Ministerul Educaţiei, Culturii și Cercetării al Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Moldovei

Departamentul Microelectronica si Inginerie Biomedicala

RAPORT
Lucrarea de laborator nr.3
OMEO

Varianta 8
Tema: Endoscoapele rigide. Laparoscop operativ 0°, cu ocular lateral, unghi larg,
10 mm.

A efectuat st.gr.IBM-211: Marchitan Mihail

A verificat asistentul universitar: Valeriu Tugulea

Chisinau-2022
Endoscopul > > este un sistem optic care permite privitorului să recunoască informații din
părți ale unui obiect care nu sunt direct accesibile. Endoscoapele sunt folosite atât în domeniul
medical, cât și în domeniul tehnic. Diverse endoscoape, cum ar fi artroscoape, bronhoscoape,
laringoscoape, laparoscoape, gastroscoape și histeroscoape, au fost concepute pentru a servi
nevoilor medicilor din specialitățile medicale. Aplicațiile tehnice includ controlul și inspecția
proceselor în motoare, acționări ale turbinelor, producția de avioane și sudare. Cu toate acestea,
principiile optice și caracteristicile de bază utilizate în aceste instrumente diferite sunt similare.
Privite din exterior, aceste diverse lunete diferă în principal prin diametru și lungime.
Practic, un endoscop constă dintr-un sistem optic pentru a transporta lumină pentru a ilumina
obiectul care este vizualizat și fie același (ca în histeroscopul de contact), fie un mecanism
optic diferit pentru a transmite imaginea înapoi către ochi sau cameră. Imaginea poate fi
transmisă printr-o serie de lentile, caz în care tubul endoscopului este rigid, sau poate fi
transportată către privitor prin intermediul luminii prinse într-un fascicul flexibil de fibre
optice. În majoritatea endoscoapelor moderne, lumina de iluminare este transportată către
obiect de un fascicul de fibre optice. Pe lângă capacitățile de iluminare și de imagine,
majoritatea endoscoapelor au canale care permit trecerea pensei de biopsie, gaze, lichide,
radiații laser și diverse instrumente chirurgicale. În general, endoscoapele pot fi împărțite în
categorii flexibile și rigide.

Laporoscopia:
Chirurgia laparoscopică, numită și chirurgie minim invazivă (MIS), este o
tehnică chirurgicală modernă. Chirurgia laparoscopică include operații în
cavitățile abdominale sau pelvine. Lumina suficientă și uniform distribuită este
esențială pentru laparoscopie în chirurgia abdominale și pelvine minim invazivă.
Noul sistem optic din laparoscopul HD de 10 mm oferă o calitate clară a imaginii
și o vizualizare detaliată a vaselor mici cu contraste scăzute. Noul design de
iluminare cu diametrul lentilei releu mai mare, îmbunătățește transferul luminii
prin lentile, oferindu-vă imagini mai precise chiar și la margini. Cu claritate de
vedere asupra întregului monitor, procedurile sunt mai puțin obositoare pentru
operatorii de chirurgie colorectală și operatorii de chirurgie generală.
Laparoscop operativ 0°, cu ocular lateral, unghi larg, 10 mm:
Caracteristici :-
Sistem optic nou proiectat
Calitatea clară a imaginii pe întregul monitor, cu vizualizarea detaliată a vaselor
mici cu contraste scăzute mărește precizia și reduce oboseala operatorului.
Design nou de iluminare
Diametrul mai mare al lentilei releu permite un transfer îmbunătățit al imaginii și
al luminii prin lentilele releului, oferindu-vă o vizualizare mai precisă.
Durabilitate îmbunătățită
Noul design al lentilelor cu absorbție a șocurilor îi crește în mod dramatic
rezistența la șocuri mecanice, reducând costurile de întreținere.
Autoclavabil
Materialele utilizate în construcția laparoscopului oferă rezistență pe termen lung
împotriva stresului termic, pentru sterilitate și durată de viață maximă a
produsului.
Specificații :-

- Laparoscop 0 grade.
- Dimensiune: 10 mm.
- Adoptă material din oțel inoxidabil de înaltă calitate
- Endoscopul adoptă sticlă optică germană, fibră ușoară și con de lumină
- Grad: - 0 de grade
- Capac din safir pentru lentile, niciodata abraziune
- Endoscopul poate rezista la o temperatură de 134°C/273° F pentru sterilizare
- Sistem optic nou, câmp vizual clar

Principiile fibrei optice:

Transmiterea luminii printr-o fibră de sticlă depinde de fenomenul de reflexie internă totală.
Dacă o fibră este dreaptă sau curbata, lumina care intră într-un capăt se deplasează în zig-zag,
reflectându-se în mod repetat pe suprafața internă a fibrei, până când iese de la celălalt capăt.
Transmiterea luminii vizibile prin fibre cu diametre de 8 μm sau mai mult poate fi urmărită prin
aplicarea principiilor opticii geometrice. În fibrele mai mici de 8 μm apar pierderi de difracție,
reducând semnificativ intensitatea luminii transmise. Din acest motiv, endoscoapele folosesc
fibre cu diametre de aproximativ 10 μm. O singură fibră constă dintr-un miez și un placaj
(acoperire).

Refracția unei raze de lumină:

Când lumina intră din aer pe un mediu transparent, cum ar fi sticla, o parte din intensitatea
luminii este reflectată înapoi în aer și o parte este transmisă în sticlă (Fig. 9.2). Pentru
componenta reflectată, unghiul incident θi este egal cu unghiul reflectat θi′ Raza transmisă,
totuși, își schimbă direcția la interfață din cauza diferenței vitezei luminii în aer și în sticlă.
Deoarece viteza razei încetinește pe măsură ce trece din aer în sticlă, raza se îndoaie spre
normala interfeței și θi > θr. Cantitatea de îndoire sau refracție în trecerea din aer în sticlă poate
fi dată ca indice de refracție al sticlei în raport cu aerul. Acesta este definit ca raportul dintre
viteza luminii în aer (a) și viteza luminii în sticlă (g); n = va/vg. De obicei, indicele de refracție
al unui mediu transparent este dat în raport cu viteza luminii în vid (c = 3,0 × 108 m/sec); adică
n = c/v. Ochelarii optici tipici au indici de refracție între 1,5 și 1,7 pentru spectrul vizibil.

Reflecție internă totală:

Dacă o rază călătorește de la un mediu cu indice de refracție mai mare la un mediu cu indice mai
scăzut (Fig. 9.3), legea lui Snell prezice că raza se va îndoi departe de normala interfeței; adică θi
< θr. Pe măsură ce unghiul de incidentă crește, unghiul de refracție devine mai mare până când
ajunge în cele din urmă la 90 de grade. Unghiul de incidență pentru care unghiul de refracție este
de 90 de grade se numește unghi critic. Unghiul critic are o valoare între 36 de grade și 42 de
grade pentru ochelarii optici tipici în aer. La unghiul critic, raza există paralel cu suprafața de
refracție.
Dacă unghiul critic este depășit, raza se reflectă de la interfață înapoi în mediul cu indice mai
mare. Această reflexie internă este aproape totală dacă suprafața este netedă microscopic.
Unghiul critic și reflexia internă totală sunt ilustrate în Figura 9.4.
Dacă o rază sau lumină intră într-un capăt al unei fibre de sticlă în aer sub un unghi astfel încât
unghiul critic este depășit la suprafața cilindrică, raza va fi transmisă la celălalt capăt printr-o
serie de reflexii interne (Fig. 9.5). Într-o fibră tipică cu diametrul de 10 μm, o rază reflectă de
multe mii de ori în călătoria pe o distanță de 1 m. Reflexia este similară cu cea care apare dintr-o
oglindă. Prin urmare, este necesar ca reflexiile să fie aproape perfecte. Dacă suprafața fibrei nu
este perfectă din punct de vedere microscopic sau dacă pe suprafață se află vreun contaminant,
coeficientul de reflexie nu va fi de 100% și va scăpa puțină lumină. Din acest motiv, fibrele de
transmisie sunt îmbrăcate cu o sticlă cu indice inferior (Fig. 9.5). Fibra coaxiala este produsa prin
trasa printr-un cuptor, astfel incat placarea sa fie topita optic la miez.
Plasarea fibrei modifică unghiul critic pentru reflexia totală din sin θc = 1,00/n1. Când miezul
este în aer, unghiul se schimbă în sin θc = n2/n1 pentru carcasa placată. Aici n2 este indicele de
refracție al învelișului și n1 este indicele de refracție al miezului. Îndoirea fibrei sau a
mănunchiului de fibre afectează numai unghiul de reflexie totală. Principiul ray tracing rămâne.
O singură fibră pentru imagistica are aproximativ 10 μm în diametru. Acest lucru afectează
rezoluția imaginilor. Un astfel de fascicul de fibre coerent transmite maxim 50 L/mm.

Principiul de transmitere a luminii prin endoscop:

Există câteva componente de bază ale oricărui sistem endoscopic. În primul rând, avem nevoie
de o sursă de lumină. În mod tradițional, se folosesc surse de xenon (și mai rar, halogenuri
metalice și halogen de wolfram). În ultimii ani, sursele LED de bandă largă devin din ce în ce
mai frecvente. Al doilea lucru necesar este o modalitate de a transfera lumina în interiorul
corpului uman. De obicei, pentru această sarcină se folosește un inel de fibră optică. Este
important de reținut că lumina de iluminare nu trece prin lentilele optice folosite pentru a observa
intervenția chirurgicală. Endoscoapele utilizează lumina care este împrăștiată în țesut pentru a
crea imaginea pentru a evita degradarea finală a imaginii de la reflexia luminii din spate în
sistemul optic.

În mod tradițional, endoscoapele rigide folosesc lentile releu pentru a transmite imaginea de la o
lentilă obiectiv la senzorul camerei.

Deschiderea numerică a unei fibre:

Figura 9.6 prezintă o rază care intră în capătul unui miez de fibre drepte, cilindrice, cu un indice
de n1 placat cu un mediu de indice n2, unde n1 > n2. Raza este incidentă dintr-un mediu de
indice n0 la un unghi α față de axa fibrei. Raza va fi refracta la fata de capat a fibrei si va fi
reflectata total la peretele cilindric al fibrei daca unghiul de incident la peretele fibrei este mai
mare decat unghiul critic θc. Valoarea maximă a unghiului incident, αm, pentru care raza va fi
reflectată total la peretele fibrei poate fi calculată folosind legea lui Snell: n0 sin σm = n1 sin αm′
= n1 cos θc = n1 (1 – sin2θc)1/ 2, sin θc = n2 /n1. Prin urmare, n0 sin σm (n12 − n21)1/2.
Deschiderea numerică (NA) a fibrei este definită ca n0 sin σm. Prin urmare, NA (n12 − n22)1/2.
Deschiderea numerică este o măsură a puterii de adunare a luminii a fibrei. Un miez tipic de fibră
având un indice de refracție de m1 = 1,62 și o placare tipică având un indice de refracție de n2 =
1,52 ar produce o deschidere numerică de 0,56. Dacă raza intră în fibră dintr-un mediu aerian, n0
= 1,00, iar semiunghiul de acceptare este de 34 de grade. Prin urmare, unghiul conului de
acceptare este de 68 de grade. Dacă raza intră din apă, n0 = 1,33, iar unghiul conului de
acceptare este de 50 de grade.
În practică, mai mulți factori se combină pentru a produce un NA și un unghi de acceptare mai
mic decât cel definit aici. Încercările de a crește NA prin creșterea n1, indicele de refracție al
miezului, vor duce la o transmisie mai mică a capătului albastru al spectrului vizibil. Cu toate
acestea, transmitanța selectivă nu este de obicei o problemă, cu excepția fibrelor foarte lungi sau
atunci când este utilizată lumina ultravioletă pentru iluminare.
Pachete de fibre coerente:
Pentru a transmite o imagine optică printr-un mănunchi de fibre, fibrele trebuie să aibă același
aranjament relativ la capătul distal ca la capătul proximal. Se spune că fasciculele de fibre de
acest tip sunt coerente.
Lumina care provine dintr-un obiect și intră în capătul distal al unei fibre, după multe reflexii
interne, iese uniform distribuită pe fața de ieșire a fibrei (Fig. 9.7). Orice distribuție detaliată a
luminii pe o singură fibră se pierde după transmiterea prin fibră. Această estompare a distribuției
luminii prin transmisie prin fibră stabilește o limită a capacității fasciculelor de fibre de a rezolva
detaliile fine. Pentru cazul în care mănunchiul de fibre este staționar în raport cu obiectul, cel mai
mic detaliu al distribuției luminii de pe fața distală care poate fi rezolvat la capătul proximal este
de aproximativ 2,5 d, unde d este diametrul unei fibre.
Pentru a produce imagini pentru vizualizare, pachetul coerent cu fibre optice folosește un sistem
de obiective și un ocular (Fig. 9.8). Sistemul de lentile obiectiv focalizează o imagine reală a
obiectului privit pe fața distală a fasciculului de fibre. Mănunchiul coerent transmite această
imagine către fața de capăt proximală. Aici ocularul vede imaginea transmisă și formează o
imagine virtuală mărită la o distanță de aproximativ 25 cm în fața ochiului normal. Mărirea
ocularului trebuie să se potrivească cu fasciculul de fibre deoarece structura fasciculului este
vizibilă și nu ar trebui să fie determinată de calitatea imaginii vizibile.
Mărirea globală a endoscopului este dată de produsul măririi lentilei obiectivului și a ocularului.
Mărirea ocularului este de obicei limitată la ×10 din cauza naturii discrete a fasciculului de fibre.
Mărirea lentilei obiectiv este <1 și este invers proporțională cu distanța dintre obiect și lentilă.
Prin urmare, o mărire exactă pentru un endoscop cu fibră optică poate fi dată numai dacă distanța
obiectului este cunoscută.
În practică, obiectele de vizualizat sunt situate la distanțe diferite de lentila obiectivului. Fie
trebuie să fie integrate anumite mijloace de focalizare în sistemul obiectivului, fie trebuie
furnizată o adâncime suficientă de focalizare. Pentru endoscoapele medicale, de obicei se adoptă
această ultimă abordare, deoarece focalizarea distală prezintă dificultăți atât mecanice, cât și de
sterilizare.

Figura 9.9

Lumina focalizată pe fața distală a fibrei este transmisă la capătul proximal. Dacă imaginea
distală este slab focalizată, imaginea de pe fața proximală va fi de proastă calitate și nicio
refocalizare a ocularului nu poate aduce imaginea la o focalizare clară. Figura 9.9 prezintă
schema unui sistem de lentile obiectiv și capătul distal al mănunchiului coerent de fibre setat
pentru a produce o focalizare clară pe fața fibrei a unui obiect situat la O. Un obiect la O′ va
produce o zonă nefocalizată de lumina care acoperă un număr de fibre, rezultând o pierdere a
calității imaginii.
Utilizare:
Endoscopia (în interior) este o procedură utilizată în medicină pentru a se uita în
interiorul corpului. Procedura de endoscopie utilizează un endoscop pentru a examina interiorul
unui organ gol sau cavitate a corpului. Spre deosebire de multe alte tehnici medicale de
imagistică, endoscoapele sunt inserate direct în organ.
Există multe tipuri de endoscoape. În funcție de locul în organism și de tipul procedurii, o
endoscopie poate fi efectuată fie de către un medic, fie de un chirurg. Un pacient poate fi pe
deplin conștient sau anesteziat în timpul procedurii. Cel mai adesea, termenul endoscopie este
folosit pentru a se referi la o examinare a părții superioare a tractului gastrointestinal.

Un furnizor de servicii medicale poate utiliza endoscopie pentru oricare dintre următoarele:

 investigarea simptomelor, cum ar fi simptomele din sistemul digestiv

incluzând greață, vărsături, dureri abdominale, dificultăți
la înghițire și sângerare gastrointestinală.
 confirmarea unui diagnostic, cel mai frecvent prin efectuarea unei biopsii pentru a verifica
situații precum anemia, sângerarea, inflamația și cancerele sistemului digestiv, oferind
tratament, cum ar fi cauterizarea unui vas de sângerare, lărgirea unui esofag îngust, tăierea
unui polip sau îndepărtarea unui obiect străin.

Alte domenii:

 - Comunitatea de planificare și arhitectură utilizează endoscopia arhitecturală pentru pre-

vizualizarea modelelor scalate ale clădirilor și orașelor propuse
 Inspecția internă a sistemelor tehnice complexe (borescope)
 Endoscoapele sunt, de asemenea, un instrument util în examinarea dispozitivelor explozive
improvizate de către personalul de eliminare a bombei.
 FBI utilizează endoscoape pentru a efectua supravegherea prin spații strâmte.
Structura : Un endoscop poate consta din:

 un tub rigid sau flexibil.

 un sistem de livrare ușoară pentru iluminarea organului sau a obiectului sub control.
Sursa de lumină este în mod normal în afara corpului și lumina este, de obicei,
dirijată printr-un sistem cu fibră optică.
 un sistem de lentile care transmite imaginea de la lentilele obiectivului la
telespectator, în mod obișnuit un sistem de lentile cu relee în cazul endoscoapelor
rigide sau un fascicul de fibre optice în cazul unui fibroscop.
 un ocular. Instrumentele moderne pot fi videocopice, fără ocular. Un aparat de
fotografiat transmite o imagine pe un ecran pentru capturarea imaginii.
 un canal suplimentar pentru a permite intrarea instrumentelor medicale sau a
manipulatorilor.

1. Duze de aer și apă

2. Canalul instrumentului
3. Jet de apă
4. Ghid de lumină
5. Lentila obiectiv
6. Fereastra de imagine
confocală

Concluzie:
O endoscopie este o procedură simplă
care permite unui medic să privească
în interiorul corpului uman folosind un instrument numit endoscop. Endoscopia este masura
diagnostica, imagistica, de prelevare a materialului biopsic dar si terapeutica de corectare a
unor patologii in special digestive, dar si pulmonare.
Este masura ce confera cea mai mare certitudine cu un minim posibil de invazibilitate si cu un
risc foarte scazut la care se adauga si confortul dat de durata mica in timp a procedurii dar si
durata mica de refacere post interventie.
In schimb, endoscopia nu trebuie efectuata decat la indicatia medicului si daca se considera
ca restul analizelor paraclinice sau anamneza din examenul clinic nu sunt suficiente pentru un
diagnostic de certitudine.
Introducerea endoscopiei ca o masura de screening nu este totusi cea mai indicata masura pentru
a se analiza periodic aumite patologii.

Camera Z1 :

Caracteristică

-Înregistrează imagini naturale la 360° folosind aprox. Fotografie statică de 23 MP(6720 x 3360,
7K) și cusătură foarte precisă a imaginii.

-Folosind o unitate de lentile nou dezvoltată, care reduce imaginile fantomă, flare și franjuri
violet. Mecanismul de deschidere este nou adoptat cu selecția F2.1, F3.5 și F5.6. Prin închiderea
diafragmei, se obține o imagine clară prin adâncirea adâncimii câmpului.

-Produce videoclipuri sferice incredibil de realiste la calitate 4K (3840 x 1920, 29,97 fps).

-Suportă streaming live la 360° în 4K. Transmite în întreaga lume o imagine reală de calitate
excelentă.

-Demonstrează performanțe superioare de reducere a zgomotului chiar și atunci când fotografiați

noaptea sau în interior cu lumină scăzută, datorită senzorului de imagine CMOS iluminat din
spate de 1,0 inchi echipat.

-Acceptă diferite scenarii de fotografiere folosind o varietate de moduri de fotografiere.

-Este posibil să salvați în format RAW (DNG) pentru prima dată în seria THETA. (Se poate
salva și în JPEG în același timp.)

-Echipat cu un microfon cu 4 canale. În cameră sunt încorporate 4 microfoane pentru a înregistra

independent sunetul din 4 direcții diferite atunci când filmați.

-Pentru corpul camerei este folosit un aliaj de magneziu care combină o senzație de înaltă calitate
cu robustețea.
-Echipat cu un panou de afișare pentru a vă permite să verificați informații precum nivelul
bateriei, numărul de imagini statice care pot fi înregistrate și modul de fotografiere.

-Deși este echipată cu un senzor de imagine mare, construcția internă a camerei a fost optimizată
pentru a produce performanțe ridicate fără precedent și calitate înaltă la această dimensiune.

Bibliografie:
 https://abdominalkey.com/optical-principles-of-the-endoscope/#:~:text=Generally%2C
%20endoscopes%20may%20be%20divided%20into%20flexible%20and%20rigid
%20categories.&text=The%20transmission%20of%20light%20through,phenomenon
%20of%20total%20internal%20reflection.
 https://ro.wikipedia.org/wiki/Endoscopie