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  • Automatisme DS

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    fae sbi us med “Examen d’automatismes séquentiels dos taches et des macro-étapes. on entre la coordination horizontale et 1a coordination verticale de taches. On considére le Grafcet suivant traduisant le déplacement simultané de deux chariots. Chacun 8 lots peut se déplacer entre 2 postes de travail (al et bl pour Cl, a2 et b2 pour C2) repérés par détecteurs de fins de courses de mémes noms (voir figure ci-dessous). Posteal | ——» <—. | Poste bl DI Gl. tel Poste a2 pr ta | Poste b2 1) A partir du Grafcet, expliquer le fonctionnement du systtme. 2) Réécrire ce Grafeet en uilisant les notions de tache et macco-étape. : 3) Proposer une simplification de ce Grafcet en wtilisant I me Keer eae case enna! en wfilisant le parallélisme interprété (deux Grafeets, un ~4) On désire maintenant que lorsqu’on appuie sur le bouton m, les deux chariots partent simultanément & droite. Le promier chariot qui arrive 4 lextrémité droite attend l'arrivée de I i autre chariot pour reveni ensemble vers leurs positions de repos. Un nouveau départ ne peut ét hariot pour revenir sont revenus en positions al et a2. part ne peut étre donné que si les deux chariots Proposer deux solutions respectant ce cahier des charges (une basée sur basée sur deux Grafcets). lun seul Grafeet puis une autre 2; Une navette transporte une par une les pidces fabriquées par 3 lignes de | rdantes vers un tapis roulant d’évacuation selon le schéma ci-dessous : a feet Kee? ae e 8) a) 8 Les entrées et sorties du systéme sont rassemblées dans le tableau suivant : { Capteurs _ ~~ Aetions al : présence pice sur ligne 1 a2 : présence piéce sur ligne 2 G :déplacement de la navette vers la gauche a3 : présence pice sur ligne 3 D : déplacement de la navette vers la droite an: présence piéce sur navette RI : rotation tapis ae : présence piéce sur tapis évacuation | R2 ; rotation tapis ligne 2 I, p2, p3, pe: détecteurs de positions | R3 : rotation tapis ligne 3 de la navette Rn: rotation tapis naveite Dey : départ cycle Initialement, la position de la navette est en face du tapis d°évacuation (pe=1) et on su de piéces ni au niveau de la navette (an=0) ni au niveau du poste ’évacuation (ae=0), Les tos tapis tourment dés la mise en énergie du systéme et continent de tourner jusqu’a Damrivée dune nouvelle pie (sur chacune des lignes). La tection de l-pitee provoque d'une part ant du lapis correspondant, qui ne reprendra sa rotation que si le capteur de présence de pice soit repassé & zene cy

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