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    1) S=vt Desplazamiento = (velocidad) (Wempo) La ecuacién expresada dimensionalmente en el Sistema Interacional es la siguiente: 2) W=me Peso = (masa) (aceleracion de la gravedad) La ecuecién expresada dimensionalmente en el Sistema intemacional es la siguiente: N=) como N = KE™ N-=N Concluimos indicando que la ecuacién es dimensionalmente correcta puesto que fas unidades en ambos miembros de la ecuacién son iguales. - s t Velocidad = 228Plazamiento La velocidad se expresa en tiempo s Lacistanciaen m Eltiempo en s La ecuacién expresada dimensionalmente es: Dimensionalmente correcto. o |B ol8 La aceleracon se exoresa en 3 La velocidad en = s Eltiempo en s La ecuacion expresada dimensionalmente es: Dimensionalmente correcto. V=vytat Velocidad final = velocidad incial + (aceleracion) (tiempo) La velocidac se expresaen 5 La aceleracion se expresa en “= ¥ El tiempo se expresa en (s) La ecuacion expresada dimensionalmente es: -(2)0 am Dimensionalmente correcto La velocidad se determina con la siguiente formula donde: |e | (2 4) vevelocidad | — s"s dosplazamionto (m, ft) tiempo transcurrido (s ) t La formula matematica de velocidad media es la misrra que la rapidez media. Donde: ¥ = velocidad media 0 velocidad promedio (m/s; fts) Aplicacion de la velocidad media Cuando un mévil experimenta dos velocidades distintas 0 mas durante su movimiento se puede ‘obtener velocidades promedio, si sumamos las velocidades y dividimos entre el ntimero de velocidades sumadas. Donde: Su expresién matemética es: donde: = empo en que se produce el cambio de velocidad en segundos (s) Es muy comtin que, conociendo su velocidad inicial y la aceleracién de un mévil se requiera calcular la velocidad final a cabo de cierto tiempo. Por lo tanio, despajando vide la ecuacién anterior. vy, =Vi+at Para resolver ejercicios de caida libre Se utiizan las mismas ecuaciones del movimiento rectlineo uniformemente variado (MRUV), substtuyendo la letra a de aceleracion por g qué representa la aceleracién de la gravedad, y a letra s de distancia por h cué representa a la altura. Porlo tanto, las ‘ecuaciones generales pera caida libre de los cuerpos seran: V, ve h = altura (m, f) ‘V1 = velocidad final (. 1 = tempo (s) 1g = aceleracin de la gravedad ( Para determinar la altura maxima que alcanza un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba usamos la ecuacién: ve=vy +2gh ‘Cuando el cuerpo alcanza su altura maxima (Meas) su Velocdas final es cero, por lo tanto: OH Ve +28 Bin Despejando a le altura maxima tenemos: ‘Como el tiempo que tarda en subir es el mismo para bajar, entonces el tiempo que permanece en el aire sera: t, =2t, Es decir: Las ecuaciones matematicas del movimiento parabélico horizontal son: =0 Las componentes horizontal y vertical de la velocidad inicial de! lanzamiento: X= (Vox Nt) Posicién vertical y horizontal en cualquier tiempo: Vy Vey Bt v, Velocidad vertical y horizontal en cualquier tiempo: va qv +) o= tan Para conocer la velocidad de! proyecti en un punto determinado de su trayectoria sumamos vectorialmente las dos componentes de ella es decir, obtener la magnitud de la velocidad resultante. Dende: ‘Vox= Velocidad inicial en la direccién X (m/s) Voy = Velocidad inicial en la direcci6n Y (mis) /elocidad en la direccién x (es constante) (mis) Gravedad (9.8 mis) /elocidad on la direccién vertical (m/s) ce horizontal (m) Las componentes horizontal y vertical de la velocidad inicial del lanzamiento. Donde: 0 = Angulo de elevacién con respecto a la horizontal Vo, = Vo Send) Posicién horizental y vertical en cualquier tempo. X= MIO gt =Vot+ Y=Vot tT Velocidad vertical y horizontal en cualquier tiempo. Vy Moy 78t Va = Vou La posicion y la velocidad en cualquier punto de la Wayectoria a partir de sus componentes. Para calcular el tiempo que tarda en alcanzar ia altura maxima, El tempo para regresar al nivel de lanzamiento. g g El alcance horizontal maximo. = (Vox Mtr) = (vp CosO\t,) La altura maxima alcanzada (Woy)? (vy Send)? ge Eldesplazamiento angular en radianes se obtiene por la relacién: o=5 Donde: 0 = Desplazamiento angular ( rad ) istancia o longitud del arco descrito por el movimiento angular (m ) r= Es el radio de la trayectoria circular (m) Otras unidades son: Reyoluciones (rev): Es.un circulo completo. 1 Grados (°): Es —— de un circulo completa o de una revalucién completa. (° 30 ple mpl Los factores de conversion entre las unidades de desplazamiento angular son: Poro tantola velocidad angular es: Donde:0 = Velocidad angular ( 4 s = Desplazamiento angular recorrido (rad ) Dosplazomionto anguir final Desplazemiento anguia = Tiempo tanscurrdo ( = ) apee Las unidades de la velocidad angular son unidades de desplazamienio angular entre unidades de tiempo. También pueden ser: = ; etc. Su represertacién matematicas es: La unidad de periodo es el segundo ( 5 ) FRECUENCIA(#) Es ulnémer de revoluciones o vusllas complolas que realize ol mSvil on lu unidad de Gempo. Por lo tanto: La unidad ce frecuencia es el Hertz (Hz ). 4Hz=1 s En problemas técnicos la velocidad angular se expresa en términos de la frecuencia de revoluciones. Por lo tanto, se calcula de la siguiente manera: @=2nt Dénde: @ = velocidad angular = frecuencia (=) = period (s) Relacién entre velocidad y aceleraci6n lineal y angular. ‘Tamanda en cansideracién que la velocidad lineal as la distancia recorrida respecto al tiempo y si una particula realiza una vueta completa (1 revolucion), en un tiempo (periodo T), éste hace un recorrido con una velocidad tangencial o lineal determinada por la expresién: Si consideramos la velocidad angular tomando en cuenta el Angulo descrito en un periodo, dicho ‘angulo en radianes es una circunferencia determinada por medio de 2m y la velocidad angular se ‘expresa por medio de: desplzamiento angular velocidad angular = donde: velocidad angular = desplazamiento angular = un giro = 2x rad jempo de giro = T (periodo) Dividiendo miembro a miembro la ec. 1 con la ec. 2 v_2nfr_. o 2nf Simplificando: Se obtiene, porlo tanto, la velocidad tangencial o lineal en relacién con la velocidad angular y el radio, or medio de la siguiente expresion: v=or Donde; « esta en reds. En forma andloga y considerando que tanto el movimiento lineal como el movimiento circular puede ‘ser uniforme o variado, lo cual implica que la velocidad puede aumentar 0 disminuir bajo la influencia de un momento angular resultante. Por lo tanto la aceleracién angular se relacione con la aceleracién lineal por medio de la siguiente: Donde; « estaen rad/s? Demanera semejante para el desplazamiento lineal se observa que su relacién con el despiazamiento angular queda determinada porla siguiente concicién matematica: s=0r Donde; @ debe de estar en rad. Aceleracién angular. Dentro del movimiento circular uriforme, la velocidad de la particula cambia alterando su direccién, la ‘cuel describe una trayectoria circular por medio de un radio R. Al igual que en el movimiento lineal en ‘el movimiento circular, después de un intervalo de tiempo la velocidad angular se incrementa dando ‘como resultado una aceleracién, la cual se determina por medio de la siguiente formula: a t De manera semejante para el desplazamionto angular y la velocidad angular, cuando el movimiento circular es uniformemente acelerado, se tiene que: o=o,tetae oF =o, +200 Analogia entre el movimiento lineal y el movimiento circular ‘Movimiento Lineal s=vt v, tat vot » ar Fi constante F El cociente — tiene un valor constante para un mismo cuerpo o una misma masa, de forma que en a F -=m a Mateméticamente se expresa: Donde: a= aceleracion Cuando se aplican dos o més fuerzas simulténeamente a un cuerpo la férmula queda: Fr=ma Donde: Fr = Fuerza resultante Cuando un cuerpo cae libremente hacia la tierra, la Unica fuerza que actia sobre él es su propio peso (W). Esia fuerza hace que el cuerpo experimente una aceleracién (Q), que es la misma para todos los, ‘cuerpos que caen libremente. Apiicando la segunda ley de Newton se puede determinar mateméticamente la relacién entre masa y peso, W-mg Donde: W= Peso ofuerza de gravedad Sistema Masa Internacional kg. m s Inglés slug ft 5 T slug = 14.59 kg. Tb = 4.448 N w bs’ Rozamiento Estatico ‘Cuando un cuerpo esta en reposo, las tinicas fuerzas que actiian sobre él, la fuerza normal y el peso como se representa en la figura. W= esla fuerza de atraccién gravitacional que se ejerce sobre un cuerpo. Si aplicamos una fuerza parapprovocar el movimiento del cuerpo, se presenta otra fuerza que se opone ‘al movimiento y es conocida como fuerza de rozamiento estético, la cual es proporcional a la fuerza normal Esta proporcionalidad puede escribirse como: f= uN COEFICIENTE DE ROZAMIENTO ESTATICO Es la relacion entre la fuerza maxima de friccién estdtica y la magnitud de la fuerza normal. bs = {S/N Coeficiente de rozamiento estatico N= Fuerza normal( N.Ib ) El coeficiente de rozamiento estitico es una cantidad sin unidades, por tatarse de una relacién de fuerzas, que siempre es menor que la unidad. Con la ecuacién anterior, calculamos la fuerza méxima de friccién estética, la cual corresponde al momento justo en que estd por romperse la inercia del cuerpo. f= wN Rozamiento cinético. En el momento en que el cuerpo rompe su estado de reposo y se inicia el movimiento, se presenta ung transformacién en la fuerza de rozamiento, es decir, la magnitud de dicha fuerza disminuye dando origen ala fuerza de rozamiento cinetico, La cual es independiente del drea de contacte, pero es proporcional a la fuerza normal que mantione las superfcies en contacto, como se observa en la figura. ‘Apleando el mismo procedimiento para le deduccén de coeficiente de rozamiento estétco, cobtendremos: f= pN Donde: {,= Fuerza de ficién cinéca (N, Ib) ik Coeficiente cel rozamiento cinco (Adimenstonal) N= Fuerza rormal (N, Ib) Si la fuerza F aplicada es mayor que la fuerza requerida para vence’ la friccién, la fuerza resultante puede provocar aceleracién y Ia ecuacién es: Fa=ma —_perotambién Ff igualardo las ecuaciones tenemos mma Ff despelando F tenemos que Fett ma Siel cuerpo esté en eqllibio se aplisa la primera condicén de equi: SF =0 SF=0 3) Caloular la fuerza normal (N), en la ecuacién de SF, = rozamiento, ).y usar su valor para obtener la fuerza de ‘Como se observa en la figura anterior, el peso del bloque es una fuerza que actua verticamente sobre ly se descampone en dos fuerzas, una perpendicular al plano Wy y otra paralela a We. La fuerza normal que tiende a mantener unido el bloque a la tabla sere igual y opuesta ala componente W, del peso, ya que su componente W, acta paralelamente al plano oponiéndose al movimiento ascendente

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