4-4 OPERAGHE ZESTLOVAT ‘Tdedint operatnt sesilovad by mé1 mit tyto viastnosti + = Nekoneiné sesilent rordi{iu + = Mulové zesfient soudtu = Nekoneing vatupnt odpor + = Rulovf vfstupn{ odpor + = Nekonetnd S{¥ka péoma + = Vechny paranetry jsou noxdvielé ma teplotd, Base a napéjecich napstioh, = Nulové vstupnt proudy, RBALAY opERADNt ZESILOVAT = Eddng 1 vfSe uvedenfoh p¥edpoklad’ neplatt ~ Sinitel potlasent souhlasného signdlu + OMR (s angl. " Commen Mode Rejection"): A OUR = JE ave Sento uvdding y A = sévislost na technologii: 0Z se vatupem JPET maj{ vy38{ vstupni odpar Ue . “ CL so. vetaiind drovei, 02 spravidle nemd tuto svorka vyvedem, Mike byt realizovdna rosd8lenfm napdjectho sdro- a Koneinf vatupn{ otpor a koneiné sesflen{ se projevuji jako chyba p¥enosu rediného sapo= Jenf protd ddediniau pE{padu. Zatim se budeme vSnovat p¥enosu st#{davfoh slofek signdlu ‘8 stabilitu ss pracovnthe bodu budeme Feiit oddélent, Znkné sepojent invertujfotho sesilevate 1 : sevesee (1) 42 Re @) + GY 7)te (4) 8 (3) 4 - ; -Uh ua aa eet og et Srovndnia # (1) + tat Ge Ae th te ee Re Srovnénim 9 (2) + 4 Arar U sdedintho zestlovade Gg 70) wwe Z, t: Rit Re ‘U rediného sesilovate doch4zi k pomérné chybd 1 = A Tedy nent vhoiné volit verkf Rz (wats Ki) ane ae Me velkf pomir ( ted. sosflent), zi Pro ptpad OZ typu MAA 742 (A 4 10°, Ry & 10) 404141 6 938 a olpory Rp # 1M aR 10k2z ~--- fe a 2, oF 2Xeja’ nejvétst vam mk ponte > % 4 2 uvedeného pFikladu ef 1se uSinit p¥edstava 0 rozumnS dosaditelns pXesnosti anslogovych obvoddy ta Je omesena na Jednotky promile, ‘V1ty kone&ného (nenulového) yfstupntho odperur Ma Arhhg Pro pEfpad MAA 741 ( Ry=100L) a K, 274 &SL (ve skutednosti zpravidia R, bute vétéi) Jer ¢ A*aA+ 77 209-A Ye vatahu pro pomSrnou chyba ¢ se mmenSenf A projev{, ale vfslednd chyba bude stejnd velmi mald, ‘VLIV NENULOVSHO SINITELE POTLATENT SoUdTU (CMR) 2y145+8 Jo patrnf u neinvertusfofho zesilovade:dig = te RE A) My thee Me My A (ty - Mex) + A+ CHR® —F A (Ay odie) + ACHR» eg (jerikot 4, + 4y ) ae CMR ety dy = BE ee ty (CHR A)@ Fo (2) Oatud 5 an = R. R pee) Porovninim # (1) s oly = My (14 CMR Dm Ree, Fo dpravé : Me tH CHR _RytRa 1 CMR ay Re, Ry « Bethe Rr Re, Ry V Siniteld pkidteme « odedtene Slen i Aap As etre * : BtR2 ne Ba Mo. Rit Re, (1+ RB ) me Ry gr Bethe, t 5 a) U dedintno cestiovate ty trio 2 =e" 2 ay Ry U rediného sestlovase dochési k relativat chybs RytRe, fe SOR A ~ RR, 4 + Ake d z, A V pff{pad’ 0% typu MAA 741 je CHR & 1074, A & 10°, tou 10 <4 Pro Jednotkové seoflent (tJ. Rp = 0) ty lor Se Te 209-10 #93 Pro vétB{ sesflent, nap¥, 100, je viek O 1 f= t2- __pg.4o 7+ 105 : Ine tak dojit k séviru, %e 4 u neinvertujfofho sestlovade nent vhodné volit p#f118 velké seaflent, ‘YLIV vstuPNfcH oBvop@ oz KA PosuNUTf STEJNOSMERWE sLoZRY vsTuPHfHO NAPETf + Vetupni napét{ a proudy rediného 02 += 0% nent idediné symetrickf; pro dosazent U, = 0 je tieba na vetupy pfivést malé kompen- aadni napiti Usp, tJ. "napstovou nesymetrii", = Do bast vatupnfoh tranzistord (pokud Je 0% vyroben bipolérn{ technologit) must téoi proud Jze , t.J, “vstupnt klidorf proud”; Je nutnf pro vytvofent patiiiného pracov- nfho bodu prvnich stupnd 02, = 02 nent idedin’ eymetricky a proto /rg ae mirn8 118 u obou'vetupt ( “ay @ Ipaq —?+ WABL ae 0 “proudovon neeynetrit" /-, udévanou tastov% 8 Trg « (Tro = Ere1 ~ 402 ) = U 0% vyrobenho technologi{ BIFET (kombinace bipol. trans.a J-FET), nebe MOSFET, mohou bft vatupn{ proudy v idedinim pHpads mulové, Nejsou vak, v ddsledku svodd, = Mapttt Uro 0 06% mat-fok "napitors ofemtinn otfiee ” proud Jpg "= == “proudovf otemme, of fiet rainy 3 ti a vatupnteh klidovfch proudd u sapojent invertaru spodteme pro U/, =O Rt Ry aerate Uso + Use Uso?“ a Re (poLoksld Some Ze5/=F,4,70 » oe 2. vate Tray + Up Tesy* Re (polokili Jame Up, = Ip,,=0 ) ope Ruth Be atv Tray t Uys nlia,"Ry’ 1S 102 [] np (porotsit Jone Up,=Z,,,=0 Je-14 obvod Linedrnf,Je vfaledné napStt{ U, déno soudten veoh t#{ slotek 1.,2. Ruck Ry * Ri Un= Ure“ tTear Fe ~ Tega By ae Ry ‘Ra. a UL Ret oe Polotime-14 Re aa ode Ua U,, “e+ Tray RL a 2 Ug FE t Fin he - ‘BévSrr nen{ vhodné volit pH1i3 velké sestient — (ponte a » Sat odpory vysckfoh hodnot, Otpor R, mus{ byt roven paralelnt Kombinaed R, @ Ry. Pokud jsou na mistech odporé impedance, pak sa R, a Rp dossdime ohmické sloiky Ampedanof. 4.4 1-5 Pitaied 1 0% typ TH mk Up =2mv) Lp 20rd y Trg 760 0A- ~ PHL sesflen{ stupnd 10 R, = 100kN , R= 10k , dostivine + U, = 2,2. 10% 4107 = 23 mV = PEt sesflent stupnd 107 aR, =1M2 4B) =1kN , dosthvine + Ue 24207 (1), ebyba Je 2¥, U vitSiny OZ Jo moins s welké S4sti vykoupenzovat ofsety. Jou k tom dSelu vyve~ deny dve (symetriské) body prvho difereninfho stupn’, Yn8jéin potenciometren Je ravede ma nesynetrie, kter& kompenmuje viastnf nesynetrii 02, +Uce, MAA #44 Ue Vykonpenzovint Je viak tepelad sfvislé a té8 Je dvielé na velikost’ napdjeotho napétt 0 ZAvislost napstovéno ofseta ( Uso ) na teplotd se nasfrd "napstors drittt, Zdvislost proudového ofseta obdobné apceard deat, Boasent sO, Oo, + vasvs sey AV /K a pA/K Vfatupnt napSt{ U, tedy kolfed s teplotou, Pro vjpodet mieme vyulit vsteh odvozenf pro Viiv ofsetd (1), Po dokonalém vykompensovdni ofseti se p¥esto projevuje jejich,s teplo- tou, a tev piipaas Uso 0 O4,.AV , v pEtpadd (antaa PEfeiad, 0% typu 41 md, = FOV /e PHA Us 20K a R= too k2, R, 10k, de pode (1): U,= 2,2 mV +0,32 mv. Chyba je tedy p¥ijatelné. Nenf viak vhodné volit p#{1i5 velké ses{len{f stupnd « p¥{1is velké dapory. Vidv kolfednt nepdjectho nap&t{ se opst pFepoSitdvd na ekvivalentn{ smizy vetupntho napsti, Tento viiv vyatihuje Sinitel "SVR" ( 2 engl. Supply Voltage ea "eitlivost napstové nesynetrie vstupi na Kol{sdnf napajectch napéti", Uddva se v ah y |. Konkrétnf hodno- ty lse opét spotitat podle vztahu (1). PEfklads 0% 742 md SYR = 30 0V/y Kolfsd-11 UL, 01 ¥, pak pf sesflent stupnd 10 kol{sd U, Jen © 0,3 m¥e Ofsety a drifty weve svfeh ddsledcfch projevujt Jeko absclutat (nikoliv relativat) chyba p¥enom a proto je vhodné pracovat s co mo¥n4 nejvyB8{ anplitudou vfatupntho napSt{ OZ.1-6 Ta Je uddvina v katelogu vidy p¥i definovaném napdjeoim napSt{, BYvé asi o 2 V nids{ nek napdject napstt, ‘TYPICKE HODNOTY OFSET® A DRIFT OZ dapolérnt ver napstové nesymetrie sl seoeee LV sav proudové == 10% Le >208 Le vatup.k1idovf proud (Tig 50 mk... 1k 0,2 napStovg aritt O42 210. SAV /0 proudovy drift 1% /%0 (© Ts ) SvR 5. DYHAMICKS VLASTNOSTI 0% Frekvenin{ charakteristika: All Po usavFent sMporné spétné vasty: uy Ba Mo Podle Bodeho kriteria stability musf u stabilnfho obvodu protinat frekventnf charakteristi- ka otevené mytty (t.J, xesilovate « spStnovasebntho Slem) osu pod sklonen meniia nek = 40 aB/dek, To ovSem platt Jen pro obvody # minimAint tdsf. OZ Jim nenty vykasuje vstsL féaové posury ne¥ otporidd sklonn amplitudovs charakteristiky, Prot se pFipoust{ sklon 40848 menS{, spravidia = 20 aB/Ael 6 -6-4-7 Je-14 xpStnovazebni Sien B tvo¥en jen odpory, t.J. Je frekvenden’ nesdvislf, je cha- rakteristika otevfens suydky | (3. A ddna prostfm posunutim charakteristiky 02 (A) o G48] entrem doit, Skbon y mist8 protmut{ omy t bude mend (vis dolnt ktivka ) y piesto véek bude pF{1i8 velkf, Fro sajistént stability sepojent # 0% je nutné cdmbrnd sabnit charakteristiku 02, teJe savést Joit Korekod. K tom se sfsadné uiivaji jon pasivat Slénky R - C,spravidia jako wnbJét prviy & Oz, Vaotné voty pro pHiposent korigujiofoh Seni Jaou vyvedeny u ka#asho OZ, Vfjinednd najt nBeteré OZ (napk. typ FAL) koriguifot Slénky J1% pevad sapojens, vytvoené monolitickou tectnologi{ spolu # ostatnini sousdstkamt 02, Koreking Sldnek enbut tvar trekv.charakterietiky - oblast vySi{ch oklont nad fnax se pomune dolt f t Lenlo wick je Aeilethem . fapojet harchenhe seme PF4 dostatetnd §Sinné korekot (4rkovan’) by J1# byla ose protinna pot sklonen = 20 4B/deks 4 po xapojent spBtné vasty by obvod byl stabiint, © atabi1its obvodu yak rozhoduje charakteristika 2, A, kterou Ise ¥ anplitudo~ ‘vfch logarituiokjch charakteristikéoh velai snadno rkonstrucvat jako grafioky soudet charekteristiny A(f) 0 (32 (f). V piiped’, te & Jo nezévielé na £ (oapary), Je to dloha velmi snadnd - jedné se 0 prosté posunut{ oharekteristiky A (f) aol o /7[a2]- BE{klad: 02 mé sesflent 100 an, fnax = 1 Mis, Je sapojen jako invertujiof cesilovas, sesflent nd dft 10, R 2 Ri Navrhndte vhodnou korekoi tak, aby stupei byl stabilnt | CyAtaa] a = 20 dB deh toy F ( 2te , t.4. p¥enos spétnovazebutho Slenu, Je dén jako poate (3 = u,/ u,. Odvott snadno ea p¥edpokledu uy = 0 t.J. useminf vatupt ,, Ri 4 4 oo eae BR, vw * Charakteristika 2, A stdle provind om pod p¥{118 velkjm sklonem, Proto se charakteristi- ka 0 Koriguje tak, aty 2. A protinala osa(0 4B) pod sklonem - 20 aB/aek, a aby vy58L sklony byly dostatesn’ veddleny of priseS{ka, Bstnd se volf bespeinost 1 dekédd, Vfslednd charakteristiva (2-Axog (Serchovang) byla skonstruovina podle téchto sdead, Korekint Slen must cajistit lon Axog na knitosta Foor @ stabiinf eklon ~ 20 aB/dek af de mex. 2 obrésku Je sejné, He pit vétéin ces{lent stupnd (t.J. B/R,) Je Z. A pomumute vies dolt a frog 80 posune k vy85in knitodtim, a to pH{mo imirn’ « risten sesflent, To mé Yelkf vfsnam tehdy, m&-11 OZ sprecovdvat signAl o vStét anplituds, Naopak nejidinndJ&{ korekoe vyZaduje piped jednotkového ses{lent (napstovf sletovas), u kterého jo Sinitel @ «1, Obdotné 4 pro integrdtor (pro wySSt kmitoty se impedance kontensdtoru pFibliiuje nule) Doporudené korekoe, pH{padnd 1 » pribihemAnog, bffajt uvdddny v konstrukintm katalega pro rizng pofadovank sesflent stupa’,1-9 ODBZVA 0% RA IwPuLsHf sicNit, dobe cele. Doda Sela @ pfekuit v % se uddvaj{ pro stanovené potminky. Nap. pro 0Z typu 748, Uy = 20 Vy Cog = 343 PP, Ro/Ry = 2 (toJe Ay = 1K = 2 kL yO, = 100 DE So ty = 063505 » pFokmit 2%, PE4 velkém sesflent stupn’ (02 dex zpétné varby) Je 0% p¥ebusen 4 pE1 ponérné maléa vetupnim signdlu, Uidvd se pak paxiedlnt roskatt vystupntho napst{, kterf Je vidy mendf ne napaJeot mp&t{, Nap¥. u 0% typu 741 roed{1 Sint asi 2 V. Znadenf: U, max Rychlost piebshy je maximdlni hodnota S= ae pro stanovenou korekei, Nap¥, u 02 741 (m4 vnit¥nt korekei dostate%nou 1 pro integrdtar, tedy nejiSinndJét) Je S = 0,5 T/AS « Pro 0% typu 748 ( 8 vnbjéimi korekcemt) a pfi ¢,,, = 30 pP, Je S rowndé 0,5 Ves + Aviak pit C,, = 3,5 PP Je S483 = 6 V/uce Plat{, e pro dosaent velké rychlosti pfebhu (potfebné nap¥, u konpardtord a u impule= nfoh obvodfi apod.) must bft hodnota C,,, mals, Pak véak mus{ bft spdtné vasba pomérn’ yolnd a stupen mA vysoké sesflent, Rychlost pFebSim Je omesujfoim faktorem p¥i sesilovdnt signéli » velkou amplitutou Nap, pro simsovf prabsh vfetupntho napstt . Mg= Ege 4 Ppt Je maxingint derivace & 2b f cos FFE + Em ew af‘do 7 0 Ta nemite bft vét8{ ne¥ rychlost p¥ebsm § , nemd-li dofft ke ckreslent : “t oS de ‘Mm Jo dén vatah most 8{¥kou pdsma o danou anplitudas ty a (4, Ameen rfberer kite arn Nepf, pro Of typu TA, (8 = 0,5. 10% v/s) a anplituiu ER, = 10¥ Jo fy 8 kis, Choeme-li zestlovat vyS8{ kuttoSty, musime mtn’ antHit amplitudu, nebo poulit rychlej- af 02, vLIV zhB2E 0% Re 0% nem& mulovf vnitint odpor, PH ryse ohmické 24té%i veniké 48118 5-7, J kterf enifuje ses{leni 0Z- Rte Re * wos Zvettkosti Am AY; A’=A+ Rep, Prakticky je vSak pokles sesflenf za- ® nedbatelny, Rap. pro 741 Je R, = 100.52 api Ry = 1k yoa*e 0,91 + A, ,, oe Vitv konedné hoinoty A na chyba p¥enosa byl ji% probrén, PF4 kapacttat s4tb44 v8ek vanikd integratnt E1inek # Sasovou konstantou 0, . R, ,kterf savdat da18{ clom do frekven3n{ charakteristiky A. Nepf. p¥1 0), = 10nf doohést ke slom na kmitostu asi 170 kis, To Je tfebe své2it pft ndwrhy korekof 02, ~10~