Wóz dowodzenia WD-2001 przystosowany do pracy na postoju i w ruchu, jest
przeznaczony do stosowania na stanowiskach dowodzenia obroną przeciwlotniczą na szczeblu baterii przeciwlotniczej. Pojazdem bazowym obiektu jest samochód terenowy HONKER. Umożliwia on pokonywanie przeszkód wodnych o głębokości do 0,7 m oraz przeszkód terenowych.
uzyskuje się to przez: przyjmowanie i zobrazowywanie danych o sytuacji powietrznej oraz zadań do zwalczania celów, wypracowanie decyzji (rozdział celów) oraz przekazanie celów do zwalczania przez podległe środki ogniowe, przyjmowanie, zobrazowanie, redagowanie i przekazywanie meldunków i zadań bojowych, określenie aktualnego położenia w terenie, przyjmowanie i przekazywanie sytuacji taktycznej, przyjmowanie i przekazywanie meldunków umiejscowionych i tekstowych do 30 znaków,
W skład załogi obiektu WD-2001 wchodzi:
dowódca wozu, operator łączności, kierowca.
Dowódca wozu przygotowuje wóz do pracy oraz jest odpowiedzialny za utrzymanie go