Zadatak 53.

13 Fr Fr M101,25

 Veza polutki
klipnjače ostvarena
je pomoću dva 8,2

32
elastična zavrtnja
FR
M 10x1,25 izrađenih

90
16
od materijala 10.9,
koji su izrađeni

38
valjanjem

 Zavrtnjevi su
opterećeni Fr Fr
ukupnom radnom FR
silom FR = 30 kN

1
 Materijal spojenih Fr Fr M101,25
djelova Č1530
 Obrada dodirnih
površina sa
8,2

32
Rz = 6,3 mm
 Mjerodavna dodirna FR

90
16
površina između glave
zavrtnja odnosno

38
navrtke i spojenih
djelova iznosi
Ap=160 mm2 Fr Fr
 Mjerodavna površina FR
spojenih djelova za
proračun krutosti
Ab = 195 mm2 2
 Pritezanje se izvodi Fr Fr M101,25
dinamometarskim
ključem sa ξp =1,6
 Koeficijenti trenja 8,2

32
iznose µ =0,12
FR

90
16
 Faktor položaja
napadne tačke

38
radne sile q = 0,3

Fr Fr
FR

3
 Zbog ekscentričnog Fr Fr M101,25
opterećenja zavrtnja
u toku rada,
maksimalni 8,2

32
naponi:
FR
♦ U toku pritezanja

90
16
ne smiju biti veći od
0,8∙Rp0,2

38
♦ U radu ne smiju biti
veći od 0,9∙Rp0,2
Fr Fr
FR

4
Odrediti: Fr Fr M101,25

a) Krutosti zavrtnja i spojenih

djelova i odnose Φ i Φ′
b) Maksimalnu Fpmax i 8,2

32
minimalnu Fpmin silu
FR
prethodnog pritezanja

90
16
ostvarenu u toku montaže
c) Pad sile pritezanja ΔFp

38
d) Silu između spojenih
djelova i provjeriti stepene
sigurnosti Fr Fr

e) Deformacije zavrtnja λz, i FR

spojenih delova λb i nacrtati
u razmjeri deformacioni
5
dijagram zavrtanjske veze
Rešenje Fr Fr M101,25

Polazni podaci

Tip veze: 8,2

32
 Dinamički uzdužno FR

90
opterećena

16
zavrtanjska veza

38
 Na vezu djeluje
promjenljiva radna
sila Fr, ali se ne
Fr Fr
zahtijeva garantovana
sila između spojenih FR

djelova
6
Pritezanje: Fr Fr M101,25
 Dinamometarski
ključ sa ξp =1,6
8,2
Ukupna radna sila:

32
 FR = 30 kN FR

90
16
Modul elastičnosti:
 Ez = Eb = 206000 N/mm

38
Broj zavrtnjeva:
 z = 2 izrađenih od Fr Fr

čelika 10.9 FR

Koeficijent trenja:
 µ =0,12 7
 Faktor položaja Fr Fr M101,25
napadne tačke
radne sile:
 q = 0,3 8,2

32
Mjerodavna FR

90
16
površina spojenih
djelova:

38
 Ab = 195 mm2

Fr Fr
FR

8
Tabela 52-2 Metrički ISO navoj sitnog koraka
Mjere u mm
Srednji Prečnik Dubina Efektivni Presjek Ugao
Oznaka
prečnik jezgra nošenja presjek jezgra uspona
d2 d3 h3 As A3 φ
(d × P) mm mm mm mm2 mm2 stepeni
M 8×1 7,35 6,773 0,613 39,2 36,0 2,48

M 12 × 1 11,35 10,773 0,613 96,1 91,1 1,61

M 16 × 1 15,35 14,773 0,613 178 171,4 1,19

M 20 × 1 19,35 18,773 0,613 285 276,8 0,942

M 10 × 1,25 9,188 8,466 0,767 61,2 56,3 2,48

M 12 × 1,25 11,188 10,466 0,767 92,1 86,0 2,04

M 16 × 1,5 15,026 14,16 0,92 167 157,5 1,82

M 20 × 1,5 19,026 18,16 0,92 272 259,0 1,44

M 24 × 1,5 23,026 22,16 0,92 401 385,7 1,19

9
Geometrijske karakteristike zavrtnja M10 sitnog koraka
♦ Nazivni prečnik d =10 mm (T52−2)
♦ Korak P =1,25 mm (T52−2)
♦ Srednji prečnik d2 =9,188 mm (T52−2)
♦ Prečnik jezgra d3 = 8,466 mm (T52−2)
♦ Površina efektivnog presjeka As = 61,2 mm2 (T52−2)
♦ Površina presjeka jezgra A3 = 56,3 mm2 (T52−2)
♦ Ugao uspona φ = 2,480 (T52−2)
♦ Prečnik vrata zavrtnja dv = 8,2 mm - zadato
♦ Površina presjeka vrata zavrtnja
 Av = dv2∙π/4=8,22∙π/4 = 52,81 mm2
♦ Otvor ključa Dk ili s = 16 mm (T52−2)
♦ Prečnik otvora za zavrtanj D0=11 mm iz T52−7 10
 Ez d M101,25
a) Krutost zavrtnja cz 
li
A

l′=0,4∙d
i

♦ Suma odnosa dužina li i

poprečnog presjeka Ai

l1=32
dv
li lg l1 l2 l3 l
 A  A  A  A  A  A d

l2=16
i g 1 2 3

 Glava zavrtnja

l3=38
dv
lg= 0,4∙d = 0,4∙10 = 4 mm

d   10  
2 2

lg=0,4∙d
Ag    78,54 mm 2 ≈d 11
4 4
 Dužina zavrtnja l1 d M101,25
l1 = 32 mm

l′=0,4∙d
d v2   8, 22  
A1  Av    52,8 mm 2
4 4

l1=32
dv

 Dužina zavrtnja l2 d

l2=16
l2 = 16 mm

l3=38
d   10  
2 2 dv
A2    78,54 mm 2
4 4

lg=0,4∙d
≈d 12
 Dužina zavrtnja l3 d M101,25
l3 = 38 mm

l′=0,4∙d
d v2   8, 22  
A3  Av    52,8 mm 2

4 4

l1=32
dv

l2=16
 Dužina zavrtnja u navrtci l′

l′= 0,4∙d = 0,4∙10 = 4 mm

l3=38
dv

A  As  61, 2 mm 2
(T52−2)

lg=0,4∙d
≈d 13
 Ez
Krutost zavrtnja cz 
li
A
i

li lg l1 l2 l3 l
 A  A  A  A  A  A
i g 1 2 3

li 4 32 16 38 4 N
 A  78,54  52,81  78,54  52,81  61, 2  1,65 mm 2
i

Ez 206000 5 N
cz    1, 252  10
li
A
1,65 mm
14
i
Krutost spojenih djelova Fr Fr M101,25

♦ lb = 90 mm
♦ Ab=195 mm2 8,2

32
Eb  Ab 20600  195 5 N
cb    4,463  10
F R

90
16
lb 90 mm
Odnosi Φ' i Φ

38
cz 1, 25  10 5
    0, 219
cz  cb 1, 25  10 F4, 463  10
5
r
5
F r

FR
Φ = q∙Φ' =0,3∙0,219 = 0,066
15
b) Sile pritezanja u toku montaže
 Izraz za ekvivalentni
napon na kraju pritezanja: i   2
PM  3  2
PM

 Dijeljenjem sa σPM dobija se:

2
i   PM 
 1 3 
 PM   PM 

i
 PM 
2
  PM 
1 3 
  PM  16
Uzimajući u obzir izraze
d2
FPM 4  FPM Tn FPM  2  tan(   n )
 PM   2 i  PM  
Av dv   Wp d v3  
16

 Za metrički navoj, redukovani koeficijent trenja je:

 µn= 1,155 ∙ μ
 Redukovani ugao trenja je:
 ρn = arctan µn = arctan 1,155 ∙ 0,12 = 7,89°

Tn
 PM Wp 2  d 2  tan(   n ) 2  9,188  tan(2,480  7,890 )
    0,41
 PM FPM dv 8, 2
Av 17
 Iz uslova zadatka je:
 σi ≤ 0,8∙Rp0,2=0,8∙900 = 720 N/mm2
Tablica T52-4. Karakteristike materijala za zavrtnjeve i navrtke
Rm Re(od 8.8 Rp0,2)
Najprib. Materijal navrtke
Materijal N/mm2 N/mm2 τT
odgovar.
zavrtnja N/mm2
materijal Nazivna Min. Nazivna Min.
> 16 ≤ 16
vrijednost vrijednost vrijednost vrijednost
≤M16 Č 1730 800 800 640 640 390 8 8
8.8
≥M16 Č 1730 800 830 640 660 390 8 8
10.9 Č 4130 1000 1040 900 940 540 10 10
12.9 Č 4732 1200 1220 1080 1100 600 12 12

 Normalni napon zatezanja u toku montaže iznosi:

i 720 N
 PM    587 2
  PM 
2
1  3  0,412 mm
1 3 
  PM  18
Granična sila pritezanja iznosi:
 Fgr = σPM ∙Av=587∙52,81 = 31000 N = 31 kN
Maksimalna i minimalna sila pritezanja u toku
montaže iznose:

Fpmax = Fgr = FPM = 31 kN

Fp max 31
Fp min    19, 375 kN
p 1,6

19
c) Pad sile pritezanja
Plastične deformacije prema T52−16 su
 δp =12 μm = 0,012 mm
Tablica P5-12 Orjentacione vrijednosti plastičnih deformacija
δp neravnina na površinama u μm (Rz – hrapavost)
Uzdužno opterećene Poprečno opterećene
Broj parova dodirnih zavrtanjske veze zavrtanjske veze
površina Rz=6,3
Rz=25 μm Rz=25 μm Rz=6,3 μm
μm
2 13 10 20 13
3 16 12 28 16
4 20 14 35 20
5 25 16 42 25
6 30 18 50 3020
 δp Pad sile pritezanja
F
Fp F p Fp

p  z  b
ΔFp
M

Fp
Fp
F p   p 
 z  b
1
ψz ψb F p   p 
z b
λz λb λ 
l Fp Fp
1 1 cz  cb cz
F p   p  p p p  cb   p    cb
 z b 1 1 c z  cb c z  cb
 
Fp Fp cz cb


Fp   p    cb  0,012  0, 219  4,463  10  117321 N
5
d) Sila između spojenih djelova i stepeni sigurnosti
Deformacioni dijagram se crta na kraju zadatka !!!
Radna sila na jedan zavrtanj
 Fr = FR/2 = 30/2 = 15 kN F0,2

Fa
Sila rasterećenja spojenih djelova
ΔFz=Φ∙Fr
 ΔFb=Fr∙(1−Φ)

Fa
Fr
ΔFb=15∙(1−0,066)=14 kN

ΔFb

FpM,min
Fp

Fgr=FpM,max
x1= (1−q)∙λb λz=Fp/cz

Fb

Fz,max
δp

ΔFp
λz+(1−q)∙λb x2=λb∙q
λb=Fp/cb
22
ψ′z ψz ψ′b ψb
 Sila u ravni dodira spojenih djelova
 Fb = Fpmin − ΔFb − ΔFp
 Fb = 19,375 −14 −1,173
F0,2
 Fb = 4,2 kN

Fa
ΔFz=Φ∙Fr

Fa
Fr

ΔFb

FpM,min
Fp

Fgr=FpM,max
x1= (1−q)∙λb λz=Fp/cz

Fb

Fz,max
δp

ΔFp
λz+(1−q)∙λb x2=λb∙q
λb=Fp/cb
23
ψ′z ψz ψ′b ψb
Dinamički stepen sigurnosti
Udio radne sile u zavrtnju
 ΔFz =Φ∙Fr = 0,066∙15 = 1 kN
Amplitudni napon F0,2

Fz

Fa
1000
ΔFz=Φ∙Fr
Fa 2 2 N
a     9,47

Fa
Av Av 52,81 mm 2 Fr

ΔFb

FpM,min
Fp

Fgr=FpM,max
x1= (1−q)∙λb λz=Fp/cz

Fb

Fz,max
δp

ΔFp
λz+(1−q)∙λb x2=λb∙q
λb=Fp/cb
24
ψ′z ψz ψ′b ψb
Tablica P5-4b. Vrijednosti amplitude dinamičke izdržljivosti σA
kod zavrtnjeva sa naponom pritezanja σp ≈ 0,7 Rp0,2
± σA N/mm2
Navoj poboljšani valjani
4,6 i 5.6 8.8...12.9 10.9 i 12.9
do M8 50 60 100
M 8...M 12 40 50 90
M 14...M 20 35 40 70
iznad M 20 35 35 60

Amplituda dinamičke izdržljivosti (T52−5)

 σA = 90 N/mm2
A 90
Stepen sigurnosti Sa    9, 5  1,1
 a 9, 47 25
Maksimalna sila u zavrtnju
 Fzmax=Fgr+ΔFz=31 + 1 = 32 kN
Provjera:
 Fzmax = 32 kN < 0,9 ∙F0,2 F0,2

Fa
 32 kN < 0,9∙Av∙Rp0,2 ΔFz=Φ∙Fr

 32 kN < 0,9 ∙ 52,81 ∙ 900∙10-3

Fa
Fr

ΔFb
 32 kN < 42,8 kN

FpM,min
Fp

Fgr=FpM,max
x1= (1−q)∙λb λz=Fp/cz

Fb

Fz,max
δp

ΔFp
λz+(1−q)∙λb x2=λb∙q
λb=Fp/cb
26
ψ′z ψz ψ′b ψb
Površinski pritisak između glave zavrtnja i spojenih djelova

Fz max 32000 N
p   200 2
Ap 169 mm
Tablica T52-6 Dozvoljene vrijednosti površinskog pritiska pG
između glave zavrtnja (navrtke) i spojenih djelova
Mareijal spojenih djelova Rm N/mm2 PG N/mm2
Č0370 370 260
Č0545 500 420
Č1530 800 700
Č4732 1000 850
Provjera
 pG=700 N/mm2 - tablica T52-6
 p = 200 N/mm2 < pG = 700 N/mm2 27
e) Deformacioni dijagram

Udio radne sile u spojenim djelovima

 ΔFb = Fr−ΔFz =15−1= 14 kN
F0,2
Sila prethodnog pritezanja u radu

Fa
ΔFz=Φ∙Fr
 Fp = Fb + ΔFb

Fa
 Fp = 4,2 +14 Fr

ΔFb

FpM,min
 Fp = 18,2 kN F p

Fgr=FpM,max
x1= (1−q)∙λb λz=Fp/cz

Fb

Fz,max
δp

ΔFp
λz+(1−q)∙λb x2=λb∙q x1= (1−q)∙λb
λb=Fp/cb
28
ψ′z ψz ψ′b ψb
 Izduženje zavrtnja
Fp 18200
z    0,145 mm
cz 1, 252  10 5

F0,2
 Skraćenje spojenih djelova

Fa
ΔFz=Φ∙Fr
Fp 18200
b    0,041 mm

Fa
cb 4,463  10 5 Fr

ΔFb

FpM,min
Fp

Fgr=FpM,max
x1= (1−q)∙λb λz=Fp/cz

Fb

Fz,max
δp

ΔFp
λz+(1−q)∙λb x2=λb∙q x1= (1−q)∙λb
λb=Fp/cb
29
ψ′z ψz ψ′b ψb
 Veličine koje određuju pomjeranja pravih zbog
položaja napadne tačke radne sile (q=0,3)
♦ x1= (1−q)∙λb=(1−0,3)∙0,041= 0,0287 mm
♦ x2= q∙λb= 0,3∙0,041= 0,0123 mm F0,2

Fa
ΔFz=Φ∙Fr

Fa
Fr

ΔFb

FpM,min
Fp

Fgr=FpM,max
x1= (1−q)∙λb λz=Fp/cz

Fb

Fz,max
δp

ΔFp
λz+(1−q)∙λb x2=λb∙q x1= (1−q)∙λb
λb=Fp/cb
30
ψ′z ψz ψ′b ψb
Sila na granici tečenja
 F0,2 = Av∙ Rp0,2 = 52,81 ∙ 900 = 47230 N = 47,23 kN

F0,2

Fa
ΔFz=Φ∙Fr

Fa
Fr

ΔFb

FpM,min
Fp

Fgr=FpM,max
x1= (1−q)∙λb λz=Fp/cz

Fb

Fz,max
δp

ΔFp
λz+(1−q)∙λb x2=λb∙q x1= (1−q)∙λb
λb=Fp/cb
31
ψ′z ψz ψ′b ψb
Deformacioni dijagram
F0,2=47,23 kN

ΔFz=1 kN

FpM,min=19,3 kN
ΔFb=14 kN
Fr=15 kN
Fp=18,2 kN

Fz,max=32 kN
FpM,max=31 kN
Fb
ΔFp
ψ′z ψz ψ′b ψb
x1=(1−q)∙λb=0,0287 x2=q∙λb=0,0123 x1=(1-q)∙λb=0,0287
λz=0,145 λb=0,041

0,1737 32