Chiu aé 1 THANH LAP CONG THUC TINH VAN TOC, vA GIA TOC TUONG DOI cua MOT cHAT DIEM TRONG HE QUY CHIEU VUA TINH TIEN VA QUAY. LUC LI TAM VA LUC CO-RI-O-LIT I-THANH LAP CONG THUC TINH VAN TOC TUONG DOI 1. Van toc tuyét 461 Goi i va j 1A céc vecto don vi trén cdc truc toa dé cla hé quy chiéu (HQC) ding yén O. Vi tri cia chat diém (hay hat) M trong HQC O dutge xéc dinh bang : xi+y} (Minh 1.1) tuyét doi cia chat dim 18 : oF le Got Sories a ry (a) Hinh 1.1 2. Van téc tuong déi © Goi i’ va j’ lacde vecto don vi trén céc tric toa do cita HQC chuyén dong O'. Tuong tu nhu tren, vi tri ciia chat diém M trong HQC O' duoc xéc dinh bang : OM ==x''+yj Goi v'= M. 1a van te twong déi cia chat diém M doi v6i HQC 0. Trong HQC O'' thi cdc vecto don vi i" va j’ Ia cde vecto khong déi, nén ta 06 : (b)3. MGi lién hé gitta van t6c tuong di va van téc tuyét déi Trong trudng hop téng quét, HQC O' vita chuyén dong tinh tign vita quay quanh O', nén cdc vecto don vi i va j' cing thay déi vé huéng déi voi HQC O. Vi th€ d6i v6i HQC Ota c6 : OM = 00'+0"™M d= d= dw a, —(OM) = —(00')+—@'i't y'j' a ) a Den AI) = 1 GSy ceFey yy ard g yA} = GOO +R FT +O HYD © + Vicde vecta don vi i' va j' 1a cde vecto quay, ta c6 : Thay vao (c), ta duge : v= £06) +V HOA KTS) Cuéi cing ta duge cong thfc lién hé gitta van t6c tuong déi va van téc tuyét déi : #=¥4[800) sanz] (Ila) dt hay 7-[2@2.079] (1b) 4, Van tée kéo theo S6 hang thit hai trong cong thtéc (1.1a) va (1.1b) duge goi la van téc kéo theo (kihigu la Vy). iy = OO A (1.2) Vain 6c kéo theo bao gdm van t6c tinh tién ciia HOC O va van t6c dai tai diém cia HQC O' ma chat diém M dang cé mat do cé chuyén dong quay cia HOC O° 6Il- THANH LAP CONG THUC TINH GIA TOC TUONG DOI 1. Gia t6c tuyét déi va gia téc tuong adi | Gia t6c cia chat diém xét trong HQC O 1A gia t6c tuyét déi. -_# | ao dt | Gia t6c cia chat diém xét trong HQC O' Ia gia t6c tuong déi. ee Wd a Ms =—Qiit+ wat yy) Trong HQC O' thi cdc vecta don vi i' va j' khong déi huéng, do d6 ta c6 : Paxisyy' @ 2, Méi lien he gitta gia t6c tuyét adi va gia téc tuong d6i Trong HQC O thi cdc vecto don vi i' va j' 18 cdc vecto thay déi vé huéng, do dé ta viét lai (1.1a) nhur sau : 2050" a(00) , qo. ite a ey grin Saieyie [arci+y)] © trong d6 : RTH) + Ba Kt =a" + Gv) da acts fade ae yj) dormir yi-(Bat}sdawreyodor dB a an = PAPLOATHOAGA?F) dt Thay vao (e) ta duge : 2, + 500) +A PY+PAP4+AWAV) (1.3) it’3. Gia téc kéo theo Gia téc kéo theo 4, bao gém gia t6c tinh tién, gia t6c huéng tam va gia tc tigp tuyén tai diém cia HQC O' ma chat diém c6 mat. oe $700) +B AGATA AM a) t 4. Gia toc Co- Gia t6c Co-ri--Ift (Z.) xuat hign khi chat diém 6 van t6c tuong déi v' déi véi HQC quay O'. a, = 2G AV) (1.5) II - LUC QUAN TINH KEO THEO VA LUC QUAN TINH CO-RI-0-LIT 1. Ta viet lai cong thifc (1.3) thanh : Bsaomg doi = Bruyet asi ~ 8, ~ Be 2. Dinh luat II Niu-ton 4p dung cho HQC chuyén dong O' duge viét nhu sau : ma! = ma- may, - ma, ma" = EF unye + Fatkéo theo + Fe (1.6) 3. Lue qudn tinh kéo theo : 200. SOA@AT FAT dt? J 4. Lue quan tinh Co-ri-6-lit (goi tat 1a luc Co-ri-6-lit) : Fo = -2m( 0 ¥") IV ~ CAC TRUONG HOP DAC BIET 1, Chat diém chuyén dong trong HQC O' chuyén dong tinh tign cé gia téc. ma! = ZFinge — may gc o°2. Chat diém dig yén trong HQC quay déu quanh mot truc c6 dinh. SDFine + Fiitam = 0 3. Chat diém chuyén dong trong HQC quay déu. ma' = S\Finye + Fiitam + Fe V-BAITAP 1.1, Mot dita tré ngéi & mat dét, canh mot san quay cla trd choi ngua gé chay vong. D6i véi HQC gan véi san quay thi : a) Chuyén dong ciia difa tré IA gi? b) Gia t6c cha né 1a gi? c) CAc luc nao tham gia gay ra gia t6c ay ? VE gidn dé vecto luc téc dung vao difa tré. DS :c) Luc li tam va lye Co-ri--Iit. 1.2, Mot con song chy vé phfa nam, gitta hai bd c6 bé rong 1a L, 6 vi do bic A." a) Mute nuéc & bd nao cao hon ? b) Lap cong thtéc tinh do chénh Iéch vé chiéu cao myc nuéc gitta hai bd. c) Ap dung bang sé : van t6c dong chay v = 8 km/h, 4 = 30°, L = 3,2 km, 2 =9,8 m/s”, DS: byh = ZLOVSING 0) =5,3.0m, g 1,3, a) Hay gidi thich tai sao khi roi ty do, mot vat lai bi léch di vé phfa dong (so véi phuong day roi). b) Lap cong thite tinh do lech vé phfa dong cita mot vat roi tur do tty do caoh& vido 2. c) Ap dung bang so: h = 68 m, 2 = 48°51’, 1 8h> 2 DS :b) D6 léch x = oe cosh ; c)x* 8mm. s1.4, Mot may bay bay qua cuc Bac cia Trai Dat va tip tuc bay vé phia nam doc theo mot dudng kinh tuyén véi téc do khong déi v = 900 km/h, Hay tinh g6c hop béi mot day roi treo ty do trong may bay va'bén kinh vecto tinh tir tam Trdi Dat ti may bay : a) Tai Bac Cuc. b) Tai xich dao. c) Tai vi do 45° bic. DS : a) 0,21°; b) 0°; c)0,18°. 1.5. Ngudi ta diy mot chige bé ra khdi bY song bing céch truyén cho n6é mot van d tc c6 d6 16n bing 0,3 m/s so véi ba. 4 Doan dau cla quy dao duge chi tren Hinh 1.2. 3 Hoi dén cudi dudng thi be & céch bd bao xa? : 2 Cho biét luc can ti 1é véi van t6c tuong 1 6i cia be so Voi dong nuéc va van t6c cita dong nuéc 1a 0,3 m/s. OBSTET ath DS: = 11,2m. Hinh 1.2 1.6. Mot 6 to chuyén dong déu trén mot doan duéng thing. Mot 6 to khéc chuyén dong déu trén mét cung tron, ban kinh R = 200 m. Dé thi (Hinh 1.3) biéu dién sy phu thude ela do lén cilia van t6c tuong ddi gifta hai xe vao thdi gian. Hay tinh van t6c cla mdi 6 t6 va cho biét dang cia dudéng cong trén dé thi. ° 5 10 15 20 25 30 35 c DS : v, = Vp = 20 m/s. Dudng hinh sin. ee