CHAPITRE 9. SOLLICITATIONS COMPOSÉES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.

1 -
9.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.1 -
9.2. Critères de résistance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.1 -
9.3. Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.4 -
9.3.1. Flexion plane composée (traction (compression) - flexion) . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.4 -
9.3.2. Flexion déviée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.8 -
9.3.3. ! Torsion - cisaillement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.10 -
9.3.4. ! Flexion - torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.16 -
A) La flexion se fait dans un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.16 -
B) La flexion se fait dans deux plans différents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.18 -
9.3.5. Compression (flambage) - flexion - Cas [1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.21 -
A) Equation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.21 -
B) Noyau central. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.25 -

Version du 27 octobre 2020 (16h58)

 CHAPITRE 9. SOLLICITATIONS COMPOSÉES

9.1. Introduction

Une pièce est très rarement soumise à une sollicitation simple (pure). Dans la plupart des cas, à
un effort de traction se rajoute un moment de flexion, ou à ce moment de flexion se superpose un couple
de torsion. Il existe même des pièces sur lesquelles agissent ces trois types de sollicitations.

En vertu du principe de superposition des efforts (voir introduction) l’état de

contrainte d’une barre rigide se détermine par addition des contraintes
provoquées par chacune des types de chargement simple. Il en va de même pour
les déformations (déplacements).

Le principe de superposition s’applique à tous les cas où les déformations sont petites et
lorsque le matériau obéit à la loi de Hooke.

A ce stade, il est impératif de choisir un critère de résistance.

Définition : un critère de résistance est une convention mathématique permettant

de combiner des contraintes de natures différentes dans le but d’obtenir une
contrainte équivalente en traction :
- équivalente : car cette contrainte est sensée représentée à elle seule les effets
des contraintes d’origines et de natures différentes;

- en traction : car les caractéristiques du matériau auxquelles sera ensuite

comparée cette contrainte équivalente sont toujours obtenues
sous sollicitation de traction pure.

9.2. Critères de résistance

Les différents critères passés en revue ci-dessous ont été développés dans le cas de l’état plan
de contrainte, c’est-à-dire lorsque quelle que soit la facette prise dans le matériau, les différentes
contraintes restent dans un même plan.

A) Critère de la tension principale (Rankine)

Dans cette théorie, on suppose que l’état dangereux d’un corps à l’état de contrainte complexe
est défini par la valeur de la contrainte normale maximale. C’est-à-dire, dans le plan :

σ 1
σ éq = + σ 2 + 4 τ 2 (éq. 9.1)
2 2

Notations : σéq contrainte équivalente en traction N/mm2

σ somme des contraintes normales (traction + flexion) N/mm2
τ somme des contraintes tangentielles (torsion + cisail- N/mm2
lement)

© R. Itterbeek Résistance des Matériaux - Sollicitations composées - 9.1 -

 Cette théorie n’est confirmée dans la pratique que pour les matériaux fragiles et suffisamment
homogènes (verre, gypse, céramiques,... ).

Remarque :
Dans le cas du cisaillement pur, l’expression (éq. 9.1) se réduit à :

σ éq = τ

B) Hypothèse de la déformation maximale (Poncelet, Bach, Saint Venant)

Comme critère de l’état limite on prend la déformation linéaire la plus grande en valeur absolue,
ce qui se traduit dans l’état plan de contrainte par :

σ 1
σ éq = (1 − ν ) + (1 + ν ) σ 2 + 4 τ 2 (éq. 9.3)
2 2

Notation : υ coefficient de poisson -

De nombreux essais ont montré que ce critère ne pouvait être retenu. Il est actuellement
abandonné. Il était utilisé anciennement pour les aciers sous la forme (avec le coefficient de Poisson :
ν = 0.3 ) :

σ éq = 0.35 σ + 0.65 σ 2 + 4 τ 2 (éq. 9.5)

Remarque :
Dans le cas du cisaillement pur, l’expression se réduit à :

σ éq = 13
. τ ou τ = 0.8 σ éq

C) Hypothèse de la tension de cisaillement maximale (Coulomb, Tresca, Guest, Mohr)

On part de l’hypothèse d’après laquelle l’état dangereux d’un corps sollicité est déterminé par
la valeur de la contrainte tangentielle maximale. Ce qui s’énonce :

σ éq = σ 2 + 4 τ 2 (éq. 9.7)

Cette théorie donne des résultats relativement satisfaisants pour les matériaux ductiles.

Remarque :
Dans le cas du cisaillement pur, l’expression se réduit à :

σ éq = 2 τ ou τ = 0.5 σ éq

D) Hypothèse de l’énergie de déformation élastique équivalente (Hencky - von Mises)

On suppose que l’état dangereux d’un corps sollicité est caractérisé par la valeur limite de
l’énergie potentielle spécifique accumulée lors de la déformation. Ce qui se traduit par la formulation :

© R. Itterbeek Résistance des Matériaux - Sollicitations composées - 9.2 -

 σ éq = σ 2 + 3 τ 2 (éq. 9.9)

Ce quatrième critère de résistance est bien adapté aux matériaux ductiles. C’est celui qui est
le plus fréquemment utilisé.

Remarque :
Dans le cas du cisaillement pur, l’expression se réduit à :

σ éq = 3 τ ou τ = 0.58 σ éq

E) Conclusions

En résumé

σ 1
Matériaux fragiles Y Rankine σ éq = + σ 2 + 4τ 2
2 2

Matériaux ductiles Y von Mises σ éq = σ 2 + 3 τ 2

Notations : σéq contrainte équivalente en traction N/mm2

σ somme des contraintes normales (traction + flexion) N/mm2
τ somme des contraintes tangentielles (torsion + cisail- N/mm2
lement)

N’oublions pas que l’utilisation d’un critère de résistance suppose que l’on se trouve en un point
précis de la matière.

Par exemple, nous avons vu en flexion simple que la contrainte normale se situait à la périphérie
d’une pièce, tandis que la contrainte tangentielle maximale se situait au centre. Dès lors l’utilisation d’un
critère de résistance, en périphérie ou au centre, pour la flexion simple, est non fondée.

Remarque :
Ce ne sera pas le cas si nous utilisons la notion de contrainte tangentielle moyenne
(cisaillement technologique).

© R. Itterbeek Résistance des Matériaux - Sollicitations composées - 9.3 -

9.3. Applications

9.3.1. Flexion plane composée (traction (compression) - flexion)

Définition : La flexion plane composée est un mode de flexion tel que toute section
droite d’une barre est soumise à un moment fléchissant (suivant un des axes
centraux principaux d’inertie) ainsi qu’à un effort normal appliquée au centre de
gravité.
Un effort tranchant est associé au moment fléchissant.

Un exemple de poutre soumise à flexion composée est donné à la figure ci-dessous.

fig. 9.1. - Exemple de flexion composée.

Remarques :
1) Dans cet exemple, seule les sections situées sur la distance la sont soumises à flexion
composée. La nature et la position de chacun des appuis ont leur importance sur le
diagramme des N. (On a négligé le poids propre de la poutre pour simplifier.)
2) S’il existe de la compression, le développement ci dessous n’est valable que s’il
n’existe pas de flambement. Dans le cas contraire se reporter au § 9.3.5..

Si on néglige le cisaillement, la force F engendre uniquement de la compression à fibre supérieure

et de la traction à la fibre inférieure.

C’est pourquoi, dans le cas de la flexion plane composée, nous n’avons pas besoin d’un critère
de résistance. En effet, il suffira, pour trouver la tension résultante, de sommer, avec leur signe respectif,
les diverses contraintes engendrées.

Autrement dit nous aurons dans le cas de la figure ci-dessus :

à la fibre supérieure : σ B = σ t − σ fl = σ ′′ − σ ′ et, suivant le cas, nous obtiendrons :

de la compression : si σ ′ > σ ′′

© R. Itterbeek Résistance des Matériaux - Sollicitations composées - 9.4 -

 aucune contrainte : si σ ′ = σ ′′
de la traction : si σ ′ < σ ′′

à la fibre inférieure : σ B = σ t + σ fl = σ ′′ + σ ′ et nous obtiendrons toujours de la traction

fig. 9.2. - Sommation des contraintes σ.

Application 9.1. Une presse de carrossier se compose d’une fourche forgée et d’une vis de manoeuvre.
L’effort de serrage F = 25 kN suivant l’axe de la vis. Déterminer les contraintes dans la section AA,
en K et en J.

fig. 9.3. - Application 9.1.

Solution :
Pour connaître les différents efforts en AA : couper - équilibrer.

Recherche de l’effort de traction N : N = F = 25 kN

Calculons la surface soumises à N
( )
A AA = (24 × 7) + (14 × 7) + (50 − 14) × 7 = 518 mm 2
Calculons la contrainte de traction σtr
N 25000
σ tr = = = 48.3 N mm 2
A AA 518
Recherche du moment fléchissant Mf :
M f = F e = 25000 × 94 = 2.3510 6 Nmm

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 Calculons l’inertie de la section AA
I z = après calculs = 146887 mm 4
Calculons la contrainte de flexion σfl
Mf 2 350 000
En [K] : Traction σ fl K = = = 353.6 N mm 2
I AA v1 146887 22.1
Mf 2 350 000
En [J] : Compression σ fl J = = = 446.4 N mm 2
I AA v 2 146887 27.9
Calcul de la contrainte totale (σ)
En [K] : σ = σ tr + σ fl K = 48.3 + 353.6 = + 4019
. N mm 2
En [J] : σ = σ tr + σ fl J = 48.3 − 446.4 = − 3981
. N mm 2

On peut remarquer que de par la forme du “I”, nous sommes isocontraint

Application 9.2. Calculez la contrainte maximale existante dans le limon de cet escalier constitué de
deux IPN 180. Les dimensions sont donnés à la figure ci-dessous. Charge à considérer : 5 kN/m2 de
projection horizontale.

fig. 9.5.
9.4. - Application 9.2.

Solution :
Recherche de dimensions :
2.5
Angle α : tan α = = 0.625  α = 32°
4
4
Longueur AB : AB = = 4.72 m
cos 32

Recherche de la charge par limon :

2.5
F = 5000 × 4 × = 25000 N
2

Décomposition de F :
 F ′ = F cos α = 25000 × cos 32 = 21200 N

 F ′′ = F sin α = 25000 × sin 32 = 13250 N

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Caractéristiques du IPN 180 :
A = 27.9 cm 2 ; I max = 1450 cm 4 ; I max v = 161 cm 3

Contrainte de flexion :
F l 21200 × 4.72
M f max = = = 12 508 Nm (Charge répartie)
8 8
Mf 12 5058 000
σf = = = 77.7 N mm 2
I max v 161000

Contrainte de compression :
F ′′ 13250
σ comp = = = 4.75 N mm 2
A 2 790

Résultante :
Au milieu :
σ comp 4.75
σ tot = σ f + = 77.7 + . N mm 2
= 801 (compression)
2 2
En A :
σ tot = σ f + σ comp = 0 (!) + 4.75 = 4.75 N mm 2 (compression)

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9.3.2. Flexion déviée

Définition : La flexion déviée ou flexion gauche est un mode de flexion tel que le
plan du moment fléchissant ne coïncide pas avec un des axes centraux principaux
d’inertie de la section droite.
Un effort tranchant est associé au moment fléchissant.
Les charges ne peuvent entraîner ni effort normal, ni moment de torsion.

D’ordinaire, on réduit la flexion déviée à deux flexions planes; pour cela, les sollicitations
agissant dans des plans longitudinaux arbitraires se décomposent en composantes situées dans les plans
principaux (z, x) et (z, y).

Dès lors, la résolution est équivalente à “2 fois” ce qui à été fait en flexion simple.

Il faut cependant ne pas oublier de sommer les contraintes obtenues. C’est-à-dire :

Mf x Mf y
σ =σx +σy = + (éq. 9.40)
Wx Wy

Notations : σx contrainte normale suivant l’axe Oz due au moment fléchissant Mx

σy contrainte normale suivant l’axe Oz due au moment fléchissant My
Wy module de résistance à la flexion par rapport à l’axe Ox
Wx module de résistance à la flexion par rapport à l’axe Oy

Dans la mesure où un effort tranchant est associé au moment fléchissant, il y a apparition de

contraintes de cisaillement dans la section droite. Et comme pour les contraintes longitudinales nous
effectuerons la somme des contraintes tangentielles dues aux deux moments tranchants indépendamment.

Vx Vy
D’où : τ = τ x + τ y = kτ + kτ (éq. 9.41)
Acis Acis

Notations : τx contrainte tangentielle suivant l’axe Ox due à l’effort N/mm2

tranchant Vx
τy contrainte tangentielle suivant l’axe Oy due à l’effort N/mm2
tranchant Vy

Ces contraintes τ sont généralement inférieures aux contraintes normales. On veillera simplement
à vérifier si indépendamment les contraintes normales et tangentielles ne dépassent pas les valeurs
admissibles.

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 Application 9.3. Une panne de toiture,
poutrelle IPN 120 en S235, est soumise à un
moment fléchissant maximal de 2 kNm dans le
plan vertical (plan de charge). Calculer la
contrainte maximale dans la section
dangereuse de la poutre.
. cm 4 ,
Catalogue : I y = 328 cm 4 , I z = 215
Wy = 54.7 cm 3 , Wz = 7.41 cm 3 .

Solution :
Recherche des moments fléchissants
Le moment fléchissant donné donne
fig. 9.6. - Application 9.3.
deux composantes suivant l’axe y et
l’axe z. Le moment fléchissant
correspondant à l’axe y (axe z) est celui qui est perpendiculaire à cet axe y (axe z). Soit :
M f y = M f max cos 30 = 2 000 × cos 30 = 1732 Nm
Mf z = Mf max sin 30 = 2 000 × sin 30 = 1000 Nm

Calcul des contraintes

M f y 1732 10 3
σy = = . N mm 2
= 317
Wy 54.7 10 3
Mf z 1000 10 3
σz = = 3
= 135.0 N mm 2
Wz 7.4110
La contraintes maximale vaut :
. + 135.0 = 166.7 N mm 2
σ max = σ y + σ z = 317
Traction en b et compression en a.

Vérification et commentaires
? 235
σ max = 166.7 < σ adm = = 156.7 N mm 2 KO
15
.
Cette valeur est élevée est encore acceptable, car elle n’intéresse que les seules extrémités a et
b des ailes de la poutrelle.
Remarquons l’importance de la contrainte due à la flexion suivant l’axe z (axe faible). Nous
savons bien qu’il est illogique de soumettre à la flexion une poutrelle IPN posée”à plat”.

© R. Itterbeek Résistance des Matériaux - Sollicitations composées - 9.9 -

9.3.3. ! Torsion - cisaillement

Application aux calculs des ressorts hélicoïdaux cylindriques

Les formules approximatives pour le calcul des contraintes apparaissant dans les ressorts
hélicoïdaux à faible pas se trouvant en compression ou en traction peuvent être établies à partir des efforts
internes existant dans la section d’une spire (fig. 9.7.), efforts qui remplacent l’influence de la partie
inférieure du ressort mentalement sectionnée.

fig. 9.7. - Contraintes dans les ressorts de traction -

compression.

Sous l’effet d’une force transversale F et du moment de torsion égal au produit de l’effort de
traction par le rayon moyen rmoy du ressort : M t = F rmoy ; dans la section d’une spire apparaissent deux
groupes de contraintes tangentielles : les contraintes dues au cisaillement qu’on considère, par
convention, comme uniformément réparties (cisaillement technologique) et, égales à :

F 4F
τ cis = = (éq. 9.49)
A π d 2f

et les contraintes dues à la torsion dont la valeur maximale est :

M t 16 F rmoy 8 F d moy
τ tor = = = (éq. 9.50)
Wp π d 3f π d 3f

Notations : F force appliquée N

df diamètre de la section transversale du fil mm
dmoy diamètre moyen des spires du ressort mm
rmoy rayon moyen des spires du ressort mm

Remarque :
Si d moy ≈ 6 d f , on constate que τ tor ≈ 12 τ cis . Un ressort hélicoïdal à fil rond est donc
essentiellement sollicité en torsion.

© R. Itterbeek Résistance des Matériaux - Sollicitations composées - 9.10 -

 Les contraintes tangentielles étant constantes sur la section et les contraintes de torsion étant
maximales à la périphérie de la section du fil, les contraintes maximales dans le ressort seront situées en
périphéries et valent :

8 F d moy  df 
τ max = τ cis + τ tor =  1 +  (éq. 9.53)
π d f  2 d moy 
3

En pratique, on réécrit l’équation ci-dessus sous la forme :

8 F d moy
τ max = k r (éq. 9.54)
π d 3f

4 m − 1 0.615 d moy
avec : kr = + et m= (éq. 9.55)
4m− 4 m df

pour tenir compte aussi bien de l’influence de l’effort tranchant (répartition non uniforme des contraintes
de cisaillement), que de la flexion de la tige du ressort, que des déformations longitudinales, que de l’effet
de la courbure du fil.

La formule ci-dessus peut se mettre sous forme de tableau :

dmoy /df 2.5 3 4 5 6 7 8 9 10 12

kr 1.75 1.58 1.40 1.31 1.25 1.21 1.18 1.16 1.14 1.12

Dans un calcul d’avant-projet de conception, si aucune limitation d’encombrement sur le diamètre

moyen n’est imposée, on peut prendre :

d moy d fil (> ) = 10 (Eviter d moy d fil < 3 et > 20 )

Remarque :
L’allongement (ou le raccourcissement) du ressort est donné par la formule :

3
8 F d moy nbspires F
Δl ≈ 4
= (éq. 9.58) [mm]
Gd f k rr

Notations : nbspires le nombre de spires du ressort -

G module d’élasticité transversale N/mm2
krr rigidité du ressort N/mm
G d 4f
k rr = 3 (éq. 9.59)
8 d moy nbspires

Cette formule ne tient compte que des déformations dues à la torsion.

Dans le cas des ressorts, ce Δl est aussi appelé “flèche”.

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 L’ensemble des formules pour la conception des ressorts hélicoïdaux se retrouvent dans l’abaque
ci-dessous.

fig. 9.8. - Abaque de calcul des ressorts hélicoïdaux.

Exemple : données : dm = 30mm, df = 4 mm, F = 100 N
résultats : τtorsion = 120 N/mm², τtotal = 140 N/mm², Δlspire = 1.02 mm.

© R. Itterbeek Résistance des Matériaux - Sollicitations composées - 9.12 -

 Application 9.4. Calcul de vérification
Vérifions que le ressort, dont nous possédons les caractéristiques ci-dessous, est correctement
dimensionné.
d f = 10 mm longueur libre = 500 mm
d moy = 150 mm longueur maximale = 460 mm
nbspires = 12 longueur minimale = 210 mm
Acier à ressort : Rm = 1225 N mm 2 Re = 920 N mm 2

Solution :
Recherche de la flèche :
Δl = llibre − l min = 500 − 210 = 290 mm

Recherche de l’effort maximum

3
8 F d moy nbspires Δl G d 4f
Δl =  F=
G d 4f 3
8 d moy nbspires
290 × 80 000 × 10 4
= = 716 N
8 × 150 3 × 12

Recherche des contraintes suivant diverses méthodes

1) Calcul simpliste ne tenant compte que de la torsion ( k r = 1 )
8 F d moy 8 × 716 × 150
τ max = = . N mm 2
= 2735 [1]
π d 3f π × 10 3

 df 
2) Calcul tenant compte de la torsion et du cisaillement ( k r =  1 + )
 2 d moy 
8 F d moy  df   10 
τ max = 
 1 +  = 2735
. × 1 +  = 282.6 N mm
2
[2]
3
π d f  2 d moy   2 × 150 
4 m − 1 0.615
3) Calcul exact ( k r = + )
4m−4 m
d moy 150
m= = = 15
d fil 10
4 m − 1 0.615 4 × 15 − 1 0.615
kr = + = + = 1095
.
4m− 4 m 4 × 15 − 4 15
8 F d moy
τ max = kr = 1095
. × 2735. = 299.5 N mm 2 [3]
π d 3f

Erreur relative entre les différentes formules

 . 
2735
[1] et [2] : erreur (% ) =  1 −  × 100 = 3.22 %
 282.6 

© R. Itterbeek Résistance des Matériaux - Sollicitations composées - 9.13 -

  . 
2735
[1] et [3] : erreur (% ) =  1 −  × 100 = 8.68 %
 299.5

Coefficient de sécurité par rapport à la formule exacte

R R 920
τ ≤ 0.58 e  S = 0.58 e = 0.58 × = 178
. OK
S τ 299.5

Application 9.5. Calcul de conception

Calculez les dimensions d’un ressort hélicoïdal travaillant en compression, sachant que :
Charge minimum : 2500 N ; Charge maximum : 4000 N
Rayon de courbure : rmoy = 60 mm
Contrainte admissible en torsion : τ adm = 320 N mm 2
Déformation pour le passage de Fmin à Fmax imposée à 50 mm.

Solution :
a) Recherche du diamètre du fil
Il se détermine pour Fmax par la formule simplifiée ( k r = 1) :
8 F d moy
τ max = k r
π d 3f
8 F d moy 8 × 4 000 × (2 × 60)
 d f = 3 kr = 3 1× = 15.6 ≈ 16 mm
π τ max π × 320

Comme nous connaissons maintenant le diamètre du fil, vérifions, par la formule exacte si nous
ne dépassons pas la contrainte admissible de torsion.
d moy 120
m= = = 7.5
d fil 16
4 m − 1 0.615 4 × 7.5 − 1 0.615
kr = + = + = 1,2
4m−4 m 4 × 7.5 − 4 7.5
8 F d moy 8 × 4 000 × 120
τ max = k r 3
= 12
. × = 358.1 N mm 2 > 320 N mm 2 !
π df π × 16 3
Il faut donc prendre un fil d’un diamètre supérieur. De ce fait kr va augmenter, mais, globalement
la contrainte diminuera car le diamètre du fil est au dénominateur et à la puissance 3. Si on
recommence le calcul avec d fil = 18 mm , on obtient :
d moy 120
m= = = 6.67
d fil 18
4 × 6.67 − 1 0.615
kr = + = 1,22
4 × 6.67 − 4 6.67
8 × 4 000 × 120
τ max = 122
. × = 255.7 N mm 2 < 320 N mm 2 OK
π × 18 3

© R. Itterbeek Résistance des Matériaux - Sollicitations composées - 9.14 -

b) Calcul du nombre de spires
3
8 F d moy nbspires
Δl ≈
G d 4f
Nous ne connaissons ni nbspires, ni la flèche Δl. Aussi, allons-nous d’abord calculer la flèche pour
une spire et ce pour Fmax.
3
Δl 8 F d moy 8 × 4 000 × 120 3
≈ = = 6.6 mm
nbspires G d 4f 80 000 × 18 4
La flèche par spire pour Fmin :
3
Δl 8 F d moy 8 × 2 500 × 120 3
≈ = = 4.1 mm
nbspires G d 4f 80000 × 18 4
La mise en charge aplatit donc une spire de :
6.6 − 4.1 = 2.5 mm
Comme la déformation d’ensemble est de 50 mm, il faudra :
50
= 20 spires
2.5

c) Pas des spires

passpires = d f + Δl max ( pour une spire ) = 18 + 6.6 = 24.6 mm  28 mm

d) Hauteur libre du ressort L0

L0 = nbspires . passpires + 15
. d f = 20 × 26 + 15
. × 18 = 547 ≈ 550 mm

e) Vérification au flambage

???

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9.3.4. ! Flexion - torsion

Application aux calculs des arbres

A) La flexion se fait dans un plan

Un cas extrêmement courant en mécanique est le calcul d’arbre de machine. Dans la plupart des
cas, l’arbre sera soumis à de la flexion (et donc aussi au cisaillement) et à de la torsion. Le cisaillement
étant négligeable, nous nous trouvons devant un cas de sollicitations combinées de flexion et de torsion.

Le problème qui se pose lors de la conception d’arbre de machine est de déterminer son diamètre
connaissant les sollicitations auxquelles il est soumis.

Pour cela, nous allons considérer l’arbre comme simplement fléchi sous l’action d’un moment
de flexion appelé moment réduit (noté Mr) ou moment de flexion idéal.

Que vaut ce moment ?

Les arbres de machines étant toujours fabriqués en matériaux ductiles, utilisons le critère de von
Mises :
σ éq = σ 2 + 3 τ 2
Mf
Pour la flexion : σ=
Wf
Mt
Pour la torsion : τ= avec : Wt = 2 W f car I polaire = 2 I flexion
Wt
M
et : σ éq = r
Wf
Remplaçons dans le critère de von Mises :
2 2
Mr  Mf   Mt 
=   + 3  
Wf  Wf   2 Wf 

et nous trouvons l’expression du moment réduit pour un matériau ductile :

Mr = M 2f + 0.75 M t2 (éq. 9.93) (von Mises)

Dans le cas qui nous préoccupe, nous devons déterminer le diamètre d de l’arbre. Soit :
M π d3 32 M r
σ éq = r ≤ σ adm avec : W f = et donc : σ adm ≥
Wf 32 π d3

et dans ce cas nous obtenons :

32 M r Mr
d ≥3 ≈ 2.17 3 (éq. 9.96)
π σ adm σ adm

Remarque :
La contrainte admissible est une contrainte admissible de flexion !

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 A titre de documentation seulement, si au lieu d’utiliser le critère de von Mises, on utilise
Poncelet - Bach comme c’était l’usage auparavant, on obtient le moment réduit suivant :
2 2
Mr Mf  Mf   Mt 
= 0.35 + 0.65   + 4  
Wf Wf  Wf   2 Wf 
et de ce fait : Poncelet - Bach

M r = 0.35 M f + 0.65 M 2f + M t2 (éq. 9.98)

Ce moment réduit se retrouve encore dans certaines notes de calculs.

Si on effectue le même raisonnement avec le critère de Tresca, on obtient le moment réduit

suivant : Tresca

Mr = M 2f + M t2 (éq. 9.99)

Application 9.6. Calculez le diamètre de

l’arbre ci-contre si le poids du volant est de
30000 N et sachant que la puissance à
transmettre est de 50 kW à 100 tr/min. La
contrainte admissible de flexion pour
l’acier de l’arbre est de 200 N/mm2.

Solution :
Détermination des sollicitations
En partant du moteur la portion AB
de l’arbre est sollicitée en torsion
simple par le couple développé par le
moteur. La partie BC en torsion -
flexion, la flexion étant due au poids
du volant La partie CD uniquement
en flexion.

Hypothèse fig. 9.9. - Application 9.6.

Le poids du volant agissant
verticalement. Nous allons considérer que le poids du volant est une charge ponctuelle, et les
paliers comme des appuis simples.

L’endroit le plus sollicité étant le milieu C, dimensionnons l’arbre pour cette section dangereuse.

Déterminations des moments

Moment de torsion :
30 P 30 50 000
Mt = = × = 4 775 Nm
π n π 100
Moment de flexion :
F l 30 000 × 1
Mf = = = 7 500 Nm
4 4

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 Moment réduit :
Mr = M 2f + 0.75 M t2 = 7 500 2 + 0.75 × 4 7752 = 8564.5 Nm

Diamètre le l’arbre :
Mr 8564.510 3
d ≥ 2.17 3 = 2.17 3 = 75.9 ≈ 76 mm
σ adm 200

B) La flexion se fait dans deux plans différents

Dans le cas le plus courant de calcul d’arbre, il arrive que les efforts agissant sur celui-ci ne
s’exercent pas uniquement dans un même plan.

Les efforts peuvent être horizontaux, verticaux, obliques et souvent un mélange des trois.

La méthode de résolution dans ce cas est d’effectuer autant de fois le calcul qu’il y a de plans.
En pratique cela revient à décomposer toutes les forces dans deux plans perpendiculaires entre eux : un
plan horizontal et un plan vertical. On effectue alors le calcul des forces de réactions et des moments
fléchissants dans chacun des plans. Ensuite, connaissant ceux-ci, on trouve la résultante (force et moment
fléchissant).

Mais, et c’est pourquoi on utilise les plans vertical et horizontal, pour calculer la résultante il
suffira de prendre : la racine carrée de la somme des carrés. C’est-à-dire :

R A = R A2 V + R A2 H (éq. 9.107) (pour les réactions)

et Mf A = M 2f V + M 2f H (éq. 9.108) (pour les moments fléchissant)

avec : l’indice V pour ce qui concerne le plan vertical;

l’indice H pour ce qui concerne le plan horizontal.

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 Application 9.7. Dimensionnez l’arbre ci-dessous, sachant qu’il porte deux poulies dont l’une est
soumise à une force de 2000 N verticalement et l’autre à une force de 3000 N horizontalement. La
distance entre les deux poulies est de 1 m et la distance inter-palier de 1300 mm. La contrainte
admissible de flexion pour l’acier de l’arbre est de 110 N/mm2.

fig. 9.10. - Application 9.7.

Solution :
a) Recherche des réactions d’appuis dans le plan AA
Equilibre de rotation autour de C :
. = 0  R D AA = 307.7 N
− 2 000 × 0.2 + R D AA × 13
Equilibre de rotation autour de D :
− RC AA × 13 . =0 
. + 2 000 × 11 RC AA = 1692.3 N

b) Recherche des moments fléchissants dans le plan AA

Equilibre de rotation autour de A :
M f A AA = RC AA × 0.2 = 1693.3 × 0.2 = 338.5 Nm

Equilibre de rotation autour de B :

M f B AA = R D AA × 01
. = 307.7 × 01
. = 30.8 Nm

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c) Recherche des réactions d’appuis dans le plan BB
Equilibre de rotation autour de C :
− 3000 × 12 . = 0  R D BB = 2 769.2 N
. + R D BB × 13
Equilibre de rotation autour de D :
− RC BB × 13. + 3000 × 01. =0  RC BB = 230.8 N

d) Recherche des moments fléchissants dans le plan BB

Equilibre de rotation autour de A :
M f A BB = RC BB × 0.2 = 230.8 × 0.2 = 46.2 Nm
Equilibre de rotation autour de B :
M f B BB = R D BB × 01
. = 2 769.2 × 01
. = 276.9 Nm

e) Recherche du moment de flexion réel (dans ce cas-ci : deux plans perpendiculaires)

[en A] : M f A = M 2f A AA + M 2f A BB = 338.52 + 46.2 2 = 3416
. Nm

[en B] : M f B = M 2f B AA + M 2f B BB = 30.8 2 + 276.9 2 = 278.6 Nm

L’endroit le plus sollicité en flexion est en A.

fig. 9.11. - Recherche du moment fléchissant maximum.

f) Recherche du moment de torsion

Entre A et B l’arbre est soumis au moment de torsion Mt :
M t = 2 000 × 015
. ou 3000 × 01 . = 300 Nm

g) Recherche du moment réduit (à l’endroit le plus sollicité c’est-à-dire en A)

Mr = M 2f + 0.75 M t2 = 3416
. 2 + 0.75 × 300 2 = 429.2 Nm

h) Recherche du diamètre le l’arbre

Mr 429.2 10 3
d ≥ 2.17 3 = 2.17 3 = 34.2 ≈ 36 mm
σ adm 110

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9.3.5. Compression (flambage) - flexion - Cas [1]

Cas des charges excentrées - Formule de la sécante

A) Equation

Il existe un cas particulier de flambage, c’est lorsque

la charge verticale est excentrée par rapport à l’axe de symétrie
de la pièce.

Dans ce cas, la force F induit, non seulement de la

compression, mais aussi de la flexion.

Le moment fléchissant est maximal au milieu de la

poutre, en x = L 2 . Il vaut :

Mf max = F (e + f ) [Nmm]

Dans ce cas de charge, on peut démontrer que la valeur

de ( e + f ) maximum est donné par la relation suivante :

e
(e + f ) = y max = [mm] fig. 9.12. - Flambage avec flexion.
 k s l f  (éq. 9.125)
cos 
 2 
Notations : e excentration de la charge mm
f flèche maximum due à l’effort F mm

F
ks coefficient k s = mm-1
E Iz
Iz inertie de la poutre correspondant au plan de flexion: mm4
lf longueur de flambement correspondant à Iz mm
E module d’élasticité du matériau N/mm2

Remarque :
Habituellement, dans les ouvrages de résistance des matériaux, ou de charpentes
métalliques on parlera de “sécante” plutôt que de “cosinus”. La relation entre les deux
est :

1
sec( x ) = (éq. 9.127)
cos( x )

Autrement dit, l’inverse du cosinus est égal à la sécante.

En utilisant la notion de sécante dans l’équation de la valeur de ymax, celle-ci devient :

 ks l f 
y max = e sec  (éq. 9.128) [mm]
 2 

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 Et le moment fléchissant devient alors :
M f max = F (e + f ) = F y max

 ks l f 
Mf max = F e sec  (éq. 9.130) [Nmm]
 2 

La contrainte dans la poutre résulte de l’addition de la contrainte de compression avec la

contrainte due à la flexion.

F M f max F Fe  ks l f 
σ max = + = + sec 
A Iz v A Iz v  2 

avec : v : la distance à la fibre la plus éloignée [mm]

En se souvenant que le rayon de giration est défini comme :

Iz
ig = ,
A
on obtient la “Formule de la sécante” pour les barres chargées de manière excentrique.

F ev  λ barre F 
σ max = 1 + sec   ≤ σ adm (éq. 9.133) [N/mm2]
A  2
ig  2 E A  

ev
Notations : le taux d’excentration -
i g2

l f i g = λ barre l’élancement de la barre -

lf longueur de flambement correspondant à Iz mm

Concernant la contrainte admissible σadm, on peut se

référer à l’abaque ci-contre.

Cet abaque est valable pour l’acier de construction

AE 235.

fig. 9.13. -

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 Application 9.8. Un profilé HEB 300 en S235, encastré en A et libre de se déplacer en B dans le plan
(x, y) supporte une charge excentrée F de 300 kN (excentration e = 300 mm ). Déterminez la contrainte
de compression maximale dans la colonne. Quelle est la charge maximale tolérable et le coefficient
de sécurité adopté ?

fig. 9.14. - Application 9.8.

Solution :
a) Contrainte maximum
Longueur de flambement :
lf = k f l = 2 × 4 = 8m
Le taux d’excentration :
e v 300 × 150
= = 2.66
i g2 130 2
Elancement :
l f 8 000
λ col = = = 615
.
ig 130
Contrainte :
F ev λ F 
σ max = 1 + sec barre 

A 2
ig  2 E A  

300 10 3   . 300 10 3 
=  1 + 2.66 × sec 615   = 76.2 N mm 2
14 910   2 210 000 × 14 910  
 

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b) Coefficient de sécurité
La charge maximale admissible doit être calculée à partir de la formule de la sécante et non à
partir du rapport Re σ adm , car il n’y a pas linéarité de la relation entre la contrainte σ et la force
F.
F   615
. Fmax 
Re = max  1 + 2.66 × sec  
14 910   2 210 000 × 14 910  
avec : Re = 235 N mm 2

Notre inconnue est alors Fmax.

Après calcul, par itération successive, on obtient : Fmax = 978 kN
et le coefficient de sécurité S est égal à : S = 978 300 = 3.26

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B) Noyau central

Intuitivement, nous pouvons dire que si la charge est “suffisamment” centré nous n’aurons pas
de charge “excentrée” (évidemment...).

C’est pourquoi, il faut définir la zone dans laquelle nous avons une charge que l’on peut
considérer comme centrée.

Le noyau central est une partie de la section qui jouit de la propriété suivante :
Toute force parallèle à l’axe dont la direction passe à l’intérieur du noyau central,
donne lieu dans toute la section à une compression pure.

Le noyau central intervient surtout dans le calcul de la maçonnerie qui ne résiste qu’à la
compression.

fig. 9.15. - Noyaux central de quelques sections.

1) Rectangle (voir fig. 9.15. (a) )

Les diagonales du noyau central sont les côtés divisé par 3.

2) Carré
Comme dans ce cas h = b , nous avons un carré dont la diagonale est égale à C 3 .

3) Carré creux
C   Ci  2 
La diagonale vaut :  1 +    avec Ci le côté intérieur.
3   C 
 
4) Cercle
d
Le noyau central est une circonférence concentrique de rayon égale à : rNC =
8
5) Cercle creux (tube)
Le noyau central est une circonférence concentrique de rayon égale à :
d   di     di  2 
2

rNC =  1 +    = 0125
. d  1 +    avec di le diamètre intérieur.
8 d   d 

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 6) Poutrelle “I”
La grandeur des 2 diagonales du noyau central valent respectivement :
I v Iy v'
rNC x = 2 x et rNC y = 2
A A

Application 9.9. A titre d’exercice, exploitons ces informations sur

un exemple simple. Soit une colonne de section circulaire pleine
de rayon r, réalisée dans un matériau incapable de reprendre des
contraintes de traction (en briques par ex.). Une section ss de cette
colonne est sollicitée par un moment de flexion Mf et par un effort
de compression centré N, comme indiqué sur le schéma ci-contre.
On demande de calculer le rayon r en fonction de Mf et N pour
qu’il n’y ait traction nulle part dans la section.

Solution :
Propriétés du noyau central
Pour que le but assigné soit atteint, il faut que l’effort N
agisse sur ss avec une excentricité e telle que le point
d’application de N tombe dans le noyau central de la section. fig. 9.16. - Application 9.9.
Cela se traduit par l’inégalité :
Mf r
Mf = N e  e= ≤
N 4
puisque le noyau central possède un diamètre égal à r 2 . D’où :
4 Mf
rmin ≥
N
c’est le rayon minimum qu’il convient de donner à la colonne pour qu’il n’y ait aucune fissure
dans la section ss.

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