CONTROL II ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

PRÁCTICA No 4 CONTROL DE VOLTAJE DE UN GENERADOR DE CD O CONTROL DE

VELOCIDAD DE MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO

FECHA DE REALIZACIÓN: 1 Noviembre 2022

FECHA DE ENTREGA: 30 Noviembre 2022

INTEGRANTES DEL EQUIPO: 1 Pérez Cuéllar Roberto

2 Juan Manuel Hilario Rodriguez
3 Reyes Resendiz Carlos Yael
4 Erick Martinez Cardozo

OBJETIVO: REALIZAR EL CONTROL DE VOLTAJE ENTREGADO POR UN GENERADOR

DE CD USANDO CONTROL PI Y DRIVE.
REALIZAR EL CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
USANDO CONTROL PI Y DRIVE.

FUNDAMENTO TEÓRICO

Motor Trifasico:
Los motores trifásicos son motores en los que el bobinado inductor colocado en el estátor, está
formado por tres bobinados independientes desplazados 120º eléctricos entre sí y alimentados por un
sistema trifásico de corriente alterna. Este tipo de motor eléctrico es también denominado motor
asíncrono trifásico, ya que una de sus características distintivas es que la velocidad de su campo
estatórico, bajo condiciones de régimen permanente, nunca será igual a la velocidad mecánica de
giro del eje del motor.

Fig. 1 - Estructura externa e interna del motor trifásico.

Los motores trifásicos asíncronos los podemos encontrar de dos clases:

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La primera clase es la que tiene el rotor bobinado.

Y la segunda clase la que tiene el rotor en cortocircuito o también conocido rotor de jaula de ardilla,
por su forma parecida a una jaula.

Control Pi:
Un controlador PI (proporcional-integral) es un elemento de transferencia de un sistema de control
de bucle cerrado que comprende componentes de elementos tanto P como I. La ecuación de
controlador para un controlador PI es

Fig. 2 - Diagrama a bloques de un control PI.

Arranque Estrella-Delta:
La conexión estrella (Y) - delta (delta) es un circuito para motores polifásicos que se utiliza para un
rendimiento óptimo durante el arranque.
La corriente máxima de arranque de un motor trifásico es muy alta, es decir, consume mucha más
corriente durante el arranque que durante el funcionamiento normal. Puede ser hasta 7 veces la
corriente nominal de arranque. En un motor eléctrico se debe superar el par de arranque para llevar
la velocidad de giro (rpm) de parado a un estado dinámico, al principio necesitamos mucha fuerza
(potencia), pero cuando está en movimiento necesitamos menos para moverlo a través de la inercia
del movimiento. Para evitar un consumo tan elevado en el arranque, el motor debe arrancar cuando
la tensión de la bobina del motor sea inferior a la condición normal. Consideramos que la condición
normal es la condición cuando las bobinas del motor están conectadas a tensión de red o delta, es
decir, si tiene 3 bobinas, cada una conectada a una red de 460V.
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Fig. 3 - Diagrama de conexión en Delta.

Si en lugar de los 460 V de la red las conectamos en el arranque a una tensión menor, la intensidad
por ellas será menor también, reduciéndose la intensidad de arranque. Una vez que el motor está
girando ya podemos poner las bobinas a su tensión nominal a 460 V.

Fig. 4 - Diagrama de conexión en Estrella.

La tensión total conectada en estrella, se divide entre 2 bobinas, conectamos el motor a 460 volts y
las bobinas quedan conectadas a 230 volts.

En estrella (Y) el punto central es un punto neutro, como si fuera el neutro de la línea, por lo que las
bobinas quedan conectadas a la tensión entre fases y neutro (230V), y no entre fases de 460V. En
estrella (Y) las bobinas trabajan al 58 % de su tensión nominal y por lo tanto la velocidad del motor
también será menor igual a su intensidad. Una vez que ya comienza a girar, incrementará las rpm.
En este punto es cuando se cambia la conexión en triángulo “Delta”.
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Variador Powerflex 4:
El variador de frecuencia regula la velocidad de motores eléctricos para que la electricidad que llega
al motor se ajuste a la demanda real de la aplicación, reduciendo el consumo energético del motor
entre un 20 y un 70%.

Un variador de frecuencia por definición es un regulador industrial que se encuentra entre la

alimentación energética y el motor. La energía de la red pasa por el variador y regula la energía antes
de que ésta llegue al motor para luego ajustar la frecuencia y la tensión en función de los requisitos
del procedimiento.

Los variadores reducen la potencia de salida de una aplicación, como una bomba o un ventilador,
mediante el control de la velocidad del motor, garantizando que no funcione a una velocidad
superior a la necesaria.

DIGIAC 1750:

El transductor e instrumentación DIGIAC 1750 es un sistema eléctrico la cual cuenta con:

Sensores: que nos mide la magnitud de variables en un sistema, además estos nos convierten la
cantidad de medición a otro sistema de energía.

Actuadores: es un dispositivo que acepta una entrada en un sistema y la convierte normalmente en

energía mecánica.

Amplificadores: es un circuito que tiene una entrada y una salida. El circuito puede operar con con
ambos circuitos de DC o AC.

Circuitos para acondicionamiento de señal: por ejemplo, la salida de un termopar es un pequeño

voltaje de unos cuantos mV. Por lo tanto, es necesario utilizar un módulo acondicionador de señal
para modificar dicha salida y convertirla en una señal de corriente de tamaño adecuado,

Dispositivos de display: es la parte visual y externa de un aparato a través de la cual se presentan los
datos que son de utilidad.

Y muchos circuitos y dispositivos que nos servirán para la práctica y uso de este sistema eléctrico.
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Fig. 5 - Digiac 1750.

Electrodinamómetro:
El electrodinamómetro es un instrumento electrodinámico derivado del galvanómetro para medir
corriente alterna, cosa que los galvanómetros ordinarios no pueden hacer porque las fluctuaciones de
corriente producen una caída en ambos sentidos. También se utiliza para medir la corriente directa.
Estructura:
Consiste en una bobina estacionaria en serie con la bobina móvil y se usa en lugar del imán
permanente del galvanómetro. Debido a que las corrientes de la bobina estacionaria y móvil se
invierten simultáneamente, la bobina móvil siempre está polarizada en la misma dirección, lo que da
como resultado una medición de corriente constante.

Fig. 6 - Estructura de un electrodinamómetro.

Los dinamómetros eléctricos se utilizan en voltímetros y amperímetros de CA de alta precisión, no

solo para medir señales de líneas eléctricas de alta frecuencia, sino también para medir señales en el
rango de baja frecuencia de audio. El instrumento genera par a partir de la fuerza magnética entre
bobinas portadoras de corriente, una de las cuales gira. Cualitativamente, se puede considerar un
galvanómetro D'Arsonval, con los imanes permanentes reemplazados por electroimanes. La bobina
estacionaria se divide en dos partes, que generan un campo magnético en el volumen ocupado por la
bobina móvil. Todo el conjunto está rodeado por un escudo laminado para proteger el instrumento
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de campos magnéticos externos que puedan afectar su funcionamiento. La amortiguación se

consigue mediante aletas de aluminio que se desplazan en el interior de la cámara de aire.

Para comprender el funcionamiento del instrumento, es conveniente recordar la expresión del par
producido por una bobina suspendida en un campo magnético.

T = B×A×I×N

Esta ecuación establece que el par requerido para desviar una bobina en movimiento es proporcional
a las constantes de la bobina (A y N), la densidad de flujo magnético (B) con la que se mueve la
bobina y la corriente que fluye a través de la bobina. En un dinamómetro eléctrico, la densidad de
flujo magnético (B) depende de la corriente que circula por la bobina estacionaria y, por tanto, es
proporcional a la corriente de desviación (I). Dado que el tamaño de la bobina y su número de
vueltas son cantidades fijas para un medidor en particular, el par producido es función del cuadrado
de la corriente (I2). Si el dinamómetro está diseñado para funcionar con CC, la escala secundaria se
puede ver fácilmente agrupando las marcas de la escala junto con valores de corriente muy bajos,
aumentando gradualmente la separación a valores de corriente más altos. En aplicaciones de CA,
cualquier par instantáneo es proporcional al cuadrado de la corriente instantánea (i2). El valor
instantáneo de i2 siempre es positivo, por lo que se produce un par pulsante. El movimiento del
dinamómetro eléctrico no puede seguir cambios rápidos en el par y adopta una posición en la que el
par medio se equilibra con el par de control del resorte. La desviación del medidor es una función de
la raíz cuadrada media de la corriente.
La escala del dinamómetro eléctrico está calibrada a la raíz cuadrada del cuadrado de la corriente
media; de esta manera el medidor indica el valor efectivo o rms de la corriente alterna. Las
características de transferencia de los dinamómetros eléctricos son evidentes cuando se comparan
los efectos térmicos de CA y CC o el valor rms de la transferencia de potencia. Por definición, una
corriente alterna que produce calor en una resistencia dada a la misma tasa promedio que una
corriente continua (I) tiene una corriente de I amperios. La tasa de calentamiento promedio de
corriente continua de 1 amperio en la resistencia R es RI2 vatios. Tasa promedio de calentamiento
de CA en amperios por ciclo para la misma resistencia R.

Multímetro:
Un multímetro es un instrumento electrónico usado ampliamente por técnicos e ingenieros
electricistas. Este sirve para medir las tres características eléctricas básicas: voltaje, corriente y
resistencia, aunque también puede ser empleado para probar la continuidad entre dos puntos de un
circuito eléctrico.
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Este dispositivo tiene distintas funcionalidades, ya que puede usarse como amperímetro, voltímetro
y óhmetro. Un multímetro puede ser empleado para probar baterías, cableado eléctrico, motores
eléctricos y fuentes de energía.

Fig. 7 - Multímetro digital.

Tacometro:
El tacómetro es un dispositivo que mide la velocidad de rotación de un objeto. El término viene del
griego “tachos” que significa velocidad y, de la palabra “metron” que significa medida. En un
vehículo, se encarga de medir la velocidad de rotación del eje del motor marcando las revoluciones
por minuto (RPM), es decir, la velocidad a la que gira el motor del vehículo.

Un tacómetro está formado por un dial, una aguja para indicar la lectura en tiempo real y unas
marcas para identificar cuáles son los niveles seguros de velocidad y cuáles son aquellos que
significan un peligro.

Fig. 8 - Tacometro Digital

PARTE 2: CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
USANDO CONTROL PI Y DRIVE.

MATERIAL Y EQUIPO
1 MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO BANDA
LAB VOLT. TACÓMETRO LAB VOLT
1 ELECTRODINAMÓMETRO LAB VOLT TACÓMETRO DIGITAL
1 DRIVE POWER FLEX 4 CONECTORES VARIOS
1 DIGIAC 1750
2 MULTÍMETROS

DESARROLLO PRELIMINAR

1. Tome los datos de la placa del motor de inducción trifásico jaula de ardilla. Conecte el motor
de forma adecuada y conéctelo a la fuente indicada. Observe el sentido de giro, mida la
corriente de arranque, la corriente en estado estacionario y la velocidad. Determine el
deslizamiento.
2. Conecte el motor de inducción al drive Powerflex 4 (cheque características del drive), conecte
el drive a la fuente de alimentación trifásica adecuada (pida la revisión del instructor).
3. Programe el drive de acuerdo a la placa de datos del motor (siga las instrucciones del
instructor paso a paso) Fuente de arranque: por teclado. Modo de paro: inercia. Referencia de
velocidad: potenciómetro variador. Tiempo de aceleración: 2 segundos. Tiempo de
desaceleración: 2 segundos.

4. Ponga en operación el drive y llene la tabla siguiente:

Frecuencia (Hz) Velocidad (rpm) Corriente Voltaje

10 354 0.6 A 50.8V

20 644 0.66 A 82.3V

30 940 0.75 A 115.3V

40 1241 0.9 A 152.9V

50 1540 1A 189.4V

60 1838 1.2 A 220.6V

5. Cambie a lo siguiente: Fuente de arranque: 3 hilos. Modo de paro: rampa. Referencia de
velocidad: entrada de 0 a 10 vcd. (Realice las conexiones adecuadas y pida supervisión).
Ponga en operación el drive y llene la tabla siguiente:

voltaje aplicado Frecuencia (Hz) Velocidad (rpm)

(volts)

0 0 0

2 11.5 387

4 23.8 741

6 35.5 105

8 47.8 1473

10 60 1838

DESARROLLO
1. Implementar un control PI en el DIGIAC 1750 con Kp=2, Ti =1; (posteriormente debe
implementar su propio PI con amplificadores operacionales)

Si Ti = 1; y Kp = 2:

R4 = R3 = 10kΩ, C2 = 100μF

𝑇𝑖 = 𝑅2 * 𝐶2

𝑇𝑖 1
𝑅2 = 𝐶2
= 100μ𝐹
= 10 𝐾Ω

𝑅4 𝑅2 10𝐾
𝑘𝑝 = 𝑅3
* 𝑅1
= 𝑅1

𝑅2 10 𝐾
𝑅1 = 𝐾𝑃
= 2
= 5𝐾Ω
Fig. 9 - Control PI con amplificadores operacionales
 Fig. 10 - Análisis transitorio del control PI

2. Programar el drive para arrancar un motor de inducción trifásico. Programe el drive de acuerdo
a la placa de datos del motor y además: Fuente de arranque: por teclado. Modo de paro: rampa.
Referencia de velocidad: entrada de 0 a 10 vcd. Tiempo de aceleración: 0.5 segundos. Tiempo
de desaceleración: 0.5 segundos. Protección contra corriente: el 25% adicional de la corriente
nominal

Parámetro Valor Función

programado
 P31 220 V Voltaje de salida o voltaje del Motor
P32 60 Hz Frecuencia de salida
P33 2.0 A Corriente máxima de salida
P34 0 Hz Frecuencia Mínima de salida
P35 60 Hz Frecuencia Máxima de salida
P36 0 Manera de Arranque
P37 0 Manera de Paro
P38 0 Referencia de salida
P39 0.5 Seg Rampa de aceleración
P40 0.5 Seg Rampa de desaceleración
P41 0 Reset
P43 0 Retención de sobrecarga del motor
A89 2.8 A Límite de corriente de salida

3. Acoplar el motor de inducción al electrodinamómetro

Fig. 8 - Conexión física con el DIGIAC

 Fig. 9 - Conexión física con el DIGIAC Y motor.

4. Conectar el control PI al variador de frecuencia.

Fig. 10. Programación de DIGIAC

5. Poner en operación sistema con un voltaje de referencia de 3 VCD (1500 rpm). Anote sus
observaciones.

Como se pudo notar al poner una referencia de 3 cvd y de igual manera al integrar nos realizó una
pendiente y como paso un tiempo se saturo lo que fue el operacional.
entonces al tener nuestro error el cual se retroalimenta lo agregamos a la integral del error , por lo
cual la integral lo agrego al sumador y como resultado la integral se nos fue al infinito, si le quito
la integral tengo como resultado el error dado.
 Fig. 11. Variando la ganancia de operaciones.
6. Aumente paulatinamente la Carga y llene la tabla

% Carga Frecuencia Velocidad Voltaje de Retro Corriente del Motor

0 18 Hz 1500 rpm 2.8 V 0.55 A

10 18 Hz 1500 rpm 2.8 V 0.60 A

20 18 Hz 1500 rpm 2.8 V 0.76 A

30 18 Hz 1500 rpm 2.8 V 1.04 A

40 18 Hz 1500 rpm 2.8 V 1.22 A

CONCLUSIONES:
Pérez Cuéllar Roberto
Reyes Resendiz Carlos Yael

Hilario Rodriguez Juan Manuel

Martinez Cardozo Erick

REFERENCIAS.

Arranque Estrella - Delta en Compresores para Aire Acondicionado. (2019, marzo 25). Intensity Air
https://intensity.mx/es/blog/arranque-estrella-delta-en-compresores-para-aire-acondicionado

ELECTRODINAMOMETRO. (s/f). electrodinamometroujap. Recuperado el 30 de noviembre de

2022, de https://electrodinamometroujap.blogia.com/
Movimiento del electrodinamómetro. (2013, julio 19). Cursos gratis.
https://conocimientosweb.net/dcmt/ficha20482.html

Perfil, V. T. mi. (s/f). El Blog de Tesla. Blogspot.com. Recuperado el 30 de noviembre de 2022, de

http://itpteslasblog.blogspot.com/2016/03/electrodinamometro.html