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Luiz W. P. Biscainho1
1 Programa
Paulo A. A. Esquef2
Biscainho, Esquef
Anlise Tempo-Frequncia
Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
Sumrio
1
Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Introduo e Denies Descrio de Sinais no Tempo Descrio de Sinais na Frequncia Outras Relaes entre Tempo e Frequncia Consideraes Adicionais Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Introduo Sinal Analtico Frequncia Instantnea
Biscainho, Esquef
Anlise Tempo-Frequncia
Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
Sinal: em geral, funo de diversas variveis Anlise de sinal: estudo e caracterizao de suas componentes elementares nfase: sinais que variam no tempo (desenvolvimentos extensveis) Representao alternativa pode ser mais informativa (se associada origem fsica do sinal, p.ex.) Alternativa mais importante para sinais no tempo: representao na frequncia Matemtica: Fourier Anlise espectral revolucionou estudo da Natureza
Biscainho, Esquef Anlise Tempo-Frequncia
Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
Metodologia
Biscainho, Esquef
Anlise Tempo-Frequncia
Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
Funes Trigonomtricas
cos(), sen(), ej
ngulo, expresso em radiano ou grau. j = 1 a unidade imaginria. O argumento pode variar com o tempo. Ex.: s(t) = cos((t)). A funo (t) chamada de fase. Ex. (t) = t (fase linear).
Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
Frequncia e Densidade
Frequncia: Nmero de ocorrncias de um evento em certo intervalo ou domnio sob considerao. Densidade : (Def. Newton) Quantidade de matria por unidade de volume. Funo de Densidade: Generalizvel para outras grandezas. Ex. energia por unidade de tempo.
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Anlise Tempo-Frequncia
Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
nmero de perodos (ciclos de oscilao) por unidade de tempo. Taxa de variao da fase em relao ao tempo. Unidades: Hz ou rad/s 1 Hertz = 1 ciclo por segundo rad/s = 2fHz s(t) = cos(t), com fase em rad: frequncia em rad/s.
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Funes Delta
Dirac e Kronecker
(t t0)
|
(t)dt = 1
t0
Delta de Kronecker
1
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[n] =
1, 0,
n=0 n=0
0.5 0 4
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Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
Convoluo Linear
Casos contnuo e discreto
Caso Contnuo
(g f )(t) =
g( )f (t )d
Caso Discreto
(g f )[n] =
k =
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g[k ]f [n k ]
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(t - t0)
t0 s(t0)(t-t0) t0
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t
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- C
( - 0)
0 |S mod()|
0 - C
0 + C
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Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
(g f )[n] =
k = g[k ]f [n
k]
(g )[n] = g, fn = g fn cos() f
Gracamente
fn
g
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Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
Objetivo: Saber das frequncias presentes em s(t). Proposio de Fourier: Projetar s(t) sobre uma funo (t) que s possua uma nica frequncia. Escolha conveniente: (t) = ej0 t Formulao
S(0 ) =
s(t)ej0 t dt
|S(0 )| = 0 indica da presena ej0 t em s(t). Avaliando S(0 ) para 0 obtm-se a caracterizao frequencial por todo o espectro.
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Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
S(0 ) =
ej1 t ej0 t dt =
ej(1 0 )t dt
S(0 ) =
cos((1 0 )t)dt + j
sen((1 0 )t)dt
S(0 ) =
0, ,
1 = 0 1 = 0
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2A ( 0)
S() = 2A( 0 )
|
A ( 0)
A ( + 0)
|
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Representao de Fourier
Trs Propriedades teis
Convoluo no tempo: s1 (t) s2 (t) S1 ()S2 () Multiplicao no tempo: s1 (t)s2 (t) S1 () S2 () Modulao: ej0 t s(t) S( 0 )
F F
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Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
Modulao:
AM em amplitude PM em fase FM em frequncia
Pode ser desejvel construir o sinal complexo s(t) = A(t)ej(t) = sr (t) + jsi (t), sendo sr (t) o sinal real de interesse (mltiplas escolhas, novamente)
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Potncia e Energia
Denies
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Caracterizao no Tempo
Denies
Tempo em que se poderia concentrar a energia total: Tempo mdio (momento de 1a. ordem) t = t|s(t)|2 dt Durao ecaz T do sinal = desvio-padro t de t: T 2 = t2 = (t t )2 |s(t)|2 dt = t 2 t 2 Obs.: Mdia de funo real qualquer do tempo g(t) = g(t)|s(t)|2 dt
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Anlise na Frequncia
Por qu?
Anlise espectral de forma de onda pode informar sobre propriedades de sua fonte. Propagao de uma onda por um meio varia com a frequncia. Decomposio em senoides simplica compreenso da forma de onda. Anlise de Fourier ferramenta poderosa para resolver equaes diferenciais.
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Anlise na Frequncia
Formulao
s(t) como combinao linear de exponenciais complexas ejt : s(t) = 1 S()ejt d (ITF)
2
S() obtida pela projeo de s(t) sobre cada componente ejt : s(t)ejt dt (espectro ou TF) S() = 1
2
S() = B()ej()
Amplitude Espectral B(), Fase Espectral ()
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Potncia e Energia
Denies
Densidade Espectral de Energia: |S()|2 Energia Total E = |S()|2 d Teorema de Parseval: |s(t)|2 dt = |S()|2 d
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Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
Caracterizao na Frequncia
Denies
Frequncia em que se poderia concentrar a energia total: Frequncia mdia (momento de 1a. ordem) = |S()|2 d Largura de faixa ecaz B do sinal = desvio-padro de : 2 B 2 = = ( )2 |S()|2 d = 2
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Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
Caracterizao na Frequncia
em funo do sinal - 1
= 2 = B2 =
s(t) dt
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Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
Caracterizao no tempo
em funo do espectro - 1
d t = S () 1 d S()d j
t2 = T2 =
2 d d S() d 1 d j d
+ t
S() d
Biscainho, Esquef
Anlise Tempo-Frequncia
Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
Caracterizao na Frequncia
em funo do sinal - 2
B2 =
A (t) A(t)
2 Contribuio da AM: BAM = A 2 (t)dt (variaes na amplitude) 2 Contribuio da FM: BFM = ( (t) )2 A2 (t)dt (desvios em relao frequncia mdia)
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Caracterizao no tempo
em funo do espectro - 2
T2 =
B () B()
B 2 ()d + ( () + t )2 B 2 ()d
Contribuio da SAM: TSAM = B 2 ()d (ressonncias) Contribuio da SFM: TSFM = ( () + t )2 B 2 ()d (desvios em relao ao atraso mdio)
Biscainho, Esquef
Anlise Tempo-Frequncia
Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
Covarincia de um Sinal
partindo do tempo
Correlao Temporal entre tempo e frequncia instantnea: ti (t) = t (t)|s(t)|2 dt Se so descorrelacionados, espera-se que ti (t) = t . Diferena entre a correlao e t mede o grau de correlao: Covarincia t- do sinal Covt = ti (t) t Um caso de covarincia nula: s(t) = A(t)ej0 t (frequncia constante)
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Covarincia de um Sinal
partindo da frequncia
Correlao Espectral entre atraso de grupo e frequncia: tg () = ()|S()|2 d Se so descorrelacionados, espera-se que tg () = t . Diferena entre a correlao e t mede o grau de correlao: Covarincia t- do sinal Covt = tg () t Obs.: Pode-se provar que t (t)|s(t)|2 dt = ()|S()|2 d. Um caso de covarincia nula: S() = B()ejt0 (atraso de grupo constante)
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Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
R( )ej d .
R()ejt d.
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Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
Sinais muito separados no tempo permitem somar aproximadamente suas densidades temporais, no espectrais. Fig 1.2 Sinais cujos espectros so muito separados permitem somar aproximadamente suas densidades espectrais, no temporais. Fig 1.3 Este um problema inerente s representaes tempo-frequncia.
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Anlise Tempo-Frequncia
Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
Classicao de Sinais
aspecto positivo da ATF
Comparar: Senoide pura cuja frequncia varia de 100 a 5000 Hz em 10s rudo branco nesta faixa. Representao tempo-frequncia pode ser mais acurada.
Biscainho, Esquef
Anlise Tempo-Frequncia
Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
Sinais naturais s(t) so reais. Densidade espectral de energia de sinal real par. Fig 2.1
=0
B medir espalhamento total em torno da origem.
Descrio de sinal passa-faixa (cujas propriedades na faixa espectral ativa so de interesse) ser pouco til. Melhor caracterizao espectral do sinal: apenas frequncias fsicas (positivas). Obs.: Denio de frequncia instantnea que adotamos pressupe sinal complexo.
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Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
u()
|
1 ... 0
Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
Sinal Analtico
Clculo
z(t) = ITF[2S()u()], com S() = TF[s(t)] z(t) = A[s(t)] = s(t) + jH[s(t)] Transformada de Hilbert de s(t): H[s(t)] = s(t) = Dois exemplos:
0, 0 < 0 2ej0 t , 0 > 0 A[cos(1 t) cos(2 t)] = cos(1 t)ej2 t , sendo 0 1 2 . A[ej0 t ] =
j s(t ) tt dt
Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
Sinal Analtico
Propriedades
dn A[s(t)] dt n
Convoluo com sinal analtico: (A[s] f )(t) analtica Modulao de portadora com 0 > 0: A[s(t)ej0 t ] analtica se S() = 0 para 0 Soma de dois sinais: s1 (t) + s2 (t) analtico se S1 () = S2 () para 0 Teorema da Fatorao: A[s1 (t)s2 (t)] = s1 (t)A[s2 (t)] se
o espectro de s1 (t) nulo para 1 < 0 o espectro de A[s2 (t)] nulo para < 1
Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
Sinal Analtico
Interpretao
Que escolha particular de mdulo e fase resulta do sinal analtico A[s(t)] = A(t)e(t) ? A(t)ej0 t analtico se
o espectro de A(t) est contido em (0 , 0 )
Biscainho, Esquef
Anlise Tempo-Frequncia
Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
Sinal Analtico
Comparao com o modelo por quadratura
Dados o sinal s(t) e uma escolha s(t) = Aq (t) cos(q (t)) com modelo por quadratura sq (t) = Aq (t)ejq (t) :
Energia da diferena entre os dois sinais complexos: 0 E = |sq (t) z(t)|2 dt = 2 |Sq ()|2 d Erro absoluto mximo em qualquer instante de tempo: 0 |sq (t) z(t)| 2 |Sq ()|d 2
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Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
O clculo de i (t0 ) (e mesmo de z(t0 )) requer o conhecimento de s(t) t Para um sinal analtico s(t), pode ocorrer S(i (t0 )) = 0. Em particular:
S() discreto pode gerar i (t) contnua em i (t0 ) pode ir alm do espectro de sinal limitado em banda i (t0 ) pode ser negativa Ex.: A1 (t)ej1 t + A2 (t)ej2 t com 1 e 2 positivos
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Frequncia Instantnea
Densidade e Largura de Faixa Ecaz
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Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
Referncias
Cohen, L., Time-Frequency Analysis, Prentice-Hall, 1995. Haykin, S., Van Veen, B., Sinais e Sistemas, Bookman, 2001. Captulos 1, 2 e 3.
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