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  • Physique Appliquee 2006

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    6 PYEL MEW/LR1 BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES « Génie Electronique» SUJET SORTI Session 2006 Epreuve : PHYSIQUE APPLIQUEE Durée de I'épreuve : 4 heures Coefficient : 5 L'usage d'une calculatrice est autorisé. Mest rappelé aux candidats que la qualité de la rédaction, la clarté et la précision des explications entreront dans l'appréciation des copies. Toute réponse devra étre justifiée. 6 PYEL ME4/LR1 TRI DE MATERIAUX L'une des préoccupations industrielles actuelles conceme le recyclage des matériaux. Cette opération consiste a introduire des matériaux provenant de déchets dans un cycle de production pour remplacer partiellement ou totalement une matiére premiére vierge. Elle vise donc a préserver les ressources naturelles de la planéte. II est cependant nécessaire d’effectuer convenablement la récupération de ces matériaux. Les déchets mélangés en différentes catégories doivent étre triés et séparés afin d’en faciliter I’élimination ou le retraitement dans des processus spécifiques. Dans ce cadre, I’étude proposée porte sur un systéme permettant d'extraire des objets constitués d'un matériau métallique dit ferreux d'une part et d'un matériau métallique dit non ferreux d’autre part. L’ensemble du dispositif simplifié est représenté a la figure 1. Les objets se ‘succédent sur un tapis roulant pour arriver a un détecteur spécifique. Suivant le type de matériau détecté, chaque objet tombant ensuite dans un conduit est orienté grace a un systéme d’aiguillage a portes. Tete de détection Objet atrier .-- Position 1 : en trait plein Porte A _-A- Position 2 : en pointillés Position 1 : en trait plein -- Position 2 : en pointillés -~~ Métaux Métaux ferreux Matériaux fore on métalliques non ferreux Figure Tous les composants sont considérés comme parfaits : > Les circuits intégrés logiques sont alimentés sous la tension Vpo = 15 V. Ils ont une impédance d’entrée infinie et une impédance de sortie nulle. Leur tension de sortie peut 6tre égale a0 Vou a 15 V. » Les amplificateurs opérationnels sont alimentés sous les tensions +Vcc = +15 V et -Vcc = -15 V. Ils ont une impédance d’entrée infinie et une impédance de sortie null. Leurs tensions de saturation sont égales a -15 V ou a +15 V. > Les diodes sont supposées idéales. . Toutes les parties sont indépendantes a l'exception de la synthése. 5 6 PYEL ME1/LR1 On donne le schéma synoptique du systéme sur la figure 2. Téte de détection ‘OSCILLATEUR DE REFERENCE | vy Ms MULTIPLIEUR |-*-+ FILTRE |}—»>— [ot fi g OSCILLATEUR nen “s ‘ a DE DETECTION | v, CIRCUIT DE | _ [ ACTIONNEUR COMMANDE }+| PORTE A CONVERTISSEUR COMPARATEURS |¥eq} “PORTE A __|Via | FREQUENCE/ ‘AVEC MISE EN TENSION FORME CIRCUIT DE ACTIONNEUR COMMANDE |} PORTEB PORTEB |¥75 Le schéma de la figure 1 décrit le fonctionnement général du dispositif de tri des matériaux. La distance entre la téte de détection et la trappe dans laquelle on trie Vobjet détecté est d = 3 cm. La vitesse du tapis roulant est vy = 0,1 mis. A.1, Déterminer la durée Tp que met l'objet pour aller de la téte détection jusqu’a tentrée de la trappe. Aprés la durée To, objet arrive & entrée de la trappe : les portes doivent alors étre actionnées pour effectuer le tr. A.2. Indiquer sur le document-réponse n°1 la position de chaque porte pour trier convenablement un objet de chaque catégorie : matériau non métallique, métal ferreux, métal non ferreux, B. Les oscillateurs 8.1. Oxcillateur de référence On relve sur I’écran d'un oscilloscope la tension v(t) issue de l'oscillateur de référence. Elle est représentée sur la figure 3. 25 6 PYEL MEWLR1 Base de temps: 20 ps/div Sensibilité verticale : 6 Vidiv Référence des tensions (0 V) Figure 3 B.1.1. Déterminer la valeur numérique de fa période Ts de la tension v(t). En déduire ta fréquence f, de vi(t). B.1.2. Déterminer la valeur maximale V, de vi(t). B.1.3. En déduire la valeur efficace V, de vi(t). B.2. Oscillatour de détection B.2.1. Dipédle ““RLC” série La téte de détection est une bobine réelle dont le modéle peut étre assimilé & une inductance L en série avec une résistance R. Elle est placée en série avec un condensateur de capacité Cy. L'ensemble est représenté sur la figure 4. On étudie le comportement du circuit en régime sinusoidal permanent. Figure 4 a) _Déterminer expression littérale de impédance complexe Z du dipdle RLC; série en fonction de R, L, Cy et o. b) La valeur de la partie imaginaire de Z peut-elle s'annuler ? Si oui, A quelle pulsation w20 ? Donner l'expression littérale de la pulsation de résonance @20 en fonction de L et C; puis celle de la fréquence de résonance fap. Calculer fyo lorsque L = 20,8 mH et C; = 22,0 nF. 35 °) 6 PYEL ME4/LR1 Donner, a la résonance, expression littérale Zp de Vimpédance complexe Z. B.2.2. Dip6le a “résistance négative”” On considare le montage représenté sur la figure §. On suppose que amplificateur opérationnel AO; fonctionne en régime linéaire. a) b) °) d) e) Figure 5 Donner expression qui lie les courants i, i. et fs. Quelle est la valeur de i.? Simplifier alors l'expression précédente. Donner expression qui lie les tensions vs, ¢ et vs. Quelle est la valeur de e ? Simplifer alors 'expression précédente. Déterminer expression de iz en fonction de ve, ve et Rs. En déduire l'expression de ky en fonction des mémes grandeurs. Déterminer l'expression de v. en fonction de Ry, Re, et Ve. En déduire expression de v. en fonction des mémes grandeurs. Déduire des réponses aux deux questions précédentes expression de i en fonction de ve, Rr, Rz, et Rs. Montrer que la tension ve peut se mettre sous la forme : Vo = Ral Donner I'expression de Ra. Justifier alors le nom de dipéle a “résistance négative”’. ans 6 PYEL ME4/LR1 B.2.3. Association des deux dipdles On associe le dipéle RLC; étudié dans la partie B.2.1. au dip6le a résistance négative de la partie B.2.2.. Le montage est représenté sur la figure 6. Téte de détection Dipole a “résistance négative”” Figure 6 a) On ragle Ra de fagon a obtenir Ra = R. Simplifier alors le schéma de la figure 6. Dans ces conditions, le circuit se comporte en oscillateur sinusoidal. La tension vz aux bomes du condensateur est sinusoidale et sa fréquence ff, dépend de la nature de l'objet présenté a la téte de détection avec Lorsqu’aucun objet n'est présent ou lorsqu'll est en matériau non métallique, inductance L de la bobine vaut Lo ce qui correspond & une fréquence d'oscillation fas = 7440 Hz. En présence d'un objet métallique ferreux, inductance L de ta bobine augmente et en présence d'un objet métallique non ferreux, celle-ci diminue (voir document-réponse n°). b) Comparer fa fréquence f; des oscillations a la valeur foo = 7440 Hz, suivant la nature de l'objet (Métallique ferreux ou non ferreux). Compléter le document-réponse n°1. 5S 6 PYEL MEW/LR1 c. tiplieur, Les tensions v; et v2 issues des deux oscillateurs sont appliquées a lentrée d'un ‘multtiplieur (voir figure 7). fr v1 7 ve V3 tL HH Figure 7 Le muttiplieur réalise opération de multiplication analogique. Sa tension de sortie vaut : vs = Kviv2 avec K= 0,1 V". On donne: vi(t) = Vasin(2nfit) avec Vi = 10 V et f, = 7576 Hz v(t) = Vesin(2nft) avec V2 = 10 V et f = 7440 Hz C.1. On rappelle que sina.sinb = 278-0) costa +5) eta cos(a+b) Metre vs(t) sous ta forme d'une différence de cosinus. C.2. On note Vay amplitude maximale de la composante de fréquence la plus élevée de vs(t) et far sa fréquence. De la méme maniére, on note Vyg amplitude maximale de la composante de fréquence la plus fable de vatt) et fan sa fréquence. Donner les expressions littérales puis les valeurs numériques de V3y, fou, Va et fp. D. Le filtre La tension vs issue du multiplieur est filtrée (voir figure 8). Filtre ww, wn Figure 8 On appelle T la fonction de transfert du filtre. 1.1. Donner rexpression générale de T en fonction de Vs et Vs. ens 6 PYEL MEW/LR1 Le module T de la fonction de transfert T du file est représenté en fonction de la fréquence f sur la figure 9. Une zone du graphique a été agrandie sur la figure 10. D2. D3. DA. (Hz) 100000 14 1,2: 1,0 0,8|- 0,6 04 0,2. 0,0: 100 120 140 160 180 200 (Hz) Indiquer la nature du filtre (passe-bas, passe-haut ou passe-bande). Déterminer la valeur maximale Tmax du module de la fonction de transfert. Déterminer la fréquence fy correspondante. Définir ce qu’est une fréquence de coupure a -3 dB pour un filtre. Déterminer la (ou les) frequence(s) de coupure du filtre étudié. 75 6 PYEL MEWLR1 D.S. Définir ta largeur de la bande passante Af, aay du filtre & -3 dB. Calculer la valeur numérique de Af, 4a). D.6. On suppose qu’a entrée du filtre, la tension v3 correspond a la somme de deux composantes sinusoidales, lune de fréquence fis =136Hz et d'amplitude maximale Wse = 5V, l'autre de fréquence fy = 16,0 kHz et d'amplitude maximale Wan = 5 V. Représenter sur le document-réponse n°2 le spectre d'amplitude du signal ala sortie du fitre. E. Le converti juence / tension On applique la tension v, sinusoidale de fréquence f,=f,-f, a entrée du convertisseur. Ce demier délivre une tension Vs continue qui est fonction de la fréquence fa. La caractéristique de transfert Vs en fonction de f, est donnée sur la figure 11. Vs (V) fa (Hz) 100 «m0 Ow]. a7 Figure 11 E.1. Lorsqu'aucun objet n'est présent ou quil est de nature non métallique, les fréquences f, (oscillateur de référence) et fz (oscillateur de détection) sont tespectivement de 7576 Hz et 7440 Hz. Calculer fa fréquence f, puis ta valeur de Vs correspondante. E.2. Sachant que la fréquence f, d'utilisation est comprise entre 126 Hz et 146 Hz suivant la nature de Vobjet, déterminer graphiquement la plage de tension correspondante [Vemin ; Vemaxl- E.3. Compléter le document-réponse n°4. ans 6 PYEL MEWLR1 E. Comparatour et circuit de mise en forme L’étage précédent a permis d'obtenir une tension continue Vs dont la valeur dépend de la nature de lobjet a trier. Le pilotage convenable des circuits de commande des portes (choix de la porte et position de cette porte) s‘effectue par le montage représenté sur la figure 12. Veo = 16V t _ pe D: +h Bt —r ik rus fe nf Cl vst De os Rel j - be Da A083. fe R| Vee rs 3 Figure 12 On donne : Ry=Re=10kQ Rs=2700 Ry=4700 F.1. Déterminer l'expression des tensions vo2. et Ves+ en fonction de Ry, Rs, Re et Vee. F.2. Calculer les valeurs des tensions vez. et Voss. F.3. Remplir le tableau du document-réponse n°3. G. Circuits de commande des portes On s'intéresse au circuit de commande de la porte A schématisé sur la figure 13. Un circuit identique est utilisé pour la porte B. 9s 6 PYEL MEWILRI Circuit de traitement des imputsions wa (non étude) Figure 13 Les portes logiques NON-OU (NOR) ont un seuil de basculement a Vpo/2. La caractéristique de transfert lorsque les entrées sont reliées est donnée sur la figure 14. Ve att Ps Yoo, Peg ch. ws Vool2 Yoo Figure 14 On rappelle la table de vérité des portes NON-OU sur la figure 15 : NON-OU. entrée 1| entrée 2| sortie 0 oO 4 0 1 0 4 0 0 4 4 0 Figure 15 Dans cette partie, on étudie le circuit monostable 1 de la figure 13. G.1. On considére I’état stable du circuit, la tension Vea étant nulle. G.1.1, Qu’entend-on par état stable 7 G.1.2. Quelle est la valeur de ic2 durant l'état stable ? En déduire la valeur de Vp, puis de v, et de Va. G.1.3. Exprimer uca en fonction de va et de vp. Calculer uc. 4015 6 PYEL MEWLRt G.2. La tension Vea prend la valeur Vpp = +15 V a un instant t. G.2.1. Déterminer les valeurs de v, et de uc2 a l'instant b. G.2.2. En déduire la valeur de vp a cet instant. Quel est I'état de la diode D3 7 G.2.3. Comment évolue uc2 ? Justifier. G.2.4. En déduire 'évolution de vp. G.2.5. Que se passe-tl alors pour la tension ve ? Le circuit de traitement des impulsions délivre la tension ¥za obtenue a partir des tensions Vea, Vc et Ve . Ces tensions sont représentées sur le document-ANNEXE . H. Synthése On considére que le circuit de commande de la porte B de la figure 2 est identique au circuit de commande de la porte A : l'étude précédente est donc exploitable pour les deux circuits de commande. On donne a fa figure 16 la position des portes suivant la valeur de la tension & lentrée des actionneurs. Tension Vza (OU vra)_ ov 15V Etat de la porte A (ou B) position 1 position 2 Figure 16 Remplir le document-réponse n°4 en tenant compte de la séquence indiquée et des données du document annexe. On utilisera les notations suivantes : NM (non métallique), MF (métallique ferreux), MNF (métallique non ferreux). 115 6 PYEL ME1/LR1 Document-réponse n°1 Matériau | Matériau Nature de | Matériau non Tobjet | métallique | métallique nétalique Position de la . porte A Question A2. [podition-do Ta porte B Question | Inductance L Leby L>by L 1 10 10”) 10° 10° 10° 136 Hz 15 kHz ‘Amplitude (V) Spectre d’amplitude de v, (Hz) > Document-réponse n°3 Ve2 | Ves | EtatdeD, | Etatde D2 | Vea | veo O

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