OPW1200 SE BT OPWi 200 HSEDPL900: _EFFETTO DELLA FORZA FRENANTE LA FORZA FRENANTE: E" CONTROLLATA: A SECONDA DELLA VELOCITA” DEL CARRELLO (ECCETTO QUANDO. T SENSORI DI. VELOCITA” SI GUASTANO), COME OT SEGUITO: “UNG SPECCHTO' OT FRENO'VIENE ATTIVATO A VELOCITA" < 0.8 m/s (CIRCA 2.9 Km/h) DUE SPICCH DT’ FRENO: VENGONO APPLICATI: A’ VELOCITA” COMPRESE TRA: 0.8 m/s E123) m/s: (CIRCA 4.7 Km/h} : TRE SPICCHT DT FRENO: VENGONG: APPLICATI: @. VELOCITA" MAGGIORT. TL VALORE! OL: RIFERTMENT! TRAZTONE: VIENE: RIDOTTO: A’ SECONDA# DELL ALTEZZ® DI SOLLEVAMENTG, COME DT SEGU: _-AIDUZTONE: DELLA VELOCITA": FUORT. CORSTA A (2.58 m/s C9 km/h) SELLA CABING: SI: TROVA: SOTTO: 0.8 mt, Lit m/s: (4 km/h). SE:LAY CABINA ST TROVA: SOTTO 2.8 mt: 0.7 m/s. (2.5° km/h) SE LA CABINA ST TROVE SOPRA 2.8 mt: (ouztont. pr veLactTa” IN CORSTA CON GUIDE MECCANICHE A 2.5 m/s (9 km/h)’ SE LA CABINA SI _TROVA SOTTO 2.8 mt 0:7 m/s (2.5: km/h) SE LA: CABINA ST TROVA: SOPRA 7.8 mt. ED & VALORT INTERMEDI ATTRAVERSO L" EQUAZIONE: 2.5 - 0.36 * ( ALTEZZA - 2.8 ) (TUTTI I VALORI IN mt. € m/s) RIDUZIONE DI YELOCTTA" IN CORSIA CON FILOGUIDA A 2.5 m/s (9 km/h) SE LA CABINA SI TROVA SOTTO 2.8 mt 0.7 m/s (2.5 km/h) SE LA CABINA ST TROVA SOPRA 6.5 mt ED @ VALORI INTERMEDI ATTRAVERSO L” EQUAZIONE: 2.5 - 0.45 * (ALTEZZA - 2.8) (VALORI IN mt E m/s). (UL CARRELLO MARCIA IN FOLLE SE. LA VELOCITA" E” TROPPO ALTA. UNA VELOCITA” ECCESSIVAMENTE ALTA PUO" ESSERCI SU UN PAVIMENTO INCLINATO SE IL CARRELLISTA SOLLEVA LA CABINA MENTRE. FA LA TRAZIONE (DIAGONALE): SPEED. AS A FUNCTION OF VELOCITA™ “Tg FUHZIOMS OSL ALT ALTE24 Height [m eS ° eight |m] vow eonsia, Aueola Rust Propvahves Maxhoight ee Feovane, tows Specheight: Aries > rivers: Dead: ~ | Lit. ‘override |__|, oPERATOR LDeadm ____ | PROT. al Gates: > | closed | j Alste:t,2. Steering AisleMiddle AISLE WireParam: rATUS: | Speed- sensors: Drivemoter: Supervision Steering: Wireguid. Drivachop: Brake BRAKE SUPERV sONTRL sv | StoorPot: |. (ORIVE. MODEL_ Fwa/Backw | 1 SPEED Throttle: > wirequidance signals Sigma. chopper. Brake 1,28. i» Warn. Lamp -————>" AgCOMPLa: LISTA DEI COMPONENTI aL a2 as a4 As. a6 ar er &2 ES AL (34 70 HES HE7 H89 (30 K10 Kil K1s 30 k40 60 PANNELLO ELETTRONICO TRAZIONE SCHEDA@ ELETTRONICA PRINCIPALE UNITA” ELETTRONICA STERZO ELETTRICO INOICATORE BATTERTA UNTTA" OT CONTROLLO. VALVOLA PROPORZIONALE: EQUIPAGGIAMENTO: FILOGUIDA: LAMPADA:. SINTSTRA- CABINA LAMPADA. DESTRA: CABINA LaMPaDA: DI LAVORO SINISTRA LAMPADA: DI LAVORO. DESTRA: FUSIBILE OI POTENZA PER ML FUSIBILE OI POTENZA PER MS FUSI8ILE DI POTENZA PER Md FUSIBILE PRINCIPALE PER AS FUSIBILE OI SICUREZZA FER GLI. INGRESST FUSIBILE OI SICUREZZA PER LE USCITE FUSIBILE DI SICUREZZA PER LE LAMPADE CABINA FUSIBILE DI SICUREZZA PER LA. CABINA FUSIBILE DI SICUREZZA k10 FUSIBILE DI’ SICUREZZA PER Ad CONTAORE cLacsoNn SPIA ‘STERZO ORITTO SPIA DI. ERRORE SPIA DI MACCHINA SUL FILO (SOLO CON FILOGUIDA) SPIA DI INNESTO FILOGUIDA CON CURVE SPIA CATENE ALLENTATE LAMPEGGIATORE TELERUTTORE CHIAVE TELERUTTORE AVANTI TELERUTTORE INOIETRO TELERUTTORE PER MS. TELERUTTORE PER Md TELERUTTORE DI SICUREZZA 2“ OPCOMPL2: Lista 369 870 374 875 879 580 SB $82 887 sas 530 So (too S101 $102 S103 S104 S108 3106 S107 Sioa $109 8120 S121 un DEI. COMPONENTI MOTORE.-TRAZIONE. HOTORE POMPA SOLLEVAMENTO: CaBrNA MOTORE: POMPA. SOLLEVAMENTO, MONTANTINO MOTORE: DE:.STERZO: : POTEN ETOMETRO™ AVANTE/INOLETRG. iG POTENZLOMETRO!SOLLEVAMEN: TO/DTSCESA, POTENZIOMETRO. DELLO: STERZO’ RESISTENZA: DI: PROTEZIONE: PER Me: MICRO: MARCIA. .AVANTI. MICRO: MARCIA: INDIETRO. INTERRUTTORE: CHIAVE PULSANTE) CLACSON INTERRUTTORE DI’ EMERGENZA. IN" CABINA. INTERRUTTORE DI EMERGENZA SULLO CHASSIS PULSANTE: SOLLEVAMENTO/DISCESA. MONTANTINO MICRO, OT FRENATURA. OT SERVIZIO MICRO SOLLEVAMENTO CABINA MICRO DISCESA CABINS SENSORE DI ZONA CENTRALE CORSIA, ANTERIORE (FRENO DI FINE CORSIA) SENSORE DI. ZONA CENTRALE CORSIA, POSTERIORE (FRENO DI FINE CORSIA) SENSORE MACCHINA IN CORSI4, ANTERIORE, SENSORE MACCHINA IN CORSIA, POSTERTORE MICRO CATENA LENTA . MICRO CATENA LENTA MICRO CANCELLETTO SINISTRO MICRO ‘CANCELLETTO DESTRO MICRO CANCELLETTO SINISTRO MONTANTE PANORAMICO, MICRO CANCELLETTO DESTRO MONTANTE PANORAMICO MICRO ACCESSO AL PALLET MONTANTE. PANORAMICO SENSORE UOMO MORTO MANOPOLA SINISTRA SENSORE. UOMO MORTO: MANOPOLA: DESTRA TRASMETTITORE IMPULSI DI VELOCITA", CANALE: 1 TRASMETTITORE IMPULSI DI VELOCITA" CANALE 2 MICRO CABINA SOTTO T 0,8mt TRASMETTITORE MISURATORE DI ALTEZZA, CANALE & TRASMETTITORE MISURATORE DI ALTEZZA, CANALE B CABINA SOTTO. LA MASSIMA ALTEZZA MICRO SOTTO CATENA PULSANTE OI SUPERAMENTO SOTTO CATENA INSERIMENTO DEL SISTEMA FILOGUIDA INSERIMENTO DEL SISTEMA FILOGUIDA CON CURVE GENERATORE DEI SEGNALI DI STERZOOPCOMPLS: LISTA DEI COMPONENTI WL w2 YL 2 YS ya Ys: Y10. Yur viz ANTENNA ANTERIORE (FILOGUIDA) ANTENNA POSTERIORE:.( FILOGUIDA) VALVOLA: PROPORZIONALE SOLLEVAMENTO CABINA, VALVOLA: PROPORZIONALE: DISCESA: CABINA ELETTROVALVOLA: DISCESA. CABINA ELETTROVALVOLA. DISCESA. MONTANTING®. VALVOLA: PROPORZIONALE: DISESA. MONTANTINO ELETTROFRENG: PARTE” ELETTROFRENO: PARTE a ELETTROFRENO: PARTE. 3 ‘ wsINTERBLOCCHI VIENE E: MINATO INTERBLOCCO) (1 HZ. BLOCCO DEL COMANDO, RESET ALTOMATICO QUANDO CANCELLI NON CHTUSI MANOPOLA UOMO MORO TENUTA PER TROPPO B CARAT A SINISTRA INDICA LA MANO- pou Sitisea: ‘ouELO A DESTRA INDICA LA MANOPOLA DESTRA_ iL CARATTERE Di SINISTRA PUO' ANCHE INDICARE CHE LA MANOPOLA Di SiNistra O IL PULSANTE ‘OCATENA NON SONO ATTUATI QUANDO LA MACCHINA LAVORA IN CORSLA. SENSORE Di ALTEZZA SPECIALE NON ATTI- VATS. PUL Di ALTEZZA SPECIALE E SOTTO CATENA NON VAN SEN: i MASSIMA ALTEZZA NON ATTIVA- ‘TRAZIONE £ SOLLEVAMENTO BLOCCATL DI BATTERIA SCARICA NE DEL SOLLEVAMENTO CABINA. SEGNALE Di GUASTO DAL SISTEMA FILOGUIDA KELTRONICS.Guase nella jovice OP codice 0 OPPURE GUASTO NEL VALORE DI RIFERI- MENTO ALLA LOGICA SIGMA (TENSIONE TROPPO ALTA) Guazto nol relé di sicarecza o codice 1 perdita del filoguida (oie con sizema filoguida) Geaso ae pamnelio trazione codice 2 manca i segnale Sigma OR. Gass ad sasti di velocita oodice 3 mai regolato ji sensei 2 casi non funzionane Guaso aa seasore oi aterm — codlice 4 sensare iaduiivo oppore wensere Drstapde i riferimento Seasore comraie di corsia ancccacodice 5 atzivato fori corsa, (Scio coa irensrare di fine cocsia) Micro iramone avantvindietro della codice 6 jopsick inceppati Segnaie avanti ingwtro nello steswm tempo) HE servo sorzo detrico manda segnali codice 7 feoatrollare Pust servo serzp AJ)Guasto nel cavo del filoguida — codice 8 (Golo con sistema filoguida) ri La macchina non segue il filoguida © deragiia, (comroilare il pot. R3 0 i cavi) codice 9CHASSIS UNIT ee 2 f | ELECTRICAL PANEL | | | aDELECTRICAL PANEL se L X21 we X22 X23 of X20 KIT7 fox oft o 1afo =of or 1 alow oft a] rife a v tifs<"SUt om uy cc ~ - 3 SSS 7 = Uv ~ od = 7 a = : a SS — oO wm = = w vse uv : loo-tasma. Lav 18 la vas fq we - a PE a < : = = — =A3 Power steering unit [ANTY WAR : SEAL 8T PART 127192-001 | | Sane | a 0] Ql a | a 173 6 Seay jo-=|/COOCC0G| ( 89 0 728 ean” i om ies’@3 UNITA’ SERVO STERZO Indicazioni Lo. Sterzo bloccate (LED rosso) Lp2 Riduzione di velocita’ sterzo (LED rosso) Los, Selezione del filoguida (LED verde) Loa @limentazione interna (LED verde) Los, Controllo tachimetrica sterzo (LED rosso) LD6 Controllo circuito del regolatore (LED rosso) 7 Controllo circuito motore sterzo (LED rosso) Interruttori OIP sw. 1 on Corrente max 58 1+2 ON Corrente max 104 143 ON Corrente max 158 1+2+3 ON Corrente max 208 4 oN @mplificazione bassa 5 ON Amplificazione media 6 ON Amplificazione alta 7 Interruttore frequenza: off=8kHz on=16Khz a NC swW2 Controllo tachimetrica sterzo SWS Controllo circuita del regolatore sha Controllo circuiti del motore Connettore Cavo No. Funzione 1 42 Moniteraggio rele’, uscita del teleruttor 2 94 Ingresso per bloccare il servosterzo KsO 3 122 +/- 8V ingresso difterenziale 4 74 Tachimetrica di sterzo 5 9S Ingresso angolo di sterzatura > 80 Gradi 6 73 Tachimetrica di sterzo 7 - -12 8 34 Ingresso del rele’ di controllo 9 44 Uscita dal rele’ di controllo 10 123 Ingresso differsnziale ov at 42. Ingresso commutazione filoguida iz - NC 13 - +12 2. 20 +48V ingresse 22 40 Negative ov 23 is Motore di sterzatura 28 16 Motore di sterzaturaAD Proportional valve Controlunit fork lowering Pile RaMP © (STaRT and stor) zadj. from the manufacturer P2=NoT uséo P3= lowering speed: =6£-70 See(adl, from the manufacturer) PGs wet USED zadj. from the manufacturer AK ecw ) zadj. from the manufacturer RIGHT Posimend FoR. BT Poe, Value.Solenoid valve, lowering Y4 time delay td al - Pi = adj. from the manufacturerI taove . Lore Ire . D4 - Pay iug!) site Ir evdnmeial | OOF | 1! + aoed ave 8? ory sz My 993 5130 Uni Seviye ml is eworiince/evet “d : ' ue ye Abe ve % od sod 4 odsielNaianialt vaso 2k EIFS ig puwidd real? 7 sense Oy \ Apt id 48 AGY viaLivE Ww 5 ‘ {+a — 5. BT a or ST T C 6 eft 30vd i ‘| _ ai ge a ee 4h) o4oy vavoy OEM ‘finn FA oy Poa veman ines he ae - alata iol boe th + L i i ; e v ; al pig) \ \ ti oa ty \ chi i puenories foot gulag g 1 ee 8G i tif whe a xd, fA Ad49. sauc| g|— ne epabersi\ 1a oition. “aos 66 — Lane vig F300 Wig! 3 4 snivis vidis| ¢| ——— tj ——?2 1 u Maes Shiels ek fs yore | 9 tS paves | Tiiiyd worsieay Ty gteset | Tayuoisioa | gresod | pia rebyh e717Hned t OFA osbql OV nape Nee i ¥i q 2yers : we aareis rove 6 ~eor7e a ba0ve 02 a 7 ao oxyals, Sva10y oro | st ru * cavers 8 oo rf videweois 09 xoevs oaaa a1} 98 Laovd -y30vd tovie - 70018 as eaove sore : io we i We q 0 ont e on isnvancy VdHOd tagve evenayae le rere a 3 Z io aT or (TET 1 —3r BF % E z ¢ELLEEL i ; - ~ 53070 $3070 some sovia { —| eut7e £0 — ot 1 MOTE © ‘0u}-— w Dy | (tere) 27m e130 Foon 315 gw il . LLInoNyO ie ‘srorecuseg, w1s%D 2409 . os | morn TREN tre auave on VIS OVO", 08S H , Sporn 5 wx ke sex ‘60 — Is auiy hd sea *U21, 61S 4 ahusia gros > HRY: uanoisna > 1hoW wavs 7 x “yeiaB450NmD > arpHouOY 7 b avy > salir vip s9¥ | ees Vipin hates! six xvn> arpxowox © 4} Ww ax 8 oh — i & nl 4 ape wiibes? | we p 2oyiw3: 108 1 940 vivebye lo aaa @ tof sz petgeate vaceyneis ca0vd r20ve ig ° forsin bois . = |__| ta} +4 oi avi onvasuas onmorvauang © coos oo wOv! dy WW YOVIU DN IB ay sionpold 1a o00t ao vHaH9s?3 fae teres r* : s30vd < 4 sovig h orl 7 ox ax us zx ux ‘wisadss orp @ tp —— — — — = ee eee eee -ouox ius 14493e¥ 01 (70 go) GrNeHS 7ET insurvetes QVIHH > BOIS pt PUBL eTousie 5 PPE Rana aise a tx ux & f ocx tx Lavasroainivis © 602 9 = aie Si wa Bee 7 Les SeHgibe 9778G ova “ha ir ° a» Roope on tg tx on ise ex vx vyoowzi5 uvonl sox}— —— aT ooNrAs uvONIUD OSL usnemnso tee O07 7 18S anes © C94 te wels¢ oval ors : da sngyerensS £390 ggg gg a mx 2 ow pox ex ae | ana 695 | 49 oxemvove ix oot 2 0% 0K _te eal P pIgigHt OdeHYDY ax 2x oe 2 O¥ ope tex 2 ve & 50x] 65 pire asia CuLEGH! Oa 1g ' ih LLMeAY O8NMECS _ » Eqn oo > 0% oom ex tex Fr aynves © 74 a TMeAT CVI org | of egevdasi | s td, Tine eae oud 1s ——_# tex som 2 0% om are wx | P auvi Lueshoue Tyistet \oneuy 789 ovaly ats | L5G wroscriwy oft U su0n i: | Tow Sen as hee | og — we texto to atx tx! ia eau9sNvna00 8209H WUiER VresenmM wasHes |gy| Wx We ty is wegen oLveU ey oe To1s i i (Rann Son owas tae He fa us sx tow tox uy ax) 1 ae3u05Ie2Ho9O UaESHEA cal foul zo" ez ax Musinis W7edonvy gue seg Wet a ‘ors | Is | ts 0% | shove ; Bi eT 1 ow 5 g aaoe ¥ tose do Laove * Lone ne bt falsing owls a 2 isragm evasmes ee Ir L eee q ex }— s4—— 1H ee St ewes ¢ i ~ oye E | gp 8 eye eory _f] i 2 aueils 7s 7 cuLewowwers I 4 F fa f + cod = ~ ouy ax ix ro vgpene (azn pemiet one 69 SANT WY es190 2 : owen vbr Gave? iis'??7 xt _001x \ wIveI yes HY tL | quifiwad “0d | i oan 10 AGTH ion Tix 22X _OOIx WLID5% ins toe As iB to $ 20¥e Ww ore € T rc7 : ELLEEL Ory 0001 do i f i i eaove P bore 4 CSV Wie? cB4eas 527 uw ee ie BEM es SA aha po9@ ayy an rawads “, ih t20vd uaian anf SON? Vara Et ors we —_— 06 ex - ie i calinprywiE re se ts @ snare a oueue 7a 2 O1VANTS 4 ong ax n alae A ayvae Panes te oe 0 p95@ Soweoves. t as 2S ony * ax dave 27AN ISL : +] a 95 swowsdays t ork aight! fu opvane, ee pore sete ite ae aK PITT nove xt ea LarwA¥ |. 2y0d*IH0D 4 _ cose sab eiioe A TIReAE—aTay eT | wives ty ebeuLeye7OL try “yrsara Ig ones Siaay = og tere i : BASS Apre zavie ~ Gs i ae BOUYANE 2 2ove 40 ang ND rove ame e@ vox | ~ on hee oes — Ww toe have 0 cone 2 TOOT TE Tr wT { 7 or a a z000L do iv : 1 i sors B 30d — 26 —————_ a Bavie au ox yanymnt ast iu ot eae eeexe wx wee gy 008s Sila souks bt: Casta 2 759 nai fF © ontyanibninss (ey vate” orn visva ded resvnats id: 2a ita San 3 ohare hata . | cw — aig Fisiv ally asechi Ir Fenouas onmnee Not 409 syroweszanyonyD w3KHNS 7H : \ ; EZR nd SEE (29r6 ve vere MORASS CHEF case 226 ouikwvhusnouals 298 GF fig Y Ot URIS c30¥e cg ob < onhlst Srey #258 cavie 7 oa pane ov< 01 ] ANAS: 1H. ozaptisepurs o12bvoz0 cava _| Sears oto mt corte 46 eee onesuss omean0re 49 { ry Lan ear 19S ~ - ——— 6 wre Teaveuret 7 hes 28 ven VI, Sire edn w- rose estree weave pen 3 rer wrasLer? EA i $$$ 6s - vis ageUd ¥7OAT UA Pp ios Te 06 “eiotvoaed PIM O1Zeagoud | —— — 2yrenolluosoud i wren WACV LETS 2d Be) i edoud ¥101 ty) ia } Nolo wows : on MaMbA GIES Wwuolwodoud aby. P7yHONZ Yes eae 0701 7A MaLe7: te w a ara a a a tBy sionpold 18 GEG | oot do erareuprunrn 1a Ub a Cy won wuow | | onisingasiaeue i Amor mieva . 23 | niusanae 90x i a WHO 297 : atx wooed) | tx i 1 | : — Hl | 2h HNL toN WBS my | priboreditad V 4h yeranens ont soso | | aan ee | eae | Suna Goud ef ETA TuAOULLIE j 439 ays canvucd / e028 Sina) | OMMnV INO 738A) | oe | san qeuned 4), F tp Fe ‘suuos 82M07 ot / Yidsyo sys a 7 ax hs vet eat T anicneat veHad |S Opiiansned a [) 7 | | BvALLevEeT sony vsexdfnog 02h 7 : en suuos tan i wyigava 144 07 zo LL vf tab: | e20re cape ee e ie tare 6 eS er Sr = oe o T 5 ¥ ¥ =ooo! do BNVOIND 381M gyemyod wnnainy oxviore vin ty ONINCIQSONITS BunYEE NNELMY— SuvO NNALI 4 a a obi AGS i i i pavers i 2M )aoraassog | ryerse.ny feed Stone i | S2eh55 280888 ae? onmnrgaohivsensians | oinusais Hs aouyAupauals oxinxya} owtiwsss 3004 14 goor exrrovs os ou |Fasnwone avi alte ane oF5e cnaves q ‘Joo ownos- votryottsan 99 1h “eof —— 4 VONNS B25 5H ‘combos 1SeD4 DOH 0 Tal aoc} to cav207= 1K anna : i 4c vouns ya isyreh & 21 zu ” aan rr 1 : lp eee V9. nea” WB ence c17U eres senate axe | aut saan) oNaruo aati na“ 1 si me swingoanant i soy + [ JO HEIZOWA ELTY ETVNGES A : Peds aacie ak iar 3a eg so0vhioes shina ‘vo owINFIpAoNNS +H a ue aS O aye, ppt 3 sous van a | oot 267 iiseon _ | so sotvhwo3 a41v0 t ar pre (> wag oanttainly I? cir] sin_za_to 59 ze Lene esdrew Pp Chey . i >. Zs Tihs” AHHH pavae HO veesen, I etx a wr 2507 Gok ood “Srenie 5 ESS) ath 7 —o ° io aon 5 ee TO vous yd ausna aoncone ae Te [x ex | isu oe [fe | ves ST ETI | Saya oN OETSST 7 TURING 3 sovaino 34 10 wxt_——04 | le org tie worsggy OS! 4 eo - Trove [woo Sor 7] EBbve b hE tere ! ov Vy 5. 8 v- F yr z T pote oF rig 1 t © pein oo y a Fox ‘rag ata ~LISTA CONNESSIONI DELLA sei EDA ELETTRONICA DELL’ OP1O00/ 1200 Ingressi Pin’ cave Acceso LeD No. No 43 Stato della logica Sigma OV 1oL 44 Monitoraggio del servo sterzo zo0v fon 4s Indicatore batteria scarica OK 20V 103 46 Misuratore di altezes canale A zov 108 47 Misuratore di altezza canale B 20 105 48 Cabina tutta a terra 20 106 ‘ 49 Cabina sotto la massima altezza —20V 107 40, Cabina sotta l’altezza sottotrave 20V 108 51 Sensore corsia anteriore 20v 109 52 Sensore corsia posteriare 20v 110 ¢ 53 Sensore corsia zona centrale (solo con frenatura di fine corsia) 55 Manopola uomo morto sin. attivata 20V 201 56 Manopola uomo morte dest. attivata 20V 202 7 Micro freno $48 non attivato 20v 203 58 Micro avanti $18 attivato 20v 204 59 Micro indietro $16 attivato 20v 205 60 Micro soll. cabina S69 attivato 20V 206 el Micro discesa cabina 870 attivato 20V 207 62 Cancelletti chiusi 20v 208 64 Micro catene allentate Ok 20y 209 66 Sollevamento sopra l’altezzs sottotrave $109 attivate 20V 2: a NC 68 Valore di riferimento av/IN Analogico 68 Valore di riterimento SOLL/DIS cabina Analogico 70 Tensione positiva al C3 potenziometro-di~sterzo +755V. 3:4 7 Valore del potenziometro di sterzo — Analogico 3:5 7 Valore del potenziometro di sterzo (con filoguida) Analogice 3:6 72 Tensions negativa al potenziometro di sterzo -7,5¥ 3:7 75 Impulsi dal sensore motore trazione canale 1, $102 attivo 20v 307 3:8 76 Impulsi dal sensore motors trazione canale 2, 5105 attivo ov 308 110 Filo guida non attivato aay 309 118 Filo guida con curve attivato 20v 310 N.C.4:1 Controllo fileguida OK av 4:2 Filoguida agganciato 20v Filoguida trovato 20v N.C. Nec. Uscite Pin cavo No. No. attive LED 4:6 107 Direzione di marcia avanti al filoguida 20v 406 4:7 77 Direzione di marcia indietro al filoguida 20v 407 115 Filoguida con curve agganciato ov 408 116 Reset - filoguida ov 409 121 Servosterzo in fileguida 20V 410 == iis Sth 73 Consenso traz. (al pannello si@ma) ov 501 5:2 80 Valore di riterimento potenziom sia avanti che indietro Analogico = --~ 5:3 aL Al teleruttore marcia avanti Kil 48V S03 5:4 82 Al teleruttore marcia indietro Kis 48V 504 5:5 B5 Freno step 1, sbloccato 4gv 505, 5:6 Ba Freno step 2, sbloccato 4av 506 5:7 85 Freno step 3, sbloccato aay 307 5:8 a8 Valvola proporzionale sollev. + Analogico 508 529 89 yalvola praporzionale sollev. - — analogico = 5:10 30 Valvola proporzionale discesa + Analogico 510 Sri 31 Valvola proporzionale discesa - — Analogico = 6:1 Be Lampeggiatore aay 601 ed Bz Quote in posizione centrale 20v 602 & 32 elettrovaiVela di discesa 4By 603 6:4 33 Teleruttore di sollevamento aay 604 6:5 34 Servosterzo bloccato (in corsia con guide meccaniche) 20V 605 6:6 98 Angolo di sterzatura maggiore di BO gradi 20v 606 100 Ciealine di fine corsia 20V 607 101 Indicatere di errore (lampeggia) 0/20V 608 102 Consenso per il montantine aay 609 10S Contaore 4gv 114 Sul Filoguida 20v 61 2.3ALIMENTAZIONI N°Pin N° Cavo Acceso LED 701 22. Positive generale (48 V) 702 21 Positive scheda A2 (48V) 703 21 Positive 48V (riserva) 704 34 Teleruttore K60 attivato (STERZO) 4aV 704. 705 40 Negative scheda A2 (OV) 706 40 Negative consenso filoguida (OV) 707 67 20V stabilizzata 708 67 20V stabilizzata consenso fiioguida 709 67 20V stabilizzata (riserva) 710 40 Negativo elettrovaivola discesa, luci di sicurezza (OV) m1 40 Negativo OV (riserva)| DESCRIZIONE DELL*IMPIANTO ELETTRICO DELL” OP LOOOSE/HSE Disegno No. 153773 1)Circuito dell’interruttore principale, K10, & contaore/indicatore di batteria (pagina 1) - Il teleruttore principale, K10< ha il suo fusibile, F 65 (7.5 A). = Il circuito di comando di K10, contiene gli interruttori di mergenza SZ1 ed $22. Anche la chiave S17 si trova in questo cuito. 8. = Anche lo strumento combinato per l’indicazione batteria yntaore, ha il suo fusibile, F6é6é (7.5 A). - Quando la capacita’ di batteria scende ad un livello troppo basso, il contatto all’interno dello strumento si apre interrompende il il cavo 45. - Il contaore misura il tempo per il quale il cavo Na. 103 e* positivo (+48V). 2) Pannello trazione ad S.C.R, motore trazione, motors pompa, sollevamento cabina (pag. 2) -"I1 pannello trazione @1 ed il motore trazione Ml sono protetti dal fusibile F1 (100 &). C10 e’ un condensatore di filtro per i disturbi. K11 e@ Ki3 sono i teleruttori di direzone. B = Il motore pompa M3 per il sollevamento cabina, fusibile F3 (250 A). protetto dal a. -'I1 motore pompa M4 serve al montantino ed e’ protetto da fusibile F4 (50 A). = I] fusibile F60 (20 4) serve per il servo sterzo AS. 4.9 | | 3)Servo sterzo = motore pompa montantino (pag. 3)- Il fusibile Fé1 (7.5 A) serve per le alimentazioni alle uscite della scheda a2. - Il fusibile F62 (7,5 A) serve per l’alimentazione della scheda a2, ed il suo riduttore di tensione 48/20 volt. ce - U1 e* la tachimetrica di sterzo che invia gli impulsi di controllo all’unita’ servo a3. = Mé ©’ il motore di sterzo (motore a magneti permanenti). C = K60 cortocircuita il rotore di Mé su una resistenza Ré quando il servosterzo viene bloccato. Questo significa che il rotore viene ploccato. - Un segnale alto (+ 20V) nel cavo 95, significa che 1’angolo di sterzatura e’ maggiore di 80 gradi. La velocita’ di sterzo viene quindi ridotta per avere un arrivo al fine corsa di sterzo lento. = Un segnale alto (+ 20V) nel cavo 94, blocca il servosterzo. (es. in corsie con guide a terra). - Un segnale alto (+ 48V) nel cavo 34 abilita le sterza. - Un segnale alto in uscita dal cavo 44 dice alla logica elettronica @2 che il rele’ di controllo sulla scheda servosterzo 3 e’stato attivato, e che abbiamo un + 48V in uscita dal cavo 42 “al teleruttore Ks0, che si attiva. 4) Ingressi alla scheda elettronica A2 (pag. 4) ce Questi ingressi servono per le funzioni di controllo, indicazione di altezza, generatore di impulsi per la misura di altezza ed indicazione di corsia. Il micro deli’altezza sottotrave viene normalmente ponticellato. 5) Ingressi alla scheda elettronica A2 (pag. 5) Qui troviamo gli ingressi per le manopole uomo morte, ed i micro freno, avanti, indietro, sollevamento e discesa, gli interruttori dei cancelletti, e dei sensori catene lente, ©, come funzione optional, il micro per proseguire il sollevamento in caso la macchina sia equipaggiata con il micro sottotrave. 2.96) Ingressi analogici alla scheda elettronica a2 (pag. 6) Gli ingressi qui descritti provengono dal potenziometro trazione, dal potenziometro di soll/disc. , dal potenziometro sul motore sterzo e dai sensori di velocita’ sul motore trazione. 1 potenziometri di trazione e di soll./disc. si trovano nella joystick ed adottano la posizione centrale (+10 V) quando la Joystick si trova in folle. 7) Uscite dalla scheda elettronica A2 (pag. 7) Queste uscite sono inviate al pannello trazione Sigma, ai teleruttori di marcia, alle bobine del freno elettromagnetico, Alle lampade ed al contaore. @) Uscite dalla scheda elettronica A2 (pag. 8) Aueste uscite vengono inviate alle valvole proporzionali per il (511./ disc. cabina, alla elettrovalvola di discesa, al teleruttore della motore pompa (soll, cabina), al motore servosterzo ed alla lampada lampeggiante. Se il carrello e* equipaggiato con sistema di frenatura di fine corsia, il cicaline sara’ collegato all’uscita 607. 9) Sollevamento/discesa del montantino (pag. 9). = $34 e' l’interruttore doppio per il soll/disc. montantino. = K40 si chiude per alimentare il motore pompa m4 (pag 3). - @5 e° il controllo proporzionale per l’elettrovalvola Y5, che viene usata per la discesa forche. = Y4 e' la bobina della valvola di discesa forche. - In questa pagina si notano inoltre il clacson e le luci di illuminzione della cabina. 10) In questa pagina viene descritto il sistema filoguida (optional).DESCRIZIONE DEL FUNZIONAMENTO DELL’OP 1000 SE/HSE Disegno No. 133773 1) Accensione Quando l’interruttore chiave S17 ed i pulsanti di emergenza $21 ed 522 sono chiusi, il teleruttore K10 viene attivato alimentando tutto l’apparato elettrico. Durante questa fase viene fatto un controllo dalla logica principale e da quella di sterzo, prima che la luce verde sul cruscotto H70 si accenda. Questo richiede alcuni secondi. Impugnando la manopola uomo morto durante questa fase, comparira un errore di funzions con lampeggio lento (1 Hz) della spia verde H70 L’errore di funzione viene automaticamente cancellato rilasciando la manopola. N.B. & necessario attendere 5 sec tra lo spegnimento e l’accensions della macchina. Una eccessiva rapidita pud causare un codice di guasto (normalmente codice 7). Il pannello trazione Sigma ha una Uscita negativa sul cavo No. 45 ingresso 101 (led 101 acceso) se & OK 2) Manopola uomo morto a La manopola uomo morte destra deve essere attivata per poter usare il carrello (anche quella sinistra se la macchina in corsia). Il freno viene disattivato quando @ attivato l’uomo morto destro. Il periodo in qui la manopola uome morto & attiva viene controllato per evitare funzionamenti errati tempo di manopola attiva viene contato, anche se nessuna funzione della macchina viene usata. La manopola uomo morto deve essere rilasciata entro un tempo di tre minuti altrimenti le funzioni di trazione e sollevamento vengono bloccate. La misurazions del tempo riparte una volta che la mano Viene riappoggiata. IL Trazione avanti-indietro a I micro SiS © S16 vengono attivati muovendo la joystick avanti o indietro. (Pag. 5). Pertanto i microinterruttori determinano la direzione di marcia. Anche il potenziometro Ri (Pag. 6) viene attivate provocando un aumento o diminuzione della tensione (in posizione di folle = 10 Volts). £’ solo una variazione di tensione che determina la velocita di trazione; per esemoio una variazione da 10 a 9 Volts, o da 10 a il Volts, dara la stessa velocita 8. I teleruttori di direzione Kil o K13 (Pag. 7) vengono attivati, e abbiamo 0 Volt all’uscita 501, trazione (Pag. 7) cavo 79 al pannello trazione. (LED 501 acceso). Anche l’uscita 502 @ attiva, 3.0 - 4.0 Volts al pannello Sigma. 4.9ch Una volta attivato Kil o Ki3, ed il pannello Sigma ha ricevuto 0 Volt all’ingresso 8 e la tensions di acceleratore all’ingresso 2 (valore di riferimente), il pannelio inizia a pulsare ed il carrello a muoversi (Pag. 2). D. La velocita di trazione viene continuamente controllata dai sensori $102 ed 5103. I sensori sono montati sul motore trazione ed ognuno emette una serie di impulsi, con una sfasatura di 90°, quando la ruota trazione @ in movimento. E. La scheda elettronica A2 determina la velocita massima di trazione del carrello, con riferimento all’altezza ed ai sensori di velocita. 3) Velocita di marcia A. In generale Con cancelli aperti © cabina sopra i 0.8 m la trazione & bloccata. B. Fuori corsia Con cabina sotte i 0.8 msi ha la velocita massima. con cabina tra 0.8 © 2.8 msi ha la velocita dimezzata. Se in questa situazione si sterza la ruota oltre i 10°, la velocita viene ridotta al minimo. Ad un’altezza superiore a 2.8 m si ha sempre la velocita minima. c. In corsia con cabina sotto i 2.8 msi ha la massima Velocita. Con cabina oltre i 2.8 msi ha una riduzione progressiva della velocita che dipends dalla stabilita e dalla forza di frenatura richiesta. Vedi diagramma. De Velocita massima = 9 km/h Meta velocita = 4 km/h Velocita minima = 2.5 km/h 4) Frenatura a. La forza di frenatura viene controllata in funzione della velocita di moviments. Uno step di freno (¥10) viene applicato ad una velocita minore di 2,9 km/h. Uno step successive (Y11) viene applicato dopo 1 secondo ed un’altro (Yi2}dopo 2 secondi. Due step di freno (Y10 ed Y1L) vengono applicati direttamente con velocita sopra i 2.9 km/h ma inferiore a 4.7 km/h. Un’altro step (Y12) viene applicato dopo 1 seconds. Tre step di freno (Y10, Y11, Y12) vengono applicati quando la velocita supera i 4.7 km/h.8. Il freno viene applicato sia quando si agisce sulla joystick S48, che quando si toglie la mano dalla manopola uomo morto destra. 5) Sterzo a. La sterzatura @ ottenuta agendo sul volantino in cabina. Tl volantino @ attaccato ad una tachimetrica che trasmette i suoi impulsi alla logica servosterzo AS. Questa unita servo controlla un motore a magneti permanenti che funziona come motore di sterzatura (M6). La variazione di velocita di sterzatura @ strettamente proporzionale alla velocita di rotazione del volantino in cabina. I1 teleruttore K60 é attivato quando la logica servo & attiva. B. Il potenziometro RS & montato sul motore di sterzo M6 & trasmette informazioni riguardo all’angolo di sterzatura alla logica A2. Ad un’angolo di sterzatura maggiore di 80°, la velocitaé di sterzo viene ridotta per ottenere un arrivo al fine corsa meccanico pil morbido (Pag. 3). c. Quando il carrello entra in una corsia con guide a terra, lo sterzo si muove fino a che la ruota direzionale si porta in posizions rettilinea. La lampada sul cruscotto Hed si accende. Quando la macchina entra in corsia $79 ed S80 sono attivati. Il bloccaggio dello sterzo avviene attraverso il cavo 94 il quale si porta ad un valore positive facendo cosi staccare K60. In posizione di riposo K60 cortocircuita L’armatura del motore di sterzo su una resistenza Ré, in questo modo il motore di sterzo viene tenuto fermo in posizione rettilinea e non si pud muovere. D I comandi di trazione vengono bloccati.in caso di guasto sullo sterzo. 6)Sollevamento cabina a. Il sollevamento cabina viene ottenuto tirando verso l’alto la joystick, cosi il micro S69 viene attivato (pag. 5). Allo stesso tempo viane comandata RZ determinando la velocita di sollevamento (Pag. 6). Come per la trazione, @ la variazione in tensione che determina la velocita di sollevamento. (Posizione neutra = 10 Volt). 6.98. Ora c’& una tensione sull’uscita 604 verso K30, il quale attiva il motore pompa M3 (Pag. 2). La valvola proporzionale YL @ alimentata in corrente attraverso le uscite S08 © 509, essa controlla la velocita di sollevamento. ce I cancelletti devono essere chiusi per poter sollevare la cabina oltre gli 0,8m. 7)Discesa della cabina A. La discesa della cabina viene ottenuta spingendo verso il basso la joystick, cosi da attivare il micro S70 (Pag. 5). Allo stesso tempo viene attivato il potenziometro R2, il quale determina la velocita di discesa (Pag. 6). Come per la trazione anche in questo caso @ la variazione in tensione che determina la velocita di discesa (Posizione neutra = 10 Volt). 8. $i ha cosi una tensione positiva sull’uscita 603 verso YS, che si apre (Pag. 8). La valvola proporzionale Y2 @ alimentata in corrente dalle uscite 510 e 511, controllando la velocita di discesa. c. I cancelletti devono essere chiusi per poter azionare la discesa da altezze superiori 2 0,8m. 8)Misuratore di altezza a. La misura dell’altezza viene effettuata usando due sensori induttivi (S10S, 5106) posizionatisul_montante.. Un’asta con delle alette é fissata al montante intermedio il quale muovendosi fa passare le alette davanti ai sensori. I sensori sono montati in modo da avere uno sfasamento di 90°. La precisione @ di circa 21mm (Pag. 4). B. All’altezza di 0,8m (S104) ed alla massima altezza (S107), si trovano due interruttori magnetici bistabili che indicano il passaggio della cabina a queste altezze (Pag. 4). La misurazione dell’altezza in fase di sollevamento parte quando la cabina passa il sensore dei 0,am. c. Un limitatore extra di altezza di sollevamento (sottotrave) é@ disponibile come optional. Viene installato un sensors addizionale (S108), ed il ponticello sull’ingresso 108 viene tolto. +4Un pulsante di superamento altezza sottotrave viene inoltre montate in cabina e collegato all’ingresso 210 (Pag. 5). 9) Sensore di catana allentata A. I sensori di catene allentate $81 ed S82 interrompono il movimento di discesa cabina. &’ permesso un sollevamento di soli 200mm. 10) Sollevamento del montantino 834 viene attivato, chidendo K40 (Pag. 3). K40 attiva il motore pompa M4, @ le forche si alzano (Pag. 3). N:8: La manopola uomo marto destra deve essere attivata per poter comandare il montantino. 11) Discesa montantino AL 834 viene attivato e di conseguenza Y4 apre. I1 controlio della valvola proporzionale AS manda una corrente di controllo ad YS, cosi da ottenere una partenza ed un’arresto di discesa forche lento. 12) Frenatura di fine corsia (sauipaggiamento addizionale) a Non esiste una riduzione automatica della velocita quando si @ in corsia. Quando il carrello sta per uscire dalla corsia , il carrello pud interrompere la corrente al motore ed attivare il freno ad un punto predeterminato (solitamente circa 4 m) prima della fine della corsia, = solo se la velocita supera quella minima (inching speed). Il carrellista pud imterrompere la frenatura portando la joystick in posizione neutra. Se la velocita di movimento é quella minima o minore, il carrello passera nel punto di frenatura di fine corsia senza che questa intervenga. B. Per avvisare l’operatore che il carrello si trova nella zona immediatamente adiacente alla fine della corsia, viene attivato un segnale acustico attivando la manopola uomo morto. c. Lo equipaggiamente prevede dei degli interruttori magnetici S74, S75 (Pag. 4) montati sotto la macchina, © dei magneti permanenti a pavimento nelle corsie. 8.4oD. Un cicalino viene collegato all‘uscita 607 (Pag. 8).ISTRUZIONI PER LA REGOLAZIONE DELL’IMPIANTO ELETTRICO OP/OPW _Attivare la manopola uomo morto di destra (usando uno straccio umido).. Regolazione della frequenza iniziale di marcia _Collegare una +20V all’ingresso 204 (LED 204 per OP) o all'ingresso 205 (LED 205 per OPW). _Regolare il potenziometro “S" della scheda MS-90, fino a che non si sente un’ suono dovuto alla bassa frequenza (approsimativamente SV sulla scheda). Regolazione delle corrente di marcia. _Scollagare il connettore dal freno (x8). “Connettere un tester in Volt ai capi dello Shunt sul pannello tyristor: “Muovere completamente in avanti il joystick (con la cabina abbassata, in modo da permettere la velocita massima). _Regolare il potenziometro “M" della scheda MS-90 fino ad arrivare a misurare 180mV ai capi dello Shunt (=230A). Regolazione del centraggio della ruota motrice. Per evitare regolazioni errate nell'allineamento della ruota motrice, specialmente in occasione di pavimenti in non perfetto stato, vi consigliamo di porre la ructa motrice su una superficie metallica piana oppure di sollevare ‘il carrello in modo da svincolare la ructa dai problemi del pavimento. Errori nel centraggio della ruota causano un'errato settaggio dei parametri legati all'allineamento automatico della ruota stessa. Il massimo angolo permesso rispetto il giusto allineamento & di 3/4 gradi. _Regolare il potenziometro di zero sulla scheda A2, in posizione centrale. “Posizionare la ructa motrice, come detto, il pit dritta possibile, TRegolare il potenziometro posto sul motore trazione in modo che i led L e R siano accesi ‘contemporaneamente. _Se, dopo aver fissato nuovamente il potenziometro sul motore, i led L o R dovessero spegnersi, effettuare la regolazione fine del potenziometro di zero sulla scheda A2 in modo da ristabilire la condizione i entrambi | led accesi. Regolazione dell'Offset de! sollevamento, _Premere leggermente il joystick in modo sollevamento fino a far chiudere il microswitch. “Regolare il potenziometro del sollevamento fino a che la cabina non entra in trazione cominciando a salire. Regolazione del!'Offset della discesa, _Premere leggermente il joystick in modo discesa fino a far chiudere il microswitch. “Regolare il potenziometro della discesa fino a che la cabina comincia a scendere. N.B.: una caratteristica comune della salita e della discesa della cabina operatore @ il fatto che le rampe di accelerazione e velocita sono programmate dalla casa produttrice,| Regolazione del generatore d'impulsi del motore trazione. \'sensori sono regolati in modo da generare una tensione pari a 10V quando il carrello & in situazione di marcia. II codice errore “3” appare in caso di incorretta regolazione dei sensori. | Regolazione dei sensori per la regolazione dell'altezza. I sensori sono incassati allintero di un blocco plastico, montato parallelamente ad un binario che permette la lettura dell'altezza ed appoggiato al binario stesso. _L'indicazione 0,8m e quella dell'altezza massima di sollevamento sono permesse da due sensori magnetici bistabili. Un sensore di altezza supplementare é installabile, su ordine del cliente, per impostare una diversa altezza massima di sollevamento (sottotrave).DISPLAY _INDICATORE DELLA SCHEDA OP IN GENERALE delle cembinaricni di segaali che possono essere immessi nella sched OP ¢ molto uic, Unese Sigmfice che goo essere Molto difficolioso dat segnali ai ingresso alla scheda canire gerche # carello aon fonclona nel modo giuso, Il display a sexe segmemti puo’ alutare i tecnico ‘con Jumlormazione legate codici errore. interblocco ditraziane 0 di altezza. Un pumo decimale lampegeiante indica che il microprocessore lavora regolarmente ed il frogramma sta girando normaimente. Laltezza 2 normaimeme mostrate come numero dei metri misurati. Questa informazione e mostrata dal display come numero da 0 a9 che rimane sempre acceso.Uin display completamente spema, wranne il sumero decamale che lempeggia, indica che il camello stéto reseato con Ja cabina ad unaltecza superiore ai 0,8 mt, senza abbassarla poi. Se Ja cavina viene poi abbassama foo essere indicata una alterza sbagliata, Inserblocce viene wtiesto quando 1a macchias sffora un comendo perche uaa o pit condizioni sono soddistane, per esempio se i cancelleti non sono chivsi con la cabina ad une altecza ecsore @ 0.8 mt, Questa informezione viene evideazista da un segmento del display che fa ad una iroquenza dj circa (J HZ) un flash al secondo, 01 gridenciate come codice erore da | a F e con rapido ampeggio del carattare pit delle condizioni richiene per un dato comando on sono 2 viene assento dalla sebeda OP come un errare di comando. Non appena questo memo deidisplay smene di lampeggiare ¢ ricomincia ad indicare ora figrondere il funzionamento la sequenza di comand. la scheda dei’ OF he scopeto una combinazione di segnali di ingresso mass codice errore con lampeggio rapido. il codice exrore “iene @ puo essere resem solamente spegneado le machine per almeno 3 conti Lampada [a iampada indicatrice di errore in cabina 2 aormalmemesemore accesa. In caso di intarhiecco, essa lampaggera lentameate essieme al display (1 HZ).nel caso ct sopraggtunta eodice errore, esa lampeggers ‘sduna irequenza doppia come il display 2 HZ), A_4ISTRUZIONI_ PER LA REGOLAZIONE__DELL'IMPIANTO ELETTRICO DEI CARRELLI BT OP/OPW 1000.1 (fino alla matricola 241680 compresa; scheda thyristor MS-90) *Attivare la manopola uomo morto di destra (usando uno straccio umido). Regolazione della frequenza iniziale di marcia. *Collegare +20V (per es. filo n°67, uscita n°707 della scheda ausiliaria A2) all'ingresso 204 (LED 204 per OP) 0 all'ingresso 205 (LED 205 per OPW). *Regolare il potenziometro “S* della scheda MS-80, fino a che non si sente un suono dovuto alla bassa frequenza (approsimativamente 3V sul pin 2 della scheda MS-90). Regolazione della corrente di marcia * Scollegare il connettore del freno (X8). *Connettere un tester in Volt ai capi dello Shunt sul pannelio thyristor. *Muovere completamente in avanti il joystick (con la cabina abbassata, in modo da permettere la velocita massima). +Regolare il potenziometro “M" della scheda MS-90 fino ad arrivare @ misurare 180mV ai capi dello Shunt (corrispondenti a 230A). Regolazione del centraggio della ruota motrice. N.B.:Per evitare regolazioni errate nell'allineamento della ruota motrice, specialmente in oceasione di pavimenti in non perfetto stato, vi consigliamo di porre la ruota motrice su una superficie metallica piana oppure di solievare il carrello in modo da svincolare la ruota dai problemi del pavimento. Errori nel centraggio della ruota causano un’errato settaggio dei parametri legati allallineamento automatico della ruota stessa. I massimo angolo permesso rispetto il giusto allineamento 6 di 3/4 gradi ‘*Regolare il potenziometro di zero sulla scheda A2, in posizione centrale. *Posizionare la ruota motrice, come detto, il pili dritta possibile. *Regolare il potenziometro posto sul motore trazione in modo che i led L € R siano accesi contemporaneamente. *Se, dopo aver fissato nuovamente il potenziometro sul motore, i led L 0 R dovessero spegnersi, effettuare-la-regolazione fine del potenziometro di zero-sulla scheda A2.in modo da ristabilire la condizione di entrambi i led acces Regolazione dell’Offset de! sollevamento. *Premere leggermente il joystick in modo sollevamento fino a far chiudere il microswitch. *Regolare il potenziometro del sollevamento fino a che la cabina non entra in trazione cominciando a salire, Regolazione dell’Offset della discesa, «Premere leggermente il joystick in modo discesa fino a far chiudere il microswitch, *Regolare il potenziometro della discesa fino a che la cabina comincia a scendere. N.B.: una caratteristica comune della salita e della discesa delle cabina operatore @ il fatto che le rampe di accelerazione e velocita sono programmate dalla casa produttrice, pag 1 oi2Regolazione del generatore d'impulsi de! motore trazione. | sensori sono regolati in modo da generare una tensione pari a 10V quando il carrello & in situazione di marcia. Il codice errore "3" appare in caso di incorretta regolazione dei sensori. Regolazione dei sensori per la regolazione dell’altezza. | sensori sono incassati all'interno di un blocco plastico, montato parallelamente ad un binario che permette la lettura del'altezza ed appoggiato al binario stesso + Lindicazioné 0,8m e quella dell’altezza massima di sollevamento sono permesse da due sensori magnetici bistabili. Un sensore di altezza supplementare & installabile, su ordine del cliente, per impostare una diversa altezza massima di‘sollevamento (sottotrave). pag 2 di2