; Université Chouaib Doukkali GAlSAl) Gye Anal, 2 S cadran gradué orientable Matériel annexe Chronométre 2 masses coulissantes de 150g chacune 2 dynamométres 7 autres fils de torsion 3. Partie théo: ‘Une la barre horizontale (2) peut tourner autour de l’axe A par Vintermédiaire du fil de torsion (/). La position de la barre (6) par rapport sa position d’équilibre sera repérée dans le plan horizontal de son mouvement par ’angle 0. Le centre de la barre mobile est repéré par le point O. ‘Travaux Pratiques de Mécanique du point matériel 10 Année universitaire 2020 / 2021UNIVERSITE CHOUAIB DOUKKALI ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES El Jadida Département: Seiences et Technologies Industrielles (STIN) barre horizontale (b) mobile autour de A fil de torsion (f) >| / <<— position de la barre (b) au repos Les masses mz et mzsont supposées identiques en géométrie et en masse. La position d’une masse ‘misera repérée par la distance xi séparant son centre de gravité idu point O: Le moment d’inertie de (6) par rapport 4 est J, am(L +a) Le moment d’inertie d’une masse m; par rapport & Sest, 2p? Jn, = Rye 7 4 12 (On en déduit le moment @’inertie total de l'ensemble (b + m: + mz) en appliquant le théoréme de Huygens: JaI, tI, ty, +X +M,Xy T= 5,425, +2mx ‘en supposant les masses identiques et a la méme distance de O. ‘Travaux Pratiques de Mécanique du point matériel u Année universitaire 2020 / 2021UNIVERSITE CHOUAIB DOUKKALI ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES El Jadida Département: Sciences et Technologies Industrielles (STIN) 3.1 Etude statique Pour cette étude on utilisera la barre (b) seule, c’est-a-dire débarrassée des masses mz et mz Supposons que lon exerce une force F constante en un point P d'une des extrémités de la barre (0). Celle-ci va alors toumner dans un plan horizontal autour de O et s°écarter d'un angle @ par rapport & sa position d’équilibre. En réaction, le fil de torsion va imposer une force de rappel. Fy perpendiculaire a la barre (6) pour la ramener a sa position de repos. La barre (b) se trouve alors en Equilibre sous V’action de 2 moments: le moment de la force F et le moment de torsion exercé par Fy. On peut écrire: X (moments des forces),, =0 Rappel: moment M,, dune force T par rapport aun axe A - Ma a Ne de module M,, = FOAsinar F Fao Laforce 7 sera ici imposée par un dynamomeétre gradué )—= aiguille de lecture ~ disque gradué endegrés ~~ NS position de (b) au repos dynamométre “ Le moment du couple de rappel exercé s*écrit Ce=-CO avec: Cest la constante de torsion du fil () Best la déviation angulaire de (b) par rapport a la position au repos. 3.2 Etude dynamique Supposons que l'on écarte l'ensemble (B + ms + m:) d°un angle 6 par rapport a sa position au repos puis qu’on Pabandonne ensuite sans vitesse initiale. La barre se met alors en mouvement oscillatoire autour de sa position 4” équilibre. On rappelle que J désigne le moment d’inertie de (b + mz-+ m2) par rapport a A, C est la constante de torsion du fil (f et @ est la position angulaize de la barre (8) par rapport A sa position au repos. L’équation du mouvement se détermine en appliquant le principe fondamental de la dynamique A Pinstant ¢ quelconque: ‘Travaux Pratiques de Mécanique du point matériel =| Année universitaire 2020 / 2021UNIVERSITE CHOUAIB DOUKKALI ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES El Jadida Département: Seiences et Technologies Industrielles (STIN) do = (moments des forces), . TE It 00 La seule action exeroée sur la barre est celle du couple de torsion Ca = -C@soit: —CO = J “> ao ae ’ 20 = 2 gui s écrit aussi a + @°O =O avec @* =F (C’est l’équation d’un oscillateur harmonique dont la solution est de la forme: O(t) =8,,cos(at +e) et p sont a déterminer en fonction des conditions initiales. La période T de ce mouvement oscillatoire est alors: ra are lE o Cc 3.3 Caractéristique du matériau utilisé En théorie, la constante de torsion C d'un fil cylindrique se calcule par 4 cat Gg 32 1 Jet & diamétre et longueur du fi Gest le module d’lasticté transversale ou module de Coulomb Travaux Pratiques de Mécanique du point matériel 1B Année universitaire 2020 / 2021UNIVERSITE CHOUAIB DOUKKALI ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES El Jadida Département: Seiences et Technologies Industrielles (STIN) ‘Travaux Pratiques de Mécanique du point matériel = 14 ‘Année universitaire 2020 / 2021UNIVERSITE CHOUAIB DOUKKALI ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES El Jadida Département: Seiences et Technologies Industrielles (STIN) PENDULE DE TORSION Nom de P’Enseignant : 1 Préliminaires a) Masses additionnelles © Mesurer (au pied & coulisse) l'une des masses pour déterminer R, het m. ¢ En déduire le moment d’inertie Jm des masses mi= m= m= R= h 4) Barre (b) Mesurer les dimensions Za. a et e de la barre (6). Estimer la masse mode cette barre sachant qu’elle est en aluminium dont la masse In = volumique est pau = 2,7 g/enr’. En déduire son moment d’inertie Jet Alp Le= a= e mo= Jo= Ab = ©) Méthode statique (On se référe au schéma du paragraphe 3.1 © Pour quelle valeur de langle cle moment exercé par F sur (b) sera-t-il maximal? Justifier © Ecrire la relation liant les moments des forces a I’équilibre et en déduire une expression de la constante de torsion C de la lame (/) en fonction de M, g, de la distance OP = x et de la déviation angulaire 40 =|4,—6,,,| o3on note Ad la déviation angulaire de la barre par rapport A sa position de repos c= © Préciser Punité de C: Cs’exprime €0.........+ © Calculer AC Ac= d) Méthode dynamique ‘On suppose que la barre oscille librement et sas frottement autour de sa position d’équilibre avee une période 7. © Expliquer comment on pourra faire varier le moment d’inertie totale J de notre systéme. ‘© Exprimer Cen fonction de Tet J. Cc AC= ‘Travaux Pratiques de Mécanique du point matériel 15 Année universitaire 2020 / 2021UNIVERSITE CHOUAIB DOUKKALI ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES El Jadida Département: Seiences et Technologies Industrielles (STIN) 2 Etude statique ‘On souhaite réaliser, pour chaque fil, une série de mesures de A@ en réalisant la manipulation décrite dans le paragraphe 3.1 et ceci pour différentes distances OP = x. Mode opératoire: retirer les masses mz et m2 de la barre (4), placer le fil bien verticalement; > Laide de la vis située sous le cadran, ajuster sa position pour lire 0, > faire passer la boucle d’un dynamométre dans une des pointes de la barre; > tirer sur le dynamomeétre de la quantité voulue en le maintenant perpendiculaire a (4) pour écarter la barre de sa position d’équilibre et relever l’angle obtenu @,,. ; calculer la déviation angulaire correspondante: AO =|0,-9, vv v Les différentes distances OP A utiliser sont définies de la fagon suivante: <——_,_— "| pointe intéri Pointe du milieu pointe extérieure Les mesures sont 4 présenter dans les 3 tableaux selon la nature du matériau utilisé (4 matériaux. disponibles: acier, aluminium, cuivre, laiton). Pour cette étude vous nutiliserez. que les fils de longueur / = 500 mm et de diamétte $= 2 mm: Matériau N°1 : .. Filen = xe om a= om |xs= cm o= Fe N Ao = rad [A= rad |ao= rad Fe N Ae= rad AG = rad AG = rad Fae N Ae= rad AG = rad AG = rad © [Nmirad] © En déduize la valeur moyenne Cy de la coustante de torsion ainsi que P’incertitude : ‘Travaux Pratiques de Mécanique du point matériel = 16 Année universitaire 2020 / 2021UNIVERSITE CHOUAIB DOUKKALI ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES El Jadida Département: Seiences et Technologies Industrielles (STIN) ‘Matériau N°2 : . Firen x= om |xe= om |xs= cm N Ae= rad Ag = rad A = rad Fe N Ag= rad [ao= rad |ao= rad Foe N Ao = rad [ao= rad |ao= rad C [Nmirad] «En déduize 1a valeur moyenne Cney de la constante de torsion ainsi que Pincertitude : Fe N Ae = rad rad |ae= rad Fe N Ae= rad AG = rad AG = rad Foe N AG = rad [a= rad |ae= rad C [Nmirad] © En déduire la valeur moyenne Cneyde la constante de torsion ainsi que Vincertitude 3 Etude dynamique Oscillations libres d’un fil en Aluminium On souhaite 4 présent étudier le comportement de |’ Aluminium en utilisant des fils de différentes longueurs et différents diameétres réalisés dans ce méme métal. Pour cela on utilisera la méthode dynamique. + Faire coulisser les masses symétriquement le long de la barre de torsion comme indiqué ci- dessons : ‘Travaux Pratiques de Mécanique du point matériel 7 Année universitaire 2020 / 2021UNIVERSITE CHOUAIB DOUKKALI ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES El Jadida Département: Seiences et Technologies Industrielles (STIN) * Ecarter (b) de sa position ’équilibre d’un angle A@, déclencher le chronométre au moment de lacher (6) sans vitesse initiale et mesurer la durée Ar que met ce pendule pour décrire 6 périodes. Effectuer la méme mesure 2 fois. © Déterminer expression de la période doscillation: T=. © Calculer le moment d’inertie total Jr correspondant a cette position: J, = J, +25, + 2m = © Compléter le tableau de mesure: 7=400mm 7 1300 mim 2mm =2mm o=3mm AO-35° Ad-50° 40-60" Ae-30° Aluminium Aan (3) Atz (3) Atmoy (8) T(s) C Nurad) G En déduire la valeur moyenne de Gar © Conclusion ‘Travaux Pratiques de Mécanique du point matériel 18 Année universitaire 2020 / 2021UNIVERSITE CHOUAIB DOUKKALI ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES El Jadida Département: Seiences et Technologies Industrielles (STIN) Annexe es = E module de Young du mat 2l+v) v coefficient de Poisson Matériau EenMPa v Acier 210 000 030 Acier inox 18-8 189.000 030 ‘Aluminium 70 000 033 Argent 70 000 037 Cadmium 70 000 os Chrome 252 000 0,30 Cuivre 112 000 034 Fer 210000 0,30 Fonte 126 000 025 Laiton 112.000 0,3 ‘Magnésium 42.000 02s Molybdéne 329000 031 Monel 170 000 0,28 Nickel 210 000 oat Or 70.000 042 Plomb 15 400 ot Platine 168 000 0,39 Titane 110.000 0,34 ‘Tungsténe 357 000 0.19 Zine 91.000 028 Verre 46,200 024 Caoutchoue 1500 050 Acttal 2300 035 Plexiglas 3 160 0.40 Polycarbonate 2320 0,38 Téflon 400 0.48 Nylon 1100 034 Polyéthylene 760 0,46 ‘Travaux Pratiques de Mécanique du point matériel = 19 Année universitaire 2020 / 2021UNIVERSITE CHOUAIB DOUKKALI ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES El Jadida Département: Seiences et Technologies Industrielles (STIN) Collisions sur banc a coussin d’air But du TP Le but de ce TP est: a. La vérification du principe d'inertie, b, L’étude des collisions entre deux objets et verifier les lois de conservation de la quantité du mouvement et de l’énergie cinétique. Partie théorique I. Principe d'inertie Le Principe d'inertie est la premigre des trois lois du mouvement, énoneée par Newton en 1687: «out corps qui n’est soumis a aucune force est soit au repos ou soit animé d’un mouvement rectiligne uniforme». Cette premiére loi de Newton contredisait clairement Jme des lois de la physique d’Aristote, dlaprés laquelle il était nécessaire d'appliquer une force un mobile si on voulait maintenir sa vilesse coustaute | 2. Le principe de conservation de la quantité de mouvement La quantité de mouvement d'un point matériel de masse m et de vitesse # est définie comme le produit de la masse et de la vitesse: p= mi. Lors de la collision (ow le choc) de deux particules on a toujours conservation de Ia quantité de mouvement, Autrement dit: la quantité de mouvement totale du systéme (formé par deux particules) avant le choc est égale & la quantité de mouvement totale du systéme aprés le choc. Pp - ‘ P Pr Zone du choc P, mY, +MV,=m,V,+MV, = Sila collision est parfaitement élastique (on parlera alors de choc élastique) ce qui signifie {que le choe ne provoque aucune perte d'éuergie cinétique pour le systéme. Dans ce cas, l'énergie cinétique E- avant et aprés le choc reste inchangée, Ce qui donne: ‘Travaux Pratiques de Mécanique du point matériel 20 Année universitaire 2020 / 2021UNIVERSITE CHOUAIB DOUKKALI ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES El Jadida Département: Seiences et Technologies Industrielles (STIN) 1 1 al ' 1 . zm tyme =sm(vy tym (4) # Montrer que: # 2m,v, +v,(m,—m,) a 2my, +v,(m, =m ) , (m +m,) ° (m +m, ) = Si la collision est parfaitement inélastique (on parlera alors de choe mou) ce qui si qwapr’s la collision, les deux comps restent liés I'um a l'autre. Ce cas de figure correspond a un ‘maximum de perte énergie cinétique. Dans ce cas, I’équation (1) devient: mi, + MV, = (mm, +m)" Travaux Pratiques de Mécanique du point matériel 21 Année universitaire 2020 / 2021UNIVERSITE CHOUAIB DOUKKALI ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES El Jadida Département: Seiences et Technologies Industrielles (STIN) COLLISIONS SUR BANC A COUSSIN D’AIR Nom de P’Enseignant : Partie I: Vérification du principe d'inertie Dispositif expérimental Un rail & coussin diair, relié une soufflerie qui envoie de Yair comprimé vers les trous pereés sur le rail (afin de rendre les frottements négligeables). Un glisseur qui se déplace sur le rail, au dessus de ce glisseur est fixée une plague de 10cm de longueur, quand celle-ci traverse la cellule photoélectrique, cette demniére va indiquer son temps de passage. # Deux cellules photoélectriques permettant de mesurer le temps At de passage du glisseur, de la nous pourrons déduire sa vitesse (v=Av/Ar, Ar est affichée sur la cellule, Ar=/0cm), Un Janceur permettant de lancement du glisseur. Le lanceur est muni de trois positions (eran) ditterentes, chaque position permet de communiquer au glisseur une impulsion bien detuue et zeproductible, chaque impulsion correspond a une vitesse donnée du glisseur. a Plaque photoslectrique Glisseur — (10em) ™ ° j L ct Soufflerie 1 cellule Lanceur photodlee Tuyau a air comprimé Rail Petits frous do sort lair comprime Dispositif expérimental Travail 4 effectuer: 1- Vérifiez que le banc est parfaitement horizontal 2- Branchez la soufilerie, ainsi que les cellules photoélectriques, a la source de tension (2207). S'assurer qu’ elles fonctionnent normalement. 3. Eloignez le plus possible les deux cellules photoélectriques I’une de l'autre. 4 Repérer les trois crans du "lanceur", et positionner celui-ci au 1*eran, 5- Mettez le glisseur (dépourvu de toute surcharge) bien au contact dit "lanceur", puis déclenchez. Vimpulsion. ‘Travaux Pratiques de Mécanique du point matériel » Année universitaire 2020 / 2021UNIVERSITE CHOUAIB DOUKKALI ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES El Jadida Département: Seiences et Technologies Industrielles (STIN) 6- Notez le temps Air de passage du glisseur a travers la 1** cellule photoglectrique, puis Arz a travers la 2 cellule. 7- Calculez alors la vitesse V7 (in/s) du glisseur quand il passe a travers la 1** cellule, et la vitesse V2 (m/s) du glisseur quand il passe a travers la 2** cellule. 8. Répétez la méme opération, en donnant une impulsion plus grande au glisseur (lanceur Positionné au 2*"* cran), puis avec une impulsion encore plus grande (lanceur positionné au 3° ran). 9- Mettez vos résultats dans le tableau-1 : 2 a a a Tableau ~ 1: Vitesse du glisseur en deux points de son trajet. 10- Comparez les valeurs de V1 (n/s) et Vo (m/s) pour chaque eran, A1- Le principe d’inertie est-il vérifié? Dites pourquoi la résultante des forces qui agissent sur le glisseur est aulle (air sortant des petits trous cu rail ne sert pas seulement 4 éliminer les forces de frottements, mais i sert aussi a nentraliser une autre force, laquelle?), Partie II: Collisions entre deux objets A- Choe élastique Dispositif expérimental ‘© Méme dispositif que dans la partie T mais en utilisant maintenant dewe glisseurs identiqnes de méme masses : 1=m2=200g (sans surcharge). * Une fourche élastique dont on va mmnir le glisseur n°1. # Une fame dont on va nunir le glisseur n°2 Travail @ effectuer 1- Placer le glisseur n°] au contact du lanceur (positionné au 1* cran). 2- Munir le glisseur n°1 de la fourche élastique: 3-Placer le glisseur n°2 immobile entre les denx cellules photolectriques (de préférence au milieu). 4- Munir le glisseur n°2 de la fame qui permet d’obtenir un choc élastique. 5. Lancer le glisseur n°1, et noter les temps de passage des glisseurs devant les cellules photoélectriques. En déduire les vitesses avant et aprés le choe Année universitaire 2020 / 2021 ‘Travaux Pratiques de Mécanique du point matériel =UNIVERSITE CHOUAIB DOUKKALI ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES El Jadida Département: Seiences et Technologies Industrielles (STIN) 6- Recommencer pour: mi = 200g et m= 300g m1 ~ 300g et m= 200g 7-Remplir le tableau suivant: vi [v2 | pmivrtmwv [Ec [Ve [vi [v2 [piemw'iimw2 [Ec [Ve m=n2 msn mi>m2 Tablean — 2: Choc élastique 8 Comparez les quantités de mouvement totales avant et aprés le choc élastique (pret p's) 10- Calculer ’énergie cinétique du systéme avant et aprés le choc (E-et Ee’). Comparez les deux valeurs obtenues. Dites si le choc vraiment élastique (aux erreurs expérimentales pres... Dispositif expérimental ‘* Méme dispositif que dans la partie A, avec les deux glisseurs ayant les masses: mi=m2=2008.. # Deux surcharges de 50g chacune. © Une fige d patie molle. # Une tige d aiguille. Travail a effectuer 1- Munir le glisseur n°1 de la tige @ patte molle. 2- Munir le glisseur n°2 de la tige 4 aigualle, pour obtenir un choc mou. 3 Placer le glisseur n°2 immobile entre les deux cellules photoélectriques. 4- Retirer la plaque de 0 cm qui se trouve sur le glisseur n°2. Placer le glisseur n°1 au contact du lanceur (au 1* eran), puis l'envoyer. 5- Avant le choc, la 1**cellule permet de déterminer la vitesse vz du glisseur u°1, de masse mz. Juste aprés le choc, ta 2** cellule permet de déterminer la vitesse v’ des deux glisseurs collés de masse (mr*m;) 6- A partir des valeurs de vz et de v', calculez les quantités de mouvement totale py et p'savant et aprés le choc, et transerire les résultats sur le tableau-3 Travaux Pratiques de Mécanique du point matériel 24 Année universitaire 2020 / 2021UNIVERSITE CHOUAIB DOUKKALI ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES El Jadida Département: Seiences et Technologies Industrielles (STIN) vi [2 [pe=mvitmv: [Eo [Ve | [pinnae [E’e [Va 2 mini Tabieau - 3: Choc mou 7- Compare: les quantités de mouvement totales avant et aprés le choc. Y a-t-il conservation de la quantité de mouvement? 8 Calculer énergie cinétique du systéme avant et aprés ce choe mou (E-et E,*). Comparez les deux valeurs. Y a-t-il une smportante perte d”énergie cinétique? Conclusion Quelle conclusion pouvez-vous tirer de ce TP? Année universitaire 2020 / 2021 ‘Travaux Pratiques de Mécanique du point materiel = >UNIVERSITE CHOUAIB DOUKKALI ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES El Jadida Département: Seiences et Technologies Industrielles (STIN) Annexe Soit un systéme constitué de N points matériels M;, M2, masses respectivement mj, m2, ......+++ my On définit le centre de gravité G de ce systéme par: O étant un point quelconque. Done la vitesse de G s’écrit: Ym 4 Om) Simm) < 06)- goa dat Travaux Pratiques de Mécanique du point matériel 2 Année universitaire 2020 / 2021