MODELUL MICROPLANURILOR N ANALIZA NELINIAR A STRUCTURILOR DE BETON ARMAT

Dan Vasile BOMPA 1)

ndrumtor, prof. dr. ing. Traian ONE 2)

Rezumat
Analiza structural n care se ia n considerare comportamentul neliniar al materialelor componente devine tot mai necesar n calculul structurilor noi sau a celor care urmeaz s le fie determinat gradul de avarie. n ultimele decenii metodele numerice de calcul a eforturilor i tensiunilor au ctigat o dezvoltare puternic. Rolul acestei lucrri este de a prezenta partea teoretic a modelului microplanurilor, dezvoltat de Baant pentru analiza structurilor de beton armat. n lucrare sunt prezentate conceptele teoretice care au pus bazele modelului i o parte din mbuntirile actuale.

1. Introducere Prin analiza static neliniar a structurilor se ncearc obinerea unui rezultat care s reflecte comportarea reala a materialului. Datorit dezvoltrii metodei elementului finit, a sistemelor hardware si programelor de calcul a dus, n timp, la mbuntirea i schimbarea metodelor de calcul, posibilitatea rafinrii rezultatelor. Metodele de analiz neliniar asistat de calculator au cunoscut o dezvoltare enorm pe fondul unui proces de cercetare intens n realizarea modelrii constitutive a comportamenului neliniar al elementelor de oel, beton armat i mixte. S-a ncercat dezvoltarea a unor algoritmi de analiz ct mai sofisticai, dar usor de implementat. Metodele, combinate cu procedeele de proiectare n domeniul plastic i realizarea modelrii n detaliu a elementelor formeaz bazele unui nou, complex proces care cstig teren n faa metodelor clasice de dimensionare. Elementele structurale din beton armat sunt realizate din dou elelemente compozite cu proprieti mecanice diferite. Dup cum se tie betonul este un material care se comport excelent n compresiune, dar nu se poate conta pe rezistena lui la ntindere. Barele de armtur, n schimb, sunt capabile s preia forele puternice de ntindere. Comportarea post-critic a materialului se poate mpri n 3 paliere elementare: elastic, propagarea fisurilor i post-critic. Pentru a avea un rspuns ct mai fidel, comparabil cu realitatea, n cadrul programelor de analiz avansat s-au implementat relaii neliniare de comportare a betonului n conlucrare cu armtura precum: rigidizarea ntinderii, legea aderen-lunecare, curegerea lenta sau influena umiditii, etc. De-a lungul timpului s-au dezvoltat numeroase modele bazate pe elasticitate, plasticitate, mecanica fisurrii sau a degradrii. Metodele bazate pe mecanica degradrii permit ca rigiditatea elastic a materialului s fie redus treptat ca rezultat al acumulrii de eforturi i a deformaiilor aprute. Acest lucru se manifest prin pierderea volumului mecanic sau reducerea capacitii de a absorbi energia elastic. n multe cazuri practice, comportamentul postcritic al betonului armat n compresiune poate fi caracterizat prin plasticitate. Totui modelarea plastic nu poate acoperi toate neliniaritile care apar n elemente analizate. Elasto-plasticul este conceptul de baz a strii limt de calcul, dar n momentul n care
____________________________________ 1) Student anul VI Studii aprofundate, Secia Structuri Speciale n Construcii i Proiectare Asistat de Calculator, Facultatea de Construcii, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca 2) Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

este nevoie s se simuleze comportarea postcritic, o verificare sub aspectul degradrii este folositoare n simularea colapsului sau aflarea performanelor structurii avariate. n funcie de elementul verificat se alege o anumit metod de calcul. De exemplu pentru structuri n cadre de oel analiza prin metoda elementului la nivel de fibr. Pentru elementele de beton armat se pot folosi teoriile clasice plastice, modelarea strut-and-tie, dar trebuie introduse o mulime de aspecte de comportare postcritic. Pentru corpurile solide de tipul planeelor sau a structurilor de tip shell una dintre metodele cele mai dezvoltate este modelul microplanurilor. 2. Dezvoltarea modelului Analiza fisurrii a materialelor casante heterogene, precum betonul sau alte materiale, necesit luarea n vedere fisuarea progresiv. Acest tip de fisuarare se poate calcula cu aa numita metod a fisurii band, n care comportamentul materialului, aflat n zona de cretere a fisurilor, este descris de o relaie triaxial tensiune-deformaie. Aceast relaie este una format incremental i path-dependent. Pentru aceasta Bazant i Oh au dezvoltat o teorie prin care relaiile constitutive care acioneaz n microstructur sunt scrise pentru mai multe planuri planuri cu orientare diferit, numite microplanuri. Aceste planuri pot fi imaginate ca fiind planuri slabe n micro-structur, planuri tangente a unei unor sfere elementare care realizez continuumul; precum interfeele, planurile de contact dintre particule, planurile microfisurilor [Fig.1a]. Ideea de a defini comportamentul inelastic, independent pe planuri cu orientare diferit, i-a venit lui Taylor (1938) n procesul de determinare a caracteristicilor plastice a metalelor policristaline. Ipoteza a fost aceea c tensiunile pe un asemenea plan sunt componente rezolvate a tensorului tensiunilor macroscopice, numit limitator static / staic constraint, sau c componentele deformaiilor pe un asemenea plan sunt componentele rezolvate a tensorului deformaiilor macroscopice, numit i limitator cinematic / kinematic constraint. Aceast idee dezvoltat n teoria plasticitii, de Batdorf i Budianski (1949), poart numele de teoria lunecrii/slip theory, n care tensiunile care acioneaz pe planuri diferite de lunecare sunt obinute prin rezolvarea tensiunilor macroscopice aplicate i a deformaiilor plastice (lunecri) din toate planurile suprapuse. Varianta 3D a modelului este construit pe baza relaiilor uniaxiale ntre tensiuni i deformaii pe planuri i pentru diferite orientri n material.

Fig. 1: Microplanuri ntr-un punct macroscopic. (a) punct macroscopic, (b) plan macroscopic, (c) planurile slabe din element Componentele deformaiilor pe un microplan sunt luate ca i proieciile tensorului deformaiilor macroscopice (abordarea kinematic constraint) din care sunt calculate deformaiile normale i tangeniale. Componenta normal a deformaiilor microplanului este apoi descompus ntr-o parte volumetric, cea a deformaiilor normale i una

deviatoric pentru a modela realistic betonul dominat de ncrcri de compresiuni i de a controla valoarea iniial a coeficientului lui Poisson. Diviziunea face ca n momentele de relaxare postcritic majoritatea deformaiilor din ntindere sunt concentrate n componenta deviatoric care este de fapt ntinderea n direcie normal cu fisura i cu compresiunea n direcia paralel cu fisura. Justificarea mpririi mai vine i din din teoria materialelor compozite: se tie c pentru limitatotul cinematic modelat prin cuplarea paralel (Voigt 1889) i limitatorul static prin cuplarea serial (Reuss 1929) reprezint limite superioare i, respectiv inferioare a rigiditii materialului. Comportamentul real al betonului armat este ntre ele cele dou limite extreme. Simplitatea modelului este datort faptului c proprietile constitutive ale materialului sunt date exclusiv de relaii a componentelor tensiuni-deformaie a microplanurilor. tiind legea tensiune-deformaie pentru fiecare microplan component, rigiditatea macroscopic i tensorii tensiunilor sunt calculai prin integrarea tensiunilor peste toate microplanurile. De-a lungul deceniilor, pe baza unor cercetri intense s-a obinut un progres gradual n dezvoltarea modelului de calcul, de la clasicul deja M1 pn la recentul M5. Aceast mbuntire vine pe seama implementrii n algoritmi a aspectelor de compoartare neliniar a betonului: microfisurarea, lunecarea, frecarea, confinarea intern, nchiderea porilor, dizlocarea stratului de acoperire, etc. Comparativ cu modelele clasice constitutive bazate pe invariani tensoriali, modelul microplanurilor are numeroase avantaje: (i) o lege constitutiv formulat vectorial este conceptual mai simpl i clar n comparaie cu formularea tensorial, (ii) reprezentarea vectorial poate da direct deformaiile, (iii) efectul vertex, o caracteristic important a betonului nu este prezent n formularea tensorial, (efectul vertex reste valabil pentru materialele care se comport plastic i sunt n stare de tensiune, suprafeele de curgere a mecanismelor plastice de lunecare distincte se interesectez ntr-un spaiu de tensiuni de forma unui vertex, aceast tip de comportare este diferit fa de cel al materialelor care au o suprafa de curgere lin), (iv) combinaiile succesive ncrcare-descrcare asigur a complex path-dependence i reproduc automat efectul Bauschinger i comportarea histeretic sub ncrcare ciclic,(effectul bauschinger se refer la acea proprietate a materialelor unde caracteristicile tensiune-deformaie se schimb datorit distribuiei tensiunilor microscopice ale materialului, ex: o cretere a rezistenei la ntindere pe baza cretereii rezistenei la compresiune), (v) n timpul ncrcrii ciclice, oboseala este simulat automat prin acumularea unor tensiuni reziduale la nivelul microplanurilor dup fiecare etap de ncrcare, (vi) anizotropia poate fi implementat uor prin scrierea proprietilor constitutive a unui microplan dependent de orientarea sa.

Fig. 2: (a) deformaiile componente a unui microplan general (b) direciile normalelor unui microplan pentru un sistem de 21 de microplane per hemisfer (c) direciile normalelor unui microplan pentru un sistem de 28 de microplane per hemisfer Penultimul model, M4f ddea un rspuns satisfctor comportrii betonului n

compresiune i forfecare cu o simulare bun a ntregului proces de fisurare (nainte, n timpul atingerii nivelului critic i dup fisuare). M5, formulat teoretic, ncearc s aduc o mbuntire pentru momentul formrii fisurilor complete n care forele de coeziune (bridging stresses) sunt reduse la zero. Comparat cu modelul fisurilor aletorii / smeared crack model cel prezentat n M4 nu este destul de fidel ca i rspuns pentru momentul n care fisura atinge maximul. Problema vine din localizarea fisurii band i fenomenului de stress-locking care poate aprea. n momentul de ncrcare maxim dup atingerea rezistenei ultime, tensiunile dintre fisuri ar trebui s fie zero, n schimb rmne o rmi. Limitatoul cinematic presupune c vectorii deformaiilor pe micorplanuri sunt proiecii a tensorului deformaiilor. Datorit acestei ipoteze, n procesul de deschidere a fisurii se produc tensiuni mari de ntindere n microplanurile din zona paralel adiacent fisurii i n cele care sunt nclinate din fisur. Aceste microplanuri nclinate produc contracie lateral mare. Din acest motiv tensiunile nu scad niciodat la zero i contribuie la existena acelor fore tranveral prin fisura deschis larg. 3. Relaiile modelului Prin modelul microplanului, comportamentul constitutiv al materialului este caracterizat prin relaii ntre tensiuni i eforturi scrise vectorial acionnd pe planuri cu orientare distinct din material (microplanuri). Calculul tensorului macroscopic al tensiunilor i deformaiilor este determinat considernd contribuia toturor componentelor tensiunilor i deformaiilor de pe toate planurile. Orientrile microplanelor sunt caracterizate prin vectorul unitate normal n cu componentele i i j dup direciile ortogonale. Microplanul poate fi limitat/mrginit ctre tensorul macroscopic .ij sub form cinematic sau static. n formularea cu limitator cinematic, care face posibil s descrie plastifierea ntr-o manier stabil, vectorul deformaiilor .N din [Fig. 2a] este proiecia lui .ij. Componentele acestui vector sunt .Ni=.ijnj, Deformaia normal pe microplan este: .N=Nij.ij,

.N = Nij.ij, unde Nij=ninj

(1)

Deformaia medie, numit cea volumetric, .V, i cea deviatoric, .D, pe un microplan se pot introduce dup cum urmeaz.

.D=.N-.V, .V=.kk/3, .D=2/3(.N-.S)

(2)

.S vectorul de expansiune (deformaia normal a microplanurilor i caracterizeaz

confinearea lateral a microplanului i crearea fisurilor care apar normal microplanurilor. Pentru a caracteriza deformaiile tangeniale (din tiere) pe microplan trebuie definite dou direcii de coordonate M i L, definite de vectorii ordinatori m i l cu componentele mi i li aflate n plan. Pentru simplitate vectorii m se iau normali axelor x1, x2 sau x3. Mrimile componentelor deformaiilor tangeniale pe microplan in direciile lui m i l sunt .M=mi(ijnj) i .L=li(ijnj). Datorit simetriei tensorului ij, componentele deformaiei tangeniale se pot scrie:

M = Mijij , L = Lijij
unde tensorii simetrici: Mij=(minj + mjni)/2; Lij=(linj + ljni)/2;

(3)

(4)

M,N sunt coordonatele ortogonale ale componentelor vectorilor mi i li.

N = Nijij , M = Mijij , L = Lijij

(5)

Se face o difereniere ntre notarea pentru limitatorul static fa de cel cinematic. Pentru deformaiile eN, eV, eD, eM i eL, legea constitutiv are tensiunile corespondente: sN, sV, sD i sL, pentru limitatorul cinematic, care nu sunt aceleai tensiuni ca i N, V, D i L n limitatorul static. Conform principiului lucrului mecanic virtual (Bazant i al. 2000a).
ij

:= sV ij + sij
.

(6)

sij

:= sij d 2 3

(7)

ij sij := sD Nij + sL Lij + sM Mij 3

(8)

unde este suprafataa unei hemisfere unitate. Evaluarea numeric se face prin puncte de integrare Gauss optimizat pentru suprafa sferic. 4. Concluzii Modelarea constitutiv a materialelor cvasicasante precum betonul este o problem continu n care dezvoltarea a venit treptat. Modelul microplanurilor se dovedete a fi o unealt fiabil pentru analiza neliniar datorit acestei mbuntiri graduale. Un model puternic care se evideniaz prin simplicitatea conceptului. Combinat cu metoda fisurii band, n care relaxarea deformaiilor este limitat pe o zon cu o lime bine definit, acest model d un rspuns bun n analiza elementelor de beton armat pentru situaii postcritice. Bibiliografie 1. Zdenk P. Baant and Byung H Oh, Microplane Model for Fracture Analysis of Concrete structures, Center for Concrete and Geomaterials 2. Zdenk P. Baant, F.ASCE, and Ferhun C. Caner, Microplane Model M5 with Kinematic and Static Constraints for Concrete Fracture and Anelasticity. I: Theory, Journal of Engineering Mechanics, ASCE, JANUARY 2005, DOI: 10.1061/(ASCE)07339399(2005)131:1(31) 3. Zdenk P. Baant and Michele Brocca, Compressive Failure, Large-Strain Ductility and Size Effect in Concrete: Microplane Model, European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering, Eccomas 2000, Barcelona, 11-14 sept 2000 4. Zdenek P. Bazant a,*, Giovanni Di Luzio b,*, Nonlocal microplane model with strainsoftening yield limits, International Journal of Solids and Structures 41 (2004) 72097240 5. Ellen Kuhl and Ekkehard Ramm, On the linearization of the microplane model,

Mechanics of Cohesive-Frictional Materials, 3, 343-364 (1998) 6. Michael Schurig, The Vertex Effect in Polycrystalline Materials, phd thesis, Fakultat fur Maschinenbau, Berlin 7. Jin-Keun Kim and Yun Lee, Development of Microplane Model Based on Degree of Hydration Concept, ACI Materials Journal, Title no. 104-M35 8. T.One, T. Clipii, A. Ciucureanu, Betonul Structural, Editura Societii Academice Matei Teiu Botez, Iasi 2006 9. Chiorean Cosmin, Aplicatii software pentru analiza neliniara a structurilor in cadre, UTPRES Publisher, ISBN (10) 973-662-231-2; ISBN(13) 978-973-662-231-1, pp.339, 2006