DERIVACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES

La definición de la derivada de una función vectorial es similar a la de la derivada de

una función real.

Definición. La derivada de una función vectorial 𝑭 está dada por

𝑭(𝑡 + Δ𝑡) − 𝑭(𝑡)
𝑭 (𝑡) = lim
→ Δ𝑡
para todos los 𝑡 para el cual el límite exista.

Decimos que 𝑭 es derivable si cada función componente es derivable.

Si 𝑭(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝐢 + 𝑦(𝑡)𝐣 entonces 𝑭(𝑡 + Δ𝑡) = 𝑥(𝑡 + Δ𝑡)𝐢 + 𝑦(𝑡 + Δ𝑡)𝐣 . Reemplazando
en la fórmula de la derivada se obtiene

𝑭(𝑡 + Δ𝑡) − 𝑭(𝑡) [𝑥(𝑡 + Δ𝑡)𝐢 + 𝑦(𝑡 + Δ𝑡)𝐣] − [𝑥(𝑡)𝐢 + 𝑦(𝑡)𝐣]

𝑭 (𝑡) = lim = lim
→ Δ𝑡 → Δ𝑡

𝑥(𝑡 + Δ𝑡)𝐢 + 𝑦(𝑡 + Δ𝑡)𝐣 − 𝑥(𝑡)𝐢 − 𝑦(𝑡)𝐣

= lim
→ Δ𝑡

[𝑥(𝑡 + Δ𝑡)𝐢 − 𝑥(𝑡)𝐢] + [𝑦(𝑡 + Δ𝑡)𝐣 − 𝑦(𝑡)𝐣]

= lim
→ Δ𝑡

[𝑥(𝑡 + Δ𝑡) − 𝑥(𝑡)] [𝑦(𝑡 + Δ𝑡) − 𝑦(𝑡)]

= lim i+ j = 𝑥 (𝑡)i + 𝑦′(𝑡)j
→ Δ𝑡 Δ𝑡
Observe que la derivada de función
𝑭 (𝑡) = 𝑥 (𝑡)𝐢 + 𝑦′(𝑡)𝐣. vectorial da como resultado un vector

Este resultado también aplica para 𝑭(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝐢 + 𝑦(𝑡)𝐣 + 𝑧(𝑡)𝐤. Es decir, si las
componentes de 𝐹, 𝑥, 𝑦, 𝑧 son derivables, entonces, 𝑭 (𝑡) = 𝑥 (𝑡)𝐢 + 𝑦 (𝑡)𝐣 + 𝑧(𝑡)𝐤.

Por ejemplo, si 𝑭(𝑡) = (2𝑡 + 5)𝐢 + (𝑡 − 5𝑡)𝐣 entonces la derivada 𝐹′(𝑡) sería la
derivada de cada una de las componentes; es decir,
𝑑 𝑑
𝑭 (𝑡) = (2𝑡 + 5)𝐢 + (𝑡 + 5𝑡)𝐣 = 2 𝐢 + (2t + 5) 𝐣
𝑑𝑡 𝑑𝑡
La derivada de 𝑭(𝑡) evaluada en un punto específico 𝑡 . En el ejemplo anterior, si
tomamos un 𝑡 = −1, entonces, 𝑭 (−1) = 2 𝐢 + (2 ∙ −1 + 5) 𝐣 = 2 𝐢 + 3 𝐣.
Una función vectorial puede no ser derivable. Por ejemplo, consideramos la función

vectorial 𝒇(𝑡) = 2 sin 𝑡 𝐢 + 𝑡 𝐣 + 𝑡 𝐤. Observamos que la tercera componente no es

derivable en 𝑡 = 0, por lo tanto, la función 𝒇 no es derivable en 0.

Al igual que para las funciones reales, existen otras notaciones para las derivadas:
𝑑𝑭 𝑑
, 𝐷 [𝑭(𝑡)], [𝑭(𝑡)]
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Las derivadas de orden superior de funciones vectoriales se obtienen derivando

sucesivamente cada una de las funciones componentes.

Ejemplo 1. Para la función 𝑭(𝑡) = 2𝑒 𝐢 + 𝑡 𝐣 + ln 𝑡 𝐤 hallar 𝐹 𝑦 𝐹′′′.

Solución. Hallamos las derivadas sucesivas de las funciones componentes.

1
𝑭 (𝑡) = −4𝑒 𝐢 + 3𝑡 𝐣 + 𝐤 𝑑 𝑑 −2𝑡
𝑡 2𝑒−2𝑡 = 2 𝑒 = −4𝑒−2𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1
𝑭 (𝑡) = 8𝑒 𝐢 + 6𝑡 𝐣 − 𝐤
𝑡
𝑑 1 𝑑
= [𝑡 ] = −𝑡
𝑑𝑡 𝑡 𝑑𝑡

Derivando esta última función obtenemos la segunda derivada

2
𝑭 (𝑡) = −16𝑒 𝐢+ 6𝐣+ 𝐤
𝑡

Reglas de derivación

Teorema. Sean 𝑭 y 𝑮 dos funciones vectoriales derivables en un dominio 𝐷 ⊆ ℝ, sea 𝛼

un escalar y sea f una función real derivable de 𝑡.
1. [𝑭(𝑡) ± 𝑮(𝑡)]′ = 𝑭′(𝑡) ± 𝑮′(𝑡)
2. [𝛼𝑭(t)]′ = 𝛼𝑭′(t)
3. [𝑓(𝑡)𝑭(t)]′ = 𝑓′(𝑡)𝑭(𝑡) + 𝑓(𝑡)𝑭′(𝑡)
Tres versiones de la
4. [𝑭(t) ∙ 𝑮(𝑡)]′ = 𝑭 (𝑡) ∙ 𝑮(𝑡) + 𝑭(t) ∙ 𝑮′(𝑡) regla del producto
5. [𝑭(𝑡) × 𝑮(𝑡)]′ = 𝑭 (𝑡) × 𝑮(𝑡) + 𝑭(t) × 𝑮′(𝑡)
6. [𝑭(𝑓(𝑡))′] = 𝑭′ 𝑓(𝑡) 𝑓′(𝑡)
Veamos algunos ejemplos.

Ejemplo 2. Dadas las funciones 𝑭(𝑡) = 𝑒 𝐢 − 3𝑡 𝐤 y 𝑮(𝑡) = cos 𝑡 𝐢 + 2𝐣 + 𝑡 𝐤 .

Encuentre: a) (𝑭 ∙ 𝑮)′ de dos maneras; b) (𝑭 × 𝑮)′ de dos maneras.
Solución.
a) Primero calculamos el producto escalar de 𝑭 y 𝑮 y luego derivamos la función real
resultante:
𝑭(𝑡) ∙ 𝑮(𝑡) = (𝑒 , 0, −3𝑡 ) ∙ (cos 𝑡 , 2, 𝑡 ) = 𝑒 cos 𝑡 + 0 + (−3𝑡 )(𝑡 )
=𝑒 cos 𝑡 − 3𝑡 .
𝑑
[𝑭(𝑡) ∙ 𝑮(𝑡)] = 𝑒 (− sen 𝑡) + cos 𝑡 (𝑒 )(−1) − 12𝑡
𝑑𝑡

= −𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑒 cos 𝑡 − 12𝑡

A continuación, encontramos (𝑭 ∙ 𝑮)′ usando la fórmula.

𝑑
[𝑭(t) ∙ 𝑮(𝑡)] = 𝑭 (𝑡) ∙ 𝑮(𝑡) + 𝑭(t) ∙ 𝑮′(𝑡)
𝑑𝑡
Encontramos las derivadas de las funciones vectoriales:
𝑭 (𝑡) = −𝑒 𝐢 − 6𝑡 𝐤 = ( −𝑒 , 0, −6𝑡) y 𝑮 (𝑡) = −sen 𝑡 𝐢 + 2𝑡 𝐤
𝑑
[𝑭(t) ∙ 𝑮(𝑡)] = (−𝑒 , 0, −6𝑡) ∙ (cos 𝑡 , 2, 𝑡 ) + (𝑒 , 0, −3𝑡 ) ∙ (−sen 𝑡 , 0, 2𝑡)
𝑑𝑡
= −𝑒 cos 𝑡 − 6𝑡 − 𝑒 sen 𝑡 − 6𝑡
b) Primero calculamos el producto escalar de 𝑭 × 𝑮 y luego derivamos la función
vectorial resultante:
𝐢 𝐣 𝐤
𝑭×𝑮= 𝑒 0 −3𝑡 = (0 + 6𝑡 )𝐢 − (𝑡 𝑒 + 3𝑡 cos 𝑡)𝐣 + (2𝑒 − 0)𝐤
cos 𝑡 2 𝑡
= 6𝑡 𝐢 − (𝑡 𝑒 + 3𝑡 cos 𝑡)𝐣 + 2𝑒 𝐤
(𝑭 × 𝑮) = 12𝑡 𝐢 − (−𝑡 𝑒 + 2𝑡𝑒 + 6𝑡 cos 𝑡 − 3𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝐣 − 2𝑒 𝐤
A continuación, encontramos (𝑭 × 𝑮)′ usando la fórmula.
𝑑
[𝑭(t) × 𝑮(𝑡)] = 𝑭 (𝑡) × 𝑮(𝑡) + 𝑭(t) × 𝑮′(𝑡)
𝑑𝑡
Calculamos los productos vectoriales:
 𝐢 𝐣 𝐤
2
𝑭 (𝑡) × 𝑮(𝑡) = −𝑒−𝑡 0 −6𝑡 = (0 + 12𝑡)𝐢 − (−𝑡 𝑒−𝑡 + 6𝑡 cos 𝑡)𝐣 + (−2𝑒−𝑡 − 0)𝐤
cos 𝑡 2 𝑡2
2
𝑭 (𝑡) × 𝑮(𝑡) == 12𝑡 𝐢 − (−𝑡 𝑒−𝑡 + 6𝑡 cos 𝑡)𝐣 − 2𝑒−𝑡 𝐤

𝐢 𝐣 𝐤
−𝑡 2
𝑭(t) × 𝑮 (𝑡) = 𝑒−𝑡 0 −3𝑡2 = (0)𝐢 − 2𝑡𝑒 − 3𝑡 sen 𝑡 𝐣 + (0)𝐤
− sen 𝑡 0 2𝑡
= − 2𝑡𝑒−𝑡 − 3𝑡2 sen 𝑡 𝐣
𝑑 2
[𝑭(t) × 𝑮(𝑡)] = 12𝑡 𝐢 − (−𝑡 𝑒−𝑡 + 6𝑡 cos 𝑡)𝐣 − 2𝑒−𝑡 𝐤 − 2𝑡𝑒−𝑡 − 3𝑡2 sen 𝑡 𝐣
𝑑𝑡
2
= 12𝑡 𝐢 − (2𝑡𝑒−𝑡 − 3𝑡2 sen 𝑡 − 𝑡 𝑒−𝑡 + 6𝑡 cos 𝑡)𝐣 − 2𝑒−𝑡 𝐤

Ejemplo 3. Considere la función real 𝑓(𝑡) = 𝑡 − 2𝑡 + 3 y la función vectorial 𝑭(𝑡) =

ln 𝑡 𝐢 + 2 𝐣 − 𝑡 𝐤. Encuentre [𝑓(𝑡)𝐹(𝑡)]′ usando la fórmula.

Solución. Por el teorema, sabemos que [𝑓(𝑡)𝑭(t)]′ = 𝑓′(𝑡)𝑭(𝑡) + 𝑓(𝑡)𝑭′(𝑡). A

continuación, encontramos la derivada de la función real y de la función vectorial.
𝑓 (𝑡) = 2𝑡 − 2
1
𝑭′(𝑡) = 𝐢 − 2𝑡 𝐤
𝑡
[𝑓(𝑡)𝑭(t)]′ = 𝑓′(𝑡)𝑭(𝑡) + 𝑓(𝑡)𝑭′(𝑡)

𝑓 (𝑡)𝑭(𝑡) = (2𝑡 − 2) ln 𝑡 𝐢 + (2𝑡 − 2)2 𝐣 + (2𝑡 − 2)(−𝑡 ) 𝐤

= (2𝑡 ln 𝑡 − 2 ln 𝑡) 𝐢 + (4𝑡 − 4)𝐣 + (−2𝑡 + 2𝑡 ) 𝐤

1
𝑓(𝑡)𝑭 (𝑡) = (𝑡 − 2𝑡 + 3) 𝐢 − 2𝑡(𝑡 − 2𝑡 + 3) 𝐤
𝑡
3
= 𝑡 − 2 + 𝐢 + (−2𝑡 + 4𝑡 − 6𝑡) 𝐤
𝑡

3
[𝑓(𝑡)𝑭(t)]′ = 2𝑡 ln 𝑡 − 2 ln 𝑡 + 𝑡 − 2 + 𝐢 + (4𝑡 − 4)𝐣 + (−4𝑡 + 6𝑡 − 6𝑡) 𝐤
𝑡