Autoinductancia. Circuitos RL 1 Autoinductancia Como hemos estudiado, el fendmeno de induccién electromagnética relaciona la variacién tem- poral del flujo magnético en una superficie (abierta) arbitraria, con la f.e.m, inducida en el bucle (cerrado) que delimita esa superficie. Formalmente, la ley de induccién de Faraday establece que: aff? dA w Donde @ es el bucle cerrado que limita la superficie abierta S. De una forma més compacta, pero menos explicita, la ley do Faraday puede expresarse como: dbp a Donde es necesario aclarar dénde se induce la fem. y en qué superficie se esta anal flujo magnético. Como hemos estudiado, la fLe.m. inducida no esté localizada en ningrin lugar en concreto del bucle, sino que es el resultado global de loda la cireulacién de E a lo largo del bucle. Dicho de otro modo, lo que se induce son contribuciones de campo eléctrico a lo largo de todo el bucle, de forma que su circulacién tiene como resultado cing Asimismo, hemos visto que la Lem, inducida en un bucle puede generar una corriente, en el caso de que el buele eoineida, Eind con un material conductor. Hasta ahora, hemos estudiado los efectos de Ia inducci6u electromagnética en un bucle, debida, aun campo magnético independiente de este bucle.! Por otra parte, como también hemos esti diado, una de las fuentes de campo magnético es precisamente la corriente eléctriea a través de un conductor. Esto impliea, como caso particular, que todo eirenito (cerrado) por el cual eir- cula una corriente es una fuente de campo magnético, Este campo magnético, en consecuencia, produce un flujo magnético en cualquier superiicie limitada por el propio circuito, La Figura 1 ilustra de forma esquemética este fenémeno: la corriente T que circula por el circuito genera v campo magnético B en Ja superficie $ (delimitada por el propio circuito), por lo que se tiene un flujo magnético +p en esa superficie. Para una amplia variedad de materiales conductores, este flujo magnético es directamente pro- porcional a la corriente que lo crea. La constante de proporcionalidad se denomina coeficiente de autoinduccién 0 autoinductancia del circuito, En los casos en que esta Tinealidad se cumple, la autoinduetancia de un eireuito depende exelusivamente de la geometria del mismo. Es habitual representar la autoinductancia con el sfmbolo L, y sus unidades se denominan henrios (I) Op=Lel @) "Por ejemplo, un generador de corriente alterna, bnsado en el movimiento relative entre tna bobina y un campo magnético externFigura 1: Campo y flujo magnéticos generados por un bucle eon corriente. Como consecuencia de la autoinductancia de u si la corriente que circula por él varia respecto al tiempo, también Io haré el flujo magnético en cualquier superficie delimitada por el propio circuito, Segrin establece la ley de Faraday, esto implica que en el circuito se induce una fe.m, que se opone a las variaciones de ose fhujo magnétieo. Dicho de otro modo, el circu opone a sus propias variaciones de corriente, y esta oposicién seré mayor cuanto mis brusea sea Ja variaci6n de ln corriente. La autoinductancia de un cirenito puede, pues, entenderse como tipo de inercia clectromagnética. Combinando las ecuaciones (2) y (3), podemos expresar este efecto como: aby ar ind = Gy = Ea @) bien, a partir de la notacién integral (1), como: a x ar 5 f Bedh=—1-F ) é Todo cireuito presenta una autoinductancia dependiente de la geometria del mismo, Como he- mos analizado durante el estudio de la ley de Biot-Savart, esto se debe a que el campo magnético creado por una distribucién de corriente depende de su trazado cn el espacio. En particular, he- ‘mos estudiado e6mo las bobinas (solenoides) pueden generar y concentrar campos magnéticos importantes. Debido a esto, un cireuito que contenga bobinas puede tener autoinductancias considerables, ya que estas bobinas contribuyen aun mayor flujo magnético en la. superficie delimitada por el circuito, En un circuito con bobinas, ¢s habitual (y razonable) considerar que a antoinductancia del cirenito esta concentmada en las bobinas. 2De hecho, las bobinas comerciales especifican su valor en hens, ductancia del cireuito resultante de cortocireuitar los borues de la bobin aproximacin a la autoinductancia de cualquier circuito serie (cerrado) que contenga tnicamente esa bobina como fuente importante de campo magnética, te valor representa realmente la autoin- ‘valor es una muy buena2 Circuitos RL Continuaremos ahora con el estudio de cireuitos que incorporan elementos capaces de almacenar energia de forma pasiva. En particular, consideraremos circuitos que contienen bobinas. De forma andloga a la habilidad de los condensadores de almacenar encrgfa electrostatica (en for- ma de campo eléetrico en el volumen delimitado por sus placas), las bobinas almacenan energia. magnetostética (en forma de campo magnético en el volumen delimitado por sus espiras). El circnito a considerar se conoce como circuito RL serie. De forma similar al estudio de tras os en circuitos RC, analizaremos por separade los procesos de carga y desearya de las bobinas,* prestando especial atencidn a cada subcireuito en particular, asf como a las condiciones iniciales en el momento de conectar uno u otro cireuito. 2.1 Circuito RL: transitorio de carga Analic Figura nos ahora el comportamiento del cireuito durante el proceso de carga de la bobina. La wraddo por una bateria ideal (fuente ideal de f.0.m, sin resistencia interna), que proporciona una diferencia de potencial ¢, una bobina con autoinductaneia L y una resistencia de valor R. En cl circuit se ha afiadido un interruptor que permite abrir o cerrar el circuito. Inicialmente (t < 0), el (a) representa un caso particular de circuito RE, cont jerruptor esta abierto (no circula cortiente por el cirenito), por lo que la bobina est deseargada (no existe campo magnético en su interior). Las condiciones iniciales son, pues: I = 0. T=0 @) O) Figura 2: Transitorio de carga: a) condiciones iniciales; b) transitorio. el instante 1 ) se cierra el interruptor, con lo que la corriente comicnya a circular por 1 circuito en sentido do las agujas del reloj, iniciéndose el proceso de carga de la bobina, La. Figura 2(b) muestra cl estado del circuito en un instante de tiempo arbitrario ¢ > 0. La figura, muestra la direccién de todos los campos eléctricos implicados. Es importante notar que el campo eléctrico deniro de la bobina sera pricticamente nulo, ya que estamos considerando que Ja bobina no presenta una resistencia eléctrica apreciable. Dado que la bobina es un conductor (muy alta conductividad, muy baja resistividad), ésta no presenta apenas resistencia al paso de la corriente, al igual que ocurre con cl resto de cables que coneetan los diferentes componentes. Por ello, de acuerdo con la ley de Ohm, no existe una caida de potencial apreciable entre los extremos de la bobina, Adicionalmente, para analizar este circuito no es posible aplicar la regla, de voltajes de Kirchhoff. Como vimos durante 1 estudio de los cirenitos resistivos, Ia regla de voltajes de Kirehhol! implica que "Bntendiendo como carga el proceso de acumular energia, y como descarya el proceso de entregar enerf E.dt-0 ) é Expresién que no es uélida si el cireuito enlaza campos magnéticos variables con el tiempo," ya. que el campo eléctrico en el eircuito deja de ser conservativo. El andlisis de este circuito requiere 1a aplicacién de la ley de Faraday,® que, como hemos visto (5), podemos expresar como: Le @ existente. Aplicando la ley de Faraday. comenzando en el punto A, y recorriendo el cireuito en ol sentido do Ia corriente, tenemos que: ar a (8) Llegados @ este punto, es necesario hacer una aclaracién importante. En muchos textos de introduccién al andlisis de circuitos, es habitual describir el término a ta derecha de la igualdad como In caida de potencial en la bobina: Vi, = —L- 4f. Asimismo, es habitual representar esquemiticamente la bobina como una fuente de j.e.m. ideal, polarizada en sentido contrario al de la corricute, La motivaciGu de usar este ipo de equivalencia es poder seguir interpretando el cirenito en términos conservatinos, lo que permite seguir utilizando la regla de voltajes de Kirchhoff.° Esta practica es, sin embargo, fisica y conceptualmente errénea, y s6lo resulta, ‘itil como modelo matematico en circuitos senecillos. La fem. indneida en el circuito es un fenémeno que implica al eircuito en su totalidad, y no esta localizada en Ia bobina. El hecho de que, en muchos casos, sea posible medir una eaida de potencial entre los extremos de la bobina, responde a una interpretacién simplista (y equivoca) de qué representa realmente la lectura de un voltimetro. OF T-R- Reordenando la ecuacién diferencial (8) en su forma candnica, tenemos: ar Rye don £ Esta ecuacién representa la dindmica del sistema. El comportamiento del cireuito quedard, descrito por las soluciones de esta ccuacién, y sera funcién de las condiciones iniciales del sistema, La ecuacién (14) puede resolverse mediante el método de separacién de variables: f « a_i ar at ae R) = a” (9) "Recordad que eto concentrados. Sia tegla de woltajos de Kirchhoff es un caso partiwlar de la lay do Faraday ‘ariaciones de fio magnétion en la superficie delimitada por el cieenito. Algrnos textos utiizan la expresién "regla de voltajes de Kitehhott modifcada” ola In segunda condicién necesaria para que sea valida la abstrmecién de pardmetros ¥ sélo os valida si no existon‘Una vez separadas las variables Fy t, integramos a ambos lados de la ignaldad. Para establecer Jos Iimites de integracidn, consideramos las condiciones iniciales y finales ex ambas variables U=041 =0;¢ (uy Resolviendo: I)=S-(1-e%) (12) recibe el nombre de constante de tiempo del transitorio de carga. Se deja como cio comprobar que las unidades de 7 son segundos [s} € Figura 3: Corriente durante la carga. La Figura 3 muestra la evolucién en el tiempo de la corriente que circula por el circuito. Es interesante interpretar este comportamiento en términos de la autoinductancia del circuito. En €l momento de cerrarse ¢] interruptor (¢ = 0), la corriente presenta una variacién muy brusea, tratando de aumentar desde I ) hasta J = 7 instantdneamente.” Este intento de variacién instantanea de la corriente, da lugar, a una variacién igualmente abrupta del campo magnético en la bobina, Esto provoca una variacién brusca del flujo magnético en la superficie delimitada, por el eircuito, 1o que provoca una £e.m. indueida muy clevada que se opone a esta variacién del flujo. Debido a ello, en el instante inmediatamente posterior a t= 0 no circula corriente alguna. A medida que la corriente aumenta, el campo magnético en la bobina au por lo que las variaciones de flujo magnético van reduciéndose paulatinamente, C circnito circula la corriente maxima maz = fj, ¢l flujo magnético se mantiene estacionario, por lo que deja de inducirse Le.m. en el cireuito. En estas condiciones, la bobina genera ¢l campo magnético més intenso posible, y la energia almacenada en ella es maxima. "Dado que la bol 1a 65 muy buen conductor, el cireuito sélo presenta una resistencia I? al paso de la corriente.2.2 Circuito RL: transitorio de descarga Analizaremos ahora el proceso de descarya de una bobina por la que circula una corriente, a través de un circuito resistive. El circuito analizado se muestra en la Figura 4(a). En t-< 0, circula una corriente [y por el circuito, establecida previamente a través de un circuito de carga. En f= 0, abrimos ol interruptor del circuito de eanga, y simulténeamente corramos ol intorruptor del circuito de descarga.' Las condiciones iniciales son, pues: I = Io, tec u * bo To Pas I-Ie (a) (b) Figura 4: ‘Tra ‘torio de descarga: ) condiciones inicial b) transitorio. La Figura 4 representa la situacién del cireuito en un instante arbitrario ¢ > 0. Como puede observarse, la corriente contintia circulando en el mismo sentido que en las condiciones iniciales. La figura muestra Ia direccién de todos los campos eléctricos implicados. Aplicando la ley de Faraday, comenzando en el punto A y recorriendo el cirenito en el sentido de la corriente, tenemos que: ay o4r Rs 1 13) Reordenando esta ccuacién diferencial en su forma candnica: ak Geto (us Aplicando el método de separacién de variables, tenemos: aR aR : aa ou! 77 LY (15) Integrando a ambos lados de la igualdad, y tomando como limites de integracién las condiciones iniciales y finales: en =09 1 =Iyyen =f I =T (16) al en el disefio de sistemas turn de un elzculto induetivo por el que previamen jtuye una fuente muy habitual de accidentes scrios (incendios, explosiones), tanto domésticas como industriales, Como ejemplo cotidiano, es habitual observar descargas cléctricas (chispuzos) en ef intorruptor de un socador de pelo al desconectario. El an‘lisis de lo qu focurre al abrir un circuite inductive eargada ilustra muy bien la ley de Faraday, y constituye una demostracis inequivoca acerca de dénde pueden existir (isicamente) diferencias de potencial en un eireuito. ayen bobinas es un problema fundamen 6Resolviendo: (7) a T(t) = Ip. (a7) Donde 74 = { recibe el nombre de constante de tiempo del transitorio de descarga, y es un indicador de la rapidez con que la bobina se desearga a través de este cireuito en particular, Al igual que vimos durante el estudio de los transitorias en cireuitos RC, las constantes de tiempo do carga 7~ y descarga rq serdn, en gonoral, distintas, dependiendo de los circuitos particulars utilizados cn cada proceso. La Figura 5 muestra la evolucién en el tiempo de la corriente I que circula por el circuito. Bs importante recordar que el sentido de eirculacién de la corviente durante la descarga es ¢l mismo que durante la carga. Esto resulta intuitivo si consideramos Ia, antoinduetaneia dol cireuito como una inercia electromagnétien. r Te noel ta et Figura 5: Corriente durante Ia descarga, 2.3. Energia almacenada en una bobina Como hemos apuntado anteriormente, si a través de una bobina circula una corriente, ésta almacena energia en forma de campo magné esta energia es considerar el balance energético del circuito RE de descarga visto anterio Si doscargamos completamente la bobina a través de una resistencia R, toda la energia alma- cenada en Ia bobina cn el instante ¢ = 0 se disiparé en la resistencia R en forma de calor (por efecto Joule). En particular, la potencia disipada en Res: jantificar el valor de ico. Una forma practica de nente. Pr=I(t)?-R (us) Dado que la potencia se define como energia por unidad de tiempo, la energia total disipada, en la resister puede calcularse integrando la potencia entre cero ¢ infinito (el proceso de descarga sigue una exponencial decreciente): v= | Pe a= [rw Redt=R-R [« 274 at (a9) a é a Resolviendo Ia integral y sustituyendo rz = f, tenemos que la cnergia total disipada en R, igual ‘In energia almacenada por In bobina cuando por ella circulaba, Jy, ticne un valor de: 1 ash R (20)