= | UNIVERSIDAD CATOLICA ANDRES BELLO ue 1 FACULTAD DE INGENIERTA | ESTA TERMINANTEMENTE PROHIBIDO FOTOCOPIAR ESTE TRABAJO DE ASCENSO POR ORDEN DEL AUTOR EDGAR FERREIRA AREVALO PROFESOR SELECCION DE PROBLEMAS GRACIAS. DE MECANICA RACIONAL I CINETICA Trabajo de ascenso presentado ante la Universidad Catélica Andrés Bello por el Ing. Edgar Ferreira Arévalo, para optar a la categoria de Profesor Asistente YINDICE Pag. CONTENIDO WPREFACTO..... Speen memes fsitets states rarer tar bone bo bih bint 2 LISTA DE SIMBOLOS...... piace 4 LEY DECNEWTONS. seeejienn FRE DAG CREGA Am Sannamen i Coordensdas Carbesianss 3 Coordenadas Cilindricas.... 27 Coordenadas Normal y Tangenc a7 PRINCIPIO DEL. TRABAJO Y LA ENERGIA. TEOREMA DE LA CONSERVACION DE LA ENERGIA MECAMICA....nceeesees ama eet oP pSit St 2) Yistema de Particulas. Rie hare FOTENCIA Y EFICIENCIA........ SHAMS NEARS Mseialenes 98 PRINCIPIO OF IMPULGO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL. 167 i) Particula..... Po asc Spe as iy ghee ) Sistema de Particulas. os 125 COLISIONE ~ 143 PRINCIFIO DE IMFULSO ¥ CANTIDAD DE MOVIMTENTO PMGUICAE em time. Since nc ee wh ee ete tee eee ene sees 165 1) Particula. 2 165 2) Sistema + 178 BIBL TOGRAFIA.... 6. VCAB~1PREFACIO ene ima. innes, prevale pra el Core ia Busca en @1 tu Ref Bhagavs (Siglo El presente trabajo, como su titulo 1 congiste en una coleccién de 118 problemas de Racioral, correspondientes a aquellos temas rete: Cinetica de la Particula y Sistema de Particu coleceion est& concebida como un complements pr. cut co de "Mecdnica Racinnal I”, que es cultad de Ingenieria de la Universidad lio sta, por tanto, adapt: al sspecifico y vigente de esta asignatura. No ete gran utilidad para estudiantes de Racional de otras instituciones docentes. El objebive de constituir un nueva libro de texto, tudiante d@ un buen ndmero de probl problemas propuestos, correspondientes a un are la materia. Asi, estos pr: asc capitules refericgvs a la de Newton, Trabaio y la Energia, Potencia y Eficiencia, Impulse @ Movimiento lineal y Pri esta selection no es, por su Er no mas fF Angular. una breve in tes al punto en cuestion, a continuacion de son presentauhs problema les problemas resueltos, seguid tos. Los problemas resuelins busean ilustrar al en la me logia que debe seguir a efectos de a core imi erie tedricos a la pesolucion con reicias. desarrello de cada uno de estos Side llevacio a cabo de forma detallada y co insistidn notablemente en la importancia que ragonamiento fisica del problema, previo a la numérica del mismo. Los problemas propuestos le permiten al ucaB- todas las cera por jenta. ug” ita 11, 17 LIL A.C.) 2 indica, Mecanica vide la Actico al impar tir Catélica programa obstante, Mecanica puesto, el e dotar al Lae 1 ts ubren los Principia Principio neipin de tren ecion da cual joe de los estudiante plicar sus crete de ejercicios mciss. Se reviste el resoluc isn estudiantegiercitar por si solo sus conscimientes, afianzando ¥ verificando 1a efectividad de al aprendizaje. Dichos ejercicios estan jerarquizades en orden creciente de mificultad, por leo cual se pecomienda al estudiante proceder 2 su solucién en el mismo orden en que son presenta Los problemas incluides en esta coleccién han sido seleccionados a partir de un gran ndmero de libros de texto relacionados con la materia, asi como de exdmenes y evaluaciones diversas llevadas a cabo con anterioridad. Blgunos, por olra parte, gon de creacién propia. Asi, el presente manual petne para 2] estudiante una apreciable cantidact de material disperso en una copiosa bibliogratia, y en otras varianas y numerosas fuentes. Por esta razon, Sepresentaré un gran ahorre de tiempo y esfuerzo. El sutor dees que este manual sea de utilidad para todo eetudiante de Mecdnica Racional, y espera las sugerencias y comentarios que profesores y estudiantes consideren pertinente hacerle llegar. El Autor UCAB=2LISTA DE SIMBOLOS wa Fares ua, a Way Ue @ £ Aceleracisn Acwleracion de B relativa a un sistema en traslacion con A. Vectores: unitarios en las direcciones normal y tangencial. Vectores unitarios en las direcciones radial y transversal. Coeficiente de vestitucién; eficiencia mecanica. Energia mecénica Fuerza Areleracién de la gravedad Cantidad de Movimiento Angular respecto del punto "Oo". Vectores unitarios en las direcciones =, y, z+ Rigidez de un resorte Cantidad de Movimiento Lineal Masa Momente con respecto al punta "0" Eje o direccisn normal Reaccion normal Vector de posicin Vector de posicitn de B relativo a A Ejie o direcci6n radial Longitud de arco Tiempo; eje o direccion tangencial Tension en una cuerday energia cinética UICAB- 4rpm Trabajo de una fuerza Velocidad Rapides o celeridad Velocidad de B relativa aun sistema en traslacion con A. Energia potencial elastica Energia potencial gravitatoria so} velocidad angular Anelera ifn angular Coopignada transversal Coeficiente de friccion estatica ficlente de friceion dindmica Radio de curvatura Sumatoria Variacion de x Impuleo Lineal Potencia mecanica Fuerza de roce estatica limite Fuerza de roce dindgmico Integral Diagrama de cuerpo libre Derivada corn respecto del tiempo de la variable x Diferencial de la variable x Revoluciones por minuto UCAB-5SEGUNDA LEY DE NEWTON ucap-6En el aflg 1687, el cientifico inglés Isaac Newton “estableris por vez primera, de manera formal, las tres leyes basicas que rigen en movimiento de las particulas. Dichas layes universales pueden sigue: PRIMER@ LEY sy anunciadas como Ung particula que sia inicialmente en reposo moviendose segtn una linea recta con velocidad cons permanecerd en dicho estada si dicha particula no es sotmtLida a la accion de una fuerda desequilibrada. SEGUNDA LEY Una particula sometida a la acciém de una fuerza Mesequilibrada acjuiere una aceleracién, que tiene la Gisma direccién ce la fuerza y es, directamente proporsin- hal a la magnitud de ésta. TERCERA LEY Cuando un agente externo ejerce una fuerza sobre una particula, dicha particula ejerce @ el agente uns fu reactiva de igual modulo, de sentido opuesto y colinegal. La Segunda Ley de Newton -o de Movimiento~ et fundamento b&sico pars 8] estudio de le dingmi he particulas. Esta ley relaciona de manera cuantitativa 1 movimiento de la particula Caceleracign) con las causas que wolivan dicho movimiento (fuerzes). Dicha ley puede s: expresada matematicamernte wesiante 1g diguiente ecuacion vectorial s donde t IF, es la resultante de todas las fuerzas que actuan pbre la particula. ZT, es la aceleracién que adquiere la particula bajo el efecto de la fuerza resultante. m, @5 la masa de la particula, es decir, una medida UGAR-7 ¥la inercia de la misma, esto es, de la OpOsiciGA Yue presenta la p 1a a mous ficar Su velocidad. Eobe vruer bon puede sep eoprmside em Lres sistemas de foprilenadag 43 farantest 11) Coordenadas "“cartleianss” o "rectangulares” (2) Coordenadas “ci lindricas” 2 ch mirdenadas "normal y Langencial” o "naturales UCAB= 2SEGUNDA LEY DE NEWTON COORDENADAS CARTESIANAS ucaB=inercial de referencia oxyz, pore IF = war BE.f + Fy 7 + BEAK somtani + ay ¢ + aak) donde, igualando componentes: Fe = man IF, = may TES Meee Fr Fe ¥, a ie 2 Fe Tie =- a ‘Fy Stee ott! referinos 1 movimiento de una particula ng escribir: a oun Se obtienen asi, tres ecuaciones escalares, una porPROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMA 1.1 en la figura mide 300 mm. El horizontal 6 Mages, , 8 aplica una El blogue "A" de 5 Kg 109 mm de lar bloque "5" jisa, en bLanto con KS Hk fue de 40N mide liza sobre "B". que tarda "A” Oo apuesto del bloqu CAS A fin de verifiear que "Aa" ermi el valor maxima de bre el blog "B ope wdiicion, wa BLOQUE ‘A”:|" En esta condicién, aq = a» = a. Asi: Para "A’: +, EF, = maxt Ff - Fs =-maa F = Hsmag = maa mi Para "EB": SF, = maxt Fs = maa Stag = tine t2 A partir de (1) y a= 1,965 m/s (AN FUERE a! MAXIMA Asi, 1 maximo valer de "F" qué puede aplicerse que "A" deslice sobre "B" es 29,4N. Como la fue aplicada es 40N, verifica que "A" si desliza sobre "B”. SEGUNDO METODO Cangiste en suponer inicialmente que "A" no desl Sobre "6", y rming @l valor de la fuerza roce estdtica Pr para que esto ocurra asi. Para esta condicion, las diagramas de cuerpo libre serant “BLOQUE, DIAGRAMAS SUPUESTOS BLOQUE "a":En esta condicién, "ans SP, = mat 40 - fr = maa ceed trae bert AG = Cig 1 mee a = 2,67 w/s* 7h [212 d@ - fr = tas fr = 26, JN seria el proce requerido al aplicar la “a”, Sin embargo, el voce de 49N sobre el bloqu masina posible es Fs ZN. Por tanto, se verifica que A" oi desliza sobr cB) que "A" desliza sobre "B" bajo efecto de de 40N, los diagramas de cuergo verdadernas t (Wa 40 Fe | Nag N, BLOQUE “BS” Fe | ne i En dicion aa A am. Asi? Para 2S omaxt 40 ~ Fu = itada AQ = Hellas = 1 Bi =z maxt Fre = cumple Guet aare = Ba ~ am = 4,08de @,2 m. Agi: Barr) b= PROBLEMA 1.2 velocidad horizontal con la que una caja "A", de masa, abandona un tobogin, es de S m/s, ¥ Plataforma de un carro "B", de 50 Kg de me inicialmente en reposo. El coeficiente de rece entre form. Hs 5 Me 2,4. Suponi que la sobre la plataforma antes tle chocar contra derecho, se pidet a velocidad final d y del carro, después de la caja deja de d sobre la plataforma. ancia que la caja recorre sobre forma. SUP, LISA, SOLUCION (A) Una vez que la caja cae sobre el carro y comienza desliz @ste, frenandose, el carro, trad por @l movimiento de la caja, comienza ganar Lh g2 un momento en @l cual las a y el carro se igualan. A partir acaja yel carro se mueven en xista movimiento relative entre locida i instante, 1 conjunta, sin que e: urante la etapa dé movimiento relativo de la el carro, los diagramas de cuerpo libre SCAB 14cs si que las aceleraciones de A y B no son iguales. Asi! 8 Pa = mand - Fe = Minda < Melttag = MARA aE ~ By 82 n/SF SF. = maxt Fe = tmae Ma Mag = timie am = 1,96 m/s Para A y B, S@ cumplira Ve = CYalo + ant Vin = (Veo + amt Cuando "AY deja de deslizar sobre "B": Por tanto, en este instante Va = Yn = 1,87 m/s OTRA VIA: Durante el deslizamiento de "A" sobre “BY, la aceleracion de "A” con respecto de "B" ser, (4—-) ane = Ba = ae =~3,92 - 1,96 = - 5,88 m/s Varo + Caan)? 5 - 5,88 t t= @,85 s (et Se cumple asi mismo que: Vere @ é win UB) Representsmos las pesiciones inicial y final mediante el siguiente esquema: UCAB=15Posicion Iniciar POSICION FINAL Xaro= *a-%o {Xalo + (Velot + 1/Zlaadt™ = (5200,85941 fxelo + (Velot + 1/2Cam)t? = 1/201 ,969(0 8597 la distancia que @ recorre sobre B sera: Baye = a > txavp)o + (Vasalot =O + (6)(6,85) + 1/2 cumple quel tavr OBLEMA 1.3 bloque A, By €, de mases tia 266 Ke, estan conectados m Wispuesta en la forma indi carecen ce friccitn y son de wasa despre determinar la aceleracion « da blogue en les siguiernt : 509 Kg, the IGASO 1) 3 S son idealmente Llisos. SO TL) friccign bajo jos bloques AWre py Ey Oeste 332900, 859 Aae Jiante une cuemda ja. Las poleas able. la aSOLUCION CASO I FLY cada bloque se Logicamente) . T 400 a : th Iso vov g oN 120 400 Z a) \\400 AN Escribiends las ecuaciones de movimiento para cada blog 500 mans T = aa ti) @ Ae Para "B": 40@ - 27 = — ap @ Paracte. a el sistema, se cumple que: xa + 2xp + te 6 Ww an t+ Zan + ae Resolviends simultaneamente las ecuaciones (11, (21, [31 y 14, T = 188,2 Be New 2,194 m/s 1 signa ¢+) de ae y a confirma la suposicidsn de que oR! se mueven hacia abajo. El signo (-) de ac indica que en verdad el bloque "C” se mueve hacia arriba (como ara de esperarse, dado el movimiento de "A" y "B"). Niv es necesario volver a calcular los valores de 4a, Ay ¥ Bc. Sus valo! son los calculades, sabiendo que "C” Se mueve en verdad hacia arriba. case Il Se asumira en principio que cada bloque se mueve hacia abajo (lo cual no es posible, en principio). 27 2 c Ny 160 D> “60 fui lat ‘hh. Se 300. 400 Eecribiendo las ecuaciones de movimiento para cada bloque: 4 2 PS 500 tal Para "BY A186 - UCARH 1aa + fan + ag =O tay Resolviendo simuitaneamente las ecusciones (11, C21, ey (4): T = 169,4 Ket Be ‘i an 8a 9,933 ms 1,501 m/s# = 3,925 m/ El signo (+) de ae y ap indica que "A" y "B" se weven hacia abajo, mientras que el signa (-) de aq indica que "C"” 8n verdad se mueve hacia arriba. Sin embargo, el aceplar esto Ultimo es inconsistente con 2] sentido de la fuerza de rece sobre © (Hacia arriba). Esto determina que Ing valores de aa, am ¥ ae deben ser calculades de nuevo, suponiends ahora que "C" se mueve hacia arriba (por tanto, fuerza de roce hacia abajo). Les diagramas de cuerpo libre en este caso serant Para & y Bi coma antes Para Ct Escribiends 2 movimiento para cada blogue: ecuaciones: 580 Para "A": 300 - 860 - T Ba (11 n Pai By ADB - Pera “C¥?: 120 - 32 - T " UCAB-19® (41 Resolviendo s las ecuaciones (11, (21 “tBl y ta: T = 188,2 Ket El signa (+) de aa y am confirma lo anterior. El ‘signo (-) de ae indica que "C"” se mieve hacia arriba, le ‘cual es consistente con el sentido de la fuerza de proce hacia abajo. Los valores aa, am Y ac son los calculados. PROBLEMAS PROPUESTOS ‘PROBLEMA 1.4 : las masas de los bloques A, By C, mostrados en la figura, son 15, 25 y 19 Kg, respectivamente, y éstos se encuentran en reposo en el instante inicial. £1 ‘eneficiente de friccién entre By la superficie horizental €5 9,16, Se pide calcular: CA) La tensign de cada cuerda. (B) La aceleracién del bloque 3. LUCT ON CA) Team = 149 N53 Tac = 103 N (BR) an = 8,490 m/s?<Dos bloques "@" y "BY estan apoyados sobre dos planos fis Se indica en la figura. Las masas de los bloques son 1600 Kg y wm = 50 Ke. £2 coeticiente dinamico de friccién entre las superficies es de @,30. Hallar la Magnitud de la fuerza horizontal "F" requerida para darle Lbloque “A” uns aceleracion hacia la derecha de & m/s. 9 existe friccién entre los bloques. SOLUCTON: F = 3148.N PROBLEMA 1.6 Un bloque "A", de masa 2 YR, de 6 Kg e fiorizontal = 1 dos bloques se coeficientes YoMy = 8,5. EL bli esta unido a una cuerda ides] que pasa por uns polea. Le cuerda forma un dngule de 20° con 1a horizontal. Para esta posicitn, se pide calcular las aceleraciones de cada bloque para los casos: reposa sobre un blo ofa sobre un aCASO 12°F CASO 11) F 1000 2o.N SUR. LISA, .SOLUCTON (CASO 1) an (CASO II) aa QBLEMA 1.7 En la figura se representa la vista superior de un Lema de cuerpos que deslizan sobre un plano horizontal jo. Las masas de los-Cuerpos son ma = 15 Kg, mm = 30 Kg ne = 45 Ke. Se pide calcular la aceleracion de cada uno bs bloques. La masa de la polea es despreciable. A c YW) 170 N 8 LUCTON m= 2,67 n/s*5 am = m/oes LEMA 1.8 Das bloques A y B, de masas 6 y 2 Kg, respectivag ite, estan conectados mediante un cable ideal que pass El plano inclinads de le wierda es idealmente liso, tientras que el de la derecha es rugoso, con WS = y Me = @,2. Se pide determinar: A) Si el sistema se mueve. Si es asi, calcule la aceleracion de cada bloque, indicando su sentido, y la hagnituc de la fue de roce que actda sobre "B". etka cu ja se corta, determine la aceleracion de cada bloque. (0) El intervale de valores de ma, para el cual wepermanece en repose. SOLUCION (A) Be = 1,31 m/s%e 5 am = 1,31 (BD = 4,90 m/2? 5 85, (7451. (c 93 4,1) Ke. PROBLEMA 1.9 Un sistema esta formada por tres blogques A, By C, de iitntica masa "mn". Los bloques estén conectados por una cuerda ideal, como se indica. El coeficiente de roce entre *or y el plano horizontal es He = My = 6 Sablends que el sistema parte del rey ys (A) La tensidn de lac (BL erac ionSOLUCION (Ad 7 = 6,62 m (B) aq = 3,19 m/s?; an = PROBLEMA 1.16 Tres bloques A, By C, de masas ta = 200 Kg, tim = 400 Ke y tic = 500 Kg, estén conectados mediante una cuerda ideal, como se muestra. Las poleas presentes carecen de fricci#n y son de mass despreciable, El cmeficiente de rece bajo los bloques By C es Hs = He = 0,20. Se pide determingr la aceleracion de cada bloque y la tension de la cuerda, una vez que el sistema ha partide del reposo. SGLUCTON aa = 1,27 m/s*, hacia arriba ap = 1,07 m/s, hacia abajo Be = 6,87 m/s?, hacia arriba PROBLEMA 1.11 milder dio, impuls Un pasadop "PR", lay una guia cir por una guia recta “BR”. ®, la "BY se asta desplaxando hacia arriba con una rapich 1,8 m/s, y esta frenande 3 de CUPS Br un eniables. El sovinient friceitn son des jergida poy cada una de las la posiciSn indicada. (A) Determinar la fu UCAB- 2a$Se anula la fuerza ejercida por la guia circular, en sigun punto antes de que @l pasadar pa par "A"? Eyplique. Guia cincuLaR ula Recta 5,62 Nwy No anula, tema mostrads en la figura consta de dos snas A y B, de masas ma ¥ Mm, respectivamente, yun que de masa mc. El prisma B repose sobre una superficie rizontal. Si el sistema parte del re © ignorands ls friccién, se pide planter las ecuaciones necesarias Pa calcular aa, am Y Se- sur tis, ms aeOBLEMA 1.13 Una cuerda ideal est&’ conectada a un blaque de 0,5 Kg Mass, que desliza sobre una guia rigida horizontal AB. tension en la cuerda poses un valor constante "T?. En locidad del Gloque es de 6 m/s hacia la el punto "DO", 1 nfs hacia la jerda. $e pide determinar e1] valor eT | | _ | j wsSEGUNDA LEY DE NEWTON | EN COORDENADAS CILINORICAS | MICABSi referimos e1 movimiento de una particula’ a un _ sistema de courdenadas cilindricas, podremis escribir? me IF tae ED afr Ue + fe Ue + De Eos mtar Ub + ae 1 de donde, igualando componentes? |Se obLienen asi tres ecuaciones escalares, una en la direccion radial (r), una en la direccién transversal (8) la direccién avial C=). I °. IPROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMA 2.1 El brazo ranurado "AB" pivota alrededor deh punta ride "08" yv ce jene la corredera "C". La posicisn de la correc a. la guia depende de la curds que esta fija en "D” y parnanece tensa. El braze rota cen una rapide angular constarte de 4 r d/s, en sentido antihorario, y & cumple quer = 6 para @ = 0°. pide calcular, para 6 = 30°, la magnitud de la la cuerda y de la fuerza ejercida par el braze la correders. Se desprecia toda friccién. distancia "R” cm. La maga del cursor es 5 Kg. | 9 CuEROR SOLUCIGN cma puede nbservarse, el problema esta planteacds en terminss de las coordenadas polares, ¢,@ de la correde: E1 DCL de la corredera para la posicion de interes sera: er, Se inal & moo ad r Deu: oo ian T mar = oe N Se cumplira que:+ fer = mart T - mg(sen 309) = meh - res 1) N= mgens 20°) = mene + 2hdo 12) Se conocer =A vad/s, @ =. Se requieren los valores de ff y ¥, A fin de determinar estos dltines valores noatemos lo siguiente: En la posicion @ = 6°, la corredera coincide con el punto "8" y, por tanto, r = @. Conforme el tubo rota, la corredera asciende por el tubo oy el segmento de cuerda BO se incremanta. Y se observa que la distancia "r” que separa la corredera del punto "0" es precisamente igual a la distancia "BO". Asi: 6 Se tiene: r = BD = 2@R sen - 2 Derivands con respects del tiempo la expresion de rt ho = ROCcosB/2) Bos RO (cos8/2) - —— (sen 6/2) 2 = BO¢: ps O97 mp f= 1,469 may Fo = - 0,787 m/s Asi, reemplazando en (1) y (21: N= 101,20 Nu CAR «3thPROBLEMA 2.2 Wn cursor "A", de 2 Kg de 5, de oun tubo liso, mostrade en tub mbligado 2 rotar alrededor del eje v og” La cuerda una velocidad angular constante de Sw conectads al cursor pasa a través del tubo 8 ora ai 73. 3 volta 1 tubs sobr inferior del terminar el 2 el cursor en SCLUCION Definamos un sistema de coordenadas cilindricas que ta definie la ubicacién del cursor en un instante locos goe 4 ‘ El DCL del cursor para la posicién de interés sera ucAlVISTA LATERAL VISTA SUPERIOR Netese que sobre el cursor actds uns fusrza normal N posee cos componentes: Nzr y Ne. La componente Neer a centenide en el plana vertical zr, y la componente Ne perpendicular a dicho plano, dirigida segdn el e a. eunplird asi que: noe N (Ned? + ¢ Escribiends la ecuacitn del movimierts segdin cada - T coss0° - (Ner? sen Ba 2 om cf - a Etico: Ne som Cr8 + até tz maz: (NEP) eosSO° - T sengoe - mg = mz tH Ge prequieren ins valores de fh, f, 3,(11, (2) y (8), sélo ques Resalviento @] sistema de ecuac PROBLEMAS RESUELTOS BLEMA 2.3 El braze ranurado "06" representado en la figura rota plano horizontal en tearho al piveate en angular conStante de 20 rad/s en rrastra eh su movimiento un resorte el misma es nula cuando de la leva fija sobre la cusl se mueve N/em, y la fue: perfil y Viene dado por la ecuacion r= b - C cos 8. cm y C = 7,6 cm, s@ pide hallar la fuerza que brazo si el pasador, para 6 = 60°, Se ecia toda fricci enPROBLEMA 2.4 El braze excéntrico "AaB" gira sn sentido una razon constante de 130 rem, ha que e1 100g de masa siga la ranura circular fija de Vadio. Sed Cie th un plano hori ejercen el br. pasad rio da friccién. El movimiento ocurre en Se pide minar las tue "as" y la ranura circular A = 45%. 100mm SOLUCION Fam = 2,48 N35 Fe = PROBLEMA 2.5 El pasador “BY pesa 4 onzas, y puede resbalar sin Triccion & lo largo del braze giratorio "OC" y a ls largo de ola panura circular "DE", de radio 6 pulgadas. £1 Pyseo "OC" gira en sentido antihoraria cen velocidad pe? constants de 15 badte. Se pide deteriinar, en funciGn de @, los modulos de las fuerzas ejercidas por el eee, 0G" 'y la Fanura “DE, sobre @1 pasadors El Movimients ocurre en un plano horizontal. SOLUCION: For = 11,65 by Foo = @ CAB: dor de fem dePROBLEMA 2.6 Una esfera de 250 gramos de masa est& unida a un resorte de rigidez 159 N¥m, y eseila en un plano vertical. La Tongitud natura) del resorte es 5@ cm. Para 1a posicion "O°, la longitud del resorte es 60 cm, y la velocidad esfera es de 2 m/s dirigida horizontalmente hacia la derecha. Para esta posicion, calcular? (8) La aceleracion angular con la cual piveta el] presorte alrededor de "9", (BE) La segunda derivada respecto del tiempo de la longitud del resorte. | 8 i | t SOLUCLON (A) = - 17,8 rad/s® (B) = - a6, PROBLEMA 2.7 collares Ay B, ambos de masa "m" estan conecta- une cuerda ideal, al tiempo que lizan aol largo L dispositive mostrado. El dispositive rola con respecte al a raz 20 rpm. F 1 el collar desesndicny if. Despreciando friccisn, del onllar Dear.2.8 Un cursor "A" locidad angular tada al cursor ico entre mor = cm, fAd La tension CB) El rvs ds. , de 2 Kg de masa, se mueve a lo un tubo, oiastrads en la figura. El tubo esta abligado ey alrededor del constante pasa a través del agui a razén constante de 10 cm/s. se he eje vertical fijo "B” : Sw rad/s. re deberminar t la cusrda. de 1a fuerza de rece, ro inferior de El coeficiente de yelcursor es 6,1.SEGUNDA LEY DE NEWTON = } i | EN COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL hs UCAB37Si referimos el movimiento de una particula a un Sistema de coordenadas normal y tangencial: sP = wat ne. 0. + gen Un som Cae GL + an Und de donde, igualendo componentest EFe = mae IFn mary Se obtienen asi dos ecuaciones escalares, una en la direccion tangencial (ft) y otra en la direccion normal end. \ 1 Fe = ° e ye 5 a crPROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMA 3.1 Un blogue se encuentra re una mesa giratoria, a una distancia R del centro. El coeficiente de friccién estalica entre la masa y @l bloque es Hs. Hallar la m&xina velocidad angular wa la que puede rotar la mesa, sin que el] bloque deslice sobre ésta. SOLUCION Supongamos inicialmente la mesa en reposo y que, muy lentamente, comienza a adquirip velocidad angular (tan lentaments, que puede despreciarse la ior angular}. Para algun valor de velocidad angular muy bajo, at mon Se cumple quet A\EFn = man: fre Nétese que es precisamente la fuerza de roce 2! fr la termina La tencia de una component de 1s aceleracion. © medida en que la mesa: rota con mayor velocidad angular, esto debe conllevar a un aliments de la fuerza de roce estética. Para to valor eriticode Velocidad angular we, la fuerza de roce aleanza el valor de la fuerza de poce estaética limite, y, en ese momento, el deslizamiento del bloque es inminente. Graficaments a AUMENTO_DE_W By 7 2 Bo. Para la condicién de deslizamiento inminente: +] 0F2 = man? N- mg = 6 N= ng IFn = mant Fs = mRue? HSE Hsmg = We = a R PROBLEMA 3.2 Uren t que Sse encuentra sobre una mesa girateria, a una distancia R del centro, El coeficiente de friccién estatice entre la masa y el bloque es vs. La mesa comienza arotar, partiends del reposo, con una scelerscion angular genstante oO. Se pide determinar en funcidn de R, x y HS, el instante en el cual e) bloque comienza a deslizar sobre la mesa. UCAR} 46SOLUCION La mesa parte del reposo, y comienza a rotar con aceleracién angular @. En log instantes iniciales feviniente, cuando el bloque atin mo ha deslizade, diagramas de cuerpo libre y cinébico seran: mex tal - N- mgs @ Se cumple quet igake + NSE +4 ore Notese que en este caso la fuerza de rece estatica posee dos componentes, Fn y Fe. La componente Fn determina la existencia de la componente normal de la aceleracitn y, por tanto, ©] movimiento circular. La componente Fe determina la existencia de la componente tangencial de la aceleracion y, por tanto, & bloque. aumento en la rapidez del el bloque gana rapidez, la mesa a constante Fe, y se va za Fn (w aumentad. En el al deslizamien es medida qu re el bloque una fue generando progresivaments instants en gue inminente st UCAB~aLVISTA SUPERIOR Asi, en e1 momento critico: Fe? + Fn? = Fs? CmRade + CmRw=)e = CWsmg)= Pero se cumple que: wos xt A Ms*g2 Reemplazandot BE ie we fe ) oe \ Ree PROBLEMA 2.3 Una cuenta que poses una masa de 1,5 Kg puede deslizar a lo largo de una guia circular horizontal. El coeficiente de roce dindmicn entre la guia y la cuenta es Mk = 9,3. El collarin es impuleado, y adquiere una rapidex inicial de 2 m/s en el punto “A”. Se pide determinar la distancia que recorre la cuenta sobre la guia hasta detenerse. Uns vex impulsada la cuenta y antes de detenerse, los dlagramas de cuerpo libre y cinéticn de la cuenta seran: Roz 166 rim SOLUCION hcar<Io lo 2 Nétese que la fuerza normal N, perpendicular a la guia, posee des componentes: Nz y Nn. La componente Nz se opone al peso de la cuenta, © impide que ésta caiga. La componente Nn, dirigida segun el eje normal, obliga a la cuenta a describir wna trayectoria circular de radio R. La suma vectorial de Nz y Nn reproduce la normal total N. Se cumple asf quet N= 2+ NA Escribiendo la ecuacién del movimiento segtin cada EF. = eet ~ Fe 2 mae, ti) +\EFn = man: ve Nn =m —— t2] in + fee. = men: Ne - mg = © (31 0 De [2] y (31: N= mem R Asi, en (11 At ta] El problema pide evaluar la distancia recorrida para una velocidad final conocida (mula). Por otra parte, se conece la componente tangenci i6n as como una funcidn la rapi rims a 1a ecuacion diferencial V dv = vrelacionar distancia recorrida y rapiAsi: vdv = vdy - a a vo [R@e* + v+ Sustituyendo datos y despejando s: Ss = 0,352 m PROBLEMAS PROPUESTOS PROBLEMA 3,4 Un blegue de 8 libras de peso est& conectado 2 una yarilla vertical por medio de dos cuerdas ideales. Cuando el sistema gira alrededor cel eje de la varilla con una Velocidad angular de 4 rad/s, las cuerdas se tensan con ciertas tensiones T, y Ta. Se pide determinar los valores de T, y Ta. SOLUCION Page al bipibs lb.PROBLEMA 3-5 El miembro "0A" parte del reposo en la posicion @ = 0°, y comienza a girar en sentido antihorario, con aceleracién angular constante de @,20 rads/s=. El miembro empuja un bloque pequets de 3 Kg de masa, sobre una mesa lisa, el cual comienza a escribir una trayectoria circular. pbserva que el blaque desliza con respecto al miembro cuande © 10°, Se pide hallar el valor del cneficiente de rece estatien entre el bloque y el miembro. = 45cm, miembro @A es movido roun motor no mostrads. SOLUCION PROBLEMA 3.6 El miembro "ea" en la posicidn ® = 6°, y comienza a girar en senti tihoraria, con uns aceleracién angular constante de @,2@ rad/s®. El miembro lleva sobre si un blo e3Kg de masa. Se nbserva que el bloque comienza a izar sobre el miembro cuande @ = 30°, Se pide hallar el valor del cmeficiente de rece estatico entre el bloque y 21 miembro. UCAB-45,El miembro @8 es movide por un motor no mostrado. PROBLEMA 3.7 Une cazoleta ctnica gira alrededor de su eje vertical con una rapide angular constante de 6@ rpm, arrastrando con ella des esferas, cada una de 3,6 Kg de masa. Se pide determinar la fuerza de contacto entre cada esfera y la superficie vertical de la camlete, empleando para ello una sola ecuacion dinamica. SOLUCION 56,9 .N UCARH4PROBLEMA 3.2 El dispositive mostrado, en forma de campana, rota fon velocidad angular constante W, de manera que la esfera A”, de 20M de peso, unida al dispositive mediante una cuerda ideal, permanece en contacto con el mismo. Las superficies son perfectamente lisas. Se pide: (A) El minim valor de W para que la esfera "A" permanezca en contacto con la campana. (B) £1 maxioo valor de Wo para que la cuerda no se rompa, si la tension en ella admisible es de 100 N. SOLUCION (A) 8,37 rad/s (B) 9,80 rad/s PROBLEMA 3.9 Dos bloques A y B de masas ma = 2 Kg y me = 6 Kg, descansan sobre una mesa que rota con respecto a un & vertical con rapidez angular constante W. Los bloques estan conectados meriante una cuerda ideal. El coeficiante de roce estatico entre los bloques y la mesa es Ws = 0,5. Se pide determinar el] m&xioo valor de Wo para que los bloques no deslicen. UCAB- aytet 600mm ra? 300 mm (LLEREEZEPEIZIEEZ I SOLUCION Wot 3,62 rad/s* PROBLEMA 3.10 Hl dispositive indicado en la figura rota alrededor de un eje vertical con velocidad angular canstante W. Las mesas cle los bloques A y B son ti, = 156 Kg y mm = 16 Kg. El coeficiente de poce estatico entre todas las superfi~ cies #5 WSs = 0,20. Se pide determinsr e] maximo valor de W Para que Gl sistema de bloques no deslice. SOLUCTON Ws 1,72 rad/s UCAB-48PROBLEMA 3.11 Una varilla esta fija a un eje vertical, de manera que forma un dngulo de 36° con la horizontal. El conjunto gira alrededor del eje vertical con una velocidad angular constante Wo = 3 rad/s. La varilla lleva ensartada una cuents de dimensiones despreciables. E) coeficiente de friccién estatica entre la cuenta y la varilla es @,75. Se pide hallar: (A) La distancia "s" para la cual la cuenta se encuentra en estado de deslizamients inminente hacia arriba. (8) La distancia ."s" para 1s cual la cuenta se encuentra en estado ce deslizamiento imminente hacia abajo. A Vea MASA DE LA CUENTA : m SOLUCION cad 2,95 om (B) - 6,152 m PROBLEMA 3.12 El movimiento de una cuenta "PY, 2 lo largo de una gula liga cuya forma sigue la ecuacién y = x esta contrelado por la barra "@A", articulada en "0". La cuenta se mueve de tal manera que la distancia "OP” aumente a razén constante de 1 m/s. La masa de la cuenta es § Kg. Fara la posicién x = 1m, se pide: CA} £) mbédulo de la acelerac de la cuenta. CB) El modulo de la fuerza aplicada sobre la cugnta por la UCAB-4:3guia parabSlica y per la barra "BA". Resuelva e] problema en tres sistemas de coordenadas gonales diferentes. @,199 m/s* Noa = 19,4 Nw} Nom = 10,4 NwPRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA TEQREMA DE LA CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA PARTICULA J UCAB-S1TRABAJO DE UNA FUERZA Ceonsideremos una fuerza F que desplaza su punto de aplicacion a lo largo de cierta trayectoria conocida. Jonemos un desplazamiento infinetisimal di’. Sea @ el angu- ln que forman entre si los vectores P y dF. Se define como diferencial de trabajo dU a la cantidad. dU =F. di = CFo¢dr)d ens & = Asi, el trabajo total efect inicial (1) y una posicisn final = Us-m = | tain] Ja una posicion PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA PARA UNA PARTICULA Consideremos una serie de fuerzas, cuya resultante es YF, que actuan sobre una particula que se despl entre una posicién iricial (1) y una posicion final (2). Se cumple la siguiente ecuacién escalar: Ta + Us-e = donde Ta = 1/2 mv, es la energia cinética de la particula en la posicitn inicial. Tz 1/2 mVva_*, #8 la energia cinética de la particula , pi en la posicitn final. Urea -| IF.d?, es el trabajo de tedas las fuerzas que Vs actdan sobre la particula, entre las posiciones inicial y final.TEOREMA DE LA CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA FARA UNA PARTICULA Consideremos una serie de fuerzas de tipo conserva~ tive que actdan sobre una particu @ se desplaza entre una posicién inicial (1) y una posicién fin. (2). $e cumple la siguiente ecuacién eecalart Tr + Vs + Ve donde, Vs, es la energia potencial de la particula en la posicién inicial. Ve, es la energia potencial de la particula en la posicidn final. A la suma T+ Vise le simboliza por "E”, que rep Senta la energia mecanica de la particula. Por tanto, cumplira: E, = Ex PRINCIFIO GENERALIZADO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA PARA UNA PARTICULA Consideramos una serie de fuer, ~conservativas y no conservativas~ que actdan sobre una particula qu entre una posicién inicial (1) y una posicisn final (2). Se cumple la siguiente ecuscidn esealar? Ba + (Unmet aae Honcde, 2) #5 el trabajo efectuado por fue de tipo no conservative sobre la particula, entre la posicisn inicial y la final. (Urves? UCAB~#PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMA 4.1 ; Un bloque de masa "m” se desplaza con velocidad constante "Vo" a lo largo de una mesa horizontal e ideal- lisa. Cuande 1 bloque pasa por la posicidn x = x0, este comienga a actuar una fuerza horizontal F, cuya magnitud viene dada por la expresién F(x) = 4x", en la misma direccion del movimiento. Hallar la velocidad del blogue para una posicidn posterior cualquiera "x". SOLUCION Primer Método: A través de la Segunda Ley de Newton. Entre las pesicinnes "xo" y "x", @l diagrams de cuerpo libre del bloque sera: Fuy tf Se cumple que: 0 i 2 BPX = net Fox) 4ax% = ma ~ La aplicacion de la Segunda Ley permite determinar la aceleracién del bloque como una funcién de la posicion x. A fin de hallar una expresién de la forma vo o= fx), Pecurrimos a la ecuacién diferencial vdv = a de. As WCAB-54wy = a dx du = a ede mn Integrands entre la posicifn inicial y une posterior cualquier. vi x A [ wdy = | oe | HE posici Segundo Método: A traves Energia Recor mos que el incipio del Trabajo y la En es una ecuacion integrada de la Segunda Ley, que rela la velocidad con la posicién ‘y cencepto de Trabajo de una Fue cion a través del caso, entre las posiciones inicial y final: Se cumple que: Fexdds = 8 mv UCAB-55Asi: 1 1 este segundo método, #1 paso intermedio de relacionar la aceleracién "a" con la posicion "x", para Juego integrar la ecuacién vdv = a dx, ya est& implicit en €l método de solucién, es decir, en el Principio del Trabajo y la Energia, PROBLEMA 4.2 Un 40 Kg de masa parte del reposo a una distancia de 1 m sobre el piso, y ca réoun resorte ideal, cuya longitud natural es 40 cm, y cuya rigider es 300 N/cm. Se pide determinar: (A) La m&xima deformacion que experimenta el resorte. (B) 1 velocidad del blogque en el instante en el cual la fore nm del resorte es la mitad de la maxima. = tm 400m] SOLUCTON (83) £2 prob) pide la m&zima deformacion del resorte, decir, la ermacién cuando @} bloque deciy, se pide la posicién del bt velocidad conecida. Dado que las 2 detiene. para una actuan ucadurante @l movimiento son conservativas, e@] método adecuade de solucién es el Principio de Conservacion de la Energia Mecénica. * Per Vo y Ve ® ® “Se cumple quet Tra +a 2 Ta + Va donde: T, = 1/2 mvs? = @ i. Vi 2 mgys + —— kx? = (400(09,81)01-9,40) + @ = 2 Te = 1/2 mve* = O 1 Ve = eye + kia = donde: Ya = ke Notese que tanto ya como x2 son cantidades negativas, le cual es congistente can la igualdad planteada. Por tantin, quedard, sustituyends datos: O + 235,42 0 + 400 xe + 15000 Resolviendes te = Oyil \ UCeB:Se toma el valor de x2 negative, ya que corresponde a una comprension del resorte ) Si 1a posicisn final corres deformacién maxima, tendrs mitad de la a si, resolvienda, se tie Puede verificarse que si plantea, por ejemplo, Kee 420 om, obtendria vVa® <8, lo cual no ¢ posible. Esto asi porque 9,20 mes mayor que 1a deformacion maxima posible. PROBLEMA 4.3 Un bloque de 16 Kg de masa, parte del repsso en la posicién indicada, y deslizga sobre un plano inelinado un Angulo de 30° con la horizontal, El eoeficiente de friccion dinémica entre et bloque y el plang es 0,3, y el toeficiente estatico 4. £) bloque es detenido por un fesorte de rigides B N/em. Se pide (A) La mavima deformacion gue experimenta el resarte. “(8) Determinar si, una vez que el bloque se detiene par primera vez vuelve a iniciar oo mo su movimiento. UCAB-SOLUCION ¢ @ K=800 N/m Posicion 7 FINAL 4m El problema pide la m&xima deformacién del resorte, es decir, la defermacion cusndo @l bloque se detiene. Es decir, se pide la posicién del bloque para una velocidad cohocida. El mélodo de solucion adecuado sera entonces el] Principio del Trabajo y la Energia. Be cumple que? Ea + (Uiaadne «3 1 1 VA =o oma? + mays t eC (10963, 819049531 La Gnica fuerza mo conservativa que efectua trabajo durante @] lazamients del bloque es la fuerza de roce dingmica. Se tendra: (Usa Ime = OF ed 0) odomde t Fi. = MeN = My mg cos 2 ds 8 - xe Notese que @ - xa = 8+ separa a Ja posicisn inicial escribir G+ x=, porque x2 es une carl eats nue es la distancia que a final. Seria incorrecto negative. For UCAB-53(Ur-auc = 25,5 x2 - 203,9 L 1 E2 = Ta + Ve = —— We? + mgya2 + — kxo® 2 2 bande > Ye = %2 sen 30° _ Nétese que tanto x2 como ye son cantidades negativas, © cual es consistente con la igualdad planteada en la epresion dada. For tanto: Ea 5 45,ite + 400 Asi, reemplazando en la ecuacién ¢1) se tendra: 100x027 + 23,6x2 - 188,58 = 0 %e = 9,658 m Xa = ~ O,717 m Se toma el valor de x2 negative, ya que cerresponde a una ocompresion del resorts. Seria imeorrecto tomar 21 lor positive de xo. 6B) En la posicién de méxima comprension del reserte se tendra: bloque estuviese en equilibrio en posicién se tendria: w a UCaB-6eNor. = ma.t R- mg sen 36° - fr = 6 (800)08,717)-(189€3,81) (sen 36°) - tr fr 524,68 N el maximo valor El maximo valor de Este valor de fuerza de roce © requerido para mantener el equilibrio. fuerza de roce disponible sera: Fs = HsN = 34 N Como 34 < 524,6, €1 bloque se detendré, © inmediata- mente comenzar&é 4 moverse en sentido opuesto (hacia arriba). Si Fs 2 S24,6, el bloque se detendria en esta posicidn. PROBLEMA 4.4 Dos resortes "A" y "B", de rigideces ke = BG Nem y kp = 120 N/em, se encuentran inicialsiente comprimic en eontacto con un bloque de masa 2 Kg, como se muestra. Las longitudes naturales de los resortes son la = 40 cm y Tp = 36 cm. Si el bloque parte del repose, se pide: (A) La minima compresitn de cada resorte, para que el bloque ce una vuelta completa al rize, sin perder contacts con este. (8) La fuerza ejercida por el pizo sobre el bloque en el punto "BD", para la condicion anterior. ye 3m (ZONA RUGOSA. H, 40 em (ZONA LISA) D precie dimensiones del bloque.SOLUCION dicidn critica para que el bloque complete una vuelta sobre el rizo, es que la reaccisn normal del riza en el punto "C" sea nula. N=O P: = i mo “ Lg aw Assit Ai , ve i [ern = man N+ mg =m R posible en la la "CO", es la velocidad del bloque en resortes Conacida calcular la compresién necesaria de los inicial. Aplicando el Principio del Trabajo y inicial sic?C" < posicién Energia entre la posicisn Ta + Us-2 = Ta Ts Tabs .2102 = 4,91 5 Uies = (Ui-a)mma + (Ura? Room + (Usr-z)eaao si = CZ09,819¢0-1) (Us-2)eeso = mg¢¥.-Ya) mgd = Fad Sue " (Us-2? Roe“ats REsoRTE "B REsoRTE x ® ® te (1): posicién inicial del resorte (2)? posicidn final del resorte Uree = Un + Up 1 bem onde: Ua = = — (8000) (xa). 1 i 4 es kOxed2? - — kCxma® = — 6120002 Crm) 4? donde: (xa): = (xm): ~) 0,10 Nétese que tanto (xa). como (x5), son valores “negativos. Volviendo a la ecuacién inicial: (® - 19,62 - 17,66 + 4000 ([Xm2, - O,1012 + 6000 Cxn).5 = 4,51 Resolviendo: (xn), = 6,082 Com, = -O,GO26 m (Xela = > 0,26 cm iB - 6,10 (rads =~ 86,1026 m De donde: Cada & UCAB~6: