4-4
Programmation du tour Hardinge / Fanuc OT (4)
Sa tae
“Les codes supplémentaires (suite)
» Interruption de trajectoire (Skip cutting) G31 (non modal)
(pas couvert dans ce cours)
» Compensation automatique d’outil en X G36 (modal)
» Compensation automatique d’outil en Z G37 (modal)
(pas utilisé & ETS)
~ Vitesse maximale de rotation de la broche (T/mn) G50 (modal)
Exemple: G50 $5500;
» Définition d’une nouvelle origine G50 (modal)
Exemple: G50 X24.68 2123.56;
La position courante de ’outil a les coordonnées (24.68, 23.56) dans le nouveau
repére,
» Appel d‘une Macro G65
(pas couvert dans ce cours)
» Image miroir pour deuxiéme tourelle G68 / G69
(pas couvert dans ce cours, pas de deuxiéme tourelle sur le tour)
A ese ings ms GPA.664, Fabrication Assistée par Ordinatour “Programmation du tour Hardinge / Fanuc OT (8)
~ Remarques:
» Un bloc peut contenir plusieurs codes G (mais un seul code M et T ?)
» Les coordonnées relatives et absolues peuvent étre utilisées dans le
méme bloc (X/U et Z/W)
Les valeurs suivant X sont programmeées au diamétre (vrai pour U aussi!)
» Le mot d’adresse N est facultatif
Les codes suivants sont actifs 4 la mise sous tension:
G00 G25 G40 G69 G97 G99
Le contréleur posséde 32 registres de compensation d'outils
Les valeurs des mots d’adresse X,Z doivent TOUJOURS avoir un point
décimal
~ Le mot d’adresse T réalise immédiatement un changement d’outil sans
attendre un M06 GOOXxa Zz.
» Le caractére de fin de bloc est le; 74
» Attention au GOO xan @
Ecole de technologie supérieure
tneceta pun Sonn GPA.664, Fabrication Assistée par Ordinateur 45Programmation du tour Hardinge / Fanuc OT (6)
Décalage et compensation d’outils
» Introduction préalable par l’opérateur A
~ Introduction par programmation 3/ A i
CIOp= X= 28 Re 10 — :
P: Numéro du registre (1 32)
MZ, Décalage de position en X et Z +
R: Rayon de la pointe de l’outil
Qa Position de la pointe théorique de |’outil
GiOP_ U_ W_ C_ Q_
Pr Numéro du registre (1 32) 7
U,W: — Décalage de position en X et Z relatif 5 co
c Variation du Rayon de la pointe de loutil Sa
Q@ Position de la pointe théorique de Youtil 2
feo te ecnotge upe
HEY esses GPA.864, Fabrication Assst6e par Orinatur “sProgrammation du tour Hardinge / Fanuc OT (7)
~ Décalage et compensation d’outil (suite)
» Usinage avec et sans compensation de rayon
Trajectoire du centre du
centre de pointe de l’outil
Trajectoire obtenue sans
compensation au rayon
Trajectoire programmeée et réalisée
avec compensation de rayon
Point décalé d'un rayon d'outil par rapport
la trajectoire programmée avec G42
Point en contact avec Ia traectoire
si programmation en G40
Ecole de technologie supérieure
Gira dem pecuton norte
Sia GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur arProgrammation du tour Hardinge / Fanuc OT
(8)
a a ar rete
~ Filetage a pas constant
G32
G32 X_ Z_ FL
X, Z: Coordonnées de fin du filet
F:
Pas du filetage suivant l’axe principal (Z si B < 45, X sinon)
» Remarque: Ce n’est pas un cycle.
XZ
F
|
/ rf
oe f
— Distance pour synchronisation
de Veet Va
Ecol de technologle supérieure
an isarcang
GPA-664, Fabrication Assistée par OrdinateurProgrammation du tour Hardinge / Fanuc OT (9)
a a a eaten
G90 (modal)
~ Cycle simple de chariotage
GIOX_ Z_ R_ F_
X, 2: Coordonnées du point diagonalement opposé au point de départ
R: Valeur radiale (projection sur X) de la pente dans le cas d'une surface conique
(dans le sens point d’arrivée - point de départ)
Fr Valeur de la vitesse d’avance
GIOU_ W_ R_ F_
U, W: Coordonnées du point diagonalement
opposé au point de départ en relatif
(Genecepesuten sre
ear anes
cageememeeeon
MUG secs conse rare hn pr crn :(10)
~ Cycle simple de filetage G92 (modal)
G92 X_ Z_ R_ F_
X, Z: Coordonnées du point diagonalement opposé au point de départ
R: Valeur radiale (projection sur X) de la pente dans le cas d'une surface conique
(dans le sens point d’arrivée - point de départ)
Fr Valeur de la vitesse d’avance (le pas du filetage)
G92 U_ W_ R_F
U, W: Coordonnées du point diagonalement.
copposé au point de départ en relatif
col de tachnologle supérieure
my: Senetata pecan conn GPA-864, Fabrication Assistée par Ordinateur 50
te aonProgrammation du tour Hardinge / Fanuc OT (11)
~ Cycle simple de dressage G94 (modal)
G94 X_ Z_ R_ FL
X,Z: Coordonnées du point diagonalement opposé au point de départ
R: Valeur radiale (projection sur Z) de la pente dans le cas d'une surface conique
(dans le sens point d’arrivée - point de départ)
F: Valeur de la vitesse d’avance
G94 U_ W_ R_ F
U, W: Coordonnées du point diagonalement
opposé au point de départ en relatif
Ecole de technologie supérieure
German tos GPA.664, Fabrication Assistée par Ordinateur stProgrammation du tour Har
~ Cycle d’ébauche en chariotage
G71 Uy RL ;
G7i P_ Q_ U_ W F i
U,: _Profondeur des passes radiales
i: Distance de retrait aprés chaque passe
P: Numéro du bloc de début de la description du profil fini
Q: Numéro du bloc de fin de description du profil fini
U,: — Surépalsseur de matiére en X pour la finition
W: — Surépaisseur de matiére en Z pour la finition
F: Vitesse d’avance
w
—slle=
Qmuméro du
bloc de fin
» Remarque:
» Le profil doit étre monotone croissant
» Le cycle réalise la passe de demi - finition
| U;
YL raamtode
bloc de début
GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur
ay = ene de technlopesuptaure
82(13)
Cycle d’ébauche en dressage G72
G72 U, R_ ;
Gee Oe Ww F i
: Profondeur des passes radiales
Distance de retrait aprés chaque passe
Numéro du bloc de début de la description du profil fini
Numéro du bloc de fin de description du profil fini
Surépaisseur de matiére en X pour la finition
W: — Surépaisseur de matiére en Z pour la finition
F: Vitesse d’avance
7 ;
Qnuméro du
» Remarque: bloc defn
» Le profil doit étre monotone croissant.
» Le cycle réalise la passe de demi-finition
Penna
“iy Scmtecpeace Sean GPA.664, Fabrication Assistée par Ordinatour 5Programmation du tour Hardinge / Fanuc OT (14)
Cycle d’ébauche suivant le profil G73
G73 U Wy R_ ;
G73 P_ Q_ U_ Wy, F p
U,: Profondeur des passes en X
W,: — Profondeur de passe en Z
R: Nombre de passes
P: Numéro du bloc de début de la description du profil fini
Numéro du bloc de fin de description du profil fini
U,: Surépaisseur de matiére en X pour la finition
W,: — Surépaisseur de matiére en Z pour la finition,
F: Vitesse d’avance
annie a —/!
blo de fin
» Remarque:
» Le profil doit étre monotone croissant
~ Le cycle réalise la passe de demi-finition
P numéro du
bloc de début
auE Ecole do tochnotogle supérieure
itu pose or GPA-664, Fabrication Assistée par Ordinateur 54.Programmation du tour Hardinge / Fanuc OT (15)
~ Cycle de finition G70
G70P_ Q_ F_;
P: Numéro du bloc de début de la description du profil fini
Q Numéro du bloc de fin de description du profil fini
- Vitesse d’avance
» Remarque:
» Le profil doit étre monotone croissant
U;
ay SSeesemelaa cane Ge n.664, Fabriation Assisthe par Ordnateur 55|COFIP
Conditions de
‘coupe
a
Calcul de la vitesse de rotation d'un outil en fraisage ou percage
La vitesse de cation dun cul de risage ou do porgage correspond au nombre da ours
uo fi ct cut en 1 into
‘Cotto réquence do otto dépend du dame de Foul et de la vies de coupe.
1000 x Ve
tooo cael avec fomuse suvente: N=
a4
‘esse do tation on ous pe mine
‘esse do coupe en mates ar mnt
amétre de rout!
eee a
Calcul de la vitesse de rotation en tournage
La witosso de rotation pendant une epération de oumsge correspond au nombre de ours
| ve fats lace ent minute
Cette fréquence de oan dépond du ciaméirecusinage et la viesse de coupe
1000 x Ve
le se cate aoc forme suivante: = Pe
au
testo do rotation on tous par minute
‘esse de coupe en métes par minute
ameire usin
oge8
Calcul de la vitesse de coupe
La weste de coupe dpe dela mateo a usiner et la nature de foutl (HSS, ear, clramiaue te.)
Ele est tne pal fabcant ous (alors torques)
Pur revouve laisse de coupe pendant Fusinage, on ua la formule suivants
EXDXN
Ve= “500 —
m:n
neo dorcaton on ue pr minute
Ne: ene ge coupe en mares parm
D Saneve vd cu domave Foul
[eae tromna Noa
noe
Por eM Perf Conditions do
| COFIP Calculs d'atelier |__cowe_|
Calcul d'une vitesse davance
La wtosse cavance corespond aux mimes parcouvs par out en une minute
le 0 colle avec a formule suivante =axZxn
1: vance en mm par minute
8: vance par dont at par tcur
2: nombre a donde Fou
1° lose do rotation de out en tous par minute
‘Avan pat dent = 01
Perictaté u percage : Favanco a est donnée par tour do laformule: f= 1X NL
[oesie osc. ~~ Moai ie
Pore Poe a1F
COFIP CHOIX DES CONDITIONS DE COUPE
Paget sz
|ANGEMENT D'UNE VITESSE DE COUPE!
La vitesse de coupe doit étre adaptée a la matiére de la pidce & usinée et a Foutl utilisé.
(nature et géométrie)
MODIFICATION DE LA VITESSE DE COUPE (principes généraux)
‘CONSEQUENCES causes
Jour at de urace
‘Augmentation dela |_ Pte swe eos is cute
vilesse de coupe
Diminue le temps dusinage
“Rugmsni is pulssanesnésossaire wor
a roe ot out
ta de surface de mains bonne quate ‘rachement meta
‘Augmente dea x60 de vi 6 Ft Mons de otament
Diminution de la vitesse | “nen dela x80 40 vi sor
coupe AVE 7, aan
aa Augranaletonpe tunage | N=J0EANE c= amis
Dininus a puissance néseatave sa = mesa
aerator for de coupe mons impor
N= witesse de roaon on our par minut (er)
Ve ilesse de coupe en mite par minuto (rin)
‘Gambro do la pace ou do out en mle (on)
{= axanae on mllmdtre por our ent)
“Te =tompe de caupe en mint (mn)
‘Credle 106007 Modi e zs =
Pars EM 2i, \oF
| COFIP) cHoKDEScoNDTIONS DECoUPE = | — |
Page 2 su2
[CHANGEMENT D'UNE VITESSE D'AVANCE
La vitesse d'avance doit tre adaptée 2 état de surface demandé, a la puissance de la broche
de la machine et a Yeffort de coupe admissible par out
LE CHANGEMENT D'UNE VITESSE D'AVANCE PERMET DE MODIFIER :
Lstat de surface sur le silo sur a pidce est fonction de Tavance et du rayon de la
plaquette
Pour un méme rayon de plaquette, Taugmentation de avance provoque un sillon plus grand
donc un Ra plus grand,
pte |B
——t
% a
g
é
Pour une avance identique, le passage un rayon de plaquette plus petit provoque un Ra plus
‘grand.
West done nécessaire de diminuer favance pour garder le méme état de surface.
ra, A
| 4
é
Rih
Lors d'un changement de rayon de plaquette, a surépaisseur de finition doit étre modifiée dans
le programme piéce pour amétiorer Ia coupe : une surépaisseur trop petite par rapport au rayon
de plaquette provoque un arrachement du métal et donc un aspect non conforme,
Cependant, la coupe est amétiorée par Fulisation d'une pointe d'outl plus fine car ily a moins
effort de coupe. (diminution des vibrations)
| faut toujours utilser le plus grand rayon de plaquette possible (résistance plus grande).
LLeffort de coupe sur out il est proportionnel au rapport “Avance x profondeur de passe
et la résistance a la rupture de la matire & usiner. II dépend aussi de la géométre de la
plaquette (angle de coupe, forme et largeur du lstel de la plaquette)COFIP) _cHox ves conpITions DE couPE
La section du copeau est égal a Fépaisseur du copeau (avance) x parla profondeur de passe
se
Wax
SOON \N
PPour une méme section de copeau, sila résistance & Ia rupture dune male est plus
importante que pour une autre mate, cola augmente la pression sur out
Pour une matiére donnée, taugmentation de favance entraine une section de copeau plus
‘grande et done un effort de coupe plus important.
La géométiie de Foutl (angles des outs) est un des paramatres qui permet de réduire Fefort de
‘coupe.
‘Les angles de coupe doivent étre adaptés aux types d'opération (ébauche, semi frtion, finiion)
ct la matigre a usiner,
Les conséquences d'un effort de coupe trop important provoquent la rupture de Tout
La puissance absorbée parla broche : elle est proportionnelle & effort de coupe.
‘Sur certains tours & commande numérique, il est possible de programmer une détection de
‘surcharge sur la broche et sur los moteurs de déplacement axe dans le but déviter tous les,
‘accidents qui risqueraient d'endommager les outs et la machine,
La modification dela vitesse d‘avance risque done de déclencher cette protection.
lest possible de modifier les paramatres de détection de surcharge dans le programme,
‘mais cette manipulation demande une verification de cette possibile
Le temps ctusinage dune pide
‘re = Lonqueucusinge
Nxt
Le temps de coupe est inversement proportionnel a favance
Plus favance est grande, plus le temps de coupe est court
Plus favance est petite, plus le temps de coupe est long
EoOF
Page sud
| COFIP _cHox ves conpimions DE couPE
[CHOIX DES CONDITIONS DE COUPE’
Les évolutions des outs proposés par les fabricants et les performances des nouvelles
machines-outils, provoquent une modification importante des conditions de coupe.
Cotte partie de Fusinage est trés importante surle plan économique et doit done étre maitrisée.
La base du choix des conditions de coupe est donnée par les fabricants dui
Premiare étape : choix de lout
La premigre étape consiste a choisir Foutil en fonction du type dusinage & réaliser
Intérieur ou extériour.
CChariotage, dressage, copiage, gorge, fletage ou trongonnage.
Ebauche, semi inition ou finton,
Le systéme de fixation
Le systéme de fixation de la plaquette est choisi en fonction des eritéres suivants
Rigidité du maintion (pour les travaux 'ébauche)
Evacuation des copeaux
Temps dindexage et accessibilté (pour les changements de plaquettes)
Systeme Ca bride Systeme P:Alevier Systéme S: a vis
Laforme de la plaquette
La forme de la plaquette et le type du porte plaquette sont choisis en fonction de Fopération &
cffectuer
La direction de Fusinage (dressage, chariotage, copiage), permet de choisir Fangle de direction
Garé.
‘Angle de direction daréte : Son role est dlobtenir une entrée progressive de Faréte dans la
matiére et de protéger le bec de Vout I! influence également Ia direction d'évacuation des
‘copeaux
‘Grebe 1008007-—— —————
COFIP) CHOIX DES CONDITIONS DE COUPE
1
Page Sur
La forme de la pidce donne les indications sur la forme de la plaquette
Les dimensions du porte plaquette
La section du corps du porte plaquette et sa longuour doivent correspondre aux dimensions de
la pléce et aux dimensions du porte out
Les valeurs recommandées correspondent a une profondeur de passe maxi
ae | 4 5 6 Stee [eearo0me [sented [acre]
‘Gmeviameon | 12X12 16x16 20x20 25x25 | 32x32 40x40 50x50
La section doit étre la plus grande possible pour éviter les risques de fléchissoment de out et
la longueur de Tout doit étre la plus courte possible pour éviter le porte-é-aux (vibrations).
Les angles de coupe
angle de dépouille « évite 3 fouti de talonner sur la surface a usiner
Ii peut étre donné a la plaquette ou au porte out lorsqulune coupe nagative est conseillte
a: angle de dépouille
B : angle de taillant
+ : angle de coupe
‘Gre 0108/2007 [Moai ie
Poe EMe .
| oF
CO@FIP) cHoxvesconpimions DE coupe. -—___
Page 6 5x6
eens ‘Outen acier rapide Outi en carbure métalique
« x o Y
‘ae i= 60 dat? e = = Ea
‘ete Re = 90 daNnm= e 20" ° 18
‘Adler Fi = 110 dat e 10° = 10"
‘Adler Ri = 160 dain? & = =
‘el 6 = = 10
‘air ror : zi a =
‘Acie cous e Ea = 1
Fonte grise ve 10" = =
Fonte matéabie e 1s = =
Fonte due Gee ery « 08
‘Nuria 10 we = 20"
(Cue dur * a = vr]
Lato e o ~ o
Bronze ornake = 20" e 1s
‘Bronze phosphoreox e 10" = ices
‘Tableau des valeurs moyennes des angles a, y
‘Angle de coupe posit ‘Angle de coupe nul Angle de coupe négatif
1ngle de coupe positif est choisi pour fusinage des matériaux tendres (aciers doux, allages
aluminium...) et les opérations de demifnition et de finition.
LLangle de coupe négatif autorise des efforts de coupe plus importants (angle de tallant plus
robuste).
(ras Yooar007
Par EMIDF
ge 7 7
| COFIP)| croix es conpmTiONs DE courE
La géométrie dos brise copeaux
La géométrie de la face de coupe d'une plaquette est choisie en fonction de la nature du métal
8 usiner(acier, font, alliage léger ) et du type d'opération a effectuer (6bauche, demifnition,
finton)
Brise-copeaux modernes pour le
tournage des aciers
Une plus grande surface
‘Sappui dela plaquette génére
{une mellleure productivte
La géométrie de la face de coupe d'une plaquette est basée sur deux critéres
La largour du istel (petit pour la finition, plus large pour Fébauche).
Lange et i forme du brise copeau (change en fonction de la nature du métal a usiner et du
type dopération).
T ca
Plaquette d'ébauche Plaquette de fnition
Moai ie a
ie in———e
COFIP |
CHOIX DES CONDITIONS DE COUPE
LLors du choix de la géométrie de la face de coupe d'une plaquette, i
IDF
Pages sus
ut verifier que les
données de Tusinage (avance et profondeur de passe) correspondent aux spécifications du
fabricant de plaquettes.
Géométries modernes pour le
ccna 120412 - wa ™
‘Grebe FI0er008
Poe: EM
Modi e
tournage des aciers
—_ S&SOF
CHOIX DES CONDITIONS DE COUPE
Page 9 5x9
Le rayon du bec de routil
En ébauche comme en finition, choisir le rayon de bec de out le plus grand possible pour
obtenir une aréte de coupe robuste
Un grand rayon de bec permet des avances plus importantes.
ya des risques de vibrations, choisir un rayon de bec plus pet
Lavance maximale dott tre calcuiée sur la base : f= 2/3 x pourles plaquettes de forme
Cou S et f= 215 x pour les plaquettes de forme D ou T
En finton, e choix du rayon et de Favance influence "état de surface,
Le choix de ces deux paramétres est dépendant du matériau & usiner et de Fétat de Tardte de
coupe.
Le tableau ci dessous donne les valeurs moyennes pour les aciers de construction
Rugoské ac |_— Résistonce srusure P| — Ristance 8 rusure —->
axa meen ten en
=
roo eae [aman oemnatantinntn ie|
Fee i
120 |i Sen ae
sco [arama
tao [erates er
en a 7 =]
Par: EM Par. _ nceOF
C@FIP| coi Des CONDITIONS DE COUPE
Page 13 surts
Problémes rencontrés
Usures des plaquettes : causes et remédes
Déformation plastique
(Chaturet preston imports
Usure en entaille
‘ryan aunveu es prtonceur de coupe
=< ee ad we!
ester 4
[Créé te : 10/06/2007 = Modif Ie
Per eM Pa