ACTIVIDAD.

-DETERMINE EL RANGO DE VALORES DE LA

GANANCIA K PARA ESTABILIDAD, MEDIANTE EL CRITERIO DE
ESTABILIDAD DE ROUTH

R(s) C(s)
+
_
T=2
RUBRICA

Actividad Criterios de evaluación Puntos Evidencia

1 Obtener G(z) 20 Imagen de
Obtener P(s) 20 cálculos
Rango de valores de k 20 efectuados en
la libreta

Simulación en matlab 40 Captura de

K estable pantalla de la
K inestable simulación
K criticamente estable
Puntos 100