Séquence n°1 = RESSOURCE| CM"tnt Automatiser wey systeme ? Séancel 1) Le systéme a) Exemple ‘L’alarme de piscine: o—@— : Détecteur de niveau Microcontréleur Siréne deau b) Description C’est un systéme capable : D'acquérir de Vinformation et —__Dappliquer un programme De réaliser des actions de la traduire sous forme électrique | Capteurs Microcontréleur |__| Actionneurs | ¢) Nos systémes Arduino a Module capteurs a Sea Module actionneur connecter ardublock2) Les différents types de capteurs a) les capteurs digitaux Si il ne détecte rien il délivre OV, Si il détecte un signal il délivre SV On Schématise le systéme Appelé ov capteur de postion CCoptew de contac [ouvert ov fer), “lotigue 8 wn interroptewt Vest souvent wile poor conmatre lo positon d'un wérin, Lr postion doe: peri, Ceptour de luminezité Fonctionne avec une photorésistonce (résistance qui ‘change de valeur en fonction de la luminosité). La sortie du eapteur sera done & l'état 0 ou 8 Métat 1 en fonetion de la luminosté combiante. Capteur infra rouge 6c Emetteur, Si on appuie sur le bouton la broche D8 est l'état haut Si le bouton est relaché alors D8 est a l'état bas ov Sv G Fonctionne avec in cman, est composé de 2 lames sovples (9 ne se tovchen pos) dons une bulle de vere Lovsquluct simone posse sfcamment pres lee 2 lames se topprochert et Frisert por ae toucher et done fire she ee oss ae ‘ek donee sre eter tHe pete lt donee sre de cxpeat t pe eenele ‘Un émetteur infra rouge envoie un faisceau de lumiére. il rencontre une zone noire alors i] rebondit et est détecté par le récepteur, Il délivre alors un état haut.b) les capteurs anal ues Si il ne détecte rien il délivre OY, Si il détecte un signal il délivre une tension proportionnelle 4 l’intensité du signal et d’une valeur maximale de SV ion tourne le capteur il délivre une tension entre 0 et 'V convertit en un chiffre compris entre 0 etl023 Le capteur se connecte sur 'une des entrées analogiques de AO a A3 On schématise le systéme Capteur ultrasonique le copleur de présence utfse Foltraton Un émeteur ubrason envoie un son inoudible & Vhumain Longu’un objet est suffsoment pres, le ton wrebondits wr objet, le récepleur vlirason recoit lon le signal sonore et décenche la ditonce de détection est en fonction dv eéglage sur le capteue. On pest méme savoir & quelle dsionce se rouve l'objet, en caleviont propege sr en le teinps qu'e mie le son pour fore Single de 20° Voller/retour (émetteur, récepteur). Foller/retour, il va 8 une vitesse de YOni/s. Ia done mis 1s pour pour foie Faller (émeteur objet). objet se trouve done & 10m3) Les différents types d’actionneurs Il convertit 'énergie électrique en 4 énergie mécanique. Il permet de réaliser un mouvement de rotation 7 d'un certain angle _ Moteur pas & pas C’est un actionneur qui permet, & partir d'une tension électrique, e e d'afficher un numéro compris entre Oetg. Afficheur 7 segments Crest un actionneur qui permet, & partir d'un courant électrique, de produire un signal lumineux.On | @— Tutilise, par exemple, pour avertir Voyants 'utilisateur de l'état de fonctionnement d'une machine. énergie mécanique. Il permet de @ téaliser un mouvement de rotation d'un certain continu Moteur & courant continu I convertit 'énergie électrique en énergie mécanique.C’est un actionneur qui permet de contréler, & partir d'un courant électrique, le débit d'un liquide. On utilise par exemple dans un systéme Electrovanne d'arrosage automatique. Il convertit 'énergie électrique en & ll convertit 'énergie électrique en énergie thermique. II produit de la chaleur Résistance chauffante iconvertit fénergie électrique en a_i énergie mécanique. C'est un | actionneur qui permet de faire Vérin déplacer de maniére rectiligne (droite) un mécanisme.La programmation des Systémes automatisés Afin de rendre compréhensible par tous, et de maniére a s’adapter A tous les langages de programmation, les programmes s’écrivent tout d’abord sous la forme dalgorithmes, La syntaxe d’éeriture est Ia suivante : Faire tourner un moteur, allumer une del, etc... << ‘OUL Les losanges représentent des questions auxquelles On ne peut répondre que par oui ou non Non L’ensemble de ces Exemple: ments est relié par des traits fléchés ‘Signal sonore et lumineux Signal sonore allumé