RONIN-S 用户手册

V1.2 2018.09
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符号说明

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使用产品须知
请仔细阅读以下文档，以充分了解、合理安全地使用 RONINTM-S。
《Ronin-S 物品清单》
《Ronin-S 快速入门指南》
《Ronin-S 用户手册》
《Ronin-S 免责声明和安全操作指引》

请在《物品清单》核对 Ronin-S 包装内的全部物品。请仔细阅读《快速入门指南》、《用

户手册》以及在 DJI 官方网站 Ronin-S 产品页面观看教学视频。仔细阅读《免责声明
和安全操作指引》以了解您的合法权益和责任。如果您在安装、使用或维护 Ronin-S
的过程中有任何疑问或问题，请联系 DJI 以及经 DJI 授权的代理商。

下载 Ronin App
iOS 用户请在 App Store 搜索 “Ronin”下载安装。
Andorid 用户请扫描二维码或在软件商店搜索“Ronin”下载安装。

iOS 9.0 以上 Android 4.4 以上 Ronin App

* 要求使用 iOS 9.0 及以上系统或 Android 4.4 及以上系统。

下载 DJI Pro Assistant for Ronin

通过以下地址下载 DJI Pro Assistant for Ronin 调参软件：
http://www.dji.com/ronin-s/info#downloads

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目录

阅读提示 1
符号说明 1
使用产品须知 1
下载 Ronin App 1
下载 DJI Pro Assistant for Ronin 1
产品概述 3
认识 Ronin-S 4
准  备 5
安装手柄 5
安装手柄延长脚架（三脚架） 5
安装相机 6
平衡调节 8
平衡调节准备 8
俯仰轴的垂直平衡调节 8
俯仰轴的前后平衡调节 9
横滚轴的平衡调节 9
平移轴的平衡调节 10
手柄及内置电池 11
充 电 11
使 用 11
安全操作指引 12
激活 Ronin-S 15
操作 15
Ronin App 设置 15
按键功能 22
工作模式 25
固件升级 26
维护与保养 26
规格参数 27

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产品概述
DJI Ronin-S 是专门针对单反、微单相机设计的专业级三轴稳定云台系统，兼容市面上
主流的相机与镜头组合，支持单人手持拍摄或安装至三脚架、汽车等载具拍摄，可在
75 公里时速行驶过程中保持稳定出色的拍摄表现 *。云台可工作在跟随模式和锁定模
式，新增运动模式使得 Ronin-S 跟随速度大幅提升，满足在狭窄空间拍摄快速运动镜
头的需求。

Ronin-S 云台配备功能按键，具有云台控制、参数切换、工作模式切换等功能，使得单
人单手即可完成拍摄。使用标配相机控制线可控制相机拍照、录影和跟焦。机身配备
多个配件安装和供电接口，适配外部无线接收机以及跟焦电机等配件。

云台与手柄为快拆设计，手柄内置 2400 mAh 容量电池，可为云台持续供电约 12 小

时 **。

通过 Ronin App 可控制云台和调节参数，并可轻松完成巨像摄影、定点和轨迹延时、

轨迹拍摄等智能功能。

* 手持 Ronin-S 在 75 公里时速的汽车上稳定拍摄。
** 12 小时为 Ronin-S 在平衡调节适当的情况下工作时测得。

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Ronin-S 用户手册

认识 Ronin-S

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1. 横滚轴电机 11. 8-pin 接口 / 接口保护盖

2. 平移轴电机 12. 12V/2A 电源 / 配件输出接口
3. 配置指示灯 13. USB-C 接口
4. 电源按键 14. 模式切换按键
5. 摇杆 15. 电量指示灯
6. 配置切换按键（M 按键） 16. 手柄电源按键
7. 相机控制按键 17. 跟焦轮
8. 手柄 18. 相机控制接口
9. 手柄延长脚架 / 三脚架 19. 相机安装底座
10. 俯仰轴电机

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准  备
安装手柄
按图示将云台水平嵌入手柄接口，安装到位后锁紧侧边锁扣。

Ronin-S 的电源 / 数据接口不防水，使用期间请注意防水、防尘，以免造成损坏。

安装手柄延长脚架（三脚架）
将标配手柄延长脚架与云台连接，旋转拧紧后展开脚架。

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Ronin-S 用户手册

安装相机

相机安装空间
满足如下尺寸的相机都可以安装在 Ronin-S 上使用：
安装底座中心至横滚轴最大水平长度为 98 mm，相机宽度不超过 205 mm，高度不超
过 150 mm。

在安装相机过程中，请确保相机电源处在关闭状态。
使用过程中确保无任何线材或配件阻挡云台转动。

相机列表
Ronin-S 适配的相机镜头以及控制功能列表持续更新中，请访问 DJI 官网 www.dji.
com/ronin-s 查阅《相机兼容列表》获取最新信息。

相机连线
通过相机控制按键可以控制相机录影或拍照，需要使用 Ronin-S 标配相机控制线连接
云台 RSS 接口和相机。
1. 红外相机快门控制线适用于支持红外通信的相机。连接 Ronin-S 的 RSS 接口后，
将控制线的红外灯对准相机的红外接收灯即可。可使用标配的线材固定魔术贴固定
线材。以下图示以佳能 5D MK III 为例，请根据使用相机型号调整红外灯位置。

2. 多功能相机控制线 （Type-C）适用于支持相机 USB 通信的相机（USB-C 接口），

连接 Ronin-S 的 RSS 接口与相机 USB-C 接口即可。

3. 多功能相机控制线（Type-B）适用于支持相机 USB 通信的相机（Micro USB 接口），

连接 Ronin-S 的 RSS 接口与相机 Micro USB 接口。

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 Ronin-S 用户手册

完成相机连线和设置后，半按压相机控制按键自动对焦；按压相机控制按键开始或停
止录影；长按相机控制按键拍照（实际支持功能请参考《相机兼容列表》）。

确保在 Ronin-S 电源关闭的情况下插拔相机控制线，否则可能会烧坏线材。

使用多功能相机控制线时，确保先开启云台电源，再开启相机电源。否则可
能无法控制相机。

安装步骤
安装相机之前，确保相机已做好拍摄准备，已移除镜头盖，电池以及内存卡已装好。
1. 安装垫高模块（使用一字螺丝刀或硬币安装）*。
4

2. 安装相机底部安装板和镜头固定支架。推荐使用过程中使用镜头固定支架以获得
更好的效果。
3. 将相机嵌入云台的相机安装底座，在前后达到大致平衡时锁紧侧边锁扣。

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5
3 4
1

* 根据相机大小，视情况安装垫高模块。

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Ronin-S 用户手册

4. 推荐使用车载模式或在高速移动、大风的环境中拍摄时安装热靴模块（需另行购
买），确保相机安全。安装示意如图所示。

1
2

平衡调节
为达到理想的拍摄效果，平衡调节至关重要。精确的平衡将直接提升拍摄画面的品质，
同时使得电池工作时间更长。开启 Ronin-S 电源以及设置参数之前，需要调节俯仰、
横滚、平移三个轴的平衡。

平衡调节准备
1. 调节平衡之前，需取下镜头盖和插入内存卡，完成所有连线，确保相机完全做好拍
摄准备，否则将会影响平衡效果。
2. 调节平衡过程中，确保相机的电源关闭，云台电机关闭。

俯仰轴的垂直平衡调节
1. 翻转相机使镜头垂直朝上，一只手固定俯仰轴电机，判断相机重心偏向。
2. 拧松俯仰轴电机旋钮 1 ，推拉俯仰轴力臂调整相机位置 2 。
3. 拧紧旋钮，相机镜头垂直朝上时能稳定停留代表已调节平衡。

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 Ronin-S 用户手册

俯仰轴的前后平衡调节
1. 使相机镜头水平朝前，一只手固定俯仰轴电机，判断相机重心偏向。
2. 打开相机安装底座锁扣 1 ，调整相机位置 2 。
3. 锁紧锁扣 3 。使相机向上或向上倾斜 45°，若相机能稳定停留，表示已调节平衡。

1 3

横滚轴的平衡调节
1. 判断相机重心偏移方向。
2. 拧松横滚轴旋钮 1 ，推拉横滚轴力臂调整相机位置 2 。推拉过程中请握住横滚轴
电机，并将横滚轴力臂（连同相机一起）稍微往上转动一定角度，减轻横滚轴受力
以便拉动横滚轴。
3. 使相机向左或向右倾斜，若相机能稳定停留，表示已调节平衡。

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平移轴的平衡调节
1. 握住云台向前侧斜，观察相机在平移轴旋转方向。
2. 拧松平移轴旋钮 1 ，拉伸平移轴力臂调整相机位置 2 。
3. 拧紧旋钮，若云台平移轴在任意角度都能保持静止不动，表示已调节平衡。

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2

云台上的旋钮如果转到一定角度后受到阻挡不能继续拧动，可将旋钮往外拉
伸并调整角度后继续旋转。
如果由于相机体积特性始终无法调节平衡，请使用选配配重模块辅助调节平衡。

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手柄及内置电池
Ronin-S 手柄方便云台手持使用，内置容量为 2400 mAh 电池可使云台（平衡调节适
当的情况）持续工作约 12 小时。

充  电
将手柄安装至云台后，使用标配 24W USB 充电器和 USB-C 线给云台充电。完全充满
约需时 2 小时 15 分钟。

交流电源
100~240 V USB 充电器 USB-C 接口

在连接手柄的情况下，也可通过 USB-C 接口连接到移动电源给云台供电。

使  用
短按一次手柄电源按键开启手柄，电池电量指示灯指示当前电量，然后长按云台电源
按键开启云台。

长按云台电源按键关闭云台。短按一次，再长按
手柄电源按键以关闭手柄（手柄未连接云台，或
云台未开启超过 12 个小时，手柄将自动关闭）。 高 低

开启 Ronin-S 电源时，请保持手柄竖直和云台水平。

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Ronin-S 用户手册

安全操作指引

警告：如果不遵循指引进行操作，可能会导致财产损失、重大事故和严重伤害。
注意：如果不遵循指引进行操作，可能会导致财产损失和轻微伤害。

手柄电池较为复杂，使用者需具备基本的动手能力以及安全常识，
并且要小心使用。请先阅读用户手册，熟悉手柄电池的功能之后再使用。不正确、
疏于安全防范以及不负责任的操作将会导致电池损坏和财产损失，甚至带来人身
伤害。
请勿让儿童接触手柄电池。切勿将手柄电池与非 DJI 提供或建议的产品配合使用。
本指引文档包含安全指引、操作和维护等说明。为了保证您能正确、安全地使用
手柄电池，在进行安装、设置和使用之前请务必仔细阅读用户手册以及手柄电池
安全指引中提及的所有说明和警告，并且严格按照相关说明安装和使用手柄电池。

为避免火灾、物权损失和人身伤害，使用电池、充电以及存储过程务必按照如下安全
指引操作。

使  用
1.  严禁使电池接触任何液体，切勿将电池浸入水中或将其弄湿。切勿在雨中或者潮湿
的环境中使用电池。电池内部接触到水后可能会发生分解反应，从而引发电池自燃，
甚至可能引发爆炸。
2. 如果电池意外坠入水中，请立即拆下电池并将其置于安全的开阔区域，这时应远离
电池直至电池完全晾干。晾干的电池不得再次使用，应该按照本文的废弃方法妥善
处理。
3. 若电池发生起火，请使用沙或是干粉灭火器等固体类灭火器材灭火。
4. 严禁使用非 DJI 官方提供的电池。如需更换新电池，请在 DJI 官网或指定渠道购买。
因使用非 DJI 官方提供的电池而引发的电池事故以及设备故障，DJI 不予负责。
5. 严禁使用鼓包、漏液、破损的电池以及对其充电。如果电池发生异常情况，请联系
DJI 或者其指定代理商做进一步处理。
6. 安装或拆卸手柄电池的过程中，请保持电池的电源关闭。请勿在电池电源打开的状
态下安装或拆卸电池，否则可能损坏电源接口。
7. 手柄电池应在环境温度为 -20℃至 40℃使用，温度过高可能会引起电池着火，甚
至爆炸。温度过低（低于 -15℃），手柄电池续航时间将会明显缩短。
8. 禁止在强静电或者磁场环境中使用电池。否则，电池保护板将会失灵。
9. 禁止以任何方式拆解或用尖利物体刺破电池。否则，电池漏液将会引起着火甚至
爆炸。

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 Ronin-S 用户手册

10.  禁止机械撞击、碾压或抛掷电池。请勿在电池或充电器上放置重物。
11. 电池内部电解液具有强腐蚀性，如果不小心接触到皮肤或眼睛，请立即用清水冲
洗至少 15 分钟并马上就医。
12. 若电池摔落或受外力撞击，不得再次使用。
13. 切勿对电池进行加热。请勿将电池放置于微波炉或压力锅中。
14. 禁止用导线或其它金属物体致使电池正负极短路。
15. 如果电池接口有污物，使用干净、干燥的布料擦拭。否则将会造成电池接触不良，
从而引起能量损耗或充电故障。
16. 请勿在电池电量低于 1% 情况下继续使用，否则将会造成电池损坏。

充  电
1. 手柄电池必须使用 DJI 官方提供的专用充电器或车载充电器进行充电。对于使用非
DJI 官方提供的充电器进行充电所造成的一切后果，DJI 将不予负责。
2. 请勿将电池和充电器放置在易燃、可燃物（如地毯和木制品）附近充电。电池充电
时请在场看管，以防止意外发生。
3. 刚结束使用的电池处于高温状态，建议待电池降至室温后再进行充电，否则可能出
现禁止充电的情况。电池的可充电环境温度为 5℃ -40℃，理想的充电环境温度
（22℃ - 28℃）可大幅度延长电池的使用寿命。
4. 充电完毕后请断开充电器与电池间的连接。定时检查并保养充电器，经常检查电池
外观等各个部件。切勿使用酒精或者其它可燃剂清洁充电器。切勿使用已有损坏的
充电器。

储  存
1. 请将电池存放在儿童接触不到的地方。如果儿童不小心吞咽零部件，应立即寻求医
疗救助。
2. 如果结束使用后电池提示严重低电量，需充电到 30%-50% 存放。否则长时间存
放可能导致电池损坏。
3. 禁止将电池存放在靠近热源（火炉或加热器等）的地方以及将电池置于热天的汽车
内。理想的存储环境温度为 22℃至 28℃。
4. 请在干燥的环境中存储电池。请勿将电池置于水中或者可能会漏水的地方。

保  养
1. 切勿在温度太高或太低的环境下使用电池。
2. 切勿将电池存储在室温超过 45℃或者低于 0℃的环境下。

运  输
1. 将电池带上飞机前，请务必将电池放电至 30% 电量以下。放电前请务必远离火源。
务必在通风干燥处存放电池。

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Ronin-S 用户手册

2. 禁止将电池与眼镜、手表、首饰等金属物体一起贮存或运输。
3. 切勿运输有破损或电池电量高于 30% 的电池。

废  弃
务必将电池彻底放电后，再将电池废置于指定的电池回收箱。电池是危险化学品，严
禁弃置于普通垃圾箱。相关细节，请遵循当地电池回收和废置的法律法规。

使  用
1. 每次使用之前，确保电池电量充足。
2. 若电池进入低电量报警模式，应尽快停止使用。

充  电
1. 手柄电池在充满时将自动停止充电。充电完成后，请断开电池与充电器的连接。
2. 充电前，请保持手柄电池电源关闭，否则可能损坏电源接口。

储  存
1. 若超过 10 天不使用电池，请将电池放电至 40%-65% 电量存放，这样可延长电池
的使用寿命。电池具有自放电功能，电池满电超过 10 天将自动开启自放电模式（由
满电放电至 65% 约需 1 天时间，放电过程电池温度可能会升高，这属正常现象）。
建议将电池存放在专用电池箱内。
2. 切勿将电池彻底放完电后长时间存储，以避免电池进入过放状态，造成电芯损坏，
将无法恢复使用。
3. 若电池电量严重不足且闲置时间过长，则电池将进入深度睡眠模式，若需要将电池
从深度睡眠中唤醒，需对电池充电。
4. 不使用时，建议将电池拆下并存放于专用电池箱内。

保  养
1. 若长期闲置电池，将会对其性能造成影响。
2. 每隔 3 个月左右重新充放电一次以保持电池活性。

废  弃
1. 如电池因为电源开关失灵而无法完成彻底放电，请勿将电池直接弃置于电池回收箱，
应联系专业电池回收公司做进一步的处理。
2. 过放后的电池无法启动，请按废弃处理。

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激活 Ronin-S
开启云台电源之前，确保相机已调节平衡。未调节平衡时开启云台电源有可能损坏电机。
1. 开启手柄电源之后，再长按云台电源按键，开启云台。
2. 开启移动设备蓝牙功能。
3. 运行 Ronin App，在设备列表中选择 Ronin-S 后输入默认密码 12345678，按提示
激活。激活过程中需连接互联网。
4. 激活云台后，电机仍处于休眠状态。请双击云台电源按键以激活电机，再进行操作。

操作
Ronin App 设置
完成机械平衡调节后，通过 Ronin App 设置相关参数。以下 Ronin App 上的设置页面
以 iOS 为例进行说明。

配置
电机参数

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Ronin-S 用户手册

电机参数包含力度、强度、滤波和超前控制。其中一般只需要根据云台载重来调整力
度值，强度、滤波和超前控制为高级设置，建议使用默认参数，不作调整。

力度：力度值决定电机扭力大小，需要根据云台总负载来调整力度参数，力度值应与
负载成正比。在调整力度值时，需要给电机留有足够的余量。力度值过大会导致幅度
较大的抖动。力度值过低会影响云台增稳性能，拍摄画面出现低频的晃动。

自动校准：自动校准功能会根据负载大小自动调整电机的力度值。自动校准提供低、中、
高三种校准等级。一般情况下选择中或高等级即可满足绝大部分拍摄场景需要。需要
拍摄非常缓慢柔和的场景可以选择低等级。

例：负载为 1.8 kg 时，平移轴选择高等级的校准力度值为 45， 选择中等级对应的力

度值为 36，选择低时对应力度值 为 27。

选择等级后点击屏幕“自动校准”开始校准（也可同时按住云台 M 按键与模式切换按
键 4 秒也可启动自动校准）。配置指示灯绿灯闪烁表示开始自动校准。

自动校准过程约持续 40 秒。校准完成后，屏幕窗口将显示实时电机耗电量与云台姿
态数据。平衡调节适当的情况下，云台静置时耗电量值的浮动应在 ±5 之间。如果电
量值浮动超过此范围，则表示需要重新调节平衡。

进行自动校准时，确保云台在正立模式、回中状态，并稳定放置。
在车载模式下使用 Ronin-S，推荐在自动校准电机参数的基础上，根据装载
相机和其它配件的情况，手动调节力度值。在确保云台不震动的情况下，力
度值越高越好。
更换相机或镜头后，务必重新调节平衡，再按照上述方法重新调整力度参数。

点击高级设置按钮，将显示强度、滤波和超前控制菜单。

强度：一般不需调整。当电机设置界面显示某个轴电机姿态误差数值过大，可适当提
高强度值从而提高云台控制精度，减少误差值。若强度值调整得过高，云台也会由于
超调导致在运动后出现来回晃动的情况。例如当设平移轴强度设置为 10，使用摇杆控
制平移轴时快速转动后云台不能马上停止，来回晃动，则尝试将强度值降低（例如设
置为 6）。

滤波：一般不需调整。调整电机滤波值抑制高频震荡。通过触摸轴电机并感觉是否有
麻木感来判断是否有高频震荡，并尝试降低电机的滤波值来抑制高频震荡。

超前控制：一般不需调整。调整电机超前控制值应对低频震动。当 Ronin-S 出现低频

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 Ronin-S 用户手册

率且位移较大的轴臂震动时，尝试调高超前控制值并观察震动情况是否有减弱。若调
高超前控制值无法消除震动，则尝试调低该数值。这是一个需要不断尝试的微调过程。

设置参数之后，建议使用摇杆控制云台俯仰轴和平移轴至各个角度，观察是否
有异常情况。若俯仰轴和平移轴出现震动一下之后不震动则是正常情况。

SmoothTrack
开启 SmoothTrack 模式时，云台将平滑地跟随手柄移动。

云台平移轴、俯仰轴和横滚轴的 SmoothTrack 开关可独

立控制。SmoothTrack 包含速度、死区和灵敏度参数设值，
均提供低、中、高、自定义四档参数。

速度：决定云台跟随动作的快慢。
死区：死区值对应角度值，决定云台响应跟随动作时，
设置角度内的动作将被忽略。
灵敏度：根据操控者的动作进行跟随速度转换的系数，
即对跟随动作响应的加速度。当灵敏度设置为高时，云
台将更迅速地达到最大速度。

手动调节：云台三轴的手动调节功能可分别开启。开启后，用户可以手动将云台对应
轴调整到目标位置。

当云台的最大速度与最大灵敏度设置仍不能满足快速拍摄需求时，长按 M 按键不放使
云台工作在运动模式。运动模式中，Ronin-S 在保持稳定的同时以最大速度响应操控
动作，以获得快速转换的拍摄画面，始终捕捉到快速运动的物体。运动模式适用于格
斗或者追逐的画面。

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Ronin-S 用户手册

控制设定
Ronin-S 摇杆可直接控制云台转动。进入控制设置页面以设置摇杆参数。

控制
三轴控制的死区、最大速度、平滑度提供低、中、高三档默认设置。

死区：摇杆杆量在死区范围内，云台不响应该指令。
最大速度：表示云台的最大转速。
平滑度：平滑度值设置越高则云台的实际响应动作越平缓，摇杆控制动作停止时，云
台的响应表现为缓慢地减速直到停止；若平滑度值为 0，云台的响应动作将不经过缓
冲而立即停止。
限位：摇杆发出控制命令时，云台只在限位范围内转动。限位参数可分别设置。当平
移轴左右限位设置成 180°时，平移轴可以 360°连续转动。俯仰轴的限位设置可根
据情况设置，对于一些长镜头可能会容易碰撞云台结构，可通过设置限位来避免这种
情况发生。

通道
通道界面显示摇杆在调试过程中各个通道的实时反馈。平移、俯仰和横滚轴可以分别
重新映射到任一摇杆。正常表示轴的转动方向与摇杆一致，点击变为反向则表示转动
方向与摇杆相反。
用户可通过通道 1 和通道 3 控制云台的轴（默认设置分别控制俯仰轴与平移轴）。点
击右侧轴的名称，可映射通道至不同的轴。

当连接至第三方控制器控制云台时，可以实现对云台三轴的控制。

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 Ronin-S 用户手册

系统设置

通用
挂载模式：根据实际拍摄场景选择手持或车载模式。
参数配置：用户配置 1、2、3 对 SmoothTrack、摇杆和自动校准等级均有不同的默
认设置。
SmoothTrack 控制设定 电机参数
速度 死区 灵敏度 默认状态 死区 最大速度 平滑度 自动校准等级
平移轴 低 中 低 开 中 中 中
配置 1 俯仰轴 中 低 低 开 中 中 中 中
横滚轴 低 中 低 关 中 中 中
平移轴 低 中 低 开 中 中 中
配置 2 俯仰轴 中 低 低 关 中 中 中 中
横滚轴 低 中 低 关 中 中 中
平移轴 高 低 高 开 低 高 低
配置 3 俯仰轴 高 低 高 开 低 高 低 中
横滚轴 高 低 高 关 低 高 低

电机休眠：在云台其他模块保持正常工作的情况下使电机暂停增稳，方便拍摄过程中
更换相机镜头、相机电池或暂时中断拍摄。关闭电机休眠后，云台将自动回中，可继
续拍摄。
云台回中：点击使云台三轴回中。

更多
恢复云台参数：点击将使当前用户配置参数恢复至出厂设置。
平衡度检测：选择后，云台将自动转动以检测平衡状态是否良好。确保云台不受任何
外力阻挡。
系统校准：当云台某个轴出现漂移时，才需要使用校准系统功能。校准系统之前，需
将云台平稳竖直放置。选择“系统校准”，云台自动开始校准系统。校准期间请勿触
碰云台，并确保云台与相机不受任何外力阻挡。
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Ronin-S 用户手册

创作功能
创作包含拍摄、巨像摄影、定点延时、轨迹延时和轨迹拍
摄功能。

使用创作功能时，为了确保稳定性，建议使用将
相机的快门模式设置为电子快门或静音快门，以
减轻单反相机的镜面翻转带来的影响。
推荐将云台固定在三脚架上或滑轨载具上使用创
作功能。

拍摄
使用 Ronin App 中的虚拟摇杆控制云台三轴运动和拍摄。

1. 控制旋钮：通过界面的三个旋钮调整云台最大速度和平
1
滑度。
2 2. 横滚轴摇杆：左右滑动控制横滚轴角度。
3. 平移 / 俯仰轴摇杆：默认设置为左右控制平移轴转动，
3 上下控制俯仰轴转动。
4. 拍照 / 录影按键：点击拍照或开始 / 停止录影。
5. 拍照 / 录影切换按键：点击切换拍照和录影模式（保持
跟相机当前拍照或录影模式一致）。
5 4

巨像摄影
使用巨像摄影功能，使得云台在设定参数下自动拍摄连续
的静态照片。用户可通过图像处理软件合成一张全景照片。
根据相机传感器类型，镜头焦距和重叠率，云台可拍摄连
续的静态照片。延时参数确保相机在进入曝光后云台在一
定时间内保持静止，保障图片质量。
设置以上相关参数后，通过在屏幕拖曳蓝、白端点的距离
选定巨像的范围。拖曳过程中角度范围和所需拍摄的照片
张数将显示在屏幕上。为避免在拍摄过程中相机碰撞到云
台结构，巨像摄影模式下俯仰轴范围被限制在 ±45°。
点击拍照按键开始拍摄。

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 Ronin-S 用户手册

定点延时
在设定的时间间隔内，云台自动拍摄照片。通过设置持续
时长和拍摄帧率，Ronin-S 可自动计算出所需拍摄的照片
数量。

使用定点延时，平移轴和俯仰轴的手动调节将自动打开，
可手动调节相机角度。也可点击右下角虚拟摇杆开关，通
过屏幕三轴摇杆控制相机角度。

轨迹延时
在定点延时的基础设置上，轨迹延时可设置 5 个关键点，
使相机按照关键点位置的轨迹以固定速度来拍摄照片。
点击选中 1 个关键点，然后手动调节或者通过屏幕虚拟摇
杆调节平移轴和俯仰轴位置。如需调整横滚轴，必须点击
虚拟摇杆开关，再通过横滚轴摇杆调节。
设置完成后，再次点击关键点，即可取消选中状态。点击
屏幕“+”图标以添加新关键点，接着按照同样的方法将
云台移动到所需位置。
选择关键点，然后点击垃圾桶图标可删除关键点。
设置完所有关键点后，可以点击预览按键查看路径，也可
直接点击快门按键开始拍摄。

轨迹拍摄
轨迹拍摄可设置高达 10 个位置点拍摄视频。两个位置点
之间的移动速度可以设置，因此可将云台安装至其它平台
（如滑轨或遥控车）来控制云台的移动速度。
轨迹拍摄的位置点通过拖曳屏幕上的图标选定。分段时长
显示云台在当前位置点移动到下一个位置点的时间。停留
时长表示云台将会在当前位置点静止拍摄的时间。

使用云台的录影按键时，不可同时使用相机机身录
影按键。

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状态
状态界面可查看蓝牙与快门控制
器连接状态以及详细的电池信息。

关于
关于界面主要包含用户账户信息、
设备信息与云台固件版本。

按键功能

电源按键
1. 长按电源按键开启云台电源。
2. 双击电源按键使云台进入休眠。再次双击恢复使用。

M 按键
1. 短按 M 按键则可切换配置参数。
2. 长按 M 按键进入运动模式。
3. 六击 M 按键可恢复当前用户配置默认参数以及蓝牙密码。

模式切换按键
1. 长按进入锁定模式；松开按键解除锁定模式。
2. 双击模式切换按键使云台回中。
3. 三击将使云台进入自拍模式。
4. 四击模式切换按键（第四击按住不放）启动摇杆校准。
当云台出现漂移（没有通过摇杆控制云台但云台自行运动）才需要进行摇杆校准。
启动摇杆校准后，指示灯绿灯闪烁，校准过程中持续最大幅度推动摇杆转圈。转动
摇杆数圈之后，重复启动校准动作可结束校准，或 20 秒后自动结束校准。如果指
示灯出现红灯闪烁，则表示校准失败。请重新校准。
5. 同时长按模式切换按键和 M 按键可进入电机自动校准，与 Ronin App 电机自动校
准功能一致。校准等级设置以 Ronin App 设置为准，默认为中等级。

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 Ronin-S 用户手册

摇杆
推动云台摇杆控制云台运动，可通过 Ronin App 设置。默认上下推动摇杆控制俯仰轴
运动，左右推动摇杆控制平移轴运动。

相机控制按键（使用相机控制线连接云台和相机的情况下）
1. 半按压相机控制按键自动对焦。
2. 按压相机控制按键开始或停止录影。
3. 长按拍照。

跟焦轮
Ronin-S 标配跟焦轮用于实时手动调焦。当 Ronin-S 通过相机控制线连接到兼容的相机，
且当前镜头内置对焦电机时，无需外挂电机即可实现低延迟的跟焦操作。

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1.  跟焦轮
转动可控制相机对焦。
2.  CAN/S-Bus 切换开关
切换连接到接收机的工作模式。连接 DJI 专业无线接收机时，拨到 CAN 位置 ; 连
接第三方的遥控系统时（例如 Futaba）时，拨到 S-Bus 位置。
3.  多功能按键
单击：连接到外置跟焦器电机时，单击可标定 a-b 点。
双击：连接到外置跟焦器电机时，双击进行行程校准。
长按：翻转控制方向。
4.  状态指示灯
显示跟焦轮当前的工作状态。
红灯单闪：未连接。

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红灯双闪：需要升级固件。
黄灯常亮：监测到外置跟焦电机但未校准行程。
黄灯单闪：正在校准电机行程。
绿灯常亮：连接到支持电控跟焦的相机；或连接至外置跟焦电机并完成校准行程。
绿灯单闪：外置跟焦电机 a 端点设定完成。
绿灯双闪：外置跟焦电机 a-b 端点设定完成。
5.  CAN 口（5 V）
用于连接无线接收机。
6.  8-pin 接口
用于供电和传输控制命令数据。可通过此接口安装跟焦轮至云台左右两侧。

安装
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跟焦轮默认安装在云台一侧，云台左右两侧均配备 8-Pin 电气接口，可根据用户习惯

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安装跟焦轮至另一侧。拆卸接口保护盖后，将跟焦轮安装至另一侧即可。

云台 8-Pin 电气接口可用于安装 Ronin-S 配件，不使用时请安装保护盖。

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工作模式
Ronin-S 可工作在正立模式、倒立模式、手电筒模式。

平移轴内置导电滑环可实现 360°连续转动。手电筒模式下可以使用 360 旋转功能。

使用 360 旋转功能：在 Ronin App 控制设定页面，映射通道 3 至横滚轴，映射通道 1

至 N/A。水平握持 Ronin-S 进入手电筒模式后，双击模式切换按键使云台回中。此时
左右推动摇杆即可使相机在横滚方向连续旋转。

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固件升级
请在 Ronin-S 产品页面下载 DJI Pro Assistant for Ronin 调参软件。固件版本更新时，
通过调参软件升级。

升级步骤：
1. 使用 USB-C 线连接 Ronin-S 和计算机。
2. 点击升级，等待固件包下载完成。
3. 点击升级并点击确认。
4. 升级成功后重启 Ronin-S 电源。

确保您的计算机已接入互联网。
升级完成前切勿断开电源和 USB 数据连接。
若升级失败，请重新升级。

维护与保养
Ronin-S 云台数据、供电接口不防水，在使用过程中，请注意防沙、防尘与防水。请
使用柔软干燥的布料来擦拭 Ronin-S，勿对 Ronin-S 使用任何带清洁功能的液体。

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规格参数
总体特性
内置功能 工作模式
正立、倒立、手电筒
悬挂平台
手持、车载
内置独立 IMU 模块
高级 32 位 ARM 处理器
DJI 专用云台伺服驱动模块
蓝牙模块
支持 S-Bus 接收机
支持 DJI Pro 专业无线接收机
支持外置 GPS 模块
USB-C 接口
通过滑环实现平移轴连续旋转
可设置三组不同参数配置，包括 SmoothTrack 参数、
摇杆参数等
可连接 App 进行虚拟摇杆操作
可进行巨像摄影、延时摄影、轨迹拍摄等创意功能
具备 360 旋转功能，可以进行横滚方向连续旋转的拍摄
可快速切换到运动模式，让云台瞬间具备快速跟随效果
可连接 DJI 专用索尼、佳能、尼康等主流单反 / 微单相
机线材进行相机控制
可扩展连接 DJI 跟焦器、云台控制模块等配件
外围设备
可搭载相机尺寸 安装底座中心至横滚轴最大水平长度为 98 mm，相机宽度
不超过 205 mm，高度不超过 150 mm
配件接口 机械：1/4”-20，3/8”-16 螺纹接口，M4 螺纹接口
电气：12V/2A 配件电源接口，相机控制接口，8-pin 接口
手柄内置电池 型号：RB1-2400mAh-14.4V
类型：18650 锂离子电池
容量：2400 mAh
能量：34.56 Wh
用户接口 蓝牙 4.0；USB-C
DJI Pro Assistant for Windows 7 及以上 ; Mac OS X 10.11 及以上
Ronin 安装要求
Ronin App 安装要求 iOS 9.0 及以上； Android 4.4 及以上

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机械 & 电子特性
工作电流 静态电流：0.16 A
工作频率 2.4 至 2.48 GHz
发射功率 0 dBm
工作环境温度 -20℃至 45℃
约 1.50 kg ( 仅含云台 )
重量
约 1.86 kg（含云台、手柄）
尺寸 约 202×185×486 mm
工作特性
负载重量 ( 参考值 ) 3.6 kg（手持）
角度抖动量 ±0.02°
最大可控转速 平移方向：360°/s
俯仰方向：360°/s
横滚方向：360°/s
机械限位范围 平移方向：无限位
俯仰方向：+185°至 -95°
横滚方向：无限位
可控转动范围 平移方向：360°连续旋转
俯仰方向：+180°至 -90°（正立模式），+90°至 -135°
（倒立、手电筒模式）
横滚方向：±30°，360°连续旋转（360 旋转模式）

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本手册如有更新，恕不另行通知。

您可以在 DJI 官方网站查询最新版本《用户手册》

http://www.dji.com/ronin-s
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如果您对说明书有任何疑问或建议，请通过以下
电子邮箱联系我们：DocSupport@dji.com。

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