Tema 3 Final M21

Unidad Didáctica 1: Elementos de Circuitos
• Tema 1: Fundamentos de Circuitos Eléctricos

• Tema 2: Técnicas de Análisis de Circuitos
• Tema 3: Bobinas y Condensadores.
Transitorios
Tema 3: Bobinas y Circuitos y Máquinas Eléctricas

Condensadores 1
Tema 3.- Bobinas y Condensadores.

Transitorios
3.1. El condensador.
3.2. La bobina.
3.3. Inductancia mutua.
3.4. Circuitos RC.
3.4.1. Régimen transitorio: Carga y descarga
3.4.2. Funcionamiento en continua
3.4.3. Funcionamiento con fuentes cualesquiera
3.5. Circuitos RL.
 Referencias: Nilsson 7ª ed. 2005. Temas 6 y 7. Hambley 4ª ed.

2008. Temas 3 y 4. Irwin 9ª ed. 2008. Temas 6 y 7.
Condensadores 2
Objetivos. Tema 3
Conocer la característica v – i de un condensador

y de un inductor. Conocer las distintas funciones
que pueden realizar en un circuito eléctrico.
Comprender el proceso de carga y descarga de un
condensador. Conocer el concepto de constante
de tiempo.
Caracterizar matemáticamente los procesos de
carga y descarga.
Comprender la diferencia entre un análisis
transitorio y un análisis del régimen permanente.

Condensadores 3
Condensadores
• Dos objetos conductores de forma arbitraria, aislados
entre si, constituyen un condensador.
Un condensador es un elemento pasivo
Dieléctrico capaz de almacenar energía eléctrica
Placa metálica Espesor, d
Área, A • La forma más simple son dos
placas metálicas separadas por
una capa de material aislante.
• El material aislante o dieléctrico
puede ser aire, poliéster, papel,
polipropileno, vidrio y otros
materiales.
• En los textos de física se
calcula la capacidad de un A
C ε es la constante dieléctrica
condensador plano: d del material (F/m)
Condensadores 4
Condensadores: Característica v – i
• A partir de la definición de capacidad: q  C v
• Si la carga cambia con el tiempo se tiene una

corriente (i = dq/dt). Derivando la expresión anterior:
 v 
dv
i C
dt
i
En régimen de corriente continua el

Si circuito equivalente de un
condensador es un circuito abierto

Condensadores 5
Condensadores en serie y en paralelo

i C1 i C2
Se combinan como las
i resistencia en paralelo

 v1   v2 

v v3 C3 1 1 1 1
   

Ceq C1 C2 C3
 i1 i2 i3 Se combinan como las

resistencia en serie
v C1 C2 C3
 Ceq  C1  C2  C3

Condensadores 6
Calculo tensión en un condensador
• Si se conoce la corriente en un condensador, para
calcular su tensión, se integra la expresión matemática:
dv
i C
dt
donde v(to) es la tensión en el instante t = to. Con esta

idea:
El condensador es un elemento con memoria:
La tensión entre las armaduras de un condensador en un

instante t depende del valor inicial de tensión

Condensadores 7
Condición de continuidad para la tensión de

un condensador
La tensión entre los terminales de un condensador

NO puede variar de forma instantánea, si dv/dt es
infinita, la corriente seria también infinita

Condensadores 8
Condensadores: potencia y energía
• Como en cualquier elemento de circuito la potencia es

v·i:
dv(t )
p(t )  v(t )  C
dt
• Si en un tiempo t incrementamos la tensión de OV a v,

el condensador almacena energía (dv/dt >0), para
calcularla:
t
dv
 (t )  Cv 2 t 
1
 (t )   C  v   dt
0
dt 2

Condensadores 9
Potencia y energía en un condensador
• En la figura puede verse la corriente y la tensión en un

condensador:
i t mA vt V 

20
1
t ms  t ms 
2 4 6 2 4 6
La corriente y la tensión tienen
1
una forma muy diferente
• ¿Cuál es la capacidad de este condensador?

Condensadores 10
Potencia y energía en un condensador
i t mA vt V 
20
1
2 4 6 2 4 6
1
ENERGIA
ALMACENA  t mJ 
pt mW  ALMACENADA
ENERGIA
20
2
2 6 2 4 6
4
DEVUELVE
 20 ENERGIA
Condensadores 11
Condensadores: potencia y energía
• Cuando la potencia es positiva, como en una resistencia, no

se está disipando energía en forma de calor, sino que se
está almacenando.
• Cuando la potencia es negativa, el condensador devuelve

la energía almacenada.
• En resumen, un condensador almacena energía (en el

campo eléctrico) y la devuelve más tarde al circuito.
• No pueden generar energía, son elementos pasivos,

como la resistencia. Idealmente, no consumen energía.

Condensadores 12
Condensador: Funcionamiento en continua
 En continua el condensador se comporta como un circuito

abierto… una vez que se ha cargado
t  dvt  dvt 
0 i C 0
dt dt
12V
CARGADO i=0
• Una forma de indicar que el proceso de carga del

condensador ha concluido es considerar que ha transcurrido
un tiempo suficientemente largo (idealmente t → ∞).

Condensadores 13
Condensador: Funcionamiento en continua
• En continua (UNA VEZ CARGADO), el condensador se puede

sustituir por un circuito abierto (la corriente que circula por
el condensador es nula).
t 
0mA
12V 12V
vC  12V

Condensadores 14
Condensadores en continua: dos ejemplos
3k t  3k
 
5k 5k 
18V C 18V vC

vC  11,25V
3k 3k
 5k  5k
4k 4k
18V t   18V 
vC
C 
vC  10,28V
Condensadores 15
Ejercicio clase: Condensadores en continua
• Los condensadores de la figura operan en estado

estacionario (llevan conectados mucho tiempo). Calcular
la energía almacenada en cada uno de ellos.
C1  2F
#1
3k 2k
 5k
4k
18V
C2  4F

Condensadores 16
Inductores. Introducción
• Un inductor es un hilo (esmaltado) arrollado usualmente
en forma de bobina.
Núcleo
• Cada una de las vueltas
del hilo se denomina
N = 11 espiras espira. El material del
núcleo es aire, hierro o
ferrita según la
aplicación.
• Como la capacidad, la inductancia solo

depende de la geometría y del 1Wb 1V  s
material sobre el que se establece el 1H  
1A 1A
campo (en la figura, aire). La
inductancia, L, se mide en HENRIOS

Condensadores 17
La bobina como elemento de circuito

• En una bobina la relación entre tensión y corriente es:
i
di
v  L
 v  dt
En régimen de corriente continua el
Si circuito equivalente de una bobina
es un cortocircuito
• Si se conoce la tensión en una bobina, para calcular su
corriente, se integra la expresión matemática:
donde i(to) es la corriente en el instante t = to.

Condensadores 18
Condición de continuidad para la corriente
en una bobina
• Si se calcula la tensión en t = to:
La corriente en una bobina NO puede variar de forma

brusca (instantánea).

Condensadores 19
Inductores

Condensadores 20
Inductor y condensador: dualidad
• Si se comparan las dos definiciones de los componentes,
podemos ver que el comportamiento es el mismo si se
intercambian las variables v e i.
dv di
i C v  L
dt dt
CONDENSADOR INDUCTOR
• Esta idea se llama dualidad y permite tener una regla

sencilla para recordar el comportamiento del
componente.
• Los condensadores almacenan energía produciendo un

campo eléctrico. Los inductores, por el contrario,
almacenan la energía en forma de campo magnético.

Condensadores 21
Inductor: Potencia y energía

• Como en cualquier elemento de circuito la potencia es v·i:
di (t )
p(t )  L   i (t )
dt
• Si en un tiempo t incrementamos la corriente de OV a i(t), el
inductor almacena energía (di/dt >0), para calcularla:
t
 (t )   p(t )  dt  Li 2 t 
1
0
2
• Como los condensadores, los inductores son elementos

pasivos, no pueden generar energía. Idealmente, no consumen
energía.
• En resumen, un inductor almacena energía (en el campo
magnético) y la devuelve más tarde al circuito.
Condensadores 22
Inductores en serie y en paralelo
• Los inductores se combinan como las resistencias.

L1
v L2 Leq  L1  L2

 1 1 1
v L1
 
L2 Leq L1 L2


Condensadores 23
Ejercicio: Funcionamiento en continua
• El circuito de la figura opera en estado estacionario (lleva

conectado largo tiempo). Calcular la energía almacenada en
el condensador y en la bobina.
#2
1k 5k
 4k L  2mH
12V
• En continua, después
C1  1F del periodo transitorio
de carga:
1 1 • Bobina ≡ Cortocircuito
  Li 2   Cv 2
2 2 • Condensador ≡ Circuito abierto

Condensadores 24
Transitorios
• Las variaciones de corriente o tension, que se producen

en un circuito (que contenga condensadores o bobinas),
como resultado de abrir o cerrar interruptores en un
circuito, se denominan transitorios.
• El análisis de circuitos resistivos da como resultado ecs.

algebraicas. Sin embargo, los circuitos RC y RL producen
ecs. diferenciales.
• Las ecs. diferenciales resultantes del análisis de

circuitos RC y RL son de primer orden. Por ello, se les
denomina Circuitos de Primer Orden.

Condensadores
Carga y descarga de un condensador

RS
Operación básica de
un flash de una
 cámara fotográfica
VS R
C
(lámpara de Xenón)
vC t  Descarga Carga
VS

Condensadores 26
El proceso de descarga: Circuitos RC sin fuentes
i t 
i t    i t 

C vC (t ) R C vC (t ) vC (t ) R
 lámpara  
de Xenón
Ec. Condensador Ec. Resistencia
(definición): (ley de Ohm):
dvC t  vC t 
i t   C i t  
dt R
• Igualando:
dvC t 
RC  vC t   0 Ecuación diferencial
dt del circuito

Condensadores 27
Ec. diferencial homogénea. Solución

• Ecuación diferencial lineal de primer orden homogénea:
– Diferencial: está presente la variable v y su derivada
– Primer orden: solo derivada primera
– lineal: solo se incluyen funciones lineales (la derivada lo es)
– Homogénea: el término independiente es 0
• La solución es siempre de la forma:
t

vC t   K  e RC
• K es una constante que se determina a partir de las

condiciones iniciales, en t = 0:
0

vC 0  K  e RC
K (otros textos) K  vinicial

Condensadores 28
Proceso de descarga. Representación gráfica
Esta solución indica que la tensión del circuito RC cae

exponencialmente desde el valor inicial hasta cero:
v C t 
vinicial  K La constante de tiempo de un

t circuito, RC, es el tiempo
vC t   K  e RC
necesario para que la tensión
disminuya un 63.2% de su valor
inicial
36.8% de vinicial
t
t 
• Cuando ha transcurrido
RC

vC t  RC   K  e RC
 0.368  K
un tiempo t = RC:
Condensadores 29
Constante de tiempo
• El producto RC es una constante que tiene unidades de
tiempo (segundos) y se denomina con la letra . Nos da una
idea de la rapidez con la que se efectúa el proceso de
descarga:
vC t  0.37 si t 
  RC
vinicial 0.14 si t  2

t
1 
la tensión en el e 

condensador es
0.05 si t  3
el 14% de la
63%
tensión inicial 0.02 si t  4
0,67% de la
tensión inicial
t
 2 3 4 5
• Transcurridas un tiempo 4τ o 5τ podemos dar el
proceso de descarga por concluido.
Tema 3: Bobinas y Circuitos y Máquinas Eléctricas 30
Condensadores
Proceso de descarga. Corriente en el
condensador
• Todas las variables en el circuito tienen un comportamiento
exponencial, por ejemplo, la corriente en el condensador es:
dvC t  d   RC   1  RC  K  RC
t t t
i t   C i t   C  Ke   C   K e   e
dt dt  


 RC  R

it 
vinicial Corriente inicial
t

vC t   vinicial  e
R 
t RC
it  
K
e RC
R 
t
i t   inicial  e RC
v
R
t
t 
• La respuesta se hace nula cuando t. Se
denomina respuesta transitoria
Condensadores 31
Ejemplo: descarga condensador

t 0
i t 
• En el circuito de la figura,

RC = 10 ms, ¿Cuánto tiempo
C 10V R tarda el condensador en
 descargarse hasta los 5V?
• La tensión del condensador es:

t t
 
vC t   vinicial  e RC
vC t   10  e 10 ms
• La ecuación es válida para cualquier instante de tiempo,

llamando tx al instante en que la tensión es de 5V:
tx tx
 
vC t x   10  e 10 ms
5  10  e 10 ms t x  6.93ms
Condensadores 32
Descarga con redes resistivas
• Para el circuito de la figura,  = RC, pero ¿qué R?. Se
trata de reducir el circuito resistivo a una Req, y operar
como antes.
• El condensador está cargado a una tensión de 15V. En t =

0 se cierra el interruptor. Determine vx (t) e ix (t).

Condensadores 33

• Primero se calcula Req, que es la resistencia equivalente
vista desde los terminales del condensador.
A A
B
B
• Si existieran fuentes, se procede de la misma manera pero

anulando las fuentes.

Condensadores 34
• El circuito queda como un simple circuito RC:
A
La tensión en el condensador es:

t

vC t   vinicial  e
Req C
• En este caso:

Condensadores 35

Una vez obtenida vc(t), la tensión vx(t) se calcula mediante
un divisor de tensión, y la corriente ix(t) mediante la ley de
Ohm.
A
Volviendo al circuito inicial:

Condensadores 36
El proceso de carga.
Circuitos RC con fuentes
RS
dvC t 
Ec. Condensador i t   C
(definición): dt
 i t  
VS
 Vs  i t R  vC t   0
vC (t ) Ec. Kirchoff

C (mallas):
• La ecuación diferencial de un circuito RC con fuente de

tensión es:
dv t 
RS C C  vC t   VS
dt
• Si Vs es una tensión constante, t
la solución de la ecuación 
vC t   K1  K 2  e RS C
diferencial es, siempre:
Condensadores 37
Determinar constantes K1 y K2
• Para determinar K1: considerar las condiciones en t = ∞:



vC    K1  K 2  e RS C
K1  VS
vC    VS
• Para calcular K2: considerar las condiciones en t = 0:
0

vC 0   VS  K 2  e RS C
K 2  VS
Condensador con
tensión inicial nula
• Finalmente, la solución 
t
 
t

de la ecuación vC t   VS  VS  e RS C
 VS  1  e S C 
R
 
diferencial es:  

Condensadores 38
Proceso de carga. Representación gráfica
v C t 
VS
63.2% de VS La tensión en el condensador

tiende al valor de la tensión
 
t
 de la fuente
vC t   VS  1  e RS C 
 
vinicial  0V  
t
t 
it 
VS
• La corriente en el RS
Corriente inicial
condensador es:
dv t  V
t

i (t )  C C  S  e RS C t
dt RS t 

Condensadores 39
Circuitos RL
• Del análisis del circuito se obtienen ecuaciones diferenciales
del mismo tipo que en un circuito RC.
i(t) R
t 0 R 50  vR 
t 0
  
L  0.1H vL L
VS  100V 
VS
• La ecuación de la malla es:

di(t)
VS  vR  vL  0 i(t)  R  L  VS
dt En los circuitos
• Comparando con la ecuación en un circuito RC: RL, la
constante de
L dit  dvC t  tiempo es:
 it   VS RC  vC t   VS L
 R dt  dt 
R
Condensadores 40
Un “pequeño problema”: sobretensiones al
interrumpir la corriente en un inductor
• La corriente en un inductor no puede variar instantáneamente
• En los circuitos reales un interruptor puede interrumpir
bruscamente la corriente en una bobina. Esto genera una tensión,
idealmente infinita (en los contactos mecánicos se pueden
producir arcos eléctricos, que van deteriorando el contacto)
vL
10V

10V 
t
25A vL
 v  SOBRETENSION
• Si pasa de 25A a 0A (ΔI= -25) di

en un tiempo Δt=0, di/dt  -: vL  L   
dt
Condensadores 41
Análisis del estado “inicial” del circuito de un

circuito RC o RL
• Los pasos a seguir para analizar estos circuitos una vez se

ha cerrado un interruptor y no ha transcurrido el tiempo
(t=0+) son:
1. En los condensadores, la tension no puede cambiar
instantáneamente: se deja la tension en t=0. (En la
práctica, si vc(0) =0, se sustituye el condensador por un
cortocircuito)
2. En los inductores, la corriente no puede cambiar
instantáneamente: se deja la corriente en t=0. (En la
práctica, si iL(0) =0, se sustituye el inductor por un circuito
abierto)

Condensadores
Ejemplo: Corriente inicial en la carga de un
condensador
t 0 Instante t = 0, hay que
indicar la
3k tensión inicial en C
  C
vC (0)  0V
Instante t = 0 + 5k vC (0)
18V
El interruptor está 
cerrado pero no ha
transcurrido el tiempo
t  0 3k 3k
La tensión
t  0
en C no
cambia
Iinicial(0 ) 6mA
   6mA  
5k 0V 0V 5k 0V
18 V C 18 V
 C
 
Circuito para calcular la corriente inicial

Condensadores 43

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Unidad Didáctica 1: Elementos de Circuitos

• Tema 1: Fundamentos de Circuitos Eléctricos

Tema 3: Bobinas y Circuitos y Máquinas Eléctricas

Tema 3.- Bobinas y Condensadores.

 Referencias: Nilsson 7ª ed. 2005. Temas 6 y 7. Hambley 4ª ed.

Conocer la característica v – i de un condensador

Tema 3: Bobinas y Circuitos y Máquinas Eléctricas

• A partir de la definición de capacidad: q  C v

• Si la carga cambia con el tiempo se tiene una

En régimen de corriente continua el

Tema 3: Bobinas y Circuitos y Máquinas Eléctricas

Condensadores en serie y en paralelo

 i1 i2 i3 Se combinan como las

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donde v(to) es la tensión en el instante t = to. Con esta

El condensador es un elemento con memoria:

La tensión entre las armaduras de un condensador en un

Tema 3: Bobinas y Circuitos y Máquinas Eléctricas

Condición de continuidad para la tensión de

La tensión entre los terminales de un condensador

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Potencia y energía en un condensador

• En la figura puede verse la corriente y la tensión en un

i t mA vt V 

• ¿Cuál es la capacidad de este condensador?

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Condensadores: potencia y energía

• Cuando la potencia es positiva, como en una resistencia, no

• Cuando la potencia es negativa, el condensador devuelve

• En resumen, un condensador almacena energía (en el

• No pueden generar energía, son elementos pasivos,

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Condensador: Funcionamiento en continua

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Inductor: Potencia y energía

• Como los condensadores, los inductores son elementos

• Los inductores se combinan como las resistencias.

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Ejercicio: Funcionamiento en continua

• El circuito de la figura opera en estado estacionario (lleva

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• El análisis de circuitos resistivos da como resultado ecs.