PBL SURVEILANCE FIXED WING

PROGRAM STUDI TEKNIK ROBOTIKA

POLITEKNIK NEGERI BATAM

SURVEILANCE PLANE FIXED WING

LAPORAN PERKEMBANGAN PROJECT BASE LEARNING

VERSION <1.0>

21/NOVEMBER/2022

http://www.polibatam.ac.id ©2022ROBOTICSENGINEERING
PBL SURVEILANCE FIXED WING

BAGIAN 1: RINGKASAN PROYEK

Nama Project SURVEILANCE PLANE FIXED WING

1. Dinda Miranirwati (4222101028)

2. Chrysna Adjie Pamudya (4222101017 )
Anggota Tim 3. Andre Novrian (4222101039)
4. La Abdul Hanif Hanafi (4222101044)
5. Eprendi (4222101026)

Project Manager 1. Muhammad Andi Nova, S.T.,M.Sc.

Tanggal Mulai Proyek 25 Agustus 2022 Tanggal Selesai

1.1 PEMBAGIAN JOBDESK

No Nama Tugas dan Tanggungjawab Pencapaian

1 Chrysna Adjie Pamudya • Ketua

• Pilot
• Mendesain part-part
pesawat
• Desain 100 % selesai
• Menentukan part-part yang
• Seluruh part pesawat
di kerjakan
sudah selesai
• Pembuatan part-part
• Test flight pertama
pesawat
mengalami crash
• Melakukan test flight
pertama

2 Eprendi • Mekanic
• Pembuatan part-part
pesawat • Fabrikasi 80% selesai
• Uji coba pesawat tanpa
Elektrikal
3 Andrea Novrian • Perakitan elektrikal
20% selesai
• Electrical
• Untuk perakitan
• Pembuatan part-part
elektrikal baru hanya
pesawat
menggunakan receiver
jadi tidak full
autonomus

http://www.polibatam.ac.id ©2022ROBOTICSENGINEERING
PBL SURVEILANCE FIXED WING

4 La Abdul Hanif Hanfi • Telemetri • fabrikasi 80% selesai

• Pembuatan part-part
pesawat
• Uji coba pesawat tanpa
Elektrikal
5 Dinda Miranirwati • Ground station person
• Pembuatan RAB • sudah Sesuai dengan
• Pembuatan laporan yang dibutuhkan
• Pembuatan laporan • Sudah 95% selesai
pertanggung jawaban
• Bendahara

1.2 PENDAHULUAN

Pesawat tanpa awak UAV (Unmanned Aerial Vehicle) merupakan jenis pesawat terbang yang
dikendalikan alat sistem kendali jarak jauh lewat gelombang radio. UAV merupakan sistem tanpa
awak (Unmanned System) yaitu sistem berbasis elektro mekanik yang dapat melakukan misi- misi
terprogram dengan karakteristik sebuah mesin terbang yang berfungsi dengan kendali jarak jauh
oleh pilot atau mampu mengendalikan dirinya sendiri, UAV dapat dikendalikan manual melalui
radio kontrol atau secara otomatis dengan mengolah data pada sensor.
Pesawat tanpa awak UAV (Unmanned Aerial Vehicle) merupakan jenis pesawat terbang yang
dikendalikan alat sistem kendali jarak jauh lewat gelombang radio. UAV merupakan sistem tanpa
awak (Unmanned System) yaitu sistem berbasis elektro mekanik yang dapat melakukan misi- misi
terprogram dengan karakteristik sebuah mesin terbang yang berfungsi dengan kendali jarak jauh
oleh pilot atau mampu mengendalikan dirinya sendiri, menggunakan hukum aerodinamika untuk
mengangkat dirinya sendiri, bisa digunakan kembali dan mampu membawa muatan baik senjata
maupun muatan lainnya.
Penggunaan terbesar dari pesawat tanpa awak ini adalah dibidang militer. Rudal walaupun
mempunyai kesamaan tapi tetap dianggap berbeda dengan pesawat tanpa awak UAV (Unmanned
Aerial Vehicle) karena rudal tidak bisa digunakan kembali dan rudal adalah senjata itu sendiri.
Pesawat tanpa awak UAV (Unmanned Aerial Vehicle) memiliki bentuk, ukuran, konfigurasi dan
karakter yang bervariasi. Sejarah pesawat tanpa awak adalah Drone, pesawat tanpa awak yang
digunakan sebagai sasaran tembak. Perkembangan kontrol otomatis membuat pesawat sasaran
tembak yang sederhana mampu berubah menjadi pesawat tanpa awak yang kompleks dan rumit
Kontrol pesawat tanpa awak ada dua variasi utama, variasi pertama yaitu dikontrol melalui
pengendali jarak jauh dan variasi kedua adalah pesawat yang terbang secara mandiri berdasarkan
program yang dimasukan kedalam pesawat sebelum terbang. Proses kontrol pesawat
sepenuhnya dilakukan oleh sistem autopilot dengan mengacu pada parameter-parameter yang
telah ditentukan oleh pengguna sebelum terbang.
Pilot otomatis (autopilot) adalah sistem mekanikal, elektrikal, atau hidraulik yang memandu
sebuah kendaraan tanpa campur tangan dari manusia. Dalam masa masa awal transportasi udara,
pesawat udara membutuhkan perhatian terus menerus dari seorang pilot agar dapat terbang
dengan aman. Hal ini membutuhkan perhatian yang sangat tinggi dari awak pesawat dan
mengakibatkan kelelahan. Sistem pilot otomatis diciptakan untuk menjalankan beberapa tugas
dari pilot.

http://www.polibatam.ac.id ©2022ROBOTICSENGINEERING
PBL SURVEILANCE FIXED WING

1.3 PERMASALAHAN DAN TUJUAN

A. RUMUSAN MASALAH
 Apa kegunaan UAV surveilance fixed wing pada kehidupan sehari
hari?
 Bagaimana cara UAV di kendalikan pada saat di operasikan?
 Bahan apa yang cocok digunakan sebagai bahan fabrikasi UAV?
 Bagaimana cara menggunakan AUTONOUMUS mode pada UAV?

B. MANFAAT
 Diharapkan project ini berguna untuk penelitian pada bidang
penerbangan khususnya di Kawasan Politeknik Negeri Batam.
 Menjelaskan bagaimana system kendali pada UAV
 Dapat menjadi sarana pembelajaran mahasiswa robotika tentang dunia
penerbangan.
 Dapat menjadi fasilitas-fasilitas di instansi negara

1.4 TABEL PENCAPAIAN

http://www.polibatam.ac.id ©2022ROBOTICSENGINEERING