Samuel Savineau

et Pierre Siraut

2000 PAGES DE PHYSIQUE

ET UNE BONNE QUANTITÉ DE CHIMIE
© Samuel Savineau et Pierre Siraut, 2011
Tous droits réservés
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' analyse dimensionnelle, conservation de la quantité de mouvement, débit variable, développement en

premier ordre, fusée, homogénéité d'une grandeur[ analyse dimensionnelle ], P.F.D., satellite, section
efficace [Thermodynamique statistique], trajectoire, unité
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' bobine [self], graphe, hélice, P.F.D., spires de Helmholtz, trajectoire
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' Binet [formule de], couple des forces de gravitation, développement au premier ordre ou plus, équilibre,
excentricité d'une conique, force, linéarisation, météorite, oscillations d'un satellite, satellite, traction,
trajectoire
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' conique, développement au premier ordre ou plus, équation polaire, excentricité d'une conique,
maximum, minimum, satellite, trajectoire
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' cinétique, constante du mouvement, équation polaire, excentricité d'une conique, force, gravitation, Lenz
[vecteur de ], paramètre, relativité, satellite, trajectoire
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d'inertie, mouvement sans frottement, projections, ressort, symétrie, théorème du centre de masse,
théorème du moment cinétique, théorème du mouvement du centre de masse
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' centre de masse, centre d'inertie, Huygens [théorème sur les moments d'inertie d'], moment cinétique,
moment d'inertie, opérateur d'inertie, P.F.D., produit d'inertie, roulement sans glissement, symétrie,
théorème du moment cinétique
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stabilité, théorème du moment cinétique
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mouvement sans frottement, satellite, stabilité, symétrie, théorème du moment cinétique, torseur
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' composition des vecteurs instantanés de rotation, couple, intégrale première du mouvement,
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' centre d'inertie, développement au premier ordre ou plus, équilibre, graphe, maximum, moment cinétique,
moment d'inertie, résonance, solide déformable [MMC)
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force d'inertie, moment cinétique, moment d'inertie, moment dynamique, trajectoire
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cinétique, moment cinétique, moment d'inertie, perturbation [méthodes des], produit d'inertie, stabilité,
symétrie
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théorème du moment cinétique
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' développement au premier ordre ou plus, maximum, perturbation [méthode des ] , théorème du moment
cinétique
CINEMATIQUE DES FLUIDES 321

Chapitre 3 : Mécanique des fluides

Appartient aux programmes de PSI, PC, BCPST2, TPC2
3.1. Cinématique des fluides
3.1.1. Ecoulement dans un coin
Equation de Laplace dans un problème d'écoulement de fluide

A. On définit un élément de fluide comme une partie de fluide dont le volume est très
grand à l'échelle atomique, mais petit à l'échelle macroscopique.
1. Montrer, par un ordre de grandeur, que cette définition a une réalité physique.
2. Soit ρ la masse volumique du fluide et v la vitesse d'un élément de fluide.
Ecrire l'équation de conservation de la masse du fluide au cours du temps t. En déduire,
pour un fluide de masse volumique uniforme et constante, la relation : div v = 0 .
B. On étudie dans ce paragraphe les mouvements d'un fluide de masse volumique ρ
uniforme et constante, tels que rot v = 0 .
Ces mouvements sont qualifiés d' irrotationnels.
1. Montrer que la vitesse v d'un élément de fluide dérive alors d'un potentiel Φ (on
notera v = grad Φ ) et que ce potentiel vérifie une équation de Laplace.
2. Soit un dièdre d'angle α. On considère un (2)
écoulement à l'intérieur de ce dièdre, dans un plan de
section normale à l'arête O (Figure 1).
r et θ sont les coordonnées polaires dans ce plan, O
étant le pôle. r
O M
[ ] [
On notera : OM = r ; O(1), OM = θ ; O(1), O(2) = α . ] θ
On cherche le potentiel Φ sous la forme :
Φ (r, θ) = f (r ).g(θ) .
1. Donner l'équation différentielle à laquelle satisfait (1)
Figure 1
g(θ). On rappelle qu'en coordonnées cylindriques :
∂ 2 φ 1 ∂φ 1 ∂ 2 φ ∂ 2 U
∆φ = 2 + + + .
∂r r ∂r r 2 ∂θ 2 ∂z 2
2. Au contact des parois du dièdre, le fluide s'écoule tangentiellement à ces parois. En
déduire l'expression de g(θ) en fonction de θ et α.
3. Quelles sont les expressions des exposants n tels que f(r) = Arn, où A est une
constante ?
4. n étant pris différent de zéro, choisir la plus petite valeur positive possible pour n et
donner l'expression de la solution correspondante de l'équation de Laplace.
Que peut-on dire de la vitesse au pôle selon que n est inférieur à 1 ou supérieur à 1 ?
ENS ; Durée 1h
Corrigé
A.1. Calculons par la loi des gaz parfaits le nombre de molécules présentes dans 1(µm)3
sous 1 bar, à 300K : on trouve de l'ordre de 107 molécules. On trouverait un ordre de 103
supérieur pour un liquide. La moyenne statistique sur un tel ensemble a un sens et la

• cinématique des fluides, conservation de la masse, équation de Laplace, mécanique des fluides,
mouvement irrotationnel, ordre de grandeur
322 Ecoulement dans un coin

vitesse (ou toute autre grandeur physique mesurable à cette échelle) a une réalité
physique pour cet élément de fluide.
Dm
2.a. Un système fermé est tel que : =0 ;
Dt Σ
dm m
dt ∫∫Σ
soit + µ v ds = 0
instant t
 ∂µ 
soit ∫∫∫  + div (µ v )  dτ = 0 ∀ ν Σ .
νΣ
 ∂t 
⇒
∂µ
∂t
( )
+ div µ v = 0 soit
Dµ
Dt
+ µdiv v = 0 avec
Dµ ∂µ
∂t
=
∂t
+ v .∇µ .
Dµ
b. Si = 0 alors div v = 0 .
Dt
B.1.a. rot v = 0 ⇔ ∃φ, v = grad φ .
b. div v = div grad φ = ∆φ = 0 soit une équation de Laplace.
∂φ ∂ 2φ ∂ 2φ
2.1. = f ' (r )g (θ) ; 2 = f " (r )g (θ) ; 2 = f (r )g" (θ) .
∂r ∂r ∂θ
 f ' ( r )  1
∆φ = 0 s'écrit  + f " (r )  g (θ) + 2 f (r )g" (θ) = 0 ,
 r  r
 f ' (r ) 
 + f " (r ) 
g" (θ)
= −  : ce rapport est une constante k car seul type de
r
soit encore :
g (θ) f (r )
r2
fonction commun aux fonctions de r et celles de θ.
On a : g" (θ) − kg(θ) = 0 avec k positif ou négatif.
2. L'écoulement tangentiel implique v θ = 0 pour θ = 0 et θ = α , ∀ r.
1 ∂φ f (r )
vθ = uθ = g ' (θ)u θ .
r ∂θ r
a. k < 0 ; posons σ 2 = −k ; g(θ) = B cos (σθ + ϕ) et g ' (θ) = −σB sin (σθ + ϕ) ;
θ = 0 ; g ' (θ) = 0 ⇒ sin ϕ = 0 , ϕ = 0(π) ; θ = α , g ' (θ) = 0 ⇒ sin σα = 0 , soit :
pπ pπ
σ= p ∈ !!; g(θ) = B cos θ.
α α
b. k > 0 ; posons τ = k ; g (θ) = A 1e τθ + A 2 e − τθ et g ' (θ) = τA 1e τθ − τA 2 e − τθ ;
2

θ = 0 , g' (θ) = 0 ⇔ A 1 = A 2 ; θ = α , g ' (θ) = 0 ⇒ τA 1 (e τα − e − τα ) = 0 ;

Soit finalement τA 1 sh τ α = 0 avec α ≠ 0 et τ ≠ 0 ⇒ A 1 = 0 = A 2 et g (θ) = 0 .
c. k = 0 ; g" (θ) = 0 ; g ' (θ) = c ; θ = 0 ; g ' (θ) = 0 ⇒ g (θ) = c'
⇒ c = g (θ) = 0 vu ∆φ = 0 .
pπ
On ne conserve que la solution significative g (θ) = B cos θ , p ∈ !.
α
f ' (r ) f " (r )
+ n −2 n −2
r = nAr + n (n − 1)Ar π
3. On a : σ 2 = − k = r n −2
= n 2 ⇒ n = p1
f (r ) Ar α
2
r
• écoulement tangentiel à une paroi
CINEMATIQUE DES FLUIDES 323

avec p1 = !.
π
π πθ
4.a. n = ; p1 = +1 ; φ = φ 0 r α cos .
α α
π −α π −α
π π ∂φ π α πθ
b. v θ = −φ 0 r α
sin θu θ ; v r = u r = φ 0 r cos u r .
α α ∂r α α
2( π−α )
π 2
v 2 = φ 02 2 r α .
α
α n > 1 : π > α ; angle rentrant ; r = 0 ; v 2 (0, θ) = 0 .
α.
β. n < 1 : π < α ; angle saillant ; r = 0 ; v 2 (0, θ) = ∞ .
β

3.1.2. Champ de gradient, de rotationnel

I. Dans un fluide incompressible est immergé un tube cylindrique vertical, très long, de
rayon a, percé d'une multitude de petits orifices répartis uniformément laissant jaillir le
même liquide avec un débit volumique constant par mètre de longueur noté qv.
Ce tube constitue une "source".
1. On note C1 la vitesse (célérité) d'un élément de fluide situé en M à la distance r1 de
l'axe du tube ; exprimer C1 en fonction de qv et r1.
2. On associe au champ des vitesses C1 le potentiel des vitesses, noté U1, défini par la
relation C1 .dM = dU 1 . Exprimer U1 au point M.
M
3. On dispose d'un tube identique au précédent.
Soit d la distance des axes ; ce deuxième tube
absorbe le liquide avec le débit volumique qv et
constitue un "puits" que l'on pourra, dans les r1
calculs qui vont suivre, traiter comme une source r2
de débit – qv.
Exprimer le potentiel U résultant en M situé aux qv – qv
distances r1 et r2 des axes de chacun des tubes. O
4. On se place dans la situation où le point M d
est repéré par ses coordonnées polaires r, θ avec O1 O2
l'hypothèse d << r.
Exprimer U en fonction de r et θ.
5. Les tubes précédents sont immergés dans un écoulement à vitesse constante
C 0 = C 0 x , parallèle à O1O2. Exprimer le potentiel des vitesses U0 associé à cet
écoulement seul en fonction de r et θ. En déduire le potentiel résultant U en M.
N.B. : le potentiel des vitesses étant défini à une constante près, celle-ci sera choisie de
sorte que U0 = 0 en O.
6. Calculer la vitesse C résultante par ses composantes dans la base u , v , z .
On remarquera que la composante sur u est nulle en tout point d'un cylindre vertical
centré en O, dont on calculera le rayon r0.
Application numérique : calculer r0 avec C0 = 1 m.s–1 ; qv = 0,1 m2. s–1 ; d = 2 m.
Remarque : le système étudié modélise un pieu vertical, de rayon r0, placé dans le lit
d'un fleuve. Donner l'allure des lignes de courant.

• analogie, gradient, puits, rotationnel, source

324 Champ de gradient, de rotationnel

II.1. On envisage un mouvement

y
tourbillonnaire du liquide caractérisé par le
champ des vitesses suivant autour de l'axe
vertical Oz :
k
C = C(r ) v , où C (r ) = si r ≥ a , et
r v
kr
C (r ) = 2 si r ≤ a ,
a u
où a est une longueur caractéristique.
r M
On définit le vecteur tourbillon Ω par la
1
relation : Ω = rot C . θ
2 O x
Exprimer Ω par ses composantes dans la
z
base u , v , z . (cas r > a et r < a).
z
a (M)
2. On associe deux mouvements
tourbillonnaires de sens opposés et de
même nature que le précédent, leurs axes
verticaux étant distants de d. M(r,O,z)
Après avoir montré l'analogie entre le
champ des vitesses actuel et un champ
magnétique, en déduire la nature uz
uθ
géométrique des lignes de courant dans
une région éloignée des axes. Donner
l'allure des lignes de courant. O
ur y
θ
r
x
Expression de rot a en coordonnées
cylindriques :
 1 ∂a z ∂a θ   ∂a ∂a  1  ∂ (ra θ ) ∂a r 
rot a =  −  u r +  r − z  u θ +  − uz .
 r ∂θ ∂z   ∂z ∂r  r  ∂r ∂θ 

Autres concours ; Durée : 1h

Corrigé
I.1. Vu la symétrie cylindrique et l'invariance des causes par rapport à z et θ,
V = Vr (r )u r . Prenons comme surface Σ la surface extérieure d'un manchon cylindrique
de rayon R1 = a ; R2 = r de hauteur h. Pour un fluide incompressible, le débit entrant
q
égale le débit sortant : q V h = 2π r h C1 ; C1 = V .
2πr
q q
2. dU 1 = C1 dOM = C1dr = V dr ⇒ U 1 = V ln r + c ; (c = cste indéterminable).
2πr 2π
3. L'additivité scalaire des potentiels associée à la superposition des champs de
vitesses permet d'avoir :

• analogie, surface de contrôle, vecteur tourbillon

 CINEMATIQUE DES FLUIDES 325

qV ( −q V ) q r
U(M ) = U1 (M) + U 2 (M) = ln r1 + ln r2 + k = V ln 1 + k .
2π 2π 2π r2
Pour des raisons d'anti-symétrie, pour le point O, il est commode de prendre k
q r
(indéterminable) tel que k = 0. U(M ) = V ln 1 .
2π r2
 d   d 
4. On rappelle r1 = r 1 + cos θ  ; r2 = r 1 − cos θ  avec d << r .
 2r   2 
q   d   d  q  d d  q
U(M ) = V ln 1 + cos θ  − ln1 − cos θ  = V  cos θ + cos θ  = V d cos θ .
2π   2r   2r   2π  2r 2r  2πr
∂U 0
5.a. Potentiel associé au champ C 0 : C 0 x = ⇒ U 0 = C 0 x = C 0 r cos θ .
∂x
b. Potentiel résultant : l'additivité des potentiels consécutive de la superposition
linéaire des champs donne :
q r q d 
U = U 0 + V ln 1 soit U =  V + C 0 r  cos θ .
2π r2  2πr 
∂U 1 ∂U ∂U
6.a. C = grad U = u + v+ z
∂r r ∂θ ∂z
 q d  q d
C r =  C 0 − V 2  cos θ ; C θ = − C 0 + V 2  sin θ ; C z = 0 .
 2πr   2πr 
qVd
b. C r = 0 pour r0 = cf. cylindre d'axe Oz de rayon r0.
2πC 0
c. AN : r0 = 0,178 m.
d. Le liquide ne rentre pas dans ce cylindre r0
comme le fait un fleuve pour un pieu vertical (de x
condition limite Cr = 0).

II.1. D'après les données du rotationnel en coordonnées cylindriques :

1 ∂ Cθ 1 Cθ 1 ∂ Cθ
Ωr = − = 0 ; Ωθ = 0 ; Ωz = + ;
2 ∂z 2 r 2 ∂r
k k
r ≥ a ; Ω z = 2 − 2 = 0 soit Ω = 0 .
2r 2r
k 1 k k k
r ≤ a ; Ωz = 2
+ 2
= 2 soit Ω = 2 z .
2a 2a a a
µ i
2.a. k se transposant en 0 , on voit l'analogie avec le champ magnétique créé par
2π
un fil infini de rayon a parcouru par une intensité i (trouvé par l'utilisation du théorème
d'Ampère sur un cercle de rayon r1 :
k µ i
• C = v et B = 0 v pour r1 > a ,
r1 2 π r1
k µ i
• C = 2 r1 v et B = 0 2 r1 v pour r1 < a .
a 2πa

• additivité des grandeurs ou de leurs variations en physique linéarisée, analogie

326 Champ de gradient, de rotationnel

Le mouvement tourbillonnaire est donc analogue au champ B créé par un câble infini
de rayon a.
b. Cette analogie se poursuit pour la
superposition de deux mouvements
tourbillonnaires de sens opposés d'axes distants
de d et la superposition des champs B créés par
deux câbles infinis de rayon a, distants de d,
parcourus en sens inverse ce qui donne une
intuition inexacte de dipôle magnétique.
Les lignes de courant de C et de B sont analogues :
il faut respecter a << d et d << r ; le voisinage de O est supprimé.

3.1.3. Electrostatique
Voir page 735.

3.1.4. Magnétostatique.
Voir page 765.
STATIQUE DES FLUIDES 327

3.2. Statique des fluides

Appartient aussi aux programmes de MPSI, PCSI, PTSI, TSI1, TPC1
3.2.1. Barrage parallélépipédique
Il est rappelé aux étudiants que les explications physiques des phénomènes étudiés ont
autant d'importance que les calculs proprement dits et doivent figurer au même titre.
Ces explications seront prises en compte dans la notation.
Partie A
Données numériques nécessaires pour les applications numériques et valables pour
tout le problème :
Accélération de la pesanteur : g = 9,81 m.s −2 .
Pression atmosphérique : P0 = 10 5 Pa .
Masse volumique de l'eau (sous la pression atmosphérique) : ρ 0 = 10 3 kg.m −3 .
Le référentiel d'étude est la terre et sera donc supposé galiléen.
I. On considère un fluide de masse volumique ρ dépendant éventuellement de la
pression, en équilibre dans le champ de pesanteur terrestre g .
a. Donner, sans démonstration, la relation liant la pression P en un point du liquide, la
masse volumique en ce point et l'accélération de la pesanteur g .
x
b. En déduire que les surfaces isobares du liquide sont des
plans horizontaux. Quelle est, en particulier, la pression de la O
surface libre du liquide ? y
Pour la suite du problème, on repérera un point M du liquide g
par ses coordonnées cartésiennes (x, y, z) du repère de la
figure 1. La surface libre du liquide étant le plan xOy, le
liquide se trouve dans le demi-espace z positif. Le demi- z
espace z négatif est à la pression atmosphérique P0 . Figure 1
c. Le liquide est supposé, dans un premier temps, incompressible. Déterminer la
relation donnant l'expression de la pression en un point M du liquide de profondeur
z = h , en fonction de P0, g, ρ0 et h ; ρ0 représentant la masse volumique du liquide.
Application numérique : le liquide est de l'eau ; h = 30 m.
d. Le liquide n'est maintenant plus supposé incompressible. Son coefficient de
1  ∂V 
compressibilité isotherme χ, défini par χ = −   est supposé constant.
V  ∂P  T
(Dans l'expression de χ, V représente un volume quelconque de liquide).
On se propose, comme dans la question précédente, de trouver la loi donnant
l'expression de la pression en fonction de la profondeur (à température constante).
1. Démontrer la relation existant entre la masse volumique ρ du liquide en un point,
et la pression en ce point. On fera également intervenir dans la relation la pression
atmosphérique et la masse volumique ρ0 du liquide sous la pression atmosphérique.
2. En déduire l'expression de la pression en fonction de la profondeur h du point
étudié.
3. Retrouver l'expression trouvée en c. quand χ tend vers 0.
4. Application numérique : le liquide est de l'eau pour laquelle χ = 5.10 −10 Pa −1 .
Calculer la pression à une profondeur h = 30 m.
Sur quel chiffre significatif porte la correction apportée par la prise en compte de χ ?
Conclure.
• compressibilité, équilibre, incompressibilité, ordre de grandeur, statique des fluides, surface libre
328 Barrage parallélépipédique

II. Le fluide est maintenant contenu dans le quart x

d'espace z positif, y négatif, le plan xOz servant de
paroi (figure 2). y
a. Déterminer la force exercée par le liquide sur une O
hauteur h de paroi comptée depuis le point O. On h ∆
pourra raisonner sur une longueur ! = 1m de paroi !
comptée suivant l'axe des x. z
b. Compte tenu de la présence d'air à droite de la
x
paroi, quelle est la force subie par la paroi de la part des air air
fluides qui l'entourent ? y
c. Déterminer de même le moment des efforts subis
par la paroi de la part des fluides qui l'entourent. Ce liquide air
paroi
moment sera calculé par rapport à l'axe ∆,
correspondant à z = h et y = 0 (figure 2). L'étudiant z
orientera l'axe ∆ à son gré, mais fera clairement Figure 2
apparaître son choix. x
III. On se propose d'étudier l'équilibre d'un barrage-
poids en utilisant les résultats du II. Le barrage sera O
modélisé de la façon suivante ; un édifice e y
h !
parallélépipédique de hauteur h, de longueur !,
d'épaisseur e, en béton, de masse volumique ρb, repose sol
sur le sol (figure 3). barrage
L'action du sol sur le barrage sera modélisée par une ∆
z
densité surfacique de forces dont la composante
Figure 3
verticale est f sz = αy + β .
On négligera toute action sur le barrage autre que celles dues au poids, à la poussée de
l'eau et de l'air et à l'action du sol (en particulier on ne tiendra pas compte de l'ancrage
sur les côtés). On supposera que l'action de l'air au dessus du barrage est compensée par
celle de l'air infiltré dans le sol.
a. En écrivant les conditions d'équilibre sur le barrage, trouver deux relations liant :
- d'une part α, β, e, h, g et ρb.
- d'autre part α, β, ρ0, g, h, e, ρb.
b. En déduire les valeurs de α et β.
On donnera : α en fonction de ρ0, g, h et e.
β en fonction de ρ0, ρb, g, h et e.
c. Commenter précisément le signe de α.
d. Il n'est pas souhaitable que β soit positif. Pourquoi ? Quelle condition cela impose-
t-il à l'épaisseur e du barrage ?
(Cette condition sera donnée par une inégalité liant ρ0, ρb, h et e).
IV. Cette partie étudie le comportement de l'eau dans SB B
une canalisation coudée à 90° et subissant un
rétrécissement. Le coude sera supposé s'effectuer A
horizontalement (figure 4). débit
Le débit massique D sera supposé constant, l'eau sera
considérée comme non visqueuse , incompressible, et D
son écoulement sera supposé irrotationnel. SA
Figure 4
Les vitesses seront supposées les mêmes dans chaque section droite de la canalisation,
soit vA au point A où la section est SA et vB au point B où la section est SB.
• barrage, couple, densité surfacique de forces, équilibre, incompressibilité
STATIQUE DES FLUIDES 329

a. Trouver la relation liant vA, vB, SA et SB.

b. Déterminer la force subie par l'eau comprise entre les points A et B.
On rappelle le théorème de Bernoulli :
"Lors de l'écoulement irrotationnel permanent d'un fluide parfait, incompressible, la
v2 p
grandeur + gz + se conserve. Dans cette expression, v, z, p et ρ représentent
2 ρ
respectivement la vitesse, l'altitude, la pression et la masse volumique en un point du
fluide, g étant l'accélération de pesanteur".
c. Soit PA et PB les pressions aux niveaux de A et de B. Donner la relation liant PA, PB,
SA, SB, vA et ρ0.
d. En négligeant le poids de l'eau devant les autres forces, déterminer la force subie
par le coude de la canalisation en fonction de PA, PB, vA, SA, SB, vB et P0.
CCP ; Durée : 2h
Corrigé

A.1.a. ρg = grad p ⇔ dp = ρgdz .

1 ∂p dp
b. =g; = g dz ; par intégration : F(p) = gz .
ρ(P) ∂z ρ(P)
Les surfaces isobares de pression pl sont des plans horizontaux avec z1 > 0 ;
z = z1 = F(p1). La surface libre est plane et correspond à p = P0.
∂p
c. ρ = ρ 0 ; = ρ 0 g ⇒ p = P0 + ρ 0 gz = P0 + ρ 0 gh .
∂z
A.N. : h = 30 m ⇒ p = 394300 Pa ; p − P0 = 294300 Pa .
1  ∂V 
d.1. χ = −   .
V  ∂p  T
Soit une masse donnée constante m = ρV ; soit ln m = ln ρ + ln V , et en dérivant :
dρ dV 1  ∂ρ 
0= + ⇒ χ =   .
ρ V ρ  ∂p  T
1 dρ 1 ρ
A T constant, dp = ⇒ p − P0 = ln ou ρ = ρ 0 exp χ(p − P0 ) .
χ ρ χ ρ0
L'intégration à une fonction de T près est traduite par P0 et ρ 0 qui dépendent de T
supposé uniforme.
1 ∂p dp
2. Reprenons = g ; exp (−χ (p − P0 ) = P0 g dz ⇒
ρ(p) ∂z ρ0
1
e −χ ( p − P0 ) − 1 = gzχρ 0 ⇒ p = P0 − ln (1 − ghχρ 0 ) .
χ
3. χ → 0 ; ln(1 − ghχρ 0 ) = −ghχρ 0 ; p = P0 + gρ 0 h .
1
4. p = 10 5 − 1010 ln (1 − 9,81.30.5.10 −10.10 3 ) = 394321,6 Pa .
5
L'écart de 21,6 Pa est faible et la correction concerne le 5ème chiffre significatif. On
abandonnera l'intervention de χ.
II.a. dFy = pdS avec dS = !dz et p = P0 + ρ 0 gz .

• compressibilité, statique des fluides, surface libre, théorème de Bernoulli

330 Barrage parallélépipédique

h h 1 
Fy ! = ∫ P0 ! dz + ∫ ρ 0 !gz dz =  ρ 0 gh + P0  h! ;
0 0
2 
A.N. : h = 30 m ; Ftotal y = 4414500 N (énorme).
1
b. Fair y = −P0 h! ⇒ Ftot y = F! y + Fair y =
ρ 0 gh 2 ! . A.N. : Ftot y = 4314500 N.
2
c. A ∈ ∆, !A = ∫ AN ∧ (p − P0 ) dS y ⇒ y
x
h 1
!A ∆ = ∫ ρ 0 gz (h − z) ! dz = ρ 0 gh 3 !
A 6 N h–z
A
Α.Ν. : h = 30 m ; !A z = 44,1.10 6 N.m ∆
∆ orienté comme Ox. z
III.a.αα. Action du sol.
e  e 
Fzsol = ∫ f sz ! dy =  α + β !e . !
0
 2 
sol z N
! A = ∫ AN ∧ f sz ! dy z .
 αe β  2 ∆
e
(
!Asol∆ = ∫ αy 2 + β y ! dy =  )
+  !e .
f algébrique
0
 3 2 sz

β.Action
β. de la pesanteur sur le barrage
pesanteur
F pesanteur
barrage = !ehρ b g z ; ! A = ∫ AN ∧ ρ b g dτ ;
!Apesanteur
∆
= ∫∫∫ yρ b g dτ avec dτ = h!dy.
e2
!Apesanteur
∆
= ρ b hg! .
2
Ecrivons l'équilibre du barrage :
Fzsol + Fzpesanteur + Fzair = 0 ; !Asol∆ + !+pesanteur
∆
+ !Afluide
∆
= 0.
 e   e β 2 2 ρ b hg 1
 α + β  !e + !ehρ b g = 0 ; +  α +  !e + e ! + ρ 0 gh 3 ! = 0
 2   3 2 2 6
 e β
3
e hg 1 h
α + β + ρ b hg = 0 ;  α +  + ρ b + ρ0g 2 = 0 .
2  3 2 2 6 e
h 3
 ρ h 
2
b. α = −2ρ 0 g 3 ; β = −gh  ρ b − 0 2  .
e  e 
c. α < 0 : Résistance au basculement ; il est indispensable que le moment et la force
dûs au sol s'opposent aux autres actions au maximum.
d. Si fsz < 0 ∀ y ⇒ β < 0 soit une réaction du sol la plus grande possible (en
résultante et en moment en opposition à l'action des fluides). Le frottement solide (qui
empêche le glissement du barrage) est d'autant favorisé :
ρ
β<0⇒e>h 0 .
ρb
IV.a. Conservation du débit pour les fluides incompressibles : v A S A = v BS B .
b. Appliquons le théorème d'Euler en régime stationnaire pour l'eau présente dans la
surface de contrôle constituée de la canalisation, de SA et de SB. cf. figure 4.
pression pesanteur
F=F +F + F coude−fluide = D (VB − VA ) (D débit massique).
• barrage, basculement mécanique, couple, équilibre, frottement solide, glissement, incertitude, maximum,
P.F.D., statique du solide, théorème du moment cinétique
STATIQUE DES FLUIDES 331

c. La formule de Bernoulli s'écrit :

1 1 1 1 S2 V 2
ρ 0 VA2 + p A = ρ 0 VB2 + p B ⇒ ρ 0 VA2 + p A = ρ 0 A 2 A + p B .
2 2 2 2 SB
d. F coude→eau = − F eau →coude d'après le théorème de l'action et de la y
réaction.
( ) (
F eau →coude = D VA x − VB y + 0 + p A S A x − p BS B y ; )
F eau →coude = (DVA + p A S A ) x − (DVB + p BS B ) y . x
( ) (
F eau →coude = ρ 0 S A V + p A S A x − ρ 0 S B V + p BS B y .
2
A
2
B )

3.2.2. Barrages prismatique et voûte

I. Etude d'un barrage-poids
Il existe deux grandes catégories de barrage : les barrages-poids et les barrages-voûtes.
Les barrages-poids ont presque tous la même coupe transversale triangulaire, le sommet
du triangle placé au niveau le plus haut que pourra atteindre la surface libre de l'eau. Les
parements d'un barrage sont les 2 faces visibles de l'ouvrage en général en béton. On
distingue le parement amont (face côté eau) et le parement aval (face côté air). Le
parement amont est vertical et le parement aval est incliné et sa pente est donnée par
l'angle α (Figure 1). L'ouvrage subit trois forces réparties, les forces de pression
exercées par l'eau, le poids du barrage et la réaction que le sol exerce sur l'ouvrage. On
admettra que les éléments de réduction respectifs de ces actions sont une force F
appliquée en C, le poids P appliqué en G et une réaction R appliquée en M. On note h
la hauteur du barrage, L sa largeur de base et he la hauteur moyenne de l'eau retenue en
amont. (On a évidemment he < h).
L'eau est considérée comme un fluide incompressible de masse volumique µ 0.
Le béton a une masse volumique égale à µ b = 2,5 µ 0. I (h)
A.N. : µ 0 = 10 3 kg.m −3 ; g = 9,81m.s −2 .
On considérera une base u x et u z et les
vecteurs seront toujours déterminés dans cette
base. eau
De plus, les calculs seront effectués, barrage
he
numériquement ou non, en considérant uz α
toujours 1 mètre de largeur de barrage. Une
couche fine d'air est supposée exister sous le
A ux B(L)
barrage vu la fabrication rustique de l'ouvrage
et la porosité du béton. Figure 1

1. Les forces de pression intrinsèques que l'eau exerce sur la face amont en un point M
sont notées dF , la résultante de cette force répartie sera notée F et on définit son centre
de poussée C par la relation OC ∧ F = ∫∫ OM ∧ dF .
S

( Le point O est quelconque dans cette question. On prendra par exemple O en A).
Déterminer F et le centre de poussée C.
(on précisera les composantes et les coordonnées). Le point C est un point appartenant
au parement amont.

• barrage, Bernoulli [formules de], conservation de la masse, incompressibilité, porosité, surface libre,
théorème de l'action et de la réaction, théorème d'Euler
332 Barrages prismatique, voûte

2. Déterminer le poids de l'ouvrage et donner la position de son centre de gravité G.

(On précisera les composantes et les coordonnées).
3. En écrivant les conditions d'équilibre, trouver alors la résultante des actions que le
sol exerce sur le barrage et déterminer la position M où s'exerce cette résultante.
4. Pour des raisons de l'ingéniérie de sécurité on souhaite que la position du point M
se situe avant les 2 / 3 de la base, soit xM < 2L / 3. Ceci est pour éviter le basculement
du barrage sous la pression de l'eau par rapport au point B. Quelle valeur doit-on donner
à α pour que cette condition soit réalisée ? Faire l'application numérique.
On prendra he = 0,8 h. On notera α1 la valeur limite de α.
5. On impose une deuxième condition ; on veut que le rapport des composantes
horizontale et verticale de la réaction que le sol exerce sur le barrage soit dans le
rapport ¾.
a. Quelle est la raison physique de cette condition ?
b. Quelle valeur doit-on donner à α pour que cette condition soit réalisée ?
Faire l'application numérique. On notera α2 la valeur limite de α.
On a toujours he = 0,8 h.
6. En fait, des infiltrations d'eau se produisent au niveau des fondations. Ces
infiltrations d'eau créent sous celui-ci des sous-pressions effectives qui décroissent
linéairement de A à B. Elles sont évidemment proportionnelles à la hauteur d'eau he.
La sous-pression est nulle en B et égale à µ egλhe en A.
a. Déterminer la force d'adhérence verticale F1 due à ces sous-pressions et son
centre de poussée C1.
b. Quelles sont alors les nouvelles valeurs de α1 et α2 ?
Application numérique : on prendra λ = 0,5.
7. On choisit finalement α = 60° pour construire le barrage.
Par suite de pluies exceptionnelles, le barrage est complètement rempli ; les conditions
données au I.4. et I.5. sont-elles toujours vérifiées ?
II. Etude d'un barrage-voûte
Un barrage-voûte s'arc-boute sur les flancs d'une vallée pour leur transmettre les
efforts provenant de la poussée de l'eau. On considère que le barrage-voûte a un
parement amont de profil courbe, d'équation z = ax n , n étant positif mais pas
nécessairement entier. On fera le calcul des forces de poussée sur l'unité de largeur.
1. On considère la quantité d'eau comprise entre
H(he) I
HIA, toujours sur une largeur de 1 mètre. Calculer le
poids de cette quantité d'eau. On note par he la
hauteur d'eau AH = IB, par xe la distance HI = AB.
(HIBA est un rectangle). eau
Barrage
2. Déterminer les coordonnées du centre de gravité
de cette quantité d'eau.
uz
AG = x G u x + z G u z
3. Calculer la force due à la pression que cette A u B( x e )
x
quantité d'eau subit sur la face AH et déterminer le Figure 2
centre de poussée.
4. Déduire des calculs précédents la poussée F que le barrage reçoit de l'eau. On
déterminera les composantes Fx et Fz de cette poussée.
5. Trouver une équation de degré n vérifiée par l'abscisse xC du centre de poussée.
6. A.N. : déterminer Fx, Fz, xC et zC avec he = 50 m, n = 2 et xe = 10 m

• barrage, basculement mécanique, centre de gravité [ avec g uniforme], centre de poussée,

équilibre, infiltrations d'eau sous un barrage, statique du solide
STATIQUE DES FLUIDES 333

CCP ; Durée 2h30

Corrigé
I. Etude d'un barrage-poids
Pour ne pas considérer l'action de l'air sur le barrage, il faut considérer le barrage
comme entouré complètement d'air notamment grâce à l'existence d'une couche
infiniment mince entre le barrage et le sol.
Alors, − ∫∫ P0 dS = 0 ; l'action de l'eau est alors caractérisée par différence par
Σ

rapport à celle de l'air. On utilisera p(z) comme représentative de l'action spécifique de

l'eau, avec toutes les conséquences numériques de cette manière de faire.
he
1.a. F = − ∫∫ pdS ; Fx = µ 0 g ∫ (h e − z) dS avec dS = 1.dz.
0

 h 
2
h 2
Fx = µ 0 g  h e2 −  = µ 0 g
e e
, seule composante.
 2  2
he  h 3e h 3e  gh 3
b. ∫∫ AM ∧ dF = u y∫
0
zµ 0 g ( h e − z ) dz = u y 0 
µ g
 2
−
3


= u µ
y 0
6
.
2
h h h
AC ∧ F = z c .µ 0 g e u y ⇒ z c = e . C a pour coordonnées 0, 0, e .
2 3 3
L
2.a. Masse du barrage par mètre de longueur : m B = µ b h .
2
1
Poids par mètre de longueur : P = − µ b hLgu z .
2
b. On découpe le barrage en tranches minces triangulaires ; on détermine G pour un
triangle, au tiers des médianes , d'où par proportionnalité et associativité :
z 2L L
=
h 32 3
⇒ G ensemble 0 (par symétrie).
h h
G
3 3
α
y x
L L
L
3 2
3.a. L'équilibre s'écrit : 0 = R + P + F ⇒ R = − P − F ; R étant à répartition surfacique
sur la surface de contact passant par A.
h2
− µ 0g e
2
R 0
1
µ b hLg
2
b. L'équilibre s'écrit pour les couples en A :
L
0 = !A = AM ∧ R + AC ∧ F + AG ∧ P , soit x M P + z C F − P = 0 ;
3

• barrage, centre de poussée, couple, équilibre, masse, P.F.D., statique du solide

334 Barrages prismatique, voûte

L 1 µ 0 h 3e
xM = + ;
3 3 µ b hL
2L µ 0 h 3e
4. x M < ⇒ <1
3 µ b hL2
3
h µ h 
en remplaçant = tan α ⇒ 0  e  tan 2 α < 1 .
L µb  h 
3
µ  h 
α1 = arctan b   ; A.N. : α 1 = 65,65° .
µ0  he 
5. On impose R x = −0,75 R z .
a. La condition de non-glissement s'écrit : R x < kR z , avec k le coefficient de
frottement statique. Il faut donc 0,75 < k pour rendre les contraintes compatibles.
2
R x µ 0 h e2 µ  h 
b. − = 2
tan α ≤ 0,75 ⇒ la valeur limite tan α 2 = 0,75 b   .
Rz µS h µ 0  he 
2
µ  h 
α 2 = arctan 0,75 S   ; A.N. : α 2 = 71,15° .
µ0  he 
α1 est donc la contrainte la plus impérative car elle limite le plus la hauteur du barrage.
6.a. Traduisons l'énoncé dans l'expression de ce terme correctif linéarisé :
 x
p b = µ 0 λgh e 1 −  . cf. conditions limites.
 L
L
F1 = −z ∫ p b dS , pour un mètre de largeur ; dS = 1.dx.
0

1
F1 = −z µ 0 gλh e L ; on a une force aspirante, d'adhérence du barrage au sol.
2
On obtient l'abscisse du centre de poussée C1 en écrivant : ∫ AN ∧ dF1 = AC1 ∧ F1 .
L  x L2 1 L
Aussi, ∫0 0 0 L 
µ λ gh  1 −  x dx = µ 0 λ gh e
6
= x C1 . µ 0 g λh e L soit x C1 = .
2 3
b. Reprenons les calculs de II.3.a. et b.
1
− µ 0 g h e2
2
α. R + F + F1 + P = 0 ⇒ R 0
1 1
µ b g hL − µ 0 g λh e L
2 2
β. 0 = !A = AM ∧ R + AC ∧ F + AC1 ∧ F1 + AG ∧ P ;
1 h gh 2 L2 L 1
0 = x M gL(hµ b + µ 0 hλ ) − e µ 0 + µ 0 λh e − µ b hLg ,
2 3 2 6 32
L 1 µ 0 h 3e
⇒ xM = + .
3 3  λ h eµ 0 
3hµ b L 1 − 
 hµ b 

• barrage, centre de poussée, coefficient de frottement, condition de non-glissement, équilibre,

loi de Coulomb, statique du solide, théorème du moment cinétique
STATIQUE DES FLUIDES 335

3
2L µ 0 h 3e µ  h  tan 2 α'1
xM < ; <1⇒ 0  e  <1
3  λ h µ  µ  h  1− λ
h e µ 0
µ b hL2 1 − e 0  b

hµ hµ b
 b 

µb h
−λ e
µ h  h h µb 
⇒ tan 2 α'1 = 0 3
⇒ α'1 = arctan  −λ
 he  he he µ 0 
 
 h 
A.N. : α'1 = 63,72° condition plus contraignante que α1.
Rx µ 0 g h e2 tan α
γ. − = = ≤ 0,75 ;
R z µ b g hL − µ 0 λ h e L  µ b h  h
 − λ 
 µ 0 he  he
h µ h 
de valeur limite tan α' 2 = 0,75  b − λ  ; A.N. : α' 2 = 67,89°.
he  µ 0 h0 
La sécurité impose la contrainte la plus impérative α1' = 63,72 °
h 2L
7. = 1 , α = 60° ⇒ α"1 = 54,73 ° < α ⇒ x M > ; α"2 = 56,30 ° < α
he 3
R 3
⇒ − x > : le barrage glisse et peut basculer.
Rz 4
II. Etude d'un barrage-voûte
1. Masse de la zone HIA
 xe
 ax en +1
M = µ 0  h e x e − ∫ ax dx  = µ 0 h e x e − µ 0
n
;
 0  n +1
 1  n
or, h e = ax en ⇒ M = µ 0 h e x e 1 −  ; P= µ 0hex e g .
 n +1 n +1
2. M AG = ∫ AN dm avec dm = µ 0 dx dz .1 .
Mx G = µ 0 ∫∫ x dx dz ; Mz G = µ 0 ∫∫ x dx dz ; la première intégration évidente donne :
1
xe he  z n
M x G = µ 0 ∫ x dx (h e − ax n ) ; M z G = µ 0 ∫ z dz   ;
0 0
a
1 
 +2  1
 x e2 ax en + 2  h e n   he n

M xG = µ 0he −  ; M z = µ ; or h = ax n
et x =  
2 n + 2 
G 0 1 e e e
  1 n  a 
2 + a
 n
µ 0 h e x e (n + 2 − 2 )
2
µ 0 x e h e2 n
xG = ; zG = .
n n
2(n + 2) µ 0hexe (2n + 1).µ 0 h e x e
n +1 n +1
x (n + 1) h (n + 1)
xG = e ; zG = e .
2(n + 2) (2n + 1)
h2  h 
3. Comme en I.1., F2 x = µ 0 g e et C 2  0, 0, e  .
2  3 

• barrage, barycentre de masse, centre de masse, masse, P.F.D., théorème du moment cinétique
336 Barrages prismatique, voûte

4. Ecrivons l'équilibre de l'eau de la zone HIA, qui subit F2 x , M g pour la partie AI

et − Mg F (cf. action réaction) :
1
µ 0 g h e2
2
F2 x + M g − F = 0 ; F = F2 x + M g ; F 0
nµ h x g
− 0 e e
n +1
5. Ecrivons l'équilibre de la zone HIA pour le couple subi en A :
ext
( )
0 = ! A = AC 2 ∧ F2 + AC ∧ − F + AG ∧ M g ,
C étant le centre de poussée de la force F .
z C2 F2 x − z C Fx − x C Fz + x G Mg = 0 ; (cf. Σ bras de levieri . forcei = 0).
i
2
1 2nx e nx h
− h e2 + ah e x Cn + xC − = 0 avec a = ne
e

3 n +1 n+2 xe
h e2 2 4 h e2 x e2
6. A.N. : Fx = 1,23.10 N , Fz = 3,27.10 N , 2 x C + x e x C −
7 6
− =0;
xe 3 3 4
2
x 
z C = h e  C  A.N. : x C = 5,90 m , z C = 17,30 m .
 xe 

3.2.3. Statique des marées

La Terre est assimilée à une sphère rigide, homogène (centre T, rayon RT, masse MT),
entièrement recouverte d'un océan d'épaisseur négligeable par rapport à RT, constitué
d'un liquide homogène, non visqueux, incompressible, de masse volumique ρ. La
pression atmosphérique P0 est supposée constante et uniforme. On néglige les
interactions gravitationnelles entre molécules du liquide dans tout le problème.
1.a. Ecrire l'équation fondamentale de la dynamique pour un élément infinitésimal de
liquide situé en A ( r = TA ) dans l'hypothèse où la Terre est immobile et seule dans
l'espace. On appelle G la constante de gravitation universelle.
b. Le liquide étant au repos, montrer qu'un potentiel (qu'on définira) est constant
dans tout le volume occupé par le liquide. En déduire la forme de la surface de l'océan
au repos.
c. Exprimer l'accélération de la pesanteur g à la surface de la Terre en fonction de G,
RT et MT. Par la suite, on prendra g = 9,8 m/s2 dans tout le liquide.
2. Considérons maintenant l'ensemble Y
Terre – Lune supposé seul dans
l'espace, la lune L étant assimilée à une
masse ponctuelle ML située à une
distance D du centre de la Terre. La A
Terre ne tourne pas sur elle-même dans ur
cette modélisation. z
uθ
On appelle D = TL et z l'angle
T L X
( TL, TA ).
plan méridien

• centre de poussée, couple, équilibre, incompressibilité, modélisation, P.F.D., statique du solide,

théorème du moment cinétique
STATIQUE DES FLUIDES 337

a. Quelle est l'accélération d'entraînement du centre de la Terre T dans un référentiel

galiléen ?
b. Que devient la relation fondamentale de la dynamique pour le liquide dans un
référentiel lié à la Terre ? Les termes supplémentaires dus à la présence de la Lune
forment l'accélération génératrice des marées a M dans le cadre formel f = ma .
c. Exprimer cette accélération lorsque D >> RT en fonction de g, ML , MT, RT,
D et r . Préciser en quels points de la surface du globe elle est maximum. La comparer
numériquement à l'accélération de la pesanteur.
On donne ML = 0,0122 MT et D = 60,2 RT.
d. Montrer, dans le cas D >> RT, que a M dérive d'un potentiel Ω dont on donnera
l'expression à la surface de la Terre en fonction de g, ML, MT, RT, D et z.
3.a. L'eau étant au repos, trouver une relation vérifiée dans tout le liquide. En déduire
une équation caractérisant la surface libre.
b. Soit s la variation de niveau de l'océan due à l'attraction lunaire.
En remarquant que la quantité d'eau à la surface du globe reste constante, montrer que :
1 M L R T4
s= 3
(3 cos 2 z − 1) .
2 MT D
4. On suppose que la Lune décrit une orbite circulaire dans le plan équatorial terrestre,
avec une vitesse angulaire ω1 (période Tl = 28 jours) de même sens que la vitesse
angulaire ω de la rotation de la Terre sur elle-même (période T = 24 heures).
La force d'inertie centrifuge ne produisant que des déformations permanentes, on ne
tiendra pas compte de son effet sur l'eau.
a. Quelle est la vitesse angulaire apparente de la Lune dans un repère lié à la Terre ?
Quelle est la période TL2 du mouvement des marées en considérant l'équilibre de l'eau
réalisé à chaque instant ? Calculer numériquement TL2.
b. Calculer numériquement l'amplitude des marées (différence de hauteur entre la
haute mer et la basse mer) en un point de l'équateur. On donne RT = 6350 km.
Les valeurs numériques des période et amplitude que vous obtenez vous paraissent-elles
vraisemblables ?
ENS ; Durée : 1h.
Corrigé

DV GM
1.a. ρ = −grad P + ρg avec g = − 2 T u r .
Dt r
dτ
Soit, en multipliant par dτ : ρa dτ = −G P M T 2 u r − grad Pdτ .
r
 Gρ M  GρM T
b.αα. a = 0 ⇒ 0 = dτ grad  T
− P  = dτ grad f R avec f R (A) = −P + .
 r  r
Le repos du liquide implique f R (A) = cste ∀A (cf. électrostatique des conducteurs), le
volume du liquide est un volume équi-fR. On prendra fR comme potentiel.
β. A la surface du liquide Σ : P = P0 ∀A ∈ Σ définit la surface libre.
GρM T GρM T
On a par continuité : P0 − = C (cste) ∀A ∈ Σ ; soit r = qui est l'équation
r P0 − C
d'une sphère.
• équilibre, force d'inertie, maximum, P.F.D., potentiel des marées, surface libre
338 Statique des marées

c. Vu l'expression comparée des forces de gravitation et électrostatiques entre deux

points matériels, le théorème de Gauss adapté à la gravitation donne :
GM T R T2
∫∫Σ g dS = −M int Σ .4πG ⇒ g R T = − R T2 u r soit G = M T g .
D
2.a. Appliquons le P.F.D. à la Terre : M T a T = GM T M L , la Terre n'étant attirée que
D3
D
par la lune. a T = GM L = a e vu a r = 0 .
D3
Rappelons qu'une accélération d'entraînement est une accélération absolue.
b. La Terre ne tournant pas sur elle-même (sic) a c = 0 ;
dτ LM
ρa (M, t ) dτ = −GρM T 2
u r − grad P dτ − ρ dτa T − ρ dτGM L ;
r LM 3
dτ  LA D 
ρa (M, t ) dτ = −GρM T 2 u r − grad P dτ + ρa M dτ avec a M = −GM L  + 3 .
r  LA 3
D 

1 1
α. LA = TA − TL = r − D ; LA = (D − r ) 2 = (D 2 + r 2 − 2D.r ) 2 ;
c.α.
1
 D.r  r   2
2
1  D.r 

LA = D 1 − 2 2 +   ; LA −3 = 3 1 + 3 2 + ... .
 D  D   D  D 
 
 D − r  3D.r  D   
( )
2
R D r
a M = G M L  3 1 + 2 ...  − 3  = g T M L 3 D.r 5 − 3 + ... .
 D  D  D 
  MT  D D 
r
en ne conservant que les termes d'ordre 1 en .
D
M   3r cos z r cos z  r sin z 
β.
β a M = g R T2 L   3
− 3 
X− Y ;
M T  D D  D3 
M 2L r 2
[ ] [ ]
2 2
4 ML r
2
a M = g 2 R T4 2 6
4 cos 2
z + sin 2
z = g 2
R T 2 6
4 − 3 sin 2 z ;
MT D MT D
2
a M est maximale pour sin z = 0 soit z = 0 , le point de la Terre sous la Lune et z = π
point de la Terre en opposition avec la Lune sur la ligne TL.
3
2 ML RT aM ML  RT  a −7
γ.
γ Alors a M ~ gR T .2 3 ⇒ =2   ; AN : M # 1,12.10 .
MT D g MT  D  g
d. On cherche Ω tel que:
R2  3D r
( u 
grad Ω = g T M L  5 cos z Du r cos z − Du θ sin z − r r3  ;
MT
)
 D D 
∂Ω 1 ∂Ω
aM =
∂r
ur +
r ∂θ
M u
( )M
u z = g R T2 L r3 r 3 cos 2 z − 1 − g R T2 L 3r sin z u θ cos z .
MT D MT
R T2 M L r 2
On trouve : Ω = g 3 (
3 cos 2 z − 1 + cste . )
D MT 2

• développement au premier ordre ou plus, équations d’Euler, Gauss [théorème de]adapté à la gravitation,
P.F.D., potentiel de marée, surface libre
STATIQUE DES FLUIDES 339

 u 
α. a (A, t ) = 0 ∀A et d'après A.1.,2.b. : 0 = dτ  − GρM T 2r − grad P + ρgrad Ω  ,
3.a.α
 r 
 
( )
soit 0 = dτ grad f R + grad ρΩ ou 0 = grad (ρΩ + f R ), soit ρΩ + f R = cste ∀A .
GρM T
( )
2 2
R ML r
ρg T
3
3 cos 2 z − 1 + − P = cste .
D MT 2 r
β P = P0 ∀A ∈ surface libre Σ : on obtient l'équation de la surface libre :
β.
GρM T
ρg
R T2 M L r 2
3
(
3 cos 2 z − 1 + ) = cste .
D MT 2 r
 s   2s   s 
b. Posons r = R T + s = R T 1 +  ; r 2 ~ R T2 1 + + ...  et r −1 ~ R T 1 − ...  .
 RT   RT   RT 
L'équation de la surface libre peut être linéarisée.
On obtient s =
1 R T4 M L
2 D3 M T
( )
3 cos 2 z − 1 + c , c étant une constante.

Ecrivons que le volume de la Terre est le même en présence ou en absence de

l'attraction lunaire : , = ∫  ∫  ∫ r 2 dr  sin z dz  dϕ = ∫  ∫  ∫ dr r 2  sin z dz  dϕ .
2π π R T +s 2π π RT

0  0  0   0  
0 0  
Par différence, il reste : 0 = ∫  ∫  ∫ r 2 dr  sin z dz  dϕ ;
2π π R T +s

0  0  RT  
R T +s
 3s  R T +s  r3  s 3
or, r ≈ R 1 +  et ∫ r dr =   =
3 3 2
T RT ,
 RT  RT
 3  RT RT

et il reste : 0 =  ∫ s (z) sin z dz  2πR T2 ⇒ on trouve c = 0 donc :

π

 0 

( )
4
1 R T ML
s= 3
3 cos 2 z − 1 , de période π en z (cf. 2.c.).
2 D MT

4.a. Ω  L
 R 
T  R
( )
 = Ω L + Ω R


 R  = Ω LR −Ω T R.
T 
R

( ) 

RT : repère lié à la Terre ; R : repère galiléen.
2π 2π
T L = T Tl
 = = .
 RT    2 π 2 π T − T
Ω L  − l
 RT  Tl T
La période de s étant π, nous aurons 2 maxima pour une période T L 
.
 R T 


T L 

R
TL 2 =  T  T T!
= ; AN : TL 2 = 44800 s.
2 2 (T! − T )
b.αα. A l'équateur (défini pat TL) z = 0 (π).
1 R T4 M L 1 R T4 M L 3 R T4 M L
L'amplitude : s max − s min = (3 − 1) − ( 0 − 1) = .
2 D3 M T 2 D3 M T 2 D3 M T
A.N. : 0,533 m.
β.
β TL 2 est en accord avec la période des marées sur nos côtes. L'amplitude n'est
valable qu'en haute mer et ne tient pas compte du profil des côtes .
• composition des vecteurs instantanés de rotation, linéarisation, maximum, surface libre
340 Statique des marées

3.2.4. Atmosphère et ballon

Transformation polytropique
Voir page 511.

3.2.5. Atmosphère et aérostats

Voir page 515.
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' force, force volumique, symétrie
350 Jouet à réaction

3.3.2. Applications techniques

3.3.2.1. Jouet à réaction
La partie II peut être traitée indépendamment de la partie I. La partie III n'utilise que
certains des résultats des parties I et II. Ce problème a pour thème l'étude très simplifiée
d'un jouet à réaction.
Les mouvements étudiés dans ce problème sont rapportés à un repère terrestre
& = (O, x , y , z ) , ( x , y , z étant les vecteurs unitaires) orthonormé direct que l'on
suppose galiléen. Le champ de pesanteur g = −g z est supposé uniforme. L'axe Oz est
vertical ascendant. On néglige dans tous les mouvements étudiés la résistance de l'air.
Partie I
On se propose d'étudier le mouvement z
de translation rectiligne d'un véhicule qui
roule sur le plan horizontal xOy dans la
direction Oy . Il est constitué d'un G
châssis indéformable de masse M muni
de quatre roues assimilées à des disques O1 h O2
d'épaisseur négligeable, homogènes, de H
masse m chacune et de rayon R. O I1 I2 y
Les roues sont reliées deux à deux de
façon rigide par des arbres cylindriques L L
de masse négligeable dont les axes de
révolution sont évidemment confondus Figure 1
avec ceux des roues.
On désigne par le terme essieu le solide indéformable constitué de l'arbre cylindrique et
de ses deux roues. Deux articulations rotoïdes liées au châssis et d'axes parallèles à l'axe
Ox permettent aux essieux de tourner sans frottement autour de leurs axes de
révolution. Le plan vertical yOz est un plan de symétrie du système.
On désigne par :
• I1 et I2 les projections sur le plan yOz des points de contact des essieux avec le
plan xOy
• O1 et O2 l'intersection des axes des essieux avec le plan yOz.
Le centre d'inertie G du châssis est situé dans le plan yOz, à une distance h de O1O2. On
désigne par H la projection de G sur le segment O1O2. On pose O1H = O2H = L.
Les rotations des essieux sont paramètrées par les angles θ1 = ( y , O1 M 1 ) et
θ 2 = ( y , O 2 M 2 ) ; O1 M 1 et O 2 M 2 représentent des rayons liés aux roues des essieux.
dθ dθ
θ1 et θ 2 sont des fonctions du temps t, on pose ω1 = 1 et ω 2 = 2 .
dt dt
Le véhicule est mis en mouvement par une force F = F y (F positif) dont le support,
situé dans le plan de symétrie yOz du véhicule, passe par le centre d'inertie du châssis.
A G ( t ) et VG ( t ) désignent respectivement l'accélération et la vitesse du centre d'inertie
du châssis . On note : A G = A G .y et VG = VG .y .
A. Pour le problème étudié, les actions des essieux sur le châssis du véhicule peuvent
être représentés par les forces R 1 = Y1 y + Z1 z et R 2 = Y2 y + Z 2 z appliquées
• articulations rotoïdes, essieux, mouvement sans frottement, projections, roue, symétrie
ACTIONS MECANIQUES 351
Applications techniques
respectivement en O1 et O2. De même, les actions du plan horizontal xOy sur les essieux
peuvent être représentés par les forces F1 = T1 y + N 1 z et F2 = T2 y + N 2 z appliquées
respectivement en I1 et I2.
1. Justifier cette représentation des forces.
Quelles sont les actions du châssis sur les essieux ?
2. Appliquer pour le châssis les théorèmes de la résultante cinétique et du moment
cinétique en G. Projeter ces équations sur les trois axes de référence.
3. Appliquer, pour chacun des essieux, les théorèmes de la résultante cinétique et du
moment cinétique (respectivement en O1 et O2). Projeter ces équations sur les trois axes
de référence.
B. On suppose l'existence d'un frottement de glissement pour le contact entre les roues
et le plan xOy. On considère que le roulement a lieu sans glissement.
Soit ω = ω1 = ω 2 la vitesse de rotation commune aux essieux.
1. Trouver la relation entre VG et ω.
2. En utilisant les résultats de la question A. :
a. Exprimer AG en fonction de M, m et F.
b. Calculer N1 et N2 en fonction de m, M, h, L, g et F.
c. Quelle serait la valeur du module de F au-dessus de laquelle le contact de l'un des
essieux avec le plan xOy ne serait plus assuré ? Préciser l'essieu concerné. Est-on assuré
qu'une telle éventualité se produira effectivement ?
C. On suppose toujours les essieux en contact avec le plan horizontal xOy. Ce contact
suit la loi de Coulomb pour le frottement ; on appelle f le coefficient de frottement
dynamique entre le plan xOy et chacune des roues.
1. Calculer la valeur du module de F à partir de laquelle le glissement apparaît.
Préciser quel essieu.
2. Montrer que le glissement apparaît toujours en fait avant que l'un des essieux ne
perde le contact avec le plan xOy.
3. Dans le cas où le glissement se produit pour les deux essieux, calculer la nouvelle
expression de AG.
Partie II
Soit un réservoir présentant une z
symétrie de révolution autour de l'axe Pa
Oy . Il est constitué d'une partie Pa Pa
cylindrique à section constante S
comportant à une extrémité une paroi O Fluide y
plane, et accolée à l'autre extrémité à une
partie conique.
Celle-ci converge vers un petit orifice centré sur l'axe Oy , dont la section est circulaire
plane de normale y . Un piston de masse négligeable, formé d'un disque plan circulaire
de normale y , est astreint à se déplacer sans frottement parallèlement à l'axe Oy dans
la partie cylindrique du réservoir. Un dispositif de mise en charge (dont on ne précisera
pas la nature) permet d'exercer sur le piston, en plus de la force due à la pression
atmosphérique, une force − Q y (Q positif) constante en s'appuyant sur la paroi plane de
l'extrémité du réservoir sur laquelle il exerce évidemment la force Q y .

• châssis, coefficient de frottement, essieux, glissement, loi de Coulomb, roue, théorème de la résultante
cinétique, théorème du moment cinétique
352 Jouet à réaction

On se propose d'étudier l'écoulement obtenu lorsque, après avoir rempli de fluide la

partie du réservoir limitée par la paroi du piston, on met en charge le piston avec le
dispositif évoqué précédemment.
On suppose bien sûr que le contact piston-réservoir est étanche.
Le fluide est parfait : non visqueux et à masse volumique constante.
On considère dans tout le problème que l'écoulement est permanent.
On note :
t : le temps ;
V : le champ de vitesse du fluide en coordonnées eulériennes (x, y, z)
avec V = V y ;
a : le champ d'accélération en coordonnées eulériennes (x, y, z) avec a = a .y ;
P : le champ de pression dans le fluide ;
µ : la masse volumique du fluide.
A. Propriétés préliminaires
1. Rappeler la relation entre a , P, µ, et g z .
2. En déduire que pour un écoulement permanent, lorsque les trajectoires sont
localement des droites parallèles, la quantité P + µgz est constante sur chaque plan
perpendiculaire à ces droites. On pourra projeter la relation de la question A.1. sur une
normale aux trajectoires.
B. On fait les hypothèses suivantes :
• Les trajectoires de l'écoulement sont situées dans des plans passant par l'axe de
révolution du réservoir. Elles sont parallèles à l'axe Oy dans la région voisine du piston.
• Le jet libre du fluide issu de l'orifice est cylindrique à section circulaire constante et il
présente des trajectoires parallèles à son axe de révolution.
• Le champ de vitesse du fluide au voisinage du piston est uniforme et égale à la vitesse
de translation du piston qui est constante.
On note :
s : la section du jet libre ;
Vp : le module de la vitesse de translation du piston ;
u : le champ de vitesse dans le jet libre en coordonnées eulériennes (x, y, z),
avec u = u .y (On notera u la valeur absolue de u) ;
Pa : la pression atmosphérique ;
D : le débit massique de fluide éjecté du réservoir.
1. En utilisant les propriétés préliminaires et le théorème de Bernoulli (on justifiera
son emploi) :
a. Trouver une quantité liant V, g, z, P et µ qui soit constante dans tout l'écoulement.
b. En déduire que, dans la partie de l'écoulement où les trajectoires sont des droites
parallèles, V est uniforme et P ne dépend que de z.
2. Calculer, en appliquant, pour le piston, le théorème de la résultante cinétique, le
champ de pression au voisinage du piston.
Si on se donne S = 10 cm2 ; g = 10 m.s–2 ; µ = 103 kg.m–3 ; Q = 200 N et Pa = 105 N.m–2,
montrer que la contribution des termes de pesanteur est négligeable.
3. On admet que la pression dans le fluide à la frontière du jet libre avec l'air est
partout égale à la pression atmosphérique.
a. Montrer que cette propriété est en toute rigueur incompatible avec les résultats
précédents mais qu'elle devient admissible si l'on néglige les effets de la pesanteur.
• contribution des termes de pesanteur, jet [utilisation d'un], théorème de Bernoulli, théorème de la
résultante cinétique
ACTIONS MECANIQUES 353
Applications techniques
b. Dans le cas où les effets de la pesanteur sont négligeables, que peut-on en déduire
concernant la pression et la vitesse dans le jet ?
4. La section s du jet est très petite devant celle S du réservoir. Les effets de pesanteur
peuvent donc légitimement être négligés.
a. Montrer que Vp est négligeable devant le module de u .
b. Calculer alors la valeur de u .
c. Application numérique : Q = 200 N ; s = 2 mm2 ; S = 10 cm2 ; µ = 103 kg.m–3 .
Calculer la valeur numérique de u , en déduire l'ordre de grandeur de Vp ; conclusion.
C. On considère maintenant que le réservoir est en translation le long de l'axe Oy , le
vecteur vitesse de ce mouvement noté VG ( t ) (avec VG = VG .y ) est fonction du temps.
La vitesse d'éjection du fluide par rapport au réservoir est la vitesse u calculée à la
question B.4.
1. Donner l'expression du débit massique D de fluide éjecté du réservoir.
2. Soit ε le volume de fluide contenu dans le réservoir (il est limité par les parois du
piston et du réservoir et par le plan de l'orifice d'éjection). On considère le système #
de masse % (t), constitué du réservoir, du dispositif de mise en charge et du fluide
contenu dans le volume ε à l'instant t.
Calculer la variation, entre les instants t et t + dt, de la résultante cinétique du système #
de masse % (t) (Vp sera bien sûr négligé devant le module de u ).
3. Montrer que le réservoir subit une poussée π dont on précisera le module en
fonction de Q, s et S, et le sens. En déduire que ce dispositif est réducteur de poussée.
4. Application numérique : Q = 200 N ; s = 2 mm2 ; S = 10 cm2.
Calculer la valeur du module de π .
Partie III
Le système propulseur décrit dans la
partie II est placé sur le véhicule étudié z
dans la partie I. On reprend les notations
de la partie I et de la partie II.
L'axe du réservoir est parallèle à l'axe Oy G
et passe par le centre d'inertie du châssis. O1 O2
La notation M de la partie I désigne cette
fois la masse totale du châssis et du O I1 I2 y
système propulseur rempli de fluide.
On s'intéresse au mouvement du véhicule lorsque, après avoir rempli le réservoir, on
applique brusquement (avec le dispositif décrit dans la partie II ) la force − Q y sur le
piston. Les phases transitoires d'établissement et d'arrêt d'écoulement sont considérées
comme infiniment courtes. Entre le début du temps t = 0 et la fin de l'écoulement au
temps t = θ, le piston balaie un volume τ du réservoir.
On reprend les hypothèses de la partie II. La vitesse u et la poussée π sont celles
calculées aux questions B.4. et C.3. de la partie II.
On se place dans le cas où les essieux du véhicule restent toujours, sans glisser, en
contact avec le plan xoy.
A. On désigne par % 1 ( t ) la masse totale du châssis, du réservoir et de son contenu à
l'instant t.
• essieu, ordre de grandeur, pesanteur, poussée, réducteur de poussée
354 Jouet à réaction

1. Calculer % 1(t) à l'instant t en fonction de M, D et t.

2. Calculer la durée θ de l'écoulement.
B. En utilisant les résultats de la partie I (question B.) :
1. Déterminer en fonction de la poussée π (on notera π = π . y ) l'accélération A G du
véhicule à l'instant t. Préciser les valeurs obtenues en début et fin d'écoulement.
2. Déterminer la vitesse VG (t) du véhicule à l'instant t, sachant que cette vitesse est
nulle à l'instant t = 0. Calculer la vitesse maximum VGM .
3. Calculer la distance totale d parcourue à l'instant t = θ.
4. Application numérique : Q = 200 N ; S = 10 cm2 ; s = 2 mm2 ; µ = 103 kg.m–3 ;
M = 200 g ; m = 20 g ; τ = 100 cm3.
a. Calculer la valeur numérique de VGM et de d.
b. Calculer la valeur numérique de AG aux instants t = 0 et t = θ.
Comparer l'ordre de grandeur des effets d'inertie et de pesanteur.
c. Calculer θ.
5. Montrer pourquoi le choix d'une section s très petite rend le jouet plus attrayant
pour l'utilisateur.
CCP ; Durée : 3h
Corrigé
Partie I.
A.1.a. Les deux roues arrières étant symétriques, subissent des actions symétriques ; la
résultante est dans le plan de symétrie et le moment général en O1, somme de 2
moments opposés, est nul : l'action du sol ou du châssis peut être représentée par un
vecteur glissant de support passant par O1 (glisseur), du plan yOz, ainsi se comprend la
donnée de R 1 et F1 ; de même pour R 2 et F2 .
b. D'après le théorème de l'action et de la réaction, l'essieu arrière subit le vecteur
glissant − R 1 de support passant par O1 et l'essieu avant subit le vecteur glissant − R 2
de support passant par O2.
2.a. Le théorème de la résultante cinétique appliqué en G donne :
 dV   MA G = F + Y1 + Y2
M  G  = F + R 1 + R 2 + Mg ⇔  .
 dt  0 = 0 + Z + Z − Mg
  R
1 2

b. Le théorème du moment cinétique appliqué en G donne avec

absolu relatif
σG = σ G RGb = 0 :
0 = h (Y1 + Y2 ) + L( Z2 − Z1 )
 dσ G 
  = 0 + GO1 ∧ R 1 + GO 2 ∧ R 2 + 0 ⇔  0 = 0
 dt 
 R 0 = 0


3.a. Appliquons le théorème de la résultante cinétique à l'essieu :

 dV  2mA G = T1 − Y1
• arrière : 2m  G  = F1 − R 1 + 2mg ⇔ 
 dt   0 = N 1 − Z1 − 2mg
  R

• glisseur, ordre de grandeur, pesanteur, poussée, roue, symétrie, théorème de la résultante cinétique,
théorème de l'action et de la réaction, théorème du moment cinétique
ACTIONS MECANIQUES 355
Applications techniques
 dV  2mA G = T2 − Y2
• avant : 2m  G  = F2 − R 2 + 2mg ⇔ 
 dt   0 = N 2 − Z 2 − 2mg
 R
b. Le théorème du moment cinétique appliqué à l'essieu :
 d σ ess.arr. 
 O1  1 ••
• arrière :   = O I
1 1 ∧ F1 + 0 + 0 ⇔ 2 . mR 2
θ 1 = T1 R .
 dt  2
 R
 dσ ess.avant

 O2  1 ••
• avant :   = O 2 I 2 ∧ F 2 + 0 + 0 ⇔ 2 . mR 2
θ 2 = T2 R .
 dt  2
 R
B.1. Considérons une roue i. Oi
V(O i ) = VG ; le roulement sans glissement signifie :

V A i  = 0 ; or, VAi = VOi + A i O i ∧ Ω i et on en tire VG = − Rω

 R Ai
• •• •• •
2.a. ω = θ1 = θ 2 ⇒ T1 = T2 = mR ω = −mA G
A.3.a. ⇒ Y1 = Y2 = T1 − 2mA G = − 3mA G
A.2.a. ⇒ Y1 + Y2 = MA G − F = −6mA G
F
⇒ AG = .
M + 6m
b. Z1 + Z 2 = Mg
h
Z1 − Z 2 = − (Y1 + Y2 ) .
L
1 h 6mF  1 h 6mF 
⇒ Z1 =  Mg −  ; Z 2 =  Mg + 
2 L M + 6m  2 L M + 6m 
 M h 6mF  M h 6mF
A.3. ⇒ N 1 =  2m +  g − ; N 2 =  2m +  g + .
 2 2L M + 6m  2 2L M + 6 m
c.α.
α. Le cas limite N1 = 0 atteint le plus facilement pour F > 0 donne :
L M + 4 m M + 6m
Flim = g.
h m 6
β.
β Il s'agit de l'essieu arrière pour F > 0 (car l'étude de N2 = 0 donne F'lim = –Flim).
γ. L'hypothèse de roulement sans glissement cesserait sans doute avant la perte
effective du contact et il faudrait une étude détaillée cf. C.2.
C.1. Pour ne pas avoir de glissement :
On a, avec le frottement, les deux inégalités : T1 ≤ f N 1 et T2 ≤ f N 2 ; or, T1 = T2,
donc : T1 ≤ f . inf ( N 1 , N 2 ) soit, si F ≥ 0 , N 1 ≤ N 2 , soit T1 ≤ f N 1 et, à la limite, en
m  M h 6mF
remplaçant T1 et N1, F = f  2m +  g − f , soit :
M + 6m  2 2L M + 6m
 
L  M + 4m   M + 6m   f 
Flim =   g .
glissement h  m  6  f + L 
 
 3h 
La condition portant sur N1 concerne l'essieu arrière.
• glissement, roue, roulement sans glissement, théorème du moment cinétique
356 Jouet à réaction

f
2. On a : Flim = Flim < Flim.
L
f+
glissement

3h
On montre ainsi que le glissement apparaît avant que l'essieu arrière ne perde le contact
avec le plan xOy (si F > 0).
3. Dans le cas où le glissement se produit sur les deux essieux, T1 = −f N 1 et
T2 = −f N 2 car N1 > 0, N2 > 0 et T1 < 0, T2 < 0. La force de frottement s'oppose au
mouvement. L'élimination dans les équations (dans l'ordre) de T1 et T2, Z1 et Z2, Y1 et
F
Y2 et finalement N1 et N2 permet d'obtenir : A G = −f g + .
M + 4m
Partie II
A.1. Les équations d'Euler s'écrivent µ a = −grad P − µg z .
2. Si les trajectoires sont localement des droites, on a : a // V // M O M .
P 
or, a = −grad  + gz  ; comme grad f est orthogonal aux surfaces f = constante,
µ 
P
M 0 M est orthogonal aux surfaces + gz = constante ; comme tous les vecteurs
µ
P
normaux de ces surfaces sont localement parallèles, ces surfaces + gz sont
µ
localement les plans orthogonaux aux droites trajectoires.
B.1.a. Le théorème de Bernoulli est applicable car ici ,nous avons un fluide non
visqueux incompressible en écoulement permanent (a priori tourbillonnaire) sur une
1
ligne de courant i : ∀ M ∈ i , P + µgz + µV 2 = C i . Or, au voisinage du piston,
2
1
P + µg z = cste ∀ i (cf . A 2 ) et d'autre part V = VP ∀ i , d'où P + µg z + µV 2 = C ∀ i au
2
1
voisinage du piston comme P + µg z + µV 2 = C i (i désignant une ligne de courant)
2
1
pour M∈i au voisinage du piston ⇒ C i = C ∀i et P + µg z + µV 2 = C , M dans
2
l'écoulement.
b.α
α. Dans la partie de l'écoulement où les trajectoires sont des droites
1
V(M ) = V( x, y, z) y , or dans le plan y = y1, P + µgz = cste et donc µV 2 = cste à y
2
donnée donc, V = V( y) y ; or pour les fluides incompressibles div V = 0 s'écrit :
dVy
= 0 , donc V est uniforme.
dy
 1 
β.
β P =  C − µV 2  − µgz ⇒ P est une fonction affine de Z.
 2 
d Vp
2. V = Vp ; or on est en régime permanent ⇒ =0 .
dt
Appliquons le théorème de la résultante cinétique au piston :

• théorème de Bernoulli, théorème de la résultante cinétique

ACTIONS MECANIQUES 357
Applications techniques
1
0 = −Q y − Pa Sy + ∫∫ P(z) y dS avec P(z) = C − µV 2 − µgz . z
S 2
dS = 2 a 2 − z 2 dz et z+dz
dS
+a
(  1
)
∫∫ P(z)dS = ∫−a dz 2 a − z  C − 2 µVp − µgz 
2 2 2  a
z

 1 
=  C − µVp2  πa 2 + 0 .
 2 
On en déduit C par la résultante cinétique du piston :
1 Q 1
0 = −Q − Pa S + C S − µVp2 S ⇒ C = Pa + + µVp2 .
2 S 2
Q
P = Pa + − µgz ; AN : P = 105 + 2.105 ± 178 # 3.105 Pa en majorant µgz par µga,
S
S
avec a = = 1,784.10 − 2 m. La contribution de la pesanteur est négligeable :
π
0,6 << 1000 .
Q
3.a. La dépendance P = Pa + − µg z (cf. A.2.) et P = Pa ∀z à la surface du jet ne sont
S
pas compatibles, mais cette relation est numériquement acceptable si on néglige les
effets de la pesanteur (cf. B.2.).
α. On en déduit P = Pa ∀M .
b.α
β. D'où V est uniforme : V = −u y (cf. Bernoulli de b.1.a.).
4.a. La conservation de la masse donne : µSVp = µs u ; s << S ⇒ Vp << u .
1 Q 1 1 2Q
b. P(z) = Pa = C − µu 2 − µgz = Pa + + µVp2 − µu 2 ⇒ u # .
2 S 2 2 µS
s 2Q
c. Vp = ; AN : u = 20 m.s–1 ; Vp =4.10-2m.s-1.
S µS
L'élimination numérique de Vp est justifiée.
2Qµ
C.1. D = µs u = s ; AN : D = 4.10–2 kg.s–1.
S
2. Etudions le mouvement dans le repère lié au réservoir dont la surface extérieure
servira de surface de contrôle Σ.
Le bilan de quantité de mouvement s'écrit :
DP dP
= + ∫∫ µ V V dS = F + F entraînement + F Coriolis ;
Dt dt
*
snS

= 0 en régime permanent

DP DP
= Du = F − ∫ a G dm + 0 . = F −% a G .
Dt %$# Dt
% ( t )a G

3. % ( t )a G = F + π avec π = − Du . L'identification avec ma = Σ F introduit une

poussée π opposée à u (cf. propulsion par réaction, soit ici selon y ) :

• Bernoulli [formules de], conservation de la masse, identification, poussée, pesanteur, propulsion

par réaction, réducteur de poussée, surface de contrôle
358 Jouet à réaction

2Q s
π =D y = 2 Qy .
µS S
2s 2s
On peut justifier le terme réducteur de poussée car π = − Q est plus petit que Q
S S
2s
l'action initiale et dans le rapport (petit).
S
4. A.N. : π = 0,8 N .
Partie III
A.1. d% 1 ( t ) = − D dt ; % 1 ( t ) = M − Dt en intégrant.
τ µτ S
2. La vidange complète du volume τ dure θ : θ = ; θ= .
D s 2µQ
µ
π 2s Qy
B.1. On identifie F et π : A G = = .
% ( t ) + 6m S M + 6m − Dt
2s Q y
• t=0; AG = .
S M + 6m
2s Qy
• t=θ; AG = .
S M + 6m − µ τ
t −y s M + 6m − Dt
2.a. VG = ∫ A G dt ; VG = 2 Q ln .
0 D S M + 6m
−y s M + 6m − µ τ
b. VG M = VG (θ) = 2 Q ln .
D S M + 6m
θ 6 m + M   M + 6m − µ τ    M + 6m − µ τ   
3. d = ∫ VG dt = 1 +    ln  − 1 .
0 µs   M + 6m    M + 6m  
α. A.N. : VGM = 7,494 m.s −1 .
4.a.α
β. Α.Ν. : d = 8,784 m.
α. A.N. : A G (0) = 2,500 m.s −2 .
b.α
β. Α.Ν. : A G (θ) = 3,636 m.s −2 .
g g
γ. ≤ A G ≤ ; inertie et pesanteur sont comparables.
4 2
c. A.N. : θ = 2,5 s.
5. s petit diminue VG et a G , mais augmente θ et d. La durée du jeu est plus longue.

3.3.2.2. Aéromoteur
Les résultats littéraux seront présentés sous la forme la plus simple et les résultats
numériques comportant un nombre vraisemblable de chiffres significatifs.
Une hélice est immergée dans l'air assimilé à un fluide parfait, homogène,
incompressible et de masse volumique µ.
Dans le référentiel d'étude (R) supposé galiléen et lié au sol, l'hélice est animée d'un
mouvement de rotation autour de l'axe x'x, balayant un disque éolien d'aire S.
Nous adopterons les hypothèses suivantes :
• aéromoteur, hélice, incompressibilité, pesanteur, vidange
ACTIONS MECANIQUES 359
Applications techniques
• L'écoulement permanent du fluide est à symétrie de révolution autour de l'axe x'x
loin de l'hélice :
• La vitesse du fluide est uniforme, de valeur v A sauf dans la partie aval du tube
de courant T passant par le disque éolien où elle vaut v B .
• La pression est uniforme et sera notée p0.

(SB)

vA (S1) (S2) i vB
(SA)
x' A1 A2 B x
A

• Les pressions et les vitesses sont uniformes sur toute section transversale du tube
de courant T ;
• On note S A , S1 , S 2 , S B les aires des sections droites de T figurées ci-dessus avec
S1 ≈ S 2 ≈ S pour les sections S1 et S2 très voisines, sur lesquelles existent les pressions
p1 et p2 et la même vitesse v = v x du fluide ( x vecteur unitaire de l'axe x'x).
• On néglige l'action de la pesanteur sur le fluide et toute perte d'énergie par
frottement.
1. Etablir que la pression est uniforme lorsque les lignes de courant sont rectilignes et
parallèles.
2. Pourquoi le vent animant une éolienne est-il considéré comme un écoulement
incompressible ?
3. Evaluer p1 et p2 en fonction respectivement de p0, µ, v, vA et de p0, µ, v, vB.
En déduire la résultante F des forces exercées par l'hélice sur le fluide, en raisonnant
sur le système ouvert constitué par le fluide contenu dans la portion de T située entre
(S1) et (S2).
4. Evaluer F en fonction de vA, vB, D (débit-masse à travers T) en appliquant le
théorème d'Euler à un système ouvert convenablement choisi et de grandes dimensions.
5. En déduire la relation entre v, vA et vB.
6. Exprimer de deux façons différentes la puissance $ , prélevée au fluide par l'hélice,
en fonction de µ, S, vA, vB ($ > 0 si l'hélice reçoit de l'énergie) :
a. à partir de F .
b. à partir du premier principe de la thermodynamique.
v
7. On pose x = B . Si vA est fixée, pour quelle valeur de x ,"$ est-elle maximale ?
vA
L'exprimer en fonction de vA, µ et S et tracer le graphe représentant $(x) pour x ∈ [0,1] .

• aéromoteur, éolienne, graphe, hélice, optimisation, pesanteur, rendement, tube de courant

360 Aéromoteur

8. Exprimer la puissance cinétique $c incidente à l'hélice et en déduire le rendement

optimal de cet aéromoteur. ($c représente la puissance cinétique de l'air, de vitesse v A
à l'entrée du tube de courant T).
9. Calculer la puissance d'un aéromoteur, l'hélice balayant un disque de 20 m de
diamètre, placé dans un écoulement d'air (µ = 1,3 kg.m–3), de vitesse 8 m.s–1 , dont le
rendement n'est que la moitié de sa valeur maximale.
La comparer à celle d'une centrale nucléaire.
Autres concours ; Durée : 1h
Corrigé

DV ∂ V 1 P
1. = + grad V 2 + rot V ∧ V = −grad .( g négligé).
Dt ∂t 2 µ
∂V
= 0 car l'écoulement est permanent. V est uniforme sur toute section ⇒ V = V ( x ) .
∂t
Les lignes de courant sont rectilignes et parallèles à x en accord avec la symétrie
cylindrique du problème si Vy = 0, Vz = 0.
dv 1 dP
Soit V = v ( x ) x ⇒ rot V = 0 ⇒ v =− .
dx µ dx
dV dP
Or, div V = 0 ⇒ =0⇒ = 0 ⇒ P est uniforme : P = p0 ∀ M 1 t .
dx dx
2. L'air est considéré comme incompressible quand sa vitesse est très inférieure à la
célérité du son. L'étude du son prend en compte la compressibilité de l'air ; le
déplacement de l'air a alors une célérité c comme vitesse de phase.
Ainsi, un vent de 108 km/h a une vitesse de 30m.s–1, très inférieure à c = 330 m/s
(variable avec la température).
3. Appliquons le théorème de Bernoulli sur une
ligne de courant bien définie :
2
v 2A p 0 VA1 p1 (S1) (S2)
a. entre A et A1 : + = + ; A• A1 • A2 • B•
2 µ 2 µ
µ
⇒ p1 = p 0 + ( v 2A − VA21 ) .
2
VA2 2 p 2 v 2B p B µ
b. entre A2 et B : + = + ⇒ p 2 = p 0 + ( v 2B − VA2 2 ) .
2 µ 2 µ 2
Or, S1 = S2 = S et Sv = S1 VA1 = S 2 VA 2 : conservation du débit volumique d'un fluide
µ 2 µ
incompressible ; on a p1 = p 0 + ( v A − v 2 ) ; p 2 = p 0 + ( v 2B − v 2 ) .
2 2
c. Prenons comme système l'air présent dans la surface de contrôle Σ telle que :

Σ A1 ( )
A2 F ext = D m VA 2 − VA1 en régime permanent cf. bilan de quantité
de mouvement ou théorème d'Euler..

• célérité du son, compressibilité, conservation du débit, surface de contrôle, théorème de Bernoulli,

théorème d'Euler
ACTIONS MECANIQUES 361
Applications techniques

Or, V A 2 = VA1 ⇒ 0 = F ext = m Σ g + (p1 − p 2 )S x + F hélice→air + F latérale

pression

µ
⇒ F latérale
pression
= 0 par symétrie ⇒ F hélice→air = (p 2 − p1 ) S x =
S ( v 2B − v 2A ) x .
2
4. Prenons comme système le système présent dans la surface de contrôle Σ'.
'
( )
F ext = D VB − VA = m Σ g − ∫∫ P0 dS + F hélice→air .
Σ'

Or, − ∫∫ P0 dS = − ∫∫∫ grad P0 dτ = 0 ⇒ F hélice→air = D ( v B − v A ) x . A B

µ
2
5. ( ) 1
S v 2B − v 2A = µvS [v B − v A ] ⇒ v = [v A + v B ].
2
Σ'

µ
4
( ) D
6.a. –$ = F.v = S v 2B − v 2A ( v B + v A ) − (VB2 − VA2 ) .
2
b. Appliquons le théorème de la puissance cinétique au système Σ'.
DE c 1 
= Pf . pression − $ soit D  v 2B − v 2A  = p 0 S A v A − p 0 S B v B − $ .
Dt 2  %"" "$"""
=0
#
D 2
$"= ( v A − v 2B ) .
2
S S
7.""Prenons D = SV = ( v A + v B ) = v A (1 + x )
2 2
$"
µS 3 $max
$= − v A (1 + x ) ( x − 1) ;
2

4
µS 3
d$
dx
= 0 or
dP
dx
µS 3
(
= − v A 3x + 2 x − 1 ;
4
2
) 4
VA

−1± 2 1
x= ⇒ x = # 0,33 seule valeur acceptable.
3 3 x
0,33 1
8
$max = 3
µSv A . Formule de Betz.
27
1 1 ( v + v B ) 2 µS 3
8. $c = Dv 2A = µ S A vA = v A (1 + x ) .
2 2 2 4
$
r= = 1 − x 2 ; or x $ max = 0,33 ; roptimal = 0,89 .
$c
$
9. $c donnée, $réel = max ."
2
4 µπd 2 2
$réel = µSv 3A = v A ; A.N. : $réel = 31kW .
27 27
Faible devant le gigawatt d'une centrale nucléaire (équivalente à 30000 éoliennes).

3.3.2.3. Eolienne
Le but du problème est d'étudier une éolienne et les possibilités d'utiliser le vent comme
source d'énergie ; on traitera successivement :
– la puissance qu'on peut tirer d'un vent déterminé,
– la probabilité d'obtenir une puissance donnée en fonction des variations de
vitesse du vent,

• (formule de ), éolienne, optimisation, probabilité, rendement, théorème de la puissance cinétique,

tube de courant
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tube de courant, unidimensionnalité, valeur moyenne
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3.3.4. Océanographie physique

3.3.4.1. Houle
Nous étudions les déformations de la surface d'un fluide incompressible contenu
dans un bassin d'extension horizontale infinie et de profondeur H.
Le bassin est surmonté par un gaz très léger si bien que la pression au-dessus du
fluide P0 est constante. Le fluide est placé dans le champ de gravité terrestre que nous
prendrons uniforme et dérivant du potentiel V(z) = g z ;
g = 9,81 m/s2 : accélération de la pesanteur.
Les coordonnées utilisées sont celles de la figure 1.
z
P0

x
z = 0 : surface libre au repos
H g
surface libre en mouvement
fond

Figure 1
Nous nous intéressons à de petites déformations du type "ondes progressives" selon
Ox (ceci représente bien la houle).
Toutes les grandeurs physiques génériquement désignées par ω s'écriront :
ω( x , z, t ) = ωe ( x, z, t ) + δ ω( x, z, t ) ;
ωe ( x, z, t ) : valeur de ω au repos ;
δ ω ( x, z, t ) : perturbation de ω par rapport au repos ;
{ }
δ ω ( x , z, t ) = δ ω (z) cos (kx − ωt ) = Re δ 1 (z) e i ( kx −ωt ) .
1. A l'intérieur du fluide on a :
p ( x , z, t ) = p e ( x, z, t ) + δp ( x , z, t ) ; v ( x , z, t ) = δ v ( x, z, t ) ;
p ( x , z, t ) = pression dans le fluide ; v ( x , z, t ) = vitesse dans le fluide.
1. En appliquant au fluide considéré le principe fondamental de la dynamique,
donner les relations liant δv x , δv y , δ z , δp et ρ , ρ étant la masse volumique du fluide.
2. Montrer que l'incompressibilité du fluide entraîne pour δv (x, z, t) la relation :
∂ δv x ∂ δv z
+ = 0.
∂x ∂z
3. Donner les expressions de δ$ (z), δ,x (z) et δ,z (z) en fonction de 2 constantes.
2. Le bassin est infiniment profond ( H → ∞ ).
a. Montrer que l'une des constantes introduites en 1.3. est nulle.
b. On admet que l'amplitude du déplacement d'un petit élément τ du fluide est
 2π
petite devant la longueur d'onde horizontale λ de la houle  λ = .
 k 
Déterminer la trajectoire de cet élément.
c. En déduire la forme de la surface libre du fluide.
d. En écrivant les conditions aux limites à la surface libre du fluide, déterminer la
relation entre le nombre d'onde k, la pulsation ω et g (relation de dispersion).
• condition limite, houle, incompressibilité, ondes, perturbation [méthodes des], principe fondamental
de la dynamique, surface libre, trajectoire
ACTIONS MECANIQUES 419
Océanographie physique
3. Le bassin a maintenant une profondeur finie H.
a. En exprimant les conditions aux limites, déterminer la relation entre k, ω, g et H.
b. Pour une période de la houle de 10 secondes, à partir de quelle profondeur peut-
on considérer le bassin comme infiniment profond, si la précision requise sur le nombre
d'onde n'est que de 1% ?
E.N.S. ; Durée : 1h
Corrigé

Dv Dv e
1.1. ρ est constant : ρ = ρg − grad P , et à l'équilibre ρ = ρg − grad Pe = 0 .
Dt Dt
Dv
Par soustraction, il vient ρ = 0 − grad (P − Pe ) = −grad δP .
Dt
DV ∂V ∂ δv
En linéarisant : ρ àρ , soit finalement ρ = −grad δP .
Dt ∂t ∂t
2. L'incompressibilité se traduit par div v = 0 , soit div δV = 0 , ce qui s'écrit :
∂δv x ∂δv y ∂δv z ∂ ∂δv x ∂δv z
+ + = 0 ; comme = 0 , il reste + = 0.
∂x ∂y ∂z ∂y ∂x ∂z
∂δv x ∂δp
3. (1.1.) s'écrit ρ =− ou aussi − i ω ρδ,x = − i kδ$ . ➀
∂t ∂x
∂δv y
ρ = 0 ou aussi − i ωρδ ,y = 0.
∂t
∂δv z ∂δp dδ$
ρ =− ou aussi − i ωρδ,z = − . ➁
∂t ∂z dz
∂δv x ∂δv z dδ,z
et l'incompressibilité + = 0 ou aussi + i kδ,x + =0. ➂
∂x ∂z dz
d 2 δ$
Remplaçons δ,x et δ,z de ➀ et ➁ dans ➂ : k 2 δ$ = , de solution dépendant
dz 2
de deux constantes :
δ$ = A e kz + B e − kz
"⇒ δ,x =
k
A e kz +
k
B e −kz
ωρ ωρ
ik ik
$⇒ δ,z = − A e kz + B e −kz
ωρ ωρ
2.a. Quand z → −H et que H → + ∞ , B e −kz → + ∞ ce qui est impossible sauf si B = 0
ce qu'on adopte.
dOM dδOM
b. v = , soit encore = δV et par intégration sur $,
dt dt
k −i k
δχ = A e kz et δ2 = A e kz .
− i ωρ −iω ρ
2

• équation d'Euler, équilibre, houle, incertitude, incompressibilité, linéarisation, surface libre

420 Houle

A1k
x = xe + sin(kx − ωt )
ω2ρ avec A1 # A e kze
En notation réelle :
Ak car A1 petit cf . fonction de δω
z = z e + 21 cos(kx − ωt )
ωρ
La trajectoire de l'élément est donc un cercle de centre la position de repos (en
Ak
absence de perturbation) et de rayon 21 (il diminue avec la profondeur comme A1).
ωρ
c. La surface libre est une surface isobare :
P0 = p e + δp = (P0 − ρ g z) + Re (A e kz e i ( kx −ωt ) ) .
Si la perturbation est faible z # 0 : e kz #1 ; on a : ρ g z = A cos(kx − ωt ) soit une forme
sinusoïdale.
d. Identifions les points extrêmes des trajectoires circulaires avec les sommets de la
A Ak
surface libre. On obtient = 2 soit ω 2 = k g .
ρg ω ρ
3. Bassin de profondeur finie H
a. Condition limite : z = – H ; du sol, l'eau ne sort ni ne rentre verticalement :
δVz = 0 (cf. V.n = 0 ) soit − A e − kH + B e kH = 0 .
2 i kA −kH
On a : B = A e −2 kH ⇒ δ,z = − e sinh (k (z + H)) .
ωρ
2kA −kH
δ,x = e cosh (k (z + H)) .
ωρ
δ$ = A e − kH cosh (k (H + Z)) .
• Trajectoire d'un élément de position d'équilibre xe, ze.
δ,x kA
δχ = ⇒ δχ = 2 e −kH cosh k ( Z + H) sin(kx − ωt ) .
−iω ωρ
δ,z kA
δ2 = ⇒ δ2 = 2 e −kH sinh k ( Z + H) cos (kx − ωt ) .
− iω ωρ
La trajectoire de l'élément est une ellipse aplatie (par la profondeur).
• surface libre ;
P = p e + Gdp = (p 0 − ρgz) + Ae − kH cosh(H + z) cos(kx − ωt )
%"$"#
# cosh kH
− kH
e cosh kH cos(kx − ωt )
z=A : la surface libre est sinusoïdale sous faible amplitude.
ρg
• Assimilons les points extrêmes supérieurs de la trajectoire des points ze = 0 et de
A e − kH cosh kH kA −kH
la surface libre. On a : = 2 e sinh kH .
ρg ωρ
On obtient la relation de dispersion ω2 = kg tanh kH .
2π 2π 2π 4π 2 ω 2
b. k = = = ⇒k= 2 = .
λ vT g T g g
T
k
ω2 k − k1
On cherche H1 telle que k 1 = cotanh kH1 vérifie = 1% .
g k
• condition limite, équilibre, identification, perturbation [méthodes des], surface libre, trajectoire
ACTIONS MECANIQUES 421
Océanographie physique
T 2g
Soit 0,99 = tanh kH1 ⇒ H1 = arctanh 0,99 .
4π 2
A.N. : H1 = 66 m.

3.3.4.2. Mascaret
Dans ce qui suit, nous considérons un liquide supposé parfait et incompressible ; il est
soumis à la pesanteur (accélération g) ; sa masse volumique est ρ. Il est contenu dans un
canal à fond horizontal, de section rectangulaire avec parois verticales, de largeur
uniforme a. Ox est un axe horizontal parallèle au canal. Tous les frottements sont
négligés. On dispose en travers du canal un panneau P, susceptible de se déplacer, mais
assurant néanmoins une séparation étanche. Jusqu'à l'instant t = 0, le liquide et le
panneau P sont immobiles. A l'instant t = 0, on fait brusquement passer la vitesse de P,
parallèle à Ox, à une valeur ∆u non nulle, constante positive.
Du côté où le panneau avance, le niveau P P1
∆u
du liquide monte ; de l'autre côté, le
niveau s'abaisse. Nous supposerons que,
du premier côté, le liquide présente une
discontinuité de hauteur (figure 1) : il y a h'
ainsi une onde qui se manifeste au niveau h
du plan P1 contenant cette discontinuité, et
se propage dans le canal à la célérité c.
Soit h la hauteur initiale du liquide, qui
x
reste la hauteur dans le canal au-delà de P1 O Figure 1
Soit h', la hauteur de liquide entre P et P1, supposée constante. Le liquide situé, à un
instant donné, entre P et P1, est supposé être au repos par rapport à P.
1.a. Quelle est la vitesse du liquide dans le canal au-delà du front d'onde P1 ? (Justifier
brièvement votre réponse).
b. Quelle serait cette vitesse, toutes les autres conditions étant maintenues, si le
fluide était contenu dans un tuyau complètement rempli, (étant entendu qu'il n'y a plus
alors de surélévation possible du fluide devant le panneau mobile) ?
Qu'est-ce qui marquerait alors le passage d'une onde ? Quelle en serait la célérité ?
2. Revenant aux conditions du problème, et exprimant la conservation de la matière,
établir une première relation entre h, h', C et ∆u.
3. Soit deux plans B et B', d'abscisses respectives x et x + dx données, et *" la tranche
de fluide comprise entre B et B'.
a. On suppose qu'à l'instant t le front d'onde P1 est en B. Il est en B' à l'instant t + dt.
Donner la relation entre dx et dt.
b. Par quelques schémas qualitatifs, montrer l'allure du fluide contenu dans la
tranche * entre les instants t et t + dt.
c. Quelle est la masse de * à l'instant t ? à l'instant t + dt ?
d. Exprimer la résultante des forces horizontales qui agissent sur (* ) en fonction de
h, h', ρ, g et a. On admettra, en le justifiant au besoin brièvement, que la répartition des
pressions dans le fluide est hydrostatique.
e. En déduire une nouvelle relation entre h, h', ∆u, c et g.
4.a. Tirer de ce qui précède l'expression de c en fonction de h, h' et g.
b. Préciser la valeur limite c e de c pour ∆h = h '−h , ∆h << h.
c. Calculer numériquement c e pour h = 1 m, g = 10 m.s–2.

• conditions initiales, conservation de la masse, mascaret, ondes

 422 Mascaret

5. On considère deux ondes de surélévation, D1 et

(D2)
D2, se propageant dans le canal où le liquide est
(D1)
initialement au repos (figure 2). On supposera, ∆h2
pour simplifier, que les résultats obtenus ∆h1
précédemment s'appliquent à chacune des deux
ondes D1 et D2, (h' prenant respectivement les h
valeurs h + ∆h1 et h + ∆h2). Figure 2 x
a. On se place dans la limite
∆h1 << h, ∆h 2 << h ; comment varie, au cours du ∆h
temps, la distance entre les deux ondes ?
h
b. Comment convient-il de corriger
qualitativement la réponse à la question
précédente si l'on prend en compte l'influence des Figure 3
surélévations ∆h 1 et ∆h 2 ?
Quelle est alors l'évolution d'un profil de surface libre de liquide en forme de rampe
(figure 3) ?
c. Les résultats précédents fournissent des éléments pour expliquer, au moins
grossièrement, le phénomène de "mascaret", grosse vague isolée remontant les estuaires
de certains fleuves à l'approche de la marée haute. Pouvez-vous très succinctement le
commenter brièvement à la lumière des discussions précédentes en évaluant en
particulier un ordre de grandeur de c ?
6. On considère maintenant la propagation des ondes du type précédent dans un
courant de vitesse u uniforme, (u > 0), et on se place dans le cas ∆h << h . Le débit
volumique Dv du courant et la largeur a du canal étant imposée :
a. Montrer qu'il en résulte une relation entre u, h et Dv.
b. Montrer qu'il existe une hauteur critique hc et donc une vitesse critique uc
définissant une zone de valeurs de h (et donc u) pour laquelle les ondes ne se propagent
que vers l'aval (c'est-à-dire dans le sens du courant).
D
c. Calculer uc et hc pour v = 1m 2 .s −1 .
a
Centrale ; Durée 2h
Corrigé
1.a. Avant l'arrivée de la manifestation de l'onde (ou ici de l'ébranlement avec
discontinuité), aucune information ne laisse supposer qu'il y a un changement et V = 0.
α. Dans un tuyau rempli, le fluide transmet l'effet de pression immédiatement et
b.α
par conservation du débit massique des fluides incompressibles V = ∆u.
β.
β De fait, le fluide est légèrement compressible et transmet une information sur
l'existence de la discontinuité avec une célérité (cf. son) c' telle que c' 2 = (χ s ρ 0 ) −1 γ .
γ. On a une onde de choc avec discontinuité de vitesse : 0 devant, ∆u derrière
avançant à une vitesse c a priori différente de c'.
2. Ecrivons la conservation de la masse entre les plans P (vitesse ∆u) et P1 (vitesse c)
entre les instants t et t + dt.

• conservation de la masse, conservation du débit, développement au premier ordre ou plus, marée,

mascaret, ondes, ordre de grandeur, surface libre
 ACTIONS MECANIQUES 423
Océanographie physique

A B A' B'
instant t instant t + dt
D'
h'
h C'
V=0
D C D" C"
x x1 x x1
x + ∆udt x1 + cdt
Le liquide du volume ABCD a été repoussé et tout se passe comme s'il se retrouvait en
A'B'C'D' (la partie D"D'C'C" ayant été absorbée et transformée d'un liquide immobile en
h ∆u h '−h ∆u
un liquide de vitesse v = ∆u, d'où : ∆u.h ' a = c(h '− h ) a ; = 1− ou = .
h' c h' c
b. N.B. : B et B' n'ont plus le même sens qu'en 2.

t t < t1 < t + dt t + dt
z B B' B B

B' B'

dx dx dx

On visualise autrement la conservation de la masse. La quantité supplémentaire de

liquide à être animée de la vitesse ∆u : m(t) est hachurée à gauche et se retrouve
ultérieurement (en hachuré).
α. m(t) = ρah dx.
c.α
β. m( t + dt ) = ρah ' dx .
DV
d. ρ = ρg − grad p ; selon l'axe vertical, il n'y a pas de variation de V.
Dt
∂p
0 = −ρg − . Répartition des pressions formellement hydrostatique.
∂z
p = p 0 − ρg (z − h ' ) en B : répartition hydrostatique.
p = p 0 − ρg (z − h ) en B' : répartition hydrostatique.
p = p 0 dans l'air.
   h ' 2 −h 2 
F horizontale =  ∫∫plan pdS − ∫∫plan pdS  x = ρga   x .
 de B de B '   2 
e. Appliquons le théorème de variation de la quantité de mouvement à * :
p ( t + dt ) − p'( t )
frottement . *"ayant pour masse m(t).
= F pression + F pesanteur + F sol sans
dt
Projetons sur Ox :

• conservation de la masse, équation d'Euler, P.F.D., statique des fluides

424 Mascaret

∆u (h ' 2 −h 2 )  h ' 2 −h 2 
m( t ) − 0 = ρga soit ρah c ∆u = ρga   (vu m = ρah dx et dx = cdt).
dt 2  2 
 h ' 2 −h 2 
⇒ ∆u h c = g   .
 2 
h '−h  h + h'  h'  h + h'  h'
4.a. vu 2. ∆u = c ⇒ c2 = g   ; c = g  ;
h  2 h  2 h
(2h + ∆h )  ∆h 
b. h ' = h + ∆h ; c = g 1 +  → c e = gh quand ∆h → 0 .
2  h 
c. AN : c e = 3,16 m.s −1 .
 ∆h   ∆h   ∆h 2   ∆h 2 
5.a. c1 = g h + 1  1 + 1  → c e ; c 2 = g h +  1 +  → ce .
 2  h   2  h 
La distance entre les deux fronts ne varie pas, les deux vitesses étant égales.
 3 ∆h 1   3 ∆h 2 
c1 = gh 1 +  ; c 2 = gh 1 + .
 4 h   4 h 
α. c 2 > c1 ; la distance D1D2 diminue.
b.α.
β. La rampe s'étudie par la
∆hn nème marche
limite d'une fonction en
escalier à p marches égales.

∆h  3 ∆h   3 ∆h 
∆h n = n ; c n = gh 1 + n  ; c n +1 = gh 1 + (n + 1)  ;
p  4 p   4 p 
3 ∆h
c n +1 − c n = gh ∀ n ; les marches d'escaliers vont toutes se rétrécir de même
4 p
manière pour p donné.
D1
D2 va devenir

La pente de la rampe va augmenter jusqu'à l'infini (au delà, il y aura déferlement avec
l'instabilité connue).
c. Lors de la marée montante, une masse d'eau poussée par l'océan arrive avec
surélévation et vitesse à la rencontre d'eau plus tranquille de vitesse négligeable ; il
suffit d'ailleurs de changer de repère, par exemple dans le repère lié à l'eau du fleuve. La
vitesse de l'eau du fleuve y est nulle. La rampe (cf. onde de la marée) avancera en se
déformant et finit par constituer une barre déferlante.
Si ∆h << h , c = 3,16 m.s–1 = 11,4 km/h.
La barre est stationnaire si c = Vécoulement fleuve et elle avance si c > Vécoulement fleuve.
6.a. D V = ∫∫ V.dS = u a h.
b. Vu 5.c., dans le repère R' lié au rivage, R' R
c' = c − u = − u + gh ; la barre du mascaret remonte
le fleuve vers l'amont si c' > 0 ⇒ gh > u , x
u
• onde, marée, mascaret
ACTIONS MECANIQUES 425
Océanographie physique
Dv
d'où en remplaçant h = ,
ua
2
1  3
DV g  3  DV 
g > u3 ⇒ uc =  DV  ; hc =  1  ;
a a   ag 2 
 
Propagation vers l'aval pour u > u c et h < h c soit c' < 0 .
c. u c = 2,15 m.s −1 ; h c = 0,464 m. Ces ordres de grandeur sont intéressants.

3.3.4.3. Résonance de marée

Aspect dynamique
On se propose d'étudier la propagation
z
suivant Ox d'une onde de marée de longueur
s(x,t)
d'onde λ et de période τ dans un océan plan y
O
(figure 1), de profondeur h constante,
z=0 x
constitué d'un liquide homogène, non
visqueux, incompressible, de masse g
volumique ρ.
L'accélération de la pesanteur g = 9,8 m/s2, océan
z=–h
dirigée suivant Oz, est uniforme.
La surface libre de l'océan définie par P = P0
(P0 pression atmosphérique, supposée Figure 1
uniforme et constante) a pour équation
z = s ( x, t ) .
A l'équilibre, cette surface est le plan z = 0. On ne tiendra pas compte de l'accélération
génératrice des marées.
Pour l'étude d'une onde de marée, les hypothèses suivantes sont raisonnables :
l'amplitude a du mouvement de l'eau et la profondeur h de l'océan sont faibles devant la
longueur d'onde λ : l'amplitude des marées (c'est-à-dire l'amplitude du mouvement
vertical de l'eau) est faible devant h.
La vitesse de l'eau au point (x, y, z) à l'instant t est appelée u (x, y, t). Les composantes
horizontales de la vitesse sont supposées ne pas dépendre de z.
Il n'y a pas de courant permanent.
t x
1. Soit une grandeur α = α 0 cos 2π  −  .
τ λ
∂α ∂α
Calculer les dérivées partielles et , et montrer que ces quantités sont
∂x ∂t
α α
respectivement de l'ordre de grandeur de 2π 0 et 2π 0 .
λ τ
Pour les questions 2., 3., 4. et 5., on admettra que les solutions cherchées vérifient les
mêmes propriétés d'ordre de grandeur des dérivées partielles, bien que l'on ne se
restreigne alors pas à la propagation d'une onde sinusoïdale.
On s'aidera de cette propriété pour simplifier les équations obtenues, en comparant les
différents termes entre eux.

• développement au premier ordre ou plus, équilibre, incompressibilité, marée, ordre de grandeur, surface
libre
426 Résonance de marée

2. En écrivant l'équation locale de conservation du volume du liquide incompressible,

∂u z
calculer la composante verticale de la vitesse uz en fonction de . En déduire que uz
∂x
est petite par rapport à la composante horizontale ux, dans la mesure où h << λ.
∂ (h + s) ∂s
3. Montrer que la conservation du liquide entraîne également ux + = 0.
∂x ∂t
L'amplitude de la marée étant faible devant la profondeur, donner une forme simplifiée
de cette relation.
4.a. Montrer que l'accélération d'une particule située en (x, y, z) à l'instant t s'écrit :
∂u ∂u ∂u
a = ux + uz + et que la condition a << λ permet de ne conserver que le
∂x ∂z ∂t
a
terme linéaire en vitesse (on remarquera que ux est de l'ordre de grandeur de ).
τ
b. Ecrire l'équation fondamentale de la dynamique pour le liquide. On négligera
∂u z
l'accélération du liquide suivant la verticale devant g.
∂t
En déduire la pression en tout point du liquide.
5.a. Déterminer l'équation aux dérivées partielles vérifiée par s (x,t). Quelle en est la
solution générale ? Donner l'expression de la vitesse de propagation c.
∂u z
b. Justifier l'approximation << g .
∂t y
6. On s'intéresse maintenant à la
propagation suivant Ox d'ondes
sinusoïdales dans un océan de longueur L et
O
de profondeur h (voir figure 2). Quelles
L L x
sont les fréquences d'oscillation possibles − +
de la surface ? 2 2
(On pourra utiliser la notation complexe).
Application numérique : en déduire la
longueur minimum d'un océan de Figure 2
profondeur h = 3000 m, oscillant avec une
période τ = TL2 = 12 heures 25 minutes. y
Commentaires
7. Soit une baie rectangulaire de longueur L
et de profondeur h (figure 3) s'ouvrant sur
l'océan. Celui-ci impose la hauteur d'eau à
t O L
l'entrée de la baie : s ( x = 0, t ) = s 0 cos 2π .
τ x
Calculer la hauteur de la marée en tout Océan
point de la baie. Préciser la condition pour
laquelle la marée devient très grande au
fond de la baie. Figure 3
Quels effets peuvent la limiter ?
Application numérique : les marées les plus fortes du monde sont observée dans la baie
de Fundy (Canada) : longue de 270 km, cette baie a une profondeur moyenne
h m = 73 m . Sachant que l'amplitude de la marée (différence de hauteur entre la pleine et

• conservation de la masse, dérivée partielle, développement au premier ordre ou plus, marée, minimum,
onde, ordre de grandeur
ACTIONS MECANIQUES 427
Océanographie physique
la basse mer) à l'entrée de la baie est de 2,2 m et sa période TL2, quelle est l'amplitude de
la marée au fond de la baie ? Y a-t-il haute mer au même instant dans toute la baie ?
ENS ; durée : 2 h.
Corrigé
t x
∂α
j2 π  − 
τ λ 2πj ∂α 2π
1. En notation complexe : α = α 0 e =− ;α ; = j α.
∂x λ ∂t τ
∂α α 0 ∂α α0
est de l'ordre de 2π ; est de l'ordre de 2π .
∂x λ ∂t τ
∂u x ∂u y ∂u z u x = u x ( x , t )
2. div V = 0 s'écrit + + = 0 ; or,  (cf. énoncé).
∂x ∂y ∂z u y = u y ( x , t )
∂u z ∂u
= − x ( x, t ) .
∂z ∂x
∂u
Intégrons : u z = − x z + c1 ( x, y, t ) ; or ∀ x , y l'eau ne sort ni ne rentre verticalement
∂x
en z = – h : u z (−h ) = 0 :
∂u ∂u
c1 ( x, y, t ) = x ( x , t ).(− h ) ⇒ u z = − x (z + h ) ;
∂x ∂x
∂u x 2π u
Or, z < h ⇒ u z < (h + h ) , soit u z < u x 2h , ainsi si h << λ , z → 0 ,
∂x λ ux
donc u ~ u x .
3. Considérons la masse m comprise à l'instant t entre les plans x et x + ∆x :
Dm dm
m = ∫∫∫ ρ dτ ;
dt ∫∫
=0= + ρVdS ; m = ρ (h + s) L∆x , L étant la dimension
Dt
transversale.
∂
0 = (h + s) ρ L ∆x + ρLu ( x + ∆x , t ) (h + s) ( x + ∆x , t ) − ρu x ( x ,t ) (h + s) ( x , t ) L ,
∂t %""""""""$"""""""" #
∂
ρL (( h + s ) u x ) ∆x
∂x

∂h ∂s ∂
soit finalement, comme = 0, + ((h + s) u x ) = 0 .
∂t ∂t ∂x
(' 0
&
Du i ∂u i ∂u i ∂u i ∂u ∂u ∂u ∂u
4.a. a i = = + ux + u y + i u z ∀i , soit a = + ux + uz .
Dt ∂t ∂x ∂y ∂z ∂t ∂x ∂z
2
∂u 2π 2π 2π a ∂u 2π  a 
= u = u x de l'ordre de ⇒ u x de l'ordre de   ;
∂x λ λ λ τ ∂x λ τ
2
∂u 2π 2π 2π a ∂ u ∂u z ∂u x 2π  a 
= u = u x de l'ordre de . uz = uz = u z <<   .
∂t τ τ τ τ dz ∂z ∂x λ τ

a2 a ∂u
a étant petit (cf. a << λ), on néglige les termes en devant :a = .
τ 2
τ ∂t

• conservation de la masse, développement au premier ordre ou plus, incompressibilité, ordre de

grandeur
428 Résonance de marée

Du
α. ρ
b.α = −grad P + ρg s'écrit :
Dt
∂u ∂P ∂u y ∂P ∂u ∂P
ρ x =− ;ρ =− = 0 ;ρ z = − − ρg ;
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t ∂z
∂u z ∂P
si on néglige << g , il reste : 0 = − − ρg .
∂t ∂z
∂P ∂P ∂f
β.
β = −ρg ⇒ P = −ρgz + f ( x , y, t ) ; =0⇒ = 0 ∀ x, y :
∂z ∂y ∂y
à la surface : z = s ( x, t ) ; P = P0 : P0 = −ρgs ( x , t ) + f ( x , t ).
On a déterminé : P = −ρgz + ρgs ( x , t ) + P0 .
∂u x ∂P ∂u ∂s ∂2u x ∂ 2s
5.a. ρ =− ⇒ ρ x = −ρg soit = −g 2 ; or, d'après 3.,
∂t ∂x ∂t ∂x ∂x∂t ∂x
∂s ∂
= (u x (s + h )) = u x ∂ (s + h ) + (s + h ) ∂u x ; or, s << h ; ∂h = 0 et
∂t ∂x ∂x ∂x ∂x
∂s ∂u x 1 ∂s ∂ u x 1 ∂ 2s
2
∂ 2s
ux d'ordre supérieur, il reste : = et donc = = − g .
∂x ∂x h ∂t ∂x∂t h ∂t 2 ∂x 2
∂ 2s 1 ∂ 2s
On obtient : − 2 2 = 0 avec c 2 = hg .
∂x 2
c ∂t
La solution générale est de la forme : s ( x , t ) = f 1 ( x − ct ) + f 2 ( x + ct ) .
Si on ignore le résultat précédent, on fait le changement de variable x 1 = x − ct ;
∂ 2s
x 2 = x + ct et on trouve = 0 qui permet de redémontrer le résultat.
∂x 1∂x 2
∂u z 2π 4πh ∂u z 8π 2 h a
b. = u z , or d'après 2. u z < u x soit < ;
∂t τ λ ∂t τλ τ
∂u z 8π 2 h  a  ∂u z
< 2   ; on a bien : << g fini .
∂t τ # *
%$ λ ∂t
fini infiniment
petit

6.a. On cherche une solution d'onde stationnaire de la forme complexe :

L  L
s = A 1e j( kx + ωt ) + A 2 e − j( kx −ωt ) ; l'eau ne rentrant ni ne sortant en x = ± : u x  ±  = 0 ;
2  2
∂u x ∂s
or, = −g = −gA1 jke j( kx +ωt ) + gA 2 jke j( − kx +ωt ) ;
∂t ∂x
u x = −g j
k
jω
( )
A1e jkx − A 2 e − jkx e jωt ; les conditions limites s'écrivent :
L L L L
jk − jk − jk + jk
A 1e 2 − A 2 e 2 = 0 et A 1e 2 − A 2 e 2 = 0 .
Ce système de Cramer en A1,A2 n'a de solutions non identiquement nulles que si le
déterminant est nul, soit :

( )
− e jkL − e − jkL = 0 , ou : sin k L = 0 ; L k n = n π n ∈ ! soit λ n =
2L
n
et ν n =
c n gh
λn
=
2L
• condition limite, Cramer (système de], développement au premier ordre ou plus, équation d'Euler,
onde stationnaire
ACTIONS MECANIQUES 429
Océanographie physique
λ 1 1
b. AN : τ = TL 2 ; L Min = = cτ = gh TL 2 ; A.N. : L Min = 3832 km.
2 2 2
Commentaires : le phénomène d'ondes stationnaires de marée (ou de résonance) exige
une dimension longitudinale importante. On n'observe pas de marées importantes dans
les lacs ou mers de dimensions inférieures à LMin.
7. On cherche une solution d'onde stationnaire de la forme complexe :
s = A1e j( kx +ωt ) + A 2 e j( − kx +ωt ) .
2π
a. Condition limite en x = 0 : s = s 0 e + jωt avec ω = ;
τ
or, s = (A 1 + A 2 ) e jωt ⇒ A 1 + A 2 = s 0 .
b. Condition limite en x = L : u x (L) = 0 ;
k
( )
or, u x = −g A 1e jkx − A 2 e − jkx e jωt cf. 6.a. et u x (L) = 0 s'écrit A 1e jkL − A 2 e − jkL = 0
ω
s e − jkL s e jkL cos k ( x − L) jωt
On trouve A 1 = 0 et A 2 = 0 , soit s ( x , t ) = s 0 e , soit
2 cos kL 2 cos kL cos kL
cos k ( x − L) t
une forme réelle : s = s 0 cos 2π .
cos kL τ
c. La marée devient très grande au fond de la baie si cos kL = 0 soit
π
kL = (2p + 1) , p ∈ !.
2
d. Les effets limitants sont la viscosité (négligée) et le frottement de l'eau sur le fond
et les côtes.
s0 2π
e. AN : en x = L : S demandé = ; s 0 = 2,2 m ; τ = TL 2 ; k = avec
cos kL λ
λ = c τ et c = h m g
s0
S= ; AN : S = 14,54 m (cf. s 0 = 2,2 m ).
2πL
cos
h m g TL 2
2πt
f. s ( x, t ) = S cos k ( x − L) cos
.
τ
La haute mer est de moindre amplitude en général, mais est synchronisée avec la haute
mer au fond de la baie. Il y a haute mer au même instant dans toute la baie. Il n'y a pas
de propagation (onde stationnaire).

3.3.4.4. Modèles de courants marins

Dans cet énoncé on donne une seule fois la valeur numérique des grandeurs avec
lesquelles on doit effectuer les applications numériques implicitement demandées.
La rotation de la terre est caractérisée par le vecteur Ω dirigé selon l'axe sud-nord
(figure 1) avec Ω = 7,5.10 −5 rad.s −1 .
Le repère local R lié à la terre a :
– son axe Oz orienté selon la verticale ascendante du lieu ;
– son axe Ox orienté selon l'horizontale ouest-est ;
– son axe Oy orienté selon l'horizontale sud-nord (figure 1).

• condition limite, marée, onde stationnaire, résonance, rotation de la terre, viscosité

430 Modèles de courants marins

Soit :
• V(Vx , Vy ,0) le champ de
Ω
vitesse d'un écoulement horizontal.
Nord y
• g le champ de pesanteur tel
que g = −g z avec g = 9,81m..s −2 . z
• ρ la masse volumique de l'eau
x
; ρ = 1000 kg m-3. O
• µ le coefficient de viscosité
de l'eau de mer ; µ = 1,5.10 −3 Pa.s. . λ
• λ la latitude du lieu ; λ = 45° ;
Ouest Est
on notera Ω1 = Ω sin λ .
1. Modèle du courant géostrophique
On étudie un écoulement marin
permanent horizontal en un lieu de Sud
latitude λ ; on prendra ici pour la
viscosité µ = 0. La pression de l'air n'est Figure 1
pas uniforme dans I.!
1. Montrer que : 0 = −grad P + ρg − 2ρ Ω ∧ V .
∂P ∂P
2. Exprimer Vx et Vy en fonction de , ; quelle est l'influence de g ?
∂x ∂y
3. Exprimer V en fonction de (grad P − ρg ) ;
comment sont positionnées lignes isobares et lignes de courant ?
 r 
4. En z = 0, on prendra ici P = P0 exp −  , r distance à O.
 al 
1. Tracer une ligne de courant de surface ; préciser sa nature ; l'orienter dans
l'hémisphère nord.
On négligera l'éventuelle surélévation de la surface libre par rapport à l'horizontale.
2. AN : Trouver V en r = 10 km ; on donne P0 = 1,1 bar , a 1 = 1000 km , λ = 45° .
2. Modèle du courant d'Ekman
On étudie un écoulement marin permanent horizontal soumis à l'action du vent en un
lieu de latitude λ, la pression de l'air étant uniforme, l'eau ayant un coefficient de
viscosité µ différent de zéro.
∂2 V
1. Montrer 0 = µ 2 − 2ρ Ω1 ∧ V avec Ω1 = Ω sin λ z ; quelle signification peut-on
∂z
donner à Ω1 ?
2. On pose Z = Vx + jVy (avec j2 = −1) . Trouver l'équation satisfaite par Z.
3. On adoptera un modèle de mer de profondeur infinie,
• sans frottement au fond ;
 ∂Vy 
• avec un vent du sud imposant en surface : µ  # 0 = T .
 ∂z z
On négligera l'éventuelle surélévation de la surface libre par rapport à l'horizontale.
 2 2  2ρΩ
1. Trouver le carré de b1 =  +j  µ .
 2 2 
• équation d'Euler, force surfacique, latitude, mouvement sans frottement, surface libre, viscosité
ACTIONS MECANIQUES 431
Océanographie physique
2. Montrer que Z = C1 exp(b1 z) ; calculer C1.
3. Trouver U0, a tels que dans l'hémisphère nord :
Vx = U 0 exp (az) cos(az + π / 4) ; Vy = U 0 exp (az) sin(az + π / 4) .
AN : T = 10 −2 N.m −2 .
4. Trouver la profondeur D où le courant a une direction opposée au courant de
surface. AN : calculer D.
5. Montrer qu'on peut accepter l'hypothèse d'une mer de profondeur infinie dès que
H > D , ou dès que H > 2D . Commenter.
6. Calculer le débit volumique d'eau traversant une surface verticale de hauteur
infinie, de largeur unité .
• dans une direction perpendiculaire au vent.
• dans la direction du vent.
7. Faire un commentaire concernant la force de Coriolis appliquée à un tel volume
ainsi que sur sa conséquence physique.
8. Préciser le lieu de l'extrémité du vecteur vitesse en x, y donnés, quand z varie par
rapport à la direction du vent ;
on mettra en évidence les points correspondant à z = 0, z = − D , z = –2D…
4. Considérons l'océan, l'été, comme
formé de deux couches, sans interaction y
z côte abrupte
visqueuse entre elles :
la couche supérieure d'eau chaude est Vent parallèle
d'épaisseur H > D de masse volumique ρ1 ; à la côte
la couche inférieure d'eau, froide, a une
O x
masse volumique ρ2 > ρ1 (de salinité
différente).
côte abrupte H ρ1
Etudions l'effet d'un vent permanent de sud
caractérisé par T, s'exerçant sur une zone de
mer de largeur L, le long d'une côte
abrupte, orientée nord-sud. fond ρ2
Montrer qu'il doit se produire une remontée
d'eau froide en surface dont on évaluera la
vitesse verticale supposée uniforme.
AN : L = 20 km, ρ1 = 1020 kg m–3,
L
ρ2 = 1030 kg m–3.
Figure 2
3. Modèle du courant de pente
On étudie un courant marin permanent horizontal en un lieu de latitude λ pour une
surface libre de la mer de côte ζ (y), présentant une pente constante dans la direction Oy
dζ
soit = − γ ; la pression de l'air est uniforme ; on suppose le champ de pression
dy
hydrostatique dans l'eau.
l'eau possède un coefficient de viscosité µ différent de zéro.
1. Quelles sont les équations satisfaites par Vx et Vy ?
2. A quelle équation satisfait Z, dans l'hémisphère nord (on utilisera le paramètre b1) ?
3. On adoptera un modèle de mer de profondeur infinie,
• sans frottement au fond ;
• sans entraînement par le vent en surface.
On négligera l'éventuelle surélévation de la surface libre par rapport à l'horizontale.
1. Trouver Z pour l'hémisphère nord. AN : γ = 10–5.
2. Comparer à la question 1.2.
• Coriolis, mouvement sans frottement, océan à deux couches, remontée d'eau [upwelling des
courants marins], salinité de l'eau de mer[Océanographie], surface libre, viscosité
432 Modèles de courants marins

3. Positionner cause et conséquence.

4. Commenter qualitativement la prise en compte d'une profondeur finie de l'ordre
de D.
4. Intensification des courants sur le bord ouest des océans
On étudie un modèle d'écoulement marin permanent horizontal pour un océan
homogène rectangulaire, limité par des côtes abruptes en x = 0, en x = a, en y = 0, en
y = b, de profondeur H constante (au repos théorique) ; la pression de l'air est uniforme
et l'eau a un coefficient de viscosité µ différent de zéro.
Quand les courants se manifestent, la profondeur devient H + ζ avec ζ(x,y) faible
devant H. On notera U1(x,y) et U2(x,y) les valeurs moyennes de Vx et Vy sur une
verticale en x,y donnés.
Les causes à considérer ici sont : la pression, l'effet de Coriolis, la viscosité, la force
y
surfacique exercée par le vent selon Ox de valeur − T cos π (T étant une constante), la
b
force surfacique exercée par le fond, de la forme − RU 1 , − RU 2 (R étant une constante).
1. Définir U1 et U2 par des intégrales. Ecrire l'équation locale de conservation de la
masse en U1 et U2.
2.1. Ecrire les équations d'Euler relatives à Vx et Vy.
2. Les intégrer de –H à 0 pour une colonne de surface dxdy afin d'obtenir les
équations en U1 et U2…: T, b, R, ζ, y figureront.
3. Dériver la première par rapport à y et la seconde par rapport à x.
∂Ω1 ∂Ω 2
4. Justifier = 0 et 1 = Ω avec R T = 6400 km ; A.N.
∂x ∂y 2R T
π y  ∂Ω   ∂U ∂U 1 
5. Démontrer que : T sin π + 2ρU 2 H 1  + R  2 −  = 0 .
b b  ∂y   ∂x ∂y 
∂Ω1
∂y
6. En se restreignant au cas où on peut considérer comme constants α = 2ρH
R
πT ∂ψ ∂ψ
et γ = , et en utilisant la fonction ψ telle que U 1 = et U 2 = − , montrer que
bR ∂y ∂x
∂ψ y
∆ψ + α = η sin π .
∂x b
7. Montrer que la ligne ψ = cste est une ligne de courant.
8. Montrer qu'on peut prendre ψ (0, y) = ψ (a , y) = ψ( x ,0) = ψ( x , b) = 0 .
2
b y
9. Vérifier que ψ = γ  sin π (− 1 + p exp Ax + (1 − p )exp Bx ) vérifie cette
π b
condition, A et B étant des constantes, moyennant une valeur de p qu'on déterminera en
fonction de A, B et a.
10. On donne le tracé des lignes de courant correspondant aux valeurs de ψ : 0, 10,
20, 30, 40 sur la figure 3.
AN : a = 10000 km, b = 6283 km, H = 200 m, T = 0,01Nm-2, R = 0,02 unité SI.
Caractériser le phénomène physique : citer un grand courant marin auquel on pourrait
appliquer ce modèle.

• condition limite, conservation de la masse, Coriolis, équations d’Euler, fonction de courant, force
surfacique, ordre de grandeur, viscosité
 ACTIONS MECANIQUES 433
Océanographie physique

0
10
20
30
Lignes
de 40
courant

Autres concours ; Durée : 3 h Figure 3

Corrigé
1.1. Le repère local n'est pas galiléen : il faut tenir compte des forces d'inertie ;
la force d'inertie d'entraînement très faible est soit négligée, soit intégrée dans le poids.
La force d'inertie de Coriolis en − 2Ω ∧ m V devient ici la force volumique d'inertie de
Coriolis − 2Ω ∧ ρV .
DV
Les équations d'Euler, en statique, s'écrivent : ρ = 0 = −grad P + ρg − 2ρΩ ∧ V .
Dt
2. Les projections sur les axes sont :
∂P 1 ∂P
Ox : − + 2ΩVy sin λ = 0 ⇒ Vy = .
∂x 2ρΩ1 ∂x
∂P 1 ∂P
Oy : − − 2ΩVx sin λ = 0 ⇒ Vx = − .
∂y 2ρΩ1 ∂y
g n'intervient pas sur un écoulement horizontal.
∂P
∂x
3. grad P − ρg =
∂P
∂y
⇒V=
1
2ρΩ1
(
z ∧ grad P − ρg . )
− ρg

V .grad P =
1
2ρΩ1
(
grad P z ∧ grad P = 0 . )
grad P est normal à la ligne isobare ; V qui est orthogonal à grad P est donc tangent à la
ligne isobare.
Les lignes de courant sont donc des lignes isobares.
r
dP P − z
4.1. En z = 0, grad P = u r = − 0 e a1 u r ; V = ∧ grad P .
dr a1 2ρΩ1
r
P0 −
Vθ = − e a1 ; tout cercle de centre O est une ligne de courant orientée dans le
2ρΩ1a 1
sens des aiguilles d'une montre ; c'est aussi une ligne isobare. .
2. Vθ = 1 m.s −1 .

• accélération, Coriolis, équations d’Euler, force d'inertie, force volumique, statique des fluides
434 Modèles de courants marins

2.1. x,y n'interviennent pas sur les causes ⇒ V = V(z) ; f v viscosité = µ ∆ V se limite à :
∂2 V
f v viscosité = µ . Les équations d'Euler, en statique, s'écrivent avec ce terme
∂z 2
∂ 2V
supplémentaire : 0 = (−grad P + ρg ) − 2ρΩ ∧ V + µ , soit en projections :
∂z 2
∂ 2 Vx ∂ 2 Vy
➀ 0=µ + 2ρΩVy sin λ : ➁ 0 = µ − 2ρΩVx sin λ ;
∂x 2 ∂z 2
0
∂2V
moyennant Ω1 0 : on écrit 0 = µ 2 − 2ρΩ1 ∧ V .
∂z
Ω sin λ
Pour ce problème plan, l'influence de la rotation de la terre ne se manifeste que par Ω1 :
c'est le vecteur de la rotation terrestre dans le repère local. A.N. : Ω1 = 5,3.10 −5 rad.s −1 .
d2Z d2Z
2. ➀ + j➁ s'écrit : µ 2
− 2 j ρΩ 1 Z = 0 , soit 2
− 2 ja 2 Z = 0 .
dz dz
ρΩ1
3.1. b12 = 2 j = 2 j a 2 ⇒ Z = C1e b1z + C 2 e − b1z .
µ
2
2. • Quand z → −∞ , Z = Vx2 + Vy2 → ∞ ; cette énergie cinétique infinie est
impossible ⇒ C 2 = 0 ⇒ Z = C1e b1z .
dZ dZ dV dVy
• = b1C1e b1z ; µ = µ x + jµ ,
dz dz dz dz
 dZ   dVy  jT
et en z = 0 ; µ  = j µ  = j T = µb1C1 ⇒ C1 =
 dz   dz  µb1
π π
j 2ρΩ j 4
or j = e 2 ⇒ b1 = e ;
µ
π
j
4
Te
C1 = .
2ρµ Ω1
3.
Ω1
T  π  2 2  2ρΩ1  j
π ρ (1+ j )z T
Z= exp j +  z+ j z   = U 0e 4 e µ
avec U 0 = ;.
2ρΩ1µ  4 2 2 µ  2ρΩ1µ
   
 π ρΩ1  ρΩ1
Z = U 0 exp j + j z  exp .
 4 µ  µ

 π
Vx = U 0 e az cos  az + 
 4 ρ Ω1
avec a =
 π µ
Vy = U 0 e az sin  az + 
 4 AN : U 0 = 0 ,79 m .s − 1 ; a = 5,9 m −1

• cinétique, équations d’Euler, statique des fluides

ACTIONS MECANIQUES 435
Océanographie physique
π µ
4. La phase augmente de π quand z augmente de =π ;
a ρΩ 1
µ
D= π : AN : D = 0,53 m .
ρΩ1
U0
5. V = U 0 e az ; pour z < −D : V < U 0 e − π soit V < .
23
• A 4% de U0 près, la vitesse est nulle, comme elle l'est au fond où z = − ∞ .
On peut accepter, moyennant cette approximation, l'hypothèse de l'énoncé.
U
• Pour z < −2D ; V < 0 ; à 0,2% de U 0 près, la vitesse est nulle comme
535
elle l'est au fond (où z = − ∞ ) ; l'hypothèse est acceptable.
0 0 0
6.1. ∫ −∞
Z dz = ∫ Vx dz + j ∫ Vy dz = D x + j D y .
−∞ −∞

Dx = débit volumique traversant une surface verticale de hauteur infinie, de largeur

unité, perpendiculairement au vent.
Dy = débit volumique dans des conditions analogues, selon le vent.
π
U0  2 
(1 + j) [exp az (1 + j)]−∞ .
0 j 0
2. ∫ Zdz = U 0 e 4 ∫ exp az (1 + j) dz =  0
−∞ −∞ 
a (1 + j)  2 
0 T
D x = ∫ Zdz = ; D y = 0 ; AN : D x = 1,2.10 −3 m 2 .s −1 = 1,2 L.s −1 m −1 .
−∞
2ρΩ1
µ
7. En absence de frottement au fond, la force de Coriolis totale s'oppose à l'action du
vent et en conséquence, le flux d'eau est à 90° à droite du vent dans l'hémisphère nord.
π
π U0 , z=0
8. En posant θ = + az , le lieu de y 4
4
vent
l'extrémité de V s'écrit, en polaire,
π
θ−
ρ = U 0e 4
: spirale logarithmique.
z = –2D
x
z=–D
4. La couche supérieure perd par seconde z
la masse ρ1 D x ; elle retrouve son état de L
masse par la montée d'eau froide Dx
D' y = ρ 2 Vz' L . 1
1.ρ1 T T µ ρ1
Vz' = = ;
2ρ1Ω1 ρ 2 L 2 Ω1 2
ρ2L
µ D'y
−8 −1
AN : V = 5,8.10 m.s .
'
z
dζ
3.1. P = Pz =0 + ρgζ ; grad P = ρg y = − γρg y .
dy
• Coriolis, équation d'Euler, statique des fluides
436 Modèles de courants marins

∂2 V
L'équation d'Euler, en statique, s'écrit : 0 = −grad P + ρg + µ − 2ρΩ ∧ V .
∂z 2
Les projections horizontales sont :
∂ 2V
0 = 0 + 0 + µ 2 x + 2ρΩ1 Vy . ①
∂z
∂ 2 Vy
0 = − γρg + 0 + µ − 2ρΩ1 Vx . ②
∂z 2
d2Z ργg j
2. Z = Vx + jVy ; ① + j② ⇒ 2 − b12 Z = − .
dz µ
ργg j
3.1. Z = + C1e b1z + C 2 e − b1z .
b1 µ
2

• Comme précédemment au fond, il faut C2 = 0.

dZ γg
• En surface, µ = 0 = b 1 C1 ⇒ C1 = 0 ; Z = ; AN : Z = 0,925 m.s −1 .
dz 2Ω1
1 ∂P γg
2. On retrouve Vx = − = , courant géostrophique.
2ρ ∂y 2Ω1
3. Ici encore, le courant est perpendiculaire à sa cause, la pente de la surface libre.
4. Par analogie avec 2., la zone à courant constant doit concerner la couche
supérieure, d'épaisseur de l'ordre de D ; sinon le débit Dx précédemment défini serait
infini. De fait, l'amortissement qui n'apparaît pas effectif dans ce modèle intervient.
1 0 1 0
4.1. U1 = ∫ Vx dz ; U 2 = ∫ Vy dz .
H −H H −H
∂Vx ∂Vy
L'équation de conservation de la masse s'écrit en Vx, Vy : + =0 ;
∂x ∂y
∂ 0 ∂ 0 ∂U1 ∂U 2
intégrons entre –H et 0 selon Oz : ∫
∂x −H
Vx dz + ∫ Vy dz = 0 ⇒
∂y −H ∂x
+
∂y
= 0 [0] .

∂ 2 Vx ∂ζ ∂ 2 Vy ∂ζ
2.1. µ 2 + 2ρΩ1 Vy − ρg = 0 ; µ 2 − 2ρΩ1 Vx − ρg = 0.
∂z ∂x ∂z ∂y
 ∂V   ∂V  ∂ζ
2. µ  x  − µ  x  + 2ρΩ1 HU 2 − ρgH = 0.
 ∂z  0  ∂z  −H ∂x
 ∂Vy   ∂V  ∂ζ
µ  − µ  y  − 2ρΩ1 HU 1 − ρgH =0.
 ∂z  0  ∂z  − H ∂y
πy ∂ζ
soit : − T cos − RU 1 + 2ρΩ1 HU 2 − ρgH = 0.
b ∂x
∂ζ
− RU 2 − 2ρΩ1 HU 1 − ρgH = 0.
∂y
π πy ∂U ∂Ω ∂U 2 ∂ 2ζ
3. ➀ T sin − R 1 + 2ρ 1 HU 2 + 2ρΩ1 H − ρgH = 0.
b b ∂y ∂y ∂y ∂x∂y
∂U 2 ∂Ω ∂U ∂ 2ζ
➁ 0−R − 2ρ 1 HU 2 − 2ρH 1 − ρgH = 0.
∂x ∂x ∂x ∂x∂y
• analogie, condition limite, conservation de la masse, ordre de grandeur, vecteur vitesse complexe
ACTIONS MECANIQUES 437
Océanographie physique
4. Ω1 = Ω sin λ avec la latitude fonction de y :
y ∂Ω1 ∂Ω1 dΩ1 ∂λ
λ #λ0 + ; =0; = avec λ 0 = 45° .
R T ∂x ∂y dλ ∂y
 ∂Ω1  Ω cos λ 0 2 Ω  ∂Ω 
  = = ; A.N. :  1  = 8.10 −12 rad.s −1 .m −1 .
 ∂y  λ RT 2 RT  ∂y 
5. En faisant ➀ – ➁ on obtient l'équation demandée .
πy ∂U 2 ∂U 1 πy ∂ψ
6. γ sin + αU 2 + − = 0 , soit γ sin −α − ∆ψ = 0 .
b ∂x ∂y b ∂x
∂ψ ∂ψ
7. dψ = dx + dy = − U 2 dx + U 1dy ;
∂x ∂y
dx dy
si ψ = cste, dψ = 0 ; = , ce qui définit une ligne de courant.
U1 U 2
8. L'écoulement étant tangent à la côte, la côte est une ligne de champ ; ψ étant défini
à une constante près qui n'altère par U1, U2 ; ψ = cste peut être prise égale à 0 pour la
ligne de courant identifiée à la côte.
9. ψ = 0 pour y = 0 et pour y = b ∀x .
ψ = 0 ∀y pour x = 0
1 − e Ba
et pour x = a si 0 = −1 + pe Aa + (1 − p) e Ba soit p = .
e Aa − e Ba
10. On observe le resserrement des lignes de courant à l'ouest, soit l'existence d'un
débit volumique important à l'ouest des océans.
Ce modèle est acceptable grosso-modo pour le Gulf Stream dans l'Atlantique (Nord) et
le Kuroshivo dans le Pacifique (Nord).

3.3.4.5. Statique des marées

Voir page 336.
438 Vortex

3.4. Théorème de Bernoulli

3.4.1. Vortex
Formulaire
a. a et b désignent deux vecteurs, ∇ est l'opérateur nabla de dérivation usuel en
coordonnées cartésiennes.
( ) ( )( ) ( )
∇(a .b ) = a ∧ ∇ ∧ b + b ∧ ∇ ∧ a + a .∇ b + b .∇ a [1]
∇ ∧ (a ∧ b ) = (∇.b )a − (∇.a )b − (a .∇ )b + (b .∇ )a [2]
b. C est une courbe fermée orientée, S une surface s'appuyant sur C orientée par
continuité avec C, dont n désigne le vecteur normal à l'élément de surface dS. Pour
une fonction f quelconque des coordonnées, on a la formule de Kelvin où P désigne un
point courant de C ou de S : ∫ f (P) d ! = − ∫∫ ∇ f (P) ∧ n dS [3].
C S

c. Les composantes du rotationnel en coordonnées sphériques sont définies par

rapport aux axes mobiles de la figure 1. z ur
A = Ar u r + Aθ uθ + Aϕ uϕ ;
uϕ
( ) 1  ∂ ∂A θ  M
∇ ∧ A r=  (sin θA ϕ ) −  ;
r sin θ  ∂ θ ∂ϕ  r
θ uθ
(∇ ∧ A θ=) 1  ∂A ρ  1 ∂
 −
r sin θ  ∂ ϕ  r ∂ r
(r A ϕ ) ; O
y

(∇ ∧ A) = 1r  ∂∂r (r A ) − ∂∂Aθ  .

ϕ θ
r
ϕ
  x
Figure 1
I. Préliminaires
On considère dans tout le problème un fluide parfait incompressible de masse
volumique µ. La vitesse du fluide en un point M ( r = OM ) sera notée v ou v (r , t ) .
La pression est P ou P(r , t ) . La dérivée matérielle en suivant le mouvement du fluide
D D ∂
est notée par et l'on a, ∇ agissant sur les coordonnées d'espace, = + v .∇ .
Dt Dt ∂ t
Dv
1. Rappeler l'équation d'Euler liant , ∇ P , µ et la densité massique des forces f m
Dt
agissant sur le fluide.
∂v  v2 P 
2. En utilisant la formule [1], démontrer que + ∇  + + V  + 2 Ω ∧ v = 0 [4].
∂t  2 µ 
( )
V est le potentiel dont dérive f m f m = −∇ V et Ω est le vecteur tourbillon :
x
1
Ω (r , t ) = ∇ ∧ v (r , t ) [5], le rotationnel étant pris par rapport à r y .
2
z
3. On supposera dans toute la suite du problème que f m ≡ 0 .
Quand le fluide est en écoulement potentiel, ou irrotationnel, on pose :
• équation d'Euler, force massique, Kelvin [théorème de], opérateur nabla, théorème de Bernoulli,
vecteur tourbillon, vortex
THEOREME DE BERNOULLI 439

v (r , t ) = −∇ϕ (r , t ) ou v = −∇ϕ , ϕ désignant le potentiel des vitesses.

a. Quelles sont les unités de Ω et de ϕ ?
b. Ecrire, dans le cas d'un fluide en mouvement potentiel non nécessairement
∂ϕ 2 P
stationnaire, l'équation de Bernoulli reliant , v et .
∂t µ
II. Mouvements d'un objet dans un fluide parfait incompressible en
écoulement potentiel
Dans cette partie on considère un corps
quelconque en mouvement dans un fluide
incompressible infini. La vitesse uniforme du v (r , t )
v = 0 à l'infini
corps est u ; la vitesse à l'infini du fluide est
M
nulle et on s'intéresse à la distribution des
vitesses du fluide. r
Pour la clarté du problème, il sera bon
d'imaginer que l'on se place à un instant donné t θ
et que l'on prend un instantané du champ des
O
vitesses V du fluide. On repère les points du u
fluide par leur position r dans un référentiel
(R) fixe, lié au fluide à l'infini. L'origine O est
fixe mais coïncide, à t, avec un point du corps Figure 2
immergé (cf. figure 2).
On admet que dans le référentiel en mouvement, lié au corps immergé, l'écoulement est
stationnaire ; autrement dit, dans le référentiel fixe (R), les lignes du champ des vitesses
sont entraînées à la vitesse uniforme u et accompagnent l'objet en mouvement.
∂ϕ
1. De la stationnarité, appliquée à v (r , t ) et ϕ (r , t ) , déduire que = −u .∇ϕ . [6]
∂t
2. Quelle relation existe entre les vitesses v et u à la surface du corps immergé ?
3. Montrer que l'on a dans tout le fluide l'équation de Laplace ∆ϕ (r , t ) = 0 .
4. On se place loin du corps immergé et on cherche à déterminer la distribution des
vitesses du fluide.
On admet dans toute la suite de la partie II. que le potentiel ϕ (r ) , pris à un instant
donné, peut s'écrire, à grande distance  r = r grand  sous la forme :
 
a 1
ϕ (r ) = − A.∇  [7] ; a et A sont indépendants de r et de t.
r r
Comme on a fixé t, r désigne la position par rapport à un point du solide, pris comme
origine.
a. Quelle est l'analogue électrostatique du potentiel ϕ donné par [7] ?
b. Ce potentiel ϕ satisfait-il, pour r ≠ 0 , à l'équation de Laplace ?
c. Montrer que l'expression du flux ψ de la vitesse v à travers une sphère de grand
rayon conduit à la conclusion que l'on a nécessairement a = 0.

• analogie, Bernoulli [formules de], équation de Laplace, unité

440 Vortex

r
5.a. Exprimer, en fonction de A, n = et r , le champ des vitesses v (r ) et donner les
r
composantes de v , en coordonnées sphériques r, θ, ϕ, l'axe Oz étant pris parallèle à A .
b. Représenter les lignes du champ de vitesse à grande distance et donner leurs
équations.
c. Montrer sans calcul, en ne faisant appel qu'à des arguments physiques, que A
doit être colinéaire à u .
De quoi peut dépendre le coefficient de proportionnalité ?
6. La pression dans le fluide, à l'infini, est P0.
a. Donner, en fonction de P0, µ, A = A , u = u , r et θ, la pression P à grande
distance du corps immergé.
(θ est l'angle entre la vitesse u et la direction d'observation r ).
(N.B. : On utilisera le résultat établi en I.3.)
b. En ne gardant que le terme prépondérant de P, représenter le diagramme polaire
P(θ).
c. On considère une grande sphère de fluide entourant le corps en mouvement.
Quelle est la force s'exerçant sur elle ? Ce résultat vous paraît-il surprenant ?
7. On considère désormais une sphère de rayon R immergée dans le fluide et animée
de la vitesse u . L'origine est prise au centre O de la sphère.
1
Vérifier que la solution ϕ = − A.∇   , dont les questions précédentes ont montré la
r
validité à grande distance dans le fluide, est aussi valable au voisinage de la sphère, et
donner l'expression de A qui permet de satisfaire à la relation établie en II.2.
8. A partir de l'expression de la vitesse, déterminer l'énergie cinétique totale Ec du
fluide en mouvement quand on déplace la sphère à la vitesse u .
Interpréter physiquement le résultat.
9.a. Déterminer la pression P(θ) sur la surface de la sphère en fonction de θ, angle
entre u et la direction d'observation r  r = R  .
 
b. Tracer le graphe de P(θ) en coordonnées polaires.
10. Application numérique
On considère R = 3 cm, u = 1 cm/s, µ = 1 g/cm3, P0 = 105 Pa. Donner successivement
les valeurs numériques de A et Ec , énergie cinétique du fluide. Calculer P(θ) − P0 sur la
π π 3π
sphère en θ = 0, , , et π .
4 2 4
III. Ecoulement d'un fluide incompressible à grande distance d'une ligne
de vortex
On considère dans toute cette partie des écoulements non potentiels, ou rotationnels,
d'un fluide parfait incompressible : Ω , vecteur tourbillon, n'est pas identiquement nul.
L'intensité de vortex à travers une surface S est le flux k de Ω à travers cette surface.
On appelle ligne de vortex une ligne tangente en chacun de ses points à Ω . Souvent les
lignes de vortex sont associées en "tubes" et la définition de l'intensité de vortex
correspond au flux à travers une section de ce tube, de la même façon que l'intensité I

• cinétique, diagramme polaire de la pression, intensité de vortex, ligne de vortex, vecteur tourbillon, vortex
THEOREME DE BERNOULLI 441

d'un courant est définie comme le flux de la densité de courant j à travers une section
du conducteur.
De la même façon qu'en électromagnétisme pour un circuit en ARQS, on pourra
imaginer que les dimensions transversales d'un tel tube tendent vers 0, le flux de Ω
restant égal à la valeur k : on aura alors une ligne de vortex associée à un flux k de
vecteur tourbillon Ω .
Dans toute cette partie on suppose que Ω n'est différent de zéro que sur une ligne de
vortex fermée C (analogue à une spire de courant) ou boucle de vortex.
1.a. En quelle unité s'exprime k ?
b. Montrer que la vitesse en un point M ( OM = r ) du fluide s'exprime comme :
v (r , t ) = ∇ ∧ + (r , t ) .
On donnera sans calcul l'expression de + telle que div + = 0 dans le cas d'une ligne
de vortex fermée C, pour laquelle le flux de Ω vaut k.
(Attention à ne pas confondre + avec le vecteur A de II.)
2. On considère une boucle de vortex C qu'on pourra, par commodité, supposer
circulaire, de petite taille et centrée en O. S est une surface s'appuyant sur C. On définit
le moment du vortex ! par ! = k ∫∫ ds .
S

a. Quelle est l'unité de ! ?

b. Montrer que, à grande distance r , + (r ) s'exprime très simplement en fonction
de ! et r .
3.a. Montrer qu'à grande distance le champ de vitesse du fluide associé à une petite
boucle de vortex s'écrit : v (r ) =
1
2π
(
1
!.∇ ∇   . [8]
r
)
Développer cette expression en supposant ! orienté suivant Oz.
b. Exprimer les composantes de v en coordonnées sphériques ( ! parallèle à Oz)
et représenter schématiquement les lignes du champ de vitesse à grande distance.
4.a. Le champ de vitesse donné par [8] est-il celui d'un écoulement potentiel ? si oui,
quel est le potentiel ϕ ( r ) associé ?
b. Les écoulements de fluide considérés en II. (corps immergé) et en III. (boucle de
vortex) peuvent-ils être équivalents à grande distance ?
Si oui, donner la relation entre A et ! .
c. Les résultats trouvés ci-dessus en hydrodynamique vous rappellent-ils une
équivalence bien connue en électromagnétisme ?
5.a. Dans le cas d'une sphère immergée, donner la relation d'équivalence entre u et R
d'une part, ! d'autre part. Vérifier que les unités coïncident.
b. Application numérique : on considère une boucle de vortex de rayon r0 = 3 cm.
Quelle est l' intensité de vortex k nécessaire pour que ce vortex soit équivalent à la
sphère en mouvement de la question II.10. ? Calculer le moment ! associé.

Mines ; Durée : 3h

• analogie, ARQS, boucle de vortex, développement au premier ordre ou plus, intensité de vortex,
moment du vortex, unité, vecteur tourbillon
442 Vortex

Corrigé
I.1. Les forces de pression exercées sur un système sont équivalentes à une répartition
des forces volumiques f V = −grad P . Appliquons le principe fondamental de la
dynamique à une particule fluide de masse dm d'un fluide parfait (incompressible, non
visqueux).

dm = ∑ f Vi dτ =  − grad P + f V  dτ . Or dm = µd τ , µ constant.
DV autre que P

Dt i  
DV grad P f V dτ DV P
=− + ⇒ = −grad + f* .
µ dτ
m
Dt µ Dt µ densité
%$# massique
dm

2. Faisons a = b = V dans la formule [1] ;

1
grad v 2 = ∇( v 2 ) = 2 v ∧ rot v + 2.( v .∇) v ⇒ ( v .∇) v = grad v 2 + rot v ∧ v ;
2
Dv ∂ v P
= + ( v ∇) ( v ) = −grad − grad V s'écrit :
Dt ∂t µ
∂v 1 P  1
+ grad v 2 + rot v ∧ v = −grad + V  et finalement en écrivant Ω = rot v :
∂t 2 µ  2
∂v 1 P 
+ grad  v 2 + + V  + 2 Ω ∧ v = 0 .
∂t 2 µ 
1
3.a.α
α. Ω = rot v s'exprime en rad.s–1 (cf. interprétation de Ω vecteur instantané de
2
rotation de la particule fluide).
β v = −grad ϕ ; ϕ s'exprime en m2.s–1.
β.
∂v ∂  ∂ϕ  ∂ϕ 1 2 P 
b. = − grad ϕ = grad  −  ; [4] ⇒ grad − + v + + V  = 0 ;
∂t ∂t  ∂t   ∂t 2 µ 
∂ϕ 1 2 P
− + v + + 0 = f ( t ) ; f fonction arbitraire a priori.
∂t 2 µ
Des choix simplificateurs sont possibles
II.1. L'écoulement stationnaire dans le repère M
lié au corps immergé signifie que l'arrivée du
fluide (et son comportement ensuite) reste R
identique ∀ t . ∞ S
O1 coïncide à l'instant t avec O2 origine de R'
lié à S. O1 O2 x
u x'
Dans R, en M est défini r , v (M, t ), ϕ(M, t ) . R' lié à S
Dans R' en M est défini r ', v '(M ), ϕ' (M ) .
∂ ϕ ∂ ϕ'
La combinaison des vitesses donne : v = v' + u ⇒ = +u.
∂x ∂x
On peut prendre : ϕ' = ϕ − ux = ϕ − u .r .

• Bernoulli [formules de], force volumique, particule fluide, principe fondamental de la dynamique, unité
THEOREME DE BERNOULLI 443

∂ ϕ' ∂ ϕ ∂u
De la stationnarité =0= − .r − u .v ; or v = −grad ϕ ;
∂t ∂t ∂t
∂ϕ
Si u est indépendant de t, alors = −u .grad ϕ .
∂t
2. Dans R', le fluide n'entre pas (ni ne sort) de S.
v '(M, t ).n S = 0 ∀ M, t ; v .n S = v'.n S + u .n S ⇒ v .n S = u .n S ∀ M, t .
3. div v = 0 ⇒ −div grad ϕ = 0 soit ∆ϕ(r, t ) = 0 .
1 u a A.u
4.a. ∇  = − 2r ; ϕ = + 2 r ce qui est analogue au potentiel électrostatique :
r r r r
q p .u r q p
V= + , avec l'analogie transposant a → ,A→ ; q charge
4 π ε0r 4 π ε0r 2
4 π ε0 4 π ε0
ponctuelle en O, p moment dipolaire en O.
Remarque : un ensemble de charges qi situées en Ai admet un potentiel à grande
distance  OM >> OA i  dont les deux premiers termes sont, par développement
 
1
limité, en : V =
∑ q i + ∑ q i OA i . u r + ...
r 4 π ε0r 4 π ε0 r2
b. Par analogie avec le potentiel électrostatique, l'expression vérifiée par ϕ sera
analogue à l'expression vérifiée par V.
ρ
∆V = − or ρ = 0 pour une charge ponctuelle q en O et pour un moment
ε0
dipolaire en O. ∆V = 0 ⇒ ∆ϕ = 0 .
Remarque : pour un fluide incompressible div v = 0 , en écoulement irrotationnel,
∆ϕ = 0 est automatique.
M
c. Soit une sphère Σ de rayon R : ψ = ∫∫ v .dS = ∫∫ v r dS .
∂ ϕ a 2A cos θ
vr = − = + si θ = (A, u r ) ur
∂ r r2 r3 uθ θ
O A
a 2A a 2 A 2π
ψ= 2 ∫∫ dS + r 3 ∫∫ cos θdS = r 2 .4 π r + r 3 ∫0 cos θ 2 π r sin θ.r dθ ;
2

r
2A 2π
ψ = 4πa + .2 π ∫ cos θ sin θ dθ = 4π a + 0 or ψ est le débit volumique, et comme
r 0

div v = 0 pour un fluide incompressible, d'après Ostrogradsky ∫∫ v .dS = 0 ∀Σ (sauf

Σ

cas de source ou de puits). D'où : ψ = 4 π a = 0 ; a = 0 .

5.a.α
α. N'ayant pas dans l'énoncé, le gradient en coordonnées sphériques, écrivons
(dans le but de faire les calculs en cartésiennes avec les formules données) :
r
Notation de l'énoncé : n = .
r
A.n  A.n 
( ) 1 1
ϕ = 2 ; v = −grad  2  = − A.n grad  2  − 2 grad A.n ;
r   r  r
( )
 r 
• analogie, condition limite, développement au premier ordre ou plus, incompressibilité, Laplace
[équation de ]
444 Vortex

( ) r3 u
v = A.n .
1
r −
A ; v =
( )
3 A.n n − A
car u r = n .
3 3
r r3
(
β. Posons A = A z = A cos θ u r − sin θ u θ ; )
3A A
(
v = 3 cos θ u r − 3 cos θ u r − sin θ u θ =
r r
)
2A cos θ
r 3
sin θ
ur + A 3 uθ :
r
∀M ∈ plan méridien.
On aurait pu trouver v par analogie avec le champ E créé par un dipôle p ( A étant
p
l'analogue de ).
4 πε 0
b. Trouvons les lignes de champ, ensemble de points M tels que d OM // v dans un
plan méridien :
dOM = dr u r + r dθ u θ ; v = v r u r + v θ u θ ;
dr r dθ 1 dr cos θ 1 r
Ecrivons = soit = dθ ⇒ ln = ln sin θ ;
vr vθ 2 r sin θ 2 r0
r = r0 sin 2 θ valable loin de O.
c. La seule direction privilégiée de l'espace,
éventuellement axe de symétrie cylindrique est celle de
u . L'allure des lignes de courant font jouer à A ce
rôle de direction privilégiée de l'espace, axe de symétrie A
cylindrique. Les directions de A et de u sont donc
confondues : A = k u , k ne dépend pas de t car A et
u sont indépendants de t, mais dépendent de la forme
géométrique de S.
P v2 ∂ ϕ
6.a. D'après I.3. + − = f ( t ) = C en régime stationnaire.
µ 2 ∂t
P v2 P µ
+ − u .v = 0 + 0 + 0 (r = ∞) ⇒ P = P0 − v 2 + µ u .v
µ 2 µ 2
On sait que u est parallèle à A , origine des coordonnées polaires.
Remplaçons v par sa valeur trouvée en II.5. :
µA 2
( )
µAu
(
P = P0 − 6 3 cos 2 θ + 1 + 3 3 cos 2 θ − 1 .
2r r
)
1 1 µAu
A grande distance : 6 << 3 d'où : P = P0 + 3 3 cos 2 θ − 1 .
r r r
( µAu
)
r3
b. Représentation polaire P = P(θ) à r
grand, fixé.
P = P0 pour 3 cos 2 θ = 1 ;
u
θ = ± 54,74 ° [180]
P0 2µAu
c. FΣ = − ∫∫ P dS ; d'après la symétrie
nS r3
cylindrique d'un vecteur non-axial :
• analogie, diagramme polaire de la pression, ligne de champ.
THEOREME DE BERNOULLI 445

Fx = Fy = 0 soit Fz = − ∫∫ PdS cos θ (selon u ; voir figure ci-après)

π µAu
( 
)
Fz = − ∫  P0 + 3 3 cos 2 θ − 1  cos θ 2 π r 2 sin θ dθ ;
0
 r 
π
 cos 2 θ 3µAu cos 4 θ µAu cos 2 θ 
Fz = 2 π r P0
2
+ 3 − 3  , donc Fz = 0.
 2 r 4 r 2 0
Ce résultat n'est pas surprenant car deux points opposés de la sphère Σ subissent deux
forces pressantes opposées P (r, θ) = P (r, π − θ) .
ur
7. D'après l'analogie électrostatique, nous savons que ∆ϕ = 0.
Contrôlons v .n = u .n en r = R. θ u
A cos θ cos θ sin θ
ϕ= 2
et v = 2A 3 u r + A 3 u θ ; z
r r r
A cos θ
v .n = v r = 2 ; u .n = u cos θ .
R3
R 3u
Si A = alors v .n = u .n : c'est une solution acceptable car satisfaisant toutes les
2
conditions. Comme il y a unicité de la solution, à défaut d'objection, c'est la solution.
u R 3 cos θ
ϕ= .
2 r2
1 1 A
( )
8. E c = ∫∫∫ univers µv 2 dτ = ∫∫∫ univers µ 6 3 cos 2 θ + 1 dτ .
fluide 2 fluide 2 r
Le volume le plus grand tel que l'intégrant soit constant est le manchon pelliculaire
sphérique construit sur une couronne sphérique avec dτ = dS dr = 2 π r sin θ.r dθ.dr
2π 8π
 ∞ dr  π
( )
E c = µA 2  ∫ 4 . ∫ 3 cos 2 θ + 1 sin θ dθ  = µA 2
1 1
; or A = R 3 u .
 r   2 3
2 R 0 3R 2
π
E c = µR 3 u 2 . En dépit de l'absence de viscosité (de frottement) la sphère écarte le
3
fluide et lui transmet de l'énergie. Sa valeur est le quart de l'énergie cinétique d'une
sphère de même masse volumique que le fluide avançant à la vitesse u.
1
9.a. D'après II.6.a. en remplaçant A = R 3 u , on obtient pour r = R :
2
1 2 1
P (R , θ) = P0 + µ u (9 cos 2 θ − 5) car il faut compter les termes en 6 .
8 r
b. Représentation polaires de P (R,θ). µ u2
9 cos θ − 5 = 0
2 5
P = P0 pour 8
soit θ = ±41,81° [180°]
10.a. A = 1,35.10–7 m4.s–1.
b. Ec = 2,83.10–6 J.
u
1 2
µu
2

• analogie, cinétique, diagramme polaire de la pression, tableau numérique

 446 Vortex

c.
θ 0 π/4 π/2 3π/4 π
en Pa P – P0 5.10–2 – 6,25.10–3 – 0,0625 – 6,25.10–3 5.10–2

On négligera P – P0 devant P0 = 105 Pa.

1
III.1.a. k = ∫∫ rot v .dS s'exprime en m2.s–1.
2 Σ
b. div v = 0 ⇔ ∃ + tel que v = rot+ ;
on voit l'analogie entre v et B , cf. div B = 0 ⇔ ∃ A tel que B = rot A ;
or A satisfait à ∆ A = −µ 0 j et div A = 0 dans l'A.R.Q.S.
1 1
( 1
)
Ecrivons Ω = rot v = rot rot+ = grad div + − ∆+ ,
2 2 2
1
2
On peut construire + dans l'analogie avec div+ = 0 et ∆+ = −2Ω , 2Ω étant analogue
à µ0 j .
µ0 j
A la solution magnétostatique A =
4π ∫∫∫ univers r
dτ correspond l'analogue :

+ (M ) =
1
4π ∫∫∫
2Ω
r
µ
dτ et pour un circuit filiforme : A = 0
4π
(∫∫ j dS) ∫ d!
C r
correspond

 ΩdS  d! k d!
une boucle de vortex : + (M ) =  ∫∫ 
 2π  ∫C r ∫
soit + (M ) = .
  2π C r
2.a. ! = k ∫∫ dS est l'analogue du moment magnétique d'une boucle de courant
S

M = i ∫∫ dS , vu III.1. ; ! s'exprime en m 4 .s −1 . cf.énoncé.

S

µ0 r
b. Connaissant A(M ) = M ∧ 3 en magnétostatique,
4π r
1 r
on en déduit formellement : + (M ) = !∧ 3 .
2π r
3.a. Rappelons l'analogie entre le dipôle électrostatique, le dipôle magnétique, la
boucle de vortex ; grandeurs analogues :
p M !
p .u r µ0 u 1 u
V= A= M ∧ 2r += ! ∧ 2r
4 π ε0r 2 4π r 2π r
2 p cos θ µ0 cos θ 1 2 ! cos θ
Er = Br =
2M 3 vr =
4 π ε0r3 4π r 2π r3
E B v
p sin θ µ sin θ 1 ! sin θ
Eθ = Bθ = 0 M 3 vθ =
4 π ε0r3 4π r 2π r3

 p cos θ   µ M cos θ   1 ! cos θ 

Or, E = −grad  2 
⇒ B = −grad  0 2 
et v = −grad  .
 4 π ε0r   4π r  2π r
2

• analogie, boucle de vortex, unité
THEOREME DE BERNOULLI 447

 ! r 
On a ainsi : v = ∇  −  et vu [1]
 2π r 3 
 
 
 
!   l r −!  !   l   r   − ! 
V= ∧ rot  grad  + 3 ∧ rot  .∇   ∇    +  .∇   
3π   r  π  2π    r    r 3   2π 
 %"$"# 
r % "$2" #   %""$""#
 0  0
0

 !  1
⇒ v =  .∇  ∇   [8]
 2π   r 
 
Continuons les analogies :

E=
( )
3 p.u r u r − p
B=
( )
µ 0 3 M.u r u r − M
v =
( )
1 3 !.u r u r − !
4 π ε0r3 4π r3 2π r3

! cos θ ! sin θ
b. Vu 3.a. : v r = ; vθ =
πr 3
2 πr 3
v
! cos θ
4.a. Vu 3.a. ϕ = ; l'écoulement est potentiel. !
2πr2

!
b. En comparant les formules, il suffit d'identifier A = .
2π
Les écoulements sont alors équivalents.
c. C'est le formalisme déjà développé en III.3.a.
! 1 ! 1 3
5.a. A = or A = R 3 u ⇒ = R u . (cf. 2.a.) ;
2π 2 2π 2
!, A et R 3 u sont en m 4 .s −1 .
R3
b. ! = π r02 k = π R 3 u ⇒ k = 2
u et ! = π R 3 u .
r0
AN : k = 3.10 −4 m 2 .s −1 ; ! = 8,48.10 −7 m 4 .s −1 .

3.4.2. Tourbillon dans un fluide parfait

Dans tout le problème, on ne considérera que des fluides parfaits incompressibles.
De plus, l'écoulement sera permanent sauf aux questions III.1.1. et III.1.2. où il peut
éventuellement être non stationnaire. Le but du problème est l'étude de tourbillons dans
un fluide, placé dans un champ de pesanteur uniforme, vertical et dirigé vers le bas avec
g = 9,8m.s −2 . Il sera avantageux d'utiliser les coordonnées cylindriques (r, θ, z) . On
notera ρ la masse volumique du fluide. Il est tout-à-fait possible d'utiliser, dans la suite
du problème, un résultat donné par l'énoncé même s'il n'a pas été démontré.

• analogie, tourbillon, unité

 448 Tourbillon

I. Question préliminaire
On considère un conducteur cylindrique, infini, d'axe Oz, de rayon a et parcouru par un
courant permanent d'intensité I. Le vecteur densité de courant j dans le conducteur est
uniforme et dirigé selon Oz : j = j e z avec j > 0. Déterminer le champ magnétique B en
tout point de l'espace et les lignes de champ de B .
II. On définit la vorticité ω par ω = rot v où v est le champ de vitesses du fluide.
On notera Γ la circulation de la vitesse sur une courbe fermée : Γ = ∫ v .d ! .
On constate que, très souvent, dans un fluide, la vorticité se concentre en certaines
régions de l'espace qui ont la forme de tubes, dits tubes de vorticité : la vorticité est
nulle partout dans le fluide sauf à l'intérieur de ces tubes. Ce type d'écoulement
correspond à des tourbillons ou vortex comme ceux des tornades et des cyclones ou des
vidanges de récipient.
1. Quelles sont les équations locales vérifiées par v ? En déduire une analogie entre
v et le champ magnétique B .
Quelles sont, dans cette analogie, les grandeurs analogues de ω et Γ ?
2. On modélise un vortex de la manière suivante (vortex de Rankine) : le tube de
vorticité est un cylindre infini d'axe Oz et de rayon a. En dehors de ce cylindre la
vorticité est nulle. A l'intérieur du cylindre elle est uniforme et dirigée selon Oz :
ω = ω e z avec ω > 0 .
1. Déterminer les lignes de courant et la vitesse v en tout point de l'espace.
2.a. A une altitude z donnée, déterminer la pression p dans le fluide en fonction de r,
distance à l'axe du vortex, en dehors du tube de vorticité, à une constante additive près.
b. Pourquoi les particules en suspension dans l'eau d'une baignoire ont-elle
tendance à se concentrer au cœur du tourbillon lors d'une vidange ?
c. Justifier qualitativement pourquoi une tornade passant au-dessus d'une maison a
tendance à en arracher la toiture considérée horizontale et plane pour simplifier.
3. Le tourbillon considéré a lieu dans un liquide. Le tube de vorticité cylindrique est
de rayon a. La distance à l'axe du tube est r.
1. Déterminer l'équation de la surface libre du liquide pour r > a , l'altitude de la
surface libre étant supposée nulle pour r infini.
2. Déterminer l'équation de la surface libre du liquide pour r < a .
3. Dessiner l'allure de la surface libre du vortex de Rankine.
III.1.1. On étudie l'évolution de la circulation de la vitesse en fonction du temps.
Le contour sur lequel on calcule la circulation de la vitesse est constitué de particules
fluides qui se déplacent au cours du temps. Le contour se déplace donc lui aussi et peut
éventuellement se déformer : au cours du temps, un élément de longueur d ! du contour
peut varier aussi bien en norme qu'en direction en fonction de la vitesse des particules
de fluide constituant cet élément de longueur.
On réservera la lettre d aux dérivées ou aux différentielles par rapport aux coordonnées
d'espace (ainsi d ! ) et la lettre D à la dérivée totale par rapport au temps. On notera que
! est le vecteur position de l'élément de longueur d ! , dans le cadre d'une description
D!
lagrangienne, et que v = .
Dt

• analogie, dérivée particulaire, surface libre, tourbillon, tube de vorticité, vidange, vortex, vorticité
 THEOREME DE BERNOULLI 449

On suppose que les forces extérieures dérivent d'un potentiel, c'est-à-dire que la densité
volumique de force fv peut s'écrire comme le gradient d'un champ scalaire φ par :
f v = − grad φ . Montrer que, dans ces conditions, la dérivée particulaire (ou dérivée en
suivant le mouvement) de la circulation de la vitesse sur un contour fermé est nulle
D
Dt ∫
(théorème de Kelvin), c'est-à-dire : v .d ! = 0 .
2. En déduire que si un fluide est en écoulement irrotationnel à un instant t,
l'écoulement restera irrotationnel par la suite.
3. On considère un élément d'un tube de vorticité cylindrique d'axe Oz, de longueur
"!" et de section S. On suppose encore que la vorticité est uniforme dans le tube et
orientée selon Oz. L'élément de tube subit un étirement qui augmente sa longueur de
d"!". Comment varie la vorticité ω ?
2. Un tube de vorticité vertical se déplace dans un liquide en mouvement. Loin du
tourbillon, la vitesse, V0 , est uniforme : V0 = V0 e x , (V0 > 0) .(cf. figure ci-dessous).
Balle
Une balle flotte au-dessus du tube
V0 de vorticité et se déplace avec lui.
Tube de Elle a donc un mouvement de
z
vorticité rotation par rapport à l'axe du vortex
ez ex qui passe également par un de ses
x Bosse diamètres.

Comment varie la vitesse de rotation de la balle lorsqu'elle passe au-dessus d'une bosse
au fond du récipient ?
3. On étudie l'écoulement d'un liquide en écoulement permanent dans une canalisation
cylindrique. Celle-ci est composée de deux parties successives, la première ayant un
rayon plus grand que la seconde. Les
R1 deux parties de la canalisation dont la
O R2 section se rétrécit progressivement
z (cf. figure ci-contre). On se placera
toujours très en dehors de cette
portion de raccordement.

L'axe de la canalisation, horizontal et commun aux deux parties, est Oz. Dans les
coordonnées cylindriques (r,θ,z), les coordonnées de la vitesse en un point du fluide
sont ( v r , v θ , v z ). v r est toujours nul. Les indices 1 sont relatifs à la partie de
canalisation de grand rayon R1 et les indices 2 à celle de petit rayon R2.
Il existe un "tube" de vorticité au centre de la conduite, d'axe Oz, de symétrie de
révolution autour de Oz et de rayon variant si le rayon de la conduite varie. On étudie la
vitesse en dehors de ce tube de vorticité. Il existe donc une composante orthoradiale de
la vitesse v θ non nulle.
La composante axiale Vz est uniforme sur une section.
a. Exprimer Vz 2 en fonction de Vz1 , R 1 et R 2 .
b. On considère un point M1 dans la partie de canalisation de rayon R1, hors du tube
de vorticité, à une distance r1 de l'axe, et de même un point M2 dans la partie de rayon
R2 à une distance r2 de l'axe. M2 est choisi de telle manière que M1 et M2 se trouvent sur
une même ligne de courant.

• dérivée particulaire, force volumique, Kelvin [théorème de], tourbillon, tube de vorticité
450 Tourbillon

Montrer que les résultats du III.1. permettent d'exprimer v θ2 (en M2) en fonction de v θ1
(en M1), r1 et r2, puis en fonction de v θ1 , R 1 et R 2 .

Autres concours ; Durée : 1h30

Corrigé

I. Tout plan méridien est plan de symétrie : B( N) est orthoradial pour être
perpendiculaire au plan méridien ; les lignes de champs sont des cercles. L'application
du théorème d'Ampère sur un cercle γ de rayon r, centré sur Oz, orienté dans le sens
trigonométrique, dans un plan de z donné, s'écrit ∫ B( N)d! = µ 0 I Σ γ = ∫ Bθ rdθ .
γ γ

Vu la symétrie cylindrique, B( N, θ, z) est indépendant de θ (et de z) : on peut sortir B θ

de l'intégrale. 2πrB θ = µ 0 I Σ γ .
a 2 j µ0I
a. r > a ; I ΣΓ = πa 2 j = I ; Bθ = µ 0 = ∀ z, θ .
2r 2πr
rj µ Ir
b. r < a ; I ΣΓ = πr 2 j ; B θ = µ 0 = 0 2 ∀ z, θ .
2 2πa
II.1.a. L'incompressibilité se traduit par : div v = 0 .
L'introduction de ω nous dit : rot v = ω ou Γ = ∫ v d! = ∫∫ ω dS .
b. En toute circonstance, la conservation du flux magnétique s'écrit
div B = 0 ; dans l'approximation des régimes quasi stationnaires
rot B = µ 0 j , forme locale du théorème d'Ampère µ 0 I = ∫ Bd! .
c. Analogie :
Magnétostatique Fluide incompressible
avec vorticité
B v
µ0 j ω
µ 0 I Σγ Γ
2.1. Les symétries et l'analogie nous donnent un champ v orthoradial, des lignes de
champ circulaires .
∫ v d! = v θ 2πr = Γ = ∫∫ ω dS = ωSΣ .
Σ

Γ a 2
Si r > a, v θ = = ω.
2πr 2r
πr 2 ω r ω r Γtotal
Si r < a, v θ = = = .
2πr 2 2πa 2
∂V
2.a. r > a : rot v = ω = 0 ; or l'écoulement est permanent = 0 .La relation de
∂t
1 a 4 ω2
Bernoulli s'écrit p + ρv 2 + ρgz = K ; p = (K − ρgz − ρ 2
2 %"$" # 8r
constante
à z donné

• analogie, Bernoulli [formules de], incompressibilité, symétrie

THEOREME DE BERNOULLI 451

ρa 4 ω 2
b. Dans le plan z donné f v = −grad p = − u r , force volumique centripète.
4r 3
Les particules se concentrent dans le tourbillon.
a 2 ω2 ρa 4 ω 2
c. Au-dessus du toit : Vs = ; p s = K '− ;
2r 8r 2
En-dessous du toit : VI = 0 ; p I = p 0 .
 ρa 4 ω2 
Pour ω élevé et r faible, (p I − p S )Saire toit =  2
+ p 0 − K ' Saire toit peut être une force
 8r 
suffisante pour soulever le toit.
a 2ω
3.1. r > a ; v θ = ; la relation de Bernoulli s'écrit en régime permanent
2r
1
irrotationnel : ρV 2 + p + ρgz = K .
2
A la surface libre :
p = p 0 , ∀z ; quand r → ∞ , z → 0 , niveau de référence non perturbé ( V∞ = 0) ;
0 + p0 + 0 = K = p0 .
a 4 ω2 a 4 ω2
ρgz + p 0 + ρ = p 0 ⇒ z = − , équation de la surface libre en cylindriques.
8r 2 8gr 2
2. Les équations d'Euler s'écrivent :
 
 ∂V v 2  rω
ρ + grad θ + ω ∧ v θ  = − grad p + ρg or v θ = .
*∂t 2  2
 
 =0 
d  r 2 ω2  ω2 r ω2 r ∂p
Projetons a. selon u r : ρ   − ρ = −ρ =− .
dr  8  2 4 ∂r
∂p
b. selon u z : 0 + 0 = − + ρg .
∂z
ρω2 r 2
L'intégration immédiate donne : p = P1 − ρgz + .
8
La surface libre est telle que p = P0 et qu'il y a continuité en r = a.
a2 ω2 a 2 a 2 ω2
P0 = P1 − ρgz(a ) + ρω 2 ⇒ ρgz(a ) = − P0 + P1 + ρ =− ρg vu l'équation de
8 8 8g
la surface libre.
ρa 2 ω 2 ω2 r 2
⇒ P1 = P0 − ⇒ ρgz = P1 − P0 + ρ , équation de la surface libre,
4 8
ω2  r 2  − a 2 ω2
⇒z=  − a 2  , parabole de sommet r = 0, z = .
4g  2  4g

• Bernoulli [formules de], équations d’Euler, force volumique, parabole, projections, surface libre, tourbillon
452 Tourbillon

3. z

a
r
ωa2 2
−
8g
ω2 a 2
−
4g
Dans un demi plan méridien

III.1.1.a. Les équations d'Euler s'écrivent pour un fluide incompressible dans le cadre
Dv p + φ
de l'énoncé : = −grad  .
Dt  ρ 
Dv  p+φ  p+φ
∫ Dt d! = ∫ grad   d! = ∫ d 
ρ   ρ 
 = 0 .

b. La dérivation sous le signe ∫ d' un produit permet :

 D! 
D Dv  = 0 + v dv = d 1 v  = 0 .
2

Dt ∫ ∫ Dt ∫  Dt  ∫ ∫ 2 
v d ! = d! + v .d
 
DΓ
2.a. = 0 ⇒ Γ = Γ0 en suivant le mouvement des particules fluides (servant à
Dt
définir les éléments de longueur en mouvement).
b. Vu 2.a. si Γ0 = 0 à t = 0 ; Γ = 0 ∀ t > 0 ; or, Γ = ∫ vd! = ∫∫ ωdS = 0 ∀ ∑ y
γ Σγ

prise à l'instant t ;
⇒ ω = rot v = 0 : écoulement irrotationnel donc pour t > 0.
3. Soit " ! " la longueur du tube de vorticité, défini comme un cylindre de particules
fluides ayant la caractéristique d'avoir un mouvement de rotation, les autres particules
ne l'ayant pas. Le volume ainsi défini reste constant vu 2.b. pour un fluide
incompressible sans amortissement possible car sans viscosité : "!"S = ν0 or Γ0 = ωS
vu l'uniformité de la vorticité ;
Γ Γ Γ dω d" !"
ω = 0 = 0 " !" ; ln ω = ln"!"+ ln 0 ⇒ = .
S ν0 ν0 ω " !"
Si d"!" augmente, ω augmente.
2. La rotation de la balle autour de Oz se comprend par adhérence : c'est-à-dire par
l'absence de vitesse relative des points de la balle par rapport aux particules fluides
supérieures décrivant des lignes de courant circulaires dans le repère en translation
rectiligne uniforme avec le tube de vorticité à l'instant t.
Au dessus de la bosse, la diminution de "!" entraîne une diminution de ω du fluide et
par adhérence une diminution de la vitesse de rotation de la balle.

• couche limite, équations d’Euler, graphe, tube de vorticité, vorticité

THEOREME DE BERNOULLI 453

3.a. Exprimons l'incompressibilité du fluide sur la surface de contrôle visualisant

VZ1 , VZ2
D V1 = D V2 ; πR 12 Vz1 = πR 22 Vz 2
R1 Vz 2
2
R2
R 
Vz 2 = Vz1  1 
 R2  Vz1

α. Hors du tube de vorticité,

b.α
M1 M2
DΓ ligne de
= 0 ⇒ v θ1 .2πr1 = v θ2 .2πr2 courant
Dt r1
r2
r 
v θ 2 = v θ1  1  .
 r2 
Γ1 Γ2
β. L'incompressibilité du fluide exprimée sur le tube de courant représenté ci-
dessus de section πr12 définie par Γ1 et πr22 définie par Γ2 donne :
2 2
r  R 
Vz 2 r R R
Vz1 πr = Vz 2 πr ⇒
1
2 2
2 =  1  =  1  ⇒ 1 = 1 ⇒ v θ2 = v θ1 1 . On voit l'effet
Vz1  r2   R 2  r2 R 2 R2
de Rz sur la vitesse orthoradiale.

3.4.3. Houle sur fond horizontal

On considère un liquide parfait, z
incompressible, pesant de masse
volumique ρ. Initialement, il est au U z
repos entre un fond rigide, plan, O
horizontal, situé à la profondeur h Ux
en-dessous d'une surface libre g
h
prise comme plan z = 0 (figure 4).
Au-dessus de la surface libre est fond
situé un gaz de masse volumique
Figure 1
négligeable devant ρ, soumis à la
pression p 0 .
Nous supposerons le liquide mis en mouvement sans choc, ce mouvement
correspondant à des déplacements parallèles au plan xOz, et se propageant suivant Ox.
La vitesse d'un point M du fluide, de coordonnées x et z, à l'instant t, sera notée :
V = u ( x , z, t ) u x + v ( x , z, t ) u z . On supposera V très inférieure à la célérité c de
propagation de la perturbation.
∂u ∂v
1.a. Montrer que l'on a, à tout instant, + = 0.
∂x ∂z
b. On pose dorénavant : V = grad ϕ ( x , z, t ) , ce que l'on peut montrer être admissible
pour de petits mouvements du fluide, et un traitement dynamique restreint aux termes
du premier ordre au plus en V . A partir de la relation fondamentale de la dynamique, et

• houle, incompressibilité, surface de contrôle, surface libre, tube de courant

454 Tourbillon

∂ϕ p
pour ces "petits mouvements", établir la relation : + gz + = A( t ) où p est la
∂t ρ
pression dans le liquide et A(t) une fonction arbitraire du temps.
On prendra A(t) = 0 ; montrer que la description du mouvement n'en est pas affectée.
c. Compte tenu de a. et de l'hypothèse introduite en b. sur V , quelle équation aux
dérivées partielles satisfait la fonction ϕ ?
d. En utilisant les conditions aux limites, établir les relations :
∂ϕ ∂ 2ϕ ∂ϕ
( x , z = − h , t ) = 0 et 2 ( x ,0, t ) + g ( x ,0, t ) = 0 .
∂z ∂t ∂z
2. On considère une onde pour laquelle la fonction ϕ est de la forme :
ϕ = f (z) cos(kx − ωt ) (k > 0 , ω > 0) .
(La profondeur h est très grande devant l'amplitude de l'onde en tout point).
a. Exprimer f(z) à une constante multiplicative près qu'on nommera B et la célérité c
en fonction de g et de la longueur d'onde λ.
b. On suppose l'amplitude du déplacement des particules de fluide faible devant λ.
Soit x1 et z1 les coordonnées au repos d'une telle particule, x et z ces coordonnées à
l'instant t, quand la particule a été atteinte par l'onde.
Exprimer (x –x1), (z – z1) en fonction de x1, z1, t, B, k et ω.
c. En déduire que la trajectoire d'une particule est un cercle dont le rayon r(z1), pour
une onde donnée, ne dépend que de la distance à la surface libre au repos. Etablir
l'expression de r(z1). Représenter sur un schéma les différentes positions occupées, à un
instant donné, par des particules de même z1, initialement alignées, dont les x1 diffèrent
λ
de les unes aux autres. Quelle est la forme de la surface libre ?
8
d. La distance de crête à crête d'une houle en eau profonde est de 80 m ; calculer c.
La différence de niveau entre crête et creux étant de 1 m, calculer le rayon r(z1) des
trajectoires pour z 1 = 3 m et z 1 = 30 m.
3. On se place dans les mêmes hypothèses qu'en 2. ci-dessus, mais en prenant en
compte le caractère fini de la profondeur h.
a. Etablir la nouvelle expression de ϕ(z) à une constante multiplicative près. En
déduire la relation de dispersion ω = f (k , g, h ) et la célérité c en fonction de λ, g, h.
b. En transposant la méthode des questions 2.b. et 2.c., déterminer la nature des
trajectoires et leurs caractéristiques géométriques.
c. Calculer c pour λ = 80 m , h = 10 m. La différence de niveau entre crête et creux
d'une houle étant 1 m, donner les valeurs numériques des caractéristiques des
trajectoires de particules au voisinage de la surface et au voisinage du fond.
4. On reprend les conditions de la question 2., avec en particulier, une profondeur h
infinie, mais pour un bassin limité, perpendiculairement à Ox, par deux parois verticales
(plans x = 0 et x = ! ).
a. Exprimer la fonction potentiel ϕ et déterminer les valeurs possibles des longueurs
d'onde λ pour lesquelles on peut conserver une fonction ϕ qui dépende sinusoïdalement
du temps t avec la pulsation ω.
b. Déterminer les trajectoires des particules du fluide.
c. Comment évoluent ces résultats pour un bassin de profondeur h finie ?

Centrale ; Durée 2h

• condition limite, dérivée partielle, développement au premier ordre ou plus, houle, séparation des variables,
surface libre, trajectoire
THEOREME DE BERNOULLI 455

Corrigé
∂u ∂v
1.a. Pour un fluide incompressible, div V = 0 ⇒ + = 0.
∂x ∂z
 ∂V 1 
b. Ecrivons les équations d'Euler : ρ + grad V 2 + rot V ∧ V  = −grad p + ρg .
 ∂t 2 
 
En se limitant au terme d'ordre 1 en V , il reste :
∂  ∂ϕ p
ρ grad ϕ = −grad (ρ + ρgz ) ⇒ grad  + gz +  = 0 ,
∂t  ∂t ρ
∂ϕ p
⇒ + gz + = A( t ) , A(t) étant arbitraire.
∂t ρ
t
Prenons ϕ1 = ϕ − ∫ A( t ) dt ; grad ϕ1 = grad ϕ = V .
0

∂ϕ1 p
On a : + gz + = 0 ; V n'est pas affecté par le choix du second membre de la
∂t ρ
relation de Bernoulli en régime quasi stationnaire.
c. div V = 0 s'écrit ∆ϕ = 0 .
∂ϕ
α. Sur le fond, le liquide ne rentre ni ne sort : v = 0 =
d.α (x, z = −h, t ) .
∂z
∂ 2ϕ dz
β.
β A la surface, p = p 0 . Dérivons alors 1.b. : 2 ( x, z s , t ) + g s = 0 .
∂t ∂t
∂z s ∂ϕ
Remarquons : = v z ( x, z s , t ) = ( x , z s , t ) et en particulier pour les points z # 0 de
∂t ∂z
∂ 2ϕ ∂ϕ
la surface. On a donc : 2 ( x,0, t ) + g ( x ,0, t ) = 0 .
∂t ∂z
2.a. ∆ϕ = 0 ⇒ f " (z) − k f (z) = 0 soit f (z) = Ae − kz + Be + kz ; N.B. : A n'a rien à voir
2

avec la notation précédente A(t).

df
( )
V = z cos(kx − ωt ) = k Be kz − Ae − kz cos (kx − ωt ) .
dz
Or V → 0 quand z → − ∞ à condition de considérer h comme infini cf. énoncé.
Alors, on simplifie : f (z) = Be kz car A = 0 est nécessaire.
ω g gλ
β. on a : (−ω 2 + gk ) ϕ = 0 ⇒ ω = gk et c = v ϕ =
vu 1.d.β = , soit c = .
k k 2π
b. Vu l'hypothèse de déplacement d'amplitude faible x # x1, z # z1 .
∂ (x − x1 )
u= # − kBe kz1 sin( kx 1 − ωt ) ;
∂t
k
⇒ x − x 1 = − Be kz1 cos(kx 1 − ωt ) . De même :
ω
∂ (z − z1 ) k
v= # Bke kz1 cos (kx 1 − ωt ) et z − z 1 = − Be kz1 sin(kx 1 − ωt ) .
∂t ω

• condition limite, développement au premier ordre ou plus, équations d’Euler, incompressibilité,

Laplace [équation de ], relation de Bernoulli, trajectoire
456 Tourbillon

k 2 2 2 kz1
c. ( x − x 1 ) 2 + (z − z 1 ) 2 = B e ; la trajectoire d'une particule est donc un
ω2
k
cercle de centre ( x 1 , z 1 ) et de rayon r(z1) valant Be kz1 qui ne dépend que de z1.
ω
λ λ 3λ λ 5λ 3λ 7λ
x1 : 0 λ
8 4 8 2 8 4 8

x1

La surface libre reproduit ce déplacement vertical pour z1 = 0.

Elle est sinusoïdale dans l'approximation de l'énoncé.
gλ
α. c =
d.α ; A.N. : λ = 80 m : c = 11,2 m.s–1.
2π
πz
k kz1 k 2 1
β. r (z 1 ) =Be avec r (0) = B ⇒ r (z1 ) = r (0)e λ .
ω ω
AN : 2r (0) = 1 m ; r(z1) = 0,395 m pour z1 = – 3 m ; r(z1) = 0,0474 m pour z1 = – 30 m.
α. f (z) = Ae − kz + Be kz ; v = k (Be kz − Ae − kz ) cos (kx − ωt ) .
3.a.α
v = 0 pour z = – h permet d'écrire : ϕ = D cosh (k (z + h )) cos (kx − ωt ) .
β. ⇒ (−ω2 cosh kh + gk sinh kh ) cos (kx − ωt ) = 0 ;
β. cf. 1.d.β
2π
ω = gk tanh kh ; or k = .
λ
ω gλ  2πh 
γ c = vϕ =
γ. soit c = tanh  .
k 2π  λ 
∂(x − x1 )
α. u =
b.α = −k D cosh (k (z1 + h )) sin (kx 1 − ωt ) ,
∂t
k
⇒ x − x 1 = − D cosh (k (z1 + h )) cos (kx 1 − ωt ) ;
ω
∂ ( z − z1 )
v= = k D sinh (k (z1 + h )) cos (kx 1 − ωt ) .
∂t
k
⇒ z − z1 = − D sinh (k (z1 + h )) sin (kx 1 − ωt ) .
ω
2 2
   
 x − x   z − z 
β. 
β 1  + 1  = 1 ; la trajectoire est une ellipse
 k D cosh k (z + h )   k D sinh k (z + h ) 
   
 ω   ω
1 1

k
de demi-grand axe horizontal a = D cosh k (z1 + h ) ,
ω
k
de demi-grand axe vertical b = D sinh k (z1 + h ) .
ω
λ  2πh  k
c. c = g tanh   , g = 10 m.s ; AN : c = 9,14 m.s ; D sinh kh = 0,5 m.
–2 –1
2π  λ  ω

• condition limite, onde stationnaire, surface libre, trajectoire, viscosité

THEOREME DE BERNOULLI 457

k
z1 = 0 : a = 0,763 m ; b = 0,50 m ⇒ D = 0,576.
ω
z1 = – 10 : a = 0,576 m ; b = 0 m : ellipse aplatie cf. v = 0.
4.a. u = 0 pour x = 0 et x = ! . Le bassin étant limité, il ne va pas y avoir une
propagation durable. On va aboutir à un régime d'ondes stationnaires (cf. énoncé).
f " (z) g" ( x )
ϕ = f (z) g( x ) cos ωt : ∆ϕ = 0 ⇒ =− = k 2 , k ∈ $.
f (z) g( x )
− kz
α.
α f"(z) = k f(z) ; f(z) = Ae + Be .
2 kz

v = k (Be kz − Ae − kz ) g( x ) cos ωt ; v = 0 pour z = – ∞ ⇒ A = 0 si k ∈ # + .

β. g" ( x ) = − k 2 g ( x ) ⇒ g ( x ) = E1 cos kx + G sin kx .
β
u = kf (z) cos ωt (−E1 sin kx + G cos kx ) .
u = 0 en x = 0 ∀t ⇒ G = 0 ;
nπ
u = 0 en x = ! ∀t ⇒ sin k! = 0 soit k = ; n ∈ "+ ⇒ k ∈ #+ ;
!
nπz
nπ
ϕ = E e ! cos x cos ωt .
!
2π nπ 2!
γ On voit que k =
γ. = ⇒λ= n ∈ "+ .
λ ! n
nπ
∂(x − x 1 ) nπ z1 nπ
b. u = = − E e ! sin x 1 cos ωt ;
∂t ! !
nπ
∂ ( z − z1 ) nπ z1 nπ
v= = E e ! cos x 1 cos ωt .
∂t ! !
nπ nπ
nπ z1 nπx 1 nπ z1 nπx 1
x − x1 = − E e ! sin ωt sin ; z − z1 = E e ! sin ωt cos .
!ω ! !ω !
Les trajectoires sont des segments de droites centrés sur x1,z1
nπ
z1 nπ E
de demi-longueur : e ! ,
! ω
nπ nπx 1
d'angle avec la verticale : α = x 1 car tan α = tan . α
! !
c. La reprise des calculs : v(– h) = 0 ; u(0) = 0 ; u( ! ) = 0 permet de trouver :
nπ nπ
ϕ = F cosh (z + h ) cos x cos ωt , d'où :
! !
nπ nπ nπx 1
x − x 1 = − F cosh (z 1 + h ) sin ωt sin ;
!ω ! !
nπ nπ nπx 1
z − z1 = F sinh (z1 + h ) sin ωt cos .
!ω ! !
les trajectoires sont des segments de droite centrées sur x1, z1 de demi-longueur :
1
nπ  2 nπ nπx 1 nπ nπ  2
F  sinh (z1 + h ) cos 2 + cosh 2 (z1 + h ) sin 2 x1  d'angle α avec la
!ω  ! ! ! ! 
nπ
tan x1
verticale, tel que tan α = ! .
nπ
tanh (z 1 + h )
!
• condition limite, résonance, trajectoire
458 Modèles d'ondes de surface

3.4.4. Modèles d'ondes de surface

L'objet de la première partie du problème est l'étude de certains écoulements
irrotationnels d'un fluide incompressible pesant. Les résultats obtenus sont utilisés, dans
la seconde partie, pour l'étude d'ondes à la surface d'une masse d'eau en contact avec
l'atmosphère, l'eau et l'air étant considérés comme incompressibles.
On utilise un référentiel galiléen orthonormé direct Oxyz, avec Oz vertical ascendant.
Enfin, on adopte les données numériques suivantes :
masse volumique de l'air : ρ = 1,3 kg.m −3 ;
masse volumique de l'eau : ρ' = 10 3 kg.m −3 ;
Accélération de la pesanteur : g = 9,8 m.s −2 .
I. Soient P et v la pression et la vitesse locales d'un fluide incompressible de masse
volumique ρ, et Φ un potentiel des vitesse d'un écoulement irrotationnel de ce fluide.
1.a. Montrer que Φ vérifie en tout point du fluide une équation aux dérivées partielles
du second ordre.
b. Si de plus l'écoulement est permanent, c'est-à-dire indépendant du temps, montrer
1 2
que la fonction ρv + P + ρgz est, dans le fluide, une constante C (relation de
2
Bernoulli).
2. Dans cette question, le fluide occupe le demi-espace z ≥ 0 ; son champ des vitesses
est uniforme et horizontal : v = Ve x où V est une constante réelle. Quel est à une
constante près, le potentiel des vitesses ? En notant P0 la pression à l'altitude z = 0,
calculer la constante C de la relation de Bernoulli.
3. On note désormais Φ 0 le potentiel trouvé à la question précédente et on suppose,
dans cette question I.3., que la surface S limitant inférieurement le fluide présente des
ondulations périodiques fixes : l'altitude ζ des points de cette surface est donnée par
ζ ( x , y) = a cos kx , où a et k sont des constantes positives ; de plus les ondulations ont
une amplitude faible devant leur période, de sorte que, dans tout le problème, on néglige
ka devant l. z
ζ

x
O

Coupe Ozx

Ces ondulations perturbent l'écoulement permanent étudié en I.2. On cherche à rendre

compte du nouvel écoulement permanent obtenu dans le demi-espace z ≥ ζ en
choisissant un potentiel des vitesses de la forme :
Φ ( x , y, z) = Φ 0 ( x , y, z) + f (z) sin( kx + α) , où α est une constante ; on suppose en outre
qu'à grande altitude, les caractéristiques de l'écoulement ne sont pas influencées par les
ondulations de S, ce qui entraîne, en particulier, que Φ tend vers Φ 0 .
a. Déterminer la fonction f à un facteur constant près ; on posera f(0)=A.

• Bernoulli [formules de], condition limite, perturbation [méthodes des]

THEOREME DE BERNOULLI 459

b. Quelle est la direction de la vitesse v du fluide au voisinage immédiat d'un point

∂ζ
(x,y,ζ) quelconque de la surface ondulée S ? En déduire la relation qui lie et les
∂x
composantes dans le repère Oxyz de v au voisinage immédiat de S.
c. Montrer que k A << V et établir que les vitesses déduites de Φ satisfont à la
relation obtenue en I.3.b. si α = 0 et si de plus on donne à A une valeur qu'on précisera
en fonction de a et de V.
d. Vérifier que la constante C de la relation de Bernoulli est la même qu'en l'absence
d'ondulations.
e. Au voisinage immédiat de la surface S, exprimer P − P0 en fonction de ζ, V, k, ρ
et g ; préciser les points où P − P0 est maximal et ceux où il est minimal ; interpréter les
résultats.
4. On étudie dans cette question la situation symétrique : un fluide incompressible de
masse volumique ρ' s'écoule en régime irrotationnel et permanent au-dessous ( z ≤ ζ ) de
la même surface ondulée S en restant au contact avec elle ; le fluide est animé d'une
vitesse moyenne horizontale V' e x , où V' est une constante réelle ; le bassin contenant
le fluide est de très grande profondeur, et loin de S, les ondulations de S on une
influence négligeable sur l'écoulement du fluide.
a. Déduire de Φ, par une transformation qu'on explicitera, le potentiel Φ' des
vitesses de cet écoulement.
b. Soit P' la pression locale dans ce fluide ; en l'absence d'ondulations (a = 0), on la
suppose égale à P0 à la surface z = 0. Exprimer P' − P0 au voisinage immédiat de la
surface ondulée S.
II. Une masse d'eau en contact avec l'atmosphère est contenue dans un bassin de très
grandes dimensions ; on néglige l'influence du fond et des rives du bassin. On étudie les
petits mouvements de la surface de séparation de l'eau et de l'air autour de sa position
d'équilibre z = 0 en notant ζ ( x, y, t ) la coordonnée verticale à l'instant t du point de
cette surface de coordonnées horizontales x et y. On se borne aux mouvements en forme
d'ondes sinusoïdales définies par : ζ ( x , y, t ) = a cos(kx − ωt ) où ω est une constante
réelle et a et k des constantes positives telles que ka << 1 .
Les mouvements des deux fluides sont supposés irrotationnels et on note P0 la pression
atmosphérique à la surface z = 0 lors de l'équilibre final.
1. Dans cette question, l'air, de masse volumique ρ, et l'eau, de masse volumique ρ',
sont en moyenne immobiles ; ils sont chacun soumis seulement aux forces de pesanteur
et aux forces de pression à leur interface.
a. Montrer que, par un changement de référentiel approprié, l'étude du mouvement
de chaque fluide se ramène à celle d'un écoulement permanent irrotationnel, analogue à
ceux étudiés en I.3. et I.4., et dont on précisera les paramètres caractéristiques V et V'
respectifs.
b. Ecrire la relation entre les pressions des fluides à l'interface ; en déduire la
relation de dispersion liant k et ω pour ces ondes.
c. Calculer la vitesse de phase v ϕ et la vitesse de groupe vg de ces ondes en fonction
de k et des constantes du problème.
d. Application numérique : calculer v ϕ et v g pour des ondes de longueur d'onde
λ = 1 cm et λ = 10 m .
• analogie, Bernoulli [formules de], développement au premier ordre ou plus, équilibre, maximum, vitesse
de phase, vitesse de groupe
460 Modèles d'ondes de surface

2. Dans la question II.1., on n'a pas tenu compte de la tension superficielle qui
s'exerce à l'interface air-eau. Elle a pour seul effet d'introduire une discontinuité de
pression de part et d'autre de l'interface, liée à la forme de la surface, et exprimée par :
 ∂ 2ζ ∂ 2ζ 
P − P' = T 2 + 2  , où P et P' sont les pressions respectives dans l'air et dans l'eau à
 ∂x ∂y 
l'interface et où T est un coefficient qui, pour l'interface air-eau, vaut T = 0,072 J.m–2.
On tient compte dans toute la fin du problème de cette tension superficielle T, et dans la
présente question II.2., on suppose encore l'air et l'eau en moyenne immobiles.
a. Reprendre l'étude de la question II.1.b. et trouver la nouvelle relation de
dispersion liant k et ω.
b. Montrer qu'il existe, suivant les valeurs de la longueur d'onde λ, deux situations,
l'une analogue au cas de II.1., et l'autre où l'influence de la tension superficielle est
prédominante. Calculer pour l'interface air-eau l'ordre de grandeur de la longueur d'onde
de transition entre ces deux situations.
3. Dans cette question, on étudie l'influence du vent sur ces ondes. On suppose que
l'air est animé d'une vitesse moyenne constante et uniforme Ue x , l'eau restant toujours
en moyenne immobile, et on recherche comme en II.2. les ondes sinusoïdales se
propageant suivant Ox à la surface de l'eau.
a. En procédant comme en II.1.a., montrer que pour chacun des deux fluides on
peut ramener cette étude à celle d'un écoulement permanent et préciser les paramètres V
et V' correspondants.
b. En déduire la relation de dispersion liant k et ω.
c. A quelle condition liant U, k et les constantes du problème obtient-on des valeurs
réelles pour ω ?
d. Quelle est la valeur maximale Um de U pour que la condition précédente soit
remplie pour tout k > 0 ? Lorsque U = Um , quelle est la valeur km de k à laquelle ne
correspond qu'une seule valeur ωm de ω ?
e. Application numérique : calculer Um, km, ωm, la longueur d'onde λm et la vitesse
de phase des ondes correspondantes.
Ecole Polytechnique ; Durée 3h
Corrigé

I.1.a. Pour un fluide incompressible div V = 0 ; pour un écoulement irrotationnel

V = grad φ ; on en déduit div grad φ = 0 soit ∆φ = 0 .
b. L'équation d'Euler locale d'un fluide parfait pesant s'écrit :
∂V 1 
ρ + ρ grad  V 2  + ρ rot
* V ∧ V = −grad P + ρ* g .
∂#  2""
%$ t %" "$ # = 0 en écoulement = − grad ( ρgz )
=0 en régime 1  irrotationnel vu Oz
permanent = grad  ρV 2 
2 
cf. incompressible

1  1
grad  ρV 2 + P + ρgz  = 0 ⇔ ρV 2 + ρgz + P = C, cste ∀ M .
2  2
2.a. v x = V ⇒ φ = V.x + f ( y, z) ; or v y = v z = 0 ⇒ f ( y, z) = cste , d'où
φ = V.x + cste .
1
b. C = ρV 2 + P0 + 0 en plaçant M en z = 0.
2
• analogie, équation d'Euler, Laplace [équation de ], maximum, ordre de grandeur, tension superficielle
THEOREME DE BERNOULLI 461

d 2f
3.a. ∆φ = ∆φ 0 + ∆(f (z) sin(kx + α) = 0 − k 2 f (z) sin(kx + α) + sin( kx + α) = 0 , d'où :
dz 2
d 2f
2
− k 2 f (z) = 0 ⇔ f (z) = A + e kz + A − e − kz .
dz
• L'influence de z est négligeable pour z → + ∞ , d'où A + = 0.
• f = A − e − kz ; f (0) = A − = A ⇒ f (z) = A.e − kz .
 ∂φ 
 = V + kAe −kz cos(kx + α) 
 ∂x 
∂φ
b. V(M ) =  =0 
 ∂y 
 ∂φ 
 = 0 − kAe −kz sin(kx + α) 
 ∂z 
Ecrivons la condition limite en tout point de S : v .n = 0 . Ainsi v est tangent à S.
(car rien ne sort ni ne rentre en un point quelconque de S).
Déterminons un vecteur normal non unitaire à S dans le plan de symétrie xOz tel que
∂OM
n. =0:
∂x
∂ζ
x 1 − ka sin kx =
 ∂OM  ∂x
OM 0 ;   0 ; on prendra : n 0 ;
 ∂x 
z=ζ   ∂ζ −1
− ka sin kx = +
∂x
• V.n = 0 en z = ζ s'écrit :
dζ
(V + kAe −kζ cos(kx + α) )dx
+ kAe − kζ sin(kx + α) = 0 .
2π
α. a <<
c.α s'écrit sous une forme équivalente ka << 1 ainsi e ± ka ≈ 1 et comme
k
dζ
kz < ka , e − kz ≈ 1 , d'où V.n = 0 s'écrit avec = −ka sin kx :
dx
 
0 = −Vka sin kx + kA − ka sin kx cos(kx + α) + sin(kx + α)  .
 %""" "$"""" # 
 négligeable 
vu ka << 1
A A
Il reste V sin kx = sin(kx + α) , ∀ x ⇔ V = et α = 0 (on écarte α = π et A = −aV ,
a a
complication de notation ne changeant rien physiquement). A = aV.
β.
β k A = kaV << V puisque ka << 1 .
d. L'écoulement est stationnaire et irrotationnel pour un fluide incompressible, la
1
relation de Bernoulli donne ρV 2 + ρgz + P = C1 .
2
Quand z → + ∞ l'influence physique de ζ est nulle et le problème actuel s'identifie
1
totalement avec la question I.2.b. : C1 = C = ρV 2 + P0 .
2

• Bernoulli [formules de], condition limite, développement au premier ordre ou plus, symétrie
462 Modèles d'ondes de surface

1 3 1
α.
e.α ρv ζ + ρgζ + Pζ = ρV 2 + P0 ;
2 2
2 2
 ∂φ   ∂φ 
( 2
)
or v =   +   = V 2 1 + kae − kζ cos kx + V 2 a 2 k 2 e − 2 kζ sin 2 kx ;
2
ζ
 ∂x  ζ  ∂z  ζ
 
v ζ2 = V 2 1 + 2%

ka
" cos"kx
$ # 
1
2
( ) (
+ ...  ; P − P0 = ρ V 2 − Vζ2 − ρgζ = −ρ g + kV 2 ζ . )
 2 kζ 
Remarque : la présence du terme en ρgζ dans P − P0 oblige à considérer le terme du
même ordre dans V 2 − v ζ2 .
β.
β P − P0 est maximal pour ζ minimal soit les creux de S.
P − P0 est minimal pour ζ maximal soit les bosses de S.
γγ. L'effet physique est la somme de 2 termes :
– Le terme hydrostatique − ρgζ ;
– Un terme d'origine cinétique (de même signe que le précédent) dû à
l'ondulation ζ (caractérisée par k et a) et à l'écoulement V.
4.a. V' joue le rôle de V mais à condition d'échanger l'orientation de z. Pour retrouver la
valeur de ζ on changera a en – a.
De cette transformation d'écriture ( V → V' , z → −z , a → −a ) on passe de :
φ = Vx + k 1 + ave − kz sin kx à φ' = V' x + k 2 − aV' e kz sin kx .
b. Le changement z en – z doit être associé physiquement à la transformation
1
d'écriture g en – g sans oublier que ρ devient ρ' : ρ' v 2 + ρ' gz + P = C 2 .
2
1
En z → + ∞ , l'effet perturbateur de ζ"s'efface, et C 2 = C '0 (cf. C 0 ) = ρ' V' 2 + P0 .
2
( )
Moyennant ces modifications formelles, on obtient : P'− P0 = ρ' − g + kV' 2 ζ car tout se
passe comme si on changeait k en –k dans φ.
 d OO'  ω
α. Introduisons un repère R'(O',X,y,z) avec O' X // Ox avec 
II.1.a.α  = e x tel
 dt  k
 
ω
que X = x − t . Dans ce nouveau repère, ζ = a cos kX , l'état de surface est alors
k
permanent dans R'.
Ce changement de repère galiléen ne modifie pas les lois physiques et l'écoulement y est
donc irrotationnel et satisfait aux lois trouvées dans I.
β.
β Dans R', l'eau et l'air (immobiles dans R en moyenne) sont animés (en
ω
moyenne) d'une vitesse V = V' = − .
k
b. La pression étant supposée continue (à défaut de connaître des causes de
discontinuité cf. II.2.) et indépendante du repère ;
ω2 ρ'−ρ
( ) ( )
P = P' soit P0 − ρ g + kV 2 ζ = P0 − ρ' g − kV 2 ζ or V 2 = 2 ⇒ ω 2 =
k ρ'+ρ
gk .

ω ρ'−ρ g
α. v ϕ =
c.α = .
k ρ'+ρ k

• cinétique, écoulement irrotationnel, maximum, ordre de grandeur, vitesse de phase

THEOREME DE BERNOULLI 463

dω dω ρ'−ρ
β vg =
β. telle que 2ω = g
dk dk ρ'+ρ
1 ρ'−ρ g v ϕ
et en remplaçant ω = kv ϕ , v g = = . On remarquera que v g v ϕ ≠ cste .
2 ρ'+ρ k 2
α. v ϕ = 0,1247 m.s −1 ; v g = 6,236.10 −2 m.s −1 .
d.α.
β. v ϕ = 3,944 m.s −1 ; v g = 1,972 m.s −1 .
∂ 2ζ ω2
2.a. Dans R', P − P' = T = − Tak 2
cos kx = − Tk 2
ζ , remplace P = P ' avec V 2
= .
∂X 2 k2
 ω2   ω2   ρ'−ρ T k2 
− ρ  g +  + ρ'  g −  = −T k 2 ou ω 2 = k  g+ .
 k   k   ρ'+ρ ρ + ρ' 
b.α α. Situation analogue au II.1. où la tension superficielle est négligeable : il suffit
T
d'avoir : T k 2 << (ρ'−ρ) g soit λ >> 2π .
(ρ'−ρ) g
β. Situation où la tension superficielle est prédominante :
T
T k 2 >> (ρ'−ρ) g soit λ << 2π .
(ρ'−ρ) g
T
γ La longueur d'onde de transition λ T est donc : λ T = 2π
γ. .
(ρ'−ρ) g
AN : λ T = 1,7.10 −2 m.
α. L'air est animé dans R (cf. I.) d'une vitesse moyenne U ;
3.a.α
ω
dans R', l'air est animé d'une vitesse V = U − .
k
ω
β L'eau immobile dans R est animée dans R' de la vitesse V' = −
β. .
k
2
ω2  ω
b. On adapte II.1.b. à ces nouvelles circonstances où ρ devient ρk  U −  :
k  k
  ω 
2
 ω 
2
P = P0 − ρ  g + k  U −   a cos kX ; P' = P0 − ρ'  g − k 2  a cos kX .
  k   k 

On étudie ζ = a cos(kx − ωt ) dans R, soit ζ = a cos kX dans R'.
∂ 2ζ
On écrit : P − P' = T = −T a k 2 cos kX = −Tk 2 ζ .
∂X 2

2ρ  ρ'−ρ T k 2 ρkU 2 
On tire : ω 2 − kUω − k  g+ −  = 0.
ρ'+ρ  ρ'+ρ ρ'+ρ ρ'+ρ 
On retrouve le signe et l'origine des termes en U.
Remarque : on retrouve II.2.a. pour U = 0.
c. La résolution de ce trinôme du second degré en ω en fonction de k, U, ρ, ρ', T
ρ 2 k 2 U 2 + k (ρ'+ρ) ((ρ'−ρ) g + T k 2 − ρkU 2 )
exige pour sa résolution dans # : ∆' = ≥ 0,
(ρ'+ρ) 2
ce qui s'écrit encore : k [T(ρ'+ρ) k 2 − ρρ' U 2 k + (ρ'+ρ) (ρ'−ρ) g ] ≥ 0 .

• analogie, développement au premier ordre ou plus, tension superficielle, vitesse de groupe

464 Modèles d'ondes de surface

α. k > 0 . Etudions le signe du trinôme présent dans le crochet. Le trinôme du

d.α
second degré en k précédent est, quel que soit k, du signe de T(ρ'+ρ) (soit positif) s'il
n'admet pas de solutions réelles (cf. cours sur le trinôme).
Soit : ∆ 1 = ρ 2 ρ' 2 U 4 − 4(ρ'+ρ) (ρ'−ρ )T g ≤ 0 .
2

2(ρ + ρ')
Soit : U ≤ (ρ'−ρ)gT , ou U ≤ U m avec U m = 2(ρ + ρ') (ρ'−ρ)gT .
ρρ' ρ' ρ
β. Si U = Um, Les égalités se correspondent entre elles (cf. solution double),
ρk U
∆' = 0 cf. 3.c. ⇒ ωm = m m unique, or ∆ 1 = 0 donne une solution double
ρ'+ρ

⇒ km =
ρρ' U 2m
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(ρ'−ρ)g en correspondance avec ω m =
2ρ (ρ'−ρ)3 g 3 et
2T(ρ'+ρ ) T ρ' (ρ' ρ) T
2π T
λm = = 2π λm . On retrouve λ T .
km (ρ'−ρ) g
ωm ρ 2(ρ'+ρ) ρ
vϕ = = (ρ'−ρ) g T = Um
k m ρ'+ρ ρ' ρ ρ + ρ'
e. U m = 6,395 m.s −1 ; k m = 368,7 m −1 ; ωm = 3,061rad.s −1 ; λ m = 1,704.10 −2 m.
v ϕ = 8,302.10 −3 m.s −1 .

3.4.5. Vidange
Voir page 345.

3.4.6. Aéromoteur
Voir page 358.

3.4.7. Eolienne
Voir page 361.

3.4.8. Auget, rendement

Voir page 366.

3.4.9. Voile de Flettner

Voir page 381.

3.4.10. Pertes de charge

Voir page 465.

3.4.11. Oscillations de bassin de retenue

Voir page 474.

3.4.12. Compresseur à accélération

angulaire permanente
Voir page 581.
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perte de charge, unidimensionnalité, viscosité
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' asthénosphère, écoulement bi-dimensionnel, écoulement rampant, force surfacique, géophysique,
graphe, minimum, néolithique, nombre de Reynolds, poiseuille, viscosité
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théorème du moment cinétique, viscosité
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' adiabatique, adiabatique réversible, équilibre, identification, isobare, isochore, Laplace

(formule isentropique), poussée d’Archimède, transformation polytropique
GAZ PARFAITS 515

La sécurité de l’ascension exige la surveillance de la sortie de gaz, soit un régime

compatible avec une ascension stable, contrôlée, continue.
La condition d’équilibre thermomécanique empêche a priori le transfert de masse : le
gaz sert à gonfler le ballon jusqu’à Vmax : on a d’abord la montée à masse constante (Rz
constant).
à Vmax, alors dV' = 0, dm' < 0 : c’est la phase à volume constant avec éjection de gaz.
2.3.a. L’altitude d’équilibre correspond à R = 0 soit :
 1

 M'  1   α −1 
(1 − kz p ) ⇒ z p = 1 − 
α −1 M0M
0 = M 0 − ρ 0 Vmax 1 −  ;
 M k  ρ 0 Vmax (M − M ' )  
 
 1

1  M 0 RT0  α −1 
z p = 1 −  
k   p 0 (M − M ' )Vmax  
 
b. A.N. : z p = 4,988 km.

4.1.3. Atmosphère et aérostats

Introduction
Dans ce problème, on établit dans la partie A. quelques propriétés physiques de
l’atmosphère terrestre, et dans la partie B., on étudie les comportements possibles, dans
cette atmosphère, d’un ballon rempli de gaz. Bien que la seconde partie puisse être
traitée sans avoir résolu la première, cette démarche est déconseillée car elle présente de
plus grandes difficultés. La résolution de ce problème fait appel à de nombreuses
approximations. Certaines sont explicitement mentionnées dans l’énoncé, d’autres sont
seulement suggérées. Dans tous les cas, les approximations utilisées doivent être
justifiées sur la base de la précision attendue pour les résultats calculés. Le niveau de
précision recherché est donné, soit par les approximations explicites de l’énoncé, soit
par le nombre de chiffres significatifs des données.
Données
Constante des gaz parfaits : R = 8,31 J.K-1.mol-1.
Accélération de la pesanteur à l’altitude 0 km : g0 = 9,81 m.s-2.
Rayon terrestre : RT = 6370 km.
Pression à l’altitude 0 km : P0 = 101325 Pa.
Température à l’altitude 0 km : T0 = 288 K.
A. Propriétés physiques de l’atmosphère terrestre
On assimilera la terre à une sphère dont la structure présente la symétrie sphérique. On
négligera par ailleurs ses différents mouvements (rotation autour du soleil et rotation
propre) et on admettra que sa surface constitue localement un référentiel galiléen (l’axe
z est dirigé verticalement vers le haut).
g(z) − g 0
1. Calculer la variation relative de l’accélération de la pesanteur, ;
g0
Application numérique pour z = 10 km.
Dans la suite du problème, on se limitera à des altitudes inférieures à 10 km et on
supposera g = g(z) = g0.
2. L’air est considéré comme un gaz parfait de masse molaire Ma = 29,0 g.mol-1 ; ce
gaz est en équilibre hydrostatique et les variables caractéristiques (pression pa et
température Ta) ne dépendent que de l’altitude z.
• équilibre, stabilité
516 Atmosphère et aérostats

dp a
Ecrire l’expression donnant la dérivée verticale de la pression en fonction des
dz
autres paramètres. Exprimer la masse volumique ρa de l’air en fonction de pa et Ta et des
constantes R et Ma. Quelle est sa valeur ρ0 à l’altitude 0 km ? En déduire l’équation
différentielle liant la pression pa à l’altitude z pour un profil de température Ta(z) donné.
3. Dans cette question on supposera l’atmosphère isotherme : sa température Ta(z) est
partout égale à T0. Etablir les expressions de pa et ρa en fonction de z en faisant
RTa
intervenir la quantité Ha = . Pourquoi Ha est-elle appelée “échelle de hauteur” ?
Mag
Calculer sa valeur numérique. Quelle est son interprétation graphique ?
4. Ecrire un développement limité à l’ordre 1 des expressions obtenues à la question
p ρ
A.3. pour a et a en fonction d’une petite variation d’altitude δz autour d’une
p1 ρ1
altitude quelconque z1 telle que p a (z1 ) = p1 et ρa (z1 ) = ρ1 . Quelle condition doit
satisfaire δz pour pouvoir utiliser ces développements limités ?
5. En réalité, l’atmosphère n’est pas isotherme : il y règne un gradient de température
dTa
. Dans la troposhère (entre z = 0 et z = 11 km), on prendra ce gradient constant et
dz
égal à γ = – 6,5 km–1. Pouvez-vous trouver des raisons physiques à l’existence de ce
gradient négatif ?
Etablir les expressions de pa et ρa en fonction de z dans la troposphère en intégrant
l’équation différentielle trouvée à la question A.2. après avoir séparé les variables.
6. Ecrire un développement limité à l’ordre 1 des expressions obtenues à la question
p ρ
A.5. pour a et a en fonction d’une petite variation d’altitude δz autour d’une altitude
p 1 ρ1
quelconque z1 telle que p a (z1 ) = p1 et ρa (z1 ) = ρ1 .
δp
Application numérique : quelle est la variation relative de pression correspondant à
p
une variation d’altitude δz = 10 m autour d’une altitude z1 = 3 km ?
B. Etude des aérostats.
sphérique de rayon r b = 8 m, une manche cylindrique de hauteur
h = 4 m et de rayon rm = 0,5 m et une nacelle. La masse totale de
l’ensemble (sans le gaz) est de mb = 900 kg., y compris les
ballon passagers et le lest.
Le ballon est gonflé avec du méthane, gaz parfait de
masse molaire Mg = 16,0 g.mol–1.
Dans toute la suite, sauf dans les questions B.6. et B.7., on
admettra que Vb, volume du ballon incluant celui de la manche,
est invariable.
manche On suppose également que la température du gaz est, à chaque
altitude et à chaque instant, égale à celle de l’air à la même
! nacelle
altitude. Il sera commode de repérer la position du ballon dans
l’atmosphère par l’altitude du centre de la sphère.

• développement au premier ordre ou plus, échelle de hauteur, équilibre, gradient, graphe, troposphère
GAZ PARFAITS 517

On admet, dans cette partie B, que la pression et la masse volumique de l’air en

Mag Ma g
− − (1+ )
 z  Rγ  γ.z  Rγ
fonction de l’altitude vérifient p a = p 0 1 + γ  et ρ a = ρ 0 1 +  où les
 T0   T0 
constantes sont celles de l’introduction et de la partie A. On notera pg et ρg la pression et
la masse volumique du gaz.
1.a. Le ballon et la manche sont remplis de gaz, la nacelle est maintenue au sol.
L’altitude du ballon (du centre de la sphère) est z = 20 m. Comment varie la pression du
gaz à l’intérieur du ballon ?
b. Calculer numériquement la pression de l’air (à l’extérieur) et du gaz
(à l’intérieur).
α. en bas de la manche.
β. en haut de la manche.
γ. au milieu du ballon.
δ. en haut du ballon.
On présentera les résultats sous forme de tableau. Il est possible d’utiliser les
développements limités trouvés dans la partie A.
Déduire de la question précédente que le gaz est en surpression par rapport à l’air.
Calculer la valeur de cette surpression aux points α, β, γ, δ de la question B.1.
2. Quel est l’effet de cette surpression ? A quoi sert la manche ?
3. Comment s’appelle la résultante des forces de pression exercées par l’air sur le
ballon ? Donner sans calculs sa direction et son sens. Calculer sa norme FA(z), pour le
ballon situé à une altitude z quelconque (0 km ≤ z ≤ 10 km.). Pour faire ce calcul, on
pourra utiliser la masse volumique de l’air à l’altitude du centre du ballon, après avoir
justifié cette approximation. Calculer numériquement cette force pour z = 20 m, 1 km,
2 km et 10 km.
4. On ferme la manche (pour ne pas perdre de gaz) et on libère la nacelle. Calculer la
masse totale. Pour faire ce calcul, on pourra utiliser la masse volumique du gaz au
centre du ballon, après avoir justifié cette approximation. Ecrire l’équation donnant
l’altitude jusqu’à laquelle le ballon va monter. Calculer numériquement cette altitude.
Cette position d’équilibre est-elle stable ? Quelle sera alors la température du gaz au
centre du ballon ? Calculer la pression du gaz et celle de l’air environnant. Quelles en
seraient les conséquences probables?
5. On recommence l’expérience en laissant la manche ouverte. Exprimer la masse de
gaz mg présente dans l’enveloppe à une altitude z en fonction de la force calculée à la
question B.3. En déduire l’équation donnant l’altitude maximale du ballon. Calculer
numériquement cette altitude.
Comparer avec celle trouvée à la question B.4. et expliquer la différence.
6. Dans cette question, le ballon n’est pas rempli de gaz (ballon flasque). La nacelle
est retenue au sol par une amarre. On gonfle progressivement le ballon jusqu’à ce que la
tension de l’amarre (force ascensionnelle) soit fa = 1000 N. La manche est laissée
ouverte, et on libère la nacelle. Exprimer la résultante des forces de pression exercées
par l’air sur le ballon en fonction de la masse de gaz présente dans l’enveloppe.
En déduire qu’il existe une altitude zf en dessous de laquelle la force ascensionnelle
reste constante. Ecrire l’équation donnant zf. Calculer numériquement zf.
Décrire le comportement du ballon en dessous et au dessus de cette altitude.
Calculer l’altitude maximale atteinte par le ballon.
7. Une fois le ballon arrivé à son altitude maximale, décrire sans calculs ce qui se
passe si on l' écarte légèrement de sa position d’équilibre :

• atmosphère, équilibre, manche à air [d'aérostat], stabilité, surpression

518 Atmosphère et aérostats

a. vers le bas
b. vers le haut.
Que se passe-t’il si le ballon perd un peu de gaz ? Quelle sera sa nouvelle altitude
d’équilibre ?
A quoi sert le lest ?
ENS ; Option BCPST ; Durée : 2h
Corrigé
1 R T2
A.1. On sait que la pesanteur est un champ en 2 d’où g z = g 0
r (R T + z) 2
g(z) − g 0 1 z
⇒ = − 1 = –2 après développement limité au 1er ordre pour z
g0 z RT
(1 + )2
RT
de l’ordre de 10 km (cf. A.N.).
g(z) − g 0
AN : = – 3,14.10-3 ; les résultats ultérieurs auront donc une incertitude
g0
relative inférieure à 3.10–3.
dp
2.a. a = − ρ a g d'après la statique des fluides.
dz
b. Une masse d’air dma occupant le volume dVa , satisfait la loi des gaz parfaits
dm a dm a p a M a
p a dVa = RTa ⇒ ρa = = .
Ma dVa RTa
pM
c. ρ0 = 0 a ; AN : ρ0 = 1,228 kg.m–3.
RT0
dp M gdz
d. a = − a . pa
pa RTa (z)
dp a − M a gdz − dz z p0
3.a. = = ⇒ p a = p 0 exp(− ) .
pa RT0 Ha Ha
p M z
b. ρ a = a a = ρ 0 exp(− ). z
RT0 Ha Ha
ρ z
c. ln a = − ; dans un diagramme semi-logarithmique, quand z varie de Ha,
ρ0 Ha
ρ
ln a varie d’une unité. Ha constitue une longueur de référence, fixe une échelle de
ρ0
hauteur.
RTa
d. H a = ; AN : Ha = 8413 m.
Mag
e. La tangente en z = 0 de la courbe pa = pa(z) coupe l’axe des z en z = Ha.
−z − (z1 + δz)
4.a. Vu 3.a., p1 = p0 exp( 1 ) ; pa = p0 exp ;
Ha Ha
− δz  δz  δz  
2

⇒ pa = p1 exp( 
) ⇒ pa = p1 1 − + o   .
Ha  Ha  H a  
 

• développement au premier ordre ou plus, équilibre, incertitude, maximum, statique des fluides
GAZ PARFAITS 519

 − δz   δz  δz  
2

b. De même, ρa = ρ1 exp 
 ⇒ ρ a = ρ1 1 − + o  .
 Ha   Ha  H a  
 
δz
c. Il faut << 1 , condition de linéarisation.
Ha
5.a. L’atmosphère est chauffée par le sol, qui a absorbé le rayonnement et la zone
dT dT
extérieure perd de l’énergie par rayonnement ⇒ < 0 ; γ = a ⇒ Ta = T0 + γz .
dz dz
dp a − Mag p Mg  γz 
b. 2.d. ⇒ = dz ⇒ ln a = − ln1 + 
pa R (T0 + γ z ) p0 Rγ  T0 
− Mg −Mag
 γz Rγ T  Rγ
⇒ p a = p 0 1 +  = p 0   .
 T0   T0 
 M g
−  1+ a 
M  γz  Rγ 
c. ρ a = p a a ⇒ ρ a = ρ 0 1 +  .
RTa  T0 
Mag
−
 γ δz  Rγ
M g
− a
M g
− a  
 γ z  Rγ  γ (z 1 + δz )  Rγ p a  T0 
6.a. p1 = p 0 1 + 1  ; p a = p 0 1 +  ; = 1+ ;
T0  T0 p1  γz 1 
    1+ 
 T0 
2
pa M g γ δz  δz   γz 
= 1– a . + o  avec T1 = T0 1 + 1  .
p1 Rγ T1  T0   T0 
M g  M g 
− a +1  − a +1 
 γz   Rγ   γ (z 1 + δz )   Rγ 
b. ρ1 = ρ 0 1 + 1  ; ρ a = ρ 0 1 +  ;
 T0   T0 
M g 
− a +1 
 γ δz   Rγ 
  2
ρa  T0   M g  γ δz  δz 
= 1+ = 1 −  a + 1 + o  .
ρ1  γ z1   Rγ  T1
 1+   T0 
 T0 
δp a − M a gδz
c. Vu 2.d. on a toujours = ; A.N. : Ta = T1 = 268,5 K ;
pa RTa
δp
= –1,275.10-3 pour δz = 10 m.
p
−Mag
 γ δz  Rγ
  −Mag
pg  T0   γ δz  Rγ
B.1.a. Par analogie avec l’air (cf.A.6.) = 1+ = 1 +  ,
p1g  γ z1   T1 
 1+ 
 T0 
avec l'équilibre mécanique p1g = p1a au bas de la manche.
On a donc intérêt à prendre z1 au bas de la manche. AN : z1 = 8 m.

• graphe, linéarisation, longueur de référence, rayonnement

520 Atmosphère et aérostats

−Mag −Mag
 γz  Rγ  γ δz  Rγ
p g = p 0 1 + 1  1 +  avec δz = z − z1 .
 T0   T1 
b.
z (m) δz = z-z1 (m) pa (Pa) pg (Pa) pg-pa (Pa)
α 8 0 101229 101229 0
β 12 4 101181 101202 21,6
γ 20 12 101084 101149 64,7
δ 28 20 100988 101096 107,7

Le gaz est en surpression car pg – pa ≥ 0.

2.a. L’effet de la surpression est de maintenir le ballon sphérique (gonflé).
b. La manche assure une surpression suffisante pour la partie basse du ballon ; elle
constitue un frein à l’éjection turbulente de gaz.
3.a. La résultante des forces de pression exercées s’appelle la poussée d’Archimède.
b. Elle est verticale et dirigée de bas en haut.
c. Elle est égale en module au poids de fluide (air) déplacé.
4
FA (z )= Vb ρ a (z )g avec Vb = π rb3 + π rm2 h ;
3
ρ a (z ) est la masse volumique de l’air à l’altitude du centre du ballon.
d. On peut numériquement négliger le volume de la manche devant le volume de la
sphère. Vu la symétrie de la sphère et A.6.b. (en associant 2 éléments de volume égaux
symétriques par rapport au plan horizontal passant par le centre),
4 3
∫∫∫Σ ρa dτ = ρa (centre) 3 πrb , ce qui justifie la formule.
e.
z(m) 20 1000 2000 10000
FA(N) 25822 23470 21244 8686
4.a. En négligeant la surpression du gaz intérieur par rapport à l’air : pa # pg
pg M g pa M g M g pa M a M g
ρg (z ) = = = = ρa (z) vu Ta = Tg cf. énoncé.
RTg RTa M a RTa Ma
M g FA (20m)
mg (20 m) = ∫∫∫ ρ g (N ) dτ = ρ g (centre)Vb = ;
Σ Ma g
M g FA (20)
mt = mg + mb = + mb .
Ma g
b. La justification est la même qu’en B.3.d.
c. AN : mg = 1452,2 kg ; mt = 2352,2 kg.
d. Le ballon sera en équilibre lorsque la force d’Archimède équilibre le poids :
M g ρ a (20 )
FA = mtg soit ρ a (z )Vb g = Vb g + m b g ,
Ma
 −
1

mb Mg  ρ   Mgg 
ρ a (20 ) et A.6.b. ⇒ z c =    γ  − 1 0 .
 T
soit ρ a (z ) =
 1+ 
+ a

Vb M a  ρ 0   γ
 
e. zc = 1172 m.
f. Si z < zc , la poussée d’Archimède augmente et fait monter le ballon vers z = z c .
• analogie, poussée d’Archimède, surpression, tableau numérique
GAZ PARFAITS 521

Si z > zc , la poussée d'Archimède diminue et le poids ramène le ballon en direction de

z = zc , l’équilibre est stable.
Mp c  γz 
g. Tc = = T0 1 + c  ; AN : Tc = 280,4 K.
Rρ  T0 
m g RTc
h. pgeq = ; AN : pgeq = 98514 Pa.
M g Vb
Mag
−
T  Rγ
i. paeq = p0  c  cf. A.5.b. ; AN : paeq = 87983 Pa.
T 
 0
j. Une surpression de 10531 Pa causerait l’éclatement. Cet éclatement aurait lieu
avant d’atteindre cet équilibre.
pgMg p a M g Vb M g M g FA (z )
5.a. mg(z) = ρ g Vb = Vb = = ρ a (z)Vb = en négligeant
RTg RTa Ma Ma g
pg – pa devant pa, condition usuelle.
b.L’équation donnant l’équilibre s’écrit:
Mg mb
ρ a (z )Vb g = Vb ρ a (z )g + m b g ⇒ ρ a (z ) = ⇒ z 'c vu B.4.d.
Ma  Mg 
Vb 1 − 
 Ma 
c. A.N. : z’c = 2744 m.
d. L’altitude est supérieure, car le poids a diminué, vu l’éjection de gaz (pour assurer
pa = pg au bas de la manche) alors que la poussée d’Archimède conserve les mêmes
possibilités.
6.a. Tant que le ballon est flasque, il n’y a pas de surpression intérieure; le gaz ne
s’échappe pas car son expansion pendant la montée sert à gonfler le ballon.
( N.B. on conserve pa = pg au bas de la manche : l’air n’entre donc pas dans cette
ascension quasi statique.)
Comme le gaz a même volume, même température et même pression que l’air déplacé,
la poussée d’Archimède s’écrit comme précédemment :
M
FA = gmair = g m g a = constante.
Mg
b. f a = FA − m t g = m a avec mt = mg + mb .
Comme FA et mtg restent constants, la force ascensionnelle restera constante dans la
phase où le ballon n’est pas complètement gonflé ; zf est cette altitude limite au-dessus
de laquelle le gaz s’échappera (le volume restant alors égal à Vb)
f
mb + a
Mg g
c. fa = gVb ρ a (z f ) − m b g − ρVb ρ a (z f ) ⇒ ρ a (z f ) = .
Ma  Mg 
Vb 1 − 
 M a 
d. cf. B.4.d. z f = 1685 m.
e. z < zf ; le ballon monte à masse constante et V variable.
z > zf ; le ballon monte à volume constant Vb et masse variable.
f. On se retrouve dans les mêmes conditions d’équilibre que B.5.c. ; z 'c = 2744 m.
7.a. Si on écarte le ballon vers le bas, la pression de l’air augmente, le gaz se contracte ;
le ballon perd du volume. On a un ballon flasque, fonctionnant à force ascensionnelle
• Archimède [théorème d'], équilibre, poussée d’Archimède, stabilité, surpression, transformation quasi
statique
522 Atmosphère et aérostats

constante; comme elle était nulle à son altitude maximale le ballon restera là où on l’a
mis.
b. Si on écarte le ballon vers le haut, la pression de l’air diminue, le gaz se dilate et
s’échappe.
 Mg  df dV dρa
Or, f a = gVρa 1 −  − m b g ⇒ a = + . En z # z f ' , le volume varie
 Ma  fa V ρa
df dρ
lentement vu la manche : a # a est donc négative, le ballon va redescendre et se
fa ρa
retrouver flasque avec une force ascensionnelle constante et négative vu V < Vb et 6.c. ;
le ballon continuera à descendre jusqu’au sol. L'équilibre n'est pas stable.
c. Si le ballon perd un peu de gaz, il est dans une situation analogue à la précédente ;
z = 20 m est la nouvelle altitude d’équilibre.
d. Le lest sert à éviter cette échéance en diminuant subitement le poids et en rendant
la force ascensionnelle positive.

4.1.4. Moteurs à combustion interne

– Ne pas confondre masse utile (combustion), masse admise (cylindrée), masse totale.
Le nombre de moles total est supérieur au nombre de moles admises par cycle, lui-
même supérieur au nombre de moles utiles par cycle.
– Le volume du carburant est très inférieur à celui de l’air.
Tout ceci peut être vérifié numériquement dans le
P
problème. D’autre part, des interprétations de
D
l’énoncé un peu différentes donnent des valeurs
VA
numériques différentes, mais voisines. =α
I. Moteur à essence (Cycle de Beau de Rochas) VB
1. On rappelle que le cycle d’un moteur
traditionnel d’automobile peut être schématisé par
le diagramme de la figure 1, en coordonnées P–V
(cycle de Beau de Rochas). C
E
– Admission de A à B ;
– Compression adiabatique réversible de B à C ; A B
– Combustion interne du mélange de C à D ;
– Détente adiabatique réversible de D à E ; 0 VA VB
V
– Refroidissement de E à B ;
Figure 1
– Echappement de B à A.
La quantité de chaleur reçue provenant exclusivement de la combustion interne,
calculer le rendement η (c’est-à-dire le rapport entre travail fourni et quantité de chaleur
reçue) du cycle, sous les hypothèses précédentes, en fonction de γ et du taux de
V
compression α = B .
VA
2. Sur la fiche technique d’un véhicule de grande
série, on lit les mentions suivantes:
– Cylindrée : 2664 cm3 (VB – VA) ;
– Taux de compression α : 8,65 ;
– Consommation à 160 km/h : 19,5 litres de supercarburant pour 100 km ;
– Vitesse à 5000 tours/minute : 160 km/h.

• adiabatique, adiabatique réversible, analogie, Beau de Rochas [cycle de], combustion interne
[moteur à], cylindrée de moteur à combustion interne, équilibre, maximum, moteur
 GAZ PARFAITS 523

On admettra pour simplifier (cela ne change rien à la thermodynamique du problème)

que le moteur de cette voiture a un cylindre unique, dont un cycle prend deux tours de
l’arbre moteur.
La température des gaz à l’admission sera prise égale à 77° C. Calculer la température
des gaz en fin de compression.
3. Le supercarburant utilisé pour les véhicules est assimilable à un isomère de l’octane
(composition chimique C8H18) de masse volumique 720 kg/m3.
On donne M C = 12g.mol −1 ; M H = 1g.mol −1 .
Quelle est la masse de carburant admise à chaque cycle à 160 km/h. ?
γair = 1,4 ; Mair = 29 g.mol-1.
4. Quelle est la masse d’air admise à chaque cycle ?
5. La combustion (supposée complète) de l’isooctane dégage une énergie de
5497 kilo joules par mole. Quel est, en joules par gramme, le pouvoir calorifique du
mélange admis dans le cylindre ?
6. Quelles seraient la température de fin de combustion TD et la température de fin de
détente TE dans le cadre des hypothèses du problème ?
7. Si le moteur fonctionnait exactement selon le cycle de Beau de Rochas, quelle
serait sa puissance en chevaux (1 cheval = 736 watts) ?
8. La fiche technique donne : puissance à 5000 tours/minute : 125 chevaux.
Quelles explications voyez-vous à cette valeur numérique ?
II. Moteur Diesel
1. Le cycle d’un moteur Diesel peut être P B C
schématisé par le diagramme de la figure 2
VA VA
en coordonnées P–V : =α =β
– Compression adiabatique réversible VB VC
de l’air, de A à B ;
– Combustion à pression constante, D
par injection de carburant, de B à C ;
– Détente adiabatique réversible de C
àD;
– Refroidissement de D à A.

A
0 VB VC VA V
figure 2
La quantité de chaleur reçue de la source chaude provenant exclusivement de la
combustion interne, montrer que le rendement η du cycle (rapport entre le travail fourni
et la quantité de chaleur reçue de la source chaude), sous les hypothèses précédentes, en
V V
fonction de γ et des rapports volumétriques, α = A et β = A , vaut :
VB VC
αγ
1−
1 β βγ
η =1+ . γ. ;
γ α β
1−
α
2. Sur la fiche technique d’un véhicule de grande série à moteur diésel, on lit les
mentions suivantes :
– Cylindrée : 1471 cm3 (VA-VB) ;
– Taux de compression (α) : 23,5 ;
• adiabatique, adiabatique réversible, Beau de Rochas [cycle de], combustion interne [moteur à],
consommation d’essence, cylindrée de moteur à combustion interne, Diesel [cycle de], moteur, octane
[indice d'- des carburants], rendement, taux de compression, température de fin de combustion, travail
524 Moteurs à combustion interne

– Consommation à 136 km/h : 11,4 litres de gas-oil pour 100 km ;

– Vitesse à 5000 tours/minute : 136 km/h.
On admettra pour simplifier ( cela ne change rien à la thermodynamique du problème)
que le moteur de cette voiture a un cylindre unique, dont un cycle prend deux tours de
l’arbre moteur.
La température des gaz à l’admission sera prise égale à 77° C. Calculer la température
des gaz en fin de compression.
3. Le gas-oil utilisé pour les moteurs diesel est un hydrocarbure de haute masse
molaire, de masse volumique 800 kg /m3.
Quelle est la masse de carburant injectée à chaque cycle à 136 km/h ?
4. Quelle est la masse d’air admise à chaque cycle ?
5. La combustion (supposée complète) des hydrocarbures lourds dégage une énergie
de 46,82 kilo joules par gramme ; quelle serait la température TC en fin de combustion,
dans le cadre des hypothèses du problème ?
6. En déduire le rapport volumétrique VD/VC (qui détermine le point de la course du
piston où l’injection doit cesser).
7. Que vaut alors le rendement théorique η ?
8. Quelle serait la puissance, en chevaux (1 cheval = 736 watts), de ce moteur,
fonctionnant exactement selon le cycle de la figure 2 ?
9. La fiche technique donne : puissance à 5000 tours/minute : 50 chevaux.
Quelles explications voyez-vous à cette valeur numérique ?
CCP ; Durée : 2 h
Corrigé
I. Moteur à essence
W
1. η = or pour un cycle ∆U = 0 = W + QCD + QEB
Q CD
TB − TE
QCD = n CV (TD − TC ) ; Q EB = n C V (TB − TE ) ⇒ η=1+
TD − TC
Afin d’introduire les volumes indispensables pour introduire α, écrivons la loi
TV γ-1 = cste , pour les adiabatiques réversibles (cf. PV γ = cste).
TB VBγ −1 = TC VCγ −1 ; TE VEγ −1 = TD VDγ −1 ; or VD = VC = VA et VE = VB ;
VB VB VE
⇒α= = = ⇒ TB = TC α1− γ ; TE = TD α1− γ .
VA VC VD
TC α1− γ − TD α1− γ 1
η = 1+ ⇒ η = 1 − γ −1 ; AN : η = 0,578.
TD − TC α
γ-1
2. TC = TBα ; AN : TB = 350 K ⇒ TC = 829,6 K.
3. Masse consommée pour 100 km : m1 = 720.19,5.10-3 kg.
1 5000 3600
Nombre de cycles pendant 100 km : N1 = 100
2 60 160
m
Masse par cycle : m = 1 = 1,498.10-4 kg /cycle, ce qui est faible.
N1
4. Le volume d’air admis à chaque cycle est pratiquement (VB – VA) car le volume de
carburant est négligeable.
Pair # Patmosphérique = P0 = 105 Pa.

• adiabatique réversible, cheval vapeur, diesel,Laplace (formule isentropique de),

moteur, quantité d’air
admis à chaque cycle d'un moteur à combustion interne, rendement, température de fin de combustion
 GAZ PARFAITS 525

Pair M air
m’ = µair (VB – VA) = (VB − VA ) ; AN : m’ = 2,655.10-3 kg /cycle.
RTadmission
On voit m << m’.
m 1
5. PC = 5497.10 3. . ;
M octane (m + m')
AN : Moctane = 114g.mol-1 ; PC = 2575 J/g de mélange admis.
m PV
6.a. Par cycle, Q = 5497.10 −3. = PC (m + m' ) = nC V (TD − TC ) avec n = 0 B .
M octane RTB
R Q 5
TD = TC + TB ; vu : γ = 1,4 ; CP – CV = R ; CV = R car l'air est un gaz
C V P0 VB 2
diatomique.
2 PC (m + m' )  V  V − VA
TD = TC + TB . ; VB − VA = VB 1 − A  ⇒ VB = B .
5 P0 VB  VB  1
1−
α
−6
2664.10
AN : VB = = 3012.10-6 m3 ; TD = 4187 K.
1
1−
α
 2 Q 
b. TE = TD α1−γ ; TE = α1− γ  TC + TB .  ; AN : TE = 1766 K.
 5 P0 VB 
1 5000
7. Par cycle W = ηQ ; nombre de cycles par seconde : N = . ⇒ P = N1 W .
2 60
1 5000  1 
P= . 1 − γ −1  PC (m + m' ) ; AN : P = 236,3 chevaux.
2 60  α 
8. Préel = 125 chevaux : il y a des pertes de puissance (moteur, accessoires…)
II. Moteur Diesel
W
1. η = ; pour un cycle, ∆U = 0 = W + Q BC + Q DA .
Q BC
C V TA − TD
Q BC = nC P (TC − TB ) ; Q DA = nC V (TA − TD ) ⇒ η = 1 + .
C P TC − TB
Introduisons les volumes des adiabatiques réversibles :
TA VAγ −1 = TB VBγ −1 . TD VDγ −1 = TC VCγ −1 or VD = VA ;
TB = TA α γ −1 ; TC = TD β γ −1 .
Pour la transformation isobare :
VB VC V α
= ⇒ TC = TB . C = TB .
TB TC VB β
α  γ −1  α  αγ  α 
⇒ TC − TB = TB  − 1 = TA α  − 1 = TA 1 −  .
β  β  β  β 

• adiabatique réversible, Diesel [cycle de], Laplace (formule isentropique de ), nombre de cycles par
seconde d'un moteur à combustion interne, pertes énergétiques
526 Moteurs à combustion interne

De même,
α  αγ 
β1 − γ 
β α  α γ
 β 
TD = γ −1 = TB γ −1 = TA α γ −1 γ ⇒ TD − TA = TA  γ − 1 ⇒ η = 1 + . 
TC 1
.
β β β β  γ γ β 
α 1 − 
 α
γ −1
2. TB = TA α ; AN : TA = 350 K ⇒ TB = 1237,4 K.
3. Masse consommée pour 100 km : m1 = 800 . 11,4 . 10-3 kg.
1 5000 3600
Nombre de cycles pour 100 km : N1 = . . .100 .
2 60 136
m
mpar cycle = 1 ; AN : m par cycle = 8,269.10-5 kg.
N1
P .M
4. m’ = µ air (VB − VA ) = air air (VB − VA ) ; AN : Pair = 105 Pa ,
RTadmission
-3
m’ = 1,47.10 kg/cycle.
5. Par cycle : Q = 46,82.103 m et aussi Q = nCP (TC–TB) ; Vu γ = 1,4 ;
5 7 PV 2 Q
C P − C V = R , C V = R ; C P = R ; n = 0 A ; TC = TB + TA ;
2 2 RTA 7 P0 VA
 1
TA Q1 − 
 V  V − VB 2  α
or VA − VB = VA 1 − B  ⇒ VA = A ⇒ TC = TB +
 VA  1 7 P0 (VA − VB )
1−
α
−6
1471.10
AN : VA = = 1,536.10-3 m3. ; TC = 3758 K ( T élevée ! ).
1
1−
α
VD VA V V T α
6. = =β= A . B =α B = ; AN : β = 7,80.
VC VC VB VC TC T
2 A Q
1+ . .
7 TB P0 VA
7. Vu la formule η = 0,630.
1 5000
8. P = W.N bre de cycles /s = ηQ . . ; AN : P = 138,1 chevaux.
2 60
9. Il y a des pertes de puissance à l’intérieur du moteur, dans les accessoires
(alternateur, ventilateur, pompe à eau), dans les organes de transmission (boite de
vitesses, cardans) avec irréversibilité…

• consommation de gas oil, irréversibilité, isobare, moteur

 LES DEUX PRINCIPES 527

4.2. Les deux principes

Appartiennent aux programmes de PTSI, BCPST1, TPC1
4.2.1. Pompe à chaleur
Les différentes parties sont entièrement indépendantes.
I. On considère un gaz G monoatomique dont l’équation caractéristique relative à un
gramme de gaz s’exprime par la relation : P(V–b) = r.T, où P est la pression du gaz, T
sa température absolue et V son volume ;
b et r sont des constantes : b = 5,92.10-6 m3 ; r = 2,08 J.K-1.(gramme)-1.
Le rapport des chaleurs massiques du gaz G à pression et volume constants est :
c 5
γ = P = ; c’est une constante indépendante de V et de T.
cV 3
1. Calculer la chaleur massique à volume constant cV.
2. Etablir les expressions de l’énergie interne U et de l’entropie S d’une masse du gaz
G égale à un gramme.
3. Une certaine quantité de gaz G est détendue adiabatiquement et réversiblement de
la pression P’ = 106 N/m2 à la pression P = 105 N/m2. La température initiale du gaz
étant 273 K, calculer sa température après la détente.
4. Le gaz pris à 273 K et à la pression P0 = 106 N/m2 est amené adiabatiquement à la
pression P = 105 N/m2 par une détente de Joule-Thomson (détente isenthalpique).
Calculer sa température après la détente.
II. On se propose d’utiliser, pour maintenir la température d’une pièce à 300 K, un
appareil de chauffage utilisant un cycle de transformations du gaz G. Une masse donnée
de gaz G, enfermée dans l’appareil, y décrit de façon continue un cycle fermé ABCD
(voir figure). Le gaz se trouve en A à la température de 273 K (qui est celle de
l’atmosphère extérieure) et à la pression P0 = 105 N/m2. Il est alors comprimé
adiabatiquement par un compresseur CA qui l’amène en B à la température de 300 K.
La canalisation B est calorifugée et permet au gaz de pénétrer sans perte de chaleur dans
la pièce P où un compresseur Ci lui fait subir une compression isotherme qui l’amène en
C à la pression P = 106 N/m2. Le gaz subit alors une détente adiabatique dans un moteur
à air comprimé Ma ; cette détente l’amène en D à la température de 273 K dans un tube
calorifugé, d’où il passe enfin dans un moteur Mi où il subit une détente isotherme qui le
ramène en A dans les conditions initiales. Le gaz G reprend ensuite indéfiniment le
même cycle. On supposera que la totalité du travail fourni par le gaz dans les détentes
est récupérable sur l’arbre des moteurs Mi et Ma, et que l’ensemble de l’appareil
fonctionne de façon réversible.
1. Tracer sur un diagramme de Clapeyron (p, v) le cycle décrit par un gramme de gaz
G et en déterminer les points remarquables pour lesquels on donnera les valeurs
numériques des variables d’état, les volumes étant exprimés en m3, les pressions en
N/m2 et les températures en Kelvin.
B
CA Ci
Atmosphère
extérieure
(273 K)
A C Pièce P
(300 K)

Mi Ma
D
• adiabatique réversible, chaleur massique à volume constant, compresseur, compression, diagramme de
Clapeyron, énergie interne, entropie, équation d'état d'un gaz réel, isenthalpique, Joule-Thomson, moteur,
moteur à air comprimé, pompe à chaleur, travail
 528 Pompe à chaleur

2. Quel est l’"organe" chauffant de l’appareil ? Quelle quantité de chaleur Q la

circulation d’un gramme de gaz apporte-t’elle à la pièce P ?
3. Calculer le travail total W que l’on doit dépenser pour fournir à la pièce cette
quantité de chaleur Q.
4. Quelle quantité de chaleur Q’ pourrait-on obtenir en dissipant la même énergie W
dans un radiateur électrique (en supposant le rendement égal à l’unité) ?
5. En déduire le "rendement" de ce mode de chauffage, et commenter le résultat
obtenu.
III. La température extérieure est supposée égale à T1 = 260 K. On veut maintenir dans
un bâtiment une température constante, soit T2 = 290 K. Par un système de chauffage
central au fuel, on dépensait jusqu’alors a litres de fuel par jour (environ 25 l) ce qui
fournissait la quantité de chaleur q par jour nécessaire à compenser les déperditions de
chaleur. Un conseiller n° 1 vient proposer un dispositif qu’il déclare thermo-
dynamiquement plus avantageux. Il déclare que lorsqu'on brûlera a litres de fuel, il
extraira la quantité de chaleur Q des gaz chauds pour assurer la vaporisation de l’eau
d’une chaudière auxiliaire à la température T3 = 480 K puis prendra deux machines
thermiques réversibles fonctionnant l’une entre T1 et T2 , l’autre entre T2 et T3.
1. Représenter sur un schéma les trois sources de chaleur et les deux machines
thermiques. Faire figurer les transferts d’énergie sous forme thermique et mécanique,
ainsi que le sens de ces transferts.
2. Calculer le temps t (en jours) pendant lequel le chauffage sera assuré avec a .
3. Un conseiller n° 2 propose de brûler a litres de fuel pour en extraire la
quantité de chaleur q afin d’assurer la vaporisation de l’eau d’une chaudière
auxiliaire à T4 = 530 K. Il utilisera deux machines thermiques réversibles entre T1 et
T2 et T1 et T4 respectivement.
1. Calculer le temps de chauffage t’ (en jours) pendant lequel le chauffage sera
assuré avec a.
2. Le système du conseiller n° 2 est-il préférable à celui du conseiller n° 1 ou est-ce
l’inverse ?
Le système le plus économique tire-t’il cet avantage de la température à laquelle
fonctionne la chaudière auxiliaire, ou cet avantage se maintient-il pour T4 = T3 ?
Pouvez-vous donner une interprétation qualitative soit de la supériorité de l’un des deux
systèmes sur l‘autre (pour une température donnée de la chaudière auxiliaire), soit de
l’identité de leurs performances ?
4. La durée du chauffage fonctionnant avec a augmentant avec la température de la
chaudière auxiliaire, un conseiller n° 3 prétend qu’il pourrait (en utilisant le même
dispositif que ses prédécesseurs) augmenter indéfiniment cette durée de chauffage.
Montrez-lui qu’il se trompe.
Centrale ; Durée : 2h

Corrigé
I.1. dQ = cpdT + k dP = cVdT + ldV ; pour identifier les termes en dT, faisons
 ∂P   ∂P    ∂P    ∂P 
dP =   dT +   dV d’où dQ = c P + k    dT + k   dV ,
 ∂T  v  ∂V  T   ∂T  V   ∂V  T
 ∂V 
avec k= − T ème
 , 2 formule de Clapeyron (démonstration classique en écrivant dH
 ∂T  T
et dS différentielles totales).

• chaudière, dérivée partielle, pertes énergétiques, relation de Clapeyron, rendement, travail

LES DEUX PRINCIPES 529

 ∂V   ∂P   ∂V  r  ∂P  r P
En identifiant : c V = c P − T     .Or   = et   = = .
 ∂T  P  ∂T  V  ∂T  P P  ∂T  V V − b T
c r
cV = cP – r ; avec P = γ , c V = ; AN : C V = 3,12 JK-1g-1.
cV γ −1
 ∂P 
2.a. dU = cV dT + ( l – p) dV avec l = T   ; 1ère formule de Clapeyron (dU et dS
 ∂T  V
différentielles totales ; l = P ⇒ dU = cVdT ;
r
⇒ U = U0 + ( T – T0).
γ −1
dT l r dT dV r T  V−b 
b. dS = c V + dv = +r ⇒ S = S0 + ln + r ln  ;
T T γ −1 T V−b γ − 1 T0  V0 − b 
rγ T P
S = S0 + ln − r ln .
γ − 1 T0 P0
γ −1
P γ
3. ∆S = 0 donne la formule connue T = T'   ; AN : T = 108,7 K avec γ = 1,67.
 P' 
r
4. ∆H = 0 ; or H= U 0 + (T − T0 ) + PV = U 0 + r (T − T0 ) + r T + bP
γ −1 γ −1
H' = U 0 +
r
(T'−T0 ) + r T'+ bp' ⇒ T = T’ + b (γ − 1) (P'−P ) ; AN : T = 271,98 K.
γ −1 rγ
II.1. Diagramme
rT P
A : PA = Po ; VA = A + b C TB
PA B
A.N. : PA = 105Pa ;
VA = 5,684.10-3 m3 ; TA = 273 K.
γ
 T  γ −1 r TB D
B : PB = PA  B  ; VB = +b.
 TA  PB TA
A
A.N. : PB = 1,27.105 Pa.
VB = 4,935.10-3m3 ; TB = 300 K.
rT V
C : PC = P ; VC = C + b ; A.N. : VC = 0,699.10-3m3 ; TC = TB = 300 K.
PC
γ
T  γ −1rT
D : PD = PC  D  ; VD = D + b ; A.N. : PD = 7,900.10 5 Pa ;
 TC  PD
VD = 0,725.10 m ; TD = TA = 273 K.
-3 3

2. L’organe chauffant est Ci qui assure la compression isotherme pendant la

transformation BC ;
VC VC dV V −b
or QBC = –WBC = ∫ pdV = r TB ∫ = r TB ln C .
VB VB V − b VB − b
V −b P
La pièce reçoit Q = – QBC = − r TB ln C = rTB ln C .
VB − b PB
3 -1
AN : Q = 1,288.10 J.g .

• compression, énergie interne, enthalpie, entropie, graphe, identification, isenthalpique, isentropique,

Laplace (formule isentropique de ), relation de Clapeyron
530 Pompe à chaleur

3.W = WAB + WBC + WCD + WDA

P
W=
r
(TB − TA ) + r TB ln C + r (TD − TC ) − r TD ln PD .
γ −1 PB γ − 1 PA
γ γ
P P P  T  γ −1  T  γ −1 P P P
W = r TB ln C − r TD ln D ; or B =  B  =  C  = C ⇒ C = D .
PB PA PA  TA   TD  PD PB PA
P (T − TA ) Q
⇒ W = r (TB − TA )ln C ; W = B ; AN : W = 116 J.g-1.
PB TB
4. Avec un rendement supposé de 1, Q’ = W ; AN : Q’ = 116 J.g-1 << Q.
Q TB
5. L’efficacité η = = ; AN : η = 11,10.
W TB − TA
On obtient beaucoup plus d’énergie (sous forme thermique) qu’on en fournit.
Q11 Q12
III.1. T2
T1 MT1 pièce
air

T3 Q32 Q22
chaudière MT2

2.Considérons MT = MT1 + MT2, machine réversible fonctionnant avec 3 sources ;

Q Q
l’égalité de Clausius donne : 11 + 32 − 12
(Q + Q 22 ) = 0 ;
T1 T3 T2
la conservation de l’énergie (pour MT non dissipative) donne :
Q11 + Q32 = Q12 + Q22 = Q ;
T T1 T1
1− 1 −
T2 T2 T3
on en déduit : Q 32 = Q ; Q11 = Q.
T1 T1
1− 1−
T3 T3
T
1− 1
Q T3
t= avec q = Q32 ⇒ t = ; AN : t = 4,43 jours.
q T1
1−
T2
3.a. Q'12 Q'
air pièce
T MT 1 T2
1

Q'11
W
MT2
q
T4
chaudière
auxiliaire

• efficacité, égalité de Clausius, Laplace (formule isentropiue de ), rendement, réversibilité

thermodynamique
LES DEUX PRINCIPES 531

Considérons MT' = MT1 + MT2 :

T1
On a remplacé T3 par T4 Q'12–Q'11
T Q'
1− 1 MT' T2
Q T4
t’ = = ; AN : t’ = 4,92 jours.
q T1
1− q = Q42
T2 T4

b. t’ > t , mais si T4 = T3 ; t' = t.

– L’amélioration apparente est due à l’utilisation d’une source T4 > T3.
– Elle ne se maintient pas pour T4 = T3.
Le conseil n° 2 est meilleur en pratique, mais sans principe nouveau.
1
4. Durée limite quand T3 ou T4 → + ∞ : tlim = ; AN : tlim = 9,67 jours.
T1
1−
T2
Le conseiller n°3 se trompe.

4.2.2. Ballon sonde

avec chauffage du gaz
Dans tout le problème, les fluides utilisés sont assimilés à des gaz parfaits de même
composition avec le rapport des capacités calorifiques massiques à pression et volume
c R
constants γ = P = constante. On posera r = avec ! = masse molaire de l’air
cV !
et R = constante des gaz parfaits.
Un ballon-sonde est composé d’une enveloppe parfaitement souple et imperméable à
la chaleur, contenant une masse m d’air constante occupant le volume V et une
résistance de chauffage RC de volume négligeable. La température T et la pression P de
la masse m sont supposées uniformes dans tout le ballon. Sous cette enveloppe est
placée une nacelle de volume négligeable contenant une pile électrique. La masse de
l’enveloppe et de la nacelle avec tous les accessoires est M.
A l’altitude z où évolue le ballon, la température est Tz, la pression Pz et la masse
volumique ρz. L’axe Oz est vertical ascendant, l’origine O étant prise au niveau du sol.
La température Tz décroît jusqu’à 11 km puis reste constante pour des altitudes
supérieures; la pression Pz obéit à la loi classique de l’atmosphère en équilibre
mécanique et thermique.
– L’accélération de la pesanteur g est supposée constante.
– Le système thermodynamique étudié est la masse m d’air.
– Dans tout le problème, les frottements seront négligés.
1. Avec les hypothèses faites, relier P et Pz.
2. En faisant un bilan des forces en présence, quelle relation limite doit-il exister entre
T et Tz pour que l’ascension du ballon soit quasi statique ?
3. Lors d’une ascension élémentaire les forces de pression travaillent lorsque le ballon
se déplace et se déforme simultanément. On admettra que l’on peut calculer le travail
élémentaire résultant en faisant la somme algébrique de deux travaux :
– l’un correspondant à la déformation du ballon à pression constante,
– l’autre au déplacement du ballon à volume constant dans l’atmosphère (ce dernier
travail est égal à celui de la poussée d’Archimède considérée comme force unique).
• adiabatique réversible, , équilibre, transformation quasi statique, travail
532 Ballon sonde avec chauffage du gaz

Ecrire l’expression générale du premier principe de la thermodynamique appliqué à la

masse m lors d’une ascension élémentaire dz à vitesse constante.
4. Lors d’une ascension élémentaire dz où T serait maintenue constante grâce à la pile,
quelle est l’énergie élémentaire δWel fournie par la pile ?
Une telle ascension est-elle possible si z < 11km ? Justifier.
5. Si on ne fait passer aucun courant dans la résistance RC, quelle doit être la loi de
variation Tz = ƒ(z) pour que l’ascension soit "réversible" ?
Est-il possible de réaliser une telle ascension au-dessus de 11 km ? Justifier.
6. Application numérique.
– V = 20 m3 (volume du ballon au sol). z
– Pz = 105 Pa au sol. P, T, V, m
– Tz = 15° C au sol. RC
– ! = 29 g.mol-1 ( masse molaire de l’air). Pz , Tz, ρz
-1 -1
– R = 8,31 J.mol .K .
– M = 10 kg.
– g = 9,81 m.s-2.
Calculer m ainsi que l’énergie fournie par la
pile lors d’une ascension où T = cste, lorsque z + –
varie de 1 km.

CCP ; Durée : 1h
Corrigé
1. L’enveloppe étant parfaitement souple, PdS = PZdS ⇒ P = PZ.
2. Pour le système global, écrivons le P.F.D.
(m + M)a = (M + m)g + (−ρ Z Vg) cf. poids et poussée d’Archimède.
Pour une ascension quasi statique a # 0 ⇒ ρ Z V = (M + m) .[1]
Pour un gaz parfait, l’équation d’état donne :
– Pour le gaz intérieur PV = mrT. [2]
– Pour le gaz extérieur en contact PZ dτ = dmr TZ ⇒ PZ = ρ Z r TZ .[3]
T M+m
Eliminons PZ = P et V entre [1], [2] et [3] ; il reste = .
TZ m
3. Ecrivons le premier principe de la thermodynamique à un système en mouvement :
d ( U + E C ) = dWpression + dQ ext + dWautre , U énergie interne du gaz intérieur dans son
repère ; or dEC = 0 à vitesse constante.
Le travail de la force d’Archimède s’écrit: d! = ρ Z Vgdz or d PZ = − ρ Z gdz = dP ;
⇒ d! = −Vd P ."
mc V dT + 0 = −PdV − VdP + dQ ext − (M + m )gdz = − d(PV ) + dQ − (M + m )gdz ;
Cette expression sera simple d’usage.
4. En admettant un rendement de chauffage parfait dQ = dWel, si T est constant
dT = 0 ⇒ PV = cste soit d(PV) = 0; il reste dWel = (M+m)gdz..
M+m
Si z < 11 km, TZ décroît ; or pour l’ascension quasi statique, T = TZ ; T décroît
m
ce qui est contraire à l’hypothèse de 4. ; impossibilité donc de la modélisation.
5. S’il n’y a pas de chauffage (cf. aucun courant) et que la transformation est réversible,
γ
on peut appliquer PV constante, ou son équivalent P1− γ T γ = constante :
• enveloppe d'aérostat parfaitement souple, Laplace (formule isentropique de), P.F.D., poussée
d’Archimède, premier principe de la thermodynamique, rendement, transformation quasi statique, travail
LES DEUX PRINCIPES 533

dP γ dT M+m dT dTZ
= . Or, vu T = TZ ; = ; de plus dP = dPZ = −ρ Z gdz , vu
P γ −1 T m T TZ
l’équilibre de l’atmosphère, l’élimination de P et T grâce à PZ = ρ Z r T donne :
−g γ γ −1 g
dz + dTZ = 0 , soit TZ = T0 − z.
r 1− γ γ r
Cette décroissance est impossible pour z > 11 km, où TZ = constante. L’ascension
“réversible” est donc alors impossible.
M+m ! P0 V0
6.a. Au sol, T = T0 or P0 V0 = mrT ⇒ m = − M ; AN : m = 14,23 kg.
m RT0
b. dWel = (M + m)gdz ⇒ Wel = (M + m)g∆z ; AN : Wel = 237,7 kJ.km-1.

4.2.3. Compresseurs
L’objet de ce problème est l’étude d’un compresseur qui aspire en régime permanent
un débit d’air aux conditions de pression et température P1, T1 dans une tuyauterie de
section S1 constante et de grande dimension. Cet air est refoulé dans une tuyauterie de
section S2 constante et de grande dimension aux conditions P2, T2 (voir figure 1).
Dans tout le problème, les travaux considérés seront rapportés à l’unité de masse d’air.

W'
S1 S2

Figure 1. Compresseur monoétage.

Dans le carter du compresseur, l’air est brassé par des aubes entraînées par un moteur
électrique fournissant au fluide un travail utile noté W'. L’énergie cinétique
macroscopique sera négligée dans tout le problème et les transformations seront toutes
quasi statiques. L’air sera considéré comme un fluide non pesant et obéissant aux
relations des gaz parfaits.
On notera respectivement C p .CV (supposés indépendants de la température), la chaleur
massique à pression constante et la chaleur massique à volume constant; r la constante
massique des gaz parfaits. La dernière question (II.8.) peut être traitée de façon
indépendante en admettant le résultat de la question I.2.a.
I. Etablissement de relations générales
1. Pour une compression quelconque, adiabatique ou non, en utilisant le premier
principe de la thermodynamique appliqué à un système fermé que l’on précisera, relier
la variation d’enthalpie de l’air à la traversée du compresseur à la chaleur Q échangée
avec l’extérieur et au travail W' défini ci-dessus. On raisonnera entre deux instants
voisins de sorte que la masse d’air aspiré soit prise uniquement dans le tuyau d’entrée et
celle comprimée soit rejetée dans le tuyau de sortie. Que vaut cette variation d’enthalpie
pour le gaz parfait ?
2
2.a. Si la transformation envisagée est réversible, montrer que W' = ∫ VdP .
1

b. Le frottement visqueux entre le fluide et les aubes n’est pas négligeable.

• adiabatique, aube, compresseur, énergie cinétique macroscopique négligée en thermodynamique,
équilibre, grandeurs thermodynamiques rapportées à l’unité de masse, isentropique, moteur, r la constante
massique des gaz parfaits, travail, variation d’enthalpie
534 Compresseurs

En admettant ce phénomène dissipatif comme seule cause d’irréversibilité et appelant

δSf la création élémentaire d’entropie correspondante, donner la nouvelle expression du
travail W'. Interpréter le résultat.
II. Transformations thermodynamiques dans le compresseur
On se propose maintenant de comparer divers rendements caractérisant la qualité de la
transformation thermodynamique dans le compresseur.
1. La compression réelle est adiabatique et avec frottements visqueux: que peut-on
dire pour cette transformation réelle de la variation d’entropie ∆Sre à la traversée de la
machine ?
A partir du résultat I.1., exprimer le travail utile réel W're mis en jeu dans ce
compresseur en fonction des températures T1 et T2.
2. Si la compression était isentropique de T1, P1 à la même pression P2 que la
compression réelle et à une température notée T2is, exprimer le travail utile W'is en
fonction de T1 et T2is.
3. On appelle compression polytropique une transformation non adiabatique et sans
frottement qui partant du même état initial T1, P1 aboutit au même état final T2,P2 que la
transformation réelle et ayant à chaque instant de la transformation la même variation
d’entropie que la transformation réelle. Les deux transformations ont la même
représentation dans le diagramme (T, S). Que peut-on dire de la variation d’entropie
∆Spol ? Exprimer le travail polytropique élémentaire δW'pol en fonction de P,T.
4.a. On appelle rendement isentropique du compresseur le rapport ηis = W'is / W're ;
donner son expression en fonction de γ, P1, T1 ,P2, T2.
b. On appelle rendement polytropique du compresseur le rapport
ηpol = δW'pol / δW're ; donner son expression en fonction de γ, T, P.
c. On admet que ce rendement reste constant tout au long de la compression,
1− n
n
montrer que T et P sont reliés par une relation de la forme TP = cste .
Exprimer ηpol en fonction de n et γ.
5.a. Pour une transformation quelconque entre les états (T0, P0) et (T, P), donner
l’expression de la variation d’entropie ∆S.
b. En déduire l’équation d’une isobare dans le diagramme entropique (S en
abscisses, T en ordonnées.)
6. Représenter sur un même diagramme entropique
– les isobares P1 et P2
– la compression isentropique de T1, P1 à T2is, P2.
– la compression réelle de T1, P1 à T2, P2
– l’isotherme réversible de T1, P1 à T1, P2.
7. Evaluer par des aires sur ce diagramme (T,S) : le travail réel W're de (P1, T1) à
(P2 , T2), le travail isentropique W'is de (P1 , T1) à (P2 , T2is) ainsi que le travail
polytropique W'pol de (P1 , T1) à (P2 , T2) et le travail Wf des pertes par frottement dans le
cas réel. Pour ce faire, le fluide pourra décrire des cycles à trois points en introduisant le
point correspondant à l’état du gaz (P2 , T1). Relier ces travaux.
8. On s’intéresse maintenant à une compression étagée avec refroidissement
intermédiaire (figure 2). Le compresseur précédent est donc constitué de deux petits
compresseurs isentropiques (1er compresseur de 1 à 1', 2è compresseur de 1'' à 2). Entre
les deux compresseurs, on effectue un refroidissement isobare réversible (de 1' à 1'') de
sorte que T1'' = T1.

• adiabatique, compresseur, isentropique, irréversibilité, rendement, transformation polytropique, travail,

variation d’entropie
LES DEUX PRINCIPES 535

Q (refroidisseur)

1' 1''
1 2
S1 S2
W'1 W'2

Figure 2. Compresseur bi-étage.

a. Calculer les travaux utiles W'1 (de 1 à 1') , W'2 (de 1'' à 2), W'3 (de 1' à 1'') et le
travail utile total W' en fonction de γ, r, T1 et des rapports de pression x1 = P'1 / P1, x2 =
P2 / P'1.
b. Le rapport a = P2 / P1 étant donné, pour quelle valeur de x1 ce travail W' est-il
minimal ?
c. Quel intérêt y-a-t-il à utiliser un compresseur à 2 étages au lieu d’un compresseur
monoétage ?
CCP ; Durée : 2h
Corrigé
I.1.a. Prenons comme système : l’air présent entre les deux traits pointillés à l’instant t.
b. ∆U = Q + Wpression + W ' .
Vu l’analogie avec la détente de Joule Thomson, Wpression = P1 τ1 − P2 τ 2 , τ1 et τ2 étant les
volumes entrant et sortant pendant ∆t , durée du cycle.
La partie commune reste la même en régime stationnaire pour les 2
états, et par définition, ∆H = ∆U + 0 + P2 τ 2 − P1 τ1 ,
τ1 τ2 car ∆(PV)partie commune= 0 et ∆H = Q + W’.
c. Soit dH = δQ + δW ' pour une transformation quasi statique infinitésimale.
d. dH = C P dT d'où ∆H = C P (T2 − T1 ) pour un gaz parfait.
2.a. Si la transformation est réversible, δQ = TdS = C P dT − VdP pour le gaz parfait
2
⇒ I.1.c,d. s’écrit : C P dT = C P dT − VdP + dW ' ⇒ dW ' = VdP et W ' = ∫ VdP .
1

b. La transformation n’est plus réversible ( re signifie réel).

dQ re
dS = + δSf ⇒ δQ re = TdS − TδSf avec TdS = C P dT − VdP ;
T
I.1.c,d. s’écrit :
2 2
C p dT = C P dT − VdP − TδS f + dW ' ⇒ dW ' = VdP + TδS f et W ' = ∫ Vdp + ∫ TδS f .
1 1

c. Pour la même transformation T1, V1, P1 → T2, V2, P2 vu δSf ≥ 0 d'après le 2ème
principe : le travail nécessaire est plus grand, une transformation irréversible est moins
efficace, il faut compenser la dégradation de l’énergie.

• analogie, compresseur, Joule-Thomson, second principe de la Thermodynamique, surface de contrôle,

transformation infinitésimale, travail
536 Compresseurs

δQ re
2
II.1.a. ∆S re > ∫ ⇒ ∆Sre > 0 .
cf .Clausius T1

b. ∆H = Q re + Wre' + C P (T2 − T1 ) ⇒ W ' re = C P (T2 − T1 ) .

2. ∆S = 0 implique réversibilité et adiabaticité.
cf. II.1.b. W 'is = C P (T2is − T1 ) ; on a la relation sur P2 due à la transformation
1− γ
P  γ
isentropique réversible : P21− γ T2γis = P11− γ T1γ ⇒ Wis' = C P T1  1  −1 .
 P2 
3.a. ∆Spol = ∆S re ⇒ ∆S pol > 0 .
b. La transformation est sans frottement, non dissipatrice, donc réversible.
RT dP dP
δSf = 0 vu I.1.c.d. ⇒ dW ' pol = VdP = = rT .
M P P
 1
−1 
 P1  γ
T1   − 1

 P 
W 'is T2is − T1  2 
  .
4.a. ηis = = ; ηis =
W 're T2 − T1 T2 − T1
δW 'pol rT dP r T dP r 1
b. ηpol = = = ; or r = C P − C V et =1− ;
δW 're C P dT P C P P dT CP γ
 1  T dP
η pol = 1 −  .
 γ  P dT
1  1
−1
 − 1 γ
dT  γ  dP η
c. Si ηpol = cste : + ⇔ TP pol = cste .
T ηpol P
1
1− n −1
1− n γ
La relation s’identifie avec TP n
= cste pour = qui permet de trouver une
n ηpol
expression de n non demandée.
1
1−
γ γ −1 n
η pol = = . .
1 n −1 γ
1−
n
5.a. Imaginons une transformation réversible de mêmes états initial et final:
dT VdP dT dP T P
dS = C P − = CP −r ; ∆S = S − S 0 = C P ln − r ln ;
T T T P T0 P0
P  P 
S − S 0 + r ln  S + r ln − S 0  γ −1
S−S0
P0
T  P0   
P γ CP
b. = ln ⇒ T = T0 exp =T   e ;
T0   0  P0 
CP

CP
  
 
L’équation d’une isobare dans le diagramme T, S est une exponentielle.

• équation d’une isobare, inégalité de Clausius, isentropique, Laplace (formule isentropique de ),

variation d’entropie
LES DEUX PRINCIPES 537

6. T
T2 B
C
T2is
P1 isobares
P2
La transformation réelle
D T1 , P1 → T2 , P2 est en
A
γ −1
T1 pointillé
P  γ S0
isentropique
T0  1  e − CP
 P0  isotherme
réversible

S
n
1− n
P  T0  1− n n −1
La compression polytropique obéit à TP n
= T0 P0
=  . n ⇒
P0  T 
T P γr T rn T
Or, pour un gaz parfait, S − S 0 = C P ln − r ln = ln − ln ;
T0 P0 γ − 1 T0 n − 1 T0
 T  γ n   (S − S0 )(γ − 1)(n − 1)
S − S0 = r ln   −  ⇒ T = T0 exp   équation de la
 T0   γ − 1 n − 1  r (n − γ ) 
transformation polytropique.
Exponentielle de pente grande quand n voisin de γ, représentant aussi la transformation
réelle (AB sur le graphe).
7.a. W 'reAB = C P (T2 − T1 ) = ∆H AB ; or ∆H AB = ∆H AD + ∆H DB = 0 + ∆H DB , D point de
l’isobare P2 de température T1 ; or dU = TdS – PdV et dH = TdS + VdP ;
B
⇒ ∆H DB = ∫ TdS + 0 . T
D
B B
W 're AB = ∫ TdS , soit l’aire comprise entre DB D
D

(sur l’isobare P2) et l’axe T = 0.

S
C
b. W 'is AC = C P (T2is − T1 ) = ∆H AC = ∆H AD + ∆H DC = 0 + ∫ TdS .
D

T Soit l’aire comprise entre DC (sur l’isobare P2) et

C l’axe T = 0.
D C point de l’isobare P2 de même entropie que l’état
initial. cf. T2is.

• entropie, graphe, isentropique, transformation polytropique, travail de transvasement

538 Compresseurs

c.
B dP
T dW ' pol = rT ;
P
C
dT TdP
or TdS = TC P −r = dH − dW 'pol ;
T P
D A B B B B B
∫ A
TdS = ∫ dH − ∫ dW ' pol or
A A ∫ A
dH = ∫ TdS
D
;

B B
W ' pol AB = ∫ TdS − ∫ TdS soit l’aire hachurée ;
D A

différence d'aire entre W4 reAB et l'aire comprise entre

S
AB et l'axe T = 0.
d.
B
T B or Wf = W ' reAB − W ' polAB = ∫ TdS ,
A

soit l’aire comprise entre AB et l’axe T = 0.

A

T P2 P'1 P1
S C
e. W ' is AC < W ' pol AB < W ' re AB T'
T2 E
 ' γ γ−1  D
  P1  
α. W '1 = Wis AC = C P T1   − 1
8.a.α P1,T1
 P1  T''1 A
  
rγ  γ −1 
W'1= T1  x1 γ − 1 (cf. II.2.) S
γ −1  
rγ  γ −1 
β. W ' 2 = Wis DE = T1  x 2 γ − 1 par analogie formelle.
γ −1  
D
γ. W ' 3 = WpCD = ∫ VdP = 0 car le refroidissement est isobare.
C

rγ  γ −1 γ −1

δ. W ' = Wis AC + Wis DE + WPCD = T1  x 1 γ + x 2 γ − 2 .
γ −1  
b. a = x1.x2.
 γ −1
  γ −1

rT1γ  γ −1 a γ  ∂W ' rT1 γ  a γ  1
⇒ W' =  x1 γ + γ −1 − 2  ; =0= 1 − γ −1  ⇒ xlm = a 2 .
γ −1   γ −1
 γ − 1  2 

x1 γ
 ∂  x γ 
 x γ

 1  1
 
γ −1
x1 γ est une fonction monotone croissante de x1.
x1 –x1m 0 x1m
∂W '
 γ −1  + – +
∂ x 1 γ 
 
W'(x1)

• analogie
LES DEUX PRINCIPES 539

1
Il s’agit bien d’un minimum de W’ pour x 1m = a 2 . On peut le remarquer sans tableau
de variation en traçant la courbe
2rT1 γ  2 γ
γ −1
 γ r  γ γ−1 
c. W ' min = a − 1 ; or W 'is = T1  a − 1 ; cf. 8.a.α
α.
2 étages γ − 1  
 1 étage γ − 1 



cas que l'on prendra comme à 1 étage à identifier.
γ −1 2
rT1 γ  2 γ 
W4 − W4 min =  a − 1 > 0 .
1 étage 2 étages γ − 1  
Pour un même taux de compression optimisé, on peut économiser de l’énergie avec un
compresseur à 2 étages W ' min < W ' .
2 étages 1 étage

4.2.4. Cycle de Stirling

Moteur à fils de caoutchouc
I. Thermodynamique d’un fil de caoutchouc
Les paramètres thermodynamiques d’un fil de caoutchouc sont la longueur L, la
tension F et la température T. Au voisinage d’une température moyenne Tm, d’une
longueur moyenne Lm et d’une tension moyenne Fm, l’équation d’état est linéarisable et
prend la forme : F(L,T) = Fm + ρ (L – Lm) + σ (T – Tm) où ρ et σ sont des constantes
positives. Le travail élémentaire reçu quand le fil s’allonge de dL lors d’une
transformation réversible est noté δW = FdL. On désigne par CL la capacité calorifique
du fil à longueur constante et on note la chaleur reçue dans une transformation
élémentaire par δQ = CL dT + h dL, h étant a priori une fonction de T et de L. On
suppose enfin que CL est indépendant de la température.
1. A l’aide de l’expression différentielle des deux principes de la thermodynamique,
exprimer h en fonction de T et de σ.
2. Montrer que CL ne dépend pas de L : on dira que CL est une constante.
3. Donner l’expression de l’entropie du fil, S (T, L), en fonction de la longueur L, de
la température T et de Tm , Lm , CL et σ. On posera Sm = S (Tm , Lm).
4. On tire sur le fil de façon isotherme. Quel est le signe de la variation d’entropie ?
Déterminer l’expression et indiquer le signe de la variation d’entropie d’une mole de
gaz parfait dont le volume augmente de façon isotherme ; commenter le résultat obtenu,
sachant que le fil de caoutchouc est un polymère constitué de longues chaînes de
molécules.
5. Déterminer l’expression de l’énergie libre 8 du fil ; on posera 8m = 8 (Tm, Lm) ;
retrouver ainsi qu’à température constante, le fil se comporte comme un ressort
élastique, dont on déterminera la raideur.
Pour ce qui suit, on rappelle que dans le diagramme de Clapeyron d’un gaz, le volume
est en abscisse et la pression en ordonnée; on conviendra ici d’appeler le diagramme de
Clapeyron du fil le diagramme où la longueur L est en abscisse et la tension F en
ordonnée.
6. Représenter qualitativement un cycle de Carnot moteur dans le diagramme de
Clapeyron, en indiquant le sens de circulation sur le cycle. On précisera en outre les
relations F(L) associées aux transformations réversibles dans ce cycle.

• compresseur, développement au premier ordre ou plus, énergie libre, entropie, fil de caoutchouc,
graphe, minimum, moteur, optimisation, relation de Clapeyron, Stirling [cycle de], taux de
compression, transformation élémentaire, travail, variation d’entropie
540 Cycle de Stirling
Moteur à fil de caoutchouc
II. Moteur d’Archibald
Une roue circulaire de rayon R tourne sans frottement avec une vitesse angulaire
constante ω autour d’un axe horizontal perpendiculaire au plan de la figure et passant
par son centre C. La moitié inférieure de la roue est en équilibre thermique avec un bain
d’eau chaude à la température T1, la moitié supérieure est à la température T2 de
l’atmosphère (T1 > T2). D’un point O fixe, situé dans le plan de la roue, sur l’horizontale
passant par le centre C tel que OC = a, avec a très petit devant R, rayonnent 2N fils de
caoutchouc analogues à celui qui est décrit dans la première partie, et fixés
régulièrement à la périphérie de la roue:
A figure 1 : Roue du moteur à caoutchouc
R Pour des raisons de clarté, a n’a pas été représenté très
a θ petit devant R.
O C La position d’un fil particularisé OA étant déterminée
par l’angle θ entre OC et CA (fig.1), les autres fils font
avec OC des angles θ + pπ/N , θ + 2pπ/N (p entier
variant de 1 à 2N – 1) et ainsi de suite.
En accord avec l’hypothèse des équilibres thermiques de la roue, on admet que cette
dernière tourne suffisamment lentement pour que chaque fil franchissant l’horizontale
prenne sa nouvelle température instantanément, c’est-à-dire que l’excursion du fil dans
l’atmosphère (ou le bain d’eau chaude) se fait à température constante T2 (ou T1).
1.Cycle de Stirling
1. Donner l’expression de la longueur du fil particularisé OA en fonction de a, R et
θ, en négligeant le terme du deuxième ordre en a/R.
2. Soit A’ le point du diagramme de Clapeyron correspondant à la longueur et la
température la plus élevée; tracer qualitativement le schéma du cycle moteur A’, B’,C’
et D’ décrit par ce fil quand la roue fait un tour (cycle de Stirling).
2. Rendement
1. Donner l’expression de la quantité de chaleur Q1 reçue par le fil OA de la part de
la source chaude, en fonction de T1, T2, σ , CL et a.
2. Donner de la même manière l’expression de la quantité de chaleur Q2 reçue par ce
fil de la part de la source froide et en déduire le travail fourni lors d’un tour de la roue.
3. Retrouver directement l’expression de ce travail à partir de la considération du
cycle de la question II.1.2.
4. Donner, en négligeant toujours le terme du deuxième ordre en a /R, l’expression
du moment ! par rapport à C de la tension du fil appliquée à la roue. Retrouver ainsi
l’expression du travail reçu par un fil pour un tour de roue.
5. Exprimer le rendement η du système au cours d’un cycle en fonction de T1, T2, σ,
a et CL.
3. Performances
1. Soit ηc l’expression du rendement de Carnot d’un moteur ditherme travaillant
entre une source chaude, à la température T1, et une source froide, à la température T2 ;
exprimant le rendement η de la question II.2.5. sous la forme η = αηc , donner
l’expression de α .
2. L’ensemble des transformations (B’ → C’ et D’ → A’) est-il adiabatique ?
Expliquer qualitativement pourquoi le rendement dans un cycle de Stirling est plus
faible que le rendement dans un cycle de Carnot.

• adiabatique, cycle moteur, développement au premier ordre ou plus, diagramme de Clapeyron, équilibre,
moteur, moteur d’Archibald, rendement, Stirling [cycle de], travail
LES DEUX PRINCIPES 541

4. Applications numériques
On adoptera les valeurs numériques suivantes.
T 1 = 340 K. T2 = 300 K. a = 2 cm. σ = 10-2 N.K.-1.
CL = 3,3 J.K.-1. 2N = 32. ω = 2π rad.s-1.
1. Calculer les valeurs numériques respectives du rendement et de la puissance du
moteur.
2. On désire utliliser ce dispositif pour pomper de l’eau dans le désert, la nappe étant
à une profondeur de 10 m. Quel serait le débit de la pompe ainsi constituée ?
Recommanderiez-vous l’utilisation d’un tel appareil ?
Mines ; Durée : 3h
Corrigé
CL h
I.1. dU = CL dT + ( h + F) dL ; dS = dT + dL .
T T
Ecrivons que dU et dS sont des différentielles totales exactes par le théorème de
Schwartz sur les dérivées partielles croisées :
 ∂C   ∂h   ∂F  1  ∂C  1  ∂h  h  ∂F 
⇒  L  =   +   et  L  =   − 2 ⇒ h = −T  = −σ T.
 ∂L  T  ∂T  L  ∂T  L T  ∂L  T T  ∂T  L T  ∂T  L
 ∂C   ∂C 
2. Reportons dans  L  :  L  = 0 .
 ∂L T  ∂L T
T
3. Intégrons dS : S = Sm + CL ln − σ (L − L m ) .
Tm
4.a. Variation isotherme d’entropie : S 2 − S1 = −σ (L 2 − L1 ) ; L2 > L1 ⇒ S2 – S1 < 0.
 ∂P  n RT RT
b. Pour un gaz parfait : l = T   = p = = car n = 1 ;
 ∂T  v V V
dT l C dv
dS = CV + dV = v dT + R .
T T T v
V
et la variation isotherme d’entropie s’écrit S 2 − S1 = R ln 2 ; V2 > V1 ⇒ S2 – S1 > 0.
V1
c. L’entropie est une mesure du désordre microscopique. On conçoit l’augmentation
des possibilités de désordre (complexions) quand on augmente le volume d’un gaz
(S2 – S1 > 0). L’étirement d’un fil de caoutchouc constitué de longues chaînes
moléculaires amène, au contraire, un ordre dans la direction de l’étirement S2 – S1 < 0.
5.a. "8"= U – TS ⇒ d8 = dU – d (TS) = TdS + FdL – TdS – SdT = FdL – SdT ;
 ∂8 
  = F = Fm + ρ (L − L m ) + σ (T − Tm ) ;
 ∂L  T
1
⇒ 8 = 8m + Fm (L − L m ) + ρ (L − L m ) + σ (T − Tm )(L − L m ) + f (T) ;
2

2
 ∂8 
Vérifions   =–S;
 ∂T  L
T T
σ (L − L m ) + f ' (T) = − S m − C L ln + σ (L − L m ) ⇒ f ' (T) = – Sm – CL ln ;
Tm Tm
T
f(T) = – Sm (T – Tm) + K – CLT ln + CL (T – Tm) + K ;
Tm
• désordre microscopique [cf Boltzmann], énergie libre, moteur, relation de Clapeyron, rendement,
variation d’entropie
542 Cycle de Stirling
Moteur à fil de caoutchouc

T 1
8 = 8m – CL T ln + C L (T − Tm ) + K − Sm (T − Tm ) + Fm (L − L m ) + ρ (L − L m ) 2
Tm 2
+ σ (T - Tm ) (L − L m ) ; aussi, K = 0.

b. pour une transformation isotherme entre les points (T, L0) et (T, L),
1
[
8"(T,L) – 8"(T,L0) = σ (T − Tm )(L − L 0 ) + (L − L m ) − (L 0 − L m ) + Fm (L − L 0 ).
2
2 2
]
Pour préparer l’analogie avec le ressort, nous prenons comme état initial de référence
(T, L0 ) tel que F(T,L0) = 0 = Fm + ρ (L 0 − L m ) + σ (T − Tm ) ; ce qui permet :
8"(T,L) – 8"(T, L0) =
1
2
2
[ 2
] 1
ρ (L − L m ) − (L 0 − L m ) − ρ (L 0 − L m )(L − L 0 ) = ρ (L − L 0 ) .
2
2

1
Or à T donné, pour un ressort Ep = k (L − L 0 ) 2 = 81 (T, L ) − 81 (T, L 0 ). Le fil de
2
caoutchouc isotherme est donc équivalent à un ressort, celui-ci étant de raideur k = ρ .
6. Un cycle de Carnot est constitué de 2 isothermes et 2 adiabatiques réversibles.
– Equation d’une isotherme dans le nouveau diagramme de Clapeyron :
FT = g1 (T) + ρL avec g1(T) = Fm + σ (T − Tm ) − ρL m . C'est une fonction affine.
 ∂8 
– Equation d’une isentropique donnée par S = −  ;
 ∂L  T
T T S − Sm σ
S = S m + C L ln − σ (L − L m ) ⇒ ln = + (L − L m ) ;
Tm Tm CL CL
S−Sm − σL m σL
 CσL S−SmC−σL m 
⇒ T = Tm e CL
e CL
⇒ F = Fm + ρ (L − L m ) + σ Tm  e L e L
− 1 ;
 
  A
S−Sm − σL m σL
F T1>T2
B
FS = ρL + σTm e e CL + K 1 .
CL

Le cycle est moteur si W < 0 d’où

∫ FdL < 0 avec le sens indiqué. T2
D
Remarquons que F augmente avec T et L.
S1 C S2

L
II.1.1. OA = OC + CA ⇒ OA = OC + CA + 2 OC CA = a + R + 2aR cosθ.
2 2 2 2 2

a 2 2a
1
 a2 a 1 a2 
2 
ΟΑ = R (1+ 2 + cos θ) = R 1 + 2
+ cos θ − 4 2
cos 2
θ...  .
R R  2 R R 8 R 
 a 
OA = R 1 + cos θ  en négligeant les F A’
 R 
B’ T1
2
a
termes en 2 .
R
2. Graphe ci-contre : T2
on déduit alors du diagramme que le sens D’
de rotation de A est négatif. C’

R-a R+a L
• adiabatique réversible, analogie, développement au premier ordre ou plus, diagramme de Clapeyron,
identification, isentropique, moteur
LES DEUX PRINCIPES 543

2.1. dQ = CLdT + hdL avec h = – σ T.

Pour la transformation D’A’B’ dans le milieu de l’eau chaude, le fil reçoit :
Q1 = C L (T1 − T2 ) − σT1 (L B' − L D ' ) = C L (T1 − T2 ) + 2σaT1 .
2.a. Pour la transformation B’C’D’ dans le milieu froid,
Q 2 = C L (T2 − T1 ) − σT2 (L D ' − L B' ) = −C L (T1 − T2 ) − 2σaT2 .
b. Pour un cycle ∆U = W + Q1 + Q 2 = 0 ;
W = −(Q1 + Q 2 ) = −2aσ(T1 − T2 ) ; W < 0 ; le cycle est moteur.
3. − W représente l’aire du cycle.
Soit W = −(F(A') − F(D'))(L D ' − L C ' ) = −σ (T1 − T2 ) .2a.
4.a. A
!C = CA ∧ F
F
!c = CO ∧ F + OA ∧ F = aF sin α z
%"$" #
0

y AH R sin θ
K or sin α = = ⇒
OA  a 
R 1 + cos θ 
θ  R 
α
oC x aF sin θ
O
z H !c = z ;
a
1 + cos θ
R
avec F = Fm + ρ (R + a cos θ − L m ) + σ (T − Tm ) .
sin θ
!c = a (Fm + ρ (R + a cos θ − L m ) + σ (T − Tm )) z .
a
1 + cos θ
R
b. La roue (solide) reçoit de la part d’un fil un travail :
T −2π
!""= ∫ !c Ω dt = + ∫ !c z dθ vu le sens de rotation ;
0 0

−2π sinθ dθ − π sinθ dθ

! = + a (Fm + ρR − ρL m − σTm )∫ + σaT1 ∫ …
0 a 0 a
1 + cosθ 1 + cosθ
R R
0
−2π sin θdθ − 2 π cos θ sin θdθ
+ σaT2 ∫ +a 2 ρ ∫ .
−π a 0 a
1 + cos θ 1 + cos θ
R %""$R""#
0

a  a 
1−  1− 
R
!" 9 − σaT1 ln R + σaT R ln R  = σR (T − T )ln1 − 2a  et après dévelop-
2 2 1
a 1+ a a 1+ a   R
 
R  R
pement limité : !" = –2aσ (T2 − T1 ) ⇒ W = –!" = –2a σ (T1 − T2 ) .
2N W 2aσ(T1 − T2 )
5. η = = .
2 N.Q1 C L (T1 − T2 ) + 2aσT1

• développement au premier ordre ou plus, premier principe de la thermodynamique, rendement, travail

544 Cycle de Stirling
Moteur à fil de caoutchouc
T1 − T2
3.1. On sait : η c = ; divisons numérateur et dénominateur de η par T1,il reste :
T1
2aσηc 2aσ 2aσ T1
η= = αη c avec α = = < 1.
C L η c + 2aσ 2aσ + C L η c 2aσ T1 + C L (T1 − T2 )
Aussi η < η c .
dQ = C L (T2 − T1 ) et dQ = C L (T1 − T2 ) .
C' A'
2. ∫ B' ∫ D'

L’ensemble des transformations citées, quoique isolément non adiabatiques, est

globalement adiabatique.
Le rendement du cycle de Stirling présente des irréversibilités qui réduisent son
rendement. (cf. variations brusques de T).
α. η = 1,214.10-4.
4.a.α
2 NW ω Na
β. P = = .2aσ (T1 − T2 ).2 N = 2 σω (T1 − T2 ) ; AN : P = 0,512 W.
T 2π π
α. La pompe doit fournir pour chaque masse d’eau remontée m un travail
b.α.
P
τ = mgh ⇒ P = Dmgh ⇒ D m = avec h = 10 m.
gh
AN : Dm = 5,22 g.s-1 (Dm = 18,8 kg/h).
β. Le débit est faible ; il sera diminué par l’évaporation ; le caoutchouc fatigue
sous les contraintes mécaniques et thermiques, le rendement thermique est faible : je ne
recommande pas l’utilisation industrielle de ce moteur.

4.2.5. Interaction entre

deux galaxies gazeuses en rotation
Dans le cas où le référentiel propre d’un système macroscopique est non-galiléen,
l’existence de forces affecte ses propriétés thermodynamiques. L’objet de cette partie
est l’étude de cette influence dans le cas d’un gaz parfait en rotation uniforme autour
d’un axe fixe par rapport au référentiel du laboratoire supposé galiléen. Soit K le
référentiel du laboratoire et K’ le référentiel de même origine que K et en rotation
uniforme par rapport à K. La vitesse angulaire constante de K’ par rapport à K est Ω .
Une grandeur X, selon qu’elle sera considérée dans le référentiel K ou K’, sera notée
X ou X’.
1. La valeur de la dérivée d’une grandeur X par rapport au temps t dépend, en général,
du référentiel K ou K’ dans lequel est effectuée la dérivation; aussi dans le présent
problème, est-il nécessaire d’indiquer le référentiel par rapport auquel s’effectue la
dérivation par un indice ; dX/dt]K et dX/dt]K’ désignent respectivement les dérivées dans
K et K’.
a. Rappeler la formule qui lie les dérivées dA / dt ]K et dA / dt ]K ' d’un même vecteur
A dans K et K’.
b. Soit un ensemble de particules interagissant entre elles avec une énergie potentielle
U. Soit mi la masse de la particule i, ri sa position, v i sa vitesse dans le référentiel K et
v'i celle dans le référentiel K’. L’objet de cette question est d’établir la relation qui
existe entre les énergies E et E’.

• adiabatique, astrophysique, dérivée d'une grandeur dans un repère donné, moteur, rendement, théorème
d'Euler, travail
 LES DEUX PRINCIPES 545

α. Supposons que U, fonction des positions ri , puisse dépendre aussi explicitement

du temps par suite de l’existence d’un champ extérieur variable dans le temps. Montrer
1
dans ces conditions que l’énergie E = E C + U = ∑ m i v i + U ;
2

i 2

dE  ∂U
U satisfait la relation = .
dt  K ∂t
Cette relation peut servir à définir l’énergie E’ dans K’, car elle garantit sa
conservation dans le temps dès que U ne dépend pas explicitement du temps.
dE'  ∂U
Nous chercherons donc l’énergie E’ telle que  = .
dt  K ' ∂t
dE C  dE C 
β.
β Pour cela, montrer que  = ;
dt  K dt  K '
 dU  dU  
γ. Calculer la différence   −   .
 dT  K ' dT  K 
d(E − M.Ω  ∂U
δ.
δ En déduire que  = .
dt  ∂t
K'

Ainsi, on prendra désormais E' = E − M.Ω .

M = ∑ ri ∧ m i v i est le moment cinétique total dans K par rapport à l’origine O.
i

Désormais, l’axe Oz sera pris suivant Ω , et Mz et M.Ω seront écrits simplement sous
la forme M et MΩ.
2.. Considérons maintenant un système macroscopique tournant autour de l’axe Oz du
référentiel K avec une vitesse angulaire constante Ω. Nous admettrons que la relation
E’ = E – MΩ démontrée dans le cas des lois de la mécanique est vérifiée aussi dans le
cas des lois de la thermodynamique à la condition de substituer aux grandeurs
mécaniques E’, E, M les grandeurs thermodynamiques correspondantes qui sont leurs
valeurs moyennes temporelles.
Montrer que, dans une transformation infinitésimale engendrée par l’application d’un
couple de moment de force C , dW ]K = dW ]K ' + ΩdM , où dM est la variation de M
dans cette transformation.
En déduire que la différentielle de l’énergie E est TdS + ΩdM. T est la température
absolue du système et S son entropie. Ecrire les différentielles de l’énergie libre
F = E – TS, de l’énergie E’ et de l’énergie libre F’ = E’ – TS.
3. Considérons maintenant deux systèmes en interaction faible et formant un ensemble
globalement isolé. Ils sont supposés en rotation autour d’axes parallèles à des vitesses
qui peuvent être distinctes. Chacun est et reste en permanence en équilibre interne, mais
l’équilibre de l’ensemble n’est pas forcément réalisé et il peut y avoir un transfert
d’énergie et de moment cinétique entre les deux parties. Leurs températures sont T1 et
T2 et leurs vitesses de rotation Ω1 et Ω2. Etablir le bilan d’énergie et de moment
cinétique dans une transformation infinitésimale satisfaisant les conditions qui viennent
d’être énoncées. Déduire du second principe de la thermodynamique les conditions
d’équilibre. Commenter ce résultat. Montrer que si T1 = T2 , le transfert de moment
cinétique s’effectue dans un sens déterminé que l’on précisera.

• analogie, développement au premier ordre ou plus, entropie, équilibre

546 Interaction entre deux
galaxies gazeuses en rotation
4. Etudions maintenant certains coefficients thermodynamiques d’un système macro-
scopique en rotation et montrons qu’ils ont des signes déterminés. Ce système, dont les
grandeurs seront notées sans indice, est en interaction faible avec un très gros système,
dont les grandeurs seront notées avec l’indice 0. Ces deux systèmes sont dans les
conditions de la question 3., à la seule différence que la taille du gros système est telle
que sa température T0 et sa vitesse de rotation Ω0 peuvent être considérées comme
constantes. Etablir les bilans d’énergie, de moment cinétique et d’entropie dans une
transformation infinitésimale. En déduire que A = E – T0S – Ω0M est minimum lorsque
l’équilibre est réalisé pour l’ensemble des deux systèmes. Réaliser le développement de
cette fonction A au deuxième ordre en dT et dM autour de l’équilibre. Montrer que cela
conduit à des signes déterminés pour la capacité calorifique de moment
C M = T∂S / ∂T ]M et pour ∂M / ∂Ω]T Commenter ces résultats. De façon analogue à
l’expression de la différence CP – CV entre les capacités calorifiques à pression et à
volume constants dans un fluide, montrer que la différence entre la capacité calorifique
angulaire C Ω = T∂S / ∂T ]Ω et la capacité calorifique de moment CM peut être exprimée à
l’aide des dérivées ∂M / ∂T ]Ω et ∂M / ∂Ω]T .
En déduire le signe de CΩ – CM et celui de CΩ.
5. Considérons maintenant le cas d’un gaz parfait de masse molaire m. Soient N moles
de ce gaz contenues dans un récipient cylindrique de rayon σ, de hauteur h et tournant
autour de son axe de révolution à la vitesse Ω. La distance perpendiculaire à l’axe pris
comme axe Oz est r = x 2 + y 2 . Nous admettrons que la densité de molécules
(nombre de moles de particules par m3) ne dépend que de r et est donnée par
1 
ρ(r ) = ρ 0 exp  mΩ 2 r 2 / RT  . R est la constante des gaz parfaits et ρ0 une constante
2 
que l’on déterminera en imposant que le nombre total de moles dans le système soit
effectivement N. Il est commode d’introduire dans ces calculs les paramètres
1 I Ω2
I 0 = Nmσ 2 et χ = 0 . Calculer le moment d’inertie I du gaz par rapport à l’axe de
2 NRT
révolution et montrer que M, le moment cinétique, est égal à I0g(χ)Ω où g(χ) est une
fonction que l’on déterminera. On précise que l’intégrale donnant I se calcule aisément
à l’aide d’une intégration par partie. Tracer g(χ) et donner les deux premiers termes de
ses développements limités au voisinage de χ = 0 et χ = ∞ . Commenter les résultats.
Calculer la vitesse de rotation du gaz pour r = σ , χ = 1 , T = 300K et m = 32g.mol-1,
R = 8,32J.mol-1.K-1. Est-ce une rotation particulièrement rapide ?
6. Déterminer l’expression de F’(T,Ω) à T fixée en intégrant sur Ω l’expression de la
différentielle de l’énergie libre F’ obtenue à la question 1. ;
χ
On introduira F’(T,Ω = 0) = F0(T) et G (χ) = ∫ g (χ' )dχ' .
0

Calculer G(χ) en tenant compte du fait que

(
dχ
χ
e −1 )
[ ]
= d ln (e χ − 1) − χ et en prenant la
χ
limite pour ε tendant vers zéro de ∫ε
g (χ' )dχ' .
En déduire S (T,Ω), E’(T,Ω), et E (T,Ω) .
Pour Ω = 0, l’entropie et l’énergie seront notées S0 (T) et E0 (T).
Commenter les résultats obtenus pour S (T,Ω) − S0 (Τ) et E (T,Ω) – E0 (T).
7. Supposons maintenant que le gaz parfait en l’absence de rotation a une capacité
calorifique molaire constante RC0. Dans ce cas, E0 (T) = NRC0T. Cherchons à
• capacité calorifique molaire, dérivée partielle, développement au premier ordre ou plus, énergie libre,
équilibre, facteur de Boltzmann, graphe, moment d'inertie, travail, variation d’entropie, variation d'énergie
 LES DEUX PRINCIPES 547

déterminer le travail minimal W nécessaire pour mettre en rotation le système, c’est-à-

dire pour passer de l’état d’équilibre 1 caractérisé par Ω = 0 et à une température T1, à
l’état d’équilibre 2 caractérisé par Ω ≠ 0 et une température T2. Comment la
température T2 est-elle déterminée pour que le travail soit effectivement le plus petit
possible ? Afin de répondre à cette question, on tracera schématiquement sur un même
diagramme d’axes (S, E) les courbes S (E, Ω=0) et S (E, Ω) et on introduira les
I Ω2 I Ω2
variables χ1 = 0 et χ 2 = 0 . Calculer W en fonction de χ1 et de χ2 et écrire
NRT1 NRT2
l’équation qui détermine χ2 en fonction de χ1. En déduire l’expression de W en fonction
de χ1 pour χ1 << 1 en vous contentant des deux premiers termes du développement
limité. Commenter.
8. Envisageons maintenant la transformation d’un état d’équilibre 3 caractérisé par
Ω ≠ 0 et une température T3 à l’état d’équilibre 4 caractérisé par Ω = 0 , une
température T4 et obtenu en supposant que le système ait été arrêté sans échange
d’énergie avec l’extérieur. Calculer T4 en utilisant le paramètre χ3 défini comme
précédemment. En déduire la variation d’entropie ∆S du système au cours de la
transformation. Développer au premier ordre l’expression de ∆S en fonction de χ3 pour
χ3 << 1. Que faut-il penser du signe de ∆S ?
ENS ; Durée : 2h
Corrigé
z z'
1.a. K'
y'
dA  dA 
 =  +Ω∧A.
y dt  dt 
K K'
K ψ
x x'
b. U et Ec sont évidemment énergies potentielle et cinétique:
( )
α. dU = ∑ ∇ i U dri +
∂U
∂t
dt ; dE c = ∑ m i v i dv i ;
i

dE 

dt  K
=
dE c 
 +
dU 

dt  K dt  K
dv 
dt 
 dr 
= ∑ m i v i i  + ∑ ∇ i U . i  + ( )
∂U
∂t
;
i i  dt 
K K

 dv 
or pour chaque particule i : m i  i  = f i = −∇ i U ;
 dt  K
dv i  dri  dE  ∂U
d’où m i v i  = −∇ i U.v i = −∇ i U.  ; ainsi,  = ;
dt  dt  dt  K ∂t
K K

dE c  dv i  dv i  dv i 
β.
dt  K '
= ∑ m i v i 
dt 
avec 
dt 
=  − Ω ∧ v i (cf.1.a. ).
dt 
K' K' K

dE c 

dt  K
dv 
= ∑ mi vi i  − ∑ mi vi Ω ∧ vi = c 
dt 
( )
%"$"# dt 
dE 
K K
0

• développement au premier ordre ou plus, équilibre, variation d’entropie

 548 Interaction entre deux
galaxies gazeuses en rotation
 dri  
dU 
γ. −
dU 
=
dt  K ' dt  K i 
∑  ∇ i U
dri 

dt 
( )
− ∇ i U  =− ∑%
dt  
( )
∇ i U Ω ∧ ri
"$" "# "
( )( )
 K' K
i
produit mixte

  dv 
=  − ∑ ri ∧ ∇ i U Ω ; or ∇ i U = −m i i  ;
 i  dt 
K

et
dM 
 =
(
d ri ∧ m i v i  )
dr 
 = i  ∧ m i v i + ri ∧ m i i  ;
dv 
dt  K dt  K dt  K dt 
%" "$"" # K

dU 
−
dU 
= i
[(
d Σ ri ∧ m i v i  
 . Ω = dM  .Ω
)
 
dt  K ' dt  K dt  dt 
;

K K

δ.
[
d E − MΩ ] =
dE 
−Ω
dM 
 −M

dΩ 

dt  K ' dt  
dt  K ' dt
*
0  K'
K'

dE   dM   dE c  dU  dM 
= − Ω    − Ω ∧ M  = + − Ω  +0
dt  K ' dt  K ' dt  K '
  
dt  dt 
K K

d
dt
[
E − MΩ  =

 K'
] dE c 
 +
dU 
dt  K dt  K  +Ω
dM 
dt 
 −Ω
dM 
=
dE 
=
∂U 
dt  K dt  K ∂t  K
  .
K

2.a. C = ∑ C i ; dW ]K = ∑ dWi ] = ∑ (−∇ U)dr i i

 = (−∇ U) d r  + Ω ∧ r dt  .
 K ∑ i  i  i 
i i K i i  K' 
 dv  dM 
= dW ']K ' + Ω ∑ ri ∧ m i i ]K dt = dW ]K ' + Ω.  dt ;
 i dt  dt  K
 
ainsi dW ]K − d W ]K ' = ΩdM .
Tout se passe comme si dans K il y avait un terme supplémentaire de travail : ΩdM.
b. E étant assimilé à l’énergie interne macroscopique moyennée dans K,
dE = dQ + dWmacroscopique = TdSsi réversible + Ω
* dm
seul terme macroscopique apparent ici

c. dF = dE – TdS – SdT = – SdT + ΩdM.

d. dE’ = dE – MdΩ − ΩdM = TdS – MdΩ (cf. transformation de Legendre).
e. dF’ = dE’ – TdS – SdT = – SdT – MdΩ.
3.a. Ecrivons les relations de conservation pour l’ensemble isolé :
dE1 + dE2 = 0 ; dM1 + dM2 = 0.
dE − Ω1dM 1 dE 2 − Ω 2 dM 2
b. dS ens = dS1 + dS 2 = 1 + et vu 3.a.
T1 T2
1 1   Ω Ω 
dS ens = dE 1  −  + dM 1  − 1 + 2  = 0 car Sensemble est maximale pour un
 T1 T2   T1 T2 
système thermiquement isolé à l’équilibre et ce quel que soient les variations dE1 , dM1.
Ω1 Ω 2
⇒ T1 = T2 ; = ⇒ Ω1 = Ω 2 .
T1 T2
c. C’est l’obtention classique de paramètres intensifs uniformes à l’équilibre.
• équilibre, inégalité de Clausius, maximum, travail
 LES DEUX PRINCIPES 549

 − Ω1 Ω 2  dM 1
d. Si T1 = T2 , dS ens = dM 1  + = (Ω 2 − Ω1 ) .
 T1 T2  T1
L’évolution se faisant pour un système thermiquement isolé avec dSens ≥ 0, on a, si
Ω2 > Ω1 , dM1 > 0.
Le moment cinétique du sous-système tournant le plus lentement augmente grâce à la
diminution du moment cinétique du sous-système tournant le plus rapidement.
On peut parler de transfert de moment cinétique du plus rapide en direction du plus
lent, comme il y a transfert de chaleur d’un système de T élevée en direction d’un
système de T basse.
4.a. Bilan d’énergie dans une transformation infinitésimale (cf.3.a.) : dE + dE0 = 0.
b. Bilan de moment cinétique (cf. 3.a.) : dM + dM0 = 0.
c. Bilan d’entropie (cf.3.d.) : dS + dS0 ≥ 0 .
d. dA = dE – T0dS – Ω0dM ≤ −dE 0 + Ω 0 dM 0 + T0 dS 0 ,
car dE + dE 0 − T0 (dS + dS 0 ) − Ω 0 (dM + M 0 ) ≤ 0 .
Au voisinage de l’équilibre du très gros système peu perturbé par l’autre.
dE 0 = 0 ; dM 0 = 0 ; dS 0 = 0 ⇒ dA ≤ 0 soit Afinal – Ainitial < 0 , soit A eq final < A initial .
On voit l' analogie avec dG ≤ 0 à T et P constant, A comme G ont un minimum à
l’équilibre de l’ensemble.
e. Comme en 3., l'équilibre est pour T = T0.
 ∂A   ∂A  1  ∂ 2A 
A − A équilibre =   (T − Teq ) +   (M − M eq ) +  2  (T − Teq ) +
2

 ∂T  eq  ∂M  eq 2  ∂T  eq
1  ∂ 2A   ∂ 2A 
  (M − M )2
+   (M − M eq )(T − Teq ).
2  ∂M 2  eq  ∂T∂M 
eq

Soit avec la notation différentielle dA, dT et dM (T et M étant des variables

indépendantes) :
 ∂A   ∂A  1  ∂ 2A  2 1  ∂ 2A   ∂ 2A 
dA =   dT +   dM +  2  dT +   +   dTdM .
2
dM
 ∂T  eq  ∂M  eq 2  ∂T  2  ∂M 2  eq  ∂T∂M  eq
dA = dE − T0 dS − Ω 0 dM = (T − T0 ) dS + (Ω − Ω 0 ) dM cf.2.b.
 ∂S   ∂S 
dS =   dT +   dM .
 ∂T  M  ∂M  T
 ∂A   ∂S   ∂A   ∂S 
  = (T − T0 )  ,   = (T − T0 )  + (Ω − Ω O ) .
 ∂T  M  ∂T  M  ∂M  T  ∂M  T
 ∂2A   ∂S   ∂ 2S   ∂ 2 A   ∂ 2S   ∂Ω 
 
2 
=   + (T − T )
0 

2 
; 
 
2 
= (T − T )
0 
  +
2   ;
 ∂ T  M  ∂T  M  ∂ T  M  ∂M  T  ∂M  T  ∂M  T
 ∂ 2A   ∂S   ∂ 2A   ∂Ω 
 2  =   ;   =
2   .
 ∂T  M eq  ∂T  M eq  ∂M  Teq  ∂M  Teq
Or A étant minimal à l'équilibre, il faut :
 ∂ 2A   ∂ 2A 
 2  ≥ 0 ;   ≥ 0 (cf. concavité vers le haut ou stabilité d'un équilibre).
2 
 ∂T  M eq
 ∂M  T eq

 ∂S 
f. On en déduit   > 0 soit CM > 0. S croît avec T (cf. désordre croissant avec T).
 ∂T  M

• analogie, développement au premier ordre ou plus, équilibre, stabilité

 550 Interaction entre deux
galaxies gazeuses en rotation
 ∂Ω   ∂M 
g.   > 0 soit   > 0.
 ∂M  Teq  ∂Ω  Teq
La vitesse de rotation croît avec le moment cinétique ; le moment cinétique augmente
quand Ω augmente.
α. Ecrivons que dE et dS sont des différentielles totales :
h.α.
C !
dS = M dT + dM ; dE = TdS + ΩdM = C M dT + (! + Ω)dM .
T T
  CM     ! 
∂ T  ∂ T  ∂ (C M ) 
    =     ;   ∂ (! + Ω )   ∂Ω 
 =  ⇒ ! = −T   .
 ∂M   ∂T   ∂M  T  ∂T  M  ∂T  M
   
 T  M

C ! C h
β. Identifions dS = M dT + dM et dS = Ω dT + dΩ ,
T T T T
 ∂M   ∂ M 
grâce à dM =   dT +   dΩ
 ∂T  Ω  ∂Ω  T
 ∂Ω   ∂M 
L’identification du coefficient de dT donne : C M − C Ω = T     :
 ∂T  M  ∂T  Ω
2
 ∂M 
− T 
 ∂M   ∂Ω   ∂T   ∂T  Ω
or       = −1 ⇒ C M − C Ω = .
 ∂Ω  T  ∂T  M  ∂M  Ω  ∂M 
 
 ∂Ω  T
i. Vu 4.f., C M − C Ω ≤ 0 ; or C M > 0 ⇒ C Ω > 0 .
5.a. Déterminons ρ 0 :
1 Ω2 2 σ
σ ( m 2πhρ 0 
r ) 1 Ω2r 2 
m σ = N. m = ∫∫∫ ρdτ = 2πhρ 0 ∫ re dr =
2 RT
 exp m  ;
0 mΩ 2  2 RT  0
RT
1 Nσ Ω 2 2
1 Ω σ 2 2
Nm Ω 2
2
1 Nm χ
or χ = m = m ⇒ ρ0 = . 1 Ω2σ2 = .
2 N RT 2 RT 2πhRT m πhσ 2 e χ − 1
e 2 RT − 1
σ
b. I = ∫ r 2 dm = ∫ r 2 ρ(r ).2πrhdr .
0

Nm χ  1 Ω2u 
Posons u = r ; du = 2r dr ; ρ(r ) =
2
exp m  .
πhσ 2 e χ − 1  2 RT 
Nm χ σ2  χ 
I= χ
σ e −1
2 ∫ 0
u exp 2 u  du .
σ 
Intégrons par partie :
 χ 
σ2 
 u exp 2 u  χu 
 σ  0 exp 2
Nm χ   σ2
σ du  .
I= 2 χ  −∫ 
σ e −1  χ 0 χ 
 σ2 σ2 
 

• identification, moment d'inertie, relation de Clapeyron

LES DEUX PRINCIPES 551

Nm χ  σ 4 exp χ σ 4  2I 0  χ e χ − 1 
I=  − (exp χ − 1) = e − ;
σ2 eχ − 1  χ χ2 χ
 e −1  χ 
 eχ 1
I = 2I 0  χ − .
e −1 χ
c. Comme pour un solide, on a formellement :
 eχ 1
M = IΩ = I 0 g (χ)Ω avec g (χ) = 2  χ − .
e −1 χ
 χ2 χ 2 χ3 
 χ (1 + χ + ) − (1 + χ + + ) + 1 
 χe χ − e χ + 1  2 2 6 
d. χ → 0 ; g (χ) = 2  = 2
 χ ( e χ
− 1)   χ 2
 
 χ χ +  
  2  
 2χ 
2 
1+ 
χ  3  χ χ
g (χ ) = 2 1 +  = 1 + . cf. 7.c.
2 χ 2
 2 6
On remarquera l'ordre 3 du développement limité au numérateur pour obtenir
finalement l'ordre 1 exact dans le résultat.
2 g(χ)
e. χ → ∞ , g (χ) = 2 - .
χ
2
f. Graphe ci-contre :

g. χ → ∞ , g(χ) → 2 , M → 2 I 0 Ω
On retrouve la stricte proportionnalité de 1
M et Ω ∀Ω , caractéristique d'un solide
tournant.
1
 2RT  2 6 χ
h. χ = 1 ⇒ Ω =  2 
;
 mσ 
1
 2RT  2
⇒ v = σΩ = -1
 AN : v = 394,97 m.s . Vitesse grande sur terre (supérieure à
 m 
Mach 1) mais pas dans l'espace. Rappelons V(Terre / R Copernic ) = 30 km.s −1 .
6.a. Intégrons dF’= – SdT – MdΩ à T fixée.
Ω NRT χ I o Ω' 2
F' = F0 (T) − ∫ I 0 g (χ) Ω' dΩ' = F0 (T) −
2 ∫0
g ( χ ' ) dχ ' avec χ ' = ;
0 NRT
G (χ)
F' = Fo (T) − NRT .
2
χ 1
b. G (χ) = 2∫ 1 + χ '
1
[ [ ( ) ]
−  dχ' = 2 lim χ'+ ln e χ ' − 1 − χ' − ln χ' ε . ]χ

0
 e − 1 χ'  ε →0
Cf. énoncé
 eχ −1  ε  eχ −1 
G (χ) = 2 ln   − 2 lim ln = 2 ln  .
 χ  ε→0 ε  χ 
χ χ'  χ2
Remarque : pour χ petit, G (χ) = ∫ 1 + dχ' = χ + . cf. 7.c.
0
 6 12
• Copernic, dérivée partielle, développement au premier ordre ou plus, graphe, Mach 1
 552 Interaction entre deux
galaxies gazeuses en rotation
 e χ − 1 I0Ω2
⇒ F' = F0 (T) − NRT ln   avec χ = .
 χ  NRT

 ∂F   ∂F  RNG (χ) NRT dG  ∂χ 

c. Vu 2.e. ; S = −  = − 0  + +   ;
 ∂T  Ω  ∂T  Ω 2 2 dχ  ∂T  Ω
G (χ) NRT I Ω2
S = S 0 (T) + NR − g (χ) o 2 ;
2 2 NRT
G (χ) Ω 2
NR
S = S o (T) + NR − Io g (χ ) = S o ( T ) + (G (χ) − χg (χ) ) ;
2 2T 2
  e χ − 1  χe χ 
S = S o (T) + NR ln  − χ + 1 .
  χ  e −1 
NRT  χe χ 
d. E' = F'+TS ; E' = Fo + TS o − χg (χ) ⇒ E' = E o + NRT1 − χ  .
2  e −1 
NRT  χe χ 
e. E = E'+ MΩ = E'+ NRT χ g (χ) = E o + χ g (χ) = E o (T) + NRT  χ − 1 .
2 e −1 
NR   e χ − 1  χe χ 
f. S − S o = ln  − χ + 1 < 0 cf. graphe tracé à l’ordinateur ;
2   χ  e −1 
Ω fait diminuer S au voisinage de 0 ;
 χe χ 
E − E o = NRT  χ − 1 > 0 cf. graphe tracé à l’ordinateur , Ω fait augmenter E au
e −1 
voisinage de 0.
7.a. S – S0 < 0, à T et Ω donnés ( ou à E et Ω donnés car S = S(T,Ω) et E = E(T,Ω)
permet d’extraire sur des intervalles T = T(E, Ω) ⇒ S = S1 (E, Ω) ).
M = M 0 et 1.2.b. ⇒ dE 0 = TdS o = NRC o dT ;
dT dE o dS o
dS o = NRC o = NRC o ; > 0. S Ω=0
T Eo dE 0
T1
D’où l’allure des courbes : T2
Ω ≠ 0
b. E 2 − E 1 = Q + W . S0
L’optimisation exige la réversibilité, or les
échanges thermiques étant lents par rapport S
aux transferts mécaniques; Q = 0 et E
E(T, 0)
S 2 − S1 = 0 . Ceci donne le travail minimal
(sans irréversibilité).
W = E(T2 , Ω) − E(T1 ,0) avec T2 telle que S(T2 , Ω) = S(T1 ,0) .
NR
c. S(T2 , Ω) = S 0 (T2 ) + (G (χ 2 ) − χ 2 g(χ 2 ) ) = S0 (T1 ) + NR (G (0) − 0.g(0) ) = S0 (T1 )
2 2
dT T χ
or, dS 0 = NRC 0 ⇒ S 0 (T2 ) − S 0 (T1 ) = NRC 0 ln 2 = NRC 0 ln 1 ;
T T1 χ2

• développement au premier ordre ou plus, graphe, optimisation, variation d’entropie

LES DEUX PRINCIPES 553

χ 2 NR
ainsi, NRC 0 ln = (G (χ 2 ) − χ 2 g(χ 2 ) ) , ce qui détermine χ1 en fonction de χ 2 , et
χ1 2
inversement (fonction monotone).

On vérifie : χ 2 << 1 ⇒ χ1 << 1 car on est au voisinage du zéro des deux membres.

 χ   χ  − χ2
2
Démonstration : G (χ 2 ) − χ 2 g (χ 2 ) = χ 2 1 + 2  − χ 2 1 + 2  =
 12   6  12

I0Ω 2  T1 − T2  χ − χ1 T1 − T2 χ 2
χ 2 − χ1 =   << 1 ⇒ T1 # T2 soit 2 = = −1 ;
NR  T1T2  χ1 T1 χ1
χ  T − T2  T − T2 χ2
C 0 ln 2 = C 0 ln1 + 1  = C 0 1 = − 2 ⇒ χ1 et χ 2 du même ordre.
χ1  T1  T1 24
NRT2
d. W = E(T2 , Ω) − E(T1 ,0) = E 0 (T2 ) − E 0 (T1 ) + χ 2 g (χ 2 ) ;
2
1 χ I Ω2
W = NRC 0 (T2 − T1 ) + I 0 Ω 2 (1 + 2 ) or NRT1 = 0 ⇒
2 6 χ1
χ12 1 χ I Ω2 χ I Ω2
W = NR T1 + I 0 Ω 2 (1 + 1 ) = 0 (1 + 1 ) car NRT1 = 0 .
24 2 6 2 4 χ1
1
Si le système était rigide, WR = I 0 Ω 2 .
2
Ainsi : W > WR et T2 > T1 vu la démonstration.

8.a. La conservation de l’énergie s’écrit: E(T3 , Ω) = E(T4 ,0) .

 χ g (χ 3 ) 
et vu l'expression de E : T4 = T3 1 + 3  ,
 2 C 0 
T NR
b. S 4 − S3 = S(T4 ,0) − S(T3 , Ω) = NRC 0 ln 4 − (G (χ 3 ) − χ 3 g(χ 3 ) )
T3 2
χ G (χ 3 ) χ 3   G (χ 3 ) 
S4 − S3 = NR  3 g(χ 3 ) − + g (χ 3 )  = NR  χ 3 g (χ 3 ) − .
 2 2 2   2 
c. Si χ 3 << 1 on a les développements :
 χ 32  χ 3 χ 32   χ3  χ3  1 I0Ω 2  χ3 

S 4 − S3 = NR  χ 3 + −  +  = NR 1 +  = 1 +  .
 6  2 24   2  4  2 T3  4 
d. S 4 − S3 > 0 , pour l’évolution spontanée d’un système isolé ; le calcul 8.c.
confirme.

• conservation de l'énergie, inégalité de Clausius, variation d’entropie

554 Atmosphères sèche, humide

4.3. Changement d'état

Appartient aux programmes de BCPST1 et 2,
PT, TSI2, TPC1 et 2
4.3.1. Atmosphères sèche et humide
Dans tout ce problème, l’air et la vapeur d’eau sont assimilés à des gaz parfaits.
Données numériques au niveau du sol :
(z = 0 ) ; T0 = 288 K ; P0 = 105 Pa : R = 8,31 J.mole-1.K-1. : g = 9,81 m.s.-2.
I. Question préliminaire
Etablir la relation fondamentale de la statique des fluides qui sera utilisée dans toutes
les questions du problème.
II. Etude d’une atmosphère sèche
γ = 1,4 (constant) ; Ma = 29 g.mol-1.
1. Atmosphère isotherme à la température T0.
a. Etablir la loi de variation de la pression atmosphérique P en fonction de
l’altitude z.
b. Application numérique : calculer la pression à l’altitude z = 8 km.
2. Atmosphère isentropique :
a. La quantité de chaleur reçue au cours d’une transformation réversible
élémentaire par l’unité de masse d’atmosphère est donnée par l’expression :
δQ = c p dT + kdP .
Montrer que la température T à l’altitude z est donnée par une expression de type :
T = T0 (1– αz).
b. En déduire l’évolution de la pression atmosphérique P en fonction de l’altitude z.
c. Application numérique: calculer la pression à l’altitude z = 8km.
III. Etude d’une atmosphère humide
On appelle le titre massique en eau d’une atmosphère humide le rapport
m vapeur
x= .
m vapeur + m air
Ce titre étant faible, on considérera dans toute cette partie que la masse du mélange
gazeux reste pratiquement constante et sera prise égale à l’unité.
En première approximation, on admettra que la quantité de chaleur reçue au cours
d’une transformation élémentaire réversible par l’unité de masse du mélange est donnée
par l’expression δQ = c pm dT + k m dP + Ldx ; T, P, x sont des variables indépendantes ;
cpm = 1015 J.kg-1.K-1 ;
γ m = 1,4 ; L = 2,49.106 J.kg-1 : chaleur latente de vaporisation de l’eau.
La pression partielle pe de la vapeur d’eau supposée saturante est donnée par la
formule: p e = 1,082.10 2 T − 2,946.10 4 ; pe et T sont en unité SI.
1.a. Calculer le titre massique en eau x de l’atmosphère humide en fonction des
masses molaires respectives Me et Ma et des pressions partielles respectives pe et pa de
l’eau vapeur et de l’air.
b. Application numérique : Me = 18 g. mole–1; Ma = 29 g. mole–1;
pression du mélange au sol P0 = 105 Pa ; T0 = 288 K.
2.a. Calculer la variation dx du titre en eau (au cours d’une petite variation d’altitude)
en fonction des variations des pressions partielles pe et pa.
b. En faisant les approximations nécessaires, expliciter dx en fonction des variations
de la température T et de la pression P du mélange.
• chaleur latente, changement d'état, développement au premier ordre ou plus, grandeurs
thermodynamiques rapportées à l’unité de masse, isentropique, mélange idéal, statique des fluides,
titre massique, transformation élémentaire, vapeur saturante, vaporisation
CHANGEMENT D'ETAT 555

3.a. En considérant l’atmosphère isentropique, exprimer le gradient dT/dz en fonction

des données.
b. Application numérique : établir la loi de variation de la température avec
l’altitude au voisinage du sol et conclure.
CCP ; Durée : 1h
Corrigé
I. Question préliminaire : les équations d’Euler en mécanique des fluides s’écrivent :
DV
Z ρ = − grad p + ρg ;
Dt
g = − gZ en statique V ≡ 0 ;
0 = −grad p + ρg .
et en multipliant par – d OM : 0 = dP + ρg dz .
Les forces de pression équilibrent le poids en statique.
m RT dm PM
II.1.a. PV = RT s’écrit pour un mini système : PdV = dm soit ρ = = .
M M dV RT
− PMdz dP − gMdz Mgz
dP = −ρgdz = ⇒ = ⇒ P = P0 exp − .
RT0 P RT0 RT0
b. AN : P = 38637 Pa ( attention : prendre M = 29.10-3 kg.mol-1).
1
2.a. Pour l’unité de masse, on a le volume u = et pour un gaz parfait :
ρ
 ∂h   ∂V 
cf.   = 0 ; km = − T  = −u .
 ∂P  T  ∂T  P
1
Pour une transformation isentropique, dQ = 0 = cpdT – dP ;
ρ
dP − gdz  gz 
soit dT = = ⇒ T = T0 1 − ;
c pρ cp  c T 
 p 0 

g
soit de la forme T = T0 (1 − αz ) avec α = ;
c p T0
R cp γR g ( γ − 1) M
Or, c p − c v = ; cV = ⇒ cp = ⇒ α= .
M γ M (γ − 1) Rγ T0
AN : α = 3,40.10-5m-1.
dP − gM − gM dz
b. = dz = .
P RT RT0 (1 − αz)
γ
 g ( γ − 1) M  γ −1
En utilisant u = 1 − αz : P = P0 1 − z  .
 Rγ T0 
c. AN : P = 32967 Pa.
m PV V p V
III.1.a. PV = RT ⇒ m = M ⇒ ma = Ma pa ; mv = Me e .
M RT RT RT

• équations d’Euler, gradient, grandeurs thermodynamiques rapportées à l’unité de masse,

isentropique, statique des fluides, titre massique
556 Atmosphères sèche, humide

V
Mepe
RT Mepe
x= ⇒x= .
peV p V Mepe + Ma pa
Me + Ma a
RT RT
b. z = 0 ; T0 = 288 K ; pe = 1701,6 Pa ; pa = P – pe ;
A.N. : pa = 98298,4 Pa ⇒ x = 0,0106.
dx M e dp e M e dp e + M a dp a
2.a. Dérivons logarithmiquement : = + .
x Mepe Mepe + Ma pa
Me
dx = (dp e (M a p a + 2M e p e ) + M a p e dp a ).
(M e p e + M a p a ) 2

b. P = pa + pe ⇒ dpa = dP – dpe or dpe = adT car pe = aT + b.

Me
dx = (adT(p a M a − M a p e + 2M e p e ) + M a (aT + b)dP ) .
(M e p e + M a p a ) 2
Vu les valeurs numériques 1.b. Mepe << Mapa ; pa >> pe ; ⇒ pa # P.
M dT M e dP
dx = e a + (aT + b) 2 .
Ma P Ma P
3.a. Pour l’atmosphère isentropique,
M P
dQ = 0 = cpmdT + km dp + Ldx ; de plus dP = – ρgdz et ρ = a vu 2.b.
RT
1 dP
L’hypothèse gaz parfait donne : k m = −u = − ⇒ c pm dT − + Ldx = 0 .
ρ ρ
dT −g  (aT + b)L 
En remplaçant ρ, dx et dP, , on tire : = 1 − M a .
dz M ea  PRT 
c pm + L
MaP
 dT  −g  (aT0 + b)L 
Remarque : au voisinage du sol :   = 1 − M a .
 dz  0 c + LM e a  P0 RT0 
pm
M a P0
 dT 
AN :   = – 2,49.10-3 km-1.
 dz 0
 dT   z  dT  
b. En linéarisant : T = T0 + z  = T0 1 +    ;
 dz  0  T0  dz  0 
1  dT 
de la forme T = T0 (1-α1z) avec α1 = −   .
T0  dz  0
α1 = 8,64.10 m-6 -1
or α = 3,40.10 m .
-5 -1

L’humidité tempère les modifications de température (cf. L de l’eau important).

4.3.2. Bulle,
tension superficielle, cavitation
Notation : on désignera par P, T, V, U, S, G, la pression, la température
thermodynamique, le volume, l’énergie interne, l’entropie et l’enthalpie libre d’un
système.
• cavitation, dérivation logarithmique, développement au premier ordre ou plus, énergie interne, enthalpie,
enthalpie libre, entropie, gradient, grandeur extensive, grandeur molaire [grandeur intensive],
isentropique, linéarisation, tension superficielle, vaporisation, vapeur saturante
 CHANGEMENT D'ETAT 557

Soit z la grandeur molaire associée à la grandeur extensive Z. (exemple : g = enthalpie

libre molaire).
Données :
L = 40,62 kJ.mol-1 : enthalpie molaire de vaporisation de l’eau, considérée
comme indépendante de la température dans le domaine étudié.
P100 = 1,013 bar : pression de vapeur saturante de l’eau à 100°C.
T = θ + 273,1 ; θ étant la température en ° Celsius.
R = 8,314 J.mol-1.K-1 : constante des gaz parfaits.
σ = 50,0.10-3 N.m-1 : tension superficielle de l'eau supposée constante.
v1 = 18,0 cm3.mol-1 : volume molaire de l’eau liquide, supposé constant.
I. Equilibre liquide-vapeur
1. On considère une mole d’un corps pur sous forme monophasée.
Par application des deux principes de la thermodynamique, donner l’expression de
dg, différentielle de g (T, P). On rappelle que G = U + PV – TS.
2. Soit ∆G = g2 – g1 l’enthalpie libre molaire de changement de phase d’un corps pur:
1 2. Que vaut ∆G à l’équilibre thermodynamique ?
Donner alors la relation liant dg1 et dg2.
3. Application : Les deux phases sont à la même température et à la même pression P.
Donner la relation liant dT et dP à l’équilibre thermodynamique.
4. Exemple : En précisant les approximations effectuées, donner l’expression de la
pression de vapeur saturante de l’eau en fonction de la température, soit P1 (T).
Calculer la pression de vapeur saturante à 120°C, soit P120°. Dans la suite, on prendra
P120° = 2,00 bar.
II. Tension superficielle
Quand deux fluides sont en contact, il existe une mince couche superficielle dont les
propriétés sont nettement différentes de celles des deux phases volumiques. Young a
proposé un modèle simplifié pour lequel tout se passe, au point de vue mécanique,
comme si les deux fluides étaient séparés par une membrane sans épaisseur et
uniformément tendue.
1. On considère donc une membrane élastique comme par exemple une membrane de
caoutchouc. Pour définir la tension de cette membrane en tout point M, il suffit
d’imaginer sur celle-ci une courbe AB, la séparant en deux régions a et b. Au travers de
l’élément de longueur dl de la courbe, la région a exerce sur la région b une force
df normale à la courbe, dans le plan de la membrane, d’intensité df = σdl, avec σ
appelée ici tension superficielle et ayant la même valeur en tout point de la membrane.
Une membrane élastique rectangulaire OAA’O’ s’appuie sur OO’, Ox et O’x' et AA'.
Un opérateur effectue un déplacement élémentaire dx de AA’.
Donner l’expression du travail δW de cet opérateur.
O A dx x
A a

L
b dl df
F

O' A' x'

B

• bulle, développement au premier ordre ou plus, enthalpie libre, équilibre thermodynamique, graphe,
pression de vapeur saturante, système diphasé, tension superficielle, travail
558 Supraconductivité

2. Dans le cas du contact entre les deux fluides, donner l’expression du travail
nécessaire pour augmenter de dΩ l’aire Ω de la surface de séparation.
III. Bulle de vapeur dans un liquide
On considère de l’eau liquide avec en son sein une bulle sphérique de rayon r
contenant uniquement de la vapeur. La température du système (liquide + vapeur +
interface) est uniforme. Les grandeurs relatives aux liquides seront indiciées par l et
celles de la vapeur par v : par exemple, Pl , Pv , vl , vv , sl , sv , la pression, le volume
molaire, l’entropie molaire. Pl et Pv sont considérées séparément comme uniformes.
Le déplacement des bulles lié à la poussée d’Archimède n’est pas pris en compte.
1. Relations fondamentales
a. Equilibre mécanique : formule de Laplace
Exprimer le travail élémentaire des forces de pression Pv et Pl pour une variation dr du
2σ
rayon de la bulle. Montrer que Pv – Pl = (formule de Laplace).
r
Cette relation pourra être appliquée dans toute la suite du problème.
b. Equilibre thermodynamique
Donner la relation liant les différentielles dT, dPv et dPl , quand les deux phases se
trouvent à l’équilibre thermodynamique. On ne cherchera pas à exploiter la formule de
Laplace et on pourra utiliser les résultats du I.1. et I.2.
2. Système en équilibre à température constante T : Formule de Kelvin
a. Soit Pv (r ) la pression dans la bulle à équilibre. Exprimer dPv en fonction de dr.
b. On pose Ps, la pression de vapeur saturante dans une bulle de rayon infini à la
P 
température T. Déterminer la formule de Kelvin donnant ln  v  en fonction de r, avec
 Ps 
les mêmes approximations qu’au I.4. sur les volumes molaires. Une bulle de vapeur
d’eau peut-elle exister à 100°C sous une pression de 1,013 bar dans le liquide ?
c. On se place à 120° C.
Tracer sur un même graphique :
– la courbe P Kv (r ) donnée par la formule de Kelvin ;
– les courbes P Lv (r ) données par la formule de Laplace, pour Pl = 0,1 bar, puis 0,5
bar et enfin pour 1 bar. On limitera le graphique de 0 à 1µm pour r et de 0 à 4 bars
pour P.
Déterminer graphiquement dans les trois cas le rayon de la bulle à l’équilibre.
Que vaut Pv dans chacun des cas ? Commenter.
Que se passe-t’il si Pl devient égale puis supérieure à Ps ?
d. A partir du graphique ci-dessus, donner la stabilité de l’équilibre thermodynamique
d’une bulle. On justifiera la réponse en partant d’une variation élémentaire du rayon à
P1 et T constantes.
e. Soit rg le rayon de la bulle à l’équilibre. Exprimer ∆G(r) quand on fait varier le
rayon de la bulle à partir de rg, la pression P1 et la température étant maintenues
constantes. Commenter.
3. Système en équilibre à pression Pl constante : Formule de Thomson
a. Compte tenu de cette hypothèse sur Pl, donner la relation entre dT et dPv,
conséquence de l’équilibre thermodynamique entre les deux phases.
b. Donner alors l’équation liant dPv à dT dans le cas où L est supposée indépendante
de r et la vapeur toujours considérée comme un gaz parfait.
c. En déduire la formule de Thomson liant T et r pour une pression Pl donnée sachant
que Pv (100°C.r → ∞ ) = Pv (100°C) = P100°.
• équilibre, équilibre thermodynamique, formule de Thévenin, graphe, Kelvin [formule de], poussée
d’Archimède, stabilité, travail, vapeur saturante, variation d'enthalpie libre [changement d'état], volume
molaire [mélanges binaires]
CHANGEMENT D'ETAT 559

d. Pour l’eau liquide sous 1,013 bar, calculer T puis θ pour r = 10 µm, 1 µm, et 0,1
µm. Si aucun germe ne vient donner naissance à des bulles de plus de 0,1 µm, à quelle
température l’eau pourra-t’elle être portée sans ébullition sous 1,013 bar ?
IV. Formation d’une bulle de vapeur à température constante T à partir
d’un germe gazeux
On suppose que dans la bulle de vapeur se touve un gaz inerte vis-à-vis de l’eau, par
exemple de l’air. La quantité de ce gaz est telle que s’il était seul à la température T, il
occuperait une sphère de rayon r0 à la pression P0. On notera σ la rension relative à ce
gaz.
On supposera que σ n’a pas été modifié, que les gaz sont parfaits et on ne se
préoccupe toujours pas du mouvement des bulles dû à la poussée d’Archimède. Pv
désignera la pression partielle de la vapeur dans la bulle.
1. Equilibre mécanique
Donner la nouvelle expression de Pv en fonction de Pl et de r en tenant compte de la
pression du gaz inerte dans la formule de Laplace.
2. Rayon de la bulle à l’équilibre
En supposant a priori que le rayon de la bulle n’a pas d’influence sur la pression Pv à
l’équilibre thermodynamique, déterminer graphiquement (0 à 1 µm, 0 à 10 bars) ou
numériquement les valeurs possibles de r à l'équilibre pour l’eau à 120°C avec Pl = 0,1
bar, P0 = P120° , et r0 = 0,1 µm. Quelle est la stablité correspondant à chaque solution ?
3. Equilibre thermodynamique à température constante T
En intégrant la relation IV.1. à la formule de Kelvin, déterminer l’expression
P
φ(r ) = ln v , ln fonction de r quand l’équilibre thermodynamique est réalisé, Ps
Ps
désignant toujours la pression de vapeur saturante à la température T pour un rayon
infini de la bulle. Vérifier l’hypothèse précédente.

CCP ; Durée : 2h

Corrigé

I.1. dU = TdS − PdV ; Or G = U + PV – TS ; ⇒ dG = – SdT + VdP et pour le système

constitué d’une mole : dg = – sdT + vdP.
2.a. Traitons le changement de phase comme une réaction chimique: 1 2 mettant
en jeu une quantité quelconque. On a, à T et P donnés, dG = ∆Gdξ .
L’évolution est soumise à T et P constant à dG ≤ 0.
 ∂G 
L’équilibre correspond à un minimum de G(ξ) soit   = 0 ⇒ ∆G = 0 .
 ∂ξ  T ,P
b. g1 = g 2 ⇒ dg1 = dg 2 .
3. Appliquons 1. et 2.b. : − s1dT + v1dP = −s 2dT + v 2 dP .
dP s 2 − s1 L dP
On obtient = = ⇒ L = T( v 2 − v1 ) (formule de Clapeyron).
dT v 2 − v1 T (v 2 − v1 ) dT
RT
4. vl << vg numériquement ; v 2 = : loi des gaz parfaits pour 1 mole.
P
LP dP L dT P L 1 1
dP = 2
dT soit = 2
⇒ ln =  −  .
RT P RT P100° R  T100 T 
• Clapeyron [formule pour les changements d'état du premier ordre ], développement au premier ordre
ou plus, équilibre, équilibre thermodynamique, forme différentielle canonique des fonctions d'état de la
thermodynamique, Kelvin [formule de], minimum, pression de vapeur saturante, solution graphique,
variation d'enthalpie libre [changement d'état]
560 Supraconductivité

L L
−
P = P100° e RT100
e RT
; AN : P120° = 1,973.105 Pa.
II.1. Si le déplacement est réversible, infiniment lent F + ∫ df = 0 ;

Fx = σ ∫ dl = σL ; δW = F . d OM = σLdx .
2. Ldx = dΩ ⇒ δW = σdΩ pour l’opérateur extérieur, le travail des forces
superficielles opposées est dWs = − σdΩ .
III.1.a. Pour une variation du rayon dr :
L L α. δWv = + Pv dV = + Pv 4π r 2 dr .
β. δWl = −Pl 4π r 2 dr .
V V γ.
γ Ω = 4π r 2 ⇒ dΩ = 8π rdr ⇒
r
r+dr dWs = −σdΩ = −σ 8π rdr .
Appliquons le théorème de l’énergie cinétique :
I II dEc = dW = dWv + dWl + dWs .

A l’équilibre mécanique, Ec = 0 , minimum de Ec. ; dEc = 0 = dW.

2σ
(Pv − Pl )4π r 2 dr – σ 8 π rdr = 0 ⇒ Pv − Pl = .
r
b. I.2.b s’écrit dgv = dgl , soit – svdT + vvdPv = – sldT + vldPl
L
⇒ v v dPv − v l dPl = (s v − s l ) dT ; v v dPv − v l dPl = dT .
T
2σ dr
2.a. à T constant, dT = 0 ⇒ v v dPl = v l dPe ;or Pv − Pl = ⇒ dPv − dPl = −2σ 2 ; en
r r
dr 2 σ v l dr
éliminant dP1 , il reste: (v v − v l )dPv = 2σv l 2 ⇒ dPv = .
r vv − vl r 2
RT 2 σ v l Pv dr P − 2 σ vl
b. α. ve << vv ; vv = : on obtient dPv = 2
⇒ ln v = ;
Pv RT r Ps RT r
−2 σv l
Pv = Ps e RTr .
β.
β Pv < Ps , vu la détermination de la constante, il ne peut exister avec un rayon
fini de bulle à Pv = Ps (cf. instabilité des bulles à l’ébullition).
c.T = T120 : Ps = 2 bar, si r en m et P en bar.
−5, 5.10 −10
r
10−6
Pv = 2e ; Pv = Pe + .
r
P
Pl bar 0,1 0,5 1

2 Pl = 1 bar.
Pl= 0,5 bar.
rµm 0,526 0,667 1,000
Pl = 0,1 bar.
Pv bar 2 2 2
0
0,5 0.7 1

L’intersection de Pv et Pl donne le rayon à l’équilibre.

• développement au premier ordre ou plus, équilibre, graphe, Kelvin [formule de], minimum, solution
graphique, stabilité, tableau numérique, théorème de l'énergie cinétique, travail
CHANGEMENT D'ETAT 561

2σ v l
Pv est constant au millième près pour r > −3
soit r > 5,5.10-7m.
RT.10
Si Pl → Ps , r → ∞ :
Si Pl > Ps , il n’y a plus d’équilibre stable possible ( instabilité de l’ébullition).
d. Imaginons une variation dr > 0 à Pl et T constants, Pv diminue d'après la formule
de Laplace;
or d’après III.2.a., dr est de même signe que dPv , la bulle aura tendance à rétrécir, après
avoir augmenté. On a stabilité.
e. ∆G = g v (r ) − g l (r ) ; or gl(rg) = gv(rg) et dgv = vvdPv – sv dT
*.
0

RT dP P (r )
or vv = , dgv = RT v ⇒ gv = gv(rg) + RT ln v .
Pv Pv Pv (rg )
Pv (r ) P (r ) Pv (rg ) 2σ v l
 1 1
= ln v − ln =  −  d'après la formule de Kelvin.
Pv (rg )
or ln
Ps PS RT r 
 g r
gl indépendant pratiquement de r dans le voisinage de rg : gl(r) # gl(rg).(cf. la faible
dilatabilité du liquide comparée au gaz).

2σ v l  1 1
Finalement, ∆G =  − .
RT r 
 g r
Commentaire :
r > rg ; ∆G > 0, on a la transformation v → l, le rayon va diminuer.
r < rg ; ∆G < 0, on a la transformation l → v, le rayon va augmenter.

On a bien un équilibre stable.

LdT
3.a. dPl = 0 ; il reste dans III.1.b. vvdPv = .
T
RT dP LdT
b. vv = ⇒ v = .
Pv Pv RT 2
L 2σ
c. En intégrant : ln Pv = K −; or Pv-Pl = ;
RT r
 2σ  L
on obtient: ln Pl + =K − ; r → ∞ , Pv = Pl = P100 à T = T100 ;
 r  RT
L  P 2σ  L  1 1
⇒ K = ln P100 + ⇒ ln l +  =  −  ;
RT100  P100 rP100  R  T100 T 
1 1 R  P 2σ 
= − ln l +  ;
T T100 L  P100 rP100 
1 1 R  2σ 
d. Pl = P100 ⇒ = − ln1 + .
T T100 L  rP100 
En conséquence, pour des bulles stables de r < 0,1µm., T > 456,1 K.
Ainsi, pour r < 0,1 µm sous 1,013 bar, on peut monter jusqu’à 183,1 °C vu le tableau ci-
après.

• développement au premier ordre ou plus, équilibre, Kelvin [formule de], stabilité, tableau numérique
562 Supraconductivité

r en µm 10 1 0,1

T en K 375,7 393,6 456,1

θ en °C 102,7 120,6 183,1

IV.1. La loi des gaz parfaits appliquée à l’air s’écrit à T constant,

3
4 3 4π 3  r0 
P0 π r0 = Pair r ⇒ Pair = P0   .
3 3 r
Les raisonnements précédents se retrouvent avec une nouvelle pression P’v = Pv + Pair
remplaçant Pv précédent.
2σ 2σ r3
La formule de Laplace s’écrit : Pv' − Pl = ⇒ Pv = Pl + − P0 03 .
r r r
2.Il faut résoudre à T120 , Pv # Ps120 soit Pv # 2 bars.
−21
0,1 5 10
5
avec r en m : 2.10 = 0,1.10 + 5
− 2 .10 . 3 ,
r r
−3
1 2.10
soit avec r1 en µm : 2 = 0,1 + − . On trouve r = 0,047 µm et r = 0,52 µm.
r1 r13
2σ r3
L’analyse formelle du graphique Pv = Pl + − p 0 03 donne la situation r = 0,52 µm
r r
stable par analogie avec III.2.d.
r = 0,047 µm est une position instable : dr > 0 entraîne l’augmentation de Pv donc la
poursuite de l’expansion. cf.III.2.a.
Pv

0
0,047 0,52 r en µm
2σ 2σdr P r3
3.vvdPv = v l dPl (cf.III.1.b.); or Pv' − Pl = , soit dPv = dPl − 2 + 3 0 4 0 dr ;
r r r
RT
vv = et vl<< v.
Pv
dP dr r3 P − 2σv l P0 r03 v l
RT v = 2σv l 2 − 3P0 v l 04 dr ⇒ ln v = + .
Pv r r Ps RTr RTr 3
P0 r03 v l
Le terme est le terme correctif par rapport à la question III.2.b., il décroît quand
RTr 3
r croît (il est d’ailleurs petit au voisinage de r = 1µm ), on comprend donc que le tracé
de Pv(r) soit peu différent et que le rayon de la bulle n’a pas d’influence dès que r n’est
pas trop petit comme en III.2.c.

• analogie, cavitation, désaimantation adiabatique[obtention de très basses températures], graphe,

refroidissement par détente adiabatique, solution graphique, stabilité
CHANGEMENT D'ETAT 563

4.3.3. Refroidissement par détente

ou désaimantation adiabatique
Le texte est long, mais de nombreuses questions correspondent à des réponses très
courtes, ne demandant pas de calculs.
A. Détente adiabatique d'un gaz
On considère un gaz évoluant de l'état d'équilibre, défini par les variables V (volume),
P (pression), T (température), S (entropie), à un état infiniment voisin défini par :
(V + dV, P + dP, T + dT, S + dS).
1. Quel est le transfert thermique élémentaire δQ reçu par le gaz si la transformation
est réversible? Quelle interprétation peut-on en donner si on se place dans le plan (T,S)
avec S en abscisse et T en ordonnée ?
2. Rappeler l'identité thermodynamique exprimant dU, dH et dG différentielles de
l'énergie interne, de l'enthalpie et de l'enthalpie libre en fonction des variables d'état
précédemment définies.
3. On utilise les coefficients calorimétriques Cp et k pour exprimer, dans ue
transformation élémentaire réversible, le transfert thermique δQ = C p dT + kdP .
• Comment s'appelle Cp ? Exprimer Cp et k à l'aide de dérivées partielles de S.
• En traduisant que l'expression précédente de dG est une différentielle totale,
exprimer k en fonction d'une dérivée partielle de V.
4.a. Donner, pour un gaz parfait, en introduisant le coefficient γ, l'expression de Cp et
dH.
b. On suppose pour ce gaz parfait, γ constant, et on considère une détente
isentropique dans laquelle la pression passe de Pi à Pf la température de Ti à Tf.
• Donner Tf en fonction de Ti et des pressions.
Préciser si Tf est plus petite ou plus grande que Ti.
• Représenter dans un diagramme de Watt (P,V) les deux transformations :
adiabatique réversible ( Pi , Ti → Pf , Tf ) et isotherme réversible ( Pf , Tf → Pi , Ti ).
• Que peut-on dire de Tf − Ti si Ti → 0 ? Peut-on espérer atteindre une
température finale faible par une suite finie de [ détente adiabatique, compression
isotherme] ?
z
B. Détente de Joule-Kelvin
B
Un fluide s'écoule dans une canalisation z1
calorifugée indéformable présentant un B'
étranglement. Les grandeurs seront A
affectées de l'indice 1 à 2 pour désigner A'
les grandeurs en amont ou en aval de
l'étranglement : Σi (section), Pi (pression), C
Ti (température) et ci (vitesse C'
macroscopique d'écoulement en régime
stationnaire).
On notera par des petites lettres les z2
grandeurs massiques correspondant à D
l'énergie interne U, à l'enthalpie H, à D'
l'entropie S et à l'énergie mécanique E : ui,
Figure 1
hi, si et ei.
• adiabatique, adiabatique réversible, capacités calorifiques molaires en fonction de gamma, dérivée
partielle, désaimantation adiabatique, détente de Joule-Thomson, détente de Kelvin, énergie interne,
énergie mécanique massique, enthalpie, enthalpie libre, entropie, équilibre, forme différentielle
canonique des fonctions d'état de la thermodynamique, isentropique, relation de Clapeyron,
transformation élémentaire
564 Refroidissement - Désaimantation

On considère à l'instant t la portion de fluide ABCD (figure 1). A l'instant t + dt sa

position correspond à A'B'C'D'.
On note z1 et z2 les cotes des centres de masse des portions AA'BB' et CC'DD'.
1. Montrer que h 1 + e1 = h 2 + e 2 (relation [α]
α] ) et expliciter ei en fonction de ci et zi.
Dans le cas d'un écoulement isotherme d'un fluide incompressible, comment se
simplifie la relation précédente ?
Comment s'appelle cette relation en dynamique des fluides ?
2. On se place dans le cas de la relation [α] et on néglige les variations de vitesse
( c1 ≈ c 2 ) et d'énergie potentielle de pesanteur ( z 1 ≈ z 2 ). On suppose de plus que
( T1 = T, P1 = P ) et ( T2 = T + dT, P2 = P + dP ).
Comment s'exprime alors la relation [α] ?
3. Pour un gaz parfait de masse molaire M exprimer, pour la transformation ( Pi − Pf ),
la variation d'entropie massique ∆s et l'entropie massique créée sc.
Le signe de sc était-il prévisible ?
 ∂T 
4. On s'intéresse à la variation élémentaire de température dT. On pose µ =   ,
 ∂P  h
coefficient de Joule-Kelvin. Exprimer pour un gaz quelconque, dT en fonction de µ et
de dP, et donner µ en fonction de C p , m , T , dP et d'une dérivée partielle de v volume
massique. Que vaut µ pour un gaz parfait ? Le résultat est-il surprenant ?
5. Préciser le signe de µ pour qu'une telle détente s'accompagne d'un refroidissement
(effet Joule-Kelvin).
6. Application : cas de l'hélium.
En accord avec Hill et Lounasmaa, l'équation correspondant à l'inversion de l'effet Joule
Kelvin est, pour l'hélium, P = −20,73 + 5,37.T − 0,1303.T 2 avec P en bar.
Quelle est la température maximale d'inversion de l'effet Joule-Kelvin ? Quelle est la
pression maximale possible ? Tracer le graphe T = T(P) et préciser sur ce diagramme les
zones où l'hélium peut être refroidi par détente de Joule-Kelvin.
Historiquement, Kapitza fut le premier à obtenir de l'hélium liquide en utilisant les deux
procédés évoqués.
C. Désaimantation d'un sel paramagnétique
Les méthodes précédentes permettent d'obtenir de très basses températures (1 K pour
l'hélium). Pour atteindre des températures plus faibles, Giauque et Debye suggérèrent
d'effectuer une désaimantation adiabatique d'un sel paramagnétique. Cette partie évoque
ce procédé. On considère un milieu magnétique pour lequel on note B le champ
magnétique, H l'excitation magnétique et M l'aimantation. On rappelle l'expression du
travail élémentaire fourni par unité de volume, pour faire varier réversiblement le
champ de B à B + dB : δWvol = δw = HdB .
1.a. Donner la relation générale entre B, H et M . En déduire que le travail
élémentaire δw est la somme de deux termes.
b. Dans le cas du vide, quel serait le travail élémentaire par unité de volume (δwvid),
pour faire varier le champ de B à B + dB. On l'explicitera en fonction de H uniquement.
Déduire des expressions précédentes le travail élémentaire reçu par unité de volume
(δwmil), par le milieu magnétique pour faire varier l'aimantation de M à M + dM.
2.a. du = Tds + µ 0 HdM . Justifier cette identité thermodynamique exprimant la
variation élémentaire d'énergie interne volumique u vol (s, M ) = u . Que représente s ?

• coefficient de Joule-Kelvin, coefficient de Joule-Thomson, dérivée partielle, désaimantation

adiabatique[obtention de très basses températures], entropie massique créée, graphe, maximum, relation
de Clapeyron
CHANGEMENT D'ETAT 565

b. Comment définirait-on la fonction enthalpie libre généralisée volumique g ?

Exprimer sa différentielle. Quelle relation entre dérivées partielles peut-on en tirer ?
c. On introduit les coefficients calorimétriques volumiques cH et β définis par :
c β
ds = H dT + dH avec c H = c H (T, H) et β = β (T, H) .
T T
A l'aide des relations précédentes, exprimer β sous forme d'une dérivée partielle de M et
 ∂c   ∂2M 
montrer que  H  = µ 0 T   .
2 
 ∂H  T  ∂T  H
aH
3. On se place dans le cas d'un milieu paramagnétique suivant la loi de Curie M =
T
avec a constant.
 ∂c 
a. Exprimer β et  H  en fonction de H et T.
 ∂H  T
b. A température constante Ti, exprimer le transfert thermique volumique reçu Qv
lorsque H passe réversiblement de Hi à Hf > Hi. Préciser le signe de ce transfert.
c. Aux températures considérées, la capacité thermique volumique cH est nulle à
excitation nulle. Donner cH (T,H).
d. On procède à une désaimantation adiabatique réversible : (Ti , H 0 ) → (Tf , H i ) .
Donner Tf.
Application numérique :
[Giauque 1926] : Ti = 1,5K, H 0 = 3820 A / m et H i = 636 A / m .

Air ; durée : 4h.

Corrigé

A.1. δQ rev = TdS , T

CV ! Cp h
avec dS = m dt + dV = m dT + dP .
T T T T
Dans le diagramme, TdS représente l'aire hachurée.
(cf. interprétation différentielle).
2. dU = δQ rev + δW = TdS − PdV ;
H = U + PV ⇒ dH = TdS + VdP .
G = H − TS ⇒ dG = −SdT + VdP . S S + dS S
3. Cp capacité thermique à pression constante du système.
Cp k  ∂S   ∂S   ∂S   ∂S 
dS = dT + dP =   dT +   dP ⇒ C p = T   ; k = T   .
T T  ∂T  p  ∂P  p  ∂T  P  ∂P  T
 ∂G   ∂G   ∂G   ∂G 
dG =   dT +   dP = −SdT + VdP ⇒ S = −  ; V=  .
 ∂T  P  ∂P  T  ∂T  P  ∂P  T
 ∂ 2G   ∂ 2G 
Or, la condition de Schwarz   =   traduit dG différentielle totale,
 ∂T ∂P   ∂ P ∂T 
 ∂S   ∂V   ∂V 
⇒   = −  ⇒ k = −T   . cf. relation de Clapeyron.
 ∂P  T  ∂T  P  ∂T  P
• capacités calorifiques en fonction de gamma, condition de Schwarz, dérivée partielle,
désaimantation adiabatique, enthalpie libre, forme différentielle canonique des fonctions d'état de la
thermodynamique, loi de Curie [pour la susceptibilité magnétique d'un milieu paramagnétique ],
relation de Clapeyron
566 Refroidissement - Désaimantation

Cp
α. γ =
4.a.α ; or pour un gaz parfait C p − C v = nR vu la définition de Cp ici.
Cv
Cp nRγ
Cv = ⇒ Cp = .
γ γ −1
nRγ
β.
β Pour un gaz parfait dH = C p dT s'écrit dH = dT .
γ −1
α. Une détente isentropique (adiabatique réversible) de gaz parfait satisfait à ;
b.α
1− γ 1− γ
γ γ
Tf Pf γ = Ti Pi γ (variante de Pi Vi = Pf Vf associée à PV = nRT ).
1− γ
P  γ
Pour une détente Pf < Pi ; Tf = Ti  i  < Ti .
 Pf  P
Le graphique suivant le manifeste. A1 A2(Ti)
Pi
β.
β En effet, B est commun aux deux courbes et
en B : S = Sf
pour l'isotherme : PV = nRTf ⇒ VdP + PdV = 0 Pf T = Tf
B
 ∂P  P
⇒  =− f .
 ∂V  Tf Vf V
γ Vi Vf
Pour l'isentropique : PV γ = Pf Vf ⇒ V γ dP + γPV γ −1dV = 0
 ∂P 
 
 ∂P  P  ∂V  S
⇒  = −γ ⇒ = γ > 1 , d'où la position relative des 2 courbes en B.
 ∂V  SB V  ∂P 
 
 ∂V  T
γ.
γ à Pi donné, vu la position relative des 2 courbes : VA 2 > VA1 ⇒ Ti > Tf > 0 .
Ti → 0 ⇒ Tf → 0 . P
δ.
δ Chaque séquence (détente isentropique, 3210
compression isothermique) fait diminuer la
température ; mais l'existence de la matière
empêchant V = 0 (à P donné), on ne peut
atteindre T = 0.
V
B.1.a. En régime stationnaire adiabatique, tout se passe comme si la portion ABB'A' se
retrouvait en DCC'D' sous l'action des forces pressantes ; le bilan énergétique s'écrit
avec AA' = dξ ; ΒΒ' = dξ.
 1   1  dm dm
dm  u 2 + c 22 + gz 2  −  u 1 + c12 + gz 1  = P1Σ1dξ1 − P2 Σ 2 dξ 2 = P1 − P2 ,
 2   2  µ1 µ2
1 P 1 P
soit u 2 + c 22 + gz 2 + 2 = u 1 + c12 + gz 1 + 1 en séparant les variables.
2 µ2 2 µ1
P 1
Or, h = u + ⇒ (α) h 1 + e1 = h 2 + e 2 avec e i = c i2 + gz i .
µ 2
b. Dans un repère lié au fluide, l'unité de masse échange dQ = c V dT + !dV pour les
variables T et V ⇒ dU = c V dT + (! − p) dV , et pour un écoulement isotherme
incompressible, dU = 0 ⇒ u 2 = u 1 ; il reste, vu µ 1 = µ 2 :
• adiabatique, Bernoulli [formules de], Clapeyron, comparaison des compressibilités isentropique et
isotherme[formule de Reech], dérivée partielle, grandeurs thermodynamiques rapportées à l’unité de
masse, graphe, isentropique, Laplace (formule isentropique), Reech
CHANGEMENT D'ETAT 567

1 2 P 1 P
c 2 + gz 2 + 2 = c12 + gz 1 + 1 relation de Bernoulli.
2 µ 2 µ
2. Si c1 # c 2 et z 1 # z 2 , (α) s'écrit h 1 = h 2 , transformation isenthalpique.
3. Dans un repère lié au fluide, l'unité de masse est décrite par
dS = dS échangée + dS créée = 0 + dS créée .
vdP R dP R P
Or, dh = Tds + vdP = 0 ⇒ ds = − =− ⇒ ∆s = − ln f = s c .
T M P M Pi
Vu Pf < Pi . Le signe + est associé à l'irréversibilité (associée au déplacement fini
irrémédiable) de la transformation adiabatique.
4. La transformation de Joule-Kelvin est isenthalpique (cf. condition de B.2.)
dh = c p dT + (k + v) dP = 0 ;
 dT  k+v
  =µ=− ⇔ dT = µdP dans ce cadre, et si la masse est l'unité,
 dP  h cP
 ∂v 
T  − v
 ∂T  P
µ= vu l'expression de k vu en A.3.
cP
RT
Si v = , µ = 0 cf. 2ème loi de Joule, résultat classique.
MP
5. dT < 0 et dv > 0 ⇒ µ < 0 .
6. Parabole de Hill-Lounasmaa : figure ci-jointe. T
α.
α On voit que pour P = 0, Tmax = 36,9 K.
dP
β.
β On a = 0 pour 5,37 – 2.0,1303T = 0,
dT 20 K Zone 1 Zone 2
soit T = 20,7 K et Pmax = 34,7 bar.
γ.
γ µ = 0 sépare les 2 zones citées (technique
du régionnement) ; la zone 2 contient le point
p = 1 bar ; T = 273 K, où l'hélium se comporte
comme un gaz réel normal, soit µ < 0, d'où le P
35 bar
régionnement complet. Zone 2 : µ < 0.
Zone 1 : µ > 0.
( )
C.1.a. B = µ 0 H + M , soit B = µ 0 (H + M ) pour un modèle unidimensionnel
dw = HdB = µ 0 HdH + µ 0 HdM , somme de deux termes.
b. Dans le vide, M = 0 ; B = µ0H : dw vide = µ 0 HdH , en prenant en référence
rot H = j avec j notation identique dans le vide et dans le milieu magnétique.
Le 2ème terme de C.1.a. caractérise la variation de l'aimantation du milieu
magnétique.(Ensemble de moments magnétiques situés dans le vide caractérisé par M
localement) ⇒ dw mil = µ 0 HdM .
2.a. dU = dQ + dW s'écrit ici du = Tds + µ 0 HdM pour l'unité de volume de matière
magnétique, en séparant encore l'étude énergétique du vide et des dipôles magnétiques
caractérisant la matière magnétique.
s représente l'entropie volumique de cette matière. N.B.: s = 0 pour le vide.
b. g = u + Pv − Ts est la définition adaptée à l'étude des gaz où dW = −Pdv ;
vu l'expression de dWmil , ici on prendra g * = u − µ 0 HM − Ts .
• adiabatique, coefficient de Joule-Thomson, dérivée partielle, grandeurs thermodynamiques rapportées
à l’unité de masse, irréversibilité, isenthalpique, Joule-Kelvin, relation de Bernoulli, unidimensionnalité
568 Refroidissement - Désaimantation

dg * = du − µ 0 HdM − µ 0 MdH − Tds − sdT = −sdT − µ 0 MdH .

dg * = −sdT − µ 0 MdH est une différentielle totale (cf. A.3.):
 ∂g *   ∂g *  ∂ 2g* ∂ 2g*  ∂s   ∂M 
s = −  ; µ 0 M = −  ; or = ⇒ −  = −µ 0   .
 ∂T  H  ∂H  T ∂T∂H ∂H∂T  ∂H  T  ∂T  H
c dT β  ∂s 
α. ds = H + dH est une différentielle totale ⇒ β = T 
c.α  .
T T  ∂H  T

 ∂M 
soit β = µ 0 T   .
 ∂T  H
 ∂s  C  ∂s  β
β.
β La même procédure appliquée à s donne   = H ;   = ;
 ∂T  H T  ∂H  T T
∂ 2s ∂ 2s 1  ∂c   ∂  β   ∂ 2M 
= s'écrit  H  =    = µ 0  2 
∂T∂H ∂H∂T T  ∂H  T  ∂T  T  H  ∂T  H
 ∂c   ∂2M 
d'où  H  = µ 0 T  2 
 ∂H T  ∂T  H
H ∂c aH
3.a. β = −aµ 0 ; H = 2µ 0 2 .
T ∂H T
aµ
b. dQ volumique = Tds = β dH = − 0 HdH ;
T
µ0a 2
QV = −
2T
( )
H f − H i2 < 0 si a > 0 , ce qui est le cadre de la loi de Curie des composés
paramagnétiques.
aH 2
c. L'intégration de 3.a. donne c H = µ 0 2 vu l’indication donnée à H = 0.
T
aH 2
aµ dT dH
d. ds = µ 0 3 dT − 20 HdH = 0 ⇒ = ;
T T T H
T H T H TH
ln 2 = ln 2 ⇒ 2 = 2 ⇒ Tf = i i ; AN : Tf = 0,25 K .
T1 H1 T1 H 1 H0
Le sel était Gd 2 (SO 4 ) 3 , sulfate de gadolinium ; Gd est un lanthanide paramagnétique .

4.3.4. Supraconductivité :
Etat sans effet Joule
B
Lorsque l'induction magnétique extérieure
uniforme Ba devient supérieure à une valeur (N)
B0
critique Bc, fonction de la température, la
supraconductivité est "détruite" et le métal
revient à l'état normal. L'induction critique (S)
Bc varie avec la température selon la loi
 T2 
B c = B 0 1 − 2  , où T0, température de
 T0  O T0 T
Figure 1
• condition de Schwarz, dérivée partielle, loi de Curie [pour la susceptibilité magnétique d'un milieu
paramagnétique ], relation de Clapeyron, sulfate de gadolinium [désaimantation adiabatique]
CHANGEMENT D'ETAT 569

transition sous induction nulle, et B0 sont des constantes dépendant du métal.

La courbe Bc(T) délimite dans le diagramme (B,T) deux régions où le métal est soit
dans l'état normal (N) soit dans l'état supraconducteur (S) (figure 1).
On suppose que lorsque le métal, placé dans un champ magnétique extérieur uniforme
d'induction B a , est dans l'état supraconducteur (S), le moment magnétique par unité de
Ba
volume J (ou intensité d'aimantation) est donné par J = − et que l'induction
µ0
magnétique est nulle en tout point de ce métal. Lorsqu'il est dans l'état normal (N),
l'intensité d'aimantation J est nulle et B à l'intérieur du métal est égal à B a .
L'expérience montre que la transition entre les deux états est réversible. On se propose
de l'étudier du point de vue thermodynamique. On raisonnera par la suite sur l'unité de
volume du métal et on considérera la masse volumique comme invariable au cours des
diverses transformations.
1. On montre que le travail magnétique fourni par l'extérieur à l'unité de volume du
métal, pour faire varier l'aimantation de dJ est δW = BadJ. Par analogie avec
l'expression du travail des forces de pression dans un gaz et de l'enthalpie libre
correspondante, introduire la fonction enthalpie libre G du problème relative à la
quantité de matière de l’unité de volume.
 ∂G 
Etudier et tracer les variations de   dans les états (N) et (S) en fonction de Ba.
∂B
 a T
2. Que peut-on dire de G pour une transition à champ et température donnés ?
En déduire que si G N (B a , T ) et G S (B a , T ) sont les fonctions enthalpies libres du métal
dans l'état normal et l'état supraconducteur, on a le long de la courbe de transition :
dG S = dG N .
dB c
3. Calculer alors S N − SS sur la courbe de transition en fonction de Bc et ;
dT
(SN et SS sont les entropies par unité de volume dans chaque état).
En déduire qu'il existe une chaleur latente L de changement d'état de (S) vers (N), dont
on donnera l'expression en fonction de T, B0 et T0.
Préciser le signe et tracer les variations de L avec la température.
4. On appelle CN et CS les capacités calorifiques (rapportées à l'unité de volume), à
induction constante, dans les états normal et supraconducteur.
Calculer C S − C N à la transition en fonction de T, Bc et des dérivées de Bc par
rapport à T.
 ∂S   ∂S 
On montrera d'abord que  S  =  N  = 0 .
 ∂B a  T  ∂Β a  T
Expliciter C S − C N en fonction de T, B0 et T0 et tracer la courbe C S − C N en fonction
de T.
5. Montrer que G N (B a , T) est indépendant de Ba.
On posera alors G N (B a , T) = G N (T) .
La capacité calorifique (rapportée à l'unité de volume) d'un métal normal, aux très
basses températures est donnée par C N = γ T où γ est une constante. Déterminer GN(T).

• analogie, chaleur latente, enthalpie libre, graphe, troisième principe de la thermodynamique, variation
d’entropie
570 Refroidissement - Désaimantation

N.B. On utilisera le troisième principe de la thermodynamique d'après lequel S = 0

à T = 0 K. GN (T) est alors définie à une constante additive près que l'on déterminera de
telle façon que GN (0) = 0.
6. Calculer G S (B a , T) − G S (0, T) . En utilisant les propriétés de GS et GN à la
transition, déterminer complètement GS(Ba,T).
7. Les déterminations expérimentales de capacité calorifique dans l'état
supraconducteur et en champ nul montrent que CS(0,T) varie suivant une loi en T3.
Trouver l'expression de γ qui rend compte de ce fait expérimental. Donner les
expressions GN(T) et GS(Ba,T) contenant comme seules constantes µ0, B0, T0.
Construire dans un diagramme (G,T) et pour des valeurs de Ba différentes, les courbes
représentant les variations de GN(T) et GS(Ba,T).
Délimiter, en le justifiant physiquement, les domaines de variation correspondant à la
stabilité de l'état normal ou de l'état supraconducteur.
Etudier les tangentes aux points de transition.
B c2
Que représente physiquement la quantité d'énergie ?
2µ 0
8. Application numérique : dans le cas de l'aluminium, B 0 = 1,05.10 −2 T ; T0 = 1,18 K .
B 02
Calculer : – L'énergie à 0 K, , rapportée à la mole d'aluminium.
2µ 0
– Le coefficient γ de la capacité calorifique à l'état normal, par mole
d'aluminium.
– Le saut de chaleur spécifique CS – CN à T = T0, rapporté à une mole
d'aluminium.
On donne pour l'aluminium : – La masse volumique : ρ Al = 2,7.10 3 kg.m −3 .
– La masse molaire : M Al = 27 g .mol −1 .

ENS ; Durée : 1h30

Corrigé
1.a. Pour un fluide on définit G = U + PV – TS sachant dU = TdS – PdV ⇒
dG = – SdT + VdP.
Pour le milieu magnétique dU = TdS + BadJ : le produit PV doit être remplacé
formellement par le produit – JBa
⇒ G = U − JB a − TS est le potentiel thermodynamique adapté à notre étude.
b. On a : dG = −SdT − J dB a par analogie ou par calcul ;
 ∂G  − Ba  ∂G 
Aussi   = − J , or J =  
 ∂Β a T µ0  ∂B a T
 ∂G 
  = 0 dans l'état (N) où J = 0 .
 ∂B a T
⇒
 ∂G  B Ba
  = a dans l'état (S). Bc(T)
 ∂Β a T µ
de transition

• déterminations expérimentales, état supraconducteur, forme différentielle canonique des fonctions

d'état de la thermodynamique, graphe, ingénierie, point de transition[changement d'état], stabilité,
variation d'enthalpie libre [changement d'état]
CHANGEMENT D'ETAT 571

2.a. Pour un fluide, dG = –SdT + VdP ; les transitions de phase à T et P constants se

dT = 0
font à G constant : ⇒ dG = 0 .
dP = 0
De même, pour le matériau étudié, dG = –SdT – JdBa, les transitions de phase à T et Ba
donnés (dT = 0, dBa = 0 ⇒ dG = 0)se font à G constant.

b. G = n N G N + n S G S quand les deux phases coexistent ;

n N + n S = N T ⇒ dn N + dn S = 0 ; à T et Ba donnés : GN et GS sont constants et dG = 0
or dG = (G N − G S )dn N = 0 ⇒ G N (B a , T) = G S (B a , T).
On en déduit dGN = dGS le long de la courbe de transition, ensemble de points où
coexistent les deux phases.
3.a. dG S = −SS dT − J S dB c car Ba = Bc sur la courbe de transition.
dG N = −S N dT car JN = 0.
dB c − B c dB c
dG S = dG N = −S N dT = −SS dT − J S dT ⇒ S N − SS = .
dT µ 0 dT
L
b. L'état le plus ordonné est (S) vu son ordre magnétique ⇒ S N − SS = .
T
B dB c 2B T  T 
2 2 2
L
L = −T c = − 0 2 1 − 2  .
µ 0 dT µ 0 T0  T0  B 2

Ce changement d'état n'est possible que pour 2µ 0

T < T0 .
L = 0 pour T ≥ T0 ;
Pour T < T0 , L > 0 :
le signe de L est naturellement positif. 2 T0
T0
dL − 4B 02  2T 2  2
Vu = T1 − 2  , pente finie en T = T0 ;
dT µ 0 T02  T0 
2
pente nulle en T = 0 et T = T0
.
2
La courbe est donc très différente de celle d’un changement d’état physique du 1er ordre
 ∂G N 
α. GN ne dépend pas de Ba puisque 
4.a.α  = 0 (cf. courbe 1.b.).
 ∂Β a  T
 ∂G N   ∂S N 
Sa dérivée S N = −  n'en dépend pas non plus :   = 0 .
 ∂T  Ba  ∂B a T
β. G S = −SS dT − J S dB 0 ;
β
∂ 2G ∂ 2G
le théorème de Schwarz permet l'égalité = ,
∂T∂B a ∂B a ∂T
∂J   ∂S   ∂J  1  ∂B 
⇒ − S  = − S  ; or  S  = −  a  = 0 car T et Ba sont des
 ∂T  Ba  ∂B a  T  ∂T  Ba µ 0  ∂T  B
a

variables indépendantes.
 ∂S   ∂S 
Conclusion :  S  =  N  = 0 .
 ∂B a  T  ∂B a  T
• condition de Schwarz, courbe de transition de supraconductivité, dérivée partielle, graphe,
identification, variation d’entropie
572 Refroidissement - Désaimantation

b. Avec les variables T et Ba, la forme différentielle dQ s'écrit : dQ = CdT + AdB a

pour chaque état, C et A coefficients calorimétriques adaptés.
dQ dT dB
dS = =C + A a dans le cadre de réversibilité de l'énoncé.
T T T
 ∂S  C C C ∂ ∂ d  B c dB c 
  = ⇒ S− N = (SS − S N ) = − L=  ;
 ∂T  Ba T T T ∂T ∂T dT  µ 0 dT 

T  dB c  2  d 2 Bc  2B 2 T  T2 
CS − C N =    + B c
  = − 0 2 1 − 3 2 
µ0  dT   dT
2
 µ 0 T0  T0 
d (C S − C N ) 2B 02  T2  T0
=−  1 − 9  : C S − C N décroît pour T < .
dT µ 0 T02  T02  3
CS − C N T0
C S − C N croît pour T0 > T > .
3
4B 02 Il n'y a plus de transition pour
µ 0 T0 T > T0 .
T
Pour T = 0 , CS − C N =
3
2B 0 T0 
2
T02  4B 02
4B 02 −  1−  =− ;
µ 0 3T02  3T02 
− T0 T0 3 T
3µ 0 T0
3µ 0 T0 T0
3 3 On notera le changement de signe
3
de C S − C N à T = T0 .
3

 ∂G N 
5. GN ne dépend pas de Ba puisque   = 0 cf . courbe 1.b. ⇒ G N = G N (T) ;
 ∂ B a T

 ∂G N 
De même, sa dérivée S N = −  = S N (T ) .
 ∂T  BLa
C
dS N = N dT = γdT ⇒ S N = γT + S(T = 0) = γT vu le troisième principe, où S(0) = 0.
T
1 1
⇒ dG N = −S N dT = − γTdT ⇒ G N = − γT 2 + G (T = 0) , ⇒ G N = − γT 2 vu l'énoncé.
2 2
2
B B
6.a. Vu 1.b. dG S = a dB a à T fixé ⇒ G S (B a , T) − G S (0, T) = a .
µ0 2µ 0
1
b. A la transition Ba = Bc, G S (B c , T) = G N (T) = − γT 2 ,
2
2
B 1 B2
6.a. ⇒ G S (0, T ) = G S (B c , T ) − c = − γT 2 − c ,
2µ 0 2 2µ 0
B a2 1 2 B a2 − B c2 1 B 02  T2 
2
 B2
G S (B a , T) = G S (0, T) + = − γT + = −  γΤ +
2
1 − 2  + a
2µ 0 2 2µ 0  2 2µ 0  T0   2µ 0
en séparant les termes en T et Ba.

• graphe, troisième principe de la thermodynamique, variation d'enthalpie libre [changement d'état]

 CHANGEMENT D'ETAT 573

2B 02 T  3T 2    6B 02 3
2B 02
7.a. C S = C N − 1 − 2  = T γ −
 + T .
µ 0 T02  T0   µ 0 T02
 µ 0 T0
4

2B 02
La loi en T3 implique le coefficient de T nul soit γ = .
µ 0 T02
b. On remplace γ.
4
1 2 T2 B 02 T  B a2 B 02
G N (T ) = − B 0 2 ; G S ( B a , T ) = −   + − .
µ0 T0 2µ 0  T0  2µ 0 2µ 0
dG N 2B 02  ∂G S  2B 02 3
c. =− T ;   = − T .
dT µ 0 T02  ∂T  Ba µ 0 T04
G
Te T0

B a2 B 02 T
− GN(T)
2µ 0 2µ 0
G Se GS(Ba≠0,T)
B 2 B c2
− 0
2µ 0
2µ 0
B a2 B 02 GS(Ba = 0,T)
−
2µ 0 µ 0
B 02
−
µ0
α. La courbe G = GN(T) caractérise l'état (N).
d.α
β.
β L'état stable est de G le plus bas. L'état supraconducteur (S) existe de manière
stable si 0 ≤ B a ≤ B c à T<T0 , donné. L'équilibre existe à l'intersection de GS(Ba, T) et
de GN(T) définie par Te , G Se et l'état supraconducteur subsiste quand on diminue Ba à Te
donné. Il existe à T < Te entre G s (B a ≠ 0, T) et G S (B a = 0, T) .
Les états supraconducteurs existent dans la zone comprise entre GN et GS(Ba = 0,T)
à T > Te .
 ∂G   dG N 
e. SS = − S  = S N = −  pour T = T0 car L = 0. Cet équilibre se fait alors
 ∂T  Ba  dT 
pour B = B a .
Aussi GS = GS(Ba = 0,T) et GN = GN(T) ont même tangente en T = T0.
B a2 B 02  B a2 B 02  B 02
Remarquons : G S (B a ,0) − G S (B a , T0 ) = − − − = .
2µ 0 2µ 0  2µ 0 µ 0  2µ 0
B c2
f. = G N (T) − G S (0, T) = G (B c , T) − G S (0, T) .
2µ 0
C'est l'enthalpie libre à fournir à T donné pour obtenir l'état normal à partir de l'état
supraconducteur existant à Bc = 0.
C'est aussi l'enthalpie libre à fournir à T donné pour passer de l'état supraconducteur à
B a = 0 à Ba = Bc.

• enthalpie libre, équilibre, état supraconducteur, graphe, stabilité

574 Refroidissement - Désaimantation

M Al
8. Pour une mole, le volume est .
ρ Al
B 02 M Al
a. L'énergie demandée d’une mole est . = 4,39.10 −4 J.mol −1 .
2µ 0 ρ Al
M Al 2B 02 M Al
b. γ mol =γ = . = 1,26.10 −3 J.K −1 mol −1 .
ρ Al µ 0 T0 ρ Al
2

4B 02 M Al
c. (C S − C N ) mol = . = 2,97.10 −3 J.K −1 mol −1 .
µ 0 T0 ρ Al
2

4.3.5. Machine frigorifique

Voir page 588.

4.3.6. Génie chimique d'une unité de

production d'ammoniac
Voir page 1499.

4.3.7. Tirage d'un cristal de germanium

Voir page 688.

4.3.8. Mélanges binaires

Voir page 688.
SYSTEMES OUVERTS 575

4.4. Systèmes ouverts

appartiennent aussi aux programmes de PSI, PC, PT, TSI1 et 2, TPC2
4.4.1. Détente de Joule - Thomson
On recherche une première information sur 3 procédés envisageables pour le
refroidissement d’un gaz (Questions 1. à 6.).
1. Dans le premier, le gaz contenu dans un cylindre fermé par un piston est détendu
adiabatiquement tout en maintenant sur la face externe du piston une pression très peu
inférieure à la pression du gaz dans le cylindre.
En assimilant celui-ci à un gaz parfait et en notant :
– P1 et T1 sa pression et sa température absolue au début de la détente ;
P
– a = 1 le rapport des pressions initiale et finale,
P2
exprimer la variation de température du gaz en fonction de T1 et de a.
Calculer sa valeur dans le cas où : T1 = 298 K, P1 = 10 bars, P2 = 1 bar,
C
γ = P sera considéré comme constant et égal à 1,4.
CV
2. Dans le second procédé, le gaz toujours contenu dans un cylindre fermé par un
piston est détendu adiabatiquement alors que la pression exercée par le milieu extérieur
sur la face externe du piston est constante. En raison des frottements, le piston se fixe à
une position d’équilibre où la pression du gaz égale la pression extérieure. En assimilant
le gaz à un gaz parfait et en notant :
– P1 et T1 sa pression et sa température absolue au début de la détente ;
– Pe la pression extérieure ;
Exprimer la variation de température du gaz en fonction de T1, P1, Pe quand le piston
est fixé dans sa position d’équilibre.
Calculer sa valeur dans le cas où T1 = 298 K, P1 = 10 bars, Pe = 1 bar,
C
γ = P = 1,4 (constant).
CV
3. Dans le troisième procédé, on détend adiabatiquement le
gaz en le faisant circuler sans vitesse notable dans une
conduite comportant une section étranglée. Les grandeurs P1 > P2
intensives sont supposées uniformes dans chacun des
domaines séparés par l’étranglement. P1 P2
Les pressions en amont et en aval de l’étranglement sont
notées respectivement P1 et P2, P1 > P2. Quelle est la
variation de température subie par une certaine masse de
gaz parfait, quand le régime permanent étant établi, elle a étranglement
franchi l’étranglement ?
On utilisera sans la redémontrer la caractéristique thermodynamique de cette
transformation.
4. On utilise pour l’ opération décrite en 3., une mole d’un un gaz réel satisfaisant à
 a 
l’équation de Van Der Waals :  P + 2  (V − b ) = rT.
 V 
dT dT
Etablir dans ce cas l’expression de . Peut-on préciser a priori le signe de ?
dP dP
5. Pour une équation de Van Der Waals relative à une mole d’hélium, les paramètres
• adiabatique, coefficient de Joule-Thomson, développement au premier ordre ou plus, équation d'état
de Van Der Waals, équilibre
 576 Détente de Joule - Thomson

a, b, r exprimés en unités S.I. ont les valeurs :

a = 3,45.10-3 ; b = 2,37.10-5 ; r = R = 8,32.
dT
Calculer pour la détente décrite en 4. le coefficient :
dP
a. Quand le gaz en amont est à une pression de 10 bars et à une température de 298 K.
b. Quand le gaz en amont est à une pression de 12 bars et à une température de 10 K.
On prendra CP constant et égal à 20,9 joules.mole-1.kelvin-1.
6. Quelles indications peut-on tirer de cette étude pour le choix d’un procédé de
refroidissement d’un gaz ?
7. Calculer la variation de l’entropie d’une mole de gaz dans chacune des
transformations faites dans les conditions décrites dans les questions 1., 2., 3.
Quel est le signe de cette variation dans les conditions décrites en 4. ?
8. Question indépendante des précédentes.
Est-il licite de dire : un système étant dans un état donné, réalisons la même
transformation de ce système (c’est-à-dire la même variation des paramètres) par un
processus adiabatique réversible, puis par un processus adiabatique irréversible ?
Justifier la réponse.
Rappels : – On prendra pour les calculs : 1 bar = 105 Pa ;
R = 8,32 joule.mole-1.degré-1 ;
– On note : CP la chaleur spécifique molaire à une pression constante;
CV la chaleur spécifique molaire à volume constant,
C
γ= P
CV
CCP ; Durée : 1h
Corrigé
−γ
γ −1
1. On a pour une transformation adiabatique réversible PT = cste
1− γ
1− γ
 P1  γ  1−γ γ 
T2 = T1   = T1a ⇒ T2 – T1 = T1  a − 1 ; AN : T2 – T1 = –143,7 K.
  γ

 P2   
 
2. On a une transformation adiabatique irréversible vu les frottements.
Ecrivons le bilan énergétique :
U2 – U1 = W + 0 avec U2 – U1 = n Cv ( T2 – T1) ; W = – Pe ∫ dV = – Pe (V2 – V1).
R T  P 
CV = ; PeV2 = nRT2 et P1V1 = nRT1 ⇒ T2 = 1 1 + (γ − 1) e 
γ −1 γ  P1 
γ − 1  Pe 
On en déduit : T2 – T1 = – T1 1 −  ; AN : T2 – T1 = –76,6 K.
γ  P1 
3. On a ∆U + ∆E C = W + 0 avec W = P1V1 – P2V2 , et ici EC ≡ 0.
U2 – U1 = P1V1 – P2V2 ⇒ H2 – H1 = 0 ;
or H2 – H1 = nCP (T2 – T1) ⇒ T2 – T1 = 0.
dT h 1
4. Si dQ = C o dT + h 1dP ; dS = C p + dP ; d’après le théorème de Schwartz,
T T
∂h 1
∂ S
2
∂  h1  h1 ∂T ∂ 2S ∂  C p  1 ∂C p
=   = − + = =  = .
∂T∂P ∂T  T  T2 T ∂P∂T ∂P  T  T ∂P
• adiabatique, adiabatique réversible, chaleur spécifique molaire, entropie, équation d'état de
Van Der Waals, irréversibilité, isenthalpique, Laplace (formule isentropique de ), refroidissement en
thermodynamique, relation de Clapeyron, variation d’entropie
SYSTEMES OUVERTS 577

Or dH = C p dT + (h 1 + v )dP d’où d’après le théorème de Schwartz,

∂ 2 H ∂h 1 ∂V ∂ 2 H ∂C p
= + = = .
∂T∂P ∂T ∂T ∂P∂T ∂P
1 ∂C p  ∂V 
En éliminant , on tire h 1 = −T  , relation de Clapeyron.
T ∂P  ∂T  P
Exprimons le caractère isenthalpique d’une transformation différentielle :
 ∂V 
T  −V
 ∂V   ∂T   ∂T  P
dH = n CPdT + ( h1 + V) dP = 0 avec h1 = –T   ⇒  = .
 ∂T  P  ∂P  H CP
Vu l’équation de Van Der Waals avec n = 1,
différentions l’équation de Van Der Waals à P constant :
 a  − 2a   rT 2a 
r dT = P + 2 + (V − b ) 3  dV =  − 3 (V − b) dV
 V  V  V − b V 
 ∂V  r
⇒  = d'où
 ∂T  P rT
−
2a
( V − b)
V − b V3
 V  2a
r T 1 − + (V − b )
 ∂T  1  V − b  V2
  =
 ∂P  H C P rT 2a
− 3 (V − b )
V−b V
 ∂T 
Le signe de   à T et V donnés se déduit de cette formule ; ce signe n’est pas
 ∂P  H
évident a priori ; à T et P donnés, il faut calculer V par l’équation de Van Der Waals.
 dT 
5.a. V = 0,00250 m3 ⇒   = 1,00.10-6 K.Pa–1.
 dP 
 dT 
b. V = 7.10-5 m3 ⇒   = 1,25.10-6 K.Pa–1.
 dP 
6. On doit préférer l’efficacité des transformations quasi réversibles et se méfier des
 ∂T 
basses températures à P moyen (cf. changement de signe de   ).
 ∂P  H
7.a. Dans [1] : ∆S1 = 0 J.K −1
C V γR
b. Dans [2] : Pour un gaz parfait dS = P dT − dP ; or Cp= ;
T T γ −1
γ R T2 P
∆S 2 = ln − R ln e avec P2 = Pe ; AN : ∆S 2 = 10,50 J K −1 .
γ − 1 T1 P1
c. Dans [3] : T2 = T1.
P
∆S3 = −R ln 2 ; AN : ∆S3 = 19,16 J.K-1.
P1
dQ
d. Dans [4] : dS > ⇒ ∆S 4 > 0. Une transformation isenthalpique n'est pas
T
isentropique en général.
8. Soit A l’état initial, B l’état final.
• adiabatique, adiabatique réversible, capacités calorifiques molaire en fonction de gamma, coefficient de
Joule-Thomson, dérivée partielle, efficacité, équation de Van Der Waals, inégalité de Clausius,
irréversibilité, isenthalpique, isentropique, variation d’entropie
 578 Détente de Joule - Thomson

– Si la transformation est adiabatique réversible S(B) – S(A) = 0 ;

– Si la transformation est adiabatique irréversible S(B) – S(A) > 0.
La deuxième transformation ne peut aboutir au même état final que celui de la première
transformation car S est une fonction d’état : la proposition citée est donc fausse.

4.4.2. Tuyère et turbine

I.1. Une masse unitaire m de gaz parfait subit une transformation adiabatique
quelconque (réversible ou non). L’état initial du gaz est défini par sa pression P1 et sa
température T1. A l’état final, sa température est T2. On donne pour le gaz étudié
Cp
γ= = 1,4 ( les chaleurs massiques étant supposées indépendantes de la
CV
température).
a. Exprimer la variation d’énergie interne U2 – U1 et le travail W des forces
extérieures lors de la transformation.
Application numérique : m = 1kg ; T1 = 273 K ; T2 = 200 K ; Calculer W.
On prendra pour constante des gaz parfaits R = 8,32 J.K-1 .mol-1.
Le gaz utilisé est de masse molaire M = 32 g.mol-1.
b.La transformation précédente est supposée réversible ;
P
exprimer le rapport 2 où P2 représente la pression dans l’état final.
P1
Application numérique : calculer ce rapport dans les conditions définies précédemment.
On donne P1 = 3.105 Pa. Calculer P2 et les volumes V1 et V2 occupés par le gaz dans les
états initial et final.
c. La transformation précédente est supposée irréversible. Exprimer l'inégalité
P
vérifiée par le rapport 2 . Avec les données de T1, T2 et P1 précédentes, exprimer
P1
numériquement les inégalités vérifiées par P2 et V2.
2. Les récipients R1 et R2 (figure 1)
contiennent tous deux des gaz parfaits S1
(P1,T1)
identiques. Les pressions et températures R1
respectives, supposées constantes au cours de p
la transformation, sont notées P1, T1 et P2, T2 C
(Les volumes des récipients sont supposés
très grands). Le piston p est soumis d’une Patm
(P2,T2)
part à la pression du gaz contenu dans le R2
cylindre C et d’autre part à la pression S2
atmosphérique extérieure Patm supposée Figure 1
constante. Le déplacement du piston est
mécaniquement réversible.
La transformation étudiée dans cette question est la suivante :
– Etat (A) : le cylindre C est de volume nul, les soupapes S1 et S2 sont fermées.
Transformation de (A) à (B) : La soupape S1 est ouverte, une masse m de gaz est
admise, sous la pression P1, à la température T1 dans le cylindre C.
– Transformation de (B) à (C) : Les soupapes S1 et S2 sont fermées. Le gaz subit dans
le cylindre C une transformation adiabatique quelconque. L’état (C) est donné par la
pression P2 et la température T2.

• adiabatique, diagramme de Clapeyron, irréversibilité, masse molaire, travail, variation d’énergie interne
SYSTEMES OUVERTS 579

– Transformation de (C) à (D) : Le gaz contenu dans le cylindre C est refoulé dans
le récipient R2 sous la pression P2 et à la température T2 ( La soupape S2 est ouverte;
la soupape S1 est fermée).
– L’état (D) est identique à l’état (A) : le volume du cylindre est nul.
a. Représenter dans un diagramme de Clapeyron P = ƒ(V) la transformation
précédente On représentera sur le diagramme, en traits pleins, l’allure de la
transformation thermodynamiquement réversible et en pointillés l’allure de la
transformation thermodynamiquement irréversible [il est rappelé que la transformation
(B) – (C) est adiabatique quelconque].
Pour faciliter le tracé de ces transformations, on pourra utiliser les données des
questions I.1. a et b et calculer les coordonnées (P, T, V) des états (A), (B), (C) et (D)
lors de la transformation réversible.
b. En raisonnant sur la masse unitaire m, calculer le travail W’ que fournirait un
opérateur actionnant le piston dans les conditions mécaniques réversibles. Montrer que
ce travail est égal à la variation d’enthalpie H2 – H1 de la masse unitaire m de gaz.
Calculer numériquement le travail W’ avec les valeurs numériques de la question I.1.
N.B. : – Pour la démonstration demandée dans la question I.2.b, on rappelle que le
piston p subit, entre autres, la pression atmosphérique extérieure Patm.
3. Le gaz du réservoir R1 est supposé à présent se détendre dans une tuyère
horizontale isolée thermiquement du milieu extérieur.
En régime permanent, dans une section droite, les vitesses sont égales et normales à la
section, la pression et la température y sont uniformes et ont une valeur indépendante du
temps. Le gaz entre dans la tuyère avec une vitesse v1 supposée négligeable, sous la
pression p1 à la température T1. Il en sort animé d’une vitesse v2 sous la pression P2 à la
température T2.
a. Deux plans AB et CD liés au gaz et situés A A' C C'
à l’instant t, respectivement dans la partie amont
(entrée du gaz) et dans la partie aval (sortie
du gaz) se trouvent, à un instant t + ∆t en A’B’
et C’D’ (figure 2).
Exprimer le travail reçu de l’extérieur pendant
le temps ∆t pour la masse de gaz qui occupe le
volume ABCD à l’instant t ; on désignera par V1
le volume qu’occupe la masse de gaz qui s’est B B' D D'
écoulée dans la tuyère pendant le temps ∆t dans Figure 2
les conditions qui règnent à l’entrée (P1, T1) et
par V2 le volume occupé, dans les conditions de sortie (P2, T2), pour la même masse de
gaz. Les frottements sont supposés négligeables.
En déduire que lorsqu’une masse m de gaz passe adiabatiquement des conditions
d’entrée dans la tuyère aux conditions de sortie, il existe la relation suivante :
H + EC = constante, où H et EC sont respectivement l’enthalpie et l’énergie cinétique de
la masse m à l’entrée ou la sortie de la tuyère.
Applications numériques : Calculer la vitesse v2 d’éjection des gaz à la sortie de la
tuyère en utilisant les données du I.1.
b. Le gaz sortant de la tuyère est utilisé pour actionner une turbine. A l’entrée de la
turbine, le gaz a une pression P2, une température T2 et une vitesse v2. A la sortie, il a
mêmes pression et température, sa vitesse est négligeable. Déterminer le travail W"
récupéré sur l’arbre de la turbine par le passage d’une masse unitaire m de gaz.

• adiabatique réversible, Bernoulli [formules de], capacités calorifiques molaire en fonction de gamma,
énergie cinétique macroscopique négligée en thermodynamique, enthalpie, grandeurs thermodynamiques
rapportées à l’unité de masse, travail, turbine, tuyère, variation d’énergie interne, variation d’enthalpie
580 Tuyère et turbine

Le calculer en utilisant les données précédentes et celles du I.1. On donne la célérité c

1
 γRT  2
du son : c =   .
 M 
CCP ; Durée : 2h30
Corrigé
R mR
α. C p − C V = R ⇒ C V =
1.a.α ; dU = nC v dT ⇒ U 2 − U 1 = (T2 − T1 ) .
γ −1 M ( γ − 1)
AN: U2 – U1 = – 47,45 kJ.kg-1.
mR
β. W = ∆U : W = (T2 − T1 ) ; AN : W = – 47,5 kJ.kg-1.
M ( γ − 1)
α. Pour une transformation adiabatique réversible :
b.α
γ
γ
− P T  γ −1 P
PT γ −1
= cste ⇒ 2 =  2  ; AN : 2 = 0,3365.
P1  T1  P1
γ
 T  γ −1
β. P2 = P1  2  ; AN : P1 = 3.105Pa ⇒ P2 = 100962 Pa.
 T1 
m RTi
γ. Vi = ; A.N. : V1 = 236,6 l ; V2 = 515,0 l.
M Pi
α. Calculons la variation d’entropie du gaz parfait avec δQ = nC p dT + h 1dP et
c.α.
dH = nC p dT = δQ − PdV + PdV + Vd = nC p dT + (h 1 + V) dP ⇒ h 1 = −V .
dT h 1 h V nR
dS = n Cp + dP soit 1 = − = − .
P T T T P
 γ

 T
 2    γ −1

R Rγ γ T2 P2   T1  
Cv = ⇒ Cp = ⇒ ∆S = nR ln − nR ln = nR ln  .
γ −1 γ −1 γ − 1 T1 P1   P2  
  P  
  1  
γ
P T  γ −1
Or pour une transformation adiabatique irréversible, ∆S > 0 ⇒ 2 <  2  .
P1  T1 
γ
 T  γ −1 mRT2
β. P2 < P1  2  ⇒ A.N. : P2 < 100962 Pa ; V2 = ⇒ A.N .: V2 > 515 l.
 T1  MP2
2.a. Pour le cylindre C, on a :
P
A B
P1 BC est en pointillé car la
transformation est irréversible.
Son tracé est approximatif.
P2 C
D
V(ou x)
V1 V2
• adiabatique, capacités calorifiques molaire en fonction de gamma, inégalité de Clausius,
irréversibilité, Laplace (formule de ), premier principe de la thermodynamique, variation d’entropie
SYSTEMES OUVERTS 581

b. dWAB = Fop x dx = (Patm − P1 )Sdx ⇒ WAB = (Patm − P1 )V1

C
de même, WCD = −(Patm − P2 )V2 ; − ∫ PdV + 0 = ∆U BC .
B
C m R
WBC = − ∫ (P − Patm )dV = ∆U BC + Patm (V2 − V1 ) = (T2 − T1 ) + Patm (V2 − V1 ) .
B M γ −1
mR mRγ
W ' = − ∫ PdV =P2 V2 − P1 V1 + (T2 − T1 ) = (T2 − T1 )
ABCD M ( γ − 1) M ( γ − 1)
m
car P2 V2 − P1 V1 = R (T2 − T1 ) ; on peut écrire W' sous la forme :
M
W ' = P2 V2 − P1 V1 + ( U 2 − U 1 ) = H 2 − H 1 ; A.N. : W’= – 66,43 kJ.kg-1.
α.Dans
α.
3.a.α. le repère du laboratoire, on a ∆U + ∆E c = W + Q ; ∆U est estimée dans le
repère lié au gaz.
U 2 + E C2 − U 1 − 0 = W + 0 ; or W = − ∫ P1dV − ∫ P2 dV = P1 V1 − P2 V2 ,
avec V1 = VAA 'B'B et V2 = VCC 'D 'D .
β. U 2 − U 1 + E C 2 = P1 V1 − P2 V2 ; H 2 + E C2 = H 1 + 0 ⇒ H + E C = cste .
1 m Rγ
γ. E C 2 = mv 22 et H 2 − H 1 = nC P (T2 − T1 ) = (T2 − T1 ) ;
2 M γ −1
2 Rγ
β.
β ⇒ v2 = (T1 − T2 ) ; A.N. : v 2 = 364,5 m.s-1.
( γ − 1) M
Comparons à la célérité du son : c2 = 269,7 m.s-1 ; v 2 > c ;
le fonctionnement hypersonique remet en cause le bilan énergétique.
b. ∆( U + E c ) = W"+ 0 fonctionnement adiabatique de la turbine ;
or ∆U = nC v (T1 − T2 ) = 0 :
W = – W" Le travail récupéré sur l’axe est perdu pour le système.
m Rγ
W" = EC ; W" = (T1 − T2 ) = – W' ; A.N. : W" = 66,43 kJ.kg-1.
M γ −1

4.4.3. Compresseur à
accélération angulaire permanente
Le compresseur à un étage peut être modélisé mécaniquement par un axe cylindrique
plein homogène de rayon R et de longueur L, de masse volumique ρ dans lequel sont
encastrées n pales minces, d’épaisseur e, triangulaires, régulièrement réparties et faites
du même matériau que l’axe (la figure ci-après montre l’implantation de ces pales et
leurs dimensions).
Le mouvement de rotation du compresseur est rapporté à un référentiel galiléen &
(Oxyz) d’axe horizontal Oz .

• adiabatique, Bernoulli [formules de], compresseur, travail, turbine, variation d’énergie interne, variation
d’enthalpie, vitesse hypersonique
 582 Compresseur à accélération
angulaire permanente

Pale Pale

z
O
Axe
Palier A Palier B Oz

1. Soit ω la vitesse de rotation de (Σ) autour de Oz , J étant le moment d’inertie de

l’ensemble tournant (Σ) par rapport à son axe de symétrie Oz ; donner l’expression de
l’énergie cinétique de (Σ) dans le référentiel &:
2. Pour tester la qualité des paliers de rotation A et B, on arrête, à un instant donné,
l’entraînement du compresseur alors que sa vitesse angulaire de rotation est ω0. En
supposant que l’on néglige le couple résistant de l’air brassé, et sachant que l’ensemble
(Σ) est à l’arrêt complet au bout d’un temps τ, déterminer l’expression du couple axial
C f dû aux frottements en A et B et supposé constant.
3. Afin d’obtenir un échauffement ∆T = T2 – T1 de l’air comprimé dont on donne la
chaleur massique Cp à pression constante pour un débit massique Dm (dans le cadre
d’une transformation adiabatique), on redémarre le compresseur et on l’entraîne à l’aide
d’un moteur électrique de couple constant Cm.
Calculer à l’instant t la puissance sur l’arbre Pm(t) que doit développer ce moteur
•
pour que l’ensemble ait une accélération angulaire constante ω 0 dans ces conditions
d'emploi.
CCP
Corrigé

Remarque : la figure indique qu’une pale a cette forme :

1
1. E C = Jω2 .
2
2. Après suppression de l’entraînement : le théorème du moment cinétique s'écrit :
dω C ω J
J = C f . Soit ω = f t + ω0 ⇒ C f = − 0 z .
dT J τ
3. Appliquons le premier principe de la thermodynamique, dans le cadre eulérien de la
mécanique des fluides en négligeant l’énergie cinétique de l’air :
D
Dt
[
∫ udm + ]
DE C
Dt
= Pmoteur + Pfrottement + Ppression + Pthermique ext .

avec un modèle d'écoulement permanent, unidimensionnel, incompressible et avec

•
ω = ω0 t pour le rotor, on a :
•
 P P  • ω t
D m (u 2 + 2 ) − (u 1 + 1 ) + Jω ω = (C m + C f )ω = Pm − ω0 0 J ;
 µ µ  τ
.
• . • .
•
J ω0 ω0 t •2 J ω0
Pm = + D m (h 2 − h 1 ) + J ω0 t = t ω0 + D m C p (T2 − T1 ) + J ω02 t ;
τ τ
•
ω •
Pm = D m C p (T2 − T1 ) + J ω0 t ( 0 + ω0 ) , Cf étant supposé constant.
• adiabatique, compresseur, détendeurτ adiabatique, moteur, premier principe de la thermodynamique,
théorème du moment cinétique, unidimensionnalité
SYSTEMES OUVERTS 583

4.4.4. Détendeur adiabatique

d'un gazoduc
Le gaz naturel est transporté à haute pression dans un gazoduc avant d'être détendu, la
plupart du temps en plusieurs étapes, dans la région d'utilisation.
C'est à l'une de ces détentes que cette étude
est consacrée.
P1 = 80 bar P2 = 3 bar
T1 = 300 K T2

Détendeur adiabatique

Nous supposerons le gaz constitué uniquement de méthane (M = 16 g.mol-1) ; les effets

de la pesanteur seront négligés. Son débit massique D est de 2,5 kg.s.
La pression en amont du détendeur est P1 = 80 bar et sa température T1 = 300 K.
La pression en aval est P2 = 3 bar.
Les canalisations amont et aval ont le même rayon r = 25 cm.

1. Nombre de foyers alimentés par le gazoduc

On peut lire dans une brochure de Gaz de France (GDF) : "Le gaz naturel est puissant.
Son pouvoir calorifique est de 10 th/m3. La thermie (th) est la quantité de chaleur
nécessaire pour élever de 1°C la température de 1000 l d'eau". La capacité thermique
massique de l'eau sera prise égale à 4,18 kJ.°C-1.kg-1.
En admettant que ces données font référence au gaz dans les conditions de
température (avant combustion) et de pression d'utilisation domestique (20°C soit 293 K
et 1 bar soit 105 Pa) et que le méthane obéit dans ce cas à l'équation du gaz parfait
(R = 8,314 J.mol-1.K-1), déterminer en kJ.kg-1 le pouvoir calorifique massique du gaz
naturel. Calculer le nombre de foyers alimentés par le gazoduc pour une consommation
moyenne de 3 kW par foyer.

2. Etude de la détente
Le détendeur fonctionne en régime permanent. Il est adiabatique et l'extérieur ne lui
apporte aucune puissance mécanique.
On utilisera dans la suite les données thermodynamiques ci-dessous pour le méthane
dans lesquelles h, s et v désignent l'enthalpie massique, l'entropie massique et le volume
massique.
Sous 80 bar et à 300 K : h = 1120 kJ.kg-1 ; s = 9,10 kJ.kg-1.K-1 ; v = 0,0170 m3.kg-1
pour le méthane gazeux.
Sous 3 bar, la température d'équilibre liquide vapeur est de 128 K.
Dans ces conditions, pour le liquide saturant hL = 342 kJ.kg-1 et pour la vapeur saturante
hv = 820 kJ.kg-1 et s v = 9,13 kJ.kg −1 .K −1 .

• adiabatique, enthalpie, entropie, équilibre, grandeurs thermodynamiques rapportées à l’unité de masse,

thermie, vapeur saturante, volume massique [inverse de la masse volumique]
584 Détendeur

i. Enthalpie massique du méthane sous 3 bar en kJ.kg-1 en fonction de la température en K

1350

1300

1250

1200

1150

1100

1050

1000

T en K
220 240 260 280 300 320 340

ii. Entropie massique du méthane sous 3 bars en kJ.kg-1.K-1 en fonction de la

température en K

11.4

11.2

11.0

10.8

10.6

10.4

10.2

T en K
220 240 260 280 300 320 340
iii. Volume massique du méthane sous 3 bars en m3.kg-1 en fonction de la température en K

0,65

0,60

0,55

0,50

0,45

0,40

0,35

0,30 T en K
220 240 260 280 300 320 340
SYSTEMES OUVERTS 585

1. Température du méthane à la sortie du détendeur

Quel nom propre associe-t-on à cette détente ? Quel intérêt présente-t-elle pour l'étude
des fluides ? Montrer que les enthalpies massiques amont h1 et aval h2 du méthane sont
égales si l'on ne prend pas en compte son énergie cinétique.
Déterminer la température T2 (en K) du méthane à la sortie du détendeur.
2. Vitesse du gaz en amont et en aval du détendeur
Déterminer les modules c1 et c2 des vitesses supposées uniformes du gaz dans la
canalisation en amont et en aval du détendeur. L'hypothèse concernant l'énergie
cinétique est-elle vérifiée ?
3. Réchauffement du gaz en aval du détendeur
a. Capacité thermique du méthane
Sous 3 bars et entre 260 K et 300 K, on suppose que l'enthalpie massique h du gaz a
pour différentielle dh = cpdT où cp est une constante. Calculer cp.
b. Etude du transfert thermique avec l'atmosphère
La paroi de la canalisation est faite en acier de conductivité thermique
K = 30 W.m -1 .°C -1 et d'épaisseur e = 3 mm. La canalisation est plongée dans
l'atmosphère à la température T1 = 300 K. On supposera que la température du gaz T(x),
la température Ti(x) de la face interne de la paroi et la température Te(x) de sa face
externe ne dépendent que de l'abscisse x le long de l'axe de la canalisation, l'origine
étant prise à la sortie du détendeur.
A l'interface gaz/acier le flux thermique dφ ith à travers la surface d'aire dS orientée
vers l'intérieur obéit à la loi des transferts thermiques conducto-convectifs :
dφ ith = h i [Ti ( x ) − T( x )]dS , pour laquelle hi = 60 W.m-2.K-1.
De même, à l'interface acier/atmosphère, le flux thermique dφ eTh à travers la surface
d'aire dS orientée vers l'intérieur a pour expression : dφ eth = h e [T1 − Te ( x )]dS avec
h e = 30 W.m −2 .K −1 .
On note dφ th la puissance thermique reçue par le gaz sur une longueur dx de
canalisation. En précisant l'analogie avec la loi d'Ohm en électricité, montrer que pour
l'étude de dφ th , une longueur dx de canalisation peut se modéliser par l'association en
série de trois résistances thermiques s'exprimant en fonction de hi, he, K, e, r et dx.
L'épaisseur e étant faible devant le rayon r, on assimilera la paroi de la canalisation à
une couche plane d'épaisseur e et d'aire égale à celle d'une surface cylindrique de rayon
e
r + . Exprimer dφ th sous la forme dφ th = G [T1 − T( x )]dx en donnant G en fonction
2
des valeurs littérales. Pour la suite, on prendra G = 31,5 W.K-1.m-1.
c. Evolution de la température du gaz le long de la canalisation
En appliquant à la longueur dx de canalisation un raisonnement thermodynamique
identique à celui utilisé pour l'étude du détendeur, donner l'équation liant la variation
d'enthalpie massique dh du méthane, D et dφ th .
En déduire l'équation différentielle vérifiée par T(x) puis résoudre et donner
littéralement T(x).
Application numérique
Pour quelle valeur de x la température du gaz est-elle revenue à 0°C ?
3. Récupération éventuelle de la puissance mécanique
A la place du détendeur, un ingénieur envisage de placer une turbine afin de récupérer
la puissance mécanique disponible, l'état du gaz en amont étant toujours décrit par P1,
T1 et la pression en aval valant encore P2. On supposera la détente adiabatique
réversible.
• adiabatique réversible, analogie, enthalpie, entropie, résistance thermique, réversibilité
thermodynamique, turbine
 586 Détendeur

1. Pourquoi la présence de la turbine permet-elle de supposer la détente idéalement

réversible ?
2. A partir des données, calculer l'entropie sL du liquide saturant à la pression P2.
3. Quel serait l'état du méthane à la sortie de la turbine ?
4. Donner alors la puissance mécanique récupérée par la turbine.
5. En fait de telles installations ne sont pas réalisées par GDF. Pourquoi ?
CCP ; Durée : 1h30
Corrigé
1.a. Q = mC∆T , on assimile 1 litre d'eau à 1 kg.
1 th = 1000.4,18.103.1 = 4,18.106 J.
b. Masse de méthane dans 1 m3 sous 1 bar à 20°C.
MPV
m= ; A.N. : m = 0,657 kg.
RT
Q 10 . 4,18.10 6
c. Pouvoir calorifique : = = 63,6.10 6 J / kg .
m 0,657
d. Nombre de foyers alimentés : N.
Soit P la puissance consommée par foyer ; la puissance consommée égale la puissance
livrée.
Q DQ
NP = D. ⇒ N = ; A.N. : N = 53000.
m mP
2.1.a. La détente adiabatique décrite est étudiée sous le nom de détente de Joule-
Thomson.
b. Pour un gaz parfait, ∆T = 0 dans le cours cf . 2.c.
c. Le bilan énergétique pour un écoulement unidimensionnel stationnaire
V2 P
adiabatique non dissipatif donne : + u + + gz = cste pour l'unité de masse. Si on
2 µ
V2 P
néglige et si ∆z est nul, il reste u + = cste .
2 µ
P
Or pour l'unité de masse : h = u + , donc h 1 = h 2 .
µ
d. Pour T1 = 300 K , P1 = 80 bar ; h 1 = 1120 kJ.kg −1 .
En utilisant la courbe i, à h2 = 1120 kJ.kg-1 correspond T2 = 265 K.
PM DRTi
2. D = c i µ i π r 2 = c i i π r 2 ⇒ c i = .
RTi Pi Mπ r 2
2,5.8,314.300
A.N. : i = 1 c1 = = 0,248 m.s −1 .
80.10 5.16.10 −3. π. (0,25) 2
2,5.8,314. 265
i = 2 c2 = −3
= 5,84 m.s −1 .
3.10 .16.10 . π. (0,25)
5 2

c12
= 0,03 J. kg −1 est bien négligeable devant h1 = 1120 kJ.kg-1.
2
c 22
= 17 J. kg −1 est bien négligeable devant h1 ; l'hypothèse est vérifiée.
2

• adiabatique, détente de Joule-Thomson, énergie cinétique macroscopique négligée en

thermodynamique, grandeurs thermodynamiques rapportées à l’unité de masse, résistance
thermique, solution graphique, unidimensionnalité
SYSTEMES OUVERTS 587

dh
3.a. c p = : on mesure la pente de la courbe i (assimilable à une droite) ;
dT
1325 − 965 T1 atmosphère
A.N. : c p = = 2,4 kJ.K −1 .kg −1 . dφeth Te(x)
350 − 200
∆U ∆T ∆T dφth
b. R e! = ; R th = = . K acier
∫∫ j dS ∫∫ jth dS Pth dφith Ti(x)
T
gaz
T(x)
x x + dx
La propagation de la puissance thermique est radiale centripète.
dφ eth = dφ th = dφ ith en régime stationnaire évoque le montage de résistances en série où
I1 = I 2 = I 3 .
T − Te 1 1
R1 = 1 = = car dφ e th = h e (T1 − Te ) dS .
dφ e th h e dS  e
2h e π  r +  dx
 2
T − Ti e e T − Ti
R2 = e = = car dφ th = j th dS = K e dS .
dφ th KdS  e cond e
2K π  r +  dx
 2
T −T 1 1
R3 = i = = car dφ ith = h i (Ti − T) dS .
dφ ith h i dS  e
2h i π  r +  dx
 2
(
T1 − T = T1 − Te + Te − Ti + Ti − T = R 1 + R 2 + R 3 dφ th )
 e  e
(T1 − T) 2π  r +  dx 2π  r + 
T1 − T  2 ⇒ G =  r .
dφ th = =
R1 + R2 + R3 1 e 1
+ +
1
+ +
e 1
he k hi he k hi
A.N. : G = 31,54 W.K −1 .m −1 .
α. Le bilan thermique s'écrit en
c.α
régime stationnaire unidimensionnel h(x) h (x + dx)
D [h ( x + dx ) − h ( x )] = dφ th , en négligeant
la variation d'énergie cinétique.
Ainsi Ddh = dφ pour la longueur de canalisation dx. dφth à symétrie de
dT G révolution
Dc p dT = G (T1 − T) dx ⇒ = dx .
T1 − T Dc p
T1 − T G Gx
ln =− x ⇒ T1 − T = A exp− .
A Dc p Dc p
A = constante à déterminer : à la sortie du détendeur T = T2 soit en x = 0, origine habile
pour le début de la canalisation ⇒ A = T1 − T2 .
Gx
T = T1 + (T2 − T1 ) exp− .
Dc p
• adiabatique réversible, condition limite, énergie cinétique macroscopique négligée en
thermodynamique, équilibre, irréversibilité, unidimensionnalité
 588 Détendeur

β. On obtient T3 = 273 K pour x = L.

T − T3 − LG Dc p T1 − T2
ln 1 = ⇒L= ln ; A.N. : L = 45,3 m .
T1 − T2 Dc p G T1 − T3
3.1. Le paramètre vitesse angulaire de rotation est contrôlable et permet une mesure de
l'irréversibilité tolérable.
L h − hL h − hL
2. s V − s L = = V ⇒ sL = sV − V
Teq Teq Teq
820 − 342
A.N. : s L = 9,13 − = 5,40 kJ.kg −1 .K −1 .
128
3. Pour une détente adiabatique réversible s 2 = s1 = 9,10 kJ.kg −1 .K −1 vu l'énoncé.
s2 est intermédiaire entre sL et sV : on est à l'équilibre.
Le titre massique de la vapeur dans le mélange x satisfait à
s 2 = x s V + (1 − x ) s L ⇒ x (s V − s L ) = s − s L ;
s − sL
x= ; A.N. : x = 0,992 : on est proche de l'état vapeur sans liquide.
sV − sL
4. Le bilan énergétique en régime stationnaire unidimensionnel s'écrit :
D (h 2 − h 1 ) = −Pm avec h 2 = x h V + (1 − x ) h L = 816 kJ.kg −1 .
A.N. : Pm = 2,5. (1120 − 816) = 760 kW .
5. L'investissement, la régulation, l'entretien pour la turbine sont plus élevés que pour un
détendeur.

4.4.5. Machine frigorifique

Diagramme de Mollier
Une machine frigorifique est utilisée dans un pays chaud pour maintenir à 0°C un
local contenant des denrées périssables. Cette machine contient un fluide frigorigène de
type fréon dont le diagramme température - entropie massique (t – s) est joint. Le
mélange liquide-vapeur est situé dans la zone centrale sous la courbe de saturation. Sur
ce diagramme apparaissent les isobares et les isenthalpes.
Cette machine ditherme qui fonctionne en régime permanent échange de la chaleur
avec une source chaude à 40°C (atmosphère extérieure) et une source froide à 0°C
(local réfrigéré).
Le schéma général de fonctionnement avec sens de circulation du fluide est défini ci-
dessous :
3 2
Echangeur Condenseur

Vanne
(Source chaude)
de Compresseur à
détente moteur électrique

Echangeur Evaporateur
4 1
(Source froide)
Compte tenu du faible débit de fréon circulant dans les tuyauteries de la machine, les
variations d'énergie cinétique seront négligées dans tout le problème.
• compresseur, diagramme de Molier, énergie cinétique macroscopique négligée en thermodynamique,
enthalpie, entropie, grandeurs thermodynamiques rapportées à l’unité de masse, premier principe de la
thermodynamique, titre massique, transformation élémentaire, travail, turbine, unidimensionnalité
SYSTEMES OUVERTS 589

1.1. Pour une transformation élémentaire d'une masse unité de fluide, on pose :
dw : travail massique total échangé avec l'extérieur,
dq : chaleur massique échangée avec l'extérieur,
h : enthalpie massique.
Montrer que le premier principe de la thermodynamique peut s'écrire : dh = dw' + dq.
Donner l'expression de dw' en fonction de dw et des variables pression P et volume
massique v éventuellement différentiées.
2. Lorsque la masse unité, choisie comme système thermodynamique, traverse le
compresseur, montrer que la différence entre w 1→2 et w '1→2 est égale à P1v1 – P2v2, les
indices 1 et 2 se rapportant aux conditions d'entrée et de sortie du compresseur.
Quelle est la signification physique de w '1→2 ?
Cette relation s'appliquera à tous les éléments constitutifs du système.
Dans tout le problème, on supposera que l'état du fluide n'est pas modifié dans les
tuyauteries de liaison entre 2 éléments consécutifs.
3. Lorsque la masse unité de fluide décrit un cycle, quelle est la relation entre
Σw ' cycle et Σw cycle ?
Dans toute la suite du problème, on adoptera la formulation : ∆h = w '+ q pour étudier
l'évolution de la masse unité entre l'entrée et la sortie de chaque élément.
2. Le cycle décrit par le fréon présente les caractéristiques suivantes :
- La compression de 1 à 2 est adiabatique et réversible ;
- Le passage dans les deux échangeurs (condenseur et évaporateur) est isobare
de 2 à 3 et de 4 à 1 ;
- La vanne est considérée comme un tuyau indéformable et ne permettant pas les
échanges de chaleur.
1. Montrer que dans la vanne de 3 à 4 la détente est isenthalpique.
2. Grâce au calcul de la variance lors des changements d'état d'un corps pur dans le
condenseur et l'évaporateur, retrouver la propriété remarquable liant les isothermes et
les isobares (dans la zone mélange liquide – vapeur).
3. La température du fréon lors de l'évaporation dans l'évaporateur est –10°C.
- La pression de fin de compression en 2 est 15 bars.
- Le point 3 est du liquide saturé.
- La quantité de chaleur échangée dans l'évaporateur avec le local permet une
évaporation complète du fréon venant de 4 et conduit la vapeur de façon isobare
jusqu'à la température de –10°C (point 1), état saturé.
Placer les 4 points du cycle 1 – 2 – 3 – 4 sur le diagramme joint, y représenter le cycle
et déterminer, par lecture et interpolation linéaire sur ce même diagramme, les valeurs
de P, t, h, s en ces différents points.
Regrouper les résultats dans un tableau.
Si le compresseur était adiabatique mais non réversible, comment se situerait sa
température de sortie sous la même pression P2 par rapport à la température t2 ?
4. Comment peut-on trouver, de deux façons différentes, sur le diagramme la valeur
de la chaleur latente massique ! de vaporisation du fréon à une température t0 donnée ?
Application numérique :
Si P0 = 3 bars, quelles sont les valeurs de ! et de t0 ?
Peut-on trouver la valeur de !, t, s au point critique représenté sur le diagramme ?
Quelle conclusion peut-on en déduire ?
• adiabatique, adiabatique réversible, compresseur, condenseur, efficacité, état de vapeur saturée,
évaporateur, grandeurs thermodynamiques rapportées à l’unité de masse, isenthalpique, palier de
changement d'état, point critique, quantité de chaleur massique, solution graphique, système diphasé,
tableau numérique, théorème des moments, titre massique en liquide, titre massique en vapeur., travail,
vaporisation, variance
590 Machine frigorifique
Diagramme de Mollier
5. Si au lieu d'évaporer toute la masse de l kg définie en 2.4. on ne fait changer d'état
qu'une fraction x donnée, comment peut-on trouver le point correspondant au mélange
liquide vapeur ainsi obtenu, et réciproquement ? x s'appelle le titre en vapeur.
On montrera que x peut s'exprimer en fonction de longueurs mesurées sur le palier de
changement d'état à la température considérée.
6. Utiliser les résultats de 2.5. pour calculer le titre x en vapeur du point 4 de la
machine frigorifique. Peut-on définir un titre y en liquide ? Quelle est sa valeur en 3 ?
7. En utilisant les résultats de 2.3., calculer les quantités de chaleur massique qc et qf
échangées par le fréon avec l'extérieur (qc est échangée de 2 à 3 et qf de 4 à 1).
Calculer de même le travail absorbé lors de la compression de 1 à 2 w '1→2 .
qf
Pourquoi définit-on l'efficacité de la machine frigorifique étudiée par ε = ?
w '1→2
La calculer.
Construire sur le diagramme (t – s) ci-joint le cycle d'une machine de Carnot
frigorifique passnt par 1 (2 isothermes et 2 adiabatiques réversibles) qui fonctionnerait
entre –10°C et t3 et qui, pour l'isotherme t3 décrirait la totalité du palier de liquéfaction.
calculer l'efficacité de la machine de Carnot.
8. Donner l'expression de cp (capacité calorifique massique à pression constante) en
un point du domaine vapeur homogène, en fonction des variations élémentaires de T et s
(T désigne la température exprimée en Kelvin).
Déterminer l'ordre de grandeur de cp au voisinage du point 1 par lecture sur le
diagramme joint. (Pour cela on pourra prendre une variation de 10°C autour du point 1
dans le domaine vapeur).
3. Etude d'un effet de séparation des phases et du réchauffage dans le compresseur
Les questions 3.1. et 3.2. sont indépendantes.
1. Effet d'une détente fractionnée avec séparation des phases liquide et vapeur
On suppose qu'en 3 au lieu de détendre le fréon directement de 3 à 4 (de P3 à P4) on
fait une première détente isenthalpique de P3 à P3' = P3 P4 puis on sépare les phases
liquide et vapeur apparues en 3'. La phase liquide saturé ainsi obtenue à P3' et t3' est alors
détendue dans une deuxième vanne isenthalpique jusqu'à P4 de l'étude précédente, le
point obtenu sur le diagramme s'appelle 4'.
Calculer P3' et lire sur le diagramme t3', les titres en vapeur en 3' et en 4' ; en déduire la
chaleur de qf de 4' à 1.
Dans une machine à séparation de phases, la vapeur saturée obtenue et séparée en 3'
est réintroduite en cours de compression (nécessité d'un compresseur à 2 étages). Cette
opération permet de minimiser le travail absorbé lors de la compression : on admet qu'il
et alors égal à 85% du travail calculé à la question 2.7.
Calculer le nouveau coefficient ε.
Que peut-on en conclure ?
2. Effet d'un réchauffage dans le compresseur
Le fréon venant du point 1 entre dans l'enceinte contenant le piston, le cylindre, la bielle
et le moteur électrique d'entraînement.
De 1 à 1' le fréon est réchauffé de façon isobare par les pertes effet Joule du moteur
électrique d'entraînement, puis de 1' à 2' comprimé par le piston.
Le point 1 reste le même qu'à la question 2.3., P2' = P2. Déterminer graphiquement et
par un procédé itératif les points 1' et 2' sachant que de 1' à 2' on reste adiabatique et
sans frottement et que les pertes par effet Joule du moteur électrique sont égales à 20%
de l'énergie électrique absorbée.

• adiabatique, adiabatique réversible, compresseur, détente fractionnée, isenthalpique, machine de

Carnot frigorifique, minimum, moteur, ordre de grandeur, pertes énergétiques, solution graphique, travail
SYSTEMES OUVERTS 591

➁'

➀' Cylindre

Piston

Bielle

Moteur
électrique
➀
Calculer w' électrique ainsi que w '1→2 , absorbé par le fréon lors de la compression en
raisonnant sur l'unité de masse.
Le rendement mécanique est égal à 1.
Calculer la puissance électrique du moteur si le débit horaire de fréon est de 73 kg.h-1.
592 Machine frigorifique
Diagramme de Mollier

CP ; Durée : 2h.

• grandeurs thermodynamiques rapportées à l’unité de masse, rendement, travail, unidimensionnalité

SYSTEMES OUVERTS 593

Corrigé
dm
1.1.
1 2
α. En régime stationnaire unidimensionnel, le bilan énergétique pour le système
a.α
 v2   v2  • •
matériel compris entre 1 et 2 s'écrit : D   u 2 + 2 + gz 2  −  u 1 + 1 + gz 1   = W + Q .
 2   2 
En négligeant énergies massiques cinétique et potentielle, il reste :
• •
D (u 2 − u 1 ) = W + Q avec W = W '+ W1 , W1 travail des forces de pression ; soit pour
l'unité de masse et en prenant 1 et 2 voisins, on peut écrire : du = dw + dq .
β. En régime stationnaire unidimensionnel, le bilan énergétique pour le système
matériel compris entre 1 et 2 s'écrit :
 v2 P   v2 P  • • P
D   u 2 + 2 + gz 2 + 2  −  u 1 + 1 + gz 1 + 1   = W ' + Q ; or h = u + .
 2 µ2   2 µ1  µ
• •
En négligeant énergies massiques cinétique et potentielle, il reste D (h 2 − h 1 ) = W ' + Q ;
soit pour l'unité de masse et en prenant 1 et 2 voisins, on peut écrire : dh = dw' + dq.
γ. w = w '+ w 1 ⇒ dw = dw '+dw 1 ; or dw 1 = − Pdv ; dw ' = dw + Pdv .
• •
2. h = u + Pv ; on a vu : D (u 2 − u 1 ) = W + Q ⇒ u 2 − u 1 = w 12 + q ➀
• •
D (h 2 − h 1 ) = W ' + Q ⇒ h 2 − h 1 = w 12 '
+q ➁
➀ - ➁ s'écrit : (h 1 − u 1 ) − (h 2 − u 2 ) = w 12 − w 12 = P1 v1 − P2 v 2 . w' est un travail de
'

transvasement soit tout travail mécanique autre que celui des forces de pression.
3. Pour un cycle vu 2. : 1 = 2 ⇒ Σw –Σw' = 0.

2.1. La vanne étant supposée parfaite, W34' = 0 ; sans échange de chaleur q 34 = 0 ;

On a une détente isenthalpique (cf. étude de Joule-Thomson).
2. L'équilibre fréon liq fréon vap considéré comme un équilibre chimique obéit à
la règle des phases ; la variance v = 2 − 1 + 2 − 2 = 1 .
Une transformation isobare (P fixée) est aussi isotherme, vu P = P(T), lors d'un
changement d'état.
On a une variable à considérer : le titre massique de la vapeur x dans le mélange
liquide-vapeur.
3.a. Coordonnées des 4 points : on lit les valeurs non données parce que l'énoncé nous
indique l'état liquide ou vapeur ; ce qui nous donne les valeurs de s et de h; on lit les
valeurs à l'intersection des courbes caractérisant le point. Le diagramme figure plus loin.

x, état physique h s
P t
en kJ.kg-1 en kJ.kg-1.K-1
x = 1 ; vapeur saturée On lit : On lit : On lit :
1 -10°C
2,2 bar h1= 184 s1 = 0,7
2 x = 1 ; vapeur sèche Vu l'énoncé : 15 bar Par intersection : Vu l'énoncé :
67°C 216,5 s = 0,7
x = 0 ; liquide saturé Vu l'énoncé : On lit : On lit : On lit :
3
15 bar +60°C h3 = 96 s3 = 0,335
4 x = 0,368 ; -10°C Vu l'énoncé : On lit :
Vu l'énoncé : 2,2 bar
liquide + vapeur h4 = 96 S4 = 0,37

• changement d'état, compresseur, détente de Joule-Thomson, équilibre de changement d’état, incertitude,

irréversibilité, isenthalpique, point critique, solution graphique, tableau numérique, titre massique,
transvasement, travail, variance
594 Machine frigorifique
Diagramme de Mollier
b. Si le compresseur était irréversible : s 2 − s1 > 0 , soit s2 > s1
d'où sur l'isobare P2 = 15 bars : t '2 > t 2 avec t2 = 67 °C.
!
4.a. A t0 donné on a : h v − h ! = ! ; s v − s ! = .
T0
b. A.N. : sous 3 bars, on lit l'apparition du fréon liquide à t0 = 0°C. On lit alors à
cette température pour l'état vapeur : s v = 0,695 kJ. kg −1 .K −1 et h v = 185 kJ. kg −1 et pour
l'état liquide s ! = 0,14 kJ. kg −1 .K −1 et h ! = 37 kJ. kg −1 .
On trouve ! = 148 kJ. kg −1 d ' après h v − h ! = ! .
s −s
et ! = 151kJ. kg −1d ' après ! = v ! , soit un écart acceptable de 2%.
T0
Les lectures sont cohérentes vu les incertitudes de lecture.
c. Au point critique, le palier isotherme isobare est réduit à un point : s v = s ! ,
⇒ ! = 0 , on lit t c = 112° ; s c = s v = s ! = 0,565 kJ. kg −1 .K −1 .
On lit h c = h v = h ! = 183 kJ. kg −1 .
On en déduit que l'isenthalpique qui passe par le point critique passe quasiment par le
point étudié en b. : 273 K, 3 bar.
5.a. Un point du palier isotherme isobare de titre vapeur x a pour abscisse
s = S v + S! = xs v + (1 − x )s ! ; s = x (s v − s ! ) + s ! , son ordonnée t étant connue.
b. La connaissance de x ou de s (à t donnée) est donc équivalente.
c. t
s − s ! = AM = x (s v − s ! )
A M B
AM
s v − s ! = AB ⇒ x =
AB
C'est le "théorème"des moments".
s
s! s sv

6.a. On lit AM = 5,6 cm , AB = 13 cm ⇒ x = 0,43.

L'interpolation entre les valeurs des courbes isotitres à t = -10°C donne 0,44.
MB
b. x + y = 1 ⇒ y = 1 − x = ; A.N. : y = 0,57.
AB
7. A pression constante, W ' = ∫ VdP = 0 ;
a. q c = h 3 − h 2 ; A.N. : q c = −119,5kJ kg −1 .
b. q f = h 1 − h 4 ; A.N. : q f = 88kJ. kg −1 .
'
c. w 12 = h 2 − h 1 car q12 = 0 ; A.N. : w 12
'
= 32,5kJ. kg −1 .
'
w 12 est le travail de transvasement reçu par le fluide dans ce contexte technique.
Le coefficient ε est bien le coefficient de caractérisation économique.
énergie utile par cycle q
ε= ; ε = ' f ; A.N. : ε = 2,71.
énergie payée par cycle w 1→2
d. Il s'agit d'un rectangle constitué de deux isothermes –10°, +60° et de deux
isentropiques s1 = 0,7 kJ kg −1K −1 et s 3 = s 41 = 0,335 kJ kg −1K −1 passant par les extrémités
du palier de liquéfaction à t = 60°C .
• courbe de rosée, courbes isotitres du diagramme de Mollier, efficacité, grandeurs thermodynamiques
rapportées à l’unité de masse, isenthalpique, isentropique, isotitre, solution graphique, système diphasé,
théorème des moments, transvasement, travail
 SYSTEMES OUVERTS c

q 14 T1 (s1 − s 41 ) 263 (0,7 − 0,335)

e. ε1 = = = ; A.N. : ε = 3,7.
'
w 12' h 21 − h 1 210 − 184
dT k  ∂s   ∆s 
8.a. ds = c p + dP ; c p = T   ; on assimilera à c p = T1   .
T T  ∂T  P  ∆T  pf
0,022.10 3
b. A.N. : c P = 263. = 575 J kg −1 .K −1 .
10
3.1.a. A.N. : P3' = 15 . 2,2 = 5,74 bar . On repère l’isobare par interpolation qui se
poursuit par une horizontale dans la zone diphasée.
b. A l’intersection de l’isenthalpe de 3 et du segment à P3' , on lit : t 3' = 22°C .
c. En 3’, on lit : x 3' = 0,3 , ( y 3' = 0,7) .
d. Vu le tracé approximatif de l'isenthalpique tracée passant par l'extrémité de
l'isotherme t3’, situé sur la courbe "de rosée" (caractérisant le liquide saturé), on trouve
une intersection avec l'isotherme t 4 en x 4 ' = 0,18 ; ( y 4 ' = 0,82) .
e. q f ' = h 1 − h 4 ' ; A.N. : q f ' = 184 − 55 = 129 kJ.kg −1 .(référence 1kg du nouveau
mélange).
Q f ' = y 3' q f ' = 90,3 kJ. kg −1 .(référence 1 kg de l'ancien mélange puisque la vapeur
est recyclée).
−1
n = 0,85. 32,5 = 27,6 kJ. kg
'
f. Wcompressio vu l'énoncé.
Qf '
g. ε = '
; A.N. : ε = 3,27 .
Wcomp
Le travail de compression étant diminué, l'efficacité s'en trouve augmentée.
2. L’énergie se répartit : Q11' = 0,2 We! = h 1' − h 1 ; 0,8 We! = W"compression = h 2' − h 1' et
Q 2'11 = 0 et Q 2'11 = 0 car W11' = 0 .
a. 1ère étape de l'itération par lecture :
W"compression = 32,5 kJ.kg −1 ⇒ We! = 40,5 kJ. kg −1 ⇒ Q11' = 8,1kJ.kg −1 .
⇒ h 1' − h 1 = 8,1 kJ.kg −1 ⇒ h 1' = 192,1 kJ.kg −1 ⇒ h 2 ' = 224,6 kJ.kg −1 .
1' est à l'intersection de l'isobare 2,2 bar et de l'isenthalpique 192 kJ kg-1
⇒ 2' est à l'intersection de l'isobare 15 bar et de l'isentropique de 1' (c'est-à-dire
s = 0,75 kJ. kg-1.J-1).
On trouve alors h 2' = 228 kJ.kg −1 . On a une procédure de vérification satisfaisante.
b. 2ème étape de l'itération :
−1
''
Wcompressio n = h 2 ' − h 1' = 228 − 192 = 36 kJ.kg , We! = 45 kJ. kg −1 .
h 1' = h 1 + 0,2 We! = 193 kJ.kg −1 ⇒ h 2 ' = 229 kJ.kg −1
1' est à l'intersection de l'isobare 2,2 bar et de l'isenthalpique193 kJ.kg-1 ; par la
procédure précédente, 2' est sur l'isentropique de 1'. On trouve h '2 = 230 kJ.kg-1, ce qui
est stable aux erreurs près et confirme la rapide convergence de l'itération.
On adoptera Wcomp = 36 kJ kg-1 et We! = 45 kJ kg-1.
c. P = DWe! ; A.N.: P = 912 W .

• efficacité, isenthalpique, isentropique, itération, solution graphique, stabilité, théorème d'Euler, travail
d Machine frigorifique
Diagramme de Mollier
THERMODYNAMIQUE STATISTIQUE 595

4.5. Thermodynamique statistique

Son étude est limitée en MPSI, PCSI, PTSI, BCPST1 ;
elle n’appartient pas au programme de TSI1
4.5.1. Etude cinétique des gaz
Application aux fuites
Données numériques :
Nombre d'Avogadro : N A = 6,02.10 23 .
Constante des gaz parfaits : R = 8,314 J.K −1 .mol −1 .
Constante de Boltzmann : k = R NA .
Masse atomique de l'hélium : 4 g.mol-1
Masse atomique de l'azote : 14 g.mol-1
On prendra :
V1 = 2 litres Cp 5
= γ = pour un gaz monoatomique
P1 = 1 mm de mercure Cv 3
5
760 mm de mercure correspondent à 10 Pa
T1 = 273 K. Cp 7
V2 = 10 litres. = γ = pour un gaz diatomique
Cv 5
S = 1µm 2 = 10 −12 m 2 .
Les applications numériques seront faites en identifiant successivement le gaz G1 au gaz
hélium puis au gaz azote.
On rappelle que :
∞ 1 ∞ 1 ∞
I 0 = ∫ e − x dx = π ; I1 = ∫ x.e − x dx = ; I p = ∫ x p .e − x dx ;
2 2 2

0 2 0 2 0

p +1 p +1 ∞
.∫ x p .e − x dx .
2
I p+2 = I p . =
2 2 0

Les diverses questions sont assez largement indépendantes. On peut par ailleurs
admettre l'expression littérale du 8.a. pour traiter d'autres questions.
La loi de distribution de Maxwell donne pour une population de N molécules d'un gaz
parfait – molécules de masse m – le nombre dN de ces molécules dont la vitesse de
translation a ses composantes comprises entre vx et vx + dvx ; vy + dvy ; vz et vz + dvz.
dN −B ( v2 + v2 + v2 )
= a 3 e x y z dv x dv y dv z ; a est indépendant de v x ; v y ; v z ) .
N
On a une distribution isotropique des vitesses.
1. Exprimer a en fonction de B.
dN'
2. On pose dN' = N.p(u ) du ; représente la proportion des molécules dont la
N
vitesse a son module compris entre u et u + du. Etudier la fonction de distribution p(u)
du module u de la vitesse : allure de la courbe, valeurs de u pour lesquelles p(u) admet
une tangente horizontale (valeurs exprimées en fonction de B).
3. Exprimer en fonction de B la vitesse arithmétique moyenne u et la vitesse
quadratique moyenne u*.
4. Exprimer en fonction de m (masse de la molécule), de T (température
thermodynamique du gaz), de k (constante de Boltzmann), les quantités B ; u ; u*.
5. Applications numériques du 4. ; T = 300 K.
a. Pour le gaz monoatomique : hélium.
b. Pour le gaz diatomique diazote (aux températures des données numériques).
• constante de Boltzman, graphe, identification, loi de distribution de Maxwell [thermodynamique
statistique], mm de mercure, suite, théorie cinétique des gaz, thermodynamique statistique
596 Cinétique des gaz

6. On considère l'enceinte E1 de volume V1 contenant le gaz parfait G1 sous la

pression P1 et à la température T1. Donner l'expression littérale du nombre N1 de
molécules de G1 contenues dans E1. Application numérique.
7. E1 est en contact avec l'enceinte E2 de volume V2 où on fait régner par pompage
permanent un vide considéré comme parfait. E1 est muni d'un robinet R. par ouverture
et fermeture rapide de R, on laisse échapper un petit nombre ∆N1 de molécules de G1
dans E2, et cela d'une manière adiabatique. Donner l'expression littérale de la
température T* de ces molécules juste après qu'elles aient quitté E1.
8. R est fermé. E1, par suite d'un choc, a, dans une paroi mince, une minuscule
ouverture de section S. On suppose qu'à travers S, on a une fuite isotherme de dN'1
molécules de G1 dans E2 pendant la durée dt.
Su
a. Etablir la relation : dN 1' = − N 1 1 dt ;
4V1
u 1 représente la vitesse arithmétique moyenne des molécules de G1.
Le signe – rend compte vis-à-vis de E1 de la diminution du nombre N1 de molécules
qu'il contient.
b. Donner l'expression littérale de la pression instantanée P1 de G1 dans E1.
c. Donner l'expression littérale de la durée t2 (à partir de l'instant où est apparue la
fuite) telle que P1 soit moitié de sa valeur initiale.
9. On reprend l'étude du 8., en supposant qu'à l'instant où apparaît la fuite, l'enceinte
E2 est vide mais que le pompage a été arrêté. La fuite est toujours supposée isotherme.
a. Donner l'expression littérale de la pression instantanée P'1 dans E1.
b. Donner l'expression littérale de la durée t'2 (à partir de l'instant où est apparue la
fuite) telle que P' soit moitié de sa valeur initiale.
10. Applications numériques des questions 7., 8. et 9.
11. Un gaz parfait G est réparti entre les enceintes E1 et E2, les pressions très faibles y
étant respectivement P1 et P2 et les températures T1 et T2. Une minuscule ouverture de
section S fait communiquer les deux enceintes, l'équilibre thermodynamique de chaque
enceinte n'étant pas perturbé.
On dit qu'il y a équilibre moléculaire entre les deux enceintes quand le débit total de
molécules à travers la paroi est nul.
Déduire de la condition d'équilibre moléculaire une relation simple entre les pressions
P1, P2 et les températures thermodynamiques T1, T2.
ENS ; Durée : 2h
Corrigé

1. L'idée du calcul de la constante inconnue réside dans la "normalisation" :

N = ∫∫∫ d 3 N
+∞ +∞ +∞ d3N +∞ +∞ +∞ −B ( v2 + v 2 + v 2 )
N=∫ ∫ ∫ dv x dv y dv z = Na 3 ∫ ∫ ∫ e x y z dv x dv y dv z .
− ∞ − ∞ − ∞ dv dv dv −∞ −∞ −∞
x y z
3
1  + ∞ − Bv 2x 
a 3  ∫−∞
= e dv x

1 B B B
et avec X = v 2x et x 2 = Bv 2x ⇒ a = +∞
= +∞
= = .
2∫ e − BX dX
2
2∫ e − x dx
2
π π
0 0

• adiabatique, équilibre moléculaire [thermodynamique statistique], équilibre thermodynamique,

normalisation
THERMODYNAMIQUE STATISTIQUE 597

2. Envisageons l'intégration en coordonnées sphériques dans l'espace des vitesses et vu

l'isotropie sphérique, de même que l'on passe de l'élément de volume dx dy dz à 4πr2dr,
on remplace dv x dv y dv z par 4πu 2 du :
3
3 − Bu 2  B2
4πu du ⇒ p(u ) = 4π   u 2 e − Bu .
2
dN = N a e 2

π p(u)
3 4 B
dp  B2 − Bu 2
= 4π   (1 − Bu ).2u e
2
. e π
du π
dp 1
= 0 pour u = et u = 0 .
du B
u
4 B
pM = et p m = 0 . 1
e π
3
B
3
+∞  B  2 +∞ 4πB 2 +∞ 1
u=∫ u p(u ) du = 4π   ∫ u 3 e −Bu du = ∫ x 3 e − x dx
2 2
3.a. avec
0
π 0
3
π2
0
( B) 4

x 2 = Bu 2 .
4 (1 + 1)
4 4 1 2
u= I3 = . I1 = . = .
πB πB 2 πB 2 πB
3 3
2 2
∞ B ∞ B ∞ 1
b. u *2 = ∫ u 2 p(u ) du = 4π ∫ u 4 e − Bu du = 4 ∫ x 4 e − x dx.
2 2
.
0
π
3
2
0
π 0
( B) 5

4 I4 4.3 6 1 3 π 3
u *2 = = I2 = . I0 = = .
πB 2 πB B π 2 B π 2 2B
3
u* = .
2B
 1 mv 2  m M
4.a. La loi de Boltzmann en exp  −  donne B = ou encore B = .
 2 kT  2 kT 2 RT
2kT 3kT
b. On en déduit : u = 2 ; u* = .
mπ m
On n'a fait intervenir que l'énergie cinétique de translation dans la loi de Boltzmann, ce
qui est un modèle insuffisant pour N2.
5.a. He a une masse molaire M He = 4.10 −3 kg.mol −1 ; T = 300 K .
B1 = 8,02.10 −7 s 2 .m −2 ; u 1 = 1260 m.s −1 ; u 1* = 1367,7 m.s −1 .
b. N2 a une masse molaire M N 2 = 28.10 −3 kg.mol −1 .
B 2 = 56.10 −7 s 2 .m −2 ; u 2 = 476 m.s −1 ; u *2 = 517 m.s −1 .
N PV E1 E2
6. P1 V1 = nRT1 = 1 RT ; N 1 = 1 1 ;
NA kT1 I
5
10 2.10 .6,02.10−3 23 ∆N1
A.N. ; N 1 = . = 7.1019 molecules P1
760 8,31.273

• adiabatique, Boltzmann [formule de], Boltzmann [théorie thermodynamique statistique de], espace
des vitesses [ thermodynamique statistique], premier principe de la thermodynamique
598 Cinétique des gaz

7. Pour le système contenant ∆N1 molécules, ∆U = W car le phénomène rapide est

adiabatique.
∆N 1
C V (T * − T1 ) = P1 ∆V1 > 0 car seule P1 est notable, ∆V1 caractérisant les ∆N1
NA
molécules à l'état I.
∆N 1 ∆N 1 (R + C V ) C P
C V (T * − T1 ) = RT1 ; T * = T = T1 = γ T1 .
NA NA CV CV
On a supposé ∆N1, T1 et T * permettant un calcul statistique.
8.a. Considérons l'ensemble des cylindres de base S et de
z
hauteur Vxdt ; il faut traiter statistiquement les molécules qui
sortiront effectivement ; chaque cylindre contient un nombre N
N
de molécules, tel que N = 1 SVx dt , et le nombre à trouver :
V1 x
+ ∞ − BV 2 +∞ +∞ N y
− dN 1' = dt ∫ e y dVy ∫ e − BVz dVz ∫ a 3 1 SVx e − BVx dVx en
2 2

−∞ −∞ 0 V1
appliquant la loi donnée car il faut considérer tous les cas en Vy Vxdt
et Vz et seulement les cas favorables pour Vx.
2 3
 2 π   B  2 N1 1 1 N1 S
− dN 1' = dt .   .  =
  π  V 2B 2 dt V
S .
 2 B  1 1 πB
2
Or u 1 = à la température T1 de E1.
πB
N S u1
dN 1' = − 1 dt .
V1 4
S u1
dN 1 Su − t
b. T1 restant constant, = − 1 dt ⇒ N 1 = N 0 e 4 V1 .
N1 4 V1
N RT1
P1 = 1 Su
V1 N A − 1t
Or, ⇒ P1 = P0 e 4 V1
N RT1
P0 = 0
V1 N A
P
c. t2 correspond à P1 = 0 .
2
Su 4V1
− ln 2 = − 1 t 2 ⇒ t 2 = ln 2 .
4 V1 S u1
9.a. N 1 + N 2 = N 0 ; dN 1 + dN 2 = 0 .
S u1 Su2 N1 E2
dN 1 = − N 1dt + N 2 dt vu 2 effets contraires. E1 N2
4V1 4V2
Or, u 1 = u 2 vu l'hypothèse de fuite isotherme et N2 = N0 – N1.
S u1  N 0  1 1  S u 1  V1 + V2   N 0 V1 
dN 1 = dt  − N 1  +  = dt    − N 1  .
4  V2  V1 V2   4  V1 V2   V1 + V2 
 THERMODYNAMIQUE STATISTIQUE 599

dN 1 V + V2 u N
+ S u1 1 N1 = S 1 0 .
dt 4V1 V2 4V2
V2 − S u 1 (V1 + V2 ) N 0 V1
N1 = N 0 exp t+ .
V1 + V2 4V1 V2 V1 + V2

kT1 N kT kT1 V2 N 0  − S u 1 (V1 + V2 ) 

P1' = N 1 = 0 1 + exp  t  .
V1 V1 + V2 (V1 + V2 ) V1  4 V1 V2 
P0 kT
b. t'2 correspond à P1' = ; P0 = N 0 1 .
2 V1
 1 1 
kT1  − 
 − S u 1 (V1 + V2 ) '   2V1 V1 + V2  (V2 − V1 )
exp  t 2  = = .
 4 V1 V2  kT 1 V2 2 V2
(V1 + V2 ) V1
4V1 V2 2V2
t '2 = ln possible seulement si V2 ≥ V1, ce qui est évident pour
S u 1 (V1 + V2 ) V2 − V1
P0
avoir la possibilité P' = à T constant.
2
10. Applications numériques.
*
7. THe = 455 K ; TN* 2 = 382,2 K .
8. t 2 = 4,38.10 6 s ; t 2 = 1,16.10 7 s .
He N2

9. t '
2 = 4,9.10 s ;6
t '2 = 1,28.10 7 s .
He N2

N1 u 1 N u
11. dN 1 = − S dt ; dN 2 = − 2 2 S dt .
4V1 4V2
u2 u
Le débit total nul suppose dN 1 = dN 2 soit N 2 = N1 1 .
V2 V1
2RT1 2RT2 N P N P
Or u 1 = 2 ; u2 = 2 et 1 = 1 ; 2 = 2 ,
Mπ Mπ V1 kT1 V2 kT2
T2 T1 P2 P1
d'où P2 = P1 soit = , condition d'équilibre moléculaire.
T2 T1 T2 T1

4.5.2. Interaction de dipôles :

Molécules de HCl
On se propose de discuter de quelques propriétés physiques d’une molécule
diatomique. On discutera du cas de HCl où les deux atomes sont nettement différents.
Une telle molécule sera considérée comme le système suivant :

• équilibre moléculaire [thermodynamique statistique], interaction entre deux dipôles

600 Interaction de dipôles
Molécules de HCl
ro = 1,28.10-10 m
H11
35
H ( M1 ) Cl ( M 2 ) Cl17

On considérera les deux atomes ponctuels et on appellera ro leur distance d’équilibre

statique.
I. Etude du mouvement de vibration
On peut calculer les interactions entre un atome d’hydrogène et un atome de chlore et
justifier ainsi la formation de la molécule. L’énergie potentielle d’interaction est très
bien modélisée par l’expression suivante : V(r ) = D(1 − e − α ( r −a ) ) 2 où r représente la
distance entre les deux atomes et où les coefficients D, α et a sont déterminés
expérimentalement (tous positifs).
1. Tracer qualitativement l’allure de V(r).Discuter la forme pour (α (r – a)>>1 ;
α (r – a) << –1. Signification physique de D ? Calculez la distance d’équilibre ro en
fonction des paramètres.
2. On veut étudier les vibrations de faibles amplitudes autour de la position
d’équilibre. On se place dans l’hypothèse de l’oscillateur harmonique. En modélisant la
molécule par deux masses M1 et M2 reliées par un ressort de raideur K, effectuez le
calcul du mouvement de vibration de cet oscillateur à une dimension. Donnez la
pulsation ω en fonction de K, M1, M2.
3. En revenant à l’expression exacte de l’énergie potentielle, donnez l’expression de ω
en fonction de D, α, M1, M2.
4. A.N. : Cette molécule échange de l’énergie avec le milieu extérieur sous forme de
photons dont la pulsation est précisément ω. Calculez la longueur d’onde de ces
photons ; les situer dans le spectre électromagnétique par rapport au domaine visible.
Calculez leur énergie que l’on appellera énergie caractéristique de vibration EV.
D = 6,5.10-19 J et α = 2.1010 m-1.
II. Etude du mouvement de rotation.
On étudie le mouvement de rotation de
cette molécule dans le repère du centre de
masse. On négligera les petites variations de z O1
la distance entre les deux atomes : c’est-à- M1
dire que l’on prendra r = constante = ro.
Les atomes sont toujours supposés ponctuels. θ
r1 = OO1 ; r2 = OO2 ; ro = r1 + r2.
1. Les paramètres du problème sont :
• •
 • dθ • dφ  O
θ, φ, θ, φ,  θ = ,φ = ; y
 dt dt 
Exprimez l’énergie cinétique de rotation Ec φ
de ce système en fonction de ces paramètres O 2 M2
x
et du moment d’inertie I.
M 1 .M 2
I = µro2 ; µ = = masse réduite.
M1 + M 2

• développement au premier ordre ou plus, énergie de vibration moyenne[thermodynamique statistique],

équilibre, graphe, masse réduite, photon, quantité de mouvement et énergie cinétique[Mécanique
rationnelle]
 THERMODYNAMIQUE STATISTIQUE 601

2. Les paramètres intéressants pour une description physique générale d’un tel
 ∂E   ∂E 
système sont θ, φ, Pθ, Pφ avec Pθ =  c 
et Pφ =  •c  En termes de moments
 •   ∂φ  •
 ∂ θ  θ,φ,φ•   θ ,φ ,θ
Pθ2 Pφ2
cinétiques, quelle est la signification de Pφ et Pθ ? Montrez que E c = + .
2I 2I sin 2 θ
3. Cette molécule fait partie d’un gaz maintenu à la température T. Elle sera distribuée
dans ses énergies possibles suivant la distribution de Boltzmann.
Un état de rotation de la molécule d’énergie Ec est défini par la donnée des paramètres
θ, φ, Pθ, Pφ à la précision dθ, dφ, dPθ, dPφ.
1 1
La probabilité d’un tel état est dp = e −β.E c dθ.dφ.dp θ .dp φ avec β = .
z k BT
(kB = constante de Boltzmann).
Justifiez physiquement qu’aux températures usuelles d’existence de cette molécule on
puisse, sans corrections relativistes, prendre comme domaine de variation de Pθ et
Pφ, − ∞ à + ∞ pour décrire tous les états possibles de la molécule ; quels sont les
domaines de variation de φ, θ ?
– Calculez le coefficient de norme z ; (pour ceci traduire simplement le fait que la
molécule se trouve avec certitude dans un de ses états possibles).
+∞ π
– On donne ∫ e −α.x dx =
2
.
−∞ α
– Ecrire sous forme intégrale l’expression de l’énergie cinétique de rotation
moyenne de cette molécule <Ec>. Vérifiez la relation très simple entre <Ec> et Z :
− d ln ( Z)
<Ec> = .
dβ
– On rappelle que pour une grandeur A pouvant prendre une des valeurs Ai avec la
probabilité pi la valeur moyenne de A s’écrit : < A >= ∑ p i A i .
i
– Donnez en fonction de T l’expression de <Ec>.
– AN : faire le calcul de <Ec> à T = 300 K et comparer cette énergie à l’ énergie
caractéristique de vibration Ev.
– La contribution à la capacité calorifique de cette molécule des degrés de liberté de
d < Ec >
rotation est C r = ; calculer Cr.
dT
– On considère un ensemble de NA molécules identiques constituant un gaz parfait.
(NA = nombre d’Avogadro). Quelle est la capacité calorifique due au mouvement de
rotation de cet ensemble de molécules ?
III. Interaction entre molécules
On veut aborder ici une étude qui précisera le domaine de validité de l’hypothèse du
gaz parfait. Un atome d’hydrogène (ou de chlore) est un système électrostatique
présentant la symétrie sphérique quand il est seul dans l’espace. Cette symétrie est
rompue lors de la formation de la molécule HCl et une telle molécule possède un
moment dipolaire électrostatique p. (p = 0,34.10-30 C.m).
– En admettant que la disymétrie de charge n’intéresse que la charge q = e , e charge
de l’électron, calculez quelle est la distance séparant les barycentres des charges + et –
dans cette molécule qui est neutre. Comparez à r0 : conclusion ?
• constante de Boltzman, degrés de liberté, énergie cinétique de rotation moyenne [thermodynamique
statistique], moment dipolaire, normalisation, probabilité
 602 Interaction de dipôles
Molécules de HCl
Dans la suite on s’intéressera aux interactions électrostatiques dipolaires de ces
molécules qui ont chacune un moment dipolaire P qui sera constant.
1. Soit un dipôle p : rappeler l’expression du champ électrostatique créé dans tout
l’espace par ce dipôle.
2. Soient deux dipôles en configuration relative simple suivante :
p p
λ

On veut estimer numériquement l' énergie d'interaction dans le cas du gaz chlorhydrique
ou chlorure d'hydrogène. Il faut estimer λ distance moyenne entre deux molécules. On
fera cette estimation pour un gaz considéré comme parfait dans les conditions
suivantes : pression P = 105Pa, T = 300 K.
Calculez dans ces conditions le volume moyen par molécule que l’on écrira sous la
forme λ3.
Quelle est l’énergie d’interaction ?
A.N. : Calculez l’énergie d’interaction de ces deux dipôles. Comparer cette énergie à
l’énergie moyenne de rotation à la même température : conclusion ?
3. Donnez l’expression de la force d’interaction entre deux molécules dans les deux
configurations suivantes :
p p p p

λ λ

Précisez bien dans votre réponse la nature de cette force (répulsive, nulle, attractive).
Comment sont modifiées d’après vous les conclusions précédentes lorsque l’on tient
compte du fait que ces molécules tournent ?
Vitesse de la lumière c 2,998.108 m.s-1
(vide)
Charge de l’électron e 1,602.10-19 C
Constantes
Masse de l’électron (e’) me 0,911.10-30kg
Physiques
Masse du proton (P) Mp 1836mo=1,6726.10-27kg
Masse du neutron (N) Mn 1,6749.10-27kg
Constante de Planck h 6,6262.10-34 J.s.
Nombre d’Avogadro N 6,0220.1023 mol-1
Constante de Boltzmann kB 1,3805.10-23 J.K-1
CCP ; Durée 2h
Corrigé

I.1.a. D(1-eαa)2 V
b. • α(r − a ) >> 1 ; e − α ( r −a ) = 0 ; V = D.
La droite V = D est asymptote.
• α(r − a ) << 1 ; e − α ( r −a ) = 1 − α(r − a ) ; D
V = Dα 2 (r − a ) 2 ; a r

• condition limite, équilibre, graphe, minimum, minimum de l’énergie potentielle, stabilité

THERMODYNAMIQUE STATISTIQUE 603

La courbe est assimilable à une parabole de sommet r = a, V = 0.

c. D = lim r →∞ V : D est le potentiel à l’infini.
d. La position d’équilibre stable correspond au minimum de l’énergie potentielle
donc pour r0 = a.
2.a. Dans le repère barycentrique des 2 masses d’origine O, prenons le problème
M1M 2
équivalent d’un point M de masse soumis à la même force que M2.
M1 + M 2
d 2 OO1 d 2 OO 2
On a : M 1 = + K ( O O
1 2 − ( O O )
1 2 o ) ; M 2 = − K ( O 1 O 2 − (O 1 O 2 ) 0 ) .
dt 2 dt 2
Posons : OM = O1O 2 = OO 2 − OO1 ;
d 2 OM d 2 OO 2 d 2 OO1  1 1 
⇒ 2
= 2
− 2
= −K (O1O 2 − (O1O 2 ) o ) +  ;
dt dt dt  M1 M 2 
M 1 M 2 d 2 OM
Soit : = − K (OM − OM 0 ) .
M 1 + M 2 dt 2
1
 K (M 1 + M 2 )  2
b. ω =   .
 M1M 2 
3. F = −
dV
dr
( )
u r = −2Dα 1 − e −α ( r −a ) u r = − 2Dα 2 (r − a ) u r en linéarisant ;
2
K = 2Dα par identification.
1
 2D  2
ω = α  (M 1 + M 2 )  ; .
 M1M 2 
4. AN : M1 = m e + M p ; M 2 = 17(m e + M p ) + 18M n
2πc
a. λ = cT = ;
ω
1
2πc  M1M 2 2
λ=   ; AN : ω = 5,653.1014 rad.s −1 ; λ = 3,332.10 −6 m. ∈ λ infrarouge
α  2D( M 1 + M 2 ) 
λ infrarouge > λ rouge > λ bleu .
1
h hω hα  2D 2
b. E v = hν = = =  (M 1 + M 2 ) ; AN : EV = 5,962.10-20 J.
T 2π 2π  M 1 M 2 
II.1. Dans le plan Ozu :
z z

v
ur
θ
O O u
y
φ
θ

x u
uθ
• constante de Planck, énergie de vibration moyenne[thermodynamique statistique], linéarisation
604 Interaction de dipôles
Molécules de HCl
1 • • • • •
Ec = σ o .Ω avec Ω = θ v + φ z (soit Ω = θ v + φ cos θu r − φ sin θu θ ) ;
2
or, σ o = OO1 ∧ M 1 V1 + OO 2 ∧ M 2 V2 ; et M 1 OO1 + M 2 OO 2 = 0 ,
d’où M 1 V1 + M 2 V2 = 0 .
M 1 OM − M 2 OM
or, OM = O1O 2 = OO 2 − OO1 ⇒ OO 2 = et OO1 = ;
M1 + M 2 M1 + M 2
 dOM   
Ainsi, V2 =
M1  ; V1 = − M 2  dOM  avec dOM = ro du r = ro Ω ∧ u r .
 dt
M1 + M 2


 M1 + M 2  dt  dt dt

M1M 2  d OM 
σo = OM ∧   = M 1 M 2 ro u r ∧ ro d u r = Iu r ∧ (Ω ∧ u r ) ;
M1 + M 2   M1 + M 2
 dt  dt
en développant le double produit vectoriel :
• •
σ o = IΩ − I(u r .Ω)u r = I(θ v − ψ sin θu θ )) ;
• • • I •2 • 2
ou σ o = I θ v − I ψ sin θ cos θu + I ψ sin 2 θz ⇒ E c = (θ + ψ sin 2 θ .
2
• •
2.a. Pθ = I θ ; Pφ = I sin 2 θ ψ ; Pθ = σ o .v et Pφ = σ o .z , projections de σ o dans le
repère (O, u , v , z ) sur les axes des rotations en θ , en φ ( cf . Ω ) .
• Pθ • Pφ Pθ2 Pφ2
b. On tire θ = ; ψ= ; ⇒ Ec = + .
I I sin 2 θ 2I 2I sin 2 θ
•
3.a. Tous les mouvements sont possibles : θ ∈ #, de même Pθ ; de même
•
φ ∈ # et Pθ ∈ # ; θ ∈ [0, π] ; φ ∈ [0,2π] .
b. On pourrait faire des corrections relativistes mais la probabilité des valeurs
grandes étant très faible, la correction serait faible ; la très grande majorité des
molécules sont dans le domaine non relativiste avec Ec de l’ordre de kBT. (cf. écart
type).
c. La condition de normalisation est ∫∫∫ dp = 1 :
 +∞ − pφ 
2
-Pθ2
1 2π π  +∞ 
1 = ∫ dϕ∫ dθ ∫ e 2 Ik BT sin 2 θ
dPφ . ∫ e 2 Ik BT
dp θ  ;
z 0 0
 − ∞ - ∞

 
vu la formule donnée :
π π
z = 2π∫ 2πI sin 2 θk B T . 2πIk B T dθ = 4π 2 Ik B T ∫ sin θdθ ;
0 0

I
z = 8π 2 I k B T = 8π 2 .
β
− βp 2
 Pθ2 Pφ2  −β2pI θ 2 I sin 2φ θ
2
1  
d. <Ec> = ∫ E c dp = ∫∫ ∫∫ + e e dθ dφ dPφ dPθ .
z  2I 2I sin 2 θ 
 
d b b ∂f d ln z 1 dz
e. Rappelons
dt ∫a
f ( x , t ) dx = ∫
a ∂t
dx et calculons :
dβ
=
z dβ
;

or z = ∫ ∫ ∫ ∫ e −βE c dθ dϕ dPφ dPθ ;

• dérivation sous le signe intégrale, élection de valence, élection de conduction, moment cinétique,
normalisation, ordre de grandeur, quantité de mouvement et énergie cinétique[Mécanique rationnelle]
THERMODYNAMIQUE STATISTIQUE 605

dz d ln z
⇒ = ∫ ∫ ∫ ∫ (−E c )e −βEc dθdφdPφ dPθ = −z E c ; on a donc < E c > = − .
dβ dβ
I
8π 2 2
d ln z 1 dz β 1
f. = =− =− .
dβ z dβ I β
8π 2
β
1
E c = = K B T ; AN : <Ec> = 4,141.10-21 J.
β
⇒ <Ev> = 14,39 <Ec> ;<Ec> << <Ev>. Il y a une théorique quantique mieux adaptée.
g. Cr = kB.
h. Pour l mole, l’énergie est multipliée par NA et sa dérivée aussi
" Cr" = N A k B = R . AN : "Cr" = 8,313 J.mol-1.K-1
III. p = ed ; AN : d = 2,122.10-12m or ro = 1,28.10-10 m
donc d = 1,658.10-2 ro et d << ro.
Le champ d'un dipôle peut donc s'appliquer ici.
2p cos θ p sin θ
1. E r = ; Eθ = .
4πε o r 3
4πε o r 3
RT RT k T
2.a. V = 0 = N A λ3 ; λ3 = 0
= B0 ; AN : λ3 = 4,141.10-26 m3.
P NAP P

− p2
b. E p = − p.E = ; AN : E p = 5,025.10-26 J.
2πε o λ3
1
On a pris = 9.10 9 ; E p = 1,213.10-5 E c : E p << E c .
4πε o
 ∂E p  3p 2

3.a. Fr = −  
 = ± 2πε λ4 en prenant comme origine la molécule de gauche.
 ∂r  r =λ o

b. Force attractive : – pour la configuration

Force répulsive : + pour la configuration
c. Quand les molécules tournent aléatoirement du fait des chocs, les orientations
mutuelles varient de façon aléatoire, la force moyenne est nulle.
On n'aborde pas ici la théorie des forces de Van der Waals.

4.5.3. Conductivité du silicium

Application à la tension de seuil d’une diode
Nous étudierons les propriétés d'un monocristal semi-conducteur de silicium. Les
électrons de valence, dans un tel cristal supposé parfait, sont solidement liés à l'édifice
cristallin et ne peuvent contribuer au transport du courant.
Cependant, un apport d'énergie convenable peut arracher un électron de valence à la
liaison dont il fait initialement partie, et le libérer dans le réseau cristallin. Il devient
alors un électron de conduction. Cette rupture laisse un "trou" positif susceptible de se
déplacer dans le cristal.
On admettra que ces deux types de transporteurs de courant, les électrons de
conduction et les trous positifs, peuvent être traités théoriquement comme des particules
de même masse m.
m : masse de l'électron, corrigée en tenant compte de la théorie quantique.
• électron de conduction, électrons de valence, énergie cinétique de rotation moyenne
[thermodynamique statistique], force de Van der Waals [voir liaisons en Chimie], monocristal semi-
conducteur de silicium., semi-conducteur , trou positif dans un semi conducteur
606 Conductivité du silicium

Du point de vue quantique, on établit que les électrons, dans le cristal, ne peuvent
occuper que des niveaux d'énergie discrets représentés à l'aide du diagramme suivant
relatif à 1 mètre cube d'échantillon (figure 1). Energie
La bande énergétique (V) est affectée aux
électrons de valence, et la bande (C) aux
électrons de conduction. Chacune de ces bandes
est d'ailleurs résoluble en une multiplicité de
niveaux différents. Le principe d'exclusion de (C)
Pauli s'applique.
Lorsqu'un électron est promu de la bande de
valence à la bande de conduction, à la place de
l'électron de valence initial subsiste un trou WC
positif susceptible de se déplacer dans la bande
WV
de valence.
A. Conductivité du silicium pur
Elle est assurée par les électrons de la bande
de conduction et par les trous positifs de la
bande de valence. (V)
1. La probabilité pour qu'un niveau
énergétique W soit occupé par un électron est
1
f (W) = W − WF
; WF étant appelé niveau de
1 + e kT Figure 1
–23 –1
Fermi ; k = 1,37.10 J.K .
a. En déduire la probabilité f ' (W) pour qu'un niveau énergétique W de la bande de
valence soit occupé par un trou.
W − WF
b. Donner les expressions de f (W) quand >> 1 et de f ' ( W ) quand
kT
WF − W
>> 1 , ce que l'on rencontrera dans la suite. Commenter brièvement.
kT
2. Le nombre d'états quantiques possibles par unité de volume dans un intervalle
d'énergie dW est :
3
1  8 π2m  2 1
- dans la bande de conduction N( W )dW = 2  2  (W − WC )2 dW , avec
2π  h 
h = 6,62.10 −34 Js ; WC = énergie inférieure de la bande de conduction avec WC > WV .
3
1  8 π2m  2 1
- dans la bande de valence N( W )dW =   (W − W ) 2 dW ,
2 π 2  h 2 
V

avec WV = énergie supérieure de la bande de valence.

On supposera que la bande de conduction s'étend jusqu'à + ∞ et que la bande de
∞ π
valence s'étend jusqu'à − ∞ . On donne ∫ u 2 e − u du =
2
.
0 4
a. Calculer le nombre d'électrons ni par unité de volume, dans la bande de
conduction.
b. Calculer le nombre de trous pi par unité de volume dans la bande de valence.
c. Montrer que les résultats peuvent être mis sous la forme :
• bande énergétique à niveaux multiples [conductivité en physique du solide], développement au premier
ordre ou plus, niveau de Fermi [bandes d'états énergétiques], principe d'exclusion de Pauli, probabilité,
statistique de Fermi-Dirac
THERMODYNAMIQUE STATISTIQUE 607

WF − WC WV − WF

n i = N C e kT ; p i = N V e kT avec N C = N V .
3. Quelle relation a-t-on entre pi et ni ? En déduire WF en fonction de WC et WV.
( WC − WV )
−
Démontrer que n i = N C e . 2 kT

4. On désigne par µ p et µ n les mobilités respectives des trous et des électrons.

Exprimer la conductivité électrique γ du silicium pur.
Calculer la valeur commune de ni et de pi à T = 300 K. Calculer N C .
A.N. : on donne : µ n = −0,12 m 2 V −1s −1 ; µ p = +0,05 m 2 V −1s −1 ; γ = 1,59.10 −3 Ω −1 .m −1 ;
WC − WV = 1 e V ; e = 1,60.10 −19 C ; k = 1,38.10-23J.K-1.
B. Conductivité du silicium dopé
1.a. Montrer que les concentrations des électrons libres et des trous positifs, dans un
échantillon de semi-conducteur en équilibre, obéissent à une loi d'action de masse
analogue celle qui régit les dissociations moléculaires en chimie.
La relation de dissociation se formule ici :
électron de valence électron de conduction + trou positif
n et p désignant respectivement le nombre d'électrons de conduction et de trous positifs
par mètre cube d'échantillon, établir la relation np = K (T) (L'activité des électrons de
valence restant sensiblement égale à 1) où K(T) est une constante de dissociation qui ne
dépend que de la température T.
∂ (ln K )
b. Calculer : dans le cas du silicium.
∂T
Peut-on simplifier l'expression aux températures usuelles, grâce à une approximation
légitime ? Quelle est la loi de thermodynamique chimique qui est retrouvée ?
A.N. à T = 300 K.
2. Un cristal de silicium contient généralement des impuretés, atomes étrangers qui se
substituent, dans le réseau cristallin, à certains atomes du semi-conducteur, et qui
introduisent dans la structure cristalline :
a. soit des électrons (de conduction) en excès ;
b. soit des trous positifs en excès.
Dans le cas a., les atomes étrangers sont dits atomes donneurs. Ce sont par exemple
des atomes pentavalents tels que le phosphore P, qui échangent 4 électrons par
covalence avec les atomes de semi-conducteur voisins et libèrent leur cinquième
électron par ionisation.
Dans le cas b., ils sont dits atomes accepteurs. Un
exemple est fourni par l'aluminium Al, élément P Al
+ –
trivalent qui échange 3 électrons par covalence avec les e+ +
atomes voisins, la quatrième liaison restant incomplète – e-
c'est-à-dire présentant un "trou" positif. Ce trou positif
pourra migrer, un électron de valence voisin venant
occuper sa place initiale. L'atome d’aluminium est alors donneurs accepteurs
ionisé. Figure 2
Ces mécanismes sont schématisés sur la figure 2 . Les cercles non marqués
Dans la suite, on admettra que le nombre de représentent les atomes du
transporteurs excédentaires (électrons ou trous positifs) semi-conducteur considéré
ainsi introduits est égal au nombre d'atomes d'impuretés (silicium) dans le réseau
(donneurs ou accepteurs). On désignera par Nd et Na les cristallin.

• analogie, conductivité électrique, cristal de silicium dopé, élection de conduction, élection de valence,
équilibre, loi d'action de masse, mobilité d'un porteur de charge
608 Conductivité du silicium

nombres respectifs d'atomes donneurs et d'atomes

récepteurs par mètre cube d'échantillon.
Un cristal de silicium dopé N contient N d = 3.10 20 atomes de phosphore pentavalent
par mètre cube, calculer :
a. n N et p N à T = 300 K .
b. La nouvelle conductivité du silicium en conservant les valeurs précédentes pour
les mobilités. Comparer à la conductivité du silicium pur.
c. L'écart énergétique en électron volts entre le nouveau niveau (formel) de Fermi
W'F et WF.
3. Un cristal de silicium dopé P contient N a = 10 22 atomes d'aluminium trivalent par
mètre cube. Calculer :
a. n P et p P à T = 300 k .
b. L'écart énergétique en électron volts entre le nouveau niveau de Fermi W"F et WF.
Sur un diagramme énergétique, placer WF , W ' F W"F , WC , WV .
C. Etude d'une jonction P N à l'équilibre thermodynamique
Elle est réalisée par un contact parfait suivant Région P Région N
une facette plane entre le cristal dopé N et le
cristal dopé P du paragraphe B. L'expérience ++–+++ –––+–
montre qu'on peut définir pour chaque cristal n, p –++–++ ––+––
(a)
et un potentiel électrique V constants, qu'on +–+–++ –+–––
indicera N ou P selon le cristal. ++–+++ –––+–
Soit V0 = VN − VP . V
1. Quel est le nombre de trous p'p du cristal
dopé P (par mètre cube) qui sont portés par
agitation thermique à un niveau énergétique VN
supérieur ou égal à e V0 ? (b)
2. L'équilibre thermique de la jonction ne peut V0
être réalisé que moyennant p' p = p N . en déduire
VP
V0.
3. On considère maintenant isolément les 2
cristaux, le contact n'étant pas réalisé. Montrer
x
que e V0 = W ' F − W"F . Figure 3
4. Lorsque le contact parfait est réalisé, les niveaux de Fermi s'égalisent de part et
d'autre et les bandes d'énergie des deux régions conservent séparément la disposition
relative qu'elles avaient initialement par rapport au niveau de Fermi.
Représenter sur une figure cotée, compte tenu des valeur numériques demandées les
diagrammes énergétiques des deux cristaux constituant la jonction P – N. Conclure.
Agrégation ; Durée : 1h.
Corrigé
W − WT
A.1. 1 << e kT si W − WF >> kT .
a. f ( W ) + f ' ( W ) = 1 signifie que l'état W est pourvu d'un électron ou pas
⇒ f ' (W) = 1 − f (W) .

• bande énergétique à niveaux multiples [conductivité en physique du solide], Boltzmann [formule de],
Boltzmann [théorie thermodynamique statistique de], développement au premier ordre ou plus,
diagrammes énergétiques des deux cristaux constituant la jonction d'une diode, équilibre
thermodynamique, jonction P N [diode], variation du niveau de Fermi [diode cristalline]
 THERMODYNAMIQUE STATISTIQUE 609

W − WF
kT
1 e 1
f ' (W) = 1 − W − WF
= W − WF
= ( W − WF )
.
−
1+ e kT
1+ e kT
e kT
+1
( W − WF )
−
α. f ( W ) = e
b.α kT
cf. loi de Boltzmann.
( W −W )
− F
β. f ' ( W ) = e . kT

2.a. Le nombre d'électrons correspond au nombre d'états remplis ; il faut donc tenir
compte de la probabilité f(W) d'occupation.
( W − WF )
+∞ −
ni = ∫ N( W ) f ( W ) dW , avec f ( W ) = e kT
;
WC
3
+∞ 1  8π 2 m  2 1 − W − WF
ni = ∫   (W − W ) 2e kT
dW .
2π 2  h 2 
C
WC

W − WC W − WF W − WC WC − WF
Posons u 2 = ; = + .
kT kT kT kT
1
(W − WC )2 = u kT ; dW = 2ukT du .
3
( W − WF )
1  8π 2 m  3 2 − C +∞
 2  (kT )2 .2 e kT ∫ u 2 e − u du .
2
ni = 2
2π  h  0

3
( WC − WF )
 2πmkT  2 −
ni = 2 2  e kT
.
 h 
( WF − W )
WV −
b. p i = ∫ N( W ) f ' ( W ) dW , avec f ' ( W ) = e kT
.
−∞
3
1  8π 2 m  2 1 − ( WF − W )
( )
WV
pi = ∫ 
2

 W − W 2 e kT
dW .
2π  h 2 V
−∞

WV − W WF − W WF − WV
Posons u 2 = ; = + u2 .
kT kT kT
1
(WV − W )2 = u kT ; dW = −2ukT du .
3
W − WV
1  8π m 
2
− F 2 3
 2  .2 e kT (kT )2
0
∫ u 2 e − u du .
2
pi = − 2
2π  h  +∞

3
( WF − WC )
 2πmkT  2 −
pi = 2 2  e kT
.
 h 
3
 2πmkT  2
c. de la forme proposée, avec N C = N V = 2  2  .
 h 
W + WC W − WF
3. n i = p i ⇒ WC − WF = WF − WV ⇒ WF = V ⇒ WC − WF = C .
2 2
( WC − WV )
−
alors n i = p i = N C e 2 kT
.

• mobilité d'un porteur de charge

610 Conductivité du silicium

4. Rappels : • la mobilité µ est définie formellement par v = µ E .

• q p = + e ; q n = −e .
[
j = n i q n v n + p i q p v p = n i e µ n + p i eµ p E = γ E . ]
γ = p i eµ p + n i e µ n = e n i ( µ p + µ n ).
γ
n i = pi = ; A.N. : n i = 5,85.1016 électrons ou trous par m3.
e (µ p + µ n )
( WC − WV )

NC = nie 2 kT
; A.N. : N C = 1,73.1017 particules par m3.
3 W −W
 2π mkT  V C

B.1.a. A partir des expressions citées en A. : n.p = 4  2  e kT

= K (T ) .
 h 
A.N. : K = 3,42.10 33 particules2/m6.
∂ ln K 3 WC − WV
b. = + . WC − WV est le gap énergétique.
∂T T kT 2
∂ ln K WC − WV 1
or, 3kT << WC − WV aux températures usuelles ; = . 2.
∂T k T
∂ ln K
On a la loi de Van t'Hoff. A.N. : = 0,13 .
∂T
2.a. n − p = N d ; le dopage N impose n >> p ⇒ n # Nd ;
n2
np = n i2 ⇒ p = i .
%"$" # Nd
vu 1.

A.N. : n N = 3.10 20 m −3 ; p N = 1,14.1013 m −3 ; γ ' # e n N µ n = 5,76.Ω −1 .m −1 .

γ'
b. = 3622 ; l’amplification est notable et ajustable.
γ
c. Le nouveau niveau de Fermi W ' F satisfait formellement
( WC − W 'F ) ( W 'F − WV )
− −
n N = N Ce kT
; p N = NCe kT
.
2 W 'F − WV − WC 2 ( W 'F − WF )
nN
=e kT
=e kT
.
pN
kT n N
W ' F − WF = ln ; A.N. : WF' − WF = 0,21 eV .
2 pN énergie
3.a. De manière analogue : (C)
WC
n2
n P = i avec p P # N a ; 0,28eV
Na W'F
0,50 eV
0,22eV
n p = 3,42.1011.m −3 p p = 10 22.m −3 . WF
b. Le nouveau niveau de Fermi 0,31 eV
W"F
"
WF satisfait formellement ; 0,19eV WV
( WC − WF" ) ( WF" − WV )
(V)
− −
n P = N Ce kT
; p P = N Ce kT
.
2 WF" − WV − WC 2 ( WF" − WF )
nP kT  p P 
=e =ekT
⇒ WF" − WF = −kT
ln   ; A.N. : WF" − WF = −0,31 eV .
pP 2  nP 
• analogie, gap énergétique [ entre bandes d'états du silicium], le nouveau niveau de Fermi, loi d'action
de masse, loi de Van t'Hoff, probabilité
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' développement au premier ordre ou plus, diminution de désordre, incertitude, refroidissement d'ions,
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apparente, maximum, ordre de grandeur, particules de soluté, Svedberg, unité
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'! Boltzmann [formule de], cellule d'ultracentrifugation, développement au premier ordre ou plus, diffusion,
distribution gaussienne, équation de sédimentation [due à la diffusion], équilibre, équilibre de sédimentation
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[diffusion], macromolécule, paires de chlorure de césium, particules de soluté, régime stationnaire de
phénomènes de transport, soluté, ultracentrifugation, volume massique [inverse de la masse volumique],
zone de transition
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de la masse volumique]
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' Boltzmann [théorie thermodynamique statistique de], conservation des paires, convection, diffusion,
énergie potentielle apparente, équilibre, identification, ultracentrifugation, zone de transition
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' développement au premier ordre ou plus, graphe, identification, passage du discontinu au continu,
récurrence, séparation des variables
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' analogie, centrale nucléaire, condenseur, conditions initiales, échangeur thermique, grandeurs
thermodynamiques rapportées à l’unité de masse, maximum, réacteur à uranium enrichi, réversibilité
thermodynamique, travail
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' alternateur, barre de contrôle [de réacteur nucléaire], maximum, pressuriseur, rendement, réversibilité
thermodynamique, transformateur, travail, turbine
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' grandeurs thermodynamiques rapportées à l’unité de masse, maximum, rendement, suite, travail
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' analogie, dérivée partielle, inégalité de Clausius, optimisation, rendement, travail

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' méthode de Lagrange d'optimisation, optimisation, récurrence

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graphique, transfert thermique, ventilateur de four
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' irréversibilité, unité

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' condition limite, conductivité thermique, gradient, maximum, tension superficielle, tirage d'un monocristal
de germanium
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 702 Mesure de température
par une thermistance

5. Electricité fondamentale
5.1. Electrocinétique
Appartient aux programmes de MPSI, PCSI, PTSI, BCPST1 et 2, TSI1, TPC1
5.1.1. Courant continu
5.1.1.1. Diode Zener
1. On donne la caractéristique inverse d'une diode Zener (figure 1).
Iz(mA)
50

25 Figure 1 Iz
Uz

0
4 7,5 8
Uz(V)
1. La diode conduit lorsque la tension à ses bornes est égale à la tension dite de Zener
Ez. Que vaut Ez pour cette diode ?
 dU z 
Calculer la résistance différentielle   pour les deux parties de la caractéristique.
 dI z 
2. Montrer qu'on peut établir une relation du type U z = E z + R z I z pour la partie utile
de la caractéristique. En déduire un schéma électrique équivalent.
3. La diode ci-dessus est incluse dans le circuit R
représenté à la figure 2. La tension continue est
A
fournie par un générateur de résistance interne
négligeable, de force électromotrice E = 12 V.
1. Calculer R pour que l'intensité du courant qui E
traverse la diode soit égal à 5 mA.
2. Exprimer, en fonction de E, R, Ez, et Rz , les B
deux éléments E0 et R0 du générateur de Thévenin Figure 2
équivalent au circuit compris entre A et B.
dE 0
3. Exprimer, en fonction de R et Rz, la quantité . De combien varie E0 lorsque
dE
E varie de 2 volts ? Quelle est alors l'utilité de la diode Zener ?
4. On connecte aux bornes A et B du circuit précédent une résistance X. (Figure 3).
1. Calculer en fonction de E, Ez, R, Rz, et X R
le courant circulant dans cette résistance. A
Application numérique : X = 2000 Ω.

2. Calculer la valeur minimale Xm de X pour E X

laquelle la diode Zener ne joue plus aucun rôle.
Petites Mines ; Durée 1h B
Figure 3

• caractéristique inverse, diode Zener

 ELECRICITE FONDAMENTALE 703
Electrocinétique
Corrigé
1.a. On lit : Ez = 7,5 V ; pour 0 < U z < E z , I z = 0 .
dU z dU z 8 − 7,5
b. Uz<Ez : = + ∞ ; Uz > Ez : R z = = = 10 Ω.
dI z dI z 50.10 −3
2.a. On vérifie pour Uz>Ez : Uz = Ez + RzIz équation d'une droite (limitée) par Iz = 0 et
par Iz = 50.10-3 A. Ainsi Uz = 7,5 + 10 Iz.
Uz
b. Schéma équivalent :
Rz
Iz

Ez
3.1. Rien n'est branché à l'extérieur du circuit cf. 4.
La loi d'Ohm s'écrit : E – R Iz = Ez +Rz Iz quand la diode est passante ;
E − Ez
R= − R z . AN : R = 890 Ω.
Iz
RR z
2.a. R0 = en éteignant toutes les sources de tension (aucune n'est commandée)
R + Rz
E − Ez RE z + R z E
b. Iz = et E0 = (VA − VB ) c.o = Ez + RIz = .
R + Rz R + Rz
AN : R0 = 9,9 Ω ; E0 = 7,55 V.
 ∂E  Rz
3.a.  0  = .
 ∂E  E z R + R z Ix
Rz A
b. ∆E 0 = ∆E ; AN : ∆E 0 = 0,02 V. Ix
R + Rz
c. La diode Zener diminue les variations de tension. E0
4.a. On utilise le schéma équivalent de Thévenin du X
dipôle du 3.2.a.b. (en supposant le fonctionnement de la
diode Zener car 12V > 7,5V ) pour calculer : R0
E0 RE z + R z E
Ix = = ; AN : Ix = 3,76 mA.
R 0 + X RR z + X(R + R z ) B
b. La diode Zener n'intervient plus : Iz = 0 si Uz = X Ix < Ez , soit vu le pont diviseur
E0 R E
de tension X < E z ou X < 0 z ; AN : Xm = 1480 Ω.
R0 + X E0 − Ez

5.1.1.2. Mesure de température

par une thermistance
Une thermistance est constituée d'un semi-conducteur (le silicium généralement) dont
 B
la résistivité ρ est fonction de la température suivant la loi : ρ = A exp  . A et B sont
T
des constantes caractéristiques de la thermistance. T est la température absolue en
kelvin. Pour le matériau constituant cette thermistance (le silicium), on a B = 6492
unités SI.
• dérivée partielle, incertitude, silicium, thermistance, Zener
704 Mesure de température
par une thermistance

A la température T0 = 300,0 K, la thermistance a une résistance R0 = 115,0 Ω. On

supposera que les dimensions de la thermistance ne varient pas avec la température et
que sa résistance est proportionnelle à sa résistivité.
I.1. Quelles sont les unités SI des constantes A et B ? Justifier la relation donnant la
B B 
résistance R(T) de la thermistance à la température T : R (T) = R 0 exp  −  .
 T T0 
représenter dans le domaine des températures 0 K, 400 K, l'allure de la courbe donnant
cette résistance en fonction de la température absolue.
2. Autour de T0 = 300,0 K la température de la thermistance peut varier très
légèrement de δT (avec δT << T0). Sa résistance R(T) varie alors très légèrement de
δR (avec δR <<R(T)). Démontrer que l'on a : δR = R 0 a δT et exprimer le paramètre
a, en fonction de B et T0. Calculer numériquement a avec 4 chiffres significatifs,
préciser son unité.
Pour toute la suite de l'exercice, on prendra a = −7,0.10 −2 unité SI, et on posera
δR = R 0 a δT comme variation de la résistance de la thermistance avec la température
autour de T0 = 300,0 K.
II. La résistance de la thermistance est mesurée à l'aide d'un ohmmètre numérique. Sur
le calibre le plus approprié, à T0, l'affichage obtenu sur l'appareil est alors le suivant :
115,0 Ω.
La variation d'une unité du dernier chiffre affiché ("un digit") correspond à la plus
petite variation de résistance qui peut être détectée avec cet ohmmètre supposé parfait.
Quelle est, dans ces conditions, la plus petite variation de température de la
thermistance que l'on peut déceler autour de T0 ? Effectuer l'application numérique.
III. La thermistance est intégrée au circuit ci-
contre. E est la f.é.m. constante d'un générateur thermistance
R
idéal de tension, r est une résistance de 100,0 Ω.
La tension u aux bornes de r est mesurée à l'aide
E
d'un voltmètre numérique V, dont la résistance
interne sera supposée infinie. u r V
1. Quel est l'ordre de grandeur de la résistance
interne d'un voltmètre numérique ?
2. Exprimer la tension u, en fonction de r, R et E. Lorsque la température de la
thermistance est T0 = 300,0 K, le voltmètre, sur le calibre le plus approprié, affiche la
valeur u 0 suivante : 4,651 V.
La variation du dernier chiffre (un "digit") correspond à la plus petite variation de
tension qui peut être détectée avec ce voltmètre. Quelle est la valeur numérique de E ?
3. Quelle est, dans ces conditions, la plus petite variation de température δT de la
thermistance que l'on peut déceler autour de T0 ( exprimée en fonction de δu, r, R0,
u0 et a ) ? thermistance
Effectuer l'application numérique. A
IV. La thermistance R est intégrée au C D
circuit ci-contre. R UAB V X
Le voltmètre numérique V a une
résistance interne supposée infinie, X B
est une résistance ajustable, les deux R1 R1
résistances R1 ont la même valeur
E
100,0 Ω.
• calibre, développement au premier ordre ou plus, digit [numérisation], dimension, générateur de
tension, graphe, ordre de grandeur, thermistance, silicium [cf cristal du diamant], unité, voltmètre
numérique
ELECRICITE FONDAMENTALE 705
Electrocinétique
La f.é.m. E du générateur idéal de tension vaut 10,0 V.
1. Exprimer la tension uAB aux
bornes du voltmètre en fonction de R,
X et E.
2. Lorsque la température de la thermistance est T0 = 300,0 K on règle la valeur de la
résistance X à X0 pour que la tension uAB soit nulle. Déterminer X0 et sa valeur
numérique.
Pour toutes les questions qui suivent on ne modifie plus la valeur de X = X0.
3. Autour de T0 la température de la thermistance varie très légèrement de δT.
Démontrer que la tension uAB peut alors se mettre sous la forme : u AB = K.δT .
Exprimer K en fonction de E et a.
4. Lorsque la température de la thermistance est T0 = 300,0 K, le voltmètre sur le
calibre le plus sensible affiche la valeur suivante (en mV) : 00,00 mV.
Quelle est la plus petite variation de température δT de la thermistance que l'on peut
détecter dans ces conditions, autour de 300 K ?
5. Pourquoi, dans ce montage, avec le même voltmètre que dans le montage
précédent, a-t-on obtenu ce résultat ?
Autres concours ; Durée : 1h.

Corrigé
α. L'unité de B est celle de T soit K car on prend formellement l'exponentielle d'un
I.1.a.α
nombre sans dimension.
! s
β. Les unités de A et de ρ sont les mêmes or R = ρ ⇒ ρ = R ;
s !
son unité habituelle est Ω.m.
!
b. R (T) = ρ(T) en négligeant les variations de ! et s avec T ;
s
! R (T) ρ(T) B B 
R 0 = R (T0 ) = ρ(T0 ) ; = = exp  −  , d'où la forme donnée.
s R0 ρ(T0 )  T T0 
c.
R

115Ω

T
0 T0 400 K

δT B
2. Différentions R ⇒ δR = − RB 2
. Au voisinage de T0, R0 δR = − R 0 2 δT , de la
T T0
B
forme donnée avec a = − 2
⇒ l'unité de a est K–1 ; A.N. : a = −7,213.10 −2 K −1 .
T0
δR
II. δT = ; pour δR = 0,1 Ω cf . dernier digit à droite , δT = 1,2.10 − 2 K .
R 0a
III.1. R v = 10 7 Ω à titre indicatif.
2. On peut négliger l'intensité du courant traversant le voltmètre numérique vu sa
grande résistance.
• calibre, développement au premier ordre ou plus, dimension, graphe, thermistance, unité, voltmètre
numérique
706 Mesure de température
par une thermistance

Er  R
La formule du pont diviseur de tension donne : u = ⇒ E = 1 +  u .
r+R  r
A.N. : E = 10,00 V.
On donne le même nombre de chiffres significatifs que les données de l'énoncé quand
on ne fait pas un calcul d'incertitude systématique.
3. r et E ne varient pas avec T en première approximation.
du dR R a dT
ln u = ln rE − ln (r + R ) ; =− =− 0
u R+r r+R
(r + R 0 )
Au voisinage de T0, δT = − δu ; A.N. : δu = 10–3 V ; δT # 6.10–3 K.
u 0R 0a
IV.1. Le courant dans le voltmètre est nul vu sa résistance infinie.
La formule du montage potentiométrique donne :
X EX R E
VA − VD = (VC − VD ) = ; VB − VD = 1 (VC − VD ) = .
R+X R+X 2 R1 2
 X 1  E (X − R )
u AB = VA − VB = (VA − VD ) − (VB − VD ) = E  − = .
 R + X 2  2 (X + R )
2. U AB = 0 ⇒ X = R à T = 300 K, X 0 = R 0 ; A.N. : X 0 = 115,0 Ω si la mesure de
R0 est la même (cf. dernier digit à droite incertain).
3. La thermistance a une résistance spécialement sensible, on considère que seule R
varie. Si R = R 0 + dR , X 0 − R = −dR ; X 0 + R ≈ 2R 0 .
E E Ea
δu AB = − dR = a dT ⇒ K = .
4R 0 4 4
4. δu AB = 10 −5 V .
δu 4 δu AB
δT = AB = ; A.N. : δT = 6.10 −5 K .
K Ea
5. Une méthode de zéro (ici pour la d.d.p.) est de meilleure précision car on peut
utiliser le calibre de meilleure précision pour déterminer ce "zéro". On rappelle qu'on
utilise la méthode du pont de Weathstone pour les mesures de résistance de précision.

5.1.1.3. Mesures de capacité calorifique,

de coefficient de variation
de la résistivité avec T
1
On rappelle que la conductance G est l'inverse de la résistance R : G = .
R
A. Soit n conductances G1,…, Gk,…, Gn connectées en étoile et alimentées par n
sources de f.é.m. E1,…, Ek,…, En, comme indiqué sur la figure 1.
Désignons par U la différence de potentiel entre le point commun B des conductances
et le point commun A des sources . U = UB – UA
1. Déterminer, en utilisant le principe de conservation du courant en un nœud,
l'expression de la tension U en fonction de l'ensemble G1,…,Gk,…,Gn des conductances
et de l'ensemble E1,…, Ek,…, En des f.é.m. (Relation de Millman).
• calibre, incertitude, méthode de zéro, montage potentiométrique, pont de Wheatstone, pont diviseur de
tension, voltmètre numérique
ELECRICITE FONDAMENTALE 707
Electrocinétique
Application : on prendra successivement : A B
k ∈ [1, n ] et k ∈ [1,5] ; E = 2V.
a. Donner l'expression de U quand Gk = G, Ek = kE ∀k . El Gl
b. Même question, quand Gk = kG, Ek = kE ∀k .
2. Déduire de la relation de Millman le courant Ij dans la Ek Gk
conductance Gj en fonction des f.é.m. E1, …, Ek, …, En
des sources et des valeurs G1, …, Gk, …, Gn des En Gn
conductances, puis la puissance Pj dissipée dans la
branche correspondante et enfin la puissance totale P.
Applications :
on prendra successivement k ∈ [1, n ] et k ∈ [1,5] : E = 2V.
Données :
n
n (n + 1) n
n (n + 1) (2n + 1) n
n 2 (n + 1) 2 Figure 1
∑1 k =
2
; ∑1
k 2
=
6
; ∑
1
k 3
3 =
4
.

a. Donner les expressions de Ij, Pj et P avec les données de 1.a.

b. Même question pour les données de 1.b.
B. On dispose d'un ensemble [F] de conductances G identiques et qui varient en
G0
fonction de la température t (en degrés Celsius) suivant la loi : G = .
(1 + at )
Dans toute cette partie les grandeurs demandées seront exprimées d'abord littéralement
puis numériquement. Les données numériques qui seront fournies au cours d'un
paragraphe resteront valables pour la suite du problème.
Un corps de cylindre D est muni d'un piston mobile et contient de l'azote qui sera
considéré comme un gaz parfait. Afin de déterminer certaines constantes physiques
relatives à une conductance G de [F], on installe à l'intérieur de cette enceinte un
montage en étoile, telles que : G k = G , E k = kE , avec k ∈ [1,5] (fig. 2) , où G est une
quelconque des conductances de [F].
Un interrupteur général K commande simultanément l'ouverture ou la fermeture des 5
branches. Les parois de l'enceinte sont rendues parfaitement adiabatiques, les fuites
thermiques sont éliminées et toute l'énergie qui sera apportée dans l'enceinte par effet
Joule servira à échauffer le gaz et les conductances.
M

K
E1 G1

E2 G2

E3 G3
A B
E4 G4

E5 G5
D

Figure 2
• adiabatique, capacité calorifique, conductance électrique[inverse de résistance], effet Joule, f.é.m, loi aux
noeuds, Millman[théorème de ], montage en étoile, point commun d'embranchement électrique ou noeud
intéressant
 708 Mesure de capacité calorifique et de
coefficient de variation

On supposera qu'à chaque instant, l'équilibre thermique est établi entre le gaz et les
conductances.
Soit P0 , V0 , t 0 la pression, le volume et la température en degrés Celsius du gaz à l'état
initial. Au cours de l'expérience le volume restera constant et égal à V0, le piston étant
bloqué. Un manomètre précis M placé sur le corps du cylindre permet alors de mesurer
à chaque instant la pression P du gaz.
On ferme l'interrupteur K à l'instant θ = 0 et on l'ouvre au bout d'un temps θ = θ1 ; la
pression du gaz atteint alors la valeur P = P1.
On recommence l'expérience en plaçant dans l'enceinte un montage tel que :
G k = kG , E k = kE , k ∈ [1,5] , G ∈ [F] , en repartant du même état initial du gaz (P0,
V0, t0).
On constate alors que la pression atteint la même valeur P = P2 = P1 au bout d'un
temps θ2.
a. Quelles sont les températures finales t1 et t2 des conductances à la fin de chacune
des expériences ?
Application numérique : P0 = 105 pascals, P1 = P2 = 1,366.105 pascals, t0 = 0°C.
b. Quelle est la capacité calorifique du gaz de l'enceinte ?
Application numérique : V0 = 20.10-3 m3.
Chaleur spécifique à volume constant de l'azote cv = 0,71kJ.kg-1.K-1 ;
Masse molaire de l'azote N2 = 28g.mol-1.
c. Quelles sont alors les valeurs de la capacité calorifique γ de la conductance G et
de son coefficient de température a ?
Application numérique : G0 = 1 Ω-1 ; E = 2volts ; θ1 = 203 secondes,
θ2 = 215,5 secondes.
CCP ; Durée : 1h.

Corrigé

A.1. E1 I1 Dans le montage étoile en B :

R1 n n
(E − U )
Ek Ik ∑1 k
I = 0 = ∑1 k R B .
k
A Rk B
 n  n
UB∑Gk  = ∑ EkGk .
En In  1  1
Rn
UA = 0 .
n

∑E k Gk
U = UB − UA = UB = 1
n
, formule de Millman.
∑G 1
k

Application
n
n (n + 1) (n + 1) E
α.
a.α ∑ G k = nG ; ∑ E k G k = EG ∑ k = 1 2
GE ; U =
2
.

β. n = 5 ; U = 3E ; si E = 2V ; U = 6V.
n n
n n
α. ∑ G k = G ∑ k = (n + 1) G ; ∑ G k E k = EG ∑ k 2 = (n + 1) (2n + 1) EG ;
b.α
1 2 1 6

• capacité calorifique, confrontation expérimentale, manomètre [capteur de pression]

ELECRICITE FONDAMENTALE 709
Electrocinétique
2n + 1
U= E.
3
β. n = 5 ; U = 3,67 E ; si E = 2V U = 7,34 V.
2. I j = G j (E j − U) ; Pj = I j (E j − U) = G j (E j − U) 2 .
 (n + 1)  GE
α. I j = G  jE −
a.α E = [2 j − (n + 1)] < 0 si 2 j < n + 1.
 2  2
2
 n +1 GE 2
Pj = GE 2  j −  = [2 j − (n + 1)]2 .
 2  4
GE 2 n n

P = ΣP j =
4 1 ∑ 4 j 2
− 4 ( n + 1) ∑1
j + n (n + 1) 2  .

GE 2  4n (n + 1) (2n + 1) n 
P=  − 4 (n + 1) (n + 1) + n (n + 1) 2  .
4  6 2 
2  GE
2 2
GE
P= n (n + 1)  (2n + 1) − (n + 1) = n (n + 1) (n − 1) .
4 3  12
GE
β. n = 5 ; I j = (2 j − 6) ; Pj = GE 2 ( j − 3) 2 ; P = 10 GE 2 .
2
 (2n + 1)   2n + 1 
α. I j = jG  E j −
b.α E  = j GE j − 
 3   3 
2
 2n + 1 
Pj = jG (E j − U) 2 = j GE  j −  .
 3 
n 3 (2n + 1) n 2  2n + 1  
2

P = ΣPj = GE ∑ j − 2 ∑1 j +  3  Σ j .
 1 3 
 n (n + 1) (2n + 1) 2 (2n + 1) 2 
P = GE n (n + 1)  −2 + .
 4 18 18 
n (n 2 − 1)
P = GE 2 (n + 2) car n 2 + n − 2 = (n − 1) (n + 2) .
36
2
 11   11 
β. I j = jGE  j −  ; Pj = jGE  j −  ; P = 23,3 GE 2 .
 3  3
B.a. Le corps du cylindre étant fermé et indilatable :
P0 V0 = nRT0 ; P1 V0 = nRT1 ; P2 V0 = nRT2 ;
P
T1 = T0 1
P0
⇒
P
T2 = T0 2 ; P1 = P2 ⇒ T1 = T
P0
A.N. : T1 = T2 = 373 K ; t 1 = t 2 = 100°C vu l'équilibre thermique gaz-conductance.
m
b. A volume constant, la capacité calorifique du gaz C = mc v or P0 V0 = RT0 ,
M
M P0 V0
⇒C= c v ; A.N. : C = 17,54 J.K-1.
RT0

• Millman[théorème de ], suite
710 Mesure de capacité calorifique et de
coefficient de variation
c. Soit x le nombre de conductances ; leur capacité est γx. On retiendra ici θ en
secondes et t en degrés Celsius.
En absence de fuite, Pdθ = (C + xγ )dt ; n = 5.
G
α. G k = G ; x = 5 ; P = 10 0 E 2 .
1 + at
10 G 0 E dθ = (C + 5γ )(1 + at )dt .
2

10 G 0 E 2 θ1 = (C + 5γ )(t 1 − t 0 ) +
a
( )
(C + 5γ ) t 12 − t 02 = (C + 5γ )(t 1 − t 0 ).1 + a (t 1 + t 0 ) .
2  2 
5 2
23,3 G 0 E
β. G k = kG ; x = ∑ k = 15 ; P = .
1 1 + at
23,3 G 0 E 2 dθ = (C + 15γ )(1 + at )dt .
a
(
23,3 G 0 E 2 θ 2 = (C + 15γ )(t 2 − t 0 )+ (C + 15γ ) t 22 − t 02
2
)
 a 
= (C + 15γ )(( t 2 − t 0 )1 + (t 2 + t 0 )
 2 
70
or, t1 = t2 et 23,3 = .
3
Divisons les équations finales membres à membres :
23,3 θ 2 C + 15γ 7 θ 2 − 3 θ1 C
= ⇒γ= ; A.N. : γ = 9,90 J.K −1 .
10 θ1 C + 5γ 9 θ1 − 7 θ 2 5
2  10 G 0 E 2 θ1 
⇒a=  − 1 ; A.N. : a = 4,224.10 −3 K −1 .
t1 + t 0  (C + 5γ )(t 1 − t 0 ) 

5.1.1.4. Résistance de ligne électrique

Voir page 668.

5.1.1.5. Conductivité du silicium

Voir page 605.

5.1.1.6. Moteur et dynamo

Voir page 1066.

5.1.1.7. Etude expérimentale d'un moteur

Voir page 1068.

5.1.1.8. Traceur de courbes à courroie

Voir page 1077.
 ELECTRICITE FONDAMENTALE 711
Electrocinétique

5.1.2. Régime transitoire

5.1.2.1. Dents de scie
Aux bornes d'un condensateur de capacité C, on désire appliquer, aussi exactement
que possible, la somme de deux tensions. L'une, continue, est fournie par un générateur
de haute tension de force électromotrice E, de résistance interne R , l'autre est une
tension e(t) de forme triangulaire symétrique à valeur moyenne nulle, d'amplitude e0, de
période T et délivrée par un générateur de résistance interne r (figure 1). On appellera
permanent , le régime qui s'établit aux bornes du condensateur après un temps
suffisamment long.
A. On branche tout d'abord le condensateur aux e(t)
eo
bornes du générateur de tension triangulaire.
L'origine des temps est choisie alors que le régime
permanent est atteint. T/2
1. Lorsque le régime permanent est atteint, donner T t
qualitativement l'allure de la tension v(t) aux bornes
du condensateur. Quelle est la valeur moyenne de
cette tension sur une période ? Quelle relation -eo
existe-t-il entre v(t) pour 0 < t < T/2 et v(t') pour Figure 1.
T/2 < t' < T ?
2. Ecrire l'équation différentielle à laquelle satisfait v(t) entre les instants t = 0 et t =
T/2.
3. Donner l'expression de v(t) pour le régime permanent et pour 0 < t < T/2 en
fonction de e(t), T et τ = rC .
4. Quelle est l'incertitude maximale ∆v commise si on confond v(t) avec e(t) ?
AN : on donne C = 10 nF, eo = 25V, r = 50 Ω, T = 0,01 s : calculer ∆v.
5. Représenter sommairement v(t).
B. On applique maintenant, conformément au schéma de la figure 2, les deux tensions
issues des deux générateurs au condensateur. C
1. Répondre aux questions 1 et 2 du §.A ci-
dessus.
2. Donner l'expression de v1(t) pour le v1(t)
régime permanent et pour 0 < t < T/2 en e E
fonction de e(t), T, τ1 = (R + r) C et E.
3. Quelle est maintenant l'incertitude
maximale ∆v1 commise si on confond v1(t) r R
avec – E + e(t) ?
AN: aux données de A.4. on ajoute :
E = 5.103V et R = 105 Ω ; calculer ∆v1.
Quel est l' élément du circuit qui est
Figure 2
responsable de cet effet ?
C. Pour essayer de réduire l'incertitude ∆v1 et la rendre égale à ∆v, on complète le
montage par un condensateur de capacité C' et un générateur de force électromotrice
e'(t) et de résistance interne r' suivant le schéma de la figure 3.
1. Ecrire l'équation différentielle qui régit l'évolution de la tension v(t) aux bornes du
condensateur C en fonction de e(t), C, C', R, r, E et de la dérivée temporelle dv'/dt de la
tension v'(t) aux bornes du condensateur C'.

• générateur de tension, incertitude

 712 Dents de scie

2. Ecrire l'équation différentielle qui régit l'évolution de la tension v'(t) aux bornes du
condensateur C' en fonction de e'(t), C, C', r', R, E et de la dérivée temporelle dv/dt de la
tension v(t) aux bornes du condensateur C.
3. Quelle relation doivent satisfaire C, C', dv/dt et dv'/dt pour que la tension v(t) soit à
E près celle trouvée en A.3. ? En déduire l'expression de v' en fonction de v, C, C' à une
constante indéterminée près et l'expression de dv'/dt en fonction de r, C', e(t), v(t) et E.
A quelle condition e'(t) est-il indépendant de v(t) ?
Dans le cas particulier où on choisit C = C', comment doit-on choisir le générateur e'(t)?
C C'

v(t) v'(t)
e(t) E e'(t)

r R r'

Figure 3
CCP ; Durée 2h
v
Corrigé
A.1.a. Expérimentalement, on a une
dent de scie déformée par charge et
décharge du condensateur :
b. Valeur moyenne nulle.
t
π T/2 T
c. v(t') = –v(t), avec t ' = t + vu la
2
symétrie de e pour un décalage
temporel de T/2 d'où le graphe:
q dq
2. = e − r i avec i = + et q = Cv.
C dt r
dv
v + rC = e.
dt q v
e i
3.a. Solution générale de l'équation C
t
−
sans second membre : v 0 = Ke . τ

b. Solution particulière de l'équation avec second membre :

4t dv
t ∈ [0, T / 2] , e = e o (1 − ) = v + τ . Posons vp = a + bt , fonction de même forme
T dt
que le second membre, l'identification donne :
 4τ  4e t
v part = e o 1 +  − o .
 T T
c. Détermination de K en régime permanent (périodique) : on ne peut utiliser la
condition t = + ∞ dans l'intervalle [0,T/2]. On utilise la relation A.1.c. sur les conditions
initiale et finale pour la solution globale :

• incertitude
ELECTRICITE FONDAMENTALE 713
Electrocinétique

 4τ   4τ  8e 0 τ
T
T −
v(0) = − v  : e o 1 +  + K = −e o 1 +  + 2e o − Ke 2 τ , soit K = − ;
2  T  T  −
T

T 1 + e 2 τ 
 
τ
8e o
τ
t
⇒ v = e(t) + 4e o − T e − τ pour 0 ≤ t ≤ T / 2 .
T
T −
1+ e 2τ

t
−
8e o τe τ
4e o τ
4. e − v = T
− (Fonction monotone décroissante pour 0 ≤ t ≤ T / 2 ).
− T
T (1 + e 2τ
)
τ
L'écart est maximum en t = 0 ; ∆v = 4e 0 : AN : ∆v = 5.10 −3 V .
T
v
5.
T
On confond v et e sur 0<t< mais
t 2
T
aussi sur < t ' < T car
2
v( t ' ) = − v( t ) et e( t ' ) = −e( t ) .
v1
B.1.a.
v doit être remplacé par v1+E
t et r par r +R.
-E
b. Valeur moyenne de v = – E.
c. On déduit de A.1.c.: v1(t') + E = – (v1(t) + E) ⇒ v1(t') + v1(t) = – 2E.
dv
d. Vu la remarque B.1.a., on trouve par substitution : v1 + τ1 1 = e − E .
dt
t
−
τ 8e o τ1e τ1
2. La même technique de substitution donne: v1 = e( t ) − E + 4e o 1 −
T  −
T


T 1+ e 2 τ1 
 
 
pour 0 ≤ t ≤ T / 2
τ
3. De même, ∆v1 = 4e o 1 ; AN : ∆v1 = 10V.
T
R est donc la cause de l'augmentation de l'écart entre v1 et e – E.
C. i i’ C'
qC q’
i + i'
v v'
e E e'

r R r'

Figure 3
714 Dents de scie

e − ri − q = E + R (i + i' ) [1]
e'− r ' i'−q ' = E + R (i + i' ) [2]
dq dv dq ' dv'
q = Cv ; i = =C ; q' = C'v' ; i' = = C' ;
dt dt dt dt
dv dv'
1. [1] s'écrit : v + (r + R ) C = e − E − RC' .
dt dt
dv' dv
2. [2] s'écrit : v'+ (r + R ' ) C' = e'−E − RC .
dt dt
dv dv' dv
3.a. Soustrayons C.1. et B.1. : ⇒ C + C' = 0 ⇒ v + rC = e − E cf. A.2.
dt dt dt
C
b. v' = − v + k 1 .
C'
dv C' dv' dv' 1
c. En remplaçant =− dans C.1., il vient : =− (e − E − v) .
dt C dt dt rC'
dv'  r' C   r'  r'
d. Remplaçons v' et dans C.2. : v −  + k 1 + E1 +  = e'+ e ;
dt  r C'   r r
e' est indépendant de v pour r' C' = r C.
e. Si C = C' ⇒ r = r' , on a e' = – e + 2E + k1.
Conclusion : l'effet indésirable dû à R est éliminé par ce montage.

5.1.2.2. Etude progressive du transistor

Parties I et II
Voir page 956.

5.1.2.3. Détecteur de crête

Voir page 857.

5.1.2.4. Multivibrateur astable

Voir page 939.

5.1.2.5. Chauffage régulé

Voir page 643.
ELECTRICITE FONDAMENTALE 715
Electrocinétique

5.1.2.6. Modélisation des trois types

d'échanges thermiques
Voir page 646.

5.1.2.7. Hacheur série à 3 diodes

Voir page 1093.

En électromécanique :

5.1.2.8. Traceur de courbes à courroie

Voir page 1077.

5.1.2.9. Asservissement de position d'un

moteur
Voir page 1127.

5.1.2.10. Asservissement d'une gouverne

d'avion
Voir page 1144.
716 Quadripôle en T

5.1.3. Courant alternatif

5.1.3.1. Quadripôles en double T
Notation :
Les nombres complexes associés aux grandeurs électriques sinusoïdales, en régime
permanent, à fréquence variable, seront représentés par:
f.é.m. et courant : V( jω) = V.e j( ωt + ϕ) et I( jω) = I.e j( ωt +ϕ) .
impédance : Z(jω).
admittance : Y(jω).
fonction de transfert : F(jω).
Partie I D1
On considère le circuit, représenté sur la figure A B D2 S
1, composé de 3 dipôles linéaires passifs. Le
signal d'entrée vAM(t) est une f.é.m. sinusoïdale vAM(t) charge
D3 DC
en régime permanent que l'on représentera par
le nombre complexe : i2(t)
V 1 ( jω) = V1 .e jωt . M M
La charge est un dipôle linéaire passif DC et Figure 1
absorbe un courant i2(t).
Le cas échéant le nombre complexe associé à i2(t) sera noté: I 2 ( jω) = I 2 .e j( ωt + ϕ) .
1.1. Montrer qu'il existe une fonction de transfert, que l'on notera T(jω), exprimant le
I 2 ( jω)
transfert de vAM(t) vers i2(t), telle que T(jω) = .
V 1 ( jω)
2. Exprimer T(jω) en fonction des paramètres caractéristiques des dipôles D1, D2, D3
et DC. On donnera deux expressions de T(jω) :
– l'une en utilisant la notion d'impédance ;
– l'autre en utilisant la notion d'admittance.
Notation : au dipôle Di on associe l'impédance Zi et l'admittance Yi.
3. On considère le cas où D1 et D2 sont des dipôles identiques caractérisés par leur
admittance Y(jω). On note Y3(jω) l'admittance de D3.
Etablir l'expression de T(jω) dans le cas où la charge est un court-circuit.
4. On considère le circuit représenté sur la figure 2. A B S
On pose τ = RC.
Etablir l'expression de T(jω) sous forme d'une C C
fraction rationnelle en ωτ en fonction des vAM(t) R i2(t)
paramètres ω, τ et R uniquement.
On note M(ω) le module de T(jω).
Etudier les propriétés asymptotiques de la fonction M M
R.M(ω) et les représenter. Figure 2
Sur le même graphique, construire la courbe de R.M.(ω) exprimée en dB en fonction de
log ωτ.
Partie II
Le circuit représenté sur la figure 3 est composé de :
– un amplificateur opérationnel idéal A.O.
– un quadripôle d'entrée en "double T" composé des éléments :

• admittance [inverse de l'impédance], amplificateur opérationnel, charge de circuit, court-circuit,

diagramme de Bode de gain, fonction de transfert, fraction rationnelle, impédance [électrique], quadripôle
 ELECTRICITE FONDAMENTALE 717
Electrocinétique
C R R
α , ξ2 , , 8ξC ; on note Q1 ce quadripôle.
ξ α 2
– un quadripôle, en réaction de la sortie vers l'entrée de l'amplificateur
C
opérationnel, en "T ponté" composé des éléments: R , , ξ2R .
ξ
On note Q2 ce quadripôle.
C C
α α R
ξ F ξ B C C
D
A S
ξ ξ
K
R/2 R/2 –
+
Ve ( jω) Vs ( jω)
R
8ξC ξ2 ξ2R
α
M M
Figure 3

Nota : les nœuds sont représentés par le symbole • et sont notés : A, B, D, F, K, S, M.

On posera τ = R.C.
V s ( jω)
2.1. Montrer que la fonction de transfert G ( jω) = s'exprime simplement à l'aide
V e ( jω)
d'une fonction de transfert caractéristique de chacun des deux quadripôles Q1 et Q2.
Soit T1(jω) la fonction de transfert caractéristique de Q1.
Soit T2(jω) la fonction de transfert caractéristique de Q2.
Etablir l'expression de G(jω) en fonction de T1(jω) et T2(jω).
2. Etablir l'expression de T1(jω) en fonction des paramètres ω, R, α, ξ, τ sous forme
d'une fraction rationnelle en ωτ.
3. Etablir l'expression de T2(jω) en fonction des paramètres ω, R, ξ, τ sous forme
d'une fraction rationnelle en ωτ.
4. Donner l'expression de G(jω) en fonction de ω, α, ξ, τ.
5. Etablir l'expression de M(ωτ) = G ( jω) où G ( jω) représente le module de G(jω).
6. Construction de la courbe M(ωτ) pour 0 < ωt < + ∞ avec des échelles linéaires. On
admettra (ξ << 1) que M(ωτ) possède un maximum pour ωτ = 1.
On construira deux graphiques sans échelle logarithmique: l'un pour α < 1 et l'autre
pour α > 1 ; pour chaque courbe M(ωτ) on indiquera les valeurs caractéristiques de M et
de ωτ.
CCP ; Durée 2h
Corrigé
I.1. Les équations étant linéaires (lois des mailles, lois aux nœuds) , les grandeurs de
sortie s'exprimeront linéairement en fonction des grandeurs d'entrée; en particulier

• échelle linéaire, échelle logarithmique, loi aux noeuds, loi des mailles, maximum, quadripôles
 718 Quadripôle en T

I 2 = A 1 V 1 + B1 I1 + C ; C = 0 car I 2 = 0 si I1 = 0 et V 1 = 0 ; or pour un réseau

 B1  I
passif, V 1 = Z1 I1 ⇒ I 2 =  A 1 + V 1 et il existe T = 2 .
 Z1  V1
ZC
α. La formule du point diviseur de tension donne : Vs =
2.a.α VB .
Z2 + ZC
 1 1 1  V V
β. Le théorème de Millman en B donne :  + +  VB = 1 + s
 Z1 Z 2 Z 3  Z1 Z 2
avec Vs = Z C I 2 ,
 Z Z + Z 2 Z 3 + Z1 Z 3 ( Z 2 + Z C ) 1 
d'où V1 = Z1  1 2 −  ZC I 2 ,
 Z1 Z 2 Z 3 ZC Z2 
Z1 Z 3 Z C Z 2
d'où T( jω) = .
Z1 Z C [(Z1 Z 2 + Z 2 Z 3 + Z1 Z 3 )(Z 2 + Z C ) − Z1 Z 3 Z C ]
Z3 Z 2
T( jω) =
(Z1 Z 2 + Z 2 Z 3 + Z1 Z 3 )Z 2 + Z C (Z1 Z 2 + Z 2 Z 3 )
Z3
=
Z1 Z 2 + Z 2 Z 3 + Z1 Z 3 + Z C (Z1 + Z 3 )
1 YC Y1 Y2
b. On a : Z = ; T( jω) = .
Y YC (Y1 + Y2 + Y3 ) + Y2 (Y1 + Y3 )
Y2
3. YC ∞ ⇒ T( jω) = .
Y3 + 2Y
1
4.a. YC ∞ ; Y3 = ; Y = jCω
R
1 (ωτ) 2 (ωτ) 2
⇒ T( jω) = − et RM dB = 20 log .
R (1 + 2 jωτ) 1 + 4(ωτ) 2
b. Asymptotes du diagramme logarithmique :
ω → 0 ; RM = 40 log ωτ : pente + 40 dB par décade de ωτ.
ω → ∞ ; RM = 20 log ωτ – 20 log 2 : pente + 20 dB par décade de ωτ.
–20log 2 = –6dB
Point d'intersection des asymptotes : − 0,3, − 12dB .
c., d. 20log RM(ω)

30 dB
20 dB/décade
20 dB
10 dB
-0,3

-1 0 1 log ωτ
-10 dB
-12dB
40 dB/décade -20 dB
ou 12
-30 dB
dB/octave

• asymptote, Millman[théorème de ], point d'intersection des asymptotes, pont diviseur de tension, refroisissement.
ELECTRICITE FONDAMENTALE 719
Electrocinétique
II.1. Schéma d'association des quadripôles I1

I1 B
Q1 – S I2
+ Q2
Ve
VS
M
I2 = –I1 ; les quadripôles Q1 et Q2 sont en série.
VBM = 0 tout se passe comme si la charge du quadripôle Q1 (ou Q2) était un court-
circuit Z C1 = 0 ( Z C2 = 0) .
I1 I2 VS VS I 2 T ( jω)
On peut donc appliquer I. : T1 = ; T2 = et G = = . =− 1 .
Ve VS Ve I1 Ve T2 ( jω)

2. On peut donc décomposer Q1 en 2 quadripôles Q1' et Q1" montés en parallèle (à

l'entrée et à la sortie) associés à une charge ZC = 0.
a. Q'1 : C C
α α
ξ ξ I1'
I' α (ωτ) 2
T1' = 1 = − ,
Ve R (1 + 2 jξωτ)
R
en appliquant I.4. Ve ξ2
α

b. Q'2 : de même en appliquant I.4. R R

2 2 I1"

I1" 1 1
T =
"
= . Ve
R (1 + 2 jξωτ)
1
Ve 8ξC

c. Dans le montage parallèle I1 = I'1 + I"1 = T1' Ve + T1" Ve = T1 Ve ;

1 1 − α(ωτ) 2
On a : T1 = T1' + T1" = .
R 1 + 2 jξωτ
3. De même on peut décomposer Q2 en 2 quadripôles montés en parallèle, associés à
une charge nulle :
C C
a. Q '2 : de même :
ξ ξ I '2
I' 1 (ωτ) 2
T2' = 2 = − .
Vs R 1 + 2 jξωτ
ξ2
VS R

• charge de circuit, court-circuit, équivalence de formulation [tout se passe comme si ], montage parallèle
de quadripôles, tout se passe comme si [équivalence de formulation]
720 Quadripôle en T

b. Q "2 : de même :
I"2 1
T2" = = . R R
Vs R VS
R∞ I "2
2 2

1 1 − (ωτ) 2 + 2 jξωτ
c. De même, I 2 = I' 2 + I"2 ⇒ T2 = T2' + T2" = .
R 1 + 2 jξωτ
T1 α(ωτ) 2 − 1
4. G = − = .
T2 1 − (ωτ) 2 + 2 jξωτ
1 − α(ωτ) 2
5. M = .
(1 − (ωτ) 2 ) 2 + 4ξ 2 (ωτ) 2
1 − α(ωτ) 2 1
6. ξ << 1 ⇒ M = ; On étudiera 4 valeurs de ωτ : 0, 1, , ∞.
1 − (ωτ) 2 α
a. α < 1 ; M
1− α
2ξ

1
α

1 1 ωτ
α
b. α > 1 ;
M
α −1
2ξ

1 1 ωτ
α

• graphe
ELECTRICITE FONDAMENTALE 721
Electrocinétique

5.1.3.2. Quartz
Utilisation dans un oscillateur
1. Etude d'un quartz
On considère le schéma électrique simplifié équivalent d'un quartz piézo-électrique
destiné à servir d'étalon de fréquence dans une horloge.
Le dipôle AB se compose de deux branches en parallèle, A
dans l'une une inductance L en série avec un condensateur
de capacité C, dans l'autre un condensateur de capacité C0
grande devant C. On posera a = C/C0 avec par conséquent C
a << 1.
1. Le dipôle AB étant alimenté par une tension sinusoïdale
alternative de pulsation ω,calculer l'impédance complexe C0
Z du dipôle. Mettre le résultat sous la forme Z = j (X) ; L
que peut-on dire de l'argument de Z ?
2. Etudier les variations de X en fonction de ω; on
précisera en particulier les limites de X lorsque ω tend
vers zéro ou l'infini. B
On désignera par ω1 et ω2 les valeurs finies non nulles Figure 1
pour lesquelles X est respectivement nul et infini.
Tracer la courbe X(ω) et en déduire la courbe Z = Z(ω) .
3. On veut étudier le comportement du dipôle dans le voisinage des pulsations ω1 et ω2.
a. Au voisinage de la pulsation ω1 le dipôle AB est équivalent à un circuit résonnant
série (L1, C1). de manière à déterminer les valeurs de L1 et C1 , on pose ω = ω1 + δω.
Donner l'expression de l'impédance du dipôle AB dans le
voisinage de ω1. Montrer qu'elle peut se mettre sous la
forme Z AB = 2 jL1δω . Par comparaison avec l'impé- A B
dance Z du quartz, déterminer les valeurs de L1 et C1 en C1 L1
fonction de L et C. Figure 2
b. Dans le voisinage de la pulsation ω2 le dipôle AB est
équivalent à un circuit résonnant parallèle L2, C2. L2
En utilisant la méthode précédente, on pose ω = ω2 + δω.
1
Etablir l'expression de l'admittance Y AB = du dipôle A B
Z AB
dans le voisinage de la pulsation ω2 et montrer qu'elle C2
peut se mettre sous la forme : Figure 3
Y AB = 2 jC 2 δω .
Par comparaison avec l'admittance Y du dipôle initial,
en déduire la valeur de la capacité C2 puis de L2 en
fonction de C, L, a. A
4. On applique au dipôle AB un courant sinusoïdal par quartz (P)
i
l'intermédiaire d'un générateur de courant parfait
i = i 0 2 cos ωt . B
Figure 4

• admittance [inverse de l'impédance], argument d'un complexe en Electronique, développement au

premier ordre ou plus, générateur de courant, graphe, horloge, impédance [électrique], limites, module de
complexe, oscillateur, quartz, quartz piézo-électrique, schéma équivalent
722 Quartz, oscillateur

Si on tient compte des phénomènes dissipatifs négligés jusqu'à maintenant, donner

l'allure de la courbe d'évolution de la tension efficace aux bornes du dipôle AB en
fonction de ω.
Le maximum de la tension est obtenu pour une fréquence ƒ2 = 3.106 Hz. Sachant que
C0 = 60 pF et C = 0,6 pF, calculer L2 et C2.
5. Pour interpréter la présence d'effets dissipatifs d'énergie au voisinage de la pulsation
ω2, on ajoute au schéma équivalent correspondant une résistance r en série avec L2.
A A

L2 LP C2
RP
C2

r
B
Figure 6
B
Figure 5

a. Montrer que pour ω = ω2 le circuit de la figure 5 est équivalent à une représentation

parallèle LP, C2, RP : figure 6.
En désignant par Q = L2ω2 / r le facteur de qualité du quartz pour la pulsation ω2,
exprimer RP en fonction de r et de Q, et LP en fonction de L2 et Q. On tiendra compte du
fait que Q >> 1.
b. Calculer RP et LP avec les données précédentes et Q = 3000.
2. Oscillateur à quartz
On veut se servir du quartz pour réaliser un
oscillateur. Pour cela on utilise le montage R1
représenté sur la figure 7 dans lequel A
désigne un opérateur multiplication par une
constante. iE
(P) est le quartz étudié représenté par le
schéma de la figure 6. (P) V A
U
A est l'opérateur multiplication par une
constante, caractérisé par un courant d'entrée
nul iE = 0. Le schéma équivalent en sortie est
constitué par un générateur de tension parfait Figure 7
commandé en tension : U = AV (la résistance
de sortie est nulle).
a. Etablir l'équation différentielle vérifiée par la tension U.
b. Montrer qu'il existe une valeur A0 de a pour laquelle un régime permanent peut
s'établir. Calculer A0 pour R1 = 3 MΩ.
c. Proposer un montage amplificateur utilisant un amplificateur opérationnel
permettant de réaliser l'opérateur A multiplication par une constante. Donner le schéma
global de l'oscillateur à quartz.

• amplificateur opérationnel, développement au premier ordre ou plus, facteur de qualité [ou de surtension],
oscillateur, quartz
ELECTRICITE FONDAMENTALE 723
Electrocinétique
Les caractéristiques usuelles des amplificateurs opérationnels permettent-elles
d'envisager l'utilisation effective de ce composant pour réaliser l'oscillateur à quartz
proposé ?
ENS ; Durée : 1h30.
Corrigé
1. Etude d'un quartz.
1 1 j(LCω 2 − 1)
1.a. = jC 0 ω + ⇒Z= .
Z 1 C 0 ω(1 + a − LCω 2 )
jLω +
jCω
j 1 π
Remarque : a << 1 Z#- avec Z < et arg Z = − .
C0ω C0ω 2
LCω 2 − 1 N
b. Z = jX avec X = soit X de la forme .
C 0 ω(1 + a − LCω )
2
D

1 1+ a
Posons ω1 = ; ω2 = :
LC LC
ω 0 ω1 ω2 +∞
a << 1 , ω 2 − ω1 → 0 N – + +
D + + –
X –∞ – 0 + ∞ – 0
π
c. arg Z = + si X > 0, réactance de type inductif pour ω ∈ ] ω1 , ω 2 [; zone petite et
2
problématique.
π
arg Z = − si X < 0, réactance de type capacitif dans la zone complémentaire.
2
2.
X Z

ω1 ω2 ω ω1 ω2 ω

1 1+ a
ω1 = ; ω2 = .
LC LC

• développement au premier ordre ou plus, graphe, oscillateur, réactance, quartz

 724 Quartz, oscillateur

1
α. Z AB = j(L1ω −
3.a.α ).
C1 ω
A B
 
  C1 L1
 δω  1
Z AB (ω + δω) = j L1ω1 1 +  −  ;
 ω δω
 1  C ω (1 + )
 1 1
ω1 
1 1
or Z AB (ω1 ) = 0 = j (L1ω1 − ) soit ω12 = .
C1ω1 L 1 C1
 1 dω 
Soit par soustraction: Z AB = j  0 + L1δ ω +  = 2 j L1δω car L1C1ω12 = 1 ;
2 
 C 1 ω1 

  1 
2

LC + dω  − 1
  LC   2 LC dω
β.
β Z(ω1 + dω) = j = j
D (ω1 + dω) D (ω1 + dω)
1
le numérateur étant d'ordre 1, D doit être pris d'ordre 0 soit pour ω1 = .
LC
C  LC  C
D (ω1 ) = 1 + a − = .
a LC  LC  LC
Z(ω1 + dω) = 2 j L dω ⇒ L1 = L par identification de α et β.
1 1
ω12 = = ⇒ C1 = C .
L1C1 LC
 
1   δω  1 
α. Y AB
b.α. = jC2ω + = j C 2 ω 2 1 +  −  ;
jL 2 ω   ω 2  L ω (1 + δω )  A
 2 2
ω 2 

1
Or Y AB (ω 2 ) = 0 = j (C 2 ω 2 − ) . Par soustraction :
L 2 ω2 C2 L2
 dω 
⇒ Y AB = j  Cdω +  = 2 jC 2 dω car L 2 C 2 ω 22 = 1 .
2 
 L 2 ω2 
1 (1 + a − LCω 2 ) N 1
β. Y = = − j C 0 ω = . B
Z LCω 2 − 1 D1
2
N (ω + δω)  1+ a 
• 1 2 = 1 + a − LC + dω  = 1 + a − (1 + a ) − 2 (1 + a ) LC dω ;
− j C 0 ω2  LC 
(1 + a )
• D1 (ω 2 ) = LC −1 = a .
LC
ce terme étant d'ordre 1, D sera pris à l'ordre 0.
1 + a (1 + a ) LC dω C (1 + a ) dω
• Y(ω 2 + δω) = 2 j C 0 = 2j 0 .
LC (1 + a ) a
LC −1
LC

• analogie, identification, quartz

ELECTRICITE FONDAMENTALE 725
Electrocinétique
(1 + a ) 1 1+ a La 2
L'identification donne : C2 = C ; or ω 2
2 = = ; donc L 2 = .
a2 L2C2 LC (1 + a ) 2
4. Au lieu de prendre Z = jX non dissipatif, mettons r' en parallèle, par analogie du
quartz avec un montage comme le condensateur avec résistance de fuite.
1 1 1 1 1 1
= + ; = 2
+ 2 ; U = Z' i s'écrit U eff = Z' i 0 ;
Z' r ' jX Z' r' X
étudions les zéros de Z' :
ω 0 ω1 ω2 ∞ Ueff

X2 +∞ 0 +∞ 0 r' i0

1 1 1
+∞ +∞
Z' r' r'
Ueff r' i0 0 r' i0 0 0 ω
ω1 ω2

Le maximum ω2 est le seul maximum intéressant en alternatif.

C(1 + a ) 1 a2
AN : a = 10–2 ; C2 = ⇒ C 2 = 6,06 nF ; L 2 = = .
a2 C 2 ω2
2
C(1 + a )4π 2 f 2
soit L2 = 4,64.10–7 H.
α. Ecrivons l'identité :
5.a.α.
1 1 1 r − j L 2 ω2 1 j r 2 + L22 ω 22
+ = ⇒ = − ⇒ R = ;
jω 2 L P R P r + jL 2 ω 2
P
r 2 + L22 ω 22 R p L p ω 2 r
r 2 + L22 ω 22
LP = .
L 2 ω2 ω2
(1 + Q 2 )
β. R P = r (1 + Q ) # r Q ; L P = L 2
2 2
# L2.
Q2
L ω
b. AN : r = 2 2 = 2,9.10–3 Ω ; R P = 2,6.10 4 Ω ; LP = L2 = 4,6.10–7 H. cf. 4.
Q
R1
2.a. On a le schéma :

V
LP A
RP C2 U

• maximum, Millman[théorème de ]
726 Quartz, oscillateur

Appliquons le théorème de Millman au point d'entrée de potentiel V :

U dV V
V= ; vu la correspondance = jωV et ∫ Vdt = ,
 1 1 1  dt jω
R 1  + + + jC 2 ω 
 R 1 R P jL P ω 
 1 1 1  U
la relation  + + + jωC 2  V = s'écrit:
 R 1 R P jωL P  R1
 1 1  1 dV U U
 +
 R1 R P 
V +
LP ∫ Vdt + C 2 =
dt R 1
; or
A
= V ; on obtient en dérivant :

d2U 1  1 1 A  dU U
2
+  + −  + = 0.
dt C 2  R 1 R P R 1  dt C 2 L P
 1
1 1 A R
b. Le terme d'amortissement  + −  = 0 pour A0 = 1+ 1 ;
C2
 R1 R P R1  RP
1
AN : A0 = 116 ; Alors le régime est sinusoïdal de pulsation ω0 = = ω2 .
LPC2
α. A peut être réalisé par le quadripôle :
c.α.

Par la formule du pont diviseur de tension, +

– ∞
on a bien :
Rp R1
V= U.
R1 + R p V
U
Rp
Soit A = RP
R1 + R p

β. Schéma général d'ensemble :

R1

+
– ∞

R1

LP RP
RP
C2

γ. Le régime sinusoïdal peut disparaître si l'A.O. est porté au régime saturé ou si la

fréquence est si élevée que le slew-rate est perturbant.

• slew-rate, terme d'amortissement

ELECTRICITE FONDAMENTALE 727
Electrocinétique

5.1.3.3. Montage triangle étoile

Triphasé équilibré ou non
Présentation du triphasé
Sur le tableau de distribution d'une installation 1
triphasée, nous trouvons 4 bornes : v1
2
- la première appelée "neutre" notée : N v2
- les 3 autres appelées "phases" notées : 1, 2, 3 3
Entre le neutre et chacune des trois phases existent trois v3
N
tensions dites "simples" :
v1 = V 2 cos ωt Figure 1
 2π 
v 2 = V 2 cos  ωt − 
 3 
 4π 
v 3 = V 2 cos  ωt − 
 3 
En notation complexe, ces tensions seront :
 2π   4π 
j  ωt −  j  ωt − 
jωt
V1 = V 2 e ; V2 = V 2 e  3 
; V3 = V 2 e  3 

1. Calculer v1 + v2 + v3.
2. On appelle "tensions composées" les tensions entre phases :
u 12 = v1 − v 2 ; u 23 = v 2 − v 3 ; u 31 = v 3 − v1
a. Donner les expressions instantanées ou complexes de u 12 , u 23 , u 31 .
b. Soit U la valeur efficace de la tension composée et V la valeur efficace de la
tension simple ; quelle relation y a-t-il entre U et V ?
A.N. : Calculer U si V = 220 V.
On gardera ces valeurs pour tout le reste du problème.
c. Calculer u 12 + u 23 + u 31 . i1
1
3.a. On branche trois lampes identiques de 100 watts entre le
i2
neutre et chaque phase ; quel est le courant dans le fil neutre iN ? 2
(figure 2) ;
i3
Remarque : ce montage est appelé "montage étoile" avec fil 3
neutre. De plus ce montage est "équilibré" car les trois lampes
sont identiques. iN
N
b. On rajoute une deuxième lampe de 100 watts entre le Figure 2
neutre et la phase 1 ; quel est dans ce cas le courant dans le
neutre iN ? (Figure 3). i1
1
c. Par suite d'un accident, le fil neutre est coupé : on a un
montage "étoile déséquilibré sans fil neutre".
On rappelle que les trois bornes sont toujours aux potentiels 2 i2
V1 , V2 , et V3 (Figure 4).
i3
Calculer le potentiel V0 du point O en supposant que la 3
résistance des lampes est indépendante de la tension appliquée à
leurs bornes. iN
N
En déduire les tensions aux bornes de chaque lampe. Figure 3
• équivalence triangle étoile utile en triphasé, fil neutre du triphasé, montage en étoile, neutre [cf triphasé],
triphasé, valeurs efficaces
 728 Triangle - étoile, triphasé

d. Dans quel type de "montage étoile" le fil neutre

est-il absolument nécessaire ? 1
4. On branche trois dipôles identiques, d'impédance Z
( )
et de déphasage φ, Z = Z e j φ entre les trois phases.
Dans ce montage, appelé "montage triangle", le fil 2 O
neutre n'est pas utilisé.
a. Donner les expressions instantanées ou 3
complexes des courants j12 , j23 , j31 .
b. Donner les expressions instantanées ou Figure 4
complexes des courants i1 , i 2 et i 3 .
c. Quelle relation simple y a-t-il entre l'intensité efficace J des courants
j12 , j23 et j31 et l'intensité efficace I des courants i1 , i 2 et i 3 . (Figure 5).
i1 i1
1 1

Z z12
i2 j12 i2 j12
2 Z 2 z31
j23 j23
Z z23

j31 j31
i3 i3
3 3
Figure 5 Figure 6
5. On branche 3 dipôles différents en triangle :
z12 est une résistance pure R = 30 Ω ;
z23 est une bobine pure d'impédance XL = 20 Ω (module) ;
z31 est un condensateur parfait d'impédance Xc = 40 Ω (module).
a. Donner les expressions instantanées ou complexes des courants j12, j23 et j31.
b. Donner les expressions instantanées ou complexes des courants i1, i2 et i3
(figure 6)
Autres concours ; Durée : 2h
Corrigé

 −j
2π
−j
4π

α. v1 + v 2 + v 3 = V 2 e 1 + e
A.1.α jωt 3
+ e 3  = 4π V3
  −
3
  1 3  1 3  
V 2 e jωt 1 +  − − j  + − + j
  2
 =0

 2 2 2
    
⇒ V1 + V2 + V3 = 0 . V1
β. Méthode de Fresnel
2π
−
V1 + V2 + V3 = 0 vu la somme des 3 vecteurs associés. 3 V2

• bobinage [self], bobine [self], condensateur, Fresnel [méthode de ], impédance, montage étoile
ELECTRICITE FONDAMENTALE 729
Electrocinétique
2.a.αα. Notation complexe :
 −j
2π
   1 3  
u 12 = v1 − v 2 = V 2 e jωt 1 − e 3  = V 2 e jωt 1 −  − − j  .

 2 2
    
 π 
3 3  3 1 j  ωt + 
u 12 jωt
= V 2e  + j  = V 2 3e  jωt
 
+ j  = V 6e  6
.
2 2   2 2
 − j 23π −j
4π
  1 3 1 3
u 23 jωt
= v 2 − v3 = V 2 e  e − e 3  = V 2 e jωt − − j + − =
   2 2 2 2 
 π
j  ωt − 
jωt
u 23 = − j V 6 e = V 6e  2
.
 1 3   3 3
u 31 = v 3 − v1 = V 2 e jωt  − + j − 1 = V 2 e jωt  − + j 

 2 2   2 2 
  5π
 1 3 j  ωt + 
u 31 = V 6 e  − + j
jωt
 = V 6e  6 
.
 2 2 
1 1 1 π π π
β. Traduction réelle : remarquons = − ⇒ = − .
6 2 3 6 2 3
 π  π π  π
u 12 = V 6 cos  ωt +  = V 6 cos  ωt + −  = − V 6 sin  ωt −  .
 6  2 3  3
 π
u 23 = V 6 cos  ωt −  = V 6 sin ωt .
 2
 5π   π  π π
u 31 = V 6 cos  ωt +  = V 6 cos  ωt + π −  = V 6 cos  ωt + +  =
 6   6  2 3
 π
u 31 = − V 6 sin  ωt +  .
 3
U V 6
b. U = max = = V 3 vu la notation réelle ; A.N. : U = 381 V.
2 2
 3 1 3 1
α. u 12 + u 23 + u 31 = V 2 3 e jωt 
c.α + j − j− + j  = 0 ;
 2 2 2 2
⇒ u 12 + u 23 + u 31 = 0 .
β. Méthode de Fresnel : comme précédemment, u 12 + u 23 + u 31 = 0 , vu la
construction géométrique d'un triangle équilatéral :
u12
u31 u12 U 2
π/6
soit
u31
π/3 π/2

u23
u23

Ve V2 V2
3. I e = :P= e ⇒R = e
R R P

• Fresnel [méthode de ], montage étoile

 730 Triangle - étoile, triphasé

1
a. i N = i1 + i 2 + i 3 = (V1 + V2 + V3 ) = 0 .
R
2π
Rien ne perturbe les déphasages de .
3
2V V V
b. i1 = 1 ; i 2 = 2 ; i 3 = 3 .
R R R
V 1 V V 2 P 2
i N = i1 + i 2 + i 3 = 1 + (V1 + V2 + V3 ) = 1 = 2
cos ωt = cos ωt .
R R R V V
P
P
A.N. : i N eff = ; i N eff = 0,455 A .
V
c.αα. Vu la figure 4,
R
V1 − V0 = i1 ; V2 − V0 = R i 2 ; V3 − V0 = R i 3 .
2
1 1 
i1 + i 2 + i 3 = 0 = [2V1 − 2V0 + V2 − V0 + V3 − V0 ] = V1 + (V1 + V2 + V3 ) − 4V0 
R R %""$"" # 
 0

V V 2 V
⇒ V0 = 1 = cos ωt ; V0 eff = ; V0 eff = 55 V .
4 4 4
3 3 3V
β. V1 − V0 = V1 = V 2 e jωt ; (V1 − V0 )eff = ; A.N. : (V1 − V0 )eff = 165 V .
4 4 4
  − j2π 1    3 3  jωt
V2 − V0 = V 2  e jωt  e 3 −   = V 2  − − j e =

 4  4 2
     
  3 3  
  
3 3 j  ωt + arg  − 4 − j 2 

=V 2 − − j e .
4 2
2

(V2 − V0 )eff = V  3  + 3 = 252 V .

4 4
 − j 43π 1   3 3  jωt
(V3 − V0 ) = V 2 e  e
jωt
−  = V 2  − + j e =

 4   4 2 
  3 3  
  
3 3 j  ωt +arg  − 4 + j 2 

=V 2 − + j e .
4 2
2
3 3
(V3 − V0 )eff= V   + = 252 V .
4 4
d. On voit la diminution de la tension et donc de la puissance fournie aux lampes de
la phase 1, l'augmentation de la tension et donc de la puissance pour les lampes des
phases 2 et 3.
Le montage étoile déséquilibré avec des lampes en parallèle dans une phase doit
comporter un fil neutre.
Plus généralement dès qu'un montage étoile sans neutre est déséquilibré, il génère des
baisses ou des augmentations de tension à des dispositifs éventuellement qui ne le
supportent pas.
• Ohm[loi d']
ELECTRICITE FONDAMENTALE 731
Electrocinétique
4.a. On applique la loi d'Ohm aux bornes de chaque dipôle (avec la notation de la
question 5.)
u 12 u 21 u 31
j12 = ; j23 = ; j31 = ; or Z12 = Z 21 = Z 31 = Ze jφ .
z 12 z 21 z 31
 π   π   5π 
V 6 j  ωt + 6 −φ  V 6 j  ωt − 2 −φ  V 6 j  ωt + 6 −φ 
j12 = e ; j23 = e ; j31 = e ,
Z Z Z
soit en notation réelle :
V 6  π  V 6  π  V 6  5π 
j12 = cos  ωt + − φ  ; j23 = cos  ωt − − φ  ; j31 = cos  ωt + − φ
Z  6  Z  2  Z  6 
b. On applique la loi des nœuds :
V 6 j (ωt −φ )  j 6
π 5π
j  V 6 j (ωt −φ )  3 1 3 1
α. i1 = j12 − j31 = e  e − e 6  = e 
 +j + − j  .
Z   Z  2 2 2 2
3V 2 j (ωt −φ ) 3V 2
= e ; i1 = cos (ωt − φ) .
Z Z
V 6 j (ωt −φ )  − j 2 j 
π π
6 
V 6 j (ωt −φ )  3 1
β. i 2 = j23 − j12 = e e − e = e − j− − j 
Z   Z  2 2 
   
  π
V 6 j (ωt −φ )  1 3 3V 2 j  ωt −φ+ 3 
=− e 
3 + j  =− e ;
Z 2 2  Z
3V 2  π
i2 = − cos  ωt − φ +  .
Z  3
V 6 j (ωt −φ )  j 6
5π
−j 
π
2 
V 6 j (ωt −φ )  3 1 
γ. i 3 = j31 − j23 = e e − e = e − +j + j  =
Z   Z 
   2 2 
  2π
3V 2 j (ωt −φ )  1 3  3V 2 j  ωt −φ+ 3 
= e − + j = e ⇒
Z  2 2  Z

3V 2  2π 
i3 = cos  ωt − φ + .
Z  3 
j V 3 i 3V
c. J = max = ; I = max = ⇒I=J 3.
2 Z 2 Z
π
V 6 j( ωt + 6 ) V 6  π V 6
α. j12 =
5.a.α e ; j12 = cos ωt +  . A.N. : = 18,0 A .
30 30  6 30
 π π  π
V 6 j ωt = 6 − 2  V 6 j ωt − 3  V 6  π
β. j23 = e = e ; j23 = cos ωt −  .
20 20 20  3
V 6
A.N. : = 27,0 A .
20
 π π  2π 
V 6 j  ωt + 6 + 2  V 6 j  ωt + 3  V 6  2π 
γ. j31 = e = e ; j23 = cos ωt + .
40 40 40  3 
V 6
A.N. : = 13,5 A .
40

• loi aux noeuds

732 Triangle - étoile, triphasé

 jπ j
2π

V 6 jωt  e 6 e 3 
α. La loi des nœuds donne : i1 =
b.α e  −  ;
10  3 4 
 
A.N. : i1 = 22,42 e j (ωt −0 ,12 )
⇒ i1 = 22,42 cos(ωt − 0,12) .

 − jπ π
j 
V 6 jωt  e 3 e 6  j (ωt −1, 635 )
β. i 2 = e  −  : A.N. : i 2 = 32,28 e ;
10  2 3 
 
i2 = 32,28 cos(ωt − 1,635)
 j 2π π
−j 
V 6 jωt  e 3 e 3  j(ωt − 2 , 0 )
γ. i 3 = e  −  ; A.N : i 3 = 40,35 e ;
10  4 2 
 
i3 = 40,35 cos (ωt − 2,0)
On peut utiliser la construction de Fresnel à l'échelle.
δ. Comparaison par rapport au cas Z = 30 Ω .
3V 2
i1m = i 2m = i 3m = ; A.N. : i1m = i 2 m = i 3m = 31,1A .
30
On voit l'importance des déséquilibres.

5.1.3.4. Transport de l'énergie électrique :

amélioration du rendement
On se propose d'étudier le transport de l'énergie électrique sur 100 km entre le
producteur et l'utilisateur.
Dans tout le problème, la puissance reçue par l'utilisateur sera constante et égale à
2000 kW.
On prendra pour la résistivité du cuivre : ρ = 1,36.10–8 Ω.m et pour densité de courant
maximale dans la ligne la valeur efficace δ = 5 A/mm2.
Toutes les valeurs numériques des tensions et courants alternatifs sinusoïdaux sont
leurs valeurs efficaces comme c'est l'usage en électrotechnique.
I. Influence de la tension
On utilise pour le transport du courant une ligne monophasée bifilaire.
1. On fournit à l'installation de l'utilisateur 1000 A sous 2000 V avec un cos φ = 1.
Quel doit être le volume de cuivre nécessaire pour construire la ligne ?
Quelles sont les pertes Joule dans la ligne, et son rendement ?
2. On fournit à l'installation 50 A sous 40000 V avec un cos φ = 1. Quel doit être le
volume de cuivre nécessaire pour construire la ligne ?
Quelles sont les pertes Joule dans la ligne et son rendement ?
II. Influence du facteur de puissance
L'installation est toujours alimentée par une ligne monophasée bifilaire. Elle reçoit la
puissance de 2000 kW sous 40000 V avec un cos φ = 0,7.
1. Quels sont :
- l'intensité du courant dans la ligne ?
- le volume de cuivre nécessaire à la construction de la ligne bifilaire ?
- les pertes Joule dans la ligne ?
• courant monophasé, électrotechnique, facteur de puissance [cosinus du déphasage tension intensité],
Fresnel [méthode de ], ligne monophasée bifilaire, monophasé
ELECTRICITE FONDAMENTALE 733
Electrocinétique
2. Peut-on améliorer le facteur de puissance de l'installation ? Comment obtenir un
facteur de puissance égal à 1 ?
III. On remplace la ligne bifilaire monophasée par une ligne triphasée sans neutre.
La puissance utile est 2000 kW avec un cos φ = 1. La tension composée (tension entre
phases) est 40000 3 V. Sachant que l'installation peut être assimilée à trois résistances
branchées en étoile, calculer :
- l'intensité dans chaque fil de ligne ,
- le volume de cuivre nécessaire pour construire la ligne triphasée,
- les pertes par effet Joule et le rendement de la ligne.
Autres concours ; Durée : 1h
2!I !
B.I.1.a. Volume : 2.!.s ; or I = δ.s ⇒ volume = .
δ
! !δ
b. PJ = RI 2 avec R = 2ρ = 2ρ ,
s I installation
⇒ PJ = 2ρ!δI ; A.N. : PJ = 13,6.10 W .
6

Pu
c. η = ; A.N. : Pu = 2.10 6 W ; η = 0,128 .
Pu + PJ
2. A.N. : a. volume = 2m3.
b. PJ = 6,8.10 5 W .
c. η = 0,746 .
P
II.1. P = VI cos φ ⇒ a. I = ; A.N. : I = 71,43 A .
V cos φ
b. volume= 2,86 m3 .
c. PJ = 9,7.10 5 W .
2.a. On branche une capacité industrielle en parallèle sur l'installation.
i' = i1 + i avec i1 = jCωV .
i' i
V V − j arg Z
i= = e . i1 installation
Z Z V C

Utilisons la méthode de la représentation de Fresnel :

C peut faire augmenter la valeur de cos φ référence de
en faisant diminuer φ . φ i' phase de V
arg Z i1
b. cos φ = 1; φ = 0 .
i
i1 CωV i'
sin arg Z = = . référence de
i I arg Z phase de V
i1
I
⇒C= sin arg Z .
Vω
i

• Fresnel [méthode de ], rendement

734 Triangle - étoile, triphasé

III. On a le montage triphasé :

V3
i1
R
2π
i2
2π 3 R
3 i3
2π V1 R
3 u12
V
V2

Rappelons :
a. Pu = 3RI 2 .
3
⇒ U = 2V = V 3 = RI 3 .
2
P P
Pu = UI 3 ⇒ I = u = u .
U 3 3V
A.N. : U = 40000 3 V I = 16,67 A.
V = 40000 V
3!I
b. volume : 3!s = ; A.N. : volume = 1 m 3 .
δ
! 2
c. PJ = 3ρ I = 3ρ!Iδ ; A.N. : PJ = 339,9 kW .
s
Pu
d. η = ; A.N. : η = 0,855 .
Pu + PJ

5.1.3.5. Résonance électromécanique

Voir page 66.
5.1.3.6. Lévitation magnétique
Voir page 775.
5.1.3.7. Circuits couplés par mutuelle
Voir page 825.
5.1.3.8. Etude progressive du transistor
Voir page 956.
5.1.3.9. Haut-parleur B.F., résonance
Voir page 843.
5.1.3.10. Transformateurs
Voir page 1047.
5.1.3.11. Pompe à métal fondu d'échangeur de centrale nucléaire
Voir page 1073
5.1.3.12. Courants triphasés
Voir page 1104.
5.1.3.13. Principe d'un radio-altimètre
Voir page 1144.
5.1.3.14. Oscillateur d'un émetteur hyperfréquence
Voir page 1178.
• rendement
ELECTRICITE FONDAMENTALE 735
Electrostatique du vide et des milieux

5.2. Electrostatique du vide et des milieux

Appartient partiellement aux programmes de MPSI, PCSI, PTSI, TSI1, TPC1
5.2.1. Champs, potentiels, énergie
N.B. :Les paragraphes I et II sont indépendants.
Les étudiants sont libres d’étudier, dans ces diverses parties, le champ, puis le potentiel,
ou inversement.
I.1. On considère une circonférence (C) horizontale de centre O, de rayon R, d’axe
z’Oz ; elle porte une charge électrique positive Q, uniformément répartie.
a. Calculer le champ E et le potentiel V électrostatiques en un point P de l’axe à la
distance z de O.
b. Donner, sur un même graphique, l’allure des courbes représentatives de E et de
V en fonction de l’abscisse OP = z du point P.
On aura soin de mettre en évidence les extremums de la fonction E .
2. On considère un dipôle électrique, formé de deux charges + q en A, – q en B ; son
moment électrique est : ! = q BA. On place ce dipôle dans le plan du cercle précédent
de sorte que le milieu de AB soit en O.
a. Exprimer, sans faire aucun calcul, pour R >> BA, le potentiel V’ et le champ E '
électrostatiques créés par ce dipôle en un point M de la circonférence (C) défini par ses
coordonnées polaires OM = R et θ = (BA, OM). Le champ sera donné par ses
composantes radiale et tangentielle.
b. Montrer que le système des forces électrostatiques appliquées aux différents
points de la circonférence chargée (C) (I.1.) placée dans le champ E ' , est équivalent à
une force unique f . Déterminer cette force. Vérifier l’homogénéité du résultat obtenu.
c. Réciproquement, déterminer l’action du champ E de C sur le dipôle : on
exprimera la petite variation du potentiel quand on passe de A à B et l’on se limitera à
∂E
montrer que cette action se réduit à une force unique donnée par l’expression f = !
∂x
dans laquelle l’axe Ox est dirigé suivant ! .
d. Des résultats ainsi obtenus en 2b. et 2.c., déduire une valeur approchée du champ
E pour un point du plan du cercle très voisin de O.
Utiliser ce nouveau résultat pour calculer une valeur approchée du champ E pour un
point de l’axe z’Oz très voisin de O. On appliquera le théorème de Gauss à une petite
surface fermée convenablement choisie. Contrôler ce dernier résultat à partir de la
relation donnant le champ en un point de l’axe établie en 1.a.
II.1. La même charge Q est maintenant répartie dans tout le volume d’une sphère de
centre O, de rayon R ; la répartition est uniforme, on désignera par ρ la densité
volumique.
a. Calculer le champ E et le potentiel V électrostatiques en un point N situé à la
distance ON = r, r variant de 0 à l’infini. Exprimer E et V en fonction de Q, R et r.
b. Tracer, sur le même graphique, les courbes représentatives de E et de V. On
prendra R = 0,1 m et Q = 2µC.
• champ électrostatique, composante radiale du champ électrostatique, composante tangentielle du champ
électrostatique, développement au premier ordre ou plus, dipôle électrostatique, électrostatique, Gauss
[théorème de], glisseur, graphe, homogénéité d'une grandeur[ analyse dimensionnelle ], moment dipolaire
736 Champs, potentiel, énergie

c. Calculer directement l’énergie électrostatique d’une telle distribution. Vérifier

que cette énergie est la même que si elle était répartie dans tout l’espace avec la densité
dW ε o 2
volumique = E .
dτ 2
2. La charge Q est maintenant répartie dans tout l’espace suivant une distribution
dQ
continue de centre O ; à la distance r de l'origine, la densité volumique ρ = , est une
dτ
r
−
R0
e
fonction donnée par ρ = σ 0 dans laquelle R0 est une longueur donnée, σ0 une
r
valeur constante donnée.
a. Vérifier que σ0 a même dimension qu’une densité surfacique de charge.
b. Quelle est, en fonction de R0 et de σ0, la charge totale Q, de la distribution ?
Quelle est la charge q, qui se trouve à l’intérieur d’une sphère de rayon r ? En
particulier, quelle est la charge q0, dans le cas r = R0 ?
Q
c. Construire la courbe y = de la fraction de la charge totale en fonction de
q
r
x= , r variant de 0 à l’infini.
R0
A partir de quelle valeur de x la charge q diffère-t-elle de la charge totale Q de moins de
1
de sa valeur ?
2000
d. Calculer le champ Er et le potentiel V électrostatiques créés par l’ensemble de la
distribution en un point situé à la distance r du centre. Que deviennent leurs expressions
si r >> R0 ? On suppose le potentiel nul à une distance infinie de O.
e. Calculer l’expression de l’énergie totale de la distribution.
Mines ; Durée 1h30
Corrigé
dq Q Q
I.1.a. P α. PM = r ; V(P) = ∫ = soit V(P) = ;
4πε 0 r 4πε 0 r 4πε 0 R 2 + z 2
r
z
M β. E(P) = −grad V en P quelconque de l’espace.
R Sur l’axe Oz, par symétrie de révolution, on a :

∂V Qz
E x = E y = 0 ; donc E z (0,0, z) = − (0,0, z) ; E = z.
∂z 3
4πε 0 (R + z )
2 2 2

b.

• dimension, énergie électrostatique d'un système, graphe

ELECTRICITE FONDAMENTALE 737
Electrostatique du vide et des milieux
Q 2 2 Q 2
Extrema : Vmax = pour z = 0 ; E max = pour z = ± R ;
4πε 0 R 3 3 4πε 0 R
2
2
(cf. inflexion de V).
! cos θ 2! cos θ ! sin θ
2.a. V'(M) = ; E 'r (M) = ; E 'θ (M ) = .
4πε 0 R 2
4πε 0 R 3
4πε o R 3
b. Calculons : y
!
E 'x = E 'r cos θ − E θ' sin θ = (3 cos 2 θ − 1) . E' θ
4πε 0 R 3 M E' r
3!
E 'y = E 'r sin θ + E θ' cos θ = cos θ sin θ .
4πε 0 R 3
L’action mécanique exercée par le dipôle est !
θ
∫
définie par f = df avec df = dq E et
x
M o = ∫ OM ∧ df .
On remarque : 2 points symétriques M' et M'' (définis par θ et – θ) par rapport à Ox sont
tels que :
E'y (M') = –E'y (M''), E'x (M') = E'x (M'') ⇒ OM' ∧ df (M ' ) = −OM" ∧ df (M" ) ⇒
• Le moment résultant en O est donc nul (somme de couples opposés).
• La résultante est un vecteur porté par Ox.
• L’action mécanique se réduit au glisseur f = ∫ E 'x dq ;
λ! 2π !Q
f =
4πε 0 R 3
0 ∫ (3 cos 2 θ − 1)dθ x ; soit f =
8πε 0 R 3
x ;

qQ
! = qBA ; on a les mêmes unités pour f et (cf. loi de Coulomb).
4πε 0 d 2
c. E est un champ extérieur au dipôle, dérivant d’un potentiel V (extérieur) ; faisons un
développement limité au 1er ordre car AB petit devant R :
∂E x ∂E z
α. E x (A) = E x (O) + x A ( O ) ; E z ( A ) = E z (O ) + x A (O) ;
∂x ∂x
∂E x ∂E z
E x (B) = E x (O) + x B (O) ; E z (B) = E z (O) + x B (O ) ;
∂x ∂x
∂E y ∂E y
E y ( A ) = E y (O) + x A (O) ; E y (B) = E y (O) + x B (O ) .
∂x ∂x
∂E ∂E
β. f = q E(A) + (−q )E(B) = q (O)[ x A − x B ] = ! .
∂x ∂x
Le couple subit en O : p ∧ E(O) = 0 car E(O) = 0 par symétrie de révolution. L’action
∂E
mécanique se réduit donc au glisseur f = ! . Le théorème de l'action et de la
dx
réaction le confirme vu I.2.b.
α. Quelle que soit la direction de l’axe Ox (qu’on peut donc prendre de vecteur
d.α
unitaire u r quelconque), le théorème de l’action et de la réaction donne :

• développement au premier ordre ou plus, dipôle électrostatique, glisseur, homogénéité d'une grandeur[
analyse dimensionnelle ], loi de Coulomb, théorème de l'action et de la réaction, unité
738 Champs, potentiel, énergie

∂E Q Qr
! = −! u r , en intégrant : E r (r ) = − ur + 0 valeur approchée
∂r 8πε 0 R 3
8πε 0 R 3
puisqu'on a pris une expression non variable de la force subie par (C).
β. Appliquons le théorème de Gauss au cylindre de rayon r, de bases de cotes 0 et z
(petit) :
• par symétrie par rapport au plan de la circonférence Ez(x,y,0) = 0.
• E.dS = E z .dS z sur les bases.
dS1
• E.dS = E r dS r sur la surface latérale.
• en z = 0, E z (r ) = 0 ∀r .
0
dS3 dS 2
Q int
∫∫ EdS = ε0
= 0 = ∫∫ E z ( x, y, z)dS1 − ∫∫ 0dS3 + ∫∫ E r (r, z)dS 2 .

• z et r étant petits, appliquons le théorème de la moyenne :

0 # Ez (0,0,z)πr2 + Er(r,0) 2πr z.
z Qz
• E z = − 2 E r (r, o) soit E z = .
r 4πε o R 3
γ. Ce qui est le résultat du I.1.a. avec z << R.

II.1.a. Appliquons le théorème de Gauss à une surface sphérique de rayon r. Vu la

Q
symétrie sphérique, ∫∫ EdS = ∫∫ E r dS = E r ∫∫ dS = 4πr 2 E r = int .
ε0
4 Q Qu r
α. r ≥ R ; Q int = ρ πR 3 = Q ; E r = ; E( N) = ; on en déduit :
3 4πε 0 r 2
4πε 0 r 2
r r Q
V( N) − V(∞) = ∫ dV = − ∫ E r dr = ; or par convention, V(∞) = 0 en l’absence
+∞ +∞ 4πε 0 r
Q
de charge et V( N) = .
4πε0 r
Q
Condition de continuité sur V : r → R + ; V(R ) = .
4πε 0 r
4 Qr 3 Qr Qr
β r ≤ R ; Q int = ρ πr 3 = 3 ⇒ E r =
β. ⇒ E( N) = ur ;
3 R 4πε 0 R 3
4πε 0 R 3
r
r r − Qr2 
On en déduit : V( N) − V(R − ) = ∫ dV = − ∫ E r dr =  3
;
 8πε 0 R  R
R− R−

Q Q r2
Or par continuité de V ; V(R − ) = V(R + ) = ⇒ V( N) = (3 − 2 ) .
4πε 0 R 8πε 0 R R

• continuité du potentiel électrostatique, développement au premier ordre ou plus, Gauss [théorème de],
théorème de la moyenne
 ELECTRICITE FONDAMENTALE 739
Electrostatique du vide et des milieux

b. Graphes ci-contre.
kV MV/m
270
1 1 185 V
α. W = ∫∫∫
c.α ρVdτ = ∫∫∫ ρVdτ ;
∞2 VR 2

1 Q R Q r2  1,8
2 4π 3 ∫0  8πε 0 r
W=  (3 − )  4π r 2
dr ;
R 2 
E
R
3 0,1 0,2 m
3Q 2
W= ; A.N. : W = 0,216 J.
20πε 0 R
β. Vérification de l'énoncé
1 1 1
W = ∫∫∫ ε 0 E 2 dτ = ∫∫∫ ε 0 E 2 dτ + ∫∫∫ ε 0 E 2 dτ ;
∞2 [VR 2 VR 2

Q2 ∞ 4πr
2
1 1 Q2 R r2
2 ∫R 2 ∫0
W = ε0 dr + ε 4πr 2 dr ;
2 (4πε 0 ) 2 (4πε 0 )
4 0 6
r R
Q2 Q2 3Q 2
W= + = .
8πε 0 R 40πε 0 R 20πε 0 R
4
−
r ρ π r3
2.a. e est sans unité ; σ 0 a les unités de ρr soit de 3 2 c'est à dire une charge
Ro

4π r
par unité de surface.
b.αα.
r
−
 r

∞ r 
∞ σ0e R0 − −
 + R ∞ e R 0 dr  = 4πσ R 2 .
Q = ∫∫∫ ρdτ = ∫ 4π r dr = 4πσ 0  − rR 0 e R 0
2
0∫
∞ 0 r   0  0 0

 0 
r
−
 r

r r 
σe R0
 
−
0 
r −R
+ R 0 ∫ e dr  ;
r
β q=∫ 0
β. 4πr dr = 4πσ 0 − rR 0 e
2 R 0

0 r   0 
 0 
 −
r

q = 4πσ 0 R 02 − R 0 (r + R 0 )e R 0  .
  y
 2
γ r = R0 ; q o = 4πσ 0 R 02 1 −  ;
γ.
 e
AN : q0 = 0,264 Q. 1
ex o x
α. y = x
c.α. .
e − (1 + x )
1
β. y = 1 + = 1,0005 d’où x = 10,0 solution numérique.
2000
α. En appliquant le théorème de Gauss à une surface sphérique de rayon r :
d.α
q
∫∫ EdS = ∫∫ E r dS = E r ∫∫ dS =4πr E r = ε 0 .
2

• Gauss [théorème de], graphe, homogénéité d'une grandeur[ analyse dimensionnelle ], unité
740 Champs, potentiel, énergie

q σ0   r  − R0 
r

Er = = 1 − 1 + e  .
4πε 0 r 2 2
 r    R 0  
ε 0  
 R0 
∞ ∞ ∞
β.
β ∫ r
dV = − ∫ E r dr ; V(∞) − V(r ) = − ∫ E r dr ; on obtient l'intégrale et on
r r
r
−
σ0R 0 1 σ R e R0
∂V
vérifiera V(∞) − V(r ) = − + 0 0 car on retrouve bien E r = − .
ε0 r ε0 r ∂r
R0 R0
r
−
σ R 1 − e R0
En prenant V(∞) nul ; V(r ) = 0 0 .
ε0 r
R0
σ0 σ0R 0
γ. Si r >> R 0 ; E r = 2
et V(r ) = .
 r  r
ε 0   ε0
R0
 R0 
r
−
1 1 ∞ e R0
σ0R 0  −
r

e. W = ∫∫∫ ρVdτ = ∫ σ 0 1 − e R o 4πr 2 dr ;
2 ∞ 2 0 r ε0r  
 
πσ 02 R 30
r 2r
2πσ 02 R 02 ∞ − −
W= ∫ −e )dr , soit W =
R0 R0
(e .
ε0 0 ε0

5.2.2. Dipôles
I. Dipôle électrique dans un champ électrique uniforme
A. On crée dans le vide un champ
électrique uniforme d'amplitude E 0 , orienté E0 M
dans la direction de l'axe x'Ox (figure). r
1. Sachant que le plan équipotentiel au
P1 θ1
potentiel zéro passe par le point O, origine
des coordonnées, exprimer le potentiel
x' O x
électrique VE 0 duquel dérive le champ E0, en
un point M de coordonnées polaires r et θ1.
B. Un dipôle électrique de moment p1 est placé dans le champ E 0 en O : le vecteur
p1 est orienté dans la direction de l'axe x'Ox (Figure).
2.a. Rappeler l'expression du potentiel électrique VD créé par ce dipôle électrique en
un point M, de coordonnées r et θ1, suffisamment éloigné du dipôle.
b. Donner l'expression du potentiel électrique Ve de l'ensemble constitué par le
dipôle p1 et le champ E 0 , en un point M suffisamment éloigné du dipôle.
3.a. Définir la surface équipotentielle Ve = 0.

• développement au premier ordre ou plus, dipôle électrostatique, surface équipotentielle

ELECTRICITE FONDAMENTALE 741
Electrostatique du vide et des milieux
1
b. Sachant que le moment du dipôle est p1 = .10 −10 C.m et que l'amplitude du
9
champ électrique est E 0 = 100 000 V / m , tracer l'allure de l'équipotentielle Ve = 0 non
plane.
c. Tracer à main levée sur le même graphique l'allure des autres équipotentielles.
Que dire des lignes du champ ?
C. Une sphère conductrice isolée, initialement neutre, de rayon r0 est placée dans un
champ électrique uniforme E 0 .
4.a. En utilisant les résultats précédents, déterminer la loi de répartition de la densité
superficielle de charges électriques, à l'équilibre, sur la surface de ce conducteur.
Exprimer cette loi en valeurs numériques pour r0 = 0,01 m et E 0 = 100 000 V / m .
b. Montrer, par un raisonnement physique simple, que la répartition précédente de
charges électriques produit à l'intérieur d'une sphère un champ électrique uniforme dont
on précisera la direction, le sens et l'amplitude.
5.a. Donner l'expression littérale et la valeur numérique de la charge positive totale
Q + ainsi que de la charge négative Q − apparues sur cette sphère.
b. Montrer que, pour des points suffisamment éloignés, la sphère peut être
assimilée à un dipôle formé des deux charges Q + et Q − placées aux centres de gravité
respectifs des charges positives et des charges négatives.
II. Interaction entre deux dipôles électriques
On considère le dipôle p1 en l'absence du champ extérieur E 0 . Sa position et son
1
orientation sont fixes ; son module est p1 = 10 −10 C.m .
9
6.a. Exprimer la composante radiale, selon la direction de OM, et la composante
orthoradiale, selon la direction perpendiculaire à OM , du champ électrique E d créé par
le dipôle au point M de coordonnées polaires r et θ1.
π π
b. Quelle est l'amplitude du champ électrique E d pour θ1 = 0, , et r = 0,1 m ?
4 2
7. Un dipôle électrique de moment p 2 est placé au point M : il ne peut que pivoter
autour de ce point.
En position d'équilibre, son moment p 2 fait avec le rayon vecteur OM un angle θ2.
a. Exprimer la relation entre θ1 et θ2.
π π
b. Quelles sont les valeurs de θ2 pour θ1 = 0, , ?
4 2
8.a. Exprimer l'énergie du dipôle de moment p 2 à l'équilibre, dans le champ
électrique du dipôle p1 .
b. Pour quelle valeur de θ1 cette énergie est-elle la plus basse ?
Quelle est la valeur de cette énergie pour r = 0,1 m et p 2 = p1 = p ?
π
9. On considère le cas où θ1 = , r = 0,1 m et p 2 = p1 = p.
2
On applique un champ électrique extérieur uniforme E 0 orienté dans la direction de
l'axe x'Ox. Etudier la variation en fonction du champ E 0 de la projection suivant le
• barycentre de charges, composante orthoradiale du champ électrostatique, composante radiale du
champ électrostatique, dipôle électrostatique, énergie du dipôle dans un champ électrostatique,
équipotentielle [ligne ou surface], interaction entre deux dipôles, ligne de champ, sphère conductrice [en
Electrostatique)
 742 Interaction de dipôles

champ E 0 du moment dipolaire résultant de ce système des deux dipôles, vu par un

observateur éloigné des deux dipôles.
10. On considère le cas où θ1 = 0, r = 0,1 m et p 2 = p1 = p.
On applique le champ électrique E 0 dans une direction perpendiculaire à l'axe x'Ox.
Etudier la variation de la projection suivant le champ E 0 du moment dipolaire résultant
en fonction du champ.
11. On considère encore le cas où θ1 = 0, r = 0,1 m et p 2 = p1 = p ; mais les dipôles
p1 et p 2 peuvent à présent pivoter tous les deux, respectivement autour du point O et
autour du point M.
a. Définir les orientations respectives des moments p1 et p 2 .
b. On applique le champ E 0 dans une direction perpendiculaire à l'axe x'Ox.
Montrer que les moments p1 et p 2 tournent d'un même angle θ dans la même direction.
c. Calculer l'énergie du dipôle de moment p 2 dans le champ de p1 .
d. Calculer l'énergie totale du système, p1 et p 2 , dans le champ E 0 .
e. Etudier la position d'équilibre de p1 et p 2 dans le champ E 0 .
f. Etudier la variation de la projection suivant le champ E 0 du moment dipolaire
résultant des deux dipôles en fonction du champ.
CCP ; Durée : 1h
Corrigé
I.A.1. On vérifie aisément : VE 0 = −E 0 x + 0 = − E 0 r cos θ1 .
p1 cos θ1
B.2.a. VD =
4π ε 0 r 2
 p1 
b. Ve =  − E 0 r  cos θ1 .
 4 π ε 0 r 2

1
π  p1  3
3.a. Ve = 0 ⇔ θ1 = plan x = 0, et r0 =   définit une sphère de centre
2  4π ε 0 E 0 
O, valable si r0 grand par rapport à la longueur du dipôle .
b. A.N. : r0 = 10 −2 m .
c.

Les lignes de champ sont orthogonales aux surfaces équipotentielles.

• énergie du dipôle dans un champ électrostatique, équipotentielle [ligne ou surface], ligne de champ.
 ELECTRICITE FONDAMENTALE 743
Electrostatique du vide et des milieux
C.4.a. "Métallisons" en saupoudrant une fine poussière métallique sur la surface
équipotentielle V = 0 : nous avons un conducteur dans un champ E 0 ; cette perturbation
théorique ne change rien pour r > r0
 p1   2p 1 
Pour r > r0 V =  − E 0 r  cos θ1 ⇒ E r =  + E 0  cos θ1 .
 4π ε 0 r  4π ε 0 r
2 3
 
p1
or, − E 0 r0 = 0 d'après la formule de Coulomb ⇒ p1 = 4π ε 0 r03 ⇒ E r = 3E 0 cos θ1
4π ε 0 r0
2

σ
or, pour r = r0 + 0, E r = ⇒ σ = 3 E 0 ε 0 cos θ1 ;
ε0
A.N: σ 0 = 3E 0 ε 0 ; A.N. σ = 2,6.10 −6 C.m −2 .
b. ∀ M intérieur à la sphère du conducteur : E T = 0 = E ext + E C ⇒ E C = − E 0 .
Ce champ est dû aux charges surfaciques nouvelles.
π
5.a. Q + = −Q − = ∫ 1 σdS = 2πσ 0 ∫ 2 r 2 sin θ1 cos θ1dθ1 = 3ε 0 E 0 π r02 ;
sphère 0
2

A.N. : Q + = −Q − = 8,3.10 −10 C

b. Vu la définition d'un moment dipôlaire d'un ensemble de charges :
2
2Q + x G = p1 ⇒ x G = r0 ; il faut r >> r0 pour la modélisation.
3
2p cos θ1 p sin θ1
II.6.a. E dr = 1 ; E dθ = 1
4π ε 0 r 3
4π ε 0 r 3
p1
b. E d = E d2θ + E dr2 = 1 + 3 cos 2 θ1 ;
4πε 0 r 3

π π
A.N. : θ1 = 0 E d = 200 V / m ; θ1 = ; E d = 158 V / m ; θ1 = ; E d = 100 V / m .
4 2
E 1
7.a. p 2 // E ⇒ tan θ 2 = dθ = tan θ1 .
E dr 2
π π π
b. A.N. : θ1 = 0 ; θ 2 = 0 ; θ1 = ; θ 2 = 0,46 rad. ; θ1 = ; θ 2 = rad.
4 2 2
p2
θ2
Ed
M

θ1
0
x
p1 Figure 7a
p1 p 2
8.a. p 2 // E 1 ⇒ W = −p 2 E d = − 1 + 3 cos 2 θ1 .
4πε 0 r 3

b. Wmin : pour cos θ1 = 1 ; A.N. : Wmin = −2,210 −14 J.

• métallisation d'une surface équipotentielle fermée [théorème des écrans électriques]

 744 Interaction de dipôles

p1
9.a. Définissons E 1 = .
4πε 0 r 3
y
p1
E1 E0 Si E 0 > ; p 2 parallèle à p1 : p T = 2p1
4πε 0 r 3
p1
Si E 0 < ; p 2 antiparallèle à p1 : p T = 0.
4πε 0 r 3

O x pT
p1

E1 E
Figure 9a
10. P2 // E 0 + E d p TE 0
E0
α ET p2
p2
E0
p1 Ed

Figure 10
2E 1
p TE 0 = p 2 cos α avec tan α = car E d = 2E 1 .
E0
1
or = 1 + tan 2 α ⇒
cos α
2
E1
1
p TE 0 = p 2 . Graphe figure 10.
4E 12 E 1' 0 θ
1+ 2
E0
Figure 11b

11.a. θ1 = 0 ⇒ p1 // p 2
b. Action totale égale car action subie égale à la fois pour E 0 et E d .
c. p 2 x = p 2 cos θ ; p1 p2
2p1 cos θ
p 2 y = p 2 sin θ ; E d P1x = E r1 = . θ θ
4πε 0 r 3
− p1 sin θ
E d p1 y = − E θ1 =
pp
(
⇒ W = −p 2 .E d p1 = 1 2 3 − 2 + 3 sin 2 θ .
Figure 11c
)
4πε 0 r 4π ε 0 r
pp
( )
d. WT = −2p1 E 0 sin θ − 1 2 3 2 − 3 sin 2 θ . (On n'a retenu qu'un seul terme
4π ε 0 r
d'énergie mutuelle).
 3p p 
WT = −2p E 0 sin θ − sin 2 θ + .
 8π ε 0 r 3
4π ε 0 r 3 

• énergie électrostatique mutuelle de dipôles, graphe

ELECTRICITE FONDAMENTALE 745
Electrostatique du vide et des milieux

e. r étant fixé, on a l'équilibre pour : pT

∂WT  sin θ  2p
= 0 = −2p cos θ  E 0 − 3p  ,
∂θ  4πr 3 
4πε 0 r 3 E 0 E0
soit pour sin θ = possible seulement 3p
3p
4π ε 0 r 3 Figure 11f.
3P
si sin θ ≤ 1 c'est-à-dire pour E 0 < .
4πε 0 r 3
π 3P
ensuite cos θ = 0 et θ = pour les valeurs supérieures de E 0 à .
2 4πε 0 r 3
La dérivée seconde de WT positive permet de vérifier la stabilité.
f. p T = 2 p sin θ ⇒ figure 11f.

5.2.3. Théorème de Gauss

pour un fil infini électrisé
1. Soit un fil conducteur rectiligne, très long, cylindrique, de rayon a, portant une
charge répartie uniformément de densité linéique q 1 ; ce fil est dans un milieu de
permittivité ε 0 . Exprimer le champ électrique et le potentiel créé à une distance r > a de
l'axe du fil. Ce dernier sera ici donné à une constante près.
2. Une ligne bifilaire est formée de deux fils M
analogues au précédent dont les axes sont
distants de d >> a ; ces fils portent des charges
réparties dont les densités linéiques sont r1
+ q1 et – q1 ; exprimer le potentiel électrique V r2
en un point M situé aux distances r1 et r2 des
axes de chacun des fils et extérieur. Calculer les – q1
+ q1
potentiels V1 et V2 de chaque fil en fonction de
q1, a, d, ε 0 et en déduire la capacité linéique C1
d
de la ligne bifilaire. O1 O2
1
Application numérique : calculer C1 avec a = 10–2 m ; d = 1 m ; ε 0 = .
36π.10 9
3. En fait, pour une ligne bifilaire au voisinage
du sol à une hauteur h >> a, on admettra que le – q1 + q1
calcul du potentiel, en dehors des conducteurs et O1 d O2
du sol, peut se faire en associant à la ligne réelle M
une ligne fictive symétrique par rapport au sol et r1 r2
h
portant des charges en vis-à-vis opposées à
celles de la ligne réelle.
Exprimer au point M situé aux distances r'1 r'2
respectives r1, r2, r'1, r'2 des axes de chacun des + q1 – q1
fils, le potentiel créé par l'ensemble des quatre O'1 O'2
fils.
En déduire les potentiels V1 et V2 des fils de la ligne réelle et calculer la capacité
linéique C1 de la ligne bifilaire en présence du sol.
Application numérique : h = 5 m ; a et d : mêmes valeurs qu'en 2. Commenter.
• capacité linéique de condensateur, charge d'un conducteur, développement au premier ordre ou plus,
fil infini électrisé uniformément [en Electrostatique], Gauss [théorème de], stabilité
746 Théorème de Gauss
Cylindre infini électrisé

4. On revient à la situation du 2. et on repère le point M par ses coordonnées polaires

r, θ ; l'axe polaire Ox étant porté par O1O2.
Exprimer le potentiel V en fonction de r et θ
dans l'hypothèse où d << r. y v u
5. On superpose au champ créé par le z
dispositif précédent un champ uniforme M
E 0 = E 0 x où x désigne le vecteur unitaire de r
l'axe Ox. On suppose que ce champ uniforme
crée un potentiel nul en O. – q1 + q1
Exprimer le potentiel V résultant. θ
Montrer que l'équipotentielle V = 0 est formée O x
O1 O2
d'un plan et d'un cylindre dont on précisera l'axe
et le rayon r0. z
Application numérique : Calculer r0 ; E0 = 1000 V.m ; q1 = 10–6 C.m–1 ; d = 1 m.
–1

6. Calculer le champ électrique résultant par ses composantes dans la base u , v , z .

Autres concours ; Durée : 1h

Corrigé

1. Soit Σ une surface de Gauss cylindrique de hauteur Σ1 Σ

h et de rayon r.
Vu la symétrie cylindrique, et l'invariance des causes Slat
par rapport aux variables z et θ,
E = E r (r )u r .
Σ2
Q r
∫∫ Σ E dS = %
∫ Σ"
1 +Σ 2
$"#
E r dS + E r ∫∫ dS = E r Slat = 2π r h E r (r ) = Σ .
Slat ε0

q1 − q1
Or, Q Σ = hq 1 ⇒ E r (r ) = ⇒ dV = − E d OM = −E r dr ⇒ V = ln r + C .
2π r ε 0 2πε 0
− q1 q q r
2.a. V(M ) = Vq1 (M ) + V−q1 (M ) = ln r2 + 1 ln r1 + k = 1 ln 1 + k , avec :
2πε 0 2πε 0 2πε 0 r2
r1 ≥ a , r2 ≥ a .
Simplification : le milieu O de O1O2 est un point d'anti-symétrie du système. Soit OO 2
définissant un axe des x. k étant arbitraire, on peut construire une fonction impaire
q r
V(− x ) = − V( x ) si k = 0 : avec V(O) = O ; V(M ) = 1 ln 1 .
2πε 0 r2
b. V1 = V(A) ; or O1 A = a ; O 2 A = d − a ;
q a q a A B
V1 = 1 ln # 1 ln vu a << α.
2πε 0 d − a 2πε 0 d
O1 O2
q1 d−a q d
V2 = V(B) ; or O1 B = d − a ; O 2 B = a ; V2 = ln # 1 ln .
2πε 0 a 2πε 0 a

• antisymétrie, capacité linéique de condensateur, développement au premier ordre ou plus, Gauss

[théorème de]
ELECTRICITE FONDAMENTALE 747
Electrostatique du vide et des milieux
2q 1 d (q h ) d Q2 πε h C πε
c. V2 − V1 = ln = 1 ln ; C = = 0 ; C1 = = 0 > 0 .
2πε 0 a πε 0 h a V2 − V1 d h d
ln ln
a a
d. AN : C1 = 6,032.10–12 F.m–1.
+ q1 − q1 − q1 q q r r'
3.a. V(M ) = ln r1 + ln r2 + ln r1' + 1 ln r2' = 1 ln 1 2' .
2πε 0 2πε 0 2πε 0 2πε 0 2πε 0 r2 r1
b. Pour A : r1 = a , r2 # d
1
r # (d + h ) , r1' # 2h
'
2
2 2 2
O1 O2
q1 a d + 4h
2 2 A B
V1 = ln .
2πε 0 d.2h
Pour B : r1 # d , r2 # a O'1 O'2
r1' # d 2 + 4h 2 ; r2' # 2h
q d.2h
V2 = 1 ln .
2πε0 a d 2 + 4h 2
Q2 q1h q1 πε 0
c. C = = = C1 h avec C1 = = .
V2 − V1 V2 − V1 V2 − V1 d.2h
ln
a d 2 + 4h 2
d. C1 = 6,038.10 −12 F.m −1 . Le sol de fait masse de potentiel nul perturbe peu.
4. Considérons le schéma fait dans le M
cours sur le dipôle électrostatique : M à r
l'infini (OM >> OOi) est à l'intersection de
deux droites parallèles O1M, O2M : − q1 θ
d + q1
r1 = O1 M = r + cos θ
2 O1 O O2
d
r2 = O 2 M = r − cos θ
2
 d 
q1  1 + cos θ 
⇒ V(M) = ln 2r  ; or ln(1 + x ) ~ x .
2πε 0  d 
 1 − cos θ 
 2r 
q d d  q d cos θ
V(M ) = 1  cos θ + cos θ  = 1 formule rappelant celle du dipôle.
2πε 0  2r 2r  2πε 0 r
∂V
5.a. Potentiel associé au champ E 0 : E 0 x = − ⇒ on peut adopter
∂x
V0 = −E 0 x = − E 0 r cos θ
q 1d  qd 
b. Potentiel total : V = cos θ − E 0 r cos θ =  1 − E 0 r  cos θ .
2πε 0 r  2πε 0 r 
c. Avec le choix présent de la constante prise pour V,
π
α.
α θ = ⇒ V = 0 sur le plan médian de O1O2.
2

• capacité linéique de condensateur, dipôle électrostatique, gradient en coordonnées cylindriques

748 Théorème de Gauss
Cylindre infini électrisé

q 1d q 1d
β ∀θ , r 2 =
β. ⇒ V = 0 sur le cylindre d'axe Oz et de rayon r0 = .
2πε 0 E 0 2πε 0 E 0
AN : r0 = 4,243 m.
∂V 1 ∂V ∂V
6. E = − u − v− z ⇒
∂r r ∂θ ∂z
 qd   qd 
E r =  1 2 + E 0  cos θ : E θ =  1 2 − E 0  sin θ , E z = 0.
 2πε 0 r   2πε 0 r 

5.2.4. Lévitation
N'appartient qu'aux programmes MP, PT, TSI1
Le référentiel du laboratoire est supposé galiléen. Le champ de pesanteur, d'intensité
uniforme g, est dirigé suivant l'axe vertical Oz, et de sens opposé.
Le vecteur unitaire sur l'axe Oz est k .
Lévitation par interaction électrostatique
A. Le dispositif étudié comporte deux disques A et B, métalliques horizontaux, de
même axe vertical Oz, d'épaisseur négligeable, de rayons a et b tels que b << a .
e disque A est fixe, et centré en O ; il est relié à un z
générateur de tension électrostatique V0.
Le point P appartient à l'axe Oz ; on appelle θ le P
demi angle au sommet du cône de sommet P,
s'appuyant sur le contour du disque A. θ
Dans l'état initial, le disque B est posé sur le disque
O V0
A, ainsi les deux disques sont en contact électrique.
On admet que la distribution des charges surfaciques σ
est uniforme et égale à σ, sur chacune des faces du σ
système ainsi constitué (Figure 1).
1.a. Déterminer le potentiel V le long de l'axe Oz Figure 1
en fonction de σ et z.
b. En déduire la valeur de la densité surfacique σ en fonction de V0 et a.
2.a. Exprimer le champ électrique E le long de l'axe Oz au point P, en fonction de σ
et de z, puis en fonction de σ et de θ.
b. Tracer le graphe de E en fonction de z, pour z > 0.
3.a. Au voisinage de l'axe Oz, déterminer, par application du théorème de Gauss à
un petit cylindre d'axe Oz et de rayon r, la composante radiale Er du champ électrique,
en fonction de r et de z.
b. Exprimer le champ, en coordonnées cylindriques, en fonction de r et z, puis en
fonction de r et θ, lorsque r << a.
4. Commenter l'hypothèse de la densité de charge σ uniforme sur le conducteur.
Dans quel sens seraient modifiés les résultats lors d'une expérience réelle ?
B. On s'intéresse au décollage du petit disque B, dont la masse est m, l'épaisseur très
faible e, (e << b), la masse volumique ρ.
La tension V0 délivrée par le générateur augmente progressivement à partir de la tension
nulle. Le point G est le centre du disque B.
1.a. Déterminer la condition sur σ, puis sur V0, pour que le décollage soit possible.
Soit Vs la tension de ce seuil.

• charge surfacique, confrontation expérimentale, développement au premier ordre ou plus, équilibre,

Gauss [théorème de], générateur de tension électrostatique, graphe, stabilité
ELECTRICITE FONDAMENTALE 749
Electrostatique du vide et des milieux
b. Application numérique
Déterminer Vs lorsque e = 0,2 mm ; g = 10 m/s2 ; a = 10 cm ; ρ = 8.103 kg/m3.
2. Après décollage, la tension reste fixée à Vs. On admet que les charges surfaciques
prennent une distribution uniforme sur chacun des deux disques, et que le disque B reste
perpendiculaire à l'axe Oz. Déterminer la position d'équilibre du disque B, sur l'axe Oz.
Discuter de la stabilité de cet équilibre, lors de petits mouvements de translation le long
de l'axe.
3.a. Quelle est la force appliquée au disque B lorsqu'il s'écarte de l'axe Oz, par une
translation rG ?
b. Que dire de la stabilité de l'équilibre du disque B ?
Concours MT ; Durée 1 h.
Corrigé
(2σ)dS
A.1.a. V(P) = ∫∫ 1
. (N.B. : 2σ car 2 faces). z
4πε 0 (r + z ) 2 2 2
P
L'élément différentiel dS le plus grand tel que la fonction à intégrer
soit constante est dS = 2π r dr vu la symétrie cylindrique ; σ
[ ]
r
σ a r dr σ
V(P) =
ε0 ∫ 0 1
=
ε0
a 2 + z2 − z2 .
dS
(r 2 + z 2 ) 2
On remarque : V(z) est une fonction paire.
σa ε V
b. V0 = V(0) = ⇒σ= 0 0 .
ε0 a
σ 2  dV σ   σ
( )
1
z
2.a. z > 0 ; V = z + a2
− z ; E z = − = 1 −  = (1 − cos θ) .
ε 0 
2
dz ε 0  
 z 2 + a 2  ε0
σ  2  σ  σ
( )
1
z
z<0;V=  z + a 2 2
+ z  ; E z = − 1 +  = − (1 − cos θ) .
ε0  ε0   ε0
 z2 + a 2 
Ez
b. Les expressions vérifient le théorème de σ
Coulomb pour z = ± 0 . ε0

3.a. Prenons comme surface de Gauss un z

cylindre d'axe Oz, de rayon r, de hauteur dz.
• En négligeant les termes en r2, E z (r, z) = E z (0, z) , car E z (0, z + dz)
z
la fonction étant paire en r, son terme en r a un coefficient nul.
dS1
∫∫ Σ2 EdS = − ∫∫ E z dS = −π r E z (0, z) ;
2
Σ2
Σ1 z + dz
ns

∫∫ Σ1
ns
EdS = + ∫∫ E z dS = + π r 2 E z (0, z + dz) .
Σ1 Σlat
EZ(0,z)

∫∫ Σ lat
ns
EdS = ∫∫ E r dS = 2π r dz E r (r, z) ;
dS lat z
Σ2
QΣ
= 0 = ∫∫ EdS = ∫∫ Σ1 EdS + ∫∫ Σ 2 EdS + ∫∫ Σlat EdS , soit : dS 2
ε0 Σ ns ns ns

• continuité du potentiel électrostatique, développement en série d'une fonction paire, effets de bord, Gauss
[théorème de], pouvoir des pointes, pression électrostatique, théorème de Coulomb [discontinuité du champ
électrique normal à la surface d'un conducteur]
 750 Lévitation

r dE z σa 2 r
π r 2 E z (0, z + dz) − π r 2 E z (0, z) + E r .2π r dz = 0 ; E r = − = .
( )
3
2 dz
2ε 0 a + z
2 2 2

σ a 2r σ  z 
b. E = E r u r + E z k = ur + 1 −  k pour z > 0 .
2ε 0 3
ε0  
 z2 + a 2 
(a 2 + z 2 ) 2

σ σ
E = r sin 3 θu r + (1 − cos θ)k .
2aε 0 ε0
4. La proximité des bords perturbe l'hypothèse σ = σ 0 ∀ x , y ;
Vu le pouvoir des pointes, E et σ plus grands au voisinage des bords.
B.1.a. Le décollage suppose que la force électrostatique compense au moins le poids,
quand la réaction du support vient à s'annuler en z = 0.
On calcule la force due à la pression électrostatique .
σ2
• Fes = π b 2 > mg, avec m = ρ π b 2 e ⇒ σ > σ1 avec σ1 = 2ε 0 g ρ e .
2ε 0
ε 0 V0 2gρe
• or σ = ⇒ V0 > Vs avec Vs = a .
a ε0
b. AN : Vs = 190 kV .
2. Fes compense mg. σ supposé quasi inchangé par le départ du disque vu πb 2 << a 2 .
σ1  z  a 3
Fes = qE z = σ1π b 2 1 −  = mg ⇒ z = .

ε0  
z +a 
2 2 3
Si z diminue, Ez augmente ; le disque remonte : l'équilibre est stable.
   
 σ1a 2 rG σ1  z  
3.a. Fes = q E = σ1π b 
2
u r + 1 − 1  z
u .
3
 2ε (a 2 + z 2 ) 2 ε0  2 2  
 (z + a )  
2
 0
La composante verticale est compensée par mg.
σ12 π b 2 a 2 rG
Mais la composante radiale : 3
u r est centrifuge : la stabilité est détruite.
2ε 0 (a 2 + z 2 ) 2

5.2.5. Interaction entre 2 charges

Image électrique
N'appartient qu'aux programmes MP, PT, TSI1
Partie I
On considère l'ensemble formé de deux charges ponctuelles :
q > 0 située en A et
q' = -kq (k > 1) située en B sur un axe (Ox). A B
La distance AB vaut AB = 2a et AB = 2a . x
Le potentiel électrostatique est choisi nul à q q'
l'infini. Les charges sont situées dans le vide Figure 1
de permittivité ε0.

• équilibre, image électrique [problème équivalent], instabilité, stabilité, surface équipotentielle

ELECTRICITE FONDAMENTALE 751
Electrostatique du vide et des milieux
1. Exprimer, en fonction de q, k, ε0 et des distances MA, MB le potentiel en un point
M de l'espace, créé par ces deux charges.
2. Montrer que la surface équipotentielle V = 0 est une sphère dont on précisera en
fonction de a et k le rayon R et la position du centre O par les distances d = OA et
d ' = OB . Ecrire alors les expressions de k et d' en fonction de R et d.
3. Dans tout plan contenant l'axe x'x, un point quelconque de l'espace est repéré par
ses coordonnées à partir du centre O défini ci-dessus : OM = r ; (Ox, OM) = θ .
a. Exprimer MA et MB en fonction de r, d, R et θ.
b. Ecrire l'expression V(r,θ) du potentiel en un point M en fonction de :
r, θ, R, d, q, ε0.
OM
4. Exprimer les composantes selon u r = et u θ directement perpendiculaire à
r
u r du champ électrique E désignées par Er et Eθ créé par ces deux charges.
Examiner ces composantes en r = R.
Partie II R+e
Un milieu conducteur en équilibre
électrostatique occupe l'espace situé entre
R A
deux sphères concentriques de centre O, de
x
rayons R et R + e (figure 2). Le reste de I O q J
l'espace est vide. Le conducteur est relié au
sol de potentiel V = 0. Une charge
ponctuelle q est située en A sur l'axe Ox
avec OA = d < R. Figure 2
5.a. Quelles sont les charges Qi et Qe portées respectivement par les surfaces des
sphères de rayon R et R + e ? Comment sont-elles a priori réparties ?
b. Quelle est l'allure des lignes de champ issues de A au voisinage de A ? Quelle est
l'allure de ces lignes de champ au voisinage de la sphère de rayon R ? En déduire un
tracé intuitif des lignes de champ dans le domaine 0 < r < R.
c. Comparer sans calcul la densité surfacique de charge aux points I et J.
6.Pour calculer le potentiel V(M) dans le domaine 0 < r < R, on souhaite remplacer la
charge q et le conducteur par la charge q et une charge q' ponctuelle formant le système
étudié dans la première partie.
En écrivant une condition nécessaire pour que ces deux systèmes soient équivalents,
déterminer q' et d' en fonction de q, R et d. On admettra dans toute la suite que cette
condition est suffisante.
7. Préciser alors pour tout point M situé sur la sphère de rayon R repéré par θ la
densité surfacique σ(θ) de charges d'influence. retrouver alors la valeur Qi et le résultat
qualitatif de 5.c.
8. Le milieu conducteur précédent est maintenant isolé et porteur d'une charge donnée
totale Q. On a toujours la charge ponctuelle q au point A.
a. Quelles sont les charges Q'i et Q'e portées respectivement par les sphères de
rayons R et R + e?
b. On envisage un état du système où le conducteur porte Q, q en A étant supprimée.
Déterminer le potentiel V(M) en tout point de l'espace.
c. En superposant convenablement les 2 états d'équilibre au système, exprimer pour
tout point M(r,θ) le potentiel V(r,θ) en envisageant les cas :
r < R , R ≤ r ≤ R+e ; r >R+e.

• charge d'un conducteur, conducteur normalement épais en électrostatique, développement au premier

ordre ou plus, dipôle électrostatique, ligne de champ., superposition d' états d'équilibres électrostatiques
752 Electromètre

9. On revient à la situation du milieu conducteur relié au sol de potentiel V = 0. On

place en A une charge ponctuelle q > 0 et en A' symétrique de A par rapport à O une
charge ponctuelle –q.
a. En utilisant l'équivalence précisée en 6., écrire l'expression du potentiel V(r,θ) en
M((r,θ) en fonction de r, θ, d, R, q et ε0.
b. On suppose d/r et d/R très inférieurs à 1. Effectuer un développement limité de
l'expression V(r,θ) du 5.a. et montrer que ce potentiel est identique à celui d'un système
constitué par un dipôle de moment p plongé dans un champ uniforme E 0 . Exprimer
p et E 0 à l'aide de q, d, R, ε0 et du vecteur unitaire i de l'axe Ox.

E.I.V.P ; Durée : 3h
Corrigé

q  1 k 
I.1. V =  − .
4πε 0  AM BM 
2.a. V = 0 ⇒ BM = k AM ⇒ BM 2 = k 2 AM 2 s'écrit analytiquement :
(x − x B )2 + y 2 + z 2 = k 2 (x − x A )2 + k 2 y 2 + k 2 z 2 ⇔
xA − xB
x 2 + y 2 + z 2 − 2x +
(k
k 2 x 2A − x 2B
2
= 0.
)
k 2 −1 k2 −1
Cherchons à identifier la surface à une sphère de centre O(x,y,z) et de rayon R :
MO 2 = R 2 s'écrit : (x − X ) + (y − Y ) + (z − Z) = R 2 ⇒
2 2 2

x 2 + y 2 + z 2 − 2xX − 2 yY − 2zZ + X 2 + Y 2 + Z 2 − R 2 = 0 .
 k2xA − xB 
Par identification on trouve le centre O :  X O = , YO = 0 , Z O = 0  ,
 k −1
2

2a
comme x B = x A + 2a : X O = x A − 2 ; O est à gauche de A.
k −1

et le rayon R = −
2
 +
(
 k 2 x 2A − x 2B  k 2 x A − x B
2
)
, et en remplaçant x B .
 k −1 
2
k 2 −1
2
( )
R 2
=
[(k 2
) ] (
2 2
)(( 2
)
− 1 x A − 2a − k − 1 k − 1 x − 4a 2 − 4ax A
=
2
A )
(k 2 − 1) 2
(k 2 − 1) 2 x 2A − 4a (k 2 − 1) x A + 4a 2 − (k 2 − 1) 2 x 2A + 4a 2 (k 2 − 1) + 4a (k 2 − 1) x A
R = 2
.
(k 2 − 1) 2
4a 2 k 2 2ak
R = 2
2
⇒R= 2 vu k > 1 .
(k − 1) 2
k −1
2a
d = OA = x A − x O = 2 .
k −1
2a 2a (1 + k 2 − 1) 2k 2
d ' = OB = OA + AB = 2 + 2a = = a.
k −1 k2 −1 k2 −1
O est à gauche de A et B vu k > 1.
R R 2d R 2
b. k = ; d ' = k 2 d = 2 = cf. OA.OB = R 2 .
d d d

• identification
ELECTRICITE FONDAMENTALE 753
Electrostatique du vide et des milieux

α. MA = OA − OM ⇒ MA 2 = OA − OM
3.a.α ( ) = OA
2
2
− 2OAOM + OM 2 .
MA = d 2 − 2dr cos θ + r 2 .
β. MB = OB − OM ⇒ MB 2 = OB − OM ( ) = OB
2
2
− 2OBOM + OM 2 .
2R 2 R4
MB = d ' 2 −2d ' r cos θ + r 2 = r 2 − r cos θ + 2 .
d d
 R 
 
q  1 d 
b. Vu 1., 2., 3. : V(M ) =  − .
4πε O r 2
+ d 2
− 2 dr cos θ R 4
R 2
 r + 2 −2
2
r cos θ 

 d d 
 
  R2  
 r − cos θ 
∂V q  (r − d cos θ) R  d  
4.a. E r = − =  − .
∂r 4πε O  2 3 3
2 
d
 2 R
 (r + d − 2dr cos θ)
2 4 2
2 R
 r + 2 − 2 r cos θ  
  d d  
 
 
1 ∂V q sin θ  d R 3
1 
Eθ = − =  − .
r ∂θ 4πε O  2
( )
3
d2 3
r + d − 2dr cos θ
2 2  2 R 4
R 2
 
2
  r + 2 − 2r cos θ  
  d d  
 
  R2  
 R − cos θ

q R − d cos θ R  d 
b. r = R : E r =  − 3 
.
4πε O  2 3
d 
 2 R 
 (R + d − 2Rd cos θ)
2 4 3
2 R 2
 R + 2 − 2 cos θ  
  d d  
R
Passons à la variable réduite k = .
d
 
q  k − cos θ k (k − k 2 cos θ) .
Er = d −
4πε O  3 3 
 d 3 (k 2 + 1 − 2k cos θ) 2 d 3 (k 2 + k 4 − 2k 3 cos θ) 2 
 
q  k − cos θ k 2 (1 − k cos θ) .
Er = −
4πε O d 2  2 3 3 
 (k + 1 − 2k cos θ) 2 k 3 (1 + k 2 − 2k cos θ) 2 

Er =
q
−
1
(
k 2 − k cos θ − 1 + k cos θ . )
4πε O d 2 3
k (1 + k 2 − 2k cos θ) 2
q (k 2 − 1) q (R 2 − d 2 )
Er = =
4πε O d 2 3
4πε O 3
k (k 2 + 1 − 2k cos θ) 2 R (R 2 + d 2 − 2dR cos θ) 2
E θ = 0 car le champ est orthogonal à la surface V = 0 (on peut sinon appliquer la même
technique de calcul).
• éléments chargés correspondants [électrostatique des conducteurs], gradient en coordonnées polaires,
influence totale en Electrostatique
754 Electromètre

α. A l'extérieur, le potentiel est nul ; il n'y a aucun champ, aucune charge

II.5.a.α
surfacique ⇒ Q e = 0 . Tout se passe comme si la sphère était pleine et conductrice au
potentiel 0).
β. Par influence totale, vu le théorème des éléments
correspondants, Q i = −q .
En valeur absolue, σ est le plus intense là où le champ de q, I A J
cause première des σi, est le plus intense, soit en J à
proximité de q puis en diminuant avec la distance à q
jusqu'en I.
b. Si q > 0, les lignes de champ vont des charges positives aux charges négatives.
Les lignes de champ en A sont radiales comme le champ créé par une charge ponctuelle
(localement, c'est le champ prépondérant).
Au voisinage de la sphère, le champ est orthogonal à la paroi, les lignes de champ aussi.
σ
c. E J > E I or E = n ⇒ σJ > σI ;
2ε 0
or σ < 0 si q > 0 ⇒ σ J < σ I .
6. Métallisons la surface équipotentielle V = 0 avec une quantité infiniment petite de
poudre métallique parfaitement conductrice. Nous sommes dans les conditions de la
figure 2 à l'intérieur de la sphère de rayon R. La solution du problème électrostatique,
défini par la charge q en A et la sphère au potentiel nul l'entourant, étant unique (vu la
résolution de ∆V = 0 dans ce sous-espace), on peut identifier les caractéristiques :
Rq R2
q' = − kq = − ; d' = . On aura bien V = 0 en r = R à titre de vérification.
d d
7.a. Au voisinage de la charge σ, le théorème de Coulomb s'écrit :
σ
E( N) = n sortante ⇒ σ = −ε 0 E r (R − 0) avec Er(R) de 4.b. .
ε 0 du métal
− q (R 2 − d 2 )
σ(θ) = 3
.
4πR (R 2 + a 2 − 2Rd cos θ) 2

− q (R 2 − d 2 ) π 2πR 2 sin θdθ

b. Q i = ∫∫ σ dS = ∫0 .
4πR 3
(R 2 + d 2 − 2Rd cos θ) 2

Posons u = R 2 + d 2 − 2Rd cos θ ; du = 2Rd sin θdθ .

( R +d )2
 
q (R − d ) ( R +d ) 2 du
2 2
q 2  2 
Qi = − ∫( R −d )2 3 = − 4d (R − d ) − 1 
2

4d
u2  u 2  ( R −d ) 2
− q (R 2 − d 2 )  1 1 
Qi =  −
2d  R − d R + d 
Q i = −q . cf. 5.a.
− q (R − d) (R + d) − q (R + d)
c. θ = 0 en J : σ J = = .
4πR (R − d) 3
4πR (R − d ) 2
− q (R − d ) (R + d ) − q (R − d )
θ = π en I ; σ I = = .
4πR (R + d ) 3 4π ( R + d ) 2

• charge surfacique, conservation de la charge, éléments chargés correspondants [électrostatique des

conducteurs], équation de Laplace, Gauss [théorème de], influence totale en Electrostatique, métallisation
d'une surface équipotentielle fermée [théorème des écrans électriques], théorème de Coulomb
[discontinuité du champ électrique normal à la surface d'un conducteur]
ELECTRICITE FONDAMENTALE 755
Electrostatique du vide et des milieux
− q (R + d) − q (R − d )
Vérifions σ J < σ I : < ⇔ (R + d ) 3 > (R − d ) 3 évident.
4πR (R − d ) 2
4πR (R + d ) 2

8.a. La conservation de la charge pour la sphère isolée s'écrit : Q = Q' e + Q'i .

Par influence totale (cf. théorème des éléments correspondants) :
Q' i = −q ⇒ Q' e = Q − Q' i = Q + q .
α. r > R + e : le théorème de Gauss s'écrit pour une sphère de rayon r :
b.α
Q Q Q Q
∫∫ EΣ dS = ε 0 ⇒ 4πr E r = ε 0 ⇒ E r = 4πε0 r 2 ; or dV = −E r dr ⇒ V = 4πε 0 r + cste .
2

Q
r → ∞ ; V∞ = 0 ⇒ V = .
4πε 0 r
Q
β . r → R + e ; Vconducteur = .
4πε 0 (R + e)
Ce conducteur est un volume équipotentiel à ce potentiel (puisque E y est nul pour un
conducteur parfait).
γ. r < R : appliquons le théorème de Gauss à une sphère de rayon r, dans le cadre
0
de la symétrie sphérique : 4πr 2 E r = ⇒ E r = 0 ⇒ dV = − E r dr = 0 ⇒ V = cste et par
ε0
Q
continuité avec r = R, V = .
4πε 0 (R + e)
c. Superposons les états des charges définis par 5. et 8.b. en remplaçant Q par
Q + q : on obtient l'état des charges du 8.a. ; vu la linéarité des équations de
l'électrostatique, on additionne les potentiels trouvés dans les différents sous-espaces.
 R 
 
q  1 d  Q+q
α. r < R ; V =  −  + ,
4πε 0 r 2
+ d 2
− 2 dr cos θ R 4
R 2 4 πε ( R + e )
 r2 + 2 − 2 r cos θ 
0

 d d 
Q+q
β. R ≤ r ≤ R + e . cf. 1., 5. et 8.b.γγ. ; V = 0 +
4πε 0 (R + e)
Q+q
γ.
γ r > R +e ; V = 0+ .
4πε 0 r
9.a.
On peut obtenir et
A' O A cette situation par O A A' O
-q q superposition des -q
deux état q

I II
Le potentiel demandé s'obtient par addition : V = VI + VII.

• continuité du potentiel électrostatique, Gauss [théorème de], superposition d' états d'équilibres
électrostatiques, volume équipotentiel d'un conducteur électrostatique
756 Electromètre

 
 
q  1 k  R
VI =  −  avec k = > 1 .
4πε 0
 r + d − 2dr cos θ
2 2
R 4
R 2 d
 r2 + 2 − 2 r cos θ 
 d d 
R
VII se déduit de VI en changeant q en –q, d en –d mais on garde k > 1 k = .
d
 
 
−q  1 k 
VII =  − .
4πε 0 r 2
+ d 2
+ 2 dr cos θ R 4
R 2
 r + 2 +2
2
r cos θ 

 d d 
 R

q  1 d
V(r, θ) = − ........
4πε 0  r + d − 2dr cos θ
2 2
R 4
R 2
 r2 + 2 − 2 r cos θ
 d d
 R

1  d
.......... − +
r + d + 2dr cos θ
2 2
R 4
R 2 
r2 + 2 + 2 r cos θ 
d d 
b. A l'ordre 1, on a :
1 d
− 1+ cos θ
1  d2 
1 2
− d
α. (r 2 + d 2 − 2dr cos θ) 2
= 1 +  2 − 2 cos θ   = r .
r r r  r
d
−
1 1 − cos θ
β. (r 2 + d 2 + 2dr cos θ) 2
= r .
r
R R
d d 1 r d 
γ. = 1
= 1 + cos θ 
R4 R 2r R R R 
r2 + − 2 cos θ R2  r d r d2  2

d2 r 1 − 2 cos θ + 
d  RR R R2 
R
d 1 rd 
δ. = 1 − 2 cos θ  .
R4 R R R 
r2 + 2
+ 2 r cos θ
d d
q 2d 2qrd
⇒ V(r, θ) = cos θ − cos θ .
4πε 0 r 2
4πε 0 R 3
2qd cos θ
est le potentiel créé par un dipôle en O de moment dipolaire p = 2qd.
4πε 0 r 2
− 2qrd cos θ 2qxd ∂V 2qd
=− est le potentiel associé au champ E x = − = = E0
4πε 0 R 3
4πε 0 R 3
∂x 4πε 0 R 3
constant selon i .
• condensateur, développement au premier ordre ou plus, dipôle électrostatique, électromètre
ELECTRICITE FONDAMENTALE 757
Electrostatique du vide et des milieux

5.2.6. Electromètre
N'appartient qu'aux programmes MP, PT, TSI1
Tous les dispositifs étudiés ci-dessous sont placés dans le vide. On donne la permittivité
du vide : εο= 8,85.10-12 F.m-1.
1. On considère un condensateur dont les deux
armatures, rectangulaires, sont situées dans deux B
Vo
plans verticaux faisant entre eux un angle α. Les
côtés verticaux de ces rectangles, de hauteur "h", .M
α
sont respectivement situés aux distances R1 et R2 %
de la droite commune à Oz à ces deux plans. Oz R1 A R2

1. Ces deux armatures A et B étant respectivement portées aux potentiels VA = 0 et

VB = V0, quel est le potentiel V(M) en tout point M de coordonnées cylindriques r, θ, z
situé entre les armatures ? On néglige tout effet de bord et on rappelle qu'exprimé en
∂ 2 V 1 ∂  ∂V  1 ∂ 2 V
coordonnées cylindriques: ∆V(M ) = 2 + r + .
∂z r ∂r  ∂r  r 2 ∂θ 2
2. En déduire la capacité C1 de ce condensateur en fonction de α, h, R1, et R2.
3. Que devient l'expression de cette capacité si la quantité a = R2 – R1 est très petite
par rapport à R1 ?
2. On considère maintenant le volume I compris entre deux cylindres métalliques
coaxiaux d'axe Oz à sections circulaires de rayons R1 et R2 et deux plans
perpendiculaires à l'axe commun de ces cylindres ; ces deux plans sont à la distance "h"
l'un de l'autre. Le volume I est divisé par 2 N cloisons métalliques planes et infiniment
minces. Ces cloisons ont la forme de rectangles de côté R2 – R1 – b et h.
Elles sont régulièrement espacées , l'angle entre R2
deux cloisons successives étant α = π / N.
On réunit entre elles les cloisons de même parité, +
R1
constituant ainsi un condensateur ; les cloisons
paires sont reliées au cylindre central de rayon R1,
maintenu au potentiel 0, les cloisons impaires sont %
Oz
reliées au cylindre extérieur de rayon R2, maintenu
Vo
au potentiel Vo > 0 (figure).

1. En utilisant le résultat 1.2., calculer la capacité

Co du condensateur ainsi réalisé : on néglige tout effet de bord et on admet que
b << R2 – R1.
Application numérique : R1 = 0,5 cm ; R2 = 5 cm ; h = 3 cm ; N = 10.
Dans toute la suite du problème on adoptera ces valeurs numériques.
2. On imprime maintenant au cylindre central et aux cloisons paires qui lui sont
solidaires, une rotation d'angle ϕ autour de l'axe Oz avec, bien sûr, ϕ ∈] − α, α [ .
Calculer la nouvelle valeur de la capacité C(ϕ) du condensateur, donner une expression
de C(ϕ) en fonction de Co, α et ϕ.
3. La position du cylindre central est toujours déterminée par l'angle ϕ.
1. Calculer, en chaque point des cloisons paires et de chaque côté, la densité
superficielle de charge σ.

• capacité de condensateur, charge surfacique, densité d'énergie électrostatique, développement au

premier ordre ou plus, énergie électrostatique d'un condensateur, fil de torsion, pression électrostatique
758 Electromètre

2. En déduire la pression électrostatique et montrer que le torseur des forces

appliquées au cylindre central se réduit à un couple dont on donnera le moment G . On
exprimera les composantes de G à l'aide de Co, Vo, α et ϕ.
3. Quelle est l'énergie électrostatique W du condensateur ? Montrer qu'on peut la
1
déterminer en la supposant emmagasinée dans tout l'espace avec la densité w = ε o E 2 .
2
4. Montrer comment l'expression de cette énergie permet de retrouver le moment
G du torseur des forces appliquées à l'armature interne.
4. L'équipage mobile constitué par le cylindre intérieur et les cloisons paires, est
suspendu à un support fixe S par un fil de torsion parfaitement élastique, vertical, dirigé
selon l'axe Oz, dont la constante de torsion est k. Lorsque ϕ = 0, le fil n'est pas tordu.
1. Ecrire la condition d'équilibre entre les actions électrostatiques et de torsion.
Proposer une construction graphique permettant de trouver les positions d'équilibre.
2. Discuter de la stabilité des positions d'équilibre. Montrer que k, Co et α étant
donnés, il existe une valeur critique Vco de la différence de potentiel Vo. Les équilibres
sont-ils stables pour Vo > Vco ou pour Vo< Vco ? Calculer numériquement la différence
de potentiel Voc en prenant k = 10-6 SI.
5. On applique à l'armature externe de l'électromètre un potentiel Vo supérieur à Vco.
Pour éviter que les cloisons paires ne viennent rencontrer les cloisons impaires, on place
sur les cloisons impaires des butées isolantes telles que l'angle de rotation de l'équipage
α α
solide soit limité à l'intervalle ϕ ∈ [− , ].
2 2
1. Dans un premier temps, on constate, après avoir porté l'armature externe au
α
potentiel Vo, que ϕ prend la valeur . Déterminer le moment par rapport à l'axe Oz du
2
torseur des forces appliquées par les butées sur l'équipage mobile.
2. On provoque alors une rotation d'angle ϕο du support supérieur S du fil de torsion
supportant l'armature mobile. Montrer que pour une valeur convenable de ϕο le contact
entre l'équipage mobile et la butée cesse. Que devient ainsi le dispositif ?
3. Application numérique : k = 10-6 SI ; Vo = 100 volts. Calculer ϕo pour que le
contact cesse.
Centrale ; Durée : 2h
Corrigé
1.1. Utilisons la technique de séparation des variables : V(M ) = F(r ) g (θ) h (z) .
a. Le système est invariant par translation selon Oz : on ne tient pas compte des
effets de bord : V(M) ne dépend pas de z
et h(z) = ho.
Vo
b. Pour θ = α , V(M) = Vo = F ( r) g(α) ho ∀r ⇒ F(r ) = = Fo .
h o g (α )
V(M) ne dépend pas de r.
1 ∂2V d 2g
c. ∆V = 0 ⇒ 2 = 0 : soit = 0 et g(θ) = aθ + b ou V = Aθ + B ;
r ∂θ 2 dθ 2
V
les conditions limites : θ = 0 ; V = 0 ; θ = α ; V = Vo ; ⇒ V = o θ .
α

• capacité de condensateur, condition limite, développement au premier ordre ou plus, équation de

Laplace, équilibre, pression électrostatique, séparation des variables, solution graphique, stabilité, symétrie,
théorème de Coulomb [discontinuité du champ électrique normal à la surface d'un conducteur]
ELECTRICITE FONDAMENTALE 759
Electrostatique du vide et des milieux
∂V 1 ∂V ∂V k 1 ∂V − Vo
2. On en déduit : E(r, θ, z) = − ur − uθ − =− uθ = uθ ;
∂r r ∂θ ∂z r ∂θ αr
− Vo − σB
pour θ = α − 0 ; E(r, α − 0, z) = uθ = u θ d'après le théorème de Coulomb.
αr εo
ε V R2 ε V ε V R
σ B = o o ⇒ Q B = ∫∫ σ B dS = ∫ o o
hdr , soit Q B = o o h ln 2 = C1 (VB − 0) ;
αr B R 1 αr α R1
ε h R
or VB = Vo donc C1 = o ln 2 .
α R1
h R − R1 + R1 h a h (R 2 − R 1 )
3. C1 = ε o ln 2 = ε o ln(1 + ) # εo .
α R1 α R1 α R1
2.1. Chaque cloison participe à 2 condensateurs : l'ensemble des 2N cloisons constitue
2π
2N condensateurs d'angle α = (dont l'une des armatures est au potentiel VA = 0 et
2N
l'autre au potentiel VB = V0 montés donc en parallèle. C o = 2 NC1 ;
h R ε h R
C o = 2 Nε o ln 2 = 2 N 2 o ln 2 ; AN Co = 38,9 pF.
α R1 π R1
εo h R
2. La rotation d'angle ϕ crée N condensateurs de capacité ln 2 , et N
α + ϕ R1
ε h R
condensateurs de capacité o ln 2 montés en parallèle :
α − ϕ R1
R2  1 1  α2
C(ϕ) = Nε o h ln + soit C ( ϕ) = C .
R 1  α − ϕ α + ϕ 
o
α 2 − ϕ2
3.1. (cf. 1.2.). A proximité de la cloison ayant tourné de ϕ, on a :
E' Vo u θ − Vo u θ
E" = ; E' = .
Vo (α + ϕ)r (α − ϕ)r
V=0 σ" σ'
σ' E" = − u θ ; E' = u θ d'après le théorème de
σ" εo εo
α−ϕ E" Vo − Vo ε o − Vo ε o
α+ϕ Coulomb, d'où : σ' = et σ" = .
(α − ϕ)r (α + ϕ)r
σ' 2 V02 ε o σ"2 V02 ε o
2. p' = = ; p" = = .
2ε o 2(α − ϕ) 2 r 2 2ε o 2(α + ϕ)r 2
Pour une cloison f = ∫ (p'− p" )u θ dS avec dS = hdr ;
ε o Vo2 h  1 1  1 1  ε o Vo2 h 4αϕ  1 1 
f =  −  − u θ = 2 2 
 − u θ .
2  (α − ϕ) 2
(α + ϕ) 2  R 1 R 2  2 (α − ϕ )  R 1 R 2
2

R2 ε V 2h  1 1  R2
!o = ∫ r u r ∧ df = ∫ (p'− p" )rh dr k = o o  −  ln k.
R1 2  (α − ϕ) 2
(α + ϕ)  R 1
2

En sommant sur N cloisons paires :

ε o V02 h  1 1  1 1  
fr = ∑ fi =  − 
2 
−  ∑ u θi  ;
2  (α − ϕ) 2
(α + ϕ)  R 1 R 2   i 
• énergie d'un condensateur, pression électrostatique, théorème de Coulomb [discontinuité du champ
électrique normal à la surface d'un conducteur]
760 Electromètre

! = N −1
1 − e 2 j !α 1 − e 2 j π
or, ∑ e 2 j !α =
! =o
=
1 − e 2 jα 1 − e 2 jα
= 0 représente ∑u
i
θi sur $ , !
⇒ ∑ u θi = 0 ⇒ f r = 0 .
i

i ε o Vo2 h  1 1  R2
G = ∑!o = N  −  ln k
2  (α − ϕ) 2
(α + ϕ) 2  R1
1  1 1  C V 2α 2ϕ
G = C o Vo2 α  − k
2 
Soit : G = o2 o 2 2 k .
 (α − ϕ) (α + ϕ)  (α − ϕ )
2
4
1 Coα 2
3.a. W = C(ϕ)V02 = V02 .
2 2(α − ϕ )
2 2

b. Pour un condensateur diédrique :

1 1 ε o V02 R 2 h 1 ε o Vo2 R2
∫∫∫ 2 ε o E dτ = 2 α 2 ∫R1 r 2 αrdr = 2 α h. ln R 1 .
2

Pour les 2 jeux de N condensateurs :

N R  1 1  R α C o α 2 Vo2
W = ε o Vo2 h ln 2  +  = Nε o Vo2 h ln 2 2 = . .
2 R1  α − ϕ α + ϕ  R 1 (α − ϕ 2 ) 2 (α 2 − ϕ 2 )
On a bien trouvé la formule ; cela justifie la méthode.
 ∂W  N R  1 1 
4. G z = +  = ε o Vo2 h ln 2  − 2 
; c.q.f.d.
 ∂ϕ  Vo R 1  (α − ϕ) (α + ϕ) 
2
2
Inversément la formule donnant Gz est donc la bonne, notamment le signe qui y
figure.
4.1. A l'équilibre ∑ !o = 0 ; soit !z = G z − kϕ = 0 [1] .
α 2ϕ
soit: C o Vo2 = kϕ .
(α 2 − ϕ 2 ) 2
Construction graphique pour éviter une discussion de résolution d'équation bicarrée
α2 α k
Remarquons ϕ = 0 est solution évidente, les autres vérifient: 2 = .
α −ϕ 2
Vo C o
α R α2
Etudions les intersections de la droite y = et de y = 2 .
V0 c0 α − ϕ2
α2
y y= 2
α − ϕ2

2 solutions autres que ϕ = 0

α k
y= >1
Vo Co α k
1 y= <1
Vo Co
ϕ1 α 0 solution autre que ϕ = 0
-α ϕ

α k k π k
2. La valeur limite de Vo est telle que 1 = ; soit Voc = α = ;
Voc Co Co N Co
• dérivée partielle de l'énergie électrostatique [à potentiel ou charge constant ], équilibre, solution
graphique, stabilité
ELECTRICITE FONDAMENTALE 761
Electrostatique du vide et des milieux
Voc
La droite précédente s'écrit : y = .
Vo
Vo2 α4
AN : Voc = 50,37 V. ; on remarquera G z = kϕ .
Voc2 (α 2 − ϕ 2 ) 2
a. Vo< Voc soit y > 1 : 3 solutions : ϕ = 0 ; ϕ e = ± ϕ1 .

α. ϕ # 0 ; on a un développement du premier ordre de

 V2 
!z = G z − kϕ #  o2 − 1 kϕ
 Voc 
ϕ < 0 ; !z > 0 .
ϕ > 0 !z < 0 .
Le moment résultant ramène à la position d'équilibre ϕ = 0 : l'équilibre est stable.
β. ϕ e = ± ϕ1 ; faisons un développement au premier ordre de :
 ∂G 
!z (ϕ) = G z (ϕ e ) + (ϕ − ϕ e ) z  − kϕ e − k (ϕ − ϕ e )
 ∂ϕ  ϕe
 ∂G
or G z (ϕ e ) − kϕ e = 0 ;  z

 = C 0 V02 α 2 .
( ) 2
(
α 2 − ϕ 2 + 4ϕ 2 α 2 − ϕ 2 )
 ∂ϕ  (
α 2 − ϕ2
4
)
 ∂G z   
4ϕ e2
⇒  (
 = C 0 V02 α 2 ) 1
+ ;
 ∂ϕ  ϕe (
 α − ϕe
2 2
) (
2 2 3 
α − ϕe 
2
)
C 0 V02 α 2
or k = d'après 4.1.
(α 2
− ϕe )
2

 ∂G z   4ϕ e2  kϕ e2
 
 = k 1 + 2 2 
 d'où !z = 4(ϕ − ϕ e ) 2 :
 ∂ϕ  ϕe  (α − ϕ e )  (α − ϕ e2 )
or (α 2 − ϕ e2 ) > 0 cf. 4.1.
ϕ − ϕe < 0 !z < 0
ϕ − ϕe > 0 !z > 0
Le moment résultant ne ramène pas à l'équilibre, l'équilibre est instable.
b. Vo > Voc soit y < 1 : une solution : ϕ = 0 :
 V2 
le développement au premier ordre est : !z #  o2 − 1kϕ .
 Voc 
ϕ < 0 !z < 0 Le moment résultant ne ramène pas à l'équilibre :
ϕ > 0 !z > 0 l'équilibre est instable.
c. conclusion : la seule position stable est ϕ = 0 pour Vo < Voc .
α α α  16Vo2 
5.1. G T = G z − kϕ + !oz butée = 0 ; !oz butée = k   − G z   = k  l − .
2 2 2 9Voc2 
α
2. Si on remplace le couple de torsion –kϕ par − k (ϕ − ϕ o ) avec ϕ = , l'équilibre
2
α α 
précédent s'écrit : G T = G z   − k  − ϕ o  + ! ' oz butée = 0 ;
2 2 
• armature interne d'un cable coaxial, câble coaxial, électromètre, instabilité
762 Electromètre

α  16V02  π  16Vo2 
! ' oz butée = k 1 −  − k ϕ . On a : ! ' = 0 pour ϕ = 1 − .
9Voc2  2 N  9Voc2 
o oz butée o
2
L'équilibre étant instable sous l'effet d'une cause minime favorable (aléatoire),
l'armature peut décoller de la butée. La mesure de ϕo est une mesure de Vo2 :
on a un électromètre.
3. ϕ o = −54,0° .

5.2.7. Câble coaxial avec diélectrique

On considère un câble coaxial de longueur infinie, d'axe z'Oz, constitué de deux
conducteurs métalliques cylindriques de même axe z'Oz, de même conductivité γ,
séparés par un milieu diélectrique (D) non chargé, supposé parfait (polyéthylène) de
constante diélectrique ε .
Le premier conducteur (C1) est un cylindre plein, de rayon a1, parcouru par le courant
d'intensité I, et le second conducteur (C2) est un tube de rayon intérieur a2 et de rayon
extérieur a'2 (a'2 > a2 > a1), parcouru par le courant opposé – I de même intensité.
Dans le plan z = 0, on maintient le premier conducteur au potentiel V1 = V0 et le
second conducteur au potentiel nul V2 = 0.
On rappelle l'expression du laplacien de la fonction scalaire f (r,θ,z) en coordonnées
1 ∂  ∂ f  1 ∂ 2f ∂ 2f
cylindriques : ∆ f = r + + .
r ∂ r  ∂ r  r 2 ∂ θ 2 ∂ z 2
x
I
γ (C2)
a'2
ε (D)
I
a2 a1 γ (C1)
z' O z
I
γ (C2)

1. Montrer qu'à la surface de séparation conducteur-diélectrique, la composante

normale du champ E est nulle dans le conducteur.
2. Vérifier que dans chacun des trois milieux (C1), (C2) et (D), la fonction :
r
V(r, z) = (αz + β) ln + λ z + k décrit le potentiel électrique en tout point de chacun
r0
des milieux (α, β, r0, λ et k désignent les cinq constantes caractéristiques du milieu
considéré).
3. Déterminer, en fonction de a1, a2, a'2, V0, I et γ, les constantes α, β, r0, λ et k pour
chacun des trois milieux (C1), (C2) et (D). On affectera ces constantes des indices 1, 2
ou D pour les milieux (C1), (C2) et (D), et on supposera kD = 0.
4. En déduire :
a. Le potentiel et le champ électrique en un point M(r,z) du diélectrique de cote z,
situé à la distance r de l'axe z'Oz (a1 < r < a2).
• câble coaxial, équation de Laplace, gradient en coordonnées cylindriques
ELECTRICITE FONDAMENTALE 763
Electrostatique du vide et des milieux
b. La densité surfacique de charge sur la surface de chacun des conducteurs, en
fonction des données a1, a2, a'2, V0, I, ε, γ, en un point de cote z.
Autres concours ; Durée : 1h
Corrigé

1. j = γ E , Le courant ne sortant pas du câble C1 ou C2.

j .n = 0 ⇒ E.n = 0 ⇒ E n = 0 .
2. On vérifie en coordonnées cylindriques : ∆V = 0.
∂V 1 ∂V ∂V
3. E = −grad V ; E r = − ; Eθ = − ; Ez = − ;
∂r r ∂θ ∂z
1 r
E r = −(αz + β ) ; E θ = 0 ; E z = −λ − α ln . Expressions à indexer 1, 2 ou D.
r r0
j
a. Pour C1 et C2 : E = ⇒ E r = 0 en particulier à l'interface conducteur
γ
diélectrique ∀ r et ∀ z .
α1 = α 2 = 0 ; β1 = β 2 = 0 ; r01 ou 2 non déterminables.
I I
b. Pour C1 : j2 = γ E z = ⇒ λ1 = − .
π a12
γ π a 12
−I I
Pour C2 : j2 = γ E z = ⇒ λ2 =
(
π a ' 2 −a 2
2 2
) (
γ π a ' 22 −a 22).

c. z = 0 ; V1 = V0 = k1 ; V2 = 0 = k2.
d. Assurons la continuité de VD avec V1 en r = a1 ∀z ;
(α D z + β D )ln a 1 + λ D z + k D = − I 2 z + V0 [1] ;
r0D γ π a1
Assurons la continuité de VD avec V2 en r = a2 ∀z ;
(α D z + β D )ln a 2 + λ D z + k D = I
r0D (
γ π a ' 22 −a 22 )
z [2] ;

Assurons la continuité de Ez ( E tangentiel en r = a1) ;

a I
− λ D − α D ln 1 = [3] ;
r0D γ π a 12
Assurons la continuité de Ez en r = a2 ;
a −I
− λ 2 − α 2 ln 2 =
(
r0D γ π a ' 22 −a 22
[4] ;
)
a2 a2 − V0
Ecrivons en z = 0 : ∫ a1
E r dr = V0 = −β D ln
a1
[5] ; β D =
a2
.
ln
a1
αD n'intervient pas.
On déduit de [1] :

• continuité du champ électrique tangentiel, continuité du potentiel électrostatique, théorème de

Coulomb [discontinuité du champ électrique normal à la surface d'un conducteur]
764 Câble coaxial avec diélectrique

I −I  1 1
[ r0D = a 2 ; λ D = ; αD = + 2  ; kD = 0 .
( )
γ π a ' 22 −a 22

a a ' −a
2
π γ ln 1  2 2
2
a1 
a2
r
ln
 I  1 1   a2 I
4.a. VD = V0 −  2 2 + 2  z  +
( ) ( )
z;
 π γ  a ' 2 −a 2 a 1   a 1 π γ a ' 22 −a 22
ln
a2
 
 
1 I  1 1  V0 
E Dr =  + z − ;
r a 1  a ' 22 −a 22 a 12  a1 
 γ π ln ln 
 a2 a2 
I I  1 1 r
E Dz = − + + 2  ln
(
γ π a ' 2 −a 2
2 2
) γ π ln

a 1  a ' 2 −a 2 a 1  a 2
2 2
.

a2
b. On applique le théorème de Coulomb :
 I  4 1   ε
α σ1 = εE Dr = +   '2
α. + 2  z − V0  .
*  πγ  a 2 − a 2
2 a 1   a 1 ln a 1
pour r =a1
a2
 I  4 1   ε
β σ 2 = εE Dr = −   '2
β. +  z − V  .
πγ  a 2 − a 22 a 12 
0
*   a1
pour r =aL 2 a 1 ln
a2

5.2.8. Résonance électromécanique

Voir page 66.

5.2.9. Interaction de dipôles

Voir page 599.

5.2.10. Vortex
Voir page 438.
ELECTRICITE FONDAMENTALE 765
Magnétostatique du vide et des milieux

5.3. Magnétostatique du vide et des milieux

Appartient aux programmes de MPSI, PCSI, PTSI, PT, TSI2, TPC1
5.3.1. Champ créé par une plaque
de cuivre épaisse
{ }
Soit un repère orthonormé direct O, e x , e y , e z et deux plans (P) et (P'), parallèles au
a a
plan (xOy), et de cotes respectives suivant z'z : +et − . Ces plans délimitent une
2 2
plaque de cuivre homogène, d'épaisseur a, de perméabilité µ 0 , de permittivité ε 0 et de
conductivité γ.
Une densité volumique de courant continu et constant j = j e x ( j > 0) parcourt ce
conducteur de dimension infinie suivant e x et e y . La densité superficielle de courant
est nulle.
1. Par des considérations de symétrie, montrer quelle est la direction du champ
magnétique B(M ) , créé par cette distribution, en un point M quelconque (intérieur ou
extérieur à la plaque). On ne se contentera pas de références vagues à la symétrie, mais
on s'attachera à construire une véritable démonstration, en distinguant les cas z < 0 et
z >0.
2. En déduire B(M ) par le théorème d'Ampère.
3. Retrouver directement B(M ) par les équations de Maxwell (à partir des composantes
du rotationnel).
4. Calculer la densité volumique de puissance dissipée dans la plaque. Retrouver le
résultat à l'aide du vecteur de Poynting. AN : j = 1 A.mm–2 ; γ = 6,2.107 Ω −1 .m −1 .
Centrale ; Durée : 0h30
Corrigé
I.1.a. En décomposant le mouvement de charges en cylindres infinis de section faible,
µ di
on peut appliquer le théorème d'Ampère pour un cylindre de section ds et d B = 0 u θ
2πr
avec d i = j ds .
B (M ) = ∫ dB (M ) .
b. 2 cylindres symétriques par rapport au plan y = yM des champs symétriques par
rapport à e y ; en faisant la somme de cette manière : B (M ) = B (M ) e y .
Vu la figure :
a a
B y < 0 pour z > ; B y > 0 pour z < ;
2 2

• Ampère [théorème d'], densité volumique de puissance transformée, équations de Maxwell, symétrie,
vecteur de Poynting
766 Champ créé par une
plaque de cuivre épaisse

d B(z) 1 2

Y = yM
M'
M
O
z

1' 2'
Par continuité avec la zone extérieure :
a
pour 0 < z < les contributions sont négatives et symétriques pour ce vecteur axial
2
a
B y > 0 pour − < z < 0 .
2
c. Le système des causes est invariant par translation parallèlement à e x , de même
le système des conséquences : B(M) indépendant de x.
d. De même pour une translation parallèlement à e y ; B(M) indépendant de y.
B (M ) = B (z) e y .
e. Considérons deux cylindres symétriques (1) et (1'), par rapport à un plan y = cste.
Considérons les deux cylindres (2) et (2'), symétriques des précédents par rapport au
même plan.
La construction de leur contribution :
soit de (1) et (1') en M ; de (2) et (2') en M' montre que ces contributions (symétriques)
engendrent des conséquences telles que d B' (M ' ) = −d B (M ) .
En sommant (en respectant ces associations) B (M ' ) = − B (M ) ; B (− z) = −B (z) .
2. Considérons un contour Γ rectangulaire orienté ABCD qui exploite ces caractères.
d! ABx < 0 ; d! CD x > 0 z ey
a a
a. − ≤ z ≤ ;
2 2 B A z
B D
∫ Γ Bd! = − ∫ A B(z)d*! + 0 + ∫ C B(−z)d*! + 0 ;
>0 >0
dl

ey dS
∫ B d! = µ ∫∫ jdS
0 or B(− z) = −B(z)
− 2 B (z) h = +µ 0 j.2 z h ; dl j
B (z) = −µ 0 j z , z > 0 , B(z) < 0 . C D –z
et par symétrie :
z h
B (z) = −µ 0 j z z < 0 , B(z) > 0
b. z autre :
B' D' B' A' z
∫ B.d! = − ∫ B (z)d*! + 0 + ∫ B (−z)d*!
A'
>0
C'
>0
ey
or B(-z) = -B(z) ; ∫ B.d ! = µ 0 ∫∫ j dS j a
dS
a
⇒ − 2B (z).h = µ 0 j.2 h ;
2 –z
C' D'
h
• symétrie
 ELECTRICITE FONDAMENTALE 767
Magnétostatique du vide et des milieux
a a
B (z) = −µ 0 j pour z > 0 , B(z) < 0 et pour z < 0 , B (z) = + µ 0 j , B(z) > 0.
2 2
dB
3. rot ( B (z) e y ) = − e x = µ 0 j = µ 0 je x .
dz
a a dB
a. − ≤ z ≤ + ; j ≠ 0 ; = −µ 0 j ⇒ B (z) = −µ 0 j z + C1 , ∀ z .
2 2 dz
Or, B (z) = − B (−z) ⇒ C1 = 0 .
dB
b. z autre: j = 0 ; = 0 ; B (z) = constante, différente selon les sous espaces.
dz
Par continuité de B tangentiel vu l'absence de j S , si j S = 0
a a a a
en z = + pour z > 0 B (z) = −µ j , en z = − pour z < 0 B (z) = +µ 0 j .
2 2 2 2
dP j2 j2 dP a a
4.a. = j .E = = : AN : = 1,61.10 4 W.m −3 pour − < z < .
dτ γ γ dτ 2 2
b. Rappelons l'équation locale de Poynting :
 B ∂ 1 1 B2 
0 = div E ∧  + E. j +  ε 0 E 2 + .
 µ 0  ∂t2 2 µ 0 
j2 dP j2 a a
On a ici : 0 = div π + + 0 qui permet de retrouver : = −div π = + si − < z <
γ dτ γ 2 2
dP
A.N. : = 1,61.10 4 W.m −3 .
dτ
dP
= 0 si z à l'extérieur de la plaque.
dτ

5.3.2. Champ magnétique créé par

deux câbles infinis parallèles
On a un fil rectiligne conducteur de rayon a, supposé
très long, et à présent parcouru par un courant z
d'intensité i dont la densité j est constante ; la
perméabilité du milieu est µ 0.
z
1. Exprimer le champ magnétique B1 , créé à la
v
distance r1 de l'axe, par ses composantes dans la base
u , v , z , l'axe O1z étant l'axe du fil orienté dans le sens M
du courant .
u
Calculer rot B1 dans les deux cas : r1 > a ; r1 < a.
i
2. Calculer les composantes du potentiel vecteur A 1
O1
associé à B1 dans la base u , v , z , dans les cas : y
r1 > a et r1 < a. θ r1

• continuité du champ magnétique tangentiel si j s = 0 , équation locale de Poynting

 768 Champs de deux câbles infinis parallèles

On rappelle les composantes du rotationnel d'un champ A dans la base u , v , z .

1 ∂A z ∂A θ ∂A r ∂A z A ∂A θ 1 ∂A r
rot A.u = − ; rot A.v = − ; rot A.z = θ + − .
r1 ∂θ ∂z ∂z ∂r1 r1 ∂r1 r1 ∂θ
Dans cette question, A 1 sera donné à un vecteur constant près.
3. On revient à la ligne bifilaire formée de deux fils rectilignes, parallèles, de même
rayon a, dont les axes sont distants de d. Ces fils sont à présent parcourus par des
courants en sens inverse de même intensité i et de densité j constante.
Exprimer le potentiel vecteur résultant A en M, extérieur aux fils, en fonction de µ 0, i
et r1, r2, distances du point M aux axes.
4. On se place dans la situation du 4. où le point M est repéré par ses coordonnées
polaires r, θ ; avec l'hypothèse d << r.
Exprimer le potentiel vecteur A créé par la ligne bifilaire en fonction de d, µ 0, i, r et θ.
En déduire le champ magnétique B correspondant par ses composantes dans la base
u , v , z . Quelle est la nature géométrique des lignes d'induction ?
Donner l'allure des lignes d 'induction en les orientant.
Autres concours ; Durée : 1h
Corrigé
1. Vu la symétrie cylindrique, l'invariance des causes par rapport aux valeurs de z et θ,
B1 vecteur axial est de la forme B1 = B θ (r1 ) v ;
• Un cercle de rayon r1, de centre la projection de M sur O1z est une ligne de
champ (fermée).
• Le théorème d'Ampère s'écrit : ∫ B.d! = µ 0 I Σ .
µ 0i
a. r1 > a soit ici ∫ B θ (r1 ) d! = µ 0 i = B θ ∫ d! = 2 π r1 B θ ⇒ B θ = .
2 π r1
r12
b. r1 < a soit ici ∫ B θ (r1 )d! = µ 0 i
2
car i Σ = j.π r12 et i = π a 2 j ;
a
2
r µ ir
B θ ∫ d! = 2 π r1 B θ = µ 0 i 12 ⇒ B θ = 0 12 .
a 2πa
µ i
c. rot B = µ 0 j ⇒ r > a : rot B = 0 ; r < a ; rot B = 0 2 z .
πa
 1 ∂A z ∂A θ
rot A.u = − =0
 r1 ∂θ ∂z
 ∂A r ∂A z µ i
2.a. r1 > a : B = rot A ⇒ rot A.v = − = 0 [1]
 ∂ z ∂ r1 2 π r1
 ∂A θ A θ 1 ∂A r
rot A.z = + − = 0 [2]
 ∂r1 r1 r1 ∂θ
Il est légitime par cohérence de considérer A indépendant de z et θ comme l'est B
(bien que A possède une indétermination).

• Ampère [théorème d'], indétermination du potentiel vecteur, symétrie

ELECTRICITE FONDAMENTALE 769
Magnétostatique du vide et des milieux
∂A z µ i − µ 0i
[1] ⇒ − = 0 ⇒ Az = ln r1 + k 1 (θ, z) .
∂r1 2 π r1 2π
∂k 1 ∂k
= 0 = 1 vu la remarque précédente : k1 est une constante indéterminable (cf. V),
∂θ ∂z
µ i
on peut prendre k1 = 0 : A z = − 0 ln r1 .
2π
1 ∂ (r A θ )
[2] ⇒ = 0 ⇒ r1 A θ = k 2 (θ, z) = k 2 constante comme précédemment.
r1 ∂r1
µ i k
A = − 0 ln r1 z + 2 v + k 3 u (Aucune possibilité de déterminer k3 ; la condition de
2π r1
Coulomb div A = 0 n'apporterait rien). La détermination de A la plus simple (car k3 et
k2 n'ont pas d'incidence dans l'expression de B seule grandeur physique) est k2 = k3 = 0
µ i r
et A = − 0 ln 1 z .
2π a
 1 ∂A z ∂A θ
rot A.u = − =0
 r1 ∂θ ∂z
 ∂A r ∂A z µ 0 i v i2
b. r1 < a : B = rot A ⇒ rot A.v = − = [1' ]
 ∂z ∂r1 2πa2
 1  ∂ (r A )  1 ∂A r
rot A.z =  1 θ  − = 0 [2' ]
 r1  ∂r1  1r ∂θ
On a les mêmes simplifications car il est légitime d'imposer à A d'être indépendant de z
et θ comme B qu'il décrit.
∂A z µ 0 i r1 − µ 0 i r12
[1'] ⇒ − = ⇒ Az = + k 1' .
∂ r1 2πa 2
4πa 2

1∂ k'
[2'] ⇒ (r A θ ) = 0 ⇒ A θ = 2 .
r1 ∂r1 r1
 µ ir2  k'
A =  − 0 12 + k 1'  z + 2 v + k 3' u ; vu l'indétermination physique de k 1' , k '2 et k 3' , on
 4πa  r1
− µ 0 i r12
les prendra nuls et A = z.
4πa2
Remarque : si on veut assurer la continuité de A à zéro en r1 = a , on peut prendre :
µ i r
2π a
µ i
(
r1 > a : A z = − 0 ln 1 ; r1 < a : A z = − 0 2 r12 − a 2 . ) M
4πa
r1 r2
3. A(M ) = A O1 (M ) + A O 2 (M ) M ∉fils.
−i +i
 µ 0i − µ 0i  µ 0 i r1
A(M ) =  + ln r1 + ln r2  z = ln z
 2π 2π  2 π r2 O 1 O 2

• continuité du potentiel vecteur,

vecteur jauge de Coulomb
 770 Champs de deux câbles infinis parallèles

M M M
4.a. Vu la figure :
r1 r r2
d
r1 = r + cos θ ; θ
2
d O1 d/2 O d/2 O2
1+cos θ
d µ i 2r
r2 = r − cos θ ; A(M ) = z 0 ln ,
2 2π d
1 − cos θ
2r
µ 0i d
comme d << r. A(M ) = cos θ z .
2π r
1 ∂A z ∂A z µ id µ id
b. B = rot A ⇒ B = u − v + 0z = − 0 2 sin θ u + 0 2 cos θ v .
r ∂θ ∂r 2πr 2πr
c. La ligne de champ est un ensemble de points M tels que : B // d OM :
l'équation différentielle en coordonnées polaires s'écrit :
d r r dθ dr sin θ r
= ⇒ = −dθ ⇒ ln = ln cos θ , d'où r = b cos θ , cercle de diamètre b
Br Bθ r cos θ b
centré sur Ox. (Courbe plus simple que dans le cas classique du dipôle).
d. La région où r n'est plus grand devant d
est à supprimer (le voisinage de O). r
O θ
b x

5.3.3. Potentiel vecteur

Energie magnétostatique
de deux câbles infinis parallèles
Un conducteur métallique C1, cylindrique, de longueur infinie, de rayon a, de
conductivité γ, est traversé par un courant d'intensité I constante, correspondant à une
densité de courant i uniforme ; les lignes de courant sont orientées suivant l'axe z'Oz
du conducteur. On repérera un point M de l'espace par ses coordonnées cylindriques r, θ
et z et on notera u r , u θ et u z les vecteurs unitaires radial, orthoradial et axial formant la
base orthonormée du repère utilisé. Le conducteur est placé dans le vide de perméabilité
µ 0 = 4π.10.–7T.A-1m.
1.a. Déterminer, en fonction de a, I et r le champ magnétique B en tout point M.
b. En déduire l'expression du potentiel vecteur A , à une constante près, en tout
point M (r,θ,z).
On distinguera deux cas ; r < a et r > a.
2. Retrouver par un calcul direct les résultats de la question 1.b. en considérant le
conducteur cylindrique comme un assemblage de conducteurs filiformes infinis. On
distinguera encore les deux cas ; r < a et r > a, et on admettra le résultat de l'intégrale :
2π 2 π ln x si x > y,
∫0 + − θ θ =
2 2
ln x y 2 xy cos d 
2 π ln y si y > x.

• développement au premier ordre ou plus, dipôle, effet Joule, vecteur de Poynting

ELECTRICITE FONDAMENTALE 771
Magnétostatique du vide et des milieux

E∧B
3.a. Déterminer le vecteur de Poynting R = en tout point M (r,θ,z), intérieur au
µ0
conducteur, en fonction de a, r, γ et I.
b. Indiquer sur un schéma l'orientation de R en un point N de la surface du
conducteur. Calculer, en fonction de a, h, γ et I, le flux Φ du vecteur de Poynting à
travers la surface fermée constituée par la portion de conducteur limitée par deux
sections droites distantes de h.
c. Calculer la puissance $ dissipée par effet joule dans la portion de conducteur de
longueur h, limitée par deux sections droites. Comparer $ et Φ. Conclusion ?
4. On dispose d'un second conducteur C2 identique au conducteur C1 ; les axes
parallèles des deux conducteurs cylindriques sont distants de D (D > 2 a). Les deux
conducteurs sont traversés par des courants constants de même intensité I, de sens
contraires, correspondant aux densités de courant i et − i uniformes, de direction
parallèle à z'Oz
a. Déterminer en fonction de a, r1, r2 et I le potentiel vecteur A en tout point M à la
distance r1 de l'axe de C1 et à la distance r2 de l'axe de C2.
On distinguera trois cas : – M extérieur aux conducteurs C1 et C2 ;
– M intérieur au conducteur C1 ;
– M intérieur au conducteur C2.
Pour déterminer les constantes, on choisira A = 0 en tout point équidistant des axes de
C1 et C2.
b. En déduire en fonction de a, h, D et I, l'expression de l'énergie magnétostatique
emmagasinée dans l'espace compris entre deux plans distants de h, perpendiculaires aux
axes des conducteurs.
Application numérique : a = 3 mm ; D = 2 cm ; h = 1 km ; I = 10 A.
Autres concours ; Durée : 1h
Corrigé
1.a. D'après le théorème d'Ampère sur un contour circulaire Γ d'axe Oz et vu la
symétrie cylindrique B = B θ (r ) , ∫ Bd! = ∫ B θ d! = 2 π r B θ (r ) = µ 0 I Σ .
Γ

I πr2 µ I
α r ≤ a I Σ = ∫∫ i dS ; or, I = π a 2 i ⇒ I Σ = ∫
α. dS = I ; Bθ = 0 2 r u θ .
πa 2
πa 2
2πa
µ 0I
β. r ≥ a ; I Σ = I ; B θ = uθ .
2πr
µ0 i
b. • A(M ) =
4π ∫∫∫ r
dτ ⇒ A = A z u z ; la symétrie cylindrique et l'invariance dans
B
une translation quelconque selon u z donnent A z = A z (r ) .
B C
c. • Vu l'absence de formule de rot en coordonnées
cylindriques, employons la technique du rectangle
orienté ABCD dans un plan méridien. dS h
φ = ∫∫ B dS = Bθ h dr = ∫ A d! uz
ABCD

A D
• Ampère [théorème d'], effet Joule, symétrie, théorème de r r + dr
Stokes(Green-Riemann)
772 Champs de deux câbles infinis parallèles

d Az dA z
∫ A.d! = A z (r ) h − A z (r + dr ) h = −
dr
h dr ;
dr
= −B θ .

µ 0I  µ I 
α. r ≤ a ; B θ = r ⇒ A =  − 0 2 r 2 + C1  u z .
2πa 2
 4πa 
µ 0I µ I 
β. r ≥ a ; B θ = ⇒ A =  − 0 ln r + C 2  u z .
2πr  2π 
µ I µ I
Pour assurer la continuité de A, on prendra : C 2 = C1 − 0 + 0 ln a = 0 .
4π 2π xdθ
C1 est la seule constante d'indétermination.
2. Caractérisons une fibre conductrice verticale infinie par x P
dx
sa section dans le plan de M ; dS = dx . x dθ ; θ
O r1
dI
β. dA(M ) = −µ 0
β.,
d'après 1.c.β. ln r1 u z . r
2π
M
Or, r1 = x + r − 2 x r cos θ cf. norme de (PM = OM − OP)
2 2

I dS I x dx dθ
et d I = i dS = = . f(x,r)
πa2 πa2
µ I a 2π
α si r < a , A(M ) = − 02 2 ∫ x dx  ∫ ln x 2 + r 2 − 2 x r cos θ dθ  u z .
α.
2π a 0  0 
a r a
Pour utiliser le résultat de l'énoncé, écrivons : ∫ 0
f ( x , r )dx = ∫ f ( x , r )dx + ∫ f ( x, r )dx .
0 r

(x < r) ( x > r)
µ 0I  r
A(M ) = − 2 2 ∫ (2 π ln r )x dx + ∫ (2 π ln x )x dx  u z et après intégration par parties,
a

2 π a  0 r 
 µ 0I π r 2 
A (M ) = − + C 1  u z . C1 regroupe des termes constants.
 2π a 2
2 2

− µ 0I a µ I 
β. Si r > a > x , A(M ) = 2 2 ∫0
x dx (2 π ln r )u z = −  0 ln r  u z .
2π a  2π 
E∧B i µ 0I r − I2r
3.a. R = or en r ≤ a E = et B = uθ ⇒ R = ur .
µ0 γ 2πa 2 2 π2a 4 γ N
α. R est centripète à la surface.
b.α.
− I2 − I2h R
β Φ = ∫∫ R dS + 0 =
β. . 2 π a h = .
Σ lat 2 π2a 4 γ πa 2γ
2
i2  I  dτ I2 I2h
α. $"=
c.α. ∫∫∫ vΣ
i .E dτ = ∫∫∫
vΣ γ
d τ = ∫∫∫  2 
VΣ
= 4 πa 2 h = 2 .
 πa  γ πa γ πa γ
∂ 1 1 B2 
β $"+ Φ = 0 cf. cours : div R + i .E +
β.  ε 0 E 2 +  = 0 .
∂t2 2 µ0 
0
La puissance consommée est apportée "par rayonnement", si on considère le champ
électromagnétique comme cause première du mouvement des charges.

• continuité du potentiel vecteur, densité volumique de puissance en mouvement

ELECTRICITE FONDAMENTALE 773
Magnétostatique du vide et des milieux

4.a. A(M ) = A 1 (M ) + A 2 (M ) .
−µ I µ I  µ I r 
α.
α M extérieur à C1 et C2 : A(M ) =  0 ln r1 + 0 ln r2  u z =  0 ln 2  u z .
 2π 2π   2 π r1 
Ce qui assure A = 0 dans le plan médiateur de C1C2 où r1 = r2.
 µ 0 I r12 µ 0 I 
β M intérieur à C1 : A(M ) = −
β. + ln r + C ' uz .
2π
2
 4πa
2

µ I µ I
Pour assurer la continuité de A en r1 = a : C' = 0 − 0 ln a ;
4π 2π
µ 0 I  r12 r2 
A= 1 − 2 + 2 ln  u z .
4π  a a
γ.
γ M intérieur à C2 : on échange le rôle de r1 et r2 et I en – I :
− µ 0 I  r22 r1 
A= 1 − 2 + 2 ln  u z .
4π  a a
1 1 1
b. W = ∫∫∫ tranche A.i dτ =
2 cf . énoncé 2 ∫∫∫ C
%""""""1 ∩ tranche
A.i dτ + ∫∫∫
2
"$"""""""
C 2 tranche
A.i dτ + ∫∫∫extérieur 0dτ
# car i =0

u les rôles équivalents de participation à l'énergie :

W = ∫∫∫ A.i dτ avec dτ = r1dθ dr1 dz ;
C1

µ 0I I  r12 r2 
W= ∫∫∫ 1 − a 2 + 2 ln a  r1dr1dθ dz avec r2 = r1 + D − 2 r1D cos θ ;
2 2

4π πa2
µ 0I2h  a r12  2π 
 r dr + ∫ r1dr1  ∫ 2 ln r12 + D 2 − 2 r1D cos θ dθ − 2 π.2 ln a   ;
a
W=  ∫0 
2 π  1 − 2  1 1  0 
4 π2a 2  a  0

intégrons en θ et z :
µ 0I2h   a 2 a 2  a 2  µ 0I2h  D
W= 2 2 
2 π −  + 2.2 π (ln D − ln a )  = 1 + 4 ln  ;
4π a   2 4  2 8π  a
AN : W = 4,29.10–2 J.

5.3.4. Solénoïde
1. Déterminer le champ magnétique B en un point de l'axe d'un solénoïde de rayon R,
de longueur L, constitué de N spires, parcouru par un courant d'intensité I.
2. En déduire le champ magnétique B en un point de l'axe d'un solénoïde infiniment
long comportant n spires par unité de longueur et parcouru par le courant I.
Montrer que le solénoïde infiniment long sépare l'espace en deux régions de champ
uniforme B1 et B 2 . Calculer B1 − B 2 et interpréter le résultat obtenu.
3. Application numérique : on fabrique un solénoïde en enroulant une couche de fil de
cuivre sur une forme cylindrique de 3 cm de diamètre ; il y a 5 tours par cm sur une
longueur de solénoïde de 1 m. La résistance du fil de cuivre utilisé vaut 10 −2 Ω par
mètre. Calculer le champ à l'intérieur du solénoïde et la puissance dissipée par effet
Joule dans celui-ci. Tension d'alimentation U = 24 V.

• Ampère [théorème d'], continuité du potentiel vecteur, effet Joule, énergie magnétique, solénoïde
 774 Lévitation

4. Calculer le champ magnétique créé par un long barreau métallique cylindrique

(longueur supposée infinie) de rayon R, parcouru par un courant d'intensité I
uniformément réparti sur toute sa section transverse et circulant parallèlement à son axe.
Ecrire l'équation locale du théorème d'Ampère et la définition du potentiel vecteur. En
déduire, sans calcul, un potentiel vecteur A convenant au cas d'un solénoïde infiniment
long.
Autres concours ; Durée : 0h30

Corrigé
1.
α2 α1
α
ξ2 M ξ1 z
ξ
ξ, ξ + dξ
µ 0I 3
Rappel : une spire située en ξ crée en M : B z = sin α soit Bz > 0.
2R
Les spires de la tranche ξ, ξ + dξ constituant une spire épaisse d'intensité dI créent en M
µ dI N
dB z = 0 sin 3 α , avec d I = I ndξ = I dξ .
2R L
ξ−z −dα dξ IN dα
Or, cotan α = , soit = soit d I = − R .
R sin α R
2
L sin 2 α
B z = ∫ d B z ; on remarquera que l'intégration de ξ2 à ξ1 correspond à l'intégration de
N I cos α1 − cos α 2
α 2 à α1 . Bz = µ 0 soit Bz > 0.
L 2
N
2.a. n = ; α1 → 0 , α 2 → π ; B z = µ 0 n I .
L
b. Tout plan z = cste est plan de symétrie : B = B z ; par symétrie cylindrique B ne
dépend que de r. Appliquons le théorème d'Ampère à 3 contours C D E F de largeur dr
et de longueur h.
1. 2. 3.
F E F E 2.
F E
C D C D
C D
1.
I

B(r ) h − B(r + dr ) h = 0 ; B(r ) h − B (r + d r ) h = 0 ; B1 h − B 2 h = µ 0 n I h ;

dB
= 0;
dB
= 0; Or, B1 = µ 0 n I ;
dr dr ⇒ B2 = 0 .
B est constant : B1. B est constant : B2.
cf. a. B1 = µ 0 n I

• Ampère [théorème d'], symétrie

ELECTRICITE FONDAMENTALE 775
Magnétostatique du vide et des milieux

c. B1 − B 2 = µ 0 n I z = µ 0 jS avec une densité de courant surfaciue jS = nIz . Or, n I

est une intensité par unité de longueur de même unité que js . On fera l'identification
avec les formules de discontinuité de B tangentiel vu la direction de B1 :
B 2 − B1 = µ 0 jS ∧ n 1→2 . On retrouve la formule de discontinuité de B (ou H) tangentiel.
U µ U
3.a. I = ; R = r π d . n. L avec r = 10–2Ω m-1; B = 0 ; AN : B = 32.10–3 T.
R πd Lr
U2 U2
b. P = R I 2 = = ; A.N. : P = 1,222 kW.
R πd n L r
4. Par raison de symétrie dans la répartition des courants B = B(r ) e θ .
Appliquons le théorème d'Ampère à un cercle Γ de rayon r concentrique au barreau :
∫ Bd! = ∫ B d! = 2 π r Bθ = µ 0 I Σ .
Γ Γ

jr µ Ir
a. r ≤ R I Σ = j π r 2 ⇒ Bθ = µ 0 ; or, I = j π R 2 ⇒ B θ = 0 2 .
2 2πR
µ 0 πjR 2 µ 0 jR 2 µ I
b. r ≥ R I Σ = I ⇒ Bθ = = ; Bθ = 0 .
2πr 2r 2πr
c. rot B = µ 0 j .
d. B = rot A .
e. La comparaison des équations c. et µ0 j B
d. permet l'analogie à tiroirs pour le B A cherché
barreau et pour le solénoïde (de mêmes
symétries)
On remplacera µ 0 j par B = µ 0 n I dans l'expression de B du barreau et B par A .
jr µ jR 2 nI µ nIR2
B = µ0 e θ et B = 0 eθ A = µ0 r e θ et A = 0 eθ
2 2r pour obtenir : 2 2r
r≤R r≥R r≤R r≥R

5.3.5. Lévitation
A. Le dispositif étudié comporte une bobine z
A et un anneau T, conducteurs horizontaux, de
même axe vertical Oz, d'épaisseur négligeable,
de rayons respectifs a et b, tels que b << a.
La bobine A est constituée de N spires Anneau b
identiques. L'anneau T est un tore métallique de T i2
section circulaire, de masse m. La bobine A est θ i1
fixe, et centrée en O ; elle est reliée à un a
générateur de courant électrique, délivrant le bobine
courant i1. L'anneau T est parcouru par le A O
courant induit i2. i1
On appelle M le coefficient d'induction mutuelle
entre la bobine et l'anneau, et L le coefficient Figure 2
d'auto-induction de l'anneau.
• Ampère [théorème d'], analogie, bobine [self], coefficient d'auto-induction, coefficient d'inductance
mutuelle, discontinuité du champ magnétique tangentiel, effet Joule, générateur de courant, identification,
symétrie, tore
776 Lévitation

Le point P appartient à l'axe Oz ; on appelle θ le demi angle au sommet du cône de

sommet P, s'appuyant sur le contour de la bobine A (Figure 2).
1. Calculer le champ magnétique B créé par la bobine le long de l'axe Oz, en
fonction de θ, puis de z.
2.a. Au voisinage de l'axe Oz, déterminer, par application de la conservation du flux
magnétique à travers un petit cylindre d'axe Oz et de rayon r, la composante radiale Br
du champ magnétique.
∂B
b. Pour simplifier notations et calculs, on pose 2α = 2β i1 = . Exprimer α en
∂z
fonction de θ, puis la composante radiale Br de B en fonction de α et de r.
3.a. Calculer le coefficient d'auto-induction L de l'anneau T. On admettra que les
caractéristiques géométriques du tore sont telles que l'on peut calculer le flux
magnétique, comme si le champ sur la surface du disque était uniforme et égal à sa
valeur au centre de l'anneau.
b. Application numérique : calculer L lorsque b = 1 cm.
M
c. Exprimer le coefficient d'induction mutuelle M, puis le quotient en fonction
L
de N, a, b et θ.
4.a. L'anneau T, d'axe vertical, est positionné à la cote z.
Calculer la force de Laplace F exercée sur l'anneau, en fonction de α, b, i2 et k .
b. A quelle condition le petit anneau T peut-il léviter au-dessus de la bobine ?
B. Le courant i1 délivré par le générateur varie sinusoïdalement en fonction du
temps t. Il est égal à I 0 cos ωt . L'anneau T possède la résistance R.
1. En régime d'oscillations forcées, déterminer le courant i2 qui traverse l'anneau T
en fonction de M, L, R et t. Il est égal à A cos (ωt + ϕ) .
Le déphasage entre i1 et i2 étant égal à ϕ, exprimer cos ϕ et sin ϕ.
Dans toute la suite de la partie B., on règle ω de façon à vérifier la relation Lω = R.
2. Exprimer la valeur moyenne dans le temps du produit i1i2, puis la force moyenne
exercée sur l'anneau T, en fonction de β, I0, b, R, L, M et ω.
3. Déterminer la condition d'équilibre de l'anneau T horizontal, et centré sur Oz.
4. Déterminer la valeur maximale de F. Tracer rapidement le graphe représentant la
force totale agissant sur l'anneau T en fonction de z.
Combien y-a-t-il de positions d'équilibre possibles ?
5. Comment réaliser l'expérience de lévitation ?
Quelle est la position d'équilibre finale ?
6.a. Déterminer la valeur minimale Im à donner à I0 pour obtenir la lévitation.
b. Application numérique
Calculer la valeur de Im lorsque m = 2g, N = 100 et a = 10 cm.
Calculer la valeur efficace de i2 qui lui est associée.
Que se passe-t-il en pratique ?
Calculer la valeur numérique de B au voisinage de l'anneau.
c. Que se passe-t-il si l'anneau T s'incline d'un petit angle par rapport à l'axe Oz ?
C. Utilisation d'un anneau supraconducteur : la résistance de l'anneau est alors nulle.
On opère en courant continu.
Dans l'état initial les courants i1 et i2 sont tous deux nuls.
Dans l'état final le courant i1 est constant et égal à I0.
1. Exprimer la valeur du courant induit dans l'anneau, en fonction de M, L et i1.
• bobine, coefficient d'auto induction, coefficient d'inductance [self], coefficient d'inductance mutuelle,
confrontation expérimentale, conservation du flux magnétique, développement au premier ordre ou plus,
équilibre, force de Laplace, graphe, maximum, minimum, moment magnétique, supraconductivité, valeur
moyenne, valeurs efficaces
ELECTRICITE FONDAMENTALE 777
Magnétostatique du vide et des milieux
2. Calculer la force totale appliquée à l'anneau et tracer son graphe.
Au voisinage de quel point se produit l'équilibre ?
3.a. indiquer sur un schéma les orientations du champ et du moment magnétique de
T lorsque I0 est positif.
b. Quelle est la difficulté qui se présente lors de la réalisation de l'expérience ?
Pour pallier ce défaut, on superpose un champ magnétique B e uniforme, parallèle à
l'axe Oz, au champ créé par la bobine A.
Comment créer un champ uniforme ?
Comment établir le champ uniforme sans modifier le courant i2 dans l'anneau ?
Quel sens doit-on donner au champ B e ?
II. Oscillations mécaniques de l'anneau z
D. On désire étudier le comportement de l'anneau T N
au voisinage de sa position d'équilibre (point C sur la
figure 3). Le champ magnétique en C, créé par la
C
bobine A, est égal à B 0 . y
Le centre de l'anneau T est son centre d'inertie G. i2
Le point N, proche de C, est repéré par ses coordonnées x
cylindriques (z, r ). Les coordonnées cartésiennes du
Figure 3
point G sont ( x0, y0, z0). Dans cette partie, l'anneau T
reste supraconducteur.
1. Exprimer le champ magnétique au point N, en fonction de B 0 , α, CN et r .
Lorsque le champ Be est nul, on démontre les résultats suivants, vérifiés au premier
− πb 2 (B0 + 2αz 0 )
ordre en Z0 : Courant i2 : i2 = .
L
Force de Laplace : FL = 2απb 2 i 2 k .
2. L'anneau T peut se déplacer le long de l'axe Oz, en restant horizontal. Exprimer la
période des petites oscillations de l'anneau autour de la position d'équilibre, en fonction
de α, m, L et S.
Concours MT ; Durée 2 h.
Corrigé

µ 0 N i1 u1 µ 0 sin 3 θ µ Ni
1. B =
4π ∫ d ! 1 ∧
r 2
=
4π
N i 1
a 2 ∫ d! 1 z = 0 1 sin 3 θu .
2a Σ1
µ 0 N i1 a 2
Bz = 3
. z + dz r
2
(a 2 + z 2 ) 2

2.a. • En négligeant les termes en r2, dz Σlat

B z (r, z) = B 2 (0, z) car la fonction étant paire en r, son
terme en r a un coefficient nul.
z -
∫∫Σ2 BdS = −∫∫ B z dS = −π r B z (0, z) ;
2

ns Σ2

Σ2
∫∫ Σ1
ns
BdS = ∫∫ B z dS = π r 2 B z (0, z + dz) ;
Σ1

∫∫ BdS = ∫ B dS = 2π r dz B (r, z) ; la conservation du flux donne :

Σ lat
r r

• Biot et Savart [formule du calcul d'un champ magnétique], bobine, confrontation expérimentale,
conservation du flux magnétique, développement au premier ordre ou plus, force de Laplace, moment
magnétique, stabilité
778 Lévitation

r dB z 3 a 2r z
∫∫ BdS + ∫∫ BdS + ∫∫ BdS = 0 soit B r = −
Σ1n
s
Σ2n
s
Σ lat ns 2 dz
= µ 0 N i1
4 5
.
(a + z )
2 2 2

3 a 2z 3 Ni
b. α = β i1 = − µ 0 N i1 5
= − µ 0 2 1 cos θ sin 4 θ ; B r = − r.α .
4 4 a
(a 2 + z 2 ) 2

µ 0i 2 µ πb
3.a. φ propre = L i 2 = π b 2 .B centre , or B centre = (cf. C.1.), ⇒ L = 0 .
propre propre 2b 2
−8
b. AN : L = 1,97.10 H .
µ 0 N i1
c. φ1→2 = M i1 = π b 2 B centre = π b 2 sin 3 θ .
du à i1 2π a
µ 0 Nπ b 2 M Nb 3
M= sin 3 θ ; = sin θ .
2a L a
( 
) 
4.a. F = i 2 ∫ d! 2 ∧ B z (0, z) + B r (b, z) = i 2  ∫ d! 2  ∧ B z (0, z) − i 2 B r (b, z)2πb k .
"$"
% #
0

F = 2π b 2 α i 2 k .
b. La force de Laplace doit compenser le poids : 2π b 2 α i 2 > mg ; et il faut en
particulier α i 2 > 0 ou i1i 2 < 0 .
B.1. Ecrivons la loi d'Ohm dans T orienté :
di di di di
e 2 = − L 2 − M 1 = R i 2 ; Ri 2 + L 2 = −M 1 .
dt dt dt dt
En notation complexe : i1 = I 0 e ; i 2 = I 2 e = I 2 e j ϕ e jωt = I 2 (cos ϕ + jsin ϕ) e jωt .
j ωt j ωt

MωI 0
• I 2 (R + jLω) = − j MωI 0 ⇒ I 2 = et
R 2 + L2 ω2
− j Mω R 2 + L2 ω 2 (R − j Lω) Lω jR
(cos ϕ + j sin ϕ) = = −j =− − .
(R + j Lω) Mω R 2 + L2 ω 2 R 2 + L2 ω R 2 + L2 ω2
Lω −R
cos ϕ = − ; sin ϕ = ;
R +L ω
2 2 2
R + L2 ω 2
2

2 2 3π
si R = Lω ; cos ϕ = − ; sin ϕ = − ; soit ϕ = − .
2 2 4
2.a. En notation réelle : sachant R = Lω.
MωI 02 MωI 02
i 1i 2 = cos ωt cos(ωt + ϕ) = (cos ωt cos ϕ − cos ωt sin ωt sin ϕ) .
R 2 + L2 ω 2 R 2 + L2 ω 2
1 MωI 02 1 MωI 02 1 Mω 2 1 Nb 3
i1 , i 2 = cos ϕ = − Lω = − I 0 = − I 02 sin θ .
2 R +L ω
2 2 2 2 R +L ω
2 2 2
4 Lω 4 a
π b 2β 2 3 b3
b. Fz = 2π b β i1 .i 2
2
=− I 0 N b sin 3 θ = 3
µ 0 N 2 I 02 cos θ sin 7 θ
2a 8a
3N
car β = − 2
µ 0 cos θ sin 4 θ
4a

• circuits couplés par mutuelle, coefficient d'inductance mutuelle, force de Laplace, mutuelle, Ohm[loi d'],
self
 ELECTRICITE FONDAMENTALE 779
Magnétostatique du vide et des milieux
3
3 b  π2a 7 z 3 z
Fz =   µ 0 N 2 I 02 2 = π b 3 a 4 µ 0 N 2 I 02 2 .
8 a  (a + z )2 4
8 (a + z 2 ) 4
3. Fz − mg = 0 ; la position d'équilibre (stable ou instable) ze satisfait :
3 z
mg = π b 3 a 4 µ 0 N 2 I 02 2 e 2 4 ⇒ z e > 0 .
8 (a + z e )
d 3  a 2 − 7z 2  2 2 d Fz a 7
4.a. Fz = b 3 a 4 µ 0  2  N I0π ;
2 5 
= 0 pour z m = (± ) .
dz 8  (a + z )  dz 7
5
3π b 3 7 Fz
Fz = 3
µ 0 N 2 I 02 .  .
8
max
7 7a
a 7
b. AN : = 0,38 a .
7
Vu le graphe :
Fz = mg admet une solution unique pour mg = Fz . a 7 z>0
max

Fz = mg a deux solutions pour mg < Fz . 7

max

Fz = mg a 0 solution pour mg > Fz max

.
∂ Fz
5.a. L'équilibre est stable pour < 0 (cf. oscillations d'un ressort), c'est-à-dire
∂z
∂2Up
aussi > 0 , soit à droite du maximum de la courbe précédente.
∂z 2
a 7
b. Imposons une position initiale z 0 > par un support.
7
Si z 0 > z équilibre , augmentons I 02 pour augmenter Fz jusqu'à mg.
Une cause fortuite (par ex. un courant d'air) verticale de faible ampleur entraînera des
oscillations autour de la position d'équilibre stable.
a 7
c. Si z 0 < , supposons avoir trouvé z e i où Fz = mg .
7
• Un aléas entraînant dz > 0 entraîne l'augmentation de Fz et une
a 7
augmentation de z jusqu'à z = ; de cette situation, on peut passer à droite ou à
7
gauche, on en connaît l'étude à répéter si on passe à droite du maximum.
• Un aléas entraînant dz < 0 entraîne la diminution de Fz et une diminution
de z jusqu'à z = 0 et plus loin encore.
8mg (a 2 + z e2 ) 4
6.a. Pour mg et ze donnés, I 02 = cf. 3..
3b 3 a 4 µ 0 N 2 π ze
a 7
La valeur minimale de I 02 quand on fait varier ze est pour z e = ,
7
1
 a  3
mg  8   5 2
I m =   2  
7 7 .
 b  3π µ 0 N  7  
b. AN : I m = 78,09 A .
• équilibre, graphe, minimum, stabilité
780 Lévitation

cf B.1. :
M Im ωMI m Nb 3 Nba 3 Nb
I 2e = ω = = sin θ m I m = Im = Im .
2 R 2 + L2 ω 2 2Lω 2a 3 3
2a (a 2 + z 2m ) 2  1 2
2a 1 + 
 7
a2
car z 2m = ; AN : I 2e = 153,33 A .
7
L'effet Joule est très intense et peut faire fondre 2 g de métal.
µ NI a2
B zm = 0 m 3
(cf A.1.) ; A.N. : B z m = 40,16 mT .
2
(a + z e m )
2 2 2

b.c. Si l'anneau s'incline d'un petit angle, le flux diminue mais la loi du flux
maximum explique la création d'un couple de rappel, gage de stabilité.
di di
C.1. La loi de Pouillet s'écrit e = 0 soit − L 2 − M 1 = 0 .
dt dt
M i1 M I0
L i 2 + M i1 = cste = 0 ( vu t = 0) ⇒ i 2 = − =− .
L L
∂B z M 2 2 3 µ 0 Na 2 z Nb 3 2 3 µ0 N a z
2
2. Fz = π b 2 i 2 = I0 π b = sin θ I π b . .
∂z 5 0 5
L 2 2 a 2 2
(a + z )2 2
(a + z )
2 2

3π b3z
Fz = µ 0 N 2 I 02 a 4 2 = 4 Fz (du B.) mais les notations sont indépendantes
2 (a + z 2 ) 4
physiquement. Fz

L'équilibre stable a lieu pour :

a 7
z> pour mg = Fz .
7
a 7 z
3.a. B i1 7

I2

!
b. • !.Bi1 < 0 va entraîner un mouvement de rotation afin de faire diminuer
l'énergie : W = −!.B .
• On peut créer un champ uniforme par 2 bobines d'Helmholtz ou par un aimant
en U. Rappelons qu'un champ uniforme ne crée pas de force sur T.
• Il suffit de créer Be avant l'obtention de la supraconductivité.
• B e (en fait, B e + B i1 ) doit être de même sens que ! .
D.1. Développons B( N) au voisinage de B(C) .
 ∂B 
B( N) = B 0 + (z − z 0 )   + B r u r = B 0 + 2α (CN.z ).z − α r ; or CN = r + (CN.z ) z
 ∂z 
 C

• couple de rappel, développement au premier ordre ou plus, effet Joule, équilibre, flux maximum [loi du ],
graphe, Helmholtz, moment magnétique, Pouillet [loi de], stabilité, supraconductivité
ELECTRICITE FONDAMENTALE 781
Magnétostatique du vide et des milieux
r
⇒ (CN.z ).z = CN − r . De plus B r = − .2α vu 2.
2
B( N) = B 0 + 2α CN − 3α r .
•• b4
2. m z 0 = −mg + 2απ b 2 i 2 = − mg − 2απ 2 (B 0 + 2αz 0 ) .
L
B
•• mg + 2απ 2 b 4 0
L'équilibre est pour z 0 = 0 , donc z 0e = L .
α π b
2 2 4
4
L
•• 4α π b
2 2 4
4α 2 π 2 b 4
Posons z1 = z 0 − z 0e . Donc : z1 + z1 = 0 ⇒ ω2 = .
Lm mL
2π mL mL
T= = =
ω α b
2 4
α b2

5.3.6. Le dipôle magnétique terrestre

et l'aiguille aimantée
A. Dans un atome, un électron de charge − e = −1,602.10 −19 C décrit autour du noyau
une orbite circulaire de rayon a = 5,29.10 −11 m , à raison de n = 6,57.1015 révolutions
par seconde. La perméabilité du vide : µ 0 = 4π.10 −7 H.m −1 .
1.a. Donner l'expression littérale et la valeur numérique du moment magnétique µ de cet
atome.
b. Représenter sur un schéma le sens de déplacement de l'électron sur son orbite et
l'orientation du vecteur moment magnétique.
2. Une aiguille aimantée de boussole comprend 0,125.10 23 atomes identiques à celui
décrit ci-dessus ; tous les moments magnétiques de ces atomes sont orientés dans la
même direction selon la grande dimension de l'aiguille.
Quel est le moment magnétique ! de cette aiguille aimantée ?
B. Cette aiguille aimantée est suspendue librement en son centre de gravité pour
permettre d'étudier le champ magnétique terrestre.
On fait l'hypothèse que l'induction magnétique à la surface de la terre peut être
représentée par celle d'un dipôle magnétique !' situé au centre de la terre. On admettra
que l'axe des pôles géomagnétiques est confondu avec celui des pôles géographiques et
que la terre est une sphère de 6371 km de rayon.
3.a. Indiquer l'orientation nord-sud (n–s) du dipôle ! ' par rapport à l'orientation Nord-
Sud (N–S) des pôles géomagnétiques.
b. Dans cette hypothèse, quelle est la relation entre la latitude géographique d'un lieu
et l'inclinaison magnétique en ce lieu ?
c. En janvier 2000, à Grenoble, la composante horizontale de l'induction magnétique
terrestre était B h = 0,214.10 −4 T et l'inclinaison i = 61°28' . Quelle était, dans ces
conditions, l'amplitude du moment magnétique ! ' du dipôle équivalent ?
4. Quelle était, à Grenoble en janvier 2000, la période des petites oscillations de cette
aiguille aimantée dans le plan méridien autour de sa position d'équilibre, sachant que
son moment d'inertie J est de 1,2.10 −7 kg.m 2 .
• aiguille aimantée [voir milieux magnétiques], boussole, dipôle magnétique, équilibre, inclinaison
magnétique, moment d'inertie, moment magnétique, P.F.D., pôles géomagnétiques, stabilité
vqD!! ! 64'%1!%'>-*&,5(#!&#$$#.&$#!
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' champ magnétique créé par un dipôle magnétique, Gauss [théorème de]
ELECTRICITE FONDAMENTALE 799
Magnétostatique du vide et des milieux

5.3.9. Moment magnétique d'une sphère

Sphère aimantée, modèle de l'électron
On considère une surface sphérique de rayon R chargée uniformément. Elle tourne
autour d'un de ses diamètres (l'axe Oz du repère du laboratoire Oxyz) à la vitesse
angulaire constante ω . On note q la charge totale de la sphère.
On utilisera les coordonnées sphériques (r, θ, ϕ) et un vecteur V aura pour composantes
Vr , Vθ , Vϕ respectivement sur les vecteurs unitaires u r , u θ et u ϕ .
Voir le formulaire à la fin de l'énoncé.
1. Quelles sont les composantes en coordonnées sphériques du vecteur densité de
courant surfacique js résultant de la rotation de la surface sphérique ?
A-t-on affaire à une répartition stationnaire de courants ?
2. En utilisant la relation intégrale liant A à js ainsi que la symétrie du système,
montrer que seule la composante Aϕ est non nulle et qu'elle ne dépend que de r et θ.
3. En dehors de la surface de la sphère r = R le potentiel vecteur satisfait à l'équation
de Laplace. En déduire l'équation satisfaite par Aϕ .
On cherche une solution de cette équation du type Aϕ = F(r) sin θ.
Etablir l'équation différentielle du second ordre satisfaite par F.
4. On recherche des solutions indépendantes de cette équation en rα et on ne retient
que les solutions physiquement satisfaisantes respectivement pour r < R (région 1) et
pour r > R (région 2). On aura besoin de deux constantes d'intégration qu'on notera a1 et
a2, les indices correspondants aux régions.
5. En écrivant la continuité de A sur la surface de la sphère r = R trouver une relation
entre a1, a2 et R.
6. Calculer les composantes en coordonnées sphériques de B à l'intérieur et à
l'extérieur de la sphère r = R. Donner les relations de passage pour les composantes
normales et tangentielles de B à la traversée de la surface de la sphère. On aura soin de
les écrire d'une façon générale à l'aide des vecteurs B1 et B 2 qui sont les champs au
voisinage immédiat, respectivement à l'intérieur et à l'extérieur de la sphère r = R, à
l'aide du vecteur unitaire n porté par la normale à la sphère, dirigé vers l'extérieur et à
l'aide du vecteur js . On écrira ensuite les relations résultantes en fonction des
composantes de ces différents vecteurs. En déduire a1 et a2.
7. Exprimer le champ B à l'intérieur de la sphère à l'aide du vecteur ω .
Commentaire ?
8. Montrer qu'à l'extérieur de la sphère le potentiel vecteur A est identique au
potentiel vecteur pour un dipôle magnétique M dont on donnera l'expression en
fonction de ω ; pour cela on exprimera vectoriellement A en fonction de M et r .
Montrer qu'on peut également exprimer B vectoriellement en fonction de M et r .
Vérifier qu'on retrouve bien les composantes de B déjà calculées.
Faire une figure représentant le champ ainsi créé en esquissant les lignes de champ.

• continuité du champ magnétique normal, continuité du potentiel vecteur, équation de Laplace,

identification, ligne de champ., sphère aimantée, symétrie
800 Moment magnétique d'une sphère

9. Retrouver la relation entre M et ω en utilisant la définition générale du moment

magnétique créé par une distribution de charges qi, aux points ri , animées de vitesses
1
v i : M = ∑ q i ri ∧ v i .
2 i
10. Montrer qu'on retrouve également la relation entre M et ω en utilisant
l'équivalence classique entre une spire circulaire et un moment magnétique élémentaire.
11. Montrer que le champ créé pour r > R par la distribution superficielle de courant
js peut être considéré aussi comme créé par un milieu d'aimantation I convenablement
choisi, occupant l'intérieur de la sphère r = R. Exprimer I à l'aide de ω .
Relation entre M et I . Est-elle justifiée physiquement ?
12. En supposant que le modèle précédent est applicable à l'électron q = −e ,
( e = 1,6.10 −19 C ) considéré comme une sphère creuse dont aucun point de la surface ne
peut être animé d'une vitesse supérieure à la vitesse de la lumière, quel serait le rayon
minimum de l'électron, sachant que l'on constate expérimentalement qu'il possède un
moment magnétique : M = 9,27.10 − 24 A.m 2 .
Comparer R ainsi trouvé à sa longueur d'onde Compton, grandeur que l'on peut former à
l'aide des constantes fondamentales :
h
)= = 1,05.10 −34 J.s , m e = 0,91.10 −30 kg , c = 3.10 8 m.s −1 .
2π
Discuter. z ur

Petit formulaire M uϕ
x = r sin θ cos ϕ θ
 r
r  y = r sin θ sin ϕ uθ
z = r cos θ

y
∂ ψ uθ ∂ ψ uϕ ∂ ψ
ϕ
grad ψ = u r + + . x
∂r r ∂ θ r sin θ ∂ ϕ u horizontal

div V = 2
1 ∂
(
r 2 Vr +) 1 ∂
(sin θ Vθ ) + 1 ∂ Vθ .
r ∂r r sin θ ∂ θ r sin θ ∂ ϕ

ur  ∂ ∂ Vθ  u θ  1 ∂ Vr ∂ 
rot V =  (sin θ Vϕ ) −  +  − (r Vϕ) 
r sin θ  ∂ θ ∂ ϕ  r  sin θ ∂ ϕ ∂r 
uϕ ∂ ∂ Vr 
+  (r Vθ ) − .
r ∂ r ∂ θ 
1 ∂  2 ∂ψ  1 ∂  ∂ψ  1 ∂ 2ψ
∆ψ =  r  +  sin θ  + .
r 2 ∂ r  ∂ r  r 2 sin θ ∂ θ  ∂ θ  r 2 sin 2 θ ∂ ϕ 2
 2 2 ∂ 2 ∂ Aϕ 
∆ A = u r ∆A r − 2 A r − 2 (sin θ A θ ) − 2 …
 r r sin θ ∂ θ r sin θ ∂ ϕ 

• aimantation [voir milieux magnétiques], confrontation expérimentale, constante de Planck réduite,

formules d'analyse vectorielle en coordonnées sphériques], homogénéité d'une grandeur[ analyse
dimensionnelle ], longueur d'onde Compton, moment magnétique, moment magnétique de l'électron
 ELECTRICITE FONDAMENTALE 801
Magnétostatique du vide et des milieux
 A 2 ∂ Ar 2 cos θ ∂ A ϕ 
+ u θ ∆A θ − 2 θ 2 + 2 − 2 
 r sin θ r ∂ θ r sin 2 θ ∂ ϕ 
 Aϕ 2 ∂ Ar 2 cos θ ∂ A θ 
+ u θ ∆A ϕ − 2 + 2 + 2 .
 r sin θ r sin θ ∂ ϕ
2
r sin 2 θ ∂ ϕ 
( ) ( ) ( )
A ∧ B ∧ C = B A.C − C A.B .
rot ƒ V = ƒ rot V + grad ƒ ∧ V .
( )
rot C ∧ r = 2C où C est un vecteur constant.

ENS ; Durée : 2h
Corrigé

1. js = σ v ; or vu la symétrie, q = 4 π R 2 σ ; or v = ω ∧ OP avec OP = R u r et
ω = ω z = ω (cos θ u r − sin θ u θ ) .
qω ∂ js
js = sin θ u ϕ ; = 0 , la répartition de courants est stationnaire.
4πR ∂t
z
µ 0 js dS M
2. A(M ) = ∫∫ avec r = MP.
Σ 4πr
P,P'
Considérons les contributions de deux éléments j dS O
s

symétriques par rapport au plan OMz.

Leur résultante est selon u ϕ (M ).
Figure projetée dans le plan méridien de M
En intégrant, A(M ) est donc selon u ϕ .
Le système étant à symétrie cylindrique autour js dS u ϕ (M )
P
de Oz, les conséquences A(M ) sont
indépendantes du paramètre ϕ : z M
∂ Aϕ P' js dS
⇒ A ϕ (M ) = A (r, θ) u ϕ , ainsi =0. Vue de dessus
∂ϕ
1 ∂  2 ∂ Aϕ  1 ∂  ∂ Aϕ  A
3. ∆ A = 0 s'écrit :  r  + 2  sin θ  − 2 ϕ 2 = 0 .
r ∂ r  ∂ r  r sin θ ∂ θ 
2
∂ θ  r sin θ
Remplaçons Aϕ = F(r) sin θ, il reste :
 cos 2 θ 1 
2 r F' + r 2 F"+ F  − 2  = 0 , soit r 2 F" + 2 r F'−2 F = 0 . Equation différentielle
 sin θ sin θ 
2

linéaire du second ordre.

4. Recherchons F(r) sous la forme F = a rα.
L'équation en α est : α 2 + α − 2 = 0 , soit α1 = 1 et α 2 = −2 .
On a la solution F = A 1 r + A 2 r −2 , combinaison linéaire de solutions indépendantes.
Pour r < R : A 2 r −2 → + ∞ pour r → 0 , en un point sans discontinuité de j ; c'est
inacceptable sauf si A 2 = 0 , il reste F1(r) = a1r.
Pour r > R : A 1 r → + ∞ pour r → ∞ , en un point sans discontinuité de j ; c'est
inacceptable sauf si A 1 = 0 ; il reste F2(r) = a 2 r −2 .
• continuité du potentiel vecteur, séparation des variables, symétrie
802 Moment magnétique d'une sphère

5. Ecrivons la continuité de Aϕ pour r = R, ∀θ : a 2 = a 1 R 3 .

ur ∂
6. On applique B = rot A ϕ = (A ϕ sin θ) − u θ ∂ (r A ϕ ),
r sin θ ∂ θ r ∂r
2F sin θ d (r F)
soit avec A ϕ = F(r ) sin θ : B = cos θ u r − uθ .
r r dr
(
[1] r < R ; B1 (r, θ) = 2 a 1 u r cos θ − u θ sin θ . )
( )
3
a 1R
[2] r > R ; B 2 (r, θ) = 2u r cos θ + u θ sin θ .
r3
• Relation de passage en r = R :
( )
α. B 2 − B1 = 0 u r + 3a 1 u θ sin θ ; B 2 − B1 n = 0 u r = 0n .
( )
β. B 2 − B1 t = 3 a 1 u θ sin θ .

( )
Or, B 2 − B1 t = µ 0 js ∧ n vu jS cf. cours : intégration de rot B = µ 0 j + ε 0µ 0
∂E
∂t
.

On en déduit par identification :

qω µ 0q ω µ 0q ω R 2
3a 1 u θ sin θ = µ 0 sin θ u ϕ ∧ u r ⇒ a 1 = ; a2 = .
4πR 12 π R 12 π
2a µ q
7. Vu 1. : B1 (r, θ) = 1 ω soit B1 (r, θ) = 0 ω ;
ω 6πR
B1 est uniforme et proportionnel à ω , donc au moment cinétique σ 0 .
a2 µ 0q ω R 2
8. A 2 (r, θ) = 2 sin θ u ϕ = sin θ u ϕ peut être identifié au potentiel vecteur d'un
r 12 π R 2
µ0 u qR2
dipôle magnétique : A 2 (M ) = M ∧ 2r si M = ω.
4π r 3

De A 2 (M ) =
µ0
4πr3
( )
M ∧ r , on déduit B(M ) = rot A(M ) = ∇ ∧ A(M ) ;

vu rot f V , on écrit : B 2 (M ) =
µ0
4πr
( ) µ 
(
rot M ∧ r + grad  0 3  ∧ M ∧ r ; )
 4πr 
3

( )  1  − 3r
( )
or, rot M ∧ r = 2 M , grad  3  = 5 et r ∧ M ∧ r = r 2 M − M.r r ; finalement :
r  r
( )
µ  3 M.r  µ  3r 
B 2 (M ) = 0 3  2 M − 2 r 2 M + 3 2 r  soit B 2 (M ) = 0 3  2 M.r − M  ,
4 π r  r r 
 4 π r  r 

analogue formel du dipôle électrostatique, où :

E(M ) =
1  3 r
4 π ε 0 r 3  r 2
( )
p .r − p

.


On retrouve bien : M
B 2 (M ) =
µ 0M
4 π r3
( )
2 cos θ u r + sin θ u θ avec M =
q ωR 2
3 B
On a les lignes de champ d'un dipôle.
• champ magnétique d'un dipôle magnétique[formule intrinsèque du], continuité du champ magnétique
normal, discontinuité du champ magnétique tangentiel, identification, moment cinétique
ELECTRICITE FONDAMENTALE 803
Magnétostatique du vide et des milieux

9. M = ∫∫
r
2
∧ js dS = ∫∫
1 Rqω 2
2 4πR
( )
sin θ u r ∧ u ϕ R 2 dθ dϕ =
− qR2
8π
ω∫∫ u θ dθ dϕ sin 2 θ ;

or u θ = − sin θz + cos θu horizontal ;

M=
− qR2
8π
(
ω∫∫ − z sin θ dθ dϕ + u horizontal cos θ sin θ dθ dϕ soit M =
3 2
)qR2
3
ωz .

10. A une spire de rayon r1 est associé un moment magnétique !1 = i π r12 z .

En découpant la sphère définie par dθ : d!1 = ( js R dθ)π R 2 sin 2 θ z .
% "$" #
di

qω π q ωR 2
En intégrant : ∫ d!1 = π R 3 ∫ sin 3 θ dθ z = z.
4πR 0 3
d! I 4πR3
11. Prenons une sphère aimantée où I = ; en intégrant M = ∫ d! = avec
dτ 3
I , supposé uniforme pour pouvoir intégrer.
q
Cette grandeur suffit à créer le champ B 2 (M ) ; on prendra I = ω.
4πR
Physiquement, on peut prouver l'équivalence entre I et la distribution de courant
surfacique js = I ∧ n s .
qR qRc 3M
12.a. M = v équateur ≤ ; R min = ; AN : Rmin = 5,794.10 −13 m.
3 3 qc
b. La longueur d'onde Compton fournie par la relativité (cf. onde Broglienne) ou par
h
l'analyse dimensionnelle : λ c = ; AN : λ c = 2,416.10 −12 m.
mc
λc
λc et Rmin sont du même ordre de grandeur : = 4,17.
R min
On pourrait imaginer des phénomènes ondulatoires de diffraction de l'onde broglienne
dans la transmission des informations.

5.3.10. Sphère supraconductrice

L'objet du problème est l'étude de quelques propriétés caractéristiques des matériaux
supraconducteurs. Refroidis à une température inférieure à une température critique, ces
matériaux perdent leur résistance électrique ; en outre, en présence d'un champ
magnétique faible, le supraconducteur "expulse" les lignes de champ. Ces deux
propriétés indépendantes caractérisent l'état supraconducteur.
On utilisera les valeurs numériques suivantes :
Accélération de la pesanteur : g = 9,8 m.s.–2
Masse de l'électron : m = 9,1.10 −31 kg.
Charge élémentaire : e = 1,6.10 −19 C.
Perméabilité magnétique du vide : µ 0 = 4π.10 −7 H.m −1 .
I. Une sphère supraconductrice de centre O et de rayon R est plongée dans un champ
magnétique statique et uniforme, faible, égal à B 0 en l'absence de la sphère. On admet
• aimant [voir milieux magnétiques], analyse dimensionnelle, intensité d'aimantation, moment magnétique,
longueur d'onde Compton, onde broglienne, ordre de grandeur, relativité, sphère aimantée, sphère
supraconductrice (en Magnétostatique), supraconductivité
804 Sphère supraconductrice

dans cette partie que le champ magnétique est nul à l'intérieur de la sphère plongée dans
ce champ.
1.a. En présence de la sphère, donner les équations que doit satisfaire le champ
magnétique B à l'extérieur de la sphère, et expliciter les conditions aux limites qui en
achèvent la détermination sans pour autant déterminer la solution.
b. Vérifier que les relations obtenues sont identiques à celles qui déterminent le
champ des vitesses de l'écoulement irrotationnel d'un fluide incompressible autour d'une
sphère solide.
c. Dessiner l'allure des lignes de champ autour de la sphère supraconductrice.
2. Montrer que, à l'extérieur de la sphère, le champ B peut être considéré comme
résultant de la superposition du champ B 0 et d'un champ B1 créé par un dipôle
magnétique ! placé au centre O de la sphère et colinéaire à B 0 : dans ce but, on
explicitera les composantes de B 0 et B1 en coordonnées sphériques d'axe Oz dirigé
suivant B 0 et on établira que les équations et les conditions aux limites vérifiées par B
sont satisfaites à condition de donner à ! une valeur qu'on précisera.
3. En fait, le champ magnétique dipolaire B1 a pour origine des courants superficiels
à la surface de la sphère.
a. Quel est le champ magnétique créé à l'intérieur de la sphère par ces courants
superficiels ?
b. Déterminer, avec les coordonnées sphériques de I.2., le vecteur densité
surfacique de ces courants en un point P de la sphère.
c. Pour les points Q situés à l'extérieur mais au voisinage immédiat de la sphère,
tracer le graphe B = B en fonction de la colatitude θ = (Oz, OQ) .
II. Une analyse plus fine de l'expulsion des lignes de champ magnétique par un
matériau supraconducteur conduit à postuler que, dans ce matériau, il existe une densité
volumique j de courant supraconducteur liée au potentiel vecteur A du champ
1
magnétique par B = rot A , j = − A , où λ > 0 est une constante caractéristique du
µ 0 λ2
matériau.
1. A quelle condition sur A une telle relation peut-elle être satisfaite en régime
statique ?
2. Déterminer l'équation aux dérivées partielles du second ordre satisfaite en tout point
intérieur au matériau par le champ magnétique B .
3. On considère une plaque supraconductrice d'épaisseur 2d, et dont les faces sont de
dimensions très grandes devant d pour pouvoir négliger les effets de bord. On choisit
l'origine d'un repère orthonormé direct Oxyz au milieu de la plaque, Oz étant
perpendiculaire à ses faces qui ont donc pour équations z = d et z = – d. Cette plaque est
plongée dans un champ magnétique qui, en l'absence de la plaque, est statique et
uniforme, égal à B 0 et dirigé suivant Ox.
a. Déterminer en fonction de z ∈ [− d, d ] le champ magnétique B à l'intérieur de la
plaque sous l'hypothèse B(d ) = B(−d) = B 0 .
b. En déduire en fonction de z la densité volumique j de courant à l'intérieur de la
plaque.
• colatitude., condition limite, dipôle magnétique, effets de bord, graphe, ligne de champ., London [loi locale
de supraconductivité], sphère supraconductrice
ELECTRICITE FONDAMENTALE 805
Magnétostatique du vide et des milieux
c. Quel est le champ magnétique créé à l'extérieur de la plaque par cette distribution
de courant ? Justifier l'hypothèse faite en II.3.a.
m
4. Un modèle microscopique conduit à l'expression λ2 = , où m et q sont la
µ0n sq 2
masse et la charge de l'électron et ns la densité volumique d'électrons supraconducteurs.
a. Calculer λ pour n s = 10 29 m −3 .
b. Tracer les graphes des composantes non nulles de B et de j en fonction de z.
c. Calculer l'épaisseur minimale 2dm de la plaque pour que le champ en son milieu
soit inférieur à B 0 / 100 .
d. Pour d très grand devant λ , à quelle distance de la surface de la plaque la densité
de courant est-elle réduite à 1/100 de sa valeur à la surface ?
III. Dans cette partie, on suppose que λ est très petit devant toutes les autres longueurs
caractéristiques du problème, ce qui légitime l'approximation admise dans la partie I.
(nullité du champ magnétique à l'intérieur d'un supraconducteur).
1. Calculer l'énergie potentielle d'interaction entre deux dipôles magnétiques ! et
!4 coplanaires, placés sur un axe Oz à une distance r l'un de l'autre et faisant
respectivement avec Oz des angles θ et θ'.
2. Dans toute la fin du problème, on considère un demi espace supraconducteur repéré
par z ≤ 0 , de surface plane horizontale z = 0. Dans le demi espace vide z > 0, on place
un dipôle magnétique ! à une distance a du plan z = 0 et faisant un angle θ avec la
verticale.
a. Montrer que dans le demi espace z > 0 le champ magnétique créé par le dipôle en
présence du supraconducteur est le même que celui créé par ! et par un second dipôle
de moment magnétique total identique et placé symétriquement au premier par rapport
au plan z = 0.
b. Calculer la force magnétique qui s'exerce sur le premier dipôle.
π
c. Donner, pour θ = , l'allure des lignes de champ magnétique dans le demi espace
2
z > 0.
3. Un petit aimant permanent de masse M et de moment magnétique total ! est
assimilé à un dipôle magnétique pesant, de moment magnétique ! ; on le place au-
dessus de la surface du supraconducteur de façon que ! soit horizontal.
a. Montrer qu'il existe une altitude a au-dessus du plan z = 0 pour laquelle l'aimant
est en équilibre au-dessus du supraconducteur.
b. Cet équilibre est-il stable
– vis-à-vis d'un déplacement vertical ?
– vis-à-vis d'une perte d'horizontalité de ! ?
c. Application numérique : calculer l'altitude d'équilibre a de l'aimant en lévitation
au-dessus de z = 0 pour M = 5.10 −3 kg et ! = 0,8 A.m2.
d. Calculer, pour ces mêmes données numériques, la période des petites oscillations
verticales autour de cette position d'équilibre en admettant que ! est maintenu
constamment horizontal et que les résultats obtenus en régime statique demeurent
valables pour ce calcul.
Ecole Polytechnique ; Durée : 4h
• aimant [voir milieux magnétiques], énergie d'interaction entre deux dipôles magnétiques, équilibre, force
magnétique d’interaction dipôle magnétique-milieu supraconducteur, graphe, image magnétique [problème
équivalent], ligne de champ., minimum, moment magnétique, stabilité
806 Sphère supraconductrice

Corrigé

α. Les 2 équations de Maxwell portant sur B sont :

I.1.a.α
∂E ∂E
div B = 0 ; rot B = µ 0 j + ε 0 µ 0 Ici à l'extérieur j = 0 ; = 0 ; on dispose donc de
∂t ∂t
div B = 0 ; rot B = 0 .
β.
β Conditions limites
i. A l'infini, la perturbation due à la sphère de rayon fini disparaît : lim B = B 0 .
r →∞

ii. Sur la sphère, en r = R :

• div B = 0 ⇒ après intégration sur un cylindre plat de h
hauteur h négligeable, on en déduit la continuité de B normal :
S faible
B normal ext = B normal int = 0 . ext
int
• rot H = j à l'intérieur comme à l'extérieur, donne par
h
intégration sur un contour rectangulaire de largeur h très
faible : la discontinuité de H tangentiel : B ext tan = µ 0 js ∧ n s . ! faible
int ext
n s désigne la normale sortante.
b. Pour une sphère solide dans un écoulement uniforme V0 ,
α. la conservation locale de la masse s'écrit (de manière analogue à la
α
∂ρ ∂µ
conservation locale de la charge : + div j = 0 ) : + divµV = 0 et comme µ = µ 0
∂t ∂t
pour un fluide incompressible, div V = 0 .
1
β pour un écoulement irrotationnel Ω = rot V = 0 ⇒ V = grad ϕ .
β.
2
γ.
γ pour une sphère solide non poreuse, aucune particule fluide n'entre ou ne sort de
la sphère : V normal = 0 .
δ.
δ la vitesse tangentielle peut être trouvée si on connaît le potentiel des vitesses
(par exemple, ϕ = ϕ1 + ϕ 2 : somme du potentiel ϕ1 d'un écoulement uniforme et du
potentiel ϕ2 dipolaire traduisant la perturbation de la sphère, cf. sphère métallique ou
diélectrique dans un champ uniforme extérieur en électrostatique et cf. question I.2.).
Elle sera donc de même forme que B ext tan même si par ailleurs l'hypothèse d'adhérence
d'un fluide réel donne V tan = 0 .
c. On notera la symétrie des lignes de
champs. B dipole
2.
Bθ dipôle Br dipôle
θ
B0
uθ ur
θ
z
uϕ P !
S Q
• adhérence d’un fluide aux parois, condition limite, continuité du champ magnétique normal,
discontinuité de H tangentiel, équations de Maxwell, ligne de champ., symétrie
 ELECTRICITE FONDAMENTALE 807
Magnétostatique du vide et des milieux

2µ 0 ! cos θ
Rappelons les composantes de B1 selon u r : B 1r = .
dipole 4π r 3
µ ! sin θ
selon u θ : B1θ = 0 .
4π r 3
B0 selon u r : B 0 r = B 0 cos θ .
selon u θ : B 0 θ = −B 0 sin θ .
i. On vérifie lim B1 = 0 .
r →∞

 2µ !  2π R 3
ii. En r = R + 0 : B normal = B r =  B 0 + 0 3  cos θ = 0 ⇒ ! = − B0 .
 4π R  µ0
1
3.a. js permet de calculer ! = ∫∫ OM ∧ js dS .
M∈S 2

Il crée le champ B'int (M ) tel que B' int (M ) + B 0 = 0 ∀ M à l'intérieur de S.

créé par jS

⇒ ∀ M intérieur : Bint (M ) = −B 0 .
àS créé par jS

ns
b. La relation sur B tan peut s'écrire : j s (P) = ∧ B tot (Q) en r = R.
µ0
Bθ total (Q)
js (P) = u r ∧ car u r ∧ B r = 0 .
µ0
 µ 2π R 3  B 0 3 B0
js (P) = −u r ∧  0 + 1 sin θ u θ = − sin θu ϕ .
 4πµ 0 R  µ0 2 µ0
3

3
c. En Q : r = R + 0 ; B(Q) = µ 0 js (P) ∧ n s ; B(Q) = B 0 sin θ . B(Q)
2
on décrit la totalité des points Q pour 0 ≤ θ ≤ π
(cf. révolution cylindrique). O π θ
∂ρ
II.1. La conservation de la charge s'écrit localement + div j = 0 , soit div j = 0 en
∂t
régime permanent ; vu l'expression de j , div A = 0 (cf. jauge de Coulomb, formulation
en régime permanent de la jauge de Lorentz).
2. rot B = µ 0 j ⇒ rot rot B = µ 0 rot j (dérivées du 2è ordre).
1 B
grad div
, B- D B = -
2
rot A Þ D B =
2
.
l l
0
3.a. L'absence de rôle physique à x, y pour le z
point M est due à l'invariance dans toute d
translation parallèlement au plan z = 0.
M
O y x

–d

• identification, jauge de Coulomb [en Magnétostatique], jauge de Lorentz, symétrie

808 Sphère supraconductrice

d2 B B
On a donc B(M ) = B(z) satisfaisant à = 2 de solutions vectorielles :
dz 2 λ
z z
B = B1cosh   + B 2 sinh  cf. équation et solution de chaque coordonnée.
λ λ
La symétrie du problème de la plaque seule dans le champ B 0 admet la symétrie du
plan z = 0, telle que si z → −z , B(z) = B(− z) ⇒ B 2 = 0 pour que la fonction soit paire.
La relation de discontinuité de H tangentiel habituelle devient une relation de
continuité, puisque js = 0 (car il ne peut exister de j de valeur infime au voisinage de
la surface, zone où A reste finie et continue).
d B0 B0 z
B(d) = B 0 s'écrit B1cosh   = B 0 ⇒ B1 = ;B= cosh  .
λ d
cosh  
d
cosh  λ
λ λ
rot B
b. j = (cf. forme locale du théorème d'Ampère).
µ0
z
sinh
1 dB Β λ y.
j= x
y ⇒j= 0
µ 0 dz µ0λ d
cosh
λ
c. Soit un point M extérieur à la plaque.
Etudions le champ B(M ) créé par un plan où js = j0s y .
Le plan orthogonal à y est plan d'antisymétrie ⇒ B appartient au plan de la figure.
Les plans x = xM sont plans de symétrie de ce problème particulier ⇒ B = B(z) x .
La formule de Biot et Savart écrite ainsi z
µ0 PM D M C
B(M ) =
4π ∫∫ j0S dS ∧ 3
devient
PM
P
x
O y j0S y

E M' F
   
µ0  PM  µ 0  PM 
B (z) = ∫∫
4π 
 j0 S dS ∧ 3 
x = ∫∫
4π  PM
 3
∧ x  j0S dS .

PM 
   
En M', point symétrique de M, on a :
 
µ 0  PM ' 
BM' = ∫∫ 
4π  PM ' 3
∧ x  j0S dS = − B M car PM ' ∧ x = −PM ∧ x .

 

• antisymétrie, Biot et Savart [formule du calcul d'un champ magnétique], continuité du champ
magnétique tangentiel, forme locale du théorème d'Ampère, plan de symétrie
ELECTRICITE FONDAMENTALE 809
Magnétostatique du vide et des milieux
z

D B(M ) M C
B (N 2 )
B( N1 )
N1 N2

x
N3 j 0S N4
B( N 3 ) M' B( N 4 )
B(M')
E h F

Le théorème d'Ampère ∫ CDEF

Bd! = µ 0 ∫∫
Σ n tb
j dS se réduit à :

+ B(z)h + 0 + B(z)h = µ 0 j0 h ;
µ0 µ 0 j 0S
B(M ) = j0S x pour z > 0 ; B(M ' ) = − x pour z < 0 .
2 2
Champ indépendant de z dans chaque sous-espace (où néanmoins les signes sont
différents).
Prenons 2 plaques d'épaisseur dz symétriques par rapport au plan z = 0 de courant
surfacique " j01S " = j (z) dz ; " j02 S " = "− j01S " = j (− z) dz .

Leur contribution pour z > d ;" B" =" B1 "+" B 2 " =

µ0
2
( )
j (z) − j (z) dz x = 0 .
De même pour z < −d .
Le champ total B j extérieur à la plaque dû à j est nul ; B ext = B 0 ; cela justifie a
posteriori l'hypothèse du champ B 0 uniforme sur les plans z = ± d exprimée en II.3.a.
1
 m 2 jy
4.a. λ =   est une constante d'espace du problème ;
2  jmax
 µ0n sq 
AN : λ = 1,68.10 −8 m .
b. Bx
–d +d z
B0
-jmax
Bmin
–d +d z
B0 B0 d
B min = . jmax = tanh .
d µ0λ λ
cosh
λ
B d
c. B min ≤ 0 ⇒ cosh ≥ 100 ;
100 λ

• Ampère [théorème d'], graphe

810 Sphère supraconductrice

d min = λ argcosh100 ; AN : 2d min = 1,78.10 −7 m .

z d
d. On cherche z (ou plutôt d – z) tel que 100 sinh = sinh .
λ λ
La non donnée de d nous incite à former d – z à partir de la relation ; nous faisons
l'hypothèse qui le permet (à charge de la vérification a posteriori).
z 1  λ − 
z z
λ 
z
sinh =  e + e  se simplifie si >> 1 .
λ 2  λ
On a aussi :
z d z d d−z
z 1 λ d 1 λ
sinh = e et sinh = e ⇒ 100 e = e ⇒ 100 = e λ ⇒ (d − z) = λ ln 100 ;
λ λ
λ 2 λ 2
l'énoncé suppose d >> λ ; l'hypothèse est vérifiée.
A.N. : d − z = 7,74.10 −8 m . On vérifie z # d.
III.1. L'énergie d'un dipôle magnétique ! dans le champ magnétique extérieur créé
par un dipôle magnétique ! ' vaut E p = −!.B ! ' ; ! = ! cos θ u r ' − ! sin θ u θ ' .
z
θ 2µ ! ' cos θ' µ ! ' sin θ'
B ! ' ( P) = 0 u'r + 0 u θ' .
! 4π r 3
4π r3
P
2µ !! ' cos θ cos θ' µ 0 !! ' sin θ sin θ'
Ep = − 0 + .
4π r3 4π r3

θ'
u'r
!'

u 'θ O

2.a. D'après les équations de Maxwell de la magnétostatique, le champ B est

 div B = 0
déterminé par  et les conditions limites. Les propositions de l'énoncé
 rot B = µ 0 j
seront donc équivalentes si les conditions limites sont les mêmes (les équations de
Maxwell de la magnétostatique étant vraies pour les 2 propositions).
Restreignons la détermination de B au demi espace z > 0 vu la symétrie de la
proposition avec deux moments magnétiques et étudions les deux conditions limites
z = 0 et z = ∞ .
A
α. On sait que j =− ; or B = rot A = 0 et div A = 0 dans le milieu
µ 0 λ2
supraconducteur.
Cela permet de choisir A = 0 (sauf sur la surface z = 0). ⇒ j = 0 sauf en z = 0.
La cause physique de js est ! et le milieu supraconducteur.
1
En P ∈ z = 0 , le champ B(P) tangentiel = n s ∧ µ 0 js d'après la formule de la pression
2
magnétostatique (cf. pression électrostatique) et B normal (P) = 0 vu la continuité avec le
milieu supraconducteur.
• condition limite, équation de Maxwell, moment magnétique, pression magnétostatique
ELECTRICITE FONDAMENTALE 811
Magnétostatique du vide et des milieux

En un point extérieur à z = 0 : Q voisin de P, B tangentiel = n s ∧ µ 0 js .

A l'influence de ! s'ajoute une influence égale due au milieu supraconducteur (cf.
électrostatique des conducteurs).
β. Dans le problème à deux dipôles symétriques situés en A et A' :

B(P) = µ 0
( )
3 !.AP .AP − !.AP 2
+ µ
( )
3 ! ' A' P A' P − ! '.A' P 2
.
4πr 5 4πr 5
0

(
• vu la symétrie de ! et ! ' , ! + ! ' .z = 0 . )
• vu la symétrie ! AP = ! ' A' P
[( )(
• vu la symétrie de AP et A' P ; !.AP AP + A' P .z = 0 )]
⇒ B(P).z = 0 ; B normal (P) = 0 .
Comme B est tangentiel en Q voisin de P, comme les contributions de ! et ! ' y
sont "égales", la contribution de ! ' est bien égale à celle du milieu supraconducteur et
B tangentiel est le même en Q.
γ. On a les mêmes problèmes à l'infini dans la partie z > 0 (avec des conséquences
identiques sur la sphère de l'infini, condition limite habituelle utile dans la résolution
des 2 problèmes équivalents).
b. La symétrie se traduit par θ' :
π
θ α = −θ ; α α θ' = 2α + θ
! 2
α θ' = π − θ . θ' θ
P
θ'
α sin θ' = sin θ
!' cos θ' = − cos θ
2µ 0 ! cos 2 θ µ 0 ! 2 sin 2 θ µ 0 ! 2
2
Ep = + = (2 cos 2 θ + sin 2 θ) ;
4π r 3
4π r 3
4π r 3

µ 0! 2
= (cos 2 θ + 1) .
4πr 3

 ∂E p  3µ ! 2
Vu la figure de III.1. f z = f r ' = −   = 0 4 (cos 2 θ + 1) avec r = 2a :
 ∂r  θ 4π r
3µ 0 ! 2
fz = (
1 + cos 2 θ . )
64πa 4

c. z
Les lignes de champ du dipôle ! sont "repoussées" par le
! champ de ! ' et le plan z = 0 assure par "symétrie"
B z = 0 et B u > 0 en z = 0 .
O u

!'

• ligne de champ.
812 Sphère supraconductrice

π 3µ ! 2
3.a. θ = ; cos θ = 0 ; f z = 0 4
2 64 π a
1
 3µ ! 2  4
Cette force peut équilibrer le poids Mg tel que fz = Mg ⇒ a eq =  0  .
 64 π Mg 
π
α. En imposant θ =
b.α ; r = 2z .
2
µ !2 ∂E p 6µ 0 ! 2
Ep = 0 + Mgz ; = − + Mg .
4π.(2z) 3 ∂z 4π ( 2z ) 4
∂2Ep 24µ 0 ! 2
= > 0 ; l'équilibre est stable.
∂z 2 4π ( 2z ) 5
β.
β Avec a fixé r = 2a.
µ !2
Ep = 0 (cos 2 θ + 1) + Mga.
4π (2a ) 3

∂E p 2µ 0 ! 2 µ 0! 2
= cos θ sin θ = sin 2θ .
∂θ 4π(2a ) 3 32πa 3
∂2Ep 2µ 0 ! 2 cos 2θ
= > 0 ; l'équilibre est stable.
∂θ 2 32π a 3
c. a eq = 2,22.10 −2 m.
r
d. Le PFD s'écrit, pour z = = a e + ε avec ε << a e .
2
••  ∂f 
M z = −Mg + f z = −Mg + f z (a e ) +  z  ε .
 ∂z  z =e c

π
Dans le voisinage de θ = , cos θ = 1 :
2
3µ 0 ! 2 ∂f 12 µ 0 ! 2 3 µ 0 ! 2  ∂f 
fz = ; = − ⇒ − =  ;
64 π z 4 ∂z 64π z 5 16 π a 5e  ∂z  z =a e
3µ 0 ! 2  ∂f  4Mg
Or, Mg = ⇒  =− .
64π a e  ∂z  z =a e
4
ae
•• 4Mg g 2π a
Finalement, M ε + ε=0⇒ω=2 ;T= = π e ; AN : T = 0,15 s.
ae ae ω g

5.3.11. Milieux magnétiques

Self en ferrite
Les trois parties du problème sont indépendantes.
Le champ magnétique est noté B ; l'excitation magnétique est notée H. On rappelle :

• équilibre, excitation magnétique [cf H ], ferrite [pertes fer minimales], milieux magnétiques, P.F.D.,
stabilité
ELECTRICITE FONDAMENTALE 813
Magnétostatique du vide et des milieux
a. que pour les milieux magnétiques linéaires, où B = µH, (µ = cste), l'énergie
1
magnétique volumique est égale à BH .
2
b. que les ferrites sont des matériaux magnétiques non conducteurs ; ils ne peuvent
donc être parcourus par des courants de Foucault.
c. que le théorème d'Ampère, exprimé à l'aide de l'excitation magnétique H, ne fait
intervenir que les courants de charges libres, qui, dans tout le problème, sont les
courants de conduction parcourant les fils de cuivre.
Le problème ne demande aucune autre connaissance sur les circuits magnétiques que
celles qui viennent d'être rappelées.
La perméabilité magnétique de l'air est assimilée à celle du vide : µ 0 = 4π.10 −7 H.m −1 .
Première partie
I.1. On considère le cycle d'hystérésis d'un matériau ferromagnétique tracé avec B en
ordonnée et H en abscisse.
Rappeler la signification physique de l'aire intérieure au cycle.
2. On étudie un matériau magnétique qui peut être considéré comme saturé pour
H > H M . Pour ce matériau, l'excitation magnétique varie entre − H m et + H m , avec
HM
0 < Hm < . Dans ce domaine de faible aimantation, la correspondance entre B et H
10
α

( 
)
est donnée par la relation : B = µ 0 (µ i + αH m )H + ε H 2m − H 2  ➀ avec µ i > 0 ;
 2 
α >0 ; ε = ±1 .
1. Tracer, en coordonnées (H,B), le cycle d'hystérésis correspondant, appelé cycle
de Rayleigh, lorsque H évolue entre − H m et + H m .
2. L'équation de la courbe de première aimantation est donnée par l'expression :
( )
B = µ 0 µ i H + αH 2 . Compléter le dessin précédent en traçant cette courbe de première
aimantation pour H variant de 0 à Hm.
Quelle dénomination peut-on donner à µ i ?
3. Interpréter le cas particulier d'une substance obéissant à la relation ➀, avec α = 0.
3. On considère un volume torique d'une substance obéissant à la relation ➀. Sa
section est S. La circonférence du cercle moyen a pour longueur !.
On fera les approximations résultant de l'inégalité S << !2.
Sur ce tore, on enroule régulièrement N spires de fil de cuivre et on alimente cet
enroulement par un générateur de courant sinusoïdal. On oriente le circuit obtenu de
manière que l'intensité du courant ait pour expression i = I m cos ωt ;
( H = Hm pour i = Im).
On définit une f.é.m. algébrique de manière habituelle : e est positive si, agissant seule
dans le circuit, elle y fait circuler un courant d'intensité positive.
Calculer la f.é.m. induite dans l'enroulement.
Mettre l'expression de cette f.é.m. sous la forme : e = E 1 sin ωt − ε E 2 sin 2ωt .
Préciser la valeur à donner à ε suivant la valeur de t.
Exprimer E1 et E2 à partir des caractéristiques géométriques et magnétiques de
l'échantillon, de ω et de HM.
2π
4. La f.é.m. e apparaît comme une fonction périodique de période T = .
ω
Montrer que le premier terme de son développement en série de Fourier s'écrit :
• Ampère [théorème d'], circuit magnétique, courants de Foucault, courbe de première aimantation, cycle
d'hystérésis, équation de la courbe de première aimantation, équations d'un cycle d'hystérésis, excitation
magnétique, ferrite, générateur de courant, graphe, matériau magnétique non linéaire, tore
814 Self en ferrite

8
e1 = E 1 sin ωt − E 2 cos ωt .
3π
5. Caractériser le déphasage ψ de la composante fondamentale e1(t) par rapport à la
f.é.m. qui serait induite dans le bobinage si la condition α = 0 était réalisée.
6. Calculer l'énergie Wh dissipée par hystérésis dans le tore, au cours d'un cycle. On
exprimera Wh en fonction de Hm et des caractéristiques géométriques et magnétiques du
tore et on admettra que, pour un tel calcul, seule la composante fondamentale e1 est à
prendre en compte.
7. Retrouver le résultat précédent en utilisant les propriétés du cycle d'hystérésis.
Deuxième partie
Un pot de ferrite est un circuit magnétique a
comportant plusieurs tronçons de longueurs et
de sections respectives !k et Sk constitués d'un Sa
même matériau magnétique (ferrite), dont la
perméabilité relative µ r est (sauf mention
contraire) supposée constante quelle que soit Sk !k
l'excitation, dans tout le volume du matériau,
tant que l'aimantation demeure faible.
Le circuit comporte en outre un entrefer
d'épaisseur a et de section Sa.
On suppose toujours ! 2k >> Sk pour toutes les Figure 1
longueurs et sections.
On néglige les fuites magnétiques, ce qui signifie que le flux ϕ du champ magnétique
à travers une section du circuit est le même quelle que soit la section Sk ou Sa
considérée.
N spires de cuivre, parcourues par le courant d'intensité i = Im cos ωt, sont bobinées
sur le noyau.
II.1. Exprimer le flux ϕ de B à travers une section du circuit magnétique, en fonction
! 
de N, i, µ 0, µ r, et des caractéristiques géométriques a, Sa, et F = ∑  k  .
k  Sk 

(F porte le nom de facteur de noyau).

2. Etant donné un pot de ferrite, de facteur de noyau F, construit à partir d'un matériau
de perméabilité relative µ r, on cherche à définir les caractéristiques géométriques ! et S
d'un noyau magnétique fictif, utilisant le même matériau. Ce noyau aurait une longueur
! et sa section S serait constante (à l'exception de la section Sa de l'entrefer de largeur a ;
a et Sa sont donc les mêmes pour le noyau réel et le noyau fictif).
1. On désire que le noyau fictif soit tel que, placé dans les mêmes conditions
d'excitation que le noyau réel (N spires parcourues par i), le flux à travers une section du
noyau (ou de l'entrefer), y soit égal au flux ϕ à travers une section du noyau réel.
Montrer qu'il en résulte une relation entre S, ! et F.
2. Montrer que si la relation précédente est satisfaite, pour une même valeur ϕm du
flux ϕ à travers les sections des deux noyaux, l'énergie magnétique emmagasinée dans
chacun des deux circuits est le même. On notera Wm cette énergie que l'on exprimera en
fonction de ϕm et de µ 0, µ r, !, S, a et Sa.
3. On désire de plus que la perte d'énergie par cycle d'hystérésis du noyau fictif,
pour un même flux maximal ϕm, soit la même que pour le noyau réel. On admet que
dans le domaine des faibles aimantations envisagées ici, cette perte d'énergie est
• aimantation [voir milieux magnétiques], circuit magnétique, énergie dissipée par hystérésis, énergie
magnétique, entrefer, facteur de noyau magnétique, ferrite [pertes minimales], fuites magnétiques,
matériau magnétique, pot de ferrite
ELECTRICITE FONDAMENTALE 815
Magnétostatique du vide et des milieux

∫∫∫ B dτ . Dans cette expression, dτ est un élément de volume du

3
proportionnelle à m

matériau magnétique, Bm est la valeur maximale atteinte par le champ magnétique B,

dans le volume dτ, au cours d'un cycle, et l'intégrale triple est étendue à tout le volume
de matière aimantée.
!  ! 
Exprimer S et ! en fonction de F = ∑  k  et de G = ∑  2k  .
k  Sk  k  Sk 

3. On définit enfin la perméabilité relative apparente µ app du pot de ferrite de la façon

suivante : un circuit magnétique de longueur ! et de section S (ces grandeurs ayant été
définies à la question précédente), ne comportant pas d'entrefer, constitué d'un matériau
de perméabilité magnétique relative µ app, sur lequel serait enroulé le même nombre N de
spires de fil de cuivre, conduirait à la même inductance L que le pot réel.
1. Calculer µ app en fonction de µ r, S, !, a et Sa.
2. Application numérique : ! = 45 mm ; S = 136 mm2 ; Sa = 120 mm2 ;
µ r = 2,0.103.
Calculer µ app pour a = 0,40 mm.
3. Montrer que si µ r est suffisamment élevée, la perméabilité apparente µ app est
pratiquement indépendante de µ r.
Donner dans ce cas son expression limite en fonction de !, a, Sa et S.
4.a. Montrer que le schéma-bloc de la figure 2, composé d'opérateurs de
proportionnalité idéaux et d'un soustracteur, rend bien compte de la situation physique
correspondant à un circuit magnétique comportant un noyau de longueur !, de section
constante S, de perméabilité relative µ r, dont l'entrefer serait caractérisé par a et Sa, et
qui serait traversé par un flux ϕ sous l'action d'un courant d'intensité i parcourant N
spires.
l
i ε x ϕ y
N + ! µ 0µ rS N
-

a z 1
µ 0Sa

Figure 2
b. Quelles sont les, grandeurs représentées par les variables x, y et z ?
y
c. Calculer la fonction de transfert . Quelle est sa signification ?
i
d. Comment peut-on interpréter l'effet d'un entrefer de largeur a et de section Sa
dans un circuit magnétique caractérisé par µ r, ! et S, compte tenu de ce schéma-bloc ?
4. On dispose d'un pot de ferrite (µ r, !, S) dont la largeur a de l'entrefer est réglable
(on suppose pour simplifier que l'égalité Sa = S est réalisée).
1. La largeur a est nulle (absence d'entrefer). On bobine N0 spires de fil de cuivre sur
ce pot et on envoie dans ce bobinage un courant d'intensité i = Im cos ωt. Sous l'action
de ce courant, le flux ϕ à travers une section du noyau évolue entre -ϕ0m et +ϕ0m.
Exprimer l'énergie magnétique maximale W0m emmagasinée dans le noyau en
fonction de ϕ0m, µ 0, µ r, ! et S.

• autoinductance [self], circuit magnétique, coefficient d'auto induction, coefficient d'inductance [self], effet
Joule, entrefer, fonction de transfert, identification, inductance, perméabilité magnétique relative, pot de
ferrite, schéma-bloc
816 Self en ferrite

On note W0h l'énergie perdue dans le noyau au cours d'un cycle d'hystérésis lorsque ϕ
2π
évolue entre -ϕ0m et +ϕ0m ; et W0 J l'énergie perdue au cours d'une période T = , par
ω
effet Joule dans le fil de cuivre.
Le facteur de qualité du pot de ferrite dépourvu d'entrefer est défini par le quotient :
W0 m  énergie disponible 
Q0 =  cf . Q 0 = .
W0 h + W0 J  énergie dissipée 
µa
2. La largeur a est réglable : on posera θ = r .
!
La pulsation ω du courant, ainsi que l'amplitude Im de son intensité i sont maintenues
constantes. On ajuste le nombre de spires N de l'enroulement de manière que le flux ϕ à
travers une section du noyau évolue toujours entre -ϕ0m et +ϕ0m, avec ϕ 0 m = cste .
a. Calculer N en fonction de N0 (correspondant à a = 0 et de θ)
b. Exprimer l'énergie magnétique maximale Wm emmagasinée dans l'ensemble du
circuit magnétique (noyau + entrefer), en fonction de W0m (correspondant à a = 0) et
de θ.
c. La résistance du fil de cuivre est proportionnelle à N.
Exprimer l'énergie WJ perdue par effet Joule dans le cuivre au cours d'une période en
fonction de W0J et de θ.
d. Exprimer de même l'énergie Wh perdue par hystérésis au cours d'un cycle en
fonction de W0h. (On rappelle que Wh ne dépend que de Bm).
e. Calculer le facteur de qualité Q du pot de ferrite en fonction de W0m, W0h, W0j
Wm
et de θ : Q = .
Wh + WJ
f. Application numérique : W0h = 16 W0J ; Q0 = 50 ; a = 0,40 mm ; µ r = 2,0.103 ;
! = 50 mm.
Calculer Q ; quelle est la valeur limite de Q lorsque a augmente ?
3. Disposant du même pot de ferrite (µ r, !, S) dont la largeur a de l'entrefer est
réglable, on ajuste maintenant le nombre de spires N de manière que, lorsque a
augmente, l'inductance L de la bobine ainsi formée soit maintenue constante ( pour
a = 0, on prend N = N0). L'amplitude Im et la pulsation ω sont constantes ; on pose
µ a
θ= r .
!
a. Calculer N0 en fonction de L, !, µ 0, µ r et S.
b. Calculer N en fonction de N0 et θ.
c. Calculer Wm en fonction de W0m, énergie maximale emmagasinée lorsque a = 0.
d. Calculer de même WJ en fonction de W0J et de θ.
e. En admettant que l'énergie Wh perdue par hystérésis au cours d'un cycle est
proportionnelle à ϕ 3m , calculer Wh en fonction de W0h et de θ.
Wm
f. Montrer que le facteur de qualité Q = passe par un maximum pour une
Wh + WJ
valeur optimale θopt de θ que l'on déterminera.
g. Application numérique : W0h = 16 W0J ; Q0 = 50 ; µ r = 2,0.103 ; ! = 50 mm.
Calculer aopt correspondant à θopt.

• effet Joule, entrefer, facteur de qualité , ferrite, optimisation

ELECTRICITE FONDAMENTALE 817
Magnétostatique du vide et des milieux
Troisième partie
a B
P Bm M
i

λ
–Hc +Hc
!
H
2 O

Q -Bm R
a
Figure 3 Figure 4
1. On considère un volume torique, de section S, de rayon moyen R tel que R 2 >> S ,
constitué de trois parties (figure 3).
- une pièce de matériau ferromagnétique dur (aimant), de longueur λ.
- deux pièces en matériau ferromagnétique doux, de longueur totale !.
un entrefer d'épaisseur a et de section Sa = S.
Le matériau dur est caractérisé par un cycle d'hystérésis rectangulaire (figure 4) avec
les valeurs remarquables Bm et Hc.
Le matériau doux est linéaire : B = µ 0µ rH.
On dispose N tours de fil sur le circuit magnétique (Figure 3), et on fait circuler dans le
bobinage un courant d'intensité i. On admet qu'il n'y a aucune fuite magnétique.
Montrer que le circuit magnétique et le bobinage parcouru par i imposent aux
variables B, H caractérisant l'aimant de longueur λ, déjà liées par le cycle d'hystérésis,
de vérifier une deuxième relation que l'on exprimera.
2. ! = 20 cm ; µ r = 5,0.103 ; a > 1mm.
Montrer que le résultat précédent peut se simplifier.
(On se placera désormais dans ce cas).
3. Bm = 1T ; Hc = 5,0.104 Am-1 ; λ = 4,0 cm ; N = 4,0.103 tours.
1. a = a1 = 5,0 mm.
Ecrire, en passant aux valeurs numériques, la relation précédente simplifiée et
paramètrée par i (on prendra 4π = 12,5). Représenter, sur le graphe du cycle d'hystérésis
de l'aimant, la relation précédente pour i = 2A .
2. a = a1 = 5,0 mm ; i décroît de im1 = 2A à –im1.
Représenter graphiquement les variations de B en fonction de i pendant cette
décroissance.
Compléter le graphe pour la phase de croissance où i passe de –im1 à +im1 en
indiquant, par des flèches, le sens de parcours du cycle obtenu.
Préciser les valeurs remarquables de i, notamment celles qui correspondent aux points
M, P, Q, R du cycle d'hystérésis de l'aimant.
3. Reprendre l'étude précédente avec a = a2 = 2,0 mm et im2 = 1,2 A.
4. Quelle est la valeur du champ magnétique B dans l'entrefer si, après une série de
cycles, on ramène i de im à 0 ? (Traiter les deux cas a1 = 5,0 mm et a2 = 2,0 mm).
5. Quelle serait la longueur minimale à donner à λ, toutes les autres dimensions et
caractéristiques étant inchangées, pour que, une fois le bobinage enlevé après

• aimant [voir milieux magnétiques], circuit magnétique, entrefer, fuites magnétiques, graphe, tore
818 Self en ferrite

aimantation, le champ magnétique résiduel dans l'entrefer soit égal à Bm = 1T pour

a = a 1 = 5,0 mm ?

Autres concours ; Durée : 4h.

Corrigé
B
I.1.
Br Br = champ rémanent.
Hc = excitation magnétique coercitive.
–Hc
Hc H

–Br

∫ HdB + ∫ µ 0 HdH + ∫ µ 0 HdJ = µ 0 ∫ HdJ + 0

L'aire représente l'énergie dissipée par unité de volume pendant un cycle.
2.
B 1. On a 2 portions de parabole pour
Hm2
ε = +1 K décrire le cycle.
α
2 2. On a une parabole passant par O et K
selon ce modèle.
O O dB = µ 0µ i dH + 2µ 0 αHdH .
–Hm Hm dB
Quand H → 0 , = µ 0µ i .
ε = -1 dH
µ i joue le rôle d'une perméabilité
relative différentielle.
3. B = µ 0µ i H : on a un milieu linéaire
de perméabilité relative µ i.
dφ dϕ dB
3. e = − total = − N = − NS .
dt dt dt
 dH dH 
i e = − NSµ 0 (µ i + αH m ) − εαH
 dt dt 
u .
Or d'après le théorème d'Ampère
H appliqué au contour moyen, H! = Ni
N NI m
H = I m cos ωt ⇒ H m =
! !
dH
et = −H m ω sin ωt
dt
e = − NSµ 0 [−(µ i + αH m ) ωH m sin ωt + ωεαH 2m sin ωt cos ωt ] .
ε
e = NSµ 0 (µ i + αH m ) H m ω sin ωt − NSµ 0 αH 2m ω sin 2ωt .
2
1
⇒ E 1 = NSµ 0 H m (µ i + αH m )ω ; E 2 = NSµ 0 αH 2m ω .
2
• Ampère [théorème d'], champ magnétique résiduel, champ rémanent, entrefer, minimum, moment
magnétique
ELECTRICITE FONDAMENTALE 819
Magnétostatique du vide et des milieux
ε = +1 correspond à H variant de + H m à − H m soit ωt variant de 0 à π (modulo 2π).
ε = −1 correspond à H variant de − H m à + H m soit ωt variant de π à 2π (modulo 2π).
∞
4. La théorie des séries de Fourier donne : e = ∑ (a n cos n ωt + b n sin n ωt ) , et
0
2 T 2 T
a1 =
T ∫ 0
e cos ωt dt ; b1 = ∫ e sin ωt dt .
T 0
2  
T
2 T T
a. a 1 = E 1 ∫ sin ωt cos ωt dt − E 2  ∫ 2 2 sin ωt cos 2 ωt dt − ∫ T 2 sin ωt cos 2 ωt dt 
T 0 T  0 2 
vu ε = ±1 ;
T  T
T 
2E1  cos 2 ωt  4   cos 3 ωt  2  cos 3 ωt  
a1 = + E2  − .
T  2ω  0 T   3ω  0  3ω  T 
 2 

4E 2  2 2  8E
a1 = 0 + − − =− 2 .
T  3ω 3ω  3π
2  
T
2 T T
b. b1 = E1 ∫ sin 2 ωt dt − E 2  ∫ 2 2 sin 2 ωt cos ωt dt − ∫ T 2 sin 2 ωt cos ωt dt 
T 0 T  0 2 
vu ε = ±1 ;
 T
T 
4E 2   sin 3 ωt  2  sin 3 ωt  
b1 = E 1 −   −   = E1 − 0 .
T   3ω  0  3ω  T 
 2 

5. Si α = 0 , e 0 = NSµ 0µ 1 H m ω sin ωt.

Si α ≠ 0 , e1 = E sin (ωt − ψ ) = E cos ψ sin ωt − E sin ψ cos ωt .
8E 2 8E 2
On identifie avec e1 = E cos ψ = E 1 ; E sin ψ = ⇒ tan ψ = ;
3π 3πE 1

( ) 64
E 2 cos 2 ψ + sin 2 ψ = E 12 + 2 E 22 = E 2 . ψ dépend de α : α est la cause d'un retard.
9π
6. u = – e;
T T i
Wh = ∫ u i dt = − ∫ e1i dt ;
0 0

T 8E 2 I m T
Wh = −E 1 I m ∫ sin ωt cos ωt dt + ∫ cos 2 ωt dt . u e
0 3π 0

8E 2 I m T 8 1 2π H ! 4
Wh = 0 + = NSµ 0 αH 2m ω . . m = S!µ 0 αH 3m .
3π 2 3π 2 2ω N 3
α intervient.
7. L'aire positive du cycle d'hystérésis B
+Hm +Hm
∫ −Hm
(B +1 − B −1 ) dH = αµ 0 ∫
−Hm
(H 2m − H 2 ) dH B+1
 3  1 3  + Hm  - Hm +Hm
= αµ 0  2 H m −  H  ;
  3  − H m  H
  1 1  4
= αH 3m  2 −  +   = αµ 0 H 3m .
  3 3  3
B-1
• identification
 820 Self en ferrite

Or le volume du tore dans l'approximation de l'énoncé est celui du cylindre de section S

4
et de hauteur ! soit S!. On retrouve bien Wh = αµ 0 H 2m .S! .
3
II.1. ϕ a = B a S a = µ 0 H a S a ; ϕ k = B k S k = µ k H k S k .
La conservation du flux de B (cf. div B = 0 ) donne ϕ = ϕ a = ϕ k ∀ k .
Le théorème d'Ampère relatif à H sur la ligne de champ moyenne s'écrit :
ϕ ϕ
aH a + ∑ H k ! k = Ni ; or H a = et H k = ,
k µ 0Sa µ kSk
 a !  µ 0 Ni
⇒ ϕ  +∑ k  = Ni or µ k = µ 0µ r ⇒ ϕ = .
 µ 0Sa µ kSk  a F
+
Sa µ r
!
2.1. ∑ ! k = ! ; S k = S ∀ k ⇒ F = .
S
1
2. Il s'agit de l'énergie magnétique d'une bobine : Wm = Li 2 avec Li = φ = Nϕ m ,
2
1 1 2 a F 1 2 a ! 
⇒ W = Nϕ m i = ϕ m  +  = ϕ m  +  d'après II.1.
2 2µ 0  Sa µ r  2µ 0  Sa µ r S 
On peut donc avoir identité.
ϕ3
3.a. Pour le noyau réel, ∫∫∫ B3m dτ = ∑ m3 Sk ! k vu la conservation du flux dans
k Sk

chaque segment ; ϕ m = S k B k ∀k .
!
∫∫∫ Bm dτ = ϕm ∑ S2kk = G ϕm .
3 3 3

ϕ 3m !
∫∫∫ B m dτ = .S! = ϕ 3m 2 .
3
b. Pour le noyau fictif, 3
S S
! ! F F2
L'identification donne : G = or F = ; on en tire : S = ; ! = .
S2 S G G
Nϕ µ 0N2
3.1. On a L = = .
i a !
+
Sa µ r S
µ 0 N 2µ app S
Pour a = 0 et µ r = µ app , on a : L 0 = .
!
µr
L'identification de L 0 et L donne : µ app = .
aS
1+ µ r
!S a
2. µ app = 94,6 .
!S a
3. Si µ r → ∞ , µ app = , indépendant de µ r .
aS
aϕ
4.a. A la sortie du soustracteur : ε = Ni − .
µ 0Sa

• Ampère [théorème d'], conservation du flux magnétique, énergie magnétique, identification, self
ELECTRICITE FONDAMENTALE 821
Magnétostatique du vide et des milieux
µ 0µ r S
La chaîne directe donne : ϕ = ε , d'où en éliminant ε,
!
µ 0 Ni
ϕ= , grandeur physique essentielle.
a !
+
Sa µ r S
ϕ µ µ
b. On en déduit : x = = 0 r HS = H dans le noyau.
µ 0µ r S µ 0µ r S
y = Nϕ est le flux total à travers le circuit (force magnétomotrice du noyau).
ϕ µ S H
z= = 0 a a = H a dans l'entrefer.
µ 0Sa µ 0Sa
y Nϕ
c. = = L , inductance du circuit.
i i
d. L'entrefer intervient pour caractériser la chaîne de retour ;
a
β= (réluctance de l'entrefer) dont l'importance appartient au cadre de la formule
µ 0Sa
de Black qu'l faut mettre en évidence.
N2
µ µ S
y Nϕ N2 0 r
! ,
• On a : L = = = =
i i a ! µ 0µ r S a
+ 1+
µ 0 S a µ 0µ r S !µ 0 S a
A µ µ S
de la forme L = N 2 avec A = 0 r cf. chaîne directe.
1 + Aβ !
2
N
• Si A → ∞ , L → . L'entrefer est alors seul à déterminer L.
β
4.1. L'indice zéro concerne le système quand a = 0.
1 ϕ 02m !
Vu II.2.2., W0 max = .
2µ 0 µ r S
N I µ µ NI µ S
2.a. ϕ max (a = 0, N 0 ) = µ 0 0 m r S ; ϕ max (a ≠ 0, N) = 0 m r , car S a = S .
!  aµ 
! 1 + r S 
 Sa ! 
µ ra
ϕ max (a = 0, N 0 ) = ϕ max (a ≠ 0, N) ⇒ N = N 0 (1 + θ) avec θ = .
!
θ seule grandeur physique de détermination.

b. D'après II.2.2, avec Sa = S :

ϕ 02 m  !  ϕ 02 m !
Wmax =  
a +  or W0 max = ⇒ Wmax = W0 max (1 + θ) .
2µ 0 S  µr  2µ 0 µ r S

1 2 1
c. WJ max = RI m ; W0 J max = R 0 I 2m .
2 2

• Black[formule de], chaîne de retour de rétroaction, chaîne directe [munie d'une chaine de retour],
entrefer, force magnétomotrice [formule d'Hopkinson], identification, maximum, soustracteur [rétroaction]
 822 Self en ferrite

!1
N !1 = longueur d'une spire ;
WJ max R γ 1s 1 N
= = = = 1+ θ ; . s1 = section du fil ;
W0 J max R 0 !1 N0
N0 γ1 = conductivité du fil.
γ 1s 1
WJ max = W0 J max (1 + θ) .
3
Wh max KB 3m !S B 3m  ϕ m 
d. Vu I.7. = = =  = 1 comme le rappelle l'énoncé en
Wh 0 max KB 3m 0 !S B 3m 0  ϕ 0 m 

II.2.1. ⇒ Wh max = Wh max 0 .
Wmax W0 max (1 + θ)
e. Q = = .
Wh max + WJ max Wh 0 max + W0J max (1 + θ)
W0 max W0 max
f. Q 0 = ; Q0 = .
Wh 0 max + W0 J max 17 W0J max
W0 max (1 + θ) (1 + θ) µ a
Q= = 17 Q 0 avec θ = r ; A.N. : θ = 16 ; Q = 438.
W0J max (17 + θ) (17 + θ) !
Si a → +∞ , Q = 17 Q0 ; A.N. : Q = 850.
1
N S 2
 !L  2
3.a. L = L 0 = µ 0µ r vu II.2.3.1. ⇒ N 0 = 
0
 .
! µ µ S
 0 r 
2 1
µ µ N S N2
b. Or, L = 0 r , d'après 2.3.1. ; L = L ⇒ N 02 = ⇒ N = N 0 (1 + θ) 2 .
!(1 + θ) 1+ θ
1
c. Wmax = LI 2m = W0max puisque L 0 = L .
2
N est le nouveau réglage dépendant de θ.
!
N 1
1 1 WJ max R γ 1s 1 N 1
d. WJ max = RI 2m ; W0 J max = R 0 I 2m ; = = = = (1 + θ)2 .
2 2 W0 J max R 0 ! N0
N0 1
γ 1s 1
3
 LI m 
  3 3
Wh max K'  N   N0  −
e. Whmax = K ' ϕ 3m ; W0 h max = K ' ϕ 30 m ; = . 3
=   = (1 + θ) 2
.
W0 h max K'  L I   N 
 0 m 
 N0 
W0 max
f. Q = 3 1
.
−
W0 h max (1 + θ) 2
+ W0 J max (1 + θ) 2

1
Q est maximal quand est minimal.
Q
3 W0 h max 1 W0 J max
1 − +
d   2 5
2 1

Q (1 + θ) 2 (1 + θ) 2 3W0 h max 3W0 h max

= = 0 pour (1 + θ) 2 = ; θ opt = −1.
dθ W0 max W0 J max W0 J
max

• effet Joule, facteur de qualité, optimisation

ELECTRICITE FONDAMENTALE 823
Magnétostatique du vide et des milieux
W0 h max !
g. = 16 ; ⇒ θ op = 5,93 ⇒ a opt = θ opt ; a opt = 1,5.10 −4 m .
W0 J max µr

III. On néglige l'énergie dissipée par hystérésis dans le cycle aplati du matériau doux.
1. Ecrivons le théorème d'Ampère sur le contour moyen :
λH dur + aH a + !H doux = Ni ; on notera H dur = H .
Or, vu la conservation du flux de B (div B = 0) , B dur = B a = B doux = B .
B !B  !
λH + a + = Ni , soit encore B  a + = µ 0 (Ni − λH ).
µ 0 µ 0µ r  µr

! ! N λ 
2. = 4.10 −5 m ; a > 10 −3 m ; on néglige devant a ⇒ B = µ 0  i − H  .
µr µr a a 
3.1. B = i − 10 −5 H ; i = 2A ⇒ B = 2 − 10 −5 H , d'où la droite coupant les axes en
B = 2T et H = 2.105 A.m-1.
On lit la valeur de B et de H à l'intersection des 2 courbes en K(105,1).
B
2

P 1 M K

H
5.104 2.105

Q -1 R

2.Changeons l'ordonnée à l'origine de la droite précédente et lisons B correspondant

à i m1 .
Remarquons que les droites sont de pente − 10 −5 en H et toujours parallèles entre
elles. On conserve la symétrie.

B
P M I
1

0,5
–2 –0,5
i
0 0,5 1 2

-1
F Q R

• Ampère [théorème d'], conservation du flux magnétique, développement au premier ordre ou plus,
maximum, solution graphique
 824 Self en ferrite

3. a 2 = 2 mm ; B = 2,5 i − 2,5.10 −5 H .
B

P1 M
I

-0,65 -0,1 0,1 0,65

-1,2 i
0,9 1 1,2

FQ R

4.a. a 1 = 5 mm ; on a : B = −10 −5 H ⇒ on lit sur le cycle 3.1. et 3.2.

⇒ B = 0,5 T ⇒ H = −5.10 4 A.m −1 ,
b. a 2 = 2 mm ; on a B = −2,5.10 −5 H. .
On lit sur le cycle 3.1. et 3.3. B = + 1 T ⇒ H = −0,4.10 5 A.m −1 .
5. i = 0 ⇒ Ba + λµ 0 H = 0 ; B = −10 −5 H .
Ba 10 −5 a
λ=− = ; A.N.: λ = 4.10 − 2 m .
µ 0H µ0
5.3.12. Vortex
Voir page 438.

5.3.13. Tourbillon dans un fluide parfait

Voir page 447.

5.3.14. Effets pelliculaires

Voir page 827.

5.3.15. Refroidissement par désaimantation

adiabatique
Voir page 563.

5.3.16. Supraconductivité
Voir page 569.

5.3.17. Mouvement de particules 2

Voir page 30.

• solution graphique
ELECTRICITE FONDAMENTALE 825
Phénomènes d'induction

5.4. Phénomènes d'induction

Appartient aux programmes de MP, PSI, PC, PT, TSI2, TPC2
5.4.1. Circuits couplés par mutuelle
On dispose de deux bobines possédant un centre de
symétrie O commun et des axes Ox1 et Ox2 tels que
B2 x2
(Ox 1 , Ox 2 ) = θ .
1. Proposer un protocole expérimental pour
déterminer le coefficient d'inductance M (θ) de ces θ
deux bobines (en valeur absolue et en signe). O x1
2. L'une des méthodes que l'on peut utiliser pour
mesurer M, suppose que l'on dispose d'un intégrateur
électronique de très grande résistance d'entrée, qui, à B1
toute tension d'entrée e(t) variant entre les dates t1 et t2,
et nulle le reste du temps, fait correspondre la tension
de sortie s (t) telle que : Figure 3
1 t2
S ( t > t 2 ) = ∫ e ( t ) d t avec T = 10–2 s.
T t1
On branche la bobine B2 à l'entrée de ce dispositif que l'on remet à zéro alors que B1
n'est parcourue par aucun courant, puis on fait circuler dans B1 un courant continu
d'intensité i1 = 1 A, précédé d'un régime transitoire.
Montrer que ce dispositif permet bien de mesurer M.
Application numérique : en opérant de cette manière, on trouve : s = 4,0 V lorsque les
axes des bobines sont confondus ; donner la valeur M0 de M (0).
3. Proposer un modèle mathématique plausible, en le justifiant, pour la fonction M(θ).
4. Les bobines B1 et B2 ont même coefficient
d'inductance L. On les inclut dans le montage de la figure K1 i1 K2 i2
4, où elles sont associées à deux condensateurs de même
capacité C. On néglige leurs résistances.
Les deux circuits L C sont couplés par inductance q1 q2
M
L
mutuelle et l'on règle θ pour avoir M = .
2 C L L C
a. Ecrire le système d'équations différentielles
auxquelles satisfont les charges q1 et q2 des armatures
supérieures (figure 4) des deux condensateurs, lorsque Figure 4
les interrupteurs couplés K1 et K2 sont fermés.
La fermeture simultanée des deux interrupteurs (à l'instant choisi comme origine des
temps) permet de réaliser plusieurs types de conditions initiales (dans tous les cas,
cependant, i1 (0) = i 2 (0) = 0 ).
b. Résoudre le système différentiel précédent et donner, pour t > 0, l'expression de
q1(t) et q2(t) dans les deux cas suivants :
– Les charges initiales des condensateurs sont symétriques : q 1 (0) = q 2 (0) = Q 0 .
– Elles sont antisymétriques : q 1 (0) = Q 0 ; q 2 (0) = −Q 0 .
c. Déduire des résultats précédents l'expression de q 1 ( t ) dans le cas où q 1 (0) = Q 0 ,
q 2 (0) = 0 . Comparer le résultat obtenu avec celui qui correspond, pour q 1 (t), au
couplage nul (M = 0).

• bobine [self], circuits couplés par mutuelle, coefficient d'inductance [self], coefficient d'inductance
mutuelle, conditions initiales, confrontation expérimentale, intégrateur électronique, protocole expérimental
 826 Circuits couplés par mutuelle

Autres concours ; Durée : 0h30.

Corrigé
1. Intégrons la bobine B1 à un circuit de générateur BF de f.e.m. e1 ; laissons ouverte la
bobine B2.
di di
e 1 = L 1 1 + R 1i 1 ; u 2 = M 1 i R1
dt dt
Les signes de u2 et M étant liés au sens
d'orientation de B2. A l'oscilloscope, on peut e1 ~ B1 B2 u2
mesurer i1 et u2, en notation complexe :
π
j
U 2 = j ω M I1 = ω M I1e . 2

U2
La valeur absolue est fournie par : M = ; quant au signe :
ω I1
• Si M > 0 ; u2 est en quadrature avance par rapport à i1.
• Si M < 0 ; u2 est en quadrature retard par rapport à i1.
2. Quand B1 est parcouru par i1 = 0, u2 = e = 0, soit t1 cet instant.
Quand B1 est parcouru par i1 =1 A, e = u2.
On supposera T ≥ t 2 − t 1 ;
1 t2 d i 1 M i1
s = ∫ M 1 d t = M ( i1 ( t 2 ) − i 1( t 1 ) ) = ;
T 1t dt T T
sT
avec l'orientation donnée M est mesurable. M 0 = ; AN : M 0 = 4.10 −2 H .
i1
3. Pour simplifier, supposons B2 intérieure à B1. θ
B1
φ B1 →B2 = M i1 = B1 . N 2 S 2 cos θ = µ 0 n 1i1 N 2 S 2 cos θ . S2
M = M 0 cos θ (si N2 et S2 caractérisent la bobine B2
B2 et si n1 est le nombre de spires par unité de
longueur pour la bobine B1)..
d q1 d q2
4.a. On a : i1 = ; i2 = .
dt dt
Ecrivons les lois de maille dans les mailles 1 et 2 :
q1 di di q di di
+ L 1 + M 2 = 0 ; 2 + L 2 + M 1 = 0;
C dt dt C dt dt
En remplaçant i1, i2 et M, on obtient :
d 2q q L d 2q 2 d 2q 2 q 2 L d 2 q1
L 21 + 1 = − ; L + = − .
dt C 2 d t2 d t2 C 2 d t2
α. q 1 = q 2 = Q 0 ; la symétrie des deux mailles y compris dans les conditions
b.α.
initiales permet d'accepter q 1 ( t ) = q 2 ( t ) ∀ t .
3 L d 2 q1 q1 2
Il reste : 2
+ = 0 ⇒ q 1 ( t ) = q 2 ( t ) = Q 0 cos t.
2 dt C 3LC
On vérifie bien i1 (0) = 0 = i 2 (0) et q 1 (0) = q 2 (0) = Q 0
β.
β q 1 = Q 0 ; q 2 = −Q 0 ;

• bobine, conditions initiales, loi des mailles, Ohm[loi d'], oscilloscope

ELECTRICITE FONDAMENTALE 827
Phénomènes d'induction
la symétrie permet d'accepter vu les conditions initiales q 1 ( t ) = −q 2 ( t ) ∀ t .
L d 2 q1 q1 2
Il reste : 2
+ = 0 ⇒ q 1 ( t ) = −q 2 ( t ) = Q 0 cos t.
2 dt C LC
On vérifie bien i1 (0) = 0 = i 2 (0) et q 1 (0) = Q 0 = −q 2 (0) .
1
α. La superposition des conditions 4.b.α
c.α α. et 4.b.β
β. donnent au coefficient
2
près, les conditions initiales présentes ; essayons la même superposition des fonctions
solutions particulières du système :
Q 2 Q 2
q 1 ( t ) = 0 cos t + 0 cos t;
2 3L C 2 LC
Q0 2 Q 2
q 2 (t) = cos t − 0 cos t.
2 3L C 2 LC
Les fonctions vérifiant les conditions initiales en q et i sont les solutions. L'unicité de la
solution assure qu'on a la solution physique.
d 2q q 1
β.
β M = 0 ; L 2 + 1 = 0 ⇒ q 1 = Q 0 cos t.
dt C LC
%"""$""" #
Vu q ( 0 ) et i ( 0 )

On compare les pulsations propres :

2 1 2
< < ;
3L C LC LC
Le couplage par M entre 2 circuits résonants identiques engendre 2 pulsations propres
qui encadrent l'ancienne pulsation propre.

5.4.2. Effet pelliculaire

!
On considère trois conducteurs
cylindrique C1, C2, C3 supposés très longs, i3 C3 2a
de même longueur ! et de même rayon a ;
leurs axes sont parallèles et sont situés D
dans un même plan, à une distance D les
uns des autres. i2 2a
C2
Les trois conducteurs de même résistance
R par unité de longueur (R = cste) sont M
disposés en parallèle ; ils sont alimentés D
x
par une tension alternative sinusoïdale de
i1 C1 2a
pulsation ω, par l'intermédiaire de fils de
résistance et d'inductance négligeables :
u = U 0 e jωt avec j2 = −1 .
1.a. Déterminer le flux total d'induction
magnétique Φ12 à travers la surface
hachurée comprise entre les conducteurs
C1 et C2 dans le plan formé par les axes
des conducteurs, en fonction de i1, i2 et i3 u

•
~
conditions initiales, superposition des régimes quasi stationnaires, unicité de la solution physique
[cf déterminisme]
 828 Effet pelliculaire

qui désignent les courants respectifs dans

les conducteurs C1, C2 et C3.

b. On suppose dans la suite de ce problème la condition a << D << ! réalisée.

Exprimer Φ12 en fonction de i1 , − i 2 , i 3 , ! et du rapport D/a.
i2
2. Comparer les courants i1 et i 3 , et en déduire le rapport que l'on mettra sous la
i1
i2 b
forme : = 1− où b est une constante réelle et f(ω) une fonction complexe de la
i1 f (ω)
pulsation ω.
3. On donne D = 10 a et R = 10–3 Ω/m.
i
a. Calculer le rapport 2 des intensités en courant continu puis en courant de très
i1
haute fréquence (supposée infinie). Conclusions.
b. Pour une tension u de fréquence ν = 1000 hertz, calculer :
i2
– le rapport des intensités des courants ;
i1
– le déphasage entre les courants i1 et i 2 .
c. Montrer que le dispositif étudié permet de mettre en évidence un "effet
pelliculaire" particulier. Généraliser ce dispositif, et donner un sens physique à
l'hypothèse R = cste.
Autres concours ; Durée : 1h.
Corrigé
µ 0i
1. A l'extérieur d'un câble, le théorème d'Ampère donne B =
2πr

( ) D −a  µ i
a. Φ 12 = ∫∫ B1 + B 2 + B 3 dS = ∫  0 1 −
µ 0i 2
−
µ 0i 3 
 ! dx ;
Σ a
 2 π x 2 π(D − x ) 2 π(2D − x ) 
µ ! D  2D − a 
Φ 12 = 0 (i1 − i 2 )ln − 1 − i 3 ln  , vu
D–a
2π   a  D + a  Σ %
µ 0!  a
D 
b. a << D << ! ; Φ 12 = (i1 − i 2 )ln − i 3 ln 2 . !
2 π  a 
2.a. Par raison de symétrie des rôles de 1 et 3 (par rapport à 2, axe de symétrie) ;
µ ! D 
i1 = i 3 on en déduit Φ 12 = 0 (i1 − i 2 )ln − i1 ln 2 .
2π  a 
b. La loi de Pouillet dans la maille formée de 1 et 2 s'écrit en notation complexe :
e=−
dΦ 12
= R !i1 − R!i 2 et
dΦ 12 µ !
( D
) 
= j ω 0  i1 − i 2 ln − i1 ln 2 .
2π 
dt dt a 
 µ D µ
(i1 − i 2 ) 1 + jω 0 ln  = i1 jω 0 ln 2 .
 2πR a  2πR

• développement au premier ordre ou plus, identification, Pouillet [loi de], symétrie

ELECTRICITE FONDAMENTALE 829
Phénomènes d'induction
i2 ln 2
En divisant par i1 , on en déduit : = 1− de la forme
i1 D 2 πR
ln − j
a µ 0ω
i2 b D 2πR
= 1− avec b = ln 2 et f (ω) = ln − j (identification non unique).
i1 f (ω) a µ 0ω
ω
On rappelle que ω = 2πν ⇒ =ν.
2π
i2
α. ω → 0 ;
3.a.α → 1 : on a équirépartition de courant dans les 3 lignes.
i1
i2 ln 2 i2
β.
β ω → ∞ ; →1− ; AN : → 0,699.
i1 D i1
ln
a
i2
On constate que le module de décroît de 1 à 0,699.
i1
D R  D R  D R 
ln − ln 2 − j  ln − ln 2 − j   ln + j 
i2 a µ0ν  a µ0ν   a µ 0 ν 
b. = = 2
D R  D   R 
2
i1 ln − j
µ0ν  ln  + 
 a   µ 0 ν 
a
2
D  R 
2
 D R
 ln  − ln 2 ln +   − j ln 2
i2  a a  µ0ν  µ0ν
= 2
.
 D   R 
2
i1
 ln  + 
 a   µ 0 ν 
2
 D  2  R  2 D   R ln 2 
2

 ln  +   − ln 2 ln  +  
i2  a   µ 0 ν  a   µ 0 ν 

= 2
;
i1  D   R 
2

 ln  + 
 a   µ 0 ν 
− R ln 2
arg i 2 − arg i1 = arctan ;
 D  2  R  2 D
µ 0 ν  ln  +   − ln 2 ln 
 a   µ 0 ν  a

i2
AN : = 0,737 ; arg i 2 − arg i1 = − 7°15' (ou − 0,126 rad).
i1
c. Le conducteur 2 est plus "intérieur" que 1 et 3. Il est traversé par un courant (en
retard) d'amplitude moindre, qui diminue quand ν croît (méthode graphique). On
pourrait le généraliser pour n conducteurs en parallèle. En particulier, un câble est
constitué de fibres dont certaines sont plus intérieures, et donc la répartition du courant
non uniforme varie avec ν et par conséquent R = R(ν).
R = cste est un modèle valable en courant continu.

• applications industrielles des courants de Foucault, confrontation expérimentale, courants de Foucault,

écran au champ magnétique, épaisseur de peau, équirépartition du courant continu, module de complexe
830 Courants de Foucault
Epaisseur de peau dans une plaque de cuivre

5.4.3. Courants de Foucault

Epaisseur de peau dans une plaque de cuivre
Soit un repère orthonormé direct {O, e , e , e } et deux plans (P) et (P'), parallèles au
x y z

a a
plan (xOy), et de cotes respectives suivant z’z : +et − . Ces plans délimitent une
2 2
plaque de cuivre homogène, d'épaisseur a, de perméabilité µ 0 , de permittivité ε 0 et de
conductivité γ.
I. Effet Foucault en régime quasi-stationnaire
1. Citer une expérience classique mettant en évidence les courants de Foucault en
régime quasi-stationnaire.
Pouvez-vous indiquer des applications industrielles de ce phénomène ?
2. Une source de champ magnétique uniforme et constant est placée au-dessus de (P).
La plaque de cuivre fait-elle écran au champ magnétique ?
3. La plaque est maintenant plongée dans un champ uniforme mais alternatif B = Be x
avec B = B 0 cos ωt (B 0 et ω constants) . Nous supposerons la fréquence suffisamment
basse pour que le champ magnétique reste effectivement uniforme dans tout le
conducteur.
a. Montrer que l'existence du champ magnétique B variable dans le temps implique
l'apparition d'un champ électrique E et, dans la plaque, d'un courant induit de densité j .
b. Par des arguments de symétrie qu'on s'attachera, ici encore, à rendre aussi précis
que possible, montrer que E est parallèle à e y , avec E(− z) = −E(z) .
c. Par le calcul de la circulation de E sur un contour convenablement choisi,
déterminer E(M ) .
Donner la densité de courant j (M ) correspondante et tracer le graphique de la variation
de l'amplitude de cette densité en fonction de z (on passera en notation complexe).
d. On considère une portion de la plaque limitée par un cylindre droit de génératrices
a
parallèles à Oz, et dont les bases, situées dans les deux plans z = ± , ont pour aire S.
2
Soit τ = S.a le volume de cette portion de plaque. Calculer la puissance p(τ) dissipée en
moyenne, sur une période, par effet Joule dans le volume τ, et la puissance volumique
◊ p (τ) ◊
moyenne p = . Exprimer p en fonction de γ, ω, B0. z
τ
A.N. : a = 5 cm ; ω = 100 π rad.s–1 ; B0 = 1 T.
4. Un cube fait de n plaques de cuivre isolées et
empilées comme l'indique la figure ci-contre,
peut être soumis à un champ magnétique
uniforme : x' x
a
B = B 0 cos ωt e z , ou B = B 0 cos ωt e x .
Dans quel cas la puissance volumique moyenne
dissipée par les courants de Foucault est-elle la
plus grande ? z'

• ARQS, couplage électromagnétique, courant de déplacement, courant de Foucault, effet Joule, graphe,
symétrie
ELECTRICITE FONDAMENTALE 831
Phénomènes d'induction

II. Effet Foucault en haute-fréquence

La plaque est placée dans les mêmes conditions qu'au II.3. ; le champ magnétique a
maintenant une fréquence très élevée. De ce fait, les variations très rapides de B vont
produire des courants induits importants qui vont à leur tour produire un champ
magnétique et ainsi de suite …De ce fait, l'amplitude de B dépend aussi de z.
Après avoir constaté que B (− z) = B (z) et que la densité de courant dirigée suivant e y
est telle que j (−z) = − j (z) :
1. Montrer que, même pour des fréquences très élevée de 10 MHz, le courant de
déplacement est négligeable devant le courant de conduction.
On donne ε 0 = 8,8.10 −12 F.m −1 .
∂B
2. Déduire des équations de Maxwell, d'une part une relation entre j et et, d'autre
∂z
d2 B
part, une autre relation de la forme : − i.m.B = 0 (i 2 = −1) .
d z2
On note avec une "barre" l'amplitude d'une grandeur complexe. Donner l'expression de
m.
2
3. Intégrer cette équation en introduisant la quantité δ = et en notant BS
ωµ 0 γ
l'amplitude du champ magnétique à la surface de la plaque.
(On remarquera que 2 i = (1 + i) 2 ).
4. On exprimera les résultats en introduisant les fonctions cosh et sinh ainsi que les
a z
variables α = et β = .
δ δ
Donner les expressions des modules des amplitudes de B et j . On indique que :
1
cosh (1 + i) x.cosh (1 − i) x = (cosh 2 x + cos 2x ) ;
2
1
sinh (1 + i) x.sinh (1 − i) x = (cosh 2 x − cos 2x ) .
2
5. Quelle est l'allure des courbes donnant les modules des amplitudes de B et de j en
fonction de β ?
6. Dans le cas où α << 1 , retrouver l'expression de j(M) établie à la question II.3.c.
Justifier la réponse.
7. Qu'appelle-t-on "écran électromagnétique" ? Un tel dispositif a-t-il un rapport avec
l'effet Foucault en haute fréquence ?
III. Effet de peau
La plaque est maintenant soustraite au champ magnétique extérieur.. Elle est parcourue
par un courant haute-fréquence de densité volumique j = j0 cos ωt e x . Ce courant
haute-fréquence produit un champ magnétique induit qui à son tour donne naissance à
des courants induits. Ainsi j0 est fonction de z.
1. Après avoir constaté que le courant de déplacement est négligeable devant le
courant de conduction, déduire des équations de Maxwell une relation du type :

• condition limite, courant de déplacement, développement au premier ordre ou plus, écran au champ
magnétique, épaisseur de peau, graphe, module de complexe
832 Courants de Foucault
Epaisseur de peau dans une plaque de cuivre
∂2 j
− i.m. j = 0
∂ z2
2. Intégrer cette équation en notant jS l'amplitude de densité volumique de courant au
voisinage de la surface de la plaque et en introduisant la fonction cosh et les variables α
et β , comme à la question II.4. ci-dessus.
 * 
3. Tracer le module de l'amplitude de j  j = j . j  en fonction de β.
 
Conclure pour α → ∞ .
4. Donner des applications industrielles de l'effet de peau.
Centrale ; Durée : 2h
Corrigé

I.1.a. Effet d'échauffement d'un morceau de métal soumis à B alternatif.

Exemple : le carter d'un moteur synchrone.
b. Utilisation industrielle dans les fours à induction.
2. On n'a pas de relation analogue à E = 0 en électrostatique (cf. cage de Faraday).
Physiquement, B uniforme et constant ne crée pas de champ E ni j dans la plaque.
B normal et tangentiel (pourvu que µ # µ 0 ) sont continus. L'action à distance qui crée
B ne sera pas arrêtée par la plaque ; la plaque ne fait pas écran à un champ B .
∂B
3.a. rot E = − ⇒ ∃ E et j = γ E (M, t ) dans la plaque.
∂t
b.αα. En considérant B comme une cause de E , les transformations qui laissent B
invariant :
translation selon e x , selon e y , symétrie par rapport à Oxy (cf.: B (− z) = −B (z) )
impliquent la même symétrie sur la conséquence E (M ) = E (z) et E (− z) = −E (z) .
β.
β On sait que :
• B appartient au plan d’antisymétrie y = constante.
• B orthogonal au plan de symétrie x = constante.
• E appartient au plan de symétrie x = constante.
• E orthogonal au plan d'antisymétrie y = constante.
⇒ E = E (z) e y . z
c. Retrouvons ce résultat par intégration :
∂B d a/2
rot E = − ⇔ ∫ E.d! = − ∫∫ Bds. B1 z A1
∂t Γ dt Σ
0
Reprenons un contour Γ A1B1C1D1 orthogonalement y
a a C 1 h -z D 1
à B dans la zone − ≤ z ≤ + .
2 2 -a/2

• cage de Faraday, symétrie

 ELECTRICITE FONDAMENTALE 833
Phénomènes d'induction
d
{[B0 cos ω t ]2zh}.
B D1
∫ E .d! = − ∫ A1
E y (z) d*! + 0 + ∫ E y (− z) d*! = −2E y (z)h = −
>0
C1
>0 dt
E y (z) = −ω B 0 z sin ωt . a j0 a
ω B0 γ ω B0 γ
 π
j ωt − 
2 2
j = −ω B 0 γ z sin ωt e y ⇒ j = j0 e  2
ey

avec j0 = ωB 0 γ z .
z
a a
j0 est l'amplitude de la représentation complexe de j . − 2 2
j2 B 2 γ 2S + 2 2
a
α. p( t ) = ∫∫∫ d τ avec d τ = S dz ; p( t ) = ω 2 0
γ ∫− 2
a z dz (sin ωt ) ;
2
d.α
γ
a3
p ( t ) = γ B 02 ω 2 sin 2 ωt S.
12
2 2 a τ
3 2
1 T 2 2 1 a

T ∫0
β.
β p ( τ) = p ( t ) dt = γ B 0 ω S = γ B 0 ω .
2 12 24
◊ p (τ) a2 ◊
γ. p = = γ B02 ω2 ; AN : p = 6,374.108 W.m −3 .
τ 24
◊ A
4. p dépend du carré de l'épaisseur de métal orthogonale à B (cf. 3.γγ.). a = .
n
2
◊
A
p dépend de   si n est le nombre de plaques, donc diminue si n augmente. C'est
n
l'intérêt du feuilletage. La puissance volumique moyenne est la plus grande si n = 1.
II. L'énoncé introduit ici le nombre i tel que i 2 = −1 .
∂E ωε0 jD ωε0
1. jD = ε 0 ⇒ jD = ω ε 0 E = j conduction ; AN : = = 1,42.10 −12 .
∂t γ j cond γ

jD << j cond .

2. Transcrivons en notation complexe B = B (z) cos ωt e x .

∂B z ∂B y
− =0
∂y ∂z
∂B ∂B x ∂B z dB iωt
B = B (z) e iωt e x ⇒ − = − j ω B (z) e iωt e x et rot B = − = e
∂t ∂z ∂x dz
∂B y ∂B x
− =0
∂x ∂y
On note de manière analogue j = j (z)e iωt e y ;
dB
rot B = µ 0 ( j + jD ) s'écrit = µ0 j .
dz

• feuilletage [contre les courants de Foucault]

834 Courants de Foucault
Epaisseur de peau dans une plaque de cuivre

1  ∂ jz ∂ j y  1 d j iωt
 −  = − e
γ  ∂y ∂z  γ dz
j 1∂ j ∂ j 
rot E = rot s'écrit :  x − z  = 0
γ γ  ∂z ∂x 
1  ∂ j y ∂ jx 
 − =0
γ  ∂ x ∂ y 
∂B 1dj
rot E = − s'écrit = i ωB .
∂t γ dz
1 d2 B
En remplaçant j , on obtient = i ωB avec i 2 = −1 .
γµ 0 d z 2

d2 B
Soit − i m B = 0 avec m = µ 0 ω γ .
d z2
3. On vérifiera 2i = (i + 1) 2 .
2 d2 B 2i (i + 1) 2
Introduisons δ = ; on a : = B = B,
ωµ γ d z2 δ2 δ2
z z
(1+ i ) − (1+ i )
de solution : B (z) = A e δ
+ Be δ
.
z
Or, B (z) = + B (− z) ⇒ A = B ⇒ B (z) = 2 A cosh (1 + i) = 2 A cosh (1 + i) β .
δ
a a α BS
B   = BS = 2 A cosh (1 + i) = 2 A cosh(1 + i) ⇒ 2 A = .
2 2δ 2 α
cosh (1 + i)
2
cosh (1 + i) β
B (z) = B S .
α
cosh (1 + i)
2
1 d B BS sinh (1 + i) β
4. j (z) = = (1 + i) ;
µ 0 d z µ 0δ α
cosh (1 + i)
2
*
On rappelle que a = a.a . On obtient a* conjugué de a en transposant i en –i.
cosh (1 + i) β cosh (1 − i) β
α.
α B ( z ) = BS . .
α α
cosh (1 + i) cosh (1 − i)
2 2
1
 cosh 2 β + cos 2 β  2
B = B S   cf. formule donnée.
 cosh α + cos α 
B sinh (1 + i) β sinh (1 − i) β
β.
β j (z) = S (1 + i) .(1 − i) ;
µ 0δ α α
cosh (1 + i) cosh (1 − i)
2 2
1
B 2  cosh 2 β − cos 2β  2
j = S   .
µ 0 δ  cosh α + cos α 
• conjugaison sur le corps des complexes, graphe
ELECTRICITE FONDAMENTALE 835
Phénomènes d'induction
5.
B

BS

BS 2
1
(cosh α + cos α) 2
z
a /2
δ
j

z 0
a /2
δ
z a
6. α << 1 ⇒ β = < β → 0 ; faisons le développement au 2 ordre du numérateur de
ème
δ δ
2
j afin d'en trouver un équivalent légitime.

[ ( )]
1
B 1 + 2β2 − 1 − 2β2 2 BS BS 2 z BS
j = 2 S = 2β = = γωz ,
µ 0δ 2 µ 0δ µ 0δ2 µ0
2
cf. II.3.c. et δ = .
ωµ γ
a
C'était le résultat trouvé pour ω → 0 où = α << 1 .
2
ωµ 0 γ
7.a. Le cuivre est un bon conducteur : considérons γ → ∞ , soit δ → 0 pour trouver
z a
une expression équivalente de B sachant → + ∞ bien que z − < 0.
δ 2
 a a
1+ i a i  z−  z−
z z− 2
δ 2  2
e e δ
B ~ BS 1+ i a
= BS e δ
e δ
.
e δ 2 1
a
−
B(0) = 0 car e 2δ
→ 0.
a
z−
2
δ
On peut assimiler e à ses tangentes en z = 0 0 a z
a 2
et z = . δ
2
a
B n'existe qu'au voisinage de sur une épaisseur de l'ordre de δ (épaisseur de peau).
2
• courant de Foucault, développement au premier ordre ou plus, épaisseur de peau, graphe, ordre de
grandeur, symétrie
836 Courants de Foucault
Epaisseur de peau dans une plaque de cuivre
On a donc un effet d'écran électromagnétique : B # 0 dans la plaque.
b. ω → + ∞ , de même δ → 0 ; B n'est pas transmis : il y a un effet d'écran en
haute-fréquence ; c'est une conséquence de ω grand sur les courants de Foucault, la
manifestation est semblable mais les causes sont différentes : γ ou ω infini.
j j iωt ∂E j (z) i ω t ∂E
III.1.a . j = j0 (z) e i ω t e x ⇒ E = = e e x et = jω e ex ; j = ε0 .
γ γ ∂t γ D
∂t
 ∂E   ω  ωε0
rot B = µ 0  j + ε 0 = µ 0 j 1 + ε 0  ; << 1 cf. II.1. et ω encore plus grand
 ∂t   γ  γ
 
⇒ jD << j .

b. On se trouve à considérer j (z) et B(z) ; comme on a les mêmes équations de

dB 1 dj
Maxwell qu'en II.2. : = µ 0 j et = i ωB , l'élimination de B donne :
dz γ dz
d2 j
− i m j = 0 avec m = ωγ µ 0 .
d z2
2. La même technique calculatoire due à la même symétrie de la cause en z soit
j (−z) = j (z) donne :
cosh (1 + i) β
jz = jS .
α j
cosh (1 + i)
2 js
*
3. cf. j = j . j et II.4.
1
 cosh 2β + cos 2β  2
j = jS  
 cosh α cos α  z
a a
Conclusion : j → 0 quand α = →∞, δ
z =0
2 2
ωγµ0 j
c'est-à-dire ω → ∞ ou γ → ∞ . js
On retrouve l'expression équivalente :
z a  a
(1+ i ) z− i  z− 
δ 2  2
e δ δ
j ~ js a
~ js e e .
(1+ i )
2δ
e a z
a
Le courant n'existe que dans la zone voisine de z = , δ 2
2
dans une épaisseur de l'ordre de δ, épaisseur de peau.
4. En haute-fréquence, le courant n'est transporté qu'en surface, c'est la raison de la
technique du guide d'onde, du câble coaxial, utilisés à la place des circuits filiformes
pour les très hautes fréquences.
On notera que la fréquence modifie la valeur des résistances (et d'autres éléments)
puisque la surface réellement utilisée dépend de ω (et de γ).

• aimant [voir milieux magnétiques], bobine [self], câble coaxial, épaisseur de peau, guide d'onde, ordre de
grandeur
ELECTRICITE FONDAMENTALE 837
Phénomènes d'induction

5.4.4. Dynamo unipolaire

Source de courant commandée par
une vitesse
Un circuit est composé par deux rails
conducteurs, de résistance électrique B
négligeable, rectilignes et parallèles, situés z
dans un plan horizontal à une distance ! R y
l'un de l'autre. Une barre parfaitement
v
conductrice de masse m peut glisser sans x !
frottement sur les deux rails. Les deux rails L
sont reliés à l'une des extrémités à une
bobine de résistance R et d'inductance L.
L'ensemble se trouve plongé dans un champ I
magnétique uniforme vertical B = B.u z . Figure 1
•
A t = 0, la barre placée en x = 0 est lancée à la vitesse x 0 = v 0 , le courant I étant nul.(cf.
figure 1).
1. Dans cette partie, le champ B est supposé constant créé par des aimants extérieurs
au circuit.
a. Etablir deux équations reliant le courant I dans le circuit et la vitesse v de la barre.
dE
b. Montrer que l'énergie E du système est sous deux formes. Calculer et
dt
interpréter le résultat.
c. Dans cette question, on supposera R négligeable.
Que peut-on dire de l'énergie E ? Etablir une équation différentielle dont I est solution.
Donner les expressions de I, v et x en fonction du temps.
Interpréter. Ce mouvement peut-il être observé en réalité ?
2. Dans une dynamo unipolaire, le champ B est créé par la bobine du circuit, ce qui
αI
fait que l'on peut écrire : B = , où α est une constante positive. B et I varient avec
!
le temps. Dans des circonstances expérimentales que l'on précisera, les équations du
dv dI
système s'écrivent : m = −α I 2 [1] . R I + L = α I v [2] dans un cadre ARQS.
dt dt
Dans la suite du problème, les équations [1] et [2] (même non établies) seront utilisées.
3. Eliminer le temps entre [1] et [2] et obtenir une relation entre v et I (intégrale
première du mouvement). Représenter le lieu du point de fonctionnement défini par v et
I dans un diagramme où l'on portera en abscisses les vitesses v et ordonnées les
R R R
intensités I. On distinguera les trois cas : v 0 < ; v 0 = ; v 0 > .
α α α
Préciser chaque fois le point de fonctionnement A à t = 0.
4. Afin d'étudier la stabilité du point de fonctionnement initial, ( I = 0, v = v0) on
suppose que l'on amène le point de fonctionnement à une position légèrement différente
de cette position initiale. Etudier, suivant la valeur de v0, l'évolution du fonctionnement
de la machine. Dégager la condition pour laquelle la machine pourra servir de
génératrice de courant.
• ARQS, bobine [self], conditions initiales, confrontation expérimentale, dynamo unipolaire, graphe,
intégrale première du mouvement, maximum, module de complexe, point de fonctionnement, quantité
d'électricité transportée par induction, stabilité, temps moyen d'impulsion
838 Dynamo unipolaire

2R
On ne considérera dans la suite que le cas particulier v 0 = .
α
5. Ecrire l'équation différentielle dont v est solution. Montrer que sa solution est de la
v  R 
forme : v = 0 1 − tanh (t − t 0 ) [3], où t0 est une constante d'intégration.
2  L 
Montrer que l'application des conditions initiales postulées conduit à une difficulté dans
la détermination de t0.
Pour éviter cette difficulté tout en profitant de l'analyse déjà menée du système physique
étudié, on se contentera, dans la suite, de substituer au temps t la variable T = t – t0.
Pour quelles valeurs de T a-t-on v ≥ 0,99 v 0 ? Représenter schématiquement v (T).
6. Donner l'expression du courant I (T) et le représenter schématiquement.
Quelle est la valeur maximale Im du module du courant ?
7. Calculer la quantité Q d'électricité transportée par le courant I (on pourra intégrer
en faisant varier T de – ∞ à + ∞).
Q
Calculer également le temps moyen d'impulsion ∆t défini par ∆ t = .
Im
Analyser brièvement l'effet des divers paramètres sur le fonctionnement de la machine.
dx 1 x
Rappel mathématique : ∫ 2 = argth .
a −x 2
a a
Centrale ; Durée : 1h30
Corrigé

α. Equation électrique : E m = v ∧ B ⇒ e = ∫ tige

1.a.α
orientée
(v ∧ B)d! = vB ! .
dI dI
e = RI+L s'écrit v B ! = R I + L [2] cf. suite de l'énoncé.
dt dt
β Equation mécanique de la tige : ma = F Laplace + mg + R rails ;
β.
dv
en projection, on a : Fx = u x i ∫ tige d! ∧ B = −I ! B ⇒ m = −I ! B [1].
Laplace orientée dt
1
α. Le déplacement est associé à une énergie cinétique m v 2 ;
b.α
2
2
B 1
l'action magnétique est associée à F = ∫∫∫ dτ = L I 2 ;
2µ 0 2
1 1
ici, le système électromécanique est associé à E = m v 2 + L I 2 .
2 2
dE dv dI 1  dI dI
β.
β = v + LI = (−I ! B).  R I + L  + L I = − R I 2 : la puissance
dt dt dt B!  dt dt
consommée par l'effet Joule provient de la diminution de l'énergie du système.
1 1 1
α. E = constante ⇒ m v 2 + L I 2 = m v 02 .
c.α
2 2 2
dI dv
β [2] s'écrit [2'] : v B ! = L ; or, [1] s'écrit : m
β. = −I ! B .
dt dt

• champ électromoteur, conditions initiales, effet Joule, énergie magnétique, équation électrique d'un
système électromécanique, équation mécanique d'un système électromécanique, intégrale première du
mouvement, Ohm[loi d'], P.F.D.
ELECTRICITE FONDAMENTALE 839
Phénomènes d'induction
d 2 I B2! 2
L'élimination de v donne : + I = 0.
d t2 Lm
B2! 2
γ I = A sin(ωt + ϕ) avec ω 2 =
γ. .
Lm
L L
[1'] : v = A ω cos (ωt + ϕ) et x = A sin (ωt + ϕ) + C ;
B! B!
LA B! v B! m
Or, à t = 0, I = 0 ⇒ ϕ = 0 , v = v 0 = ω⇒ A = v0 = 0 L m = v0 ;
B! Lω L B! L
m  B 2 ! 2   B2! 2  Lm  B2! 2 
I = v0 sin t ; v = v 0 cos t  et x = v 0 sin  t.
L  Lm   Lm  B 2 2
!  Lm 
     
δ.
δ Il s'agit d'un mouvement sinusoïdal associé à un courant alternatif sans
amortissement ni source visible d'énergie. On a négligé l'amortissement dû à l'effet
Joule.
ε.
ε On ne peut donc observer un tel mouvement sur une longue durée.
αI
2.a. On supposera : B = z en tout point.
!
dv dI
On remplace B par sa valeur dans [1] et [2] : m = −α I 2 ; R I + L = αIv .
dt dt
b. On fait l'approximation d'un champ uniforme variable avec le temps. On conçoit
que l'expérience des rails se fasse à l'intérieur d'un solénoïde infini, constituant la bobine
de self L du circuit lui-même.
3.a. Divisons membre à membre pour éliminer dt, les deux équations suivantes issues
dv α I2 dI αIv − RI
de [1] et [2]: =− et = ;
dt m dt L
dv LαI
= .
d I m ( R − α v)
Lα
b. En intégrant (R − α v) d v = I d I entre 0 et t,
m
Lα2 2
( R − α v 0 ) − ( R − αv ) =
2 2
I , constante du mouvement recherché.
m
Rem. : (R − αv) 2 < (R − αv 0 ) 2 .
X2 Y2
c. Posons R − αv = X ; I = Y . On a : + =1 :
( R − αv 0 ) 2 ( R − αv 0 ) 2
L α2
m
R − αv 0
équation d'une ellipse de centre O, de demi-axes a 1 = R − αv 0 , b1 = .
L
α
m
R−X
Le changement de variable v = (déplacement et homothétie) déplace et modifie
α
R
le demi-grand axe de v. L'ellipse a son centre en ,0 ;
α
• bobine [self], constante du mouvement
 840 Dynamo unipolaire

R − αv 0 R − αv 0
a= ;b= . Le sens de parcours sera conforme au signe de la
α L
α
m
dv
formule de du 3.a.
dI
I
R R − αv 0 R − αv 0
α. > v 0 ; a ' =
α ; b' =
α α L b
α
m A
I=0 R/α
v
R v0
β.
β = v0 ⇒ R
α v = = v0 2 R − αv 0
α
α
L'ellipse se réduit à son centre (v0, 0) car : a1 = 0 ; b1 = 0.
R αv 0 − R αv 0 − R I
γ v 0 > ; a" =
γ. ; b" =
α α L b"
α
m
2R A
− v 0 positif ou négatif selon les valeurs. v
α R /α v0
2R
− v0
α
4. Envisageons le démarrage (v0, 0).
R
a. v 0 < ; v = v 0 + ε avec ε > 0 ; vu la courbe et son orientation 3.α α.
α
I = 0 + ε' > 0 ⇒ .
dv
< 0 cf. [1], le point revient vers le point d'abscisse v 0 , le point A( v 0 ,0)
dt
correspondant à un fonctionnement stable qui demeure. C'est aussi le minimum de
l'énergie cinétique.
R
b. v 0 = ; l'état v0,0 demeure sans possibilité différente, c'est un fonctionnement
α
stable.
R
c. v 0 > ; vu la courbe 3.β β. et son orientation v = v 0 − ε avec ε > 0 ; I = 0 + ε' > 0 .
α
dv
< 0 cf. [2], implique une diminution supplémentaire de vitesse, le fonctionnement
dt
s'éloigne de (v0,0) ;
R
v0 > correspond à un fonctionnement instable au voisinage de A(v0,0). C'est aussi
α
le maximum de l'énergie cinétique.
R
La stabilité au démarrage d'une génératrice de courant impose < v0 .
α
La suite montrera les particularités de cette génératrice.

• équation différentielle à variables séparées, graphe, instabilité, maximum, minimum, stabilité

 ELECTRICITE FONDAMENTALE 841
Phénomènes d'induction
2R R I
5. v 0 = >
α α
2R v0
⇒ − v 0 = 0, O appartient à l'ellipse.
α v
O R/α A

a. Eliminons I entre les deux équations [1] et [2] de I.2. en dérivant [1] puis en
dI
remplaçant , puis I 2 :
dt
2α
(αv − R )I 2 = 2 α (αv − R )m d v ;
2
d v dI
m 2 = −2 α I =−
dt dt L Lα dt
d2v 2 dv
2
− ( αv − R ) = 0.
dt L dt
•
b. Equation qu'on peut traiter comme une équation à variables séparées en v et v :
• 2
on écrit d v = (αv − R ) dv ⇒
L
dv
=
dt αL
1
[
(αv − R )2 − R 2 ; ]
dv
la constante assurant   = 0 que l'on a car I(0) = 0.
 d t 0
dv dt αv − R du R
Intégrons = ; introduisons u 1 = ; 2 1 = − dt.
( αv − R ) − R
2 2
αL R u1 − 1 L
R R R
argth u 1 = − t + cste , soit u 1 = − tanh ( t − t 0 ) ; t 0 correspond à v = ;
L L α
R R  v  R  R v0
Soit v = 1 − tanh ( t − t 0 ) , soit v = 0 1 − tanh ( t − t 0 )  car = vu
α L  2  L  α 2
2R
v0 = .
α
R
c. t 0 correspond à l'instant où v = .
α
R
Mais t = 0 et v = v 0 impliquent tanh ( t − t 0 ) = 1 , soit t 0 = −∞ .
L
v  RT 
d. Le paramétrage temporel retenu par l'énoncé est tel que : v = 0 1 − tanh .
2  L 
L
v ≥ 0,99 v 0 correspond à T ≤ −2,30 .
R v
e. 2R
v0 =
α
v0 / 2

L T
− 2,3
R

• intensité, quantité d'électricité transportée par induction, stabilité, temps moyen d'impulsion
842 Dynamo unipolaire

m dv m v 02 2R
6.a. I 2 = − = car α = .
α dt RT v0
4 L cosh 2
L
m v0 1
I= ; I > 0 vu le fonctionnement à démarrage stable précédemment
L 2 RT
cosh
L I
décrit.
m v0
b. I m =
L 2

T
+∞ dT
+∞ πL
7.a. Q = ∫ I d t = I m ∫ ⇒Q= Im .
−∞ −∞ RT R
cosh
L
πL
b. ∆ t = .
R
c. R et L agissent inversement.
R et T agissent de la même manière.
à T > 0, v et I sont des fonctions décroissantes de R (comme de T) et croissantes de L.

5.4.5. Haut-parleur B.F.

Résonance
Un haut-parleur basse fréquence
comporte un cylindre dans lequel coulisse bobine
un piston (figure 1) ; ce cylindre est en aimant
communication avec un récipient étanche
contenant de l'air. Le piston est relié par V0 P0
une tige rigide à une bobine située dans la
cavité annulaire d'un aimant permanent. S
I. Etude du système mécanique a
La face externe du piston est toujours en
contact avec l'atmosphère à la pression p0.
On admet que les ajustements sont
parfaits, de sorte que la masse d'air
enfermé dans le récipient par le piston est Figure 1
constante.
En l'absence de toute action extérieure, la face interne du piston de surface S est à la
distance a du fond du récipient. Le volume d'air enfermé dans le récipient est alors V0.
On désigne par m la masse de l'équipage mobile : piston, tige et bobine.
1.a. On suppose qu'aucune force de frottement n'affecte le mouvement du piston.
Montrer que l'équipage mobile, convenablement lancé, effectue des oscillations autour
de sa position d'équilibre. On désignera par a + x(t) la distance du piston au fond du
récipient et on admettra que l'amplitude des oscillations est petite ( x << a ) et que les
compressions et dilatations de l'air enfermé dans le récipient sont adiabatiques et
réversibles.
• aimant permanent [voir milieux magnétiques], bobine, conditions initiales, équilibre, force de frottement
visqueux, haut-parleur, isentropique
ELECTRICITE FONDAMENTALE 843
Phénomènes d'induction
b. Donner l'expression de la pulsation propre ω0 de ce système oscillant en fonction
Cp
de P0, V0, S, m et γ = .
CV
c. Application numérique : calculer le volume V0 pour que ω0 soit égale à
300 rad.s–1, sachant que : P0 = 105 Pa ; S = 700 cm2 ; m = 0,136 kg ; γ = 1,4.
2. L'équipage mobile est, en outre, soumis à une force de frottement fluide
dx
proportionnelle à la vitesse du piston, que l'on notera : − 2 m λ ω0 .
dt
a. A quelle condition l'équipage, convenablement lancé, a-t-il un mouvement
oscillatoire amorti ?
b. La condition précédente étant satisfaite, donner l'équation horaire du mouvement
du piston qui, écarté de sa position d'équilibre est, à la date t = 0, lâché sans vitesse
initiale du point d'abscisse x 0 . On exprimera x en fonction de x 0 , ω 0 , λ et t .
c. Application numérique : donner l'expression de x en fonction du temps lorsque :
x0 = 2 mm, ω0 = 300 s −1 , λ = 0,5.
3. Le système étant ainsi caractérisé par sa pulsation propre ω0 et le paramètre
d'amortissement λ, on applique à l'équipage mobile la force sinusoïdale : f = F0 cos ωt.
Au bout d'un temps suffisamment long, il s'établit un régime stationnaire tel que :
x = X 0 cos (ωt + Φ ) .
a. Donner les expressions de X0 et de tan Φ en fonction de F0, m, ω0, λ et ω.
b. On étudie la réponse du système en régime stationnaire, dans le cas où λ = 0,5.
m ω02
Construire les courbes représentant les variations de : Z 0 = X 0 et Φ en fonction
F0
ω
de y = . Donner la valeur ωM de la pulsation qui rend maximale la réponse Z0.
ω0
Exprimer en fonction de ω0 la bande de pulsation dans laquelle la réponse Z0 reste égale
à 1 à 15% près.
c. Donner l'expression littérale de la puissance moyenne dissipée par la force de
frottement fluide lorsque λ = 0,5 et ω = ω0, en fonction de m, ω0, X0.
d. Calculer dans ce cas cette puissance moyenne pour F0 = 24,5 N ; m = 0,136 kg, et
ω0 = 300 rad.s −1 .
II. Etude du système électrique
La bobine est formée de spires d'un fil conducteur dont la longueur est ! . Elle est
placée dans le champ magnétique radial produit par l'aimant permanent (figure 1), ayant
un pôle central cylindrique et une couronne polaire cylindrique. Le module de
l'induction magnétique a, dans toute la région utile, une valeur donnée B. Au cours des
mouvements envisagés, la bobine est constamment plongée tout entière dans ce champ
radial. Le circuit électrique qui alimente la bobine a (bobine comprise) la résistance
totale R et l'inductance totale L. Ce circuit contient en outre, en série avec R et L, un
condensateur de capacité C. La bobine étant immobilisée, on applique aux bornes du
circuit ainsi défini la tension sinusoïdale v = V0 cos ωt .
2.1. Déterminer en régime stationnaire la variation de la charge du condensateur :
q = Q 0 cos(ωt + ψ) .
2. La réponse en régime stationnaire du circuit électrique :

• aimant permanent [voir milieux magnétiques], bobine [self], charge du condensateur, condensateur,
couronne polaire cylindrique d'aimant, graphe, identification, maximum, module de complexe, pôle central
cylindrique d'aimant, résonance
844 Haut-parleur B.F.
Résonance
Q0 ω
Y= est une fonction de y = .
V0 C ω0
a. Déterminer en fonction de L, ω0 et λ, les expressions de la résistance R et de la
capacité C pour que la fonction de réponse Y du circuit électrique soit identique à la
m ω02
fonction de réponse du système mécanique : Z = X 0 .
F0
b. Calculer dans ces conditions les valeurs de R et de C pour :
L = 3,13 mH, ω0 = 300 rad.s–1, "λ 9 0,5.
III. Etude du haut-parleur
On laisse maintenant l'équipage mobile (bobine, tige et piston) libre de se déplacer et on
commande le haut-parleur, par l'intermédiaire du circuit électrique de la bobine.
3.1. Ecrire les équations différentielles décrivant la variation dans le temps de la charge
q du condensateur et du déplacement x du piston. On précisera soigneusement les forces
qui agissent et les phénomènes qui interviennent.
2. Le circuit électrique et le système mécanique ayant même pulsation propre ω0 et
même paramètre d'amortissement λ, on alimente le circuit électrique par la tension v
que l'on écrira en notation complexe : v = V0 e jωt .
a. En notant de manière analogue le déplacement du piston en régime stationnaire :
x = Xe jωt , donner l'expression littérale du nombre complexe X en fonction de V0, ω0, !,
ω B2! 2
B, λ, y = et α = .
ω0 m L ω02
b. Les caractéristiques du haut-parleur étudié sont les suivantes : m = 0,136 kg ;
L = 3,13 mH, B = 0,25 T ; ! = 17,5 m ; ω0 = 300 rad.s–1 ; λ = 0,5.
B2! 2
1. Calculer la quantité α = dont on déterminera au préalable la dimension.
m L ω02
2. Lorsque ω = ω0 , l'amplitude du mouvement du piston est notée X0. Déterminer
pour ω = ω0 , l'expression littérale donnant V0 en fonction de ω0, ! , B, λ, α et X0.
3. Déterminer la valeur numérique de V0 pour laquelle X0 est égale à 1 cm.
4. En notant X l'amplitude du mouvement du piston lorsque ω est quelconque,
X ω
donner l'allure de la courbe représentant la fonction U = en fonction de y = .
X0 ω0
On pourra calculer U pour y << 1 ; y = 0,5 ; 0,8 ; 1 et 2 .
Peut-on justifier l'appellation "basse fréquence" pour le haut-parleur ainsi constitué ?
CCP ; Durée : 3h.
Corrigé
I. Etude du système mécanique
••
p1 p0
1.a. m x = (p1 − p 0 ) S ; or, p1 V1γ = p 0 V0γ ;
γ
 
S γ .a γ  1 
⇒ p1 = p 0 γ = p0   # p 0 1 − γ x  ,
γ
S (a + x )  x  a x
1+  a
 a x
car x << a .
• bobine, développement au premier ordre ou plus, dimension, graphe, P.F.D., résonance, unité
ELECTRICITE FONDAMENTALE 845
Phénomènes d'induction
•• x
m x = −γ S p 0 ⇒ l'équipage effectue des oscillations.
a
p 0S γ p 0 γ S2
b. ω0 = = .
ma m V0
p 0 γ S2
c. AN : V0 = ; V0 = 56,06.10 −3 m 3 = 56,06 L.
m ω0 2

•• •
2.a. m x = − m ω02 x − 2 m λ ω0 x de la forme canonique :
•• •
x + 2 λ ω0 x + ω02 x = 0 ; on a un mouvement oscillatoire amorti si λ2 ω02 < ω02 , soit
λ2 < 1 ; or λ > 0 ⇒ 0 < λ < 1 . On met à part le mouvement critique où λ = 1 .
(
b. x = Ae − λω0 t cos ω0 1 − λ2 t + ϕ . )
•
( )
x = −λ ω0 Ae −λω0 t cos ω0 1 − λ2 t + ϕ − Ae −λω0 t ω0 1 − λ2 sin ω 0 1 − λ2 t + ϕ . ( )
Les conditions initiales s'écrivent :
λ
x 0 = A cos ϕ ; 0 = −A λ ω0 cos ϕ − A ω0 1 − λ2 sin ϕ ; ϕ = − arctan .
1 − λ2
Introduisons ces grandeurs dans x afin de les substituer.
( )
x = A cos ϕ e −λω0 t cos ω 0 1 − λ2 t − A sin ϕ e −λω0 t sin ω0 1 − λ2 t . ( )
x = x 0 e − λω0 t cos ω0 1 − λ2 t − A e − λω0 t cos ϕ tan ϕ sin ω0 1 − λ2 t .
 λ 
x = x 0 e −λω0 t  cos ω 0 1 − λ2 t + sin ω0 1 − λ2 t  .
 1 − λ2 
c. x = 2.10 .e −3 −150 t
(cos 259,8 t + 0,5774 sin 259,8 t ) .
•• • F
3.a. L'équation devient : x + 2 λ ω0 x + ω02 x = 0 cos ω t .
m
•• • F
L'équation complexe associée : z + 2 λ ω 0 z + ω 02 z = 0 e jωt avec x = Re (z) .
m
jωt
La solution particulière : z = Z e vérifie :
F0
(
Z − ω 2 + 2 λ j ω ω0 + ω02 = 0 ; Z =
F
) m .
m 2 2
ω − ω + 4λ ω ω
2
(
2 2 2
0 ) 0

2 λ ω ω0
arg Z = − arctan et x = Re (z) = Z cos(ωt + arg Z) .
ω02 − ω 2
F0
m 2 λ ω ω0
X0 = Z = ; tan Φ = − 2 .
( ) ω − ω 2
2 2
ω − ω + 4λ ω ω
2
0
2 2 2 0
0

1 2λ y
b. Z 02 = ; Φ = − arctan ;
(1 − y ) 2 2
+ 4 λ2 y 2 1− y2
1 y
λ = 0,5 ; Z 0 = ; Φ = − arctan .
(1 − y ) 2 2
+ y2 1− y2

• conditions initiales, graphe, maximum, module de complexe

846 Haut-parleur B.F.
Résonance

Z0 Φ
1 2
O
y
1,15
1
α. π
−
2

–π
y
0,7 1 2

β Le maximum de Z0 correspond au minimum de y 4 + y 2 4 λ2 − 2 + 1 , soit en

β. ( )
( )
dérivant : 4 y 3 + 4 y 2 λ2 − 1 = 0 ; la solution y = 0 donne le minimum de Z0 ; on a un
2
maximum pour y = 1 − 2 λ2 ⇒ ωM = ω0 1 − 2 λ2 ; AN : λ = 0,5 ; ω M = ω0 .
2
γ.
γ D'après le graphe, on a 0,85 ≤ Z 0 ≤ 1,15 pour 0 < ω < ω1 avec ω1 vérifiant :
1
0,85 = ⇒ y1 # 1,1384 ⇒ ω1 = 1,138 ω0 . A.N. : BP = ω1 = 341,4 rad.s-1.
( 2
)
1 − y12 + y12
•
c. p = f v = −2 m λ ω0 x 2 ;
• •
p = −2 m λ ω0 x 2 avec x = X 0 cos(ωt + Φ ) et x = −ω X 0 sin (ωt + Φ ) .
X 02 1
p = −2 m λ ω0 ω 2 = −m λ ω0 ω 2 X 02 = − m ω30 X 02 .
2 2
F0
− F02
d. Pour λ = 0,5 et ω = ω0 : X 0 = m2 ⇒ p = ; AN : p = −7,356 W.
ω0 2 m ω0
II. Etude du système électrique
di q dq i L
1. v = R i + L + avec i = ;
dt C dt
d 2q dq q
v=L 2
+R + , d'équation complexe associée : V R
dt dt C
•• • z
L z + R z + = V0 e jωt avec q = Re(z) . i q
C
C
La solution particulière z = Z e jωt vérifie :
 1 V0 C R Cω
Z  − L ω 2 + j R ω +  = V0 ; Z = ; arg z = − arctan
 C 2
(
1 − LC ω 2 + R 2 C 2 ω 2 ) 1 − L C ω2
V0 C R Cω
q = Re(z) ⇒ Q 0 = et ψ = − arctan .
(1 − L C ω ) 2 2
+ R 2 C 2 ω2 1 − L C ω2

1 L C ω02 = 1
2.a. Y = est identique à Z 0 si
(1 − L C ω y )
2
0
2 2
+ R 2 C 2 ω02 y 2 R C ω0 = 2 λ

• bande passante, bobine, champ électromoteur, force de Laplace, module de complexe, Ohm[loi d']
ELECTRICITE FONDAMENTALE 847
Phénomènes d'induction
1
soit : C = et R = 2 λ ω0 L .
L ω02
b. AN : R = 0,939 Ω ; C = 3,50 mF.
III. Etude du haut-parleur
1. On doit faire intervenir en plus : B
– mécaniquement la force de Laplace ; F = −B i ! x
– électriquement une force électromotrice
i si B radial
d'induction e2 développée dans la bobine due x
di centrifuge
au déplacement en plus de e1 = −L .
dt

( ) •
e 2 = ∫ V ∧ B d! = x B! (B centrifuge) .
Γ

Les équations sont :

•• •
– mécaniquement : m x = − m ω02 x − 2 λ m ω 0 x − B i ! ;
di • q
– électriquement : v = R i + L − x B ! + .
dt C
et en utilisant seulement les fonctions q et x :
•• • • •• • q •
m x + 2 λ m ω 0 x + m ω02 = − q ! B ; L q + R q + = v( t ) + x B ! .
C
2.a. Pour que pulsation propre et coefficient d'amortissement soient identiques, on
1
prendra : R = 2 λ ω0 L et C = (cf. II.2.b.).
L ω02
•• • v •B
L'équation électrique s'écrit : q + 2 λ ω 0 q + ω02 q = + x ! ,
L L
•
•• • q
à rapprocher de : x + 2 λ ω0 x + ω x = − ! B .
2
0
m
En notation complexe, le système s'écrit :
( ) V
− ω2 + 2 λ j ω ω0 + ω02 Q = 0 + j ω
L
B!
L
X ;

( )
− ω2 + 2 λ j ω ω0 + ω02 X = − j ω Q
!B
m
.
L'élimination de Q donne :
α α
− j y V0 − jyV0
B ! ω0 B!ω0
X= = .
( 2
)
1 − y 2 + 2 λ j y − α y 2 (1 − y ) − (4λ + α) y + 4λj(1 − y ) y
2 2 2 2 2

Rem. : le terme facteur de y2 au dénominateur 4 λ2 + α montre que l'induction s'ajoute à

l'amortissement.
b.1. α est sans dimension comme y et 1 (cf. dénominateur de X) ;
A.N. : α = 0,4996 # 0,5.
j V0 α jX0
2. X 0 = ⇒ V0 = B ! ω0 (α + 4 λ2 ) .
B ! ω0 ( 4 λ + α )
2
α
3. V0 = 39,4 V.

• dimension, graphe, identification, impédance électromécanique, P.F.D., tableau numérique

848 Haut-parleur B.F.
Résonance
(4 λ2 + α) y
4. U = ;
[(1 − y ) − (4 λ + α)y ] + 16 λ y (1 − y )
2 2 2 2
2
2 2 2 2

1,5 y
AN : U = .
(1 − 3,5 y + y 4 ) 2 + 4 y 2 (1 − y 2 ) 2
2

y 0,5 0,8 1 2
U 0,97 1,2 1 0,25
y→0 U→0
On a une courbe du type filtre passe bande,
U
centrée au voisinage de y = 0,8 dont
la fréquence est une basse fréquence. 1,2
F = 38 Hz

y
0,5 1 2

5.4.6. Résonance électromécanique

Voir page 66.
ELECTRICITE FONDAMENTALE 849
Phénomènes d'induction

5.5. Introduction à la physique du solide

5.5.1. Câble coaxial avec diélectrique
Voir page 762.

5.5.2. Milieux magnétiques ; self en ferrite

Voir page 812.

5.5.3. Courants de Foucault

Epaisseur de peau dans une plaque de cuivre
Voir page 829

5.5.4. Sphère supraconductrice

Voir page 803.

5.5.5. Supraconductivité
Voir page 569.

5.5.6. Conductivité du silicium

Voir page 605.

5.5.7. Cristallograhie
Voir page 1482.

5.5.8. Acoustique des milieux continus

Voir page 1286.

5.5.9. Propagation dans un milieu anisotrope biréfringent

Voir page 1207.

5.5.10. Pouvoir rotatoire du quartz

Voir page 1457.

5.5.11. Ondes de torsion

Voir page 1307.

5.5.12. Principe du laser

Voir page 683.

5.5.13. Diffusion par une membrane poreuse

Voir page 626.

5.5.14. Loi de Darcy

Voir page 479.
850 Montages classiques

6. Physique appliquée
6.1. Electronique
6.1.1. Amplificateur opérationnel
Appartient aux programmes MPSI, PCSI, PTSI, TSI1 et 2, MP, PSI, PT, BCPST2
6.1.1.1. Montages classiques
Ce problème se propose d'étudier, sous diverses conditions, le fonctionnement d'un
amplificateur opérationnel. Il comporte quatre parties qui sont largement indépendantes,
mais il est conseillé de respecter l'ordre des questions.
Ce composant électronique présente deux bornes d'entrée et une borne de sortie :
– La borne d'entrée non-inverseuse est nommée E+.
– La borne d'entrée inverseuse est nommée E–.
– La borne de sortie est nommée S.
Les potentiels VE+, VE–, VS sont définis E–
par rapport à la masse (hachurée sur le – S
dessin de la figure 1). Dans tout le
problème, l'amplificateur est supposé +
+
parfait : VE + = VE − : aucun courant ne E
VE −
VS
circule dans l'amplificateur entre les deux VE +
bornes d'entrée. L'impédance d'entrée est
donc infinie.
L'alimentation de l'amplificateur n'est
pas schématisée et n'a pas à être prise en
Figure 1
considération pour la résolution du
problème.
Aucune connaissance particulière sur les quadripôles n'est également nécessaire.
Première partie : étude de quelques montages simples
I.1. On considère le montage schématisé sur le dessin de la figure 2.
R1
i
Exprimer la tension de sortie VS i E-
A R2 –
en fonction de la tension d'entrée C
Ve +
Ve, R1 et R2. E+ VS
Quel est l'intérêt de ce dispositif ? B D
Figure 2
2. On considère le montage schématisé sur le dessin de la figure 3.
R1
Exprimer la tension de sortie VS en i
E-
fonction de Ve, R1 et R2. R2 –
+
Ve E+ VS
Quel est l'intérêt de ce dispositif ?

Figure 3

• alimentation, amplificateur opérationnel, borne d'entrée non inverseuse, borne de sortie, borne
inverseuse, masse, quadripôle
PHYSIQUE APPLIQUEE 851
Amplificateur opérationnel
3. On considère le montage schématisé sur le dessin de la figure 4. (G) est un
générateur, (D) est un dipôle. Quelle est la relation entre Ve et VS ? Quel est l'intérêt du
dispositif ?
E– fil sans résistance
– S

E+
+

VS (D)
(G) Ve

(G) : générateur de tension (D) : Dipôle

Figure 4.
4. On considère le montage schématisé sur le dessin de la figure 5.
C

Exprimer la tension de sortie VS i

R ++ +++++

en fonction de Ve(t), R et C. E–
– S
Quel est l'intérêt du dispositif? Ve(t) + VS
E+

Figure 5
Deuxième partie : étude d'un filtre
On considère le montage représenté sur le dessin de la figure 6.
R
La tension d'entrée est sinusoïdale de
pulsation ω, de valeur efficace E C2
constante. On rappelle qu'un circuit E–
C1 M
électrique est un filtre passe-haut, A R –
passe-bas ou passe-bande si la tension
+
de sortie prend une valeur notable E+
R
respectivement pour des pulsations e(t)
élevées, faibles ou comprises entre les
~ Vs
deux valeurs.
M
Figure 6
II.1. En considérant le comportement des condensateurs C1 et C2 à haute et à basse
fréquence, classer le filtre constitué par le schéma de la figure 6 en filtre passe-haut,
passe-bas ou passe-bande.
2. En notant V S et E les valeurs efficaces complexes de la tension de sortie et de la
VS
tension d'entrée, déterminer le rapport en fonction de ω, R, C1 et C2.
E
V
3. Exprimer le module du rapport S . Montrer que ce module passe par une valeur
E
maximale pour une pulsation ω0 que l'on calculera.
4. Définir et déterminer la bande passante ∆ω et le facteur de qualité du filtre Q.
• bande passante, facteur de qualité [ou de surtension], maximum
 852 Montages classiques

5. Application numérique : calculer la fréquence correspondant à ce maximum et le

facteur de qualité du filtre pour : R = 5000 Ω ; C1 = 0,3 µF ; C2 = 0,3 nF.
Troisième partie : étude d'oscillations électriques
III.1. On considère le quadripôle, noté (B), représenté sur le dessin de la figure 7.
R C
A' C'

Les tensions d'entrée et de sortie C

étant notées x(t) et y(t), établir x(t) R y(t)
l'équation différentielle liant les
fonctions x et y.
B' D'
Figure 7.
2. E–
A – S
C
L'amplificateur opérationnel +
est employé selon le montage, E+
Ve R1
déjà étudié, représenté sur le
VS
dessin de la figure 8, constituant R2
un quadripôle noté (A).
B D
Figure 8.

On associe alors les quadripôles (A) et (B) selon le montage de la figure 9, où (G) est
un générateur de tension e constante.

A C A' C'

(A) (B)

B D B' D'
(G) e

Figure 9

a. Montrer que pour (B), on peut admettre qu'entre C' et D' est branché un dipôle de
résistance infinie et que, par suite, on peut appliquer les résultats de la question I.2.
b. Etablir l'équation différentielle vérifiée par la fonction y(t).
c. Etablir la relation entre R1 et R2 qui rend sinusoïdale la solution de cette équation
(cette solution est indépendante de e). Calculer la pulsation propre de cet oscillateur, ω0.
3. Le montage précédent est auto-oscillateur. On note X et Y les tensions efficaces
complexes d'entrée et de sortie de (B). On note V e et V S les tensions efficaces
Y V
complexes d'entrée et de sortie de (A), et l'on pose T = et A = S .
X Ve
a. Dans le cas du montage de la figure 9 avec e = 0, établir la relation entre A et
T ; retrouver la pulsation propre ω0 et la relation entre R1 et R2.

• A.O., charge infinie en Electronique, circuit ouvert, oscillateur, quadripôle

 PHYSIQUE APPLIQUEE 853
Amplificateur opérationnel
b. Application numérique : calculer R1 et ω0 pour R = 12 kΩ ; C = 10 nF ;
R2 = 1 kΩ.
Quatrième partie
Etude d'oscillations à travers plusieurs cellules de déphasage
IV.1. On considère le réseau déphaseur, noté (D), représenté sur le dessin de la
figure 10.
R R R
i" = 0
A'
C'

V1 V2 V3 V4
C C C

B' D'
Figure 10

V4
Déterminer la fonction de transfert T = de ce réseau. On posera a = RCω.
V1
2. On associe à ce réseau (D) les amplificateurs opérationnels notés (C) et (E) selon
le schéma de montage de la figure 11.

R1

E–
R2 – S A' C'
+
Ve (D)
E+ VS

B' D'
(C)
E+
S +
–
Figure 11. E–
(E)

VS
On étudie le régime harmonique de pulsation ω et on pose A = (gain de
Ve
l'amplificateur (C)).
a. Montrer que l'impédance branchée à la sortie de (D) peut être considérée comme
infinie.
b. Etablir la relation entre A et T . En déduire la pulsation d'oscillation ω0 et la
relation vérifiée par R1 et R2.

Autres concours ; Durée 2h.

• A.O., cellule de déphasage, fonction de transfert

854 Montages classiques

Corrigé
VS R
I.1.a . VE − = VE + = 0 ; Ve – 0 = R2 i ; 0 – VS = R1 i ; ⇒ =− 1 .
Ve R2
Le théorème de Millman donne le même résultat.
b. Le montage est dit inverseur. Il permet une amplification de tension.
V R + R2
2.a. VE − = VE + = Ve = –R2 i ; or, 0 – VS = (R2 + R1) i ⇒ S = 1 .
Ve R2
b. On a un ampli de tension non inverseur.
V
3.a. VS = VE − = VE + ; S = 1 .
Ve
b. Montage suiveur ; adaptateur d'impédance. i e = 0 ⇒ Z e ∞ ∀(D) ; VS = kVe ,
avec k = 1 ; identifié à VS = kVe + εZ S i S ⇒ ZS = 0.
dq q 1 t
RC ∫0
4.a. i = ; or 0 − Vs = ; Ve − 0 = Ri ; VS = − Ve dt .
dt c
b. On a un circuit intégrateur.
II.1.a. C1 empêche le passage des basses fréquences dès l'entrée (cf. C coupe le courant
continu).
b. En haute fréquence, z C2 = 0 , VS = VE − = VE + = 0 ; rien ne passe. Conclusion :
le filtre ne peut être que passe-bande selon les critères cités.
2. VE − = VE + = 0 .
Appliquons le théorème de Millman :
a. en M.
V
E j C1 ω + s
VM = R .
3
j C1 ω +
R
b. en E–
V
0 = M + j C 2 ωV s .
R
On en tire :
 3 V
− j RC 2 ωV s  j C1ω +  = j C1ωE + s ⇒
 R R
Vs − jRC1ω − C1
= = , soit encore de la forme
E 1 − R C1C 2 ω + 3 jRC 2 ω
2 2
  ωRC1 1 
3C 2 1 + j − 
  3 3ωRC 2  
V C 1
canonique des filtres passe-bande : s = − 1 ,
E 3C 2  ω ω0 
1 + jQ − 
ω
 0 ω 
Q RC1 1 1 1 C1
avec = et Qω0 = , soit ω0 = et Q = .
ω0 3 3RC 2 R C1 C 2 3 C2

• amplificateur opérationnel, forme canonique des filtres passe-bande, maximum, Millman[théorème de ],

montage suiveur
PHYSIQUE APPLIQUEE 855
Amplificateur opérationnel
2
Vs C12  1 
3. = ; maximum pour  ωRC1 −  = 0 ,
E  1 1  
2
 ωRC 2 
9C 22 1 +  ωRC1 −  
 9  ωRC 2  

1
soit ω0 = .
R C1 C 2
C1 V G
4.a. Gmax= ; s ≥ Max définit la bande passante de limites ω1, ω2 telles que :
3C 2 Ve 2
2
 ω ω0  1 1 
1 + Q 2
−  = 2 ou encore  ωRC1 −  = ±1 .
 ω0 ω  3 ωRC 2 
3RC 2 + 4R 2 C1C 2 + 9R 2 C 22 − 3RC 2 + 4R 2 C1C 2 + 9R 2 C 22
ω2 = ; ω1 = .
2R 2 C1 C 2 2R 2 C1 C 2
3
∆ω = ω 2 − ω1 = .
RC1
ω 0 1 C1
b. Le facteur de qualité Q = = . cf. circuit RLC.
∆ω 3 C 2
5. AN : f0 = 3355 Hz ; Q = 10,54.
III.1.
R i'' = 0 (cf. III.2.) courant d'entrée
i i'' = 0 en A de l'A.O. figure 9.
+q q dq
i-i' " x – y = Ri + ; i= ;.
C q' C dt
x R C y dq '
y = Ri' ; i – i' = ; q' = yC ;
dt
i' y dy
i = +C
R dt
Eliminons q puis i :
d dx dy di i dx dy dy d2y y dy
①⇒ − =R + ⇒ = + + RC 2 + + .
dt dt dt dt C dt dt dt dt RC dt
dx d2y dy y
d'où = RC 2 + 3 + .
dt dt dt RC
2.a. i" = iA = 0 : on peut admettre qu'entre C' et D' est branché un dipôle de
résistance infinie. Par suite, on peut appliquer exactement les mêmes équations qu'en
R + R2
I.2. car on a : VS = 1 Ve . On remarque que les bornes E+ et E– sont inversées (cf.
R2
stabilité).
b. On remarquera : VS = x ; y = VC ' − VD ' = VA – VB + VB –VD' = Ve + e ;
 R  dx  R  dy de
vu 2.a., VS = x = 1 + 1 (y − e ) ⇒ = 1 + 1  car = 0 , et vu III.1. :
 R2  dt  R 2  dt dt
d2y  R  dy y
RC 2 +  2 − 1  + = 0.
dt  R 2  dt RC

• amplificateur opérationnel, bande passante, facteur de qualité [ou de surtension], Ohm[loi d'], résonance,
stabilité, terme d'amortissement
856 Montages classiques

R1
2−
R2
c. Le terme d'amortissement s'annule pour R1 = 2R2. La solution est alors
RC
1
sinusoïdale de pulsation ω0 = .
RC
3.a.α.
α. En notation complexe, dans le régime sinusoïdal séparé du régime continu,
(cf. alimentation) on a : e = 0.
Y V 1
On a V S = X ; V e = Y ; T = = e = soit T A = 1 .
X VS A
Y R2
β. En transcrivant y = Ye jωt ; x = Xe jωt : =T= (cf 2.a.)
X R1 + R 2
 1 jω  ω ω R1 + R 2
l'équation III.1. devient : Y  − ω 2 + 2 2 + 3  = j X=j Y ;
 R C RC  RC RC R 2
1
L'identification en Y des parties réelles et imaginaires donne ω 2 − 2 2 = 0 soit
R C
1 1 R2
ω= et = soit R1 = 2 R2.
RC 3 R1 + R 2
b. R1 = 2000 Ω ; ω0 = 8333 rad.s–1.
IV.1. Vu le montage de IV.2. le courant i" en C' est nul (entrée sur A.O. idéal).
1
jCω V3
V4 = V 3 (cf. pont diviseur de tension) soit V 4 = .
1 1 + ja
R+
jCω
– Appliquons le théorème de Millman aux deux nœuds intermédiaires:
V2 V4 V1 V 3
+ +
R R V2 + V4 R R V + V3
V3 = soit V 3 = ; V2 = soit V 2 = 2 .
1 1 2 + ja 1 1 2 + ja
+ + jCω + + jCω
R R R R
V V
– Le remplacement de V 3 = (1 + ja )V 4 permet de trouver 2 puis 1 ; on voit le rôle
V4 V4
V 1
simplificateur de la variable a. Ainsi 4 = T = .
V1 1 − 5a + ja (6 − a 2 )
2

2.a. i C ' = 0 ⇒ impédance de charge infinie sur le quadripôle D.

b.αα. On a : V S = V 1 ; V e = V 4 = T V1 = T V S ;
1
or V S = A V e d'où A = = 1 − 5a 2 + ja (6 − a 2 ) .
T
R
β.
β Or ici A = − 1 cf. I.1. L'identification avec 2.b.α α. donne :
R2
R
− 1 = 1 − 5a 2 et a (6–a2) = 0.
R2
6 R
⇒ a = 6 ⇒ ω0 = car a = 0 est impossible d'où 1 = 29.
RC R2
• identification, Millman[théorème de ], pont diviseur de tension
PHYSIQUE APPLIQUEE 857
Amplificateur opérationnel

6.1.1.2. Détecteur de crête

Démodulateur de fréquence
Les signaux transportés vers et par les satellites de télécommunication doivent
nécessairement, pour franchir la barrière de l'ionosphère, être émis à des fréquences
nettement supérieures à une fréquence de coupure (au moins quelques dizaines de
MHz). Les informations sont transmises en modulation de fréquence, le signal émis
ayant la forme u ( t ) = U 0 cos(Ω( t ) t ) . La pulsation Ω(t) de l'onde varie au cours du
temps autour d'une valeur moyenne, ou pulsation porteuse Ω 0 , selon la loi
Ω( t ) = Ω 0 (1 + α cos ωt ) . Le signal lui-même (par exemple, l'image et le son
correspondant à l'émission de télévision) est représenté par la fonction s( t ) = α cos ωt ,
la pulsation ω étant, en général, très inférieure à la pulsation de l'onde porteuse.
1. Lors de son arrivée au sol, le signal envoyé par le satellite doit faire l'objet d'une
démodulation, c'est-à-dire qu'un dispositif électronique doit reconstituer, à partir de la
tension u(t) présentée plus haut, une tension proportionnelle à s(t). Le montage de la
figure 1 présente le principe d'un tel démodulateur. Exprimer en régime sinusoïdal
permanent à la pulsation Ω, les relations exprimant les tensions u 1 et u 2 , en fonction
de la tension u . On utilisera la notion complexe et on supposera idéaux les
amplificateurs opérationnels du montage.
C
R'
R
D R'
–
–
+
u' +
u1 C0 R0 1
R'

C R D
u R' us

– C0 R0 u'2
+ u2

Figure 1

2. On appelle détecteurs de crête les montages D

présentés figure 2, dans lesquels la diode D est i=0
idéale et le pont R0,C0 est choisi de sorte que
R 0 C 0 >> 1 . v C0 R0 v'
1. Etablir la forme de la tension de sortie v'
lorsque la tension d'entrée v est sinusoïdale :
v( t ) = V0 cos Ωt . Figure 2
2. Justifier la dénomination (détecteur de crête) donnée à ce montage.
3. A quelle condition sur les résistances du montage les deux détecteurs de crête de la
figure 1 opèrent-ils effectivement cette fonction ?
• démodulateur, démodulation, détecteur de crête [avec diode], développement au premier ordre ou plus,
diode, ionosphère
858 Détecteur de crête
Démodulateur de fréquence

1. Montrer que la tension de sortie us du montage est pratiquement constante,

proportionnelle à la valeur U0 de la tension d'entrée u(t). Les valeurs R et C sont
choisies de façon que 1/RC = Ω0, pulsation porteuse du signal transmis. On pose
u s = kU 0 . Exprimer k en fonction de Ω et Ω0.
2. On admet que, même en situation de modulation de fréquence, Ω reste voisin de
Ω0 : Ω = Ω 0 + ∆Ω . A quelle condition sur ∆Ω un tel démodulateur est-il linéaire (à 1%
près), c'est-à-dire fournit-il une tension de sortie us proportionnelle à ∆Ω ?
4. En réalité, le démodulateur de fréquence de la figure 1 n'est utilisable qu'à des
fréquences beaucoup plus faibles que celles utilisées en électronique de télévision..
Quelle partie du dispositif ci-dessus limite-t-elle les performances en haute fréquence de
l'ensemble ?
Centrale ; Durée : 1h
Corrigé
1.a. Montage intégrateur (en haut à gauche)
Le théorème de Millman donne, appliqué à V1− :
u
+ jCΩ u 1
1
V1− = R ; or V1− = V1+ = 0 , d'où u 1 = − u.
1 RCjΩ
+ jCΩ
R
b. Montage dérivateur (en bas à gauche)
Le théorème de Millman donne, appliqué à V2− :
u2
jCΩu +
V2− = R ; or V = V = 0 , d'où u = − RCjΩ u .
2− 2+ 2
1
jCΩ +
R
2. uD
iD
iD – i
D
v v'
C0 R0
i

2.1.a. v' = v − u D = R 0 i ;
si v > v' , la diode D est passante.
si v < v' la diode D est bloquée, v' dépend de la charge électrique de C0 .
d (C 0 v ' ) di
b. i D = i + (i D − i) = i + = i + C0R 0 .
dt dt
c. Quand D conduit, uD = 0 , iD > 0 , on a donc v = v' = R0i = V0 cos Ω t
V V V
⇒ i D = 0 cos Ωt − C 0 R 0 Ω 0 sin Ωt ; i D = 0 cos Ωt (1 − C 0 R 0 Ω tan Ωt ) ≥ 0 ;
R0 R0 R0
La diode cesse d'être passante pour :

• démodulateur, diode passante, Millman[théorème de ], montage dérivateur

PHYSIQUE APPLIQUEE 859
Amplificateur opérationnel
 1 
1 − C 0 R 0 Ω tan Ωt = 0 ⇒ Ωt n = arctan   + nπ n ∈ !. %
 C0R 0Ω 
1 nπ
⇒ tn # + vu R 0 C 0 >> 1 . On note t0 l'instant où n = 0.
R 0C0Ω 2
Ω
 1 
⇒ le signe positif de 1 − R 0 C 0 tan Ωt pour Ωt ∈ 0,  en même temps que
 R 0C0Ω 
v' = V0 cos Ωt positif permettent i D ≥ 0 .
Dès que iD < 0 formellement négative, D se bloque et iD = 0.
d. Quand D est bloquée, iD = 0 ; uD < 0 ; pour t un peu supérieur à t0, le
dv'
condensateur se décharge dans R0 : v' = R0i et 0 = v'+ R 0 C 0 ;
dt
t−t0 t −t 0
− −
v' = V0 cos Ω 0 t 0 e et vu Ωt 0 << 1 v' # V0 e
R 0C0
.R 0C0

Ce régime demeure tant que v' > V0 cos Ωt ,

t − t0 t 2π t − t0
et pour Ω 0 t < 2π , # < vu R 0 C 0 >> 1 reste petit,
R 0C0 R 0C0 R 0C0Ω0 R 0C0
 t − t0 
v' # V0 1 −  , v' reste proche de V0 sauf au voisinage immédiat de Ωt = 2π à
 R 0C0 
gauche ;
t−t0
−
On pourrait trouver la solution exacte de V0 cos Ωt 0 e R 0C0
= V0 cos Ωt '0
pour Ωt '0 < 2π , t > t ' 0 . v portion de sinusoïde
v' segment de droite réduite

e. v' < v et D devient passante : v'

v
v' = v pour t ' 0 < t < T + t 0 d'où la
t
traduction graphique périodique ci- t0 T T 3T t'0 T T+t0 5T
contre : 4 2 v 4 4

2. Ce montage est appelé détecteur de crête car les ruptures de pente (associées au
changement d'état de la diode D) permettent de repérer les voisinages des maxima (de
période T = 2π / Ω ) c'est-à-dire la valeur de V0.
1
3. R 0 >> condition valable pour les 2 détecteurs, vu la question détaillée
ΩC 0
précédente.
1.a. Les ponts diviseurs de tension donnent pour l'A.O. de sortie :
u 1' + u s u '2
V− = ; V+ = ; or V− = V+ ⇒ u s = u '2 − u '1 .
2 2
u Ω U 1
b. On a vu 1. et 2. u 1' # − # 0 0 vu la notation de l'énoncé Ω 0 = ;
jΩRC Ω RC
Ω
de même u '2 # − RCΩu # U0 .
Ω0

• décharge du condensateur, détecteur de crête [avec diode], développement au premier ordre ou plus,
diode passante, graphe, pont diviseur de tension
860 Détecteur de crête
Démodulateur de fréquence

 Ω Ω0  Ω Ω0
u s = u ' 2 −u ' , s'écrit : u s # U 0  −  ⇒ k = − .
Ω
 0 Ω  Ω 0 Ω
2
Ω ∆Ω Ω 0 Ω0 ∆Ω  ∆Ω 
2. Ω = Ω 0 + ∆Ω : = 1+ ; = = 1− +  ;
Ω0 Ω0 Ω  ∆Ω  Ω 0  Ω 0 
Ω 0 1 + 
 Ω 0 
2
∆Ω  ∆Ω 
k=2 −  au 3ème ordre près.
Ω 0  Ω 0 
2
 ∆Ω 
 
k − k 0  Ω 0  ∆Ω ∆Ω
k est constant à 1% près si = = ≤ 10 − 2 soit ≤ 5.10 −3 .
k0 ∆Ω 2Ω 0 Ω0
2
Ω0
4. Les fréquences de l'ordre de 10 GHz ne sont pas compatibles avec les bandes
passantes des A.O., les capacités parasites des condensateurs ; les résistances présentent
aussi des variations avec ces fréquences (cf. effet de peau).

6.1.1.3. Commande d'électrovanne

Cet exercice aborde l'étude d'un système simple de remplissage automatique d'un
réservoir cryogénique. Un tel réservoir contenant de l'hélium liquide (T = 4,2 K,
P = 105 Pa) ne peut pas rester plein, même si l'utilisateur ne soutire pas de liquide. En
effet, l'apport de chaleur par le milieu extérieur est inévitable et, par évaporation, le
niveau de liquide baisse. Pour des expériences de physique de longue durée, l'utilisateur
ne souhaite pas avoir à surveiller le niveau du liquide cryogénique et charge le système
suivant de cette tâche.
Première version Réserve He

T
e – T
+
EV T e = α.h
α = 5V/m
(1-k)P
P 100 kΩ
kP
h
E0 = 5V R P : potentiomètre 800 Ω
R : résistance 200 Ω
Réservoir cryogénique
EV est une électrovanne (ouverte quand la tension à ses bornes dépasse 5v).
T est un transducteur qui fournit une tension e proportionnelle à la hauteur h du liquide
restant : e = α.h (α = 5 V/m).
L'amplificateur opérationnel est idéal et peut fournir la puissance nécessaire au bon
fonctionnement de l'électrovanne. Ce montage est alimenté par une source unique de
tension de 10 volts, et on admettra que la tension de sortie de l'amplificateur
opérationnel peut varier entre VS + = 10 V et VS – = 0 V.
• développement au premier ordre ou plus, électrovanne, réservoir cryogénique.
 PHYSIQUE APPLIQUEE 861
Amplificateur opérationnel
L'utilisateur n'est pas satisfait de cette première version qui fonctionne à cadence
beaucoup trop rapide et fluctuante.
Expliquez le fonctionnement de cette première version.
– Quel est son défaut principal ?
– Donnez la hauteur de régulation minimale et maximale (réglable par le
potentiomètre P).
L'utilisateur souhaite, pour la qualité de ses mesures, une durée la plus grande possible
entre deux remplissages sachant qu'il peut se permettre de laisser le niveau de liquide
cryogénique descendre jusqu'à une valeur hmin .
Deuxième version
P, R et T restant les mêmes que précédemment, ainsi que e(h), analysez le
fonctionnement de ce nouveau montage.
A.N. : donnez les hauteurs caractéristiques du liquide pour les deux positions extrêmes
du potentiomètre P.

T
e
–
+ électrovanne
(1-k)P
P R1 R1
kP 100 kΩ 100 kΩ
E0 = 5V

CCP ; Durée 0h30.

Corrigé
kP + R
A.1.a. On a : v– = e = αh ; v+ = E 0 et d'après la formule du pont diviseur de
P+R
kP + R
tension : ε1 = v+ – v– = E 0 − αh . ε 1 ≠ 0 .
P+R
ε1 > 0 VS = + 10 V l'électrovanne soumise à une ddp fonctionne ;
ε1 < 0 VS = + 0 V l'électrovanne court-circuitée ne fonctionne pas.
kP + R E 0
L'électrovanne fonctionne pour ε1 > 0 soit pour h < h0 (avec h0 = ),
P+R α
commandée par un montage comparateur.
E0R
b. h0 Min = a lieu pour k = 0 ; AN : h0 Min = 0,2 m. ;
( P + R )α
E
h0 Max = 0 a lieu pour k = 1 ; AN : h0 Max = 1 m.
α

• amplificateur opérationnel, électrovanne, potentiomètre, transducteur

862 Commande d'électrovanne

c. Dès que k est réglé, une hauteur h0 est définie ; dès que ce niveau est atteint,
l'électrovanne s'arrête; mais le niveau de l'hélium va immédiatement baisser et
l'électrovanne se remet en route pour s'arrêter peu après, le déficit étant comblé (mais le
processus va reprendre) ; fonctionnements et arrêts de l'électrovanne s'alternent très
rapidement si le transducteur est sensible, ce qui use l'électrovanne.
VS kP + R E 0
+
R 1 P + R R 1 VS kP + R E 0
2.a. On a : v– = e = αh ; v+ = = + (cf. Millman) ;
1 1 2 P+R 2
+
R1 R1
ε2 = v+– v– ≠ 0 .
V kP + R E 0
– Pour ε2 > 0 VS = Vs+ ; ε2 = s + + − α h >0,
2 P+R 2
V kP + R E 0
soit h < h1 avec h 1 = s + + .
2α P + R 2α
V kP + R E 0
– Pour ε2 < 0 VS = Vs– ; ε 2 = s − + − αh < 0,
2 P+R 2
V kP + R E 0
soit h < h2 avec h 2 = s − + .
2α P + R 2α
L'électrovanne fonctionne pour ε2 > 0 soit pour h < h1 . Ce niveau h1 une fois atteint,
l'électrovanne s'arrête ; la disparition d'hélium ne provoque pas le redémarrage
immédiat car le basculement de l'A.O. à h = h1 court-circuite l'électrovanne tant que h
reste supérieur à h2. L'électrovanne fonctionne alors jusqu'à ce que le niveau retrouve le
niveau h1. Le montage électronique est un comparateur à hystérésis.
b. On a ainsi diminué le nombre des arrêts et mises en route (économie d'usure de
l'électrovanne).
c. AN : k = 0 ; h1 = 1,1 m ; h2 = 0,1 m.
k = 1 ; h1 = 1,5 m ; h2 = 0,5 m.

6.1.1.4. Capteur d'accélération

à jauge de contrainte
Le principe d'une chaîne de télémesure permettant de connaître, au sol, l'accélération
d'une minifusée, peut être schématisé de la façon suivante :
Dans la fusée :

capteur conversion mise en

d'accélération mécanique forme émetteur
électrique du signal
Au sol :

mesure d'une tension fonction linéaire de

Récepteur l'accélération de la fusée

Dans tout le problème, l'accélération de la pesanteur est un vecteur g constant tel que
g = g = 10 m.s -2 .

• chaîne de télémesure, comparateur, électrovanne, Millman[théorème de ]

 PHYSIQUE APPLIQUEE 863
Amplificateur opérationnel
Première partie : étude mécanique du capteur d'accélération
Le référentiel terrestre est considéré comme galiléen. Un référentiel Oxyz, d'axe Oz
vertical dirigé vers le haut, est lié à la fusée. Celle-ci est en translation selon Oz, son
accélération par rapport au référentiel terrestre est a ( t ) , t désignant le temps, et la
mesure algébrique de la projection de cette accélération sur l'axe Oz est notée a(t).
I.1. Un point matériel de masse M est astreint à se déplacer sur l'axe Oz. Nous poserons
OM = z selon Oz. Le point M est rappelé vers O par un dispositif équivalent à un
ressort de masse négligeable, de raideur K et de longueur au repos nulle. Il est soumis,
de plus, à une force de frottement fluide f = −λ v (λ > 0) , où v est la vitesse du point M
par rapport à la fusée.
a. Ecrire, en la justifiant, l'équation différentielle en z du mouvement de la masse M
par rapport à la fusée immobile au sol.
b. Avant le décollage, (t < 0), la masse M est en équilibre dans le référentiel de la
fusée. Au moment du décollage, (t = 0), l'accélération galiléenne de la fusée passe
brusquement de la valeur 0 à la valeur a 0 , parallèle à l'axe Oz. Puis, pour t > 0,
l'accélération de la fusée demeure constante, égale à a 0 (de mesure algébrique a0 > 0).
Donner l'équation horaire z(t) du mouvement de la masse M dans les différents cas
possibles.
c. Plaçons-nous désormais dans le cas du régime critique. Donner la relation
unissant K et λ ; définir la constante de temps τ de ce régime critique transitoire et
donner son expression.
d. Supposons maintenant que l'accélération de la fusée, pour t > 0, soit toujours
parallèle à Oz, mais de mesure variable selon : a(t) = a0 + a1 sin ωt. Montrer que, pour
1
des temps suffisamment grands devant τ, et si ω est très inférieur à , alors
τ
M
z( t ) ≈ − a ( t ) + z 0 , où z0 est une constante.
K
Justifier l'extension de cette formule à des accélérations a(t) d'une forme quelconque
mais de périodes très grandes devant τ.
2. Le ressort est en réalité une lame métallique parallélépipédique d'épaisseur e petite
devant sa longueur L, de largeur d. Cette lame, de masse négligeable, est fixée
rigidement par l'une de ses faces (e,d) de centre A, à la fusée. En l'absence de contrainte
extérieure, l'axe AO' joignant A au centre O' de la face opposée à la face fixe, est
horizontal et le point O' est confondu avec l'origine O du référentiel mobile Oxyz.

z z
L
d
F

e O'
A A
O' et O y O y

Fusée x x
Fusée
Figure 2 Figure 3
Lame en l'absence de contrainte Lame faiblement courbée

• constante de temps, force de frottement fluide et visqueux, masse, ressort

864 Capteur d'accélération
à jauge de contrainte

Sous l'action d'une force F parallèle à Oz, appliquée en O', la lame se courbe
légèrement ( c'est-à-dire que la distance OO' reste faible comparée à L).
2.a. Montrer qu'en un point P de coordonnées y,z la lame présente un rayon de
−1
d2z
courbure R ≈ .
dy 2
b. La lame étant ainsi courbée avec un rayon de courbure R au point P(y,z), il
s'exerce sur les 2 faces (e,d) d'un élément de lame autour de P deux couples opposés,
parallèlement à Ox, dont les moments sont, en valeur absolue :
EI
Γ = où E = module d' Young caractéristique du matériau de la lame.
R
e3d
I = Intégrale dépendant de la forme de la lame. Ici, I = .
12
Soit Γp la valeur algébrique du moment du couple exercé par le reste de la lame sur la
face de l'élément de lame, autour de P, dont l'ordonnée est la plus petite. Préciser le
d2z
signe de Γp et sa valeur algébrique en fonction de 2 .
dy
c. Déterminer la valeur de Γp qui résulte de l'application de la force F au point O'.
d. En déduire l'équation différentielle vérifiée par z(y).
FL3
Intégrer cette équation et montrer que l'on a z = z( y = 0) = .
3EI
En déduire la raideur K du ressort équivalent à cette lame.
Commenter brièvement la dépendance de K par rapport aux dimensions L, e, d de la
lame, en se référant à l'expérience courante.
e. d = 1 cm, e = 0,2 mm, L = 5 cm, M = 20 g, E = 2.1011 SI (acier). Calculer
numériquement K, et la constante τ définie en I.1.c.
Deuxième partie : étude du montage électrique
La déformation de la lame est mesurée par des "jauges de contrainte". Ce sont des
résistors dont la résistance varie avec la longueur du support sur lequel elles sont
collées. Quand une telle jauge est collée sur la lame, sa résistance varie en fonction du
déplacement vertical z de l'extrémité de la lame selon la loi approchée R ≈ R 0 (1 + αz)
avec αz << 1.

Fil conducteur sur un

support en papier mince.

Figure 4 : Jauge de contrainte

II.1.a. Justifier le fait qu'un allongement du support provoque une augmentation de la
résistance de la jauge dont le fil conducteur est métallique.
b. Sur quelles faces de la lame peut-on fixer une jauge ? Préciser le signe que
prend α en fonction de la face choisie en justifiant brièvement la réponse.
2. Le dispositif élémentaire schématisé ci-contre peut servir à mesurer R. Par
V − V0
définition, sa sensibilité s est : s = où V = V0 pour z = 0.
V
e : f.e.m. constante d'un générateur idéal

• courbure, déformation de lame d'un capteur d'accélération, développement au premier ordre ou plus, lle ],
jauge de contrainte [capteur d'accélération], module d' Young [MMC], résistors, unité
PHYSIQUE APPLIQUEE 865
Amplificateur opérationnel
Quelle doit être l'impédance d'entrée de l'appareil R1 A
de mesure branché entre A et B pour que s soit
maximale ?
Cette impédance étant supposée utilisée, calculer s
R V
en fonction de R, R0 et R1 puis de R1, R0 et αz. e
Dans la pratique, la résistance de la jauge dépend à
la fois de z et de la température, selon la loi : jauge
R ≈ R 0 (1 + αz + β(θ − θ 0 )) , B
θ0 = température de référence. Figure 5
β(θ –θ0) du même ordre de grandeur que αz.
Quels sont les inconvénients que présente un montage aussi élémentaire ?
3. Quatre jauges sont fixées sur la lame :
- deux sur la surface supérieure, dont la résistance varie selon la loi :
R = R 0 [1 + αz + β(θ − θ 0 )] ;
- deux sur la surface inférieure, dont la résistance varie selon la loi :
R = R 0 [1 + α' z + β(θ − θ 0 )] ;
Préciser les signes α et α'.
Ces jauges sont branchées en pont de Wheatstone comme l'indique la figure 6.
J1, J2, J3, J4 : jauges.
G = générateur idéal de tension continue,
J1 J2
de f.e.m. e A
V = VA – VB ; V
B
V − V0 J3 J4
s= , où
V
V = V0 quand z = 0.
Figure 6
e
a. Comment faut-il brancher les jauges pour avoir la différence de potentiel v
maximale quand la lame est courbée ?
b. Déterminer le générateur de tension (de Thévenin) équivalent au pont vu des
points A et B.
c. Déterminer la sensibilité du montage quand une résistance ρ1 est branchée entre
A et B.
d. Quels sont les avantages de ce montage par rapport à celui de la question II.2. ?
4. La différence de potentiel V est mesurée par un montage utilisant trois
amplificateurs opérationnels idéaux notée AOI1, AOI2 et AOI3.
Les circuits d'alimentation ne sont pas dessinés.
VA – VB = V ; VA' – VB' = V' ; VS – VM = V".
a. Montrer que la différence de potentiel V est égale à la f.e.m. du générateur de
tension équivalent au pont de jauges.
V' V"
b. Calculer les rapports et en fonction des résistances ρ1, ρ2, ρ3 et ρ4 .
V V'
V"
En déduire le gain différentiel du montage, G = .
V
ρ ρ
Pour un gain G donné, comment doit-on choisir les rapports 2 et 4 pour avoir, avec
ρ1 ρ3
des amplificateurs opérationnels réels, un montage performant ?
Un gain de 100 vous paraît-il réalisable avec ce montage ?
• maximum, ordre de grandeur, pont de Wheatstone, sensibilité
866 Capteur d'accélération
à jauge de contrainte

B
+
– AOI1 ρ4
ρ2
B' ρ3
– S
V ρ1 V'
ρ3 + AOI3
A'
V"
ρ2 ρ4
pont à
4 jauges –
A
J3 J1 + AOI2 M

J4 J2

Figure 7

5. La technologie de l'émetteur nécessite de limiter des signaux transmis aux

fréquences basses. Or les signaux issus du pont de jauges peuvent avoir un spectre de
Fourier assez étendu à la suite du montage (figure 7). Il faut donc brancher un filtre
passe-bas, dont le schéma est donné en figure 8.
S et M sont les bornes de sortie du montage de la figure 7.
C C1
C 1 = 2C ; C 2 = .
2 _
+ AIO4
S R' R'
V'''
V" C2
M

Figure 8 : filtre passe-bas dit de Butterworth

Nous admettrons que la tension d'entrée V" du filtre est sinusoïdale de pulsation ω et
que le filtre fonctionne en régime permanent de vibrations forcées. Toute grandeur
sinusoïdale telle que V" sera représentée par un nombre complexe associé noté V" .
V" '
a. Déterminer le rapport en fonction de R', C et ω.
V"
b. Tracer le diagramme de Bode correspondant ; déterminer la bande passante à
3 dB de ce filtre ; quelle est sa pente en décibels par décade ? Justifie-t-elle une
remarque ?
Pourquoi dit-on d'un tel filtre qu'il est du deuxième ordre ?
c. Il est souhaitable que la constante de temps τ définie au I.1.c. soit égale à R'C.
Calculer R' sachant que C1 = 2C2 = 1µF.

• alimentation
PHYSIQUE APPLIQUEE 867
Amplificateur opérationnel
Troisième partie : exploitation des résultats de la télémesure
ag étant la mesure algébrique de l'accélération de la pesanteur comptée sur Oz dirigée
verticalement vers le haut, et a, celle de la fusée, nous admettrons que le signal U reçu
au sol est de la forme linéaire : U = K(a – ag) + Q. Il est étalonné de la façon suivante :
Position de la fusée immobile sur le sol U
Verticale, vers le haut 1,0 V
Horizontale 0V
III.1. Donner la relation linéaire numérique entre U et l'accélération a de la fusée.
tension mesurée
au sol (U) en volt

1
0,44 30 40
C
0
B D E
–0,55 A 10 20 temps (s)
–1
Figure 9
2. Le mouvement de la fusée comporte 3 phases :
- Une phase de propulsion – une phase de vol balistique – une phase de freinage sans
parachute pour obtenir une arrivée au sol à une vitesse de l'ordre de 1m.s-1 .
(Le parachute est placé dans la coiffe de la fusée).
a. Préciser ces trois phases d'après le graphique de la figure 9. Pourquoi
l'accélération de la fusée ne vaut-elle 10m.s-2 qu'au voisinage du sommet de la
trajectoire ?
b. Montrer que la fusée est à son apogée pour un temps t de l'ordre de 15 s.
c. On donnera un ordre de grandeur de la vitesse maximale de la fusée.
Evaluer l'altitude maximale atteinte H.
Centrale ; Durée 4h.
Corrigé

I.1.a. Le principe fondamental de la dynamique donne : z

•• • M
M z = − Kz − λ z − Mg .
On vérifie que le ressort est de longueur nulle au repos, avec
• 0 y
M = 0 et z = 0 .
•• • x
b. M z = − Kz − λ z − Mg − Ma 0 ,
équation différentielle linéaire d'équation caractéristique Mr2 + λr + K = 0 ;
∆=λ2 – 4 KM.
α.
α λ > 2 KM ;

• bande passante, constante de temps, diagramme de Bode, maximum, ordre de grandeur, télémètre
étalonné
868 Capteur d'accélération
à jauge de contrainte

M  λ2 − 4KM t λ2 − 4KM t  − 2 M
λt

z α = − (g + a 0 ) + A 1 cosh + B1 sinh e ;
K  2M 2M 
 
Conditions initiales pour déterminer A1 et B1 :
•
Mg
z0 = − (cf. équilibre quand a0 = 0 ) ; z 0 = 0 . On vérifie :
K
Ma 0  t  − 2 M
λt
M λ2 − 4KM t λ λ2 − 4KM
z α = − (g + a 0 ) + cosh + sinh e .
K K  2M λ2 − 4KM 2M 

λt
M −
β.
β λ = 2 KM ; z β = − (g + a 0 ) + (A 2 + B 2 t )e 2 M .
K
Les mêmes conditions initiales déterminent A2 et B2 :
λt
M Ma 0  λt  − 2 M
z β = − (g + a 0 ) +  1 +  e .
K K  2M 
γ λ < 2 KM ;
γ.
M  4KM − λ2 t 4KM − λ2 t  − 2 M
λt
z γ = − (g + a 0 ) +  A 3 cos + B 3 sin e .
K  2 M 2 M 
 
Les mêmes conditions initiales déterminent A3 et B3 :
M Ma 0  4KM − λ2 t λ 4KM − λ2 t  − 2 M
λt
z γ = − (g + a 0 ) + cos + sin e .
K K  2M 4KM − λ2 2M 

t
2M M M Ma 0  t  −τ
c. λ = 2KM ; τ = = ⇒ z β = − (g + a 0 ) + 1 + e .
λ 2K K K  τ
•• •
d. M z = − Kz − λ z − Mg − Ma 0 − Ma 1 sin ωt .
•• •
α.
α Solution générale de l'équation sans second membre M z + λ z + Kz = 0 :
t
−
z = (A 4 + B 4 t )e négligeable pour t >> τ.
τ

β. Solutions particulières de l'équation avec second membre :

•• • M
• M z + λ z + Kz = −M (g + a 0 ) ⇒ z 1 = − (g + a 0 ) .
K
•• • •• •
• M z + λ z + Kz = −Ma 1 sin ωt associée à M z + λ z + Kz = −Ma 1e jωt de solution
− a1
z 2 = z 2 e jωt telle que ( − Mω 2 + λjω + K )z 2 = −Ma 1 ; Ainsi z 2 = ;
ω 1
− ω + 2j + 2
2

τ 4τ
1 − a1 M
or, ω << ⇒ z 2 # # − 4a 1τ 2 #−a 1 et la solution particulière de l'équation
τ 1 K
−ω 2

4τ 2
M M
réelle est z 2 = −a 1 sin ωt ;finalement, z = z 0 − a avec a = a 0 + a 1 sin ωt et
K K
Mg
z0 = −
K
γ.
γ Considérons un développement en série de Fourier. On a :

• conditions initiales, P.F.D., principe fondamental de la dynamique, terme d'amortissement

870 Capteur d'accélération
à jauge de contrainte
M
e. AN : K = 32 N.m-1 ; τ = ; A.N. : τ = 1,7.10 − 2 s.
2K
l
II.1.a. R = ρ ; l'allongement dû à l'étirement est associé à R croissant ( en accord avec
s
la diminution de s). LS Lm
b. On peut fixer une jauge sur les 2 faces :
si z > 0 LS < Lm < LI (cf. arcs de cercle).
LI
α > 0 pour une jauge sur une face "dessous" et α < 0 pour une jauge sur une face
"dessus" pour augmenter la différence de résistance due à z.. A
2. Le théorème de Thévenin donne pour le dipôle AB :
eR RR 1 &1
ξ1 = ; &1 = .
R + R1 R + R1 ξ1
Z1
Si on branche une impédance (d'entrée) Z1 , on a :
Z1 eR 0 Z1
V = ξ1 ; V0 = ,
Z1 + &1 R 0 + R 1 Z1 + & 1 B
R 1 (R − R 0 )
⇒s= ;
 R 0R1 
R  R 0 + R 1 + 
 Z1 
R 1 (R − R 0 ) R 1 R 0 αz R 1 αz
smax pour Z1 ∞ : s max = # # .
R (R 0 + R 1 ) (R 1 + R 0 )R 0 (1 − αz) R 1 + R 0
En considérant αz petit, on voit que smax est petit.
R1
Si θ intervient, s max = (αz + β(θ − θ 0 )). θ − θ 0 perturbe les mesures vu son
R1 + R 0
ordre de grandeur ⇒ nécessité d'un thermostat ou d'une mesure de θ − θ 0 .
3. D'après II.1.b. α < 0 ; α' > 0 avec habituellement : α # –α'.
a. Il faut éviter J1J4 = J2J3 car V = 0 ; c'est évité avec J1 = J4 et J2 = J3, égalité
correspondant aux jauges d'une même face, le branchement des 4 résistances s'en
déduit.
b. Le théorème de Thévenin entre A et B donne une f.é.m. en C.O. :
 J2 J4  J 2 − J1
ξ2 = e  − =e et une résistance équivalente
 J 3 + J 4 J1 + J 2  J 2 + J1
J 3J 4 JJ JJ
&2 = + 1 2 = 2 1 2 vu a.
J 3 + J 4 J1 + J 2 J1 + J 2
Remarque : ξ 2 > 0 ⇒ J 2 > J 1 soit J 1 = J 4 = R 0 (1 + αz + β(θ − θ 0 ) ) avec α < 0 et
J 2 = J 3 = R 0 (1 + α' z + β(θ − θ 0 )) avec α' > 0 (cf. ξ2 max.).
c. z = 0 ; J1 = J2 ; ξ2 = 0 ⇒ V0 = 0 ⇒ s = 1 ∀ρ1 branché entre A et B.
d. s est plus grand ; si β est commun aux 4 jauges, l'influence de θ − θ0 sur s a
J − J1
disparu (cf. ξ 2 = e 2 où β(θ − θ 0 ) disparaît dans le développement limité).
J 2 + J1
4.a. L'impédance d'entrée du système branché entre A et B est infinie (i+ = 0)
donc V = ξ2 = (VA − VB )CO .
On vérifie que le montage en pont reste le même.
• théorème de Thévenin
PHYSIQUE APPLIQUEE 871
Amplificateur opérationnel
α. 2ρ 2 + ρ1 sont parcourus par une même intensité i :
b.α ρ2
V' = (2ρ 2 + ρ1 ) i . On a : V = ρ1i . Eliminons i :
ρ1 V' ρ
V = V' ⇒ = 1+ 2 2 . V ρ1 V'
ρ1 + 2ρ 2 V ρ1
β.
β Pour AOI3 : la formule du pont diviseur de
tension donne : ρ2
ρ4 ρ4
V+ = VA ' et V− − V" = (VB' − V" ) .
ρ3 + ρ 4 ρ3 + ρ 4
ρ4 ρ4 V" ρ 4
En soustrayant terme à terme, on obtient : V" = V' + V" ⇒ = .
ρ3 + ρ 4 ρ3 + ρ4 V' ρ 3
V" V' ρ ρ
γ G=
γ. . = (1 + 2 2 ) 4 .
V' V ρ1 ρ 3
δ.
δ Il faut une bande passante commune aux différents étages constitutifs pour
avoir une bande passante maximum pour les deux étages. Ici, le produit gain bande
passante est constant pour chaque étage. Le gain de chaque étage doit donc être le
même ; pour 2 étages G = 100, chaque étage a un gain g = 10.
ρ ρ ρ G −1 ρ ρ
Littéralement : g = G = 4 = 1 + 2 2 ⇒ 2 = ; AN : 4 = 10 ; 2 = 4,5 .
ρ3 ρ1 ρ1 2 ρ3 ρ1
5 4
réalisable avec ρ3 = 10 Ω ; ρ1 = 10 Ω ; ρ4 = 10 Ω ; ρ2 = 4,5.10 Ω.
4 4

5.a. Utilisons V1 le potentiel du point commun à R' et C1 (paramétrage fréquent).

z C2
V − = V' ' ' = V + = V1 car on a un pont diviseur de tension.
z C2 + R '
appliquons le théorème de Millman au point de potentiel V1 :
2 1  V" V" ' V" ' 1 2 1 1
V1  + = + + avec z C2 = = : z C1 = = .
 R' zC  R' zC R ' jC ω jC ω jC ω jC ω 2
 1  1 2 1

En éliminant V 1 :
V" ' 1
=
V' (1 − R ' C ω + jR ' Cω 2 )
2 2 2

V" ' 1 1
⇒ =
V' (1 − R ' 2
C ω
2 2 2
) + 2R ' C ω
2 2 2
=
(1 + R ' 4
C 4 ω4 ).
b. H = –10 log (1+R' C ω4) ; 4 4

asymptotes : H = 0 dB.
1
H = 40 log ω 0 − 40 log ω avec ω0 = .
R'C
Bande passante : [0,ω0].
H
Remarque :
la pente est double de celle des filtres du
log ω premier ordre : donc filtre du deuxième
ordre.

-40 dB/déc. − arctan R ' Cω 2

ϕ= .
1 − R '2 C 2 ω2
• bande passante, deux étages électroniques successifs, diagramme de Bode, Millman[théorème de ], pont
diviseur de tension, produit gain bande passante
872 Capteur d'accélération
à jauge de contrainte

ϕ τ τ
II.5.c. R' = = ; AN : τ = 1,7.10-2s.
C C1 C 2
–π/2
–π R' = 25 kΩ.
1
ω0 = ; A.N. : ω 0 = 56 rad.s–1.
τ
III.1. Pour les 2 cas particuliers d'immobilité : U = Ka + Q − Ka g .
Fusée verticale : a = 0 ; ag = –10 ; U = 1V ⇒ U = 0,1 a + 1
Fusée horizontale : a = 0 ; ag = 0 ; U = 0V ainsi K = 0,1 ; Q = 0.
2.a.b. On a :
0 < t < 5s
U = 3,5 V ⇒ a = 25m.s −2 propulsion.
0 < t < tA

5 s < t < 15 s
tA<t<tB U#0 La fusée subit la pesanteur et une force dirigée vers
U<0 le bas (cf. frottement fluide) ⇒ ascension sans
a < ag < 0 doute sans propulsion (cf. phase précédente).
A.N. : aA+ = –15,5 m.s-2.
15 s < t < 25 s
t B< t < t C U # 0 La fusée subit la pesanteur et une force dirigée vers
U>0 le haut (cf. frottement fluide) ⇒ descente après
a > ag ascension sans propulsion (cf. phase précédente).
A.N. : aC- = –5,6 m.s-2.

Remarque :

t = 15 s
t = tB U=0 La fusée est sans vitesse à l'apogée de son
aB = ag ascension, la force de frottement fluide y est nulle.
t = 25 s
t = tC U=5V Une force verticale vers le haut due à l'ouverture du
aC+ = + 40 m.s-2 parachute qui freine la chute.
30 s < t < 40 s
tD < t < tE U=1V Descente à vitesse limite constante (cf. parachute).
a=0
t = 40 s Perturbation brève inconnue dirigée vers le haut.
t = tE Exemple : choc sur le sol.
t > tE Capteur éventuellement détruit ou arrêt au sol avec
t > 40 s U=0 fusée horizontale.
a = – g0
tA
2.c. Vmax = ∫ adt
0
PHYSIQUE APPLIQUEE 873
Amplificateur opérationnel
Modélisation :
a
40
25

0 A B C D
-5,6 t
-15,5

Résultats déduits numériquement :

V
Vmax = 125 m.s–1
125 tA tB 1 tB
H max = ∫ vdt + ∫ vdt = a 1 t 2A + ∫ vdt
0 tA 2 tA

1 V
H max # a 1 t 2A + max ( t B − t A ) soit Hmax ≈ 900 m
2 2
0 A B t

6.1.1.5. Multiplieur
Voir page 874.

6.1.1.6. Rétroaction
Voir page 896.

6.1.1.7. Filtres
Voir page 912.

6.1.1.8. Oscillateurs
Voir page 939.

6.1.1.9. Modulation de fréquence

Voir page 987.

6.1.1.10. Voltmètre numérique

Voir page 1021.

6.1.1.11. Asservissement de position d'un moteur

Voir page 1127.
874 Multiplieur à impulsions variables

6.1.2. Multiplieur
Appartient aux programmes de PSI, TPC2
6.1.2.1. Multiplieur à impulsions variables
© Editions EYROLLES, Problèmes d'électronique analogique, tome 1, RAMI et DELUZURIEUX

Vx R – ∞ R R
+ 1

R/2 – ∞ Moyenneur Vs
+ VS5

VY VS4
α = f (Vy)
Figure 1
Générateur de signaux
rectangulaires à rapport
cyclique commandé par VY
T1
(α = , voir énoncé 1.7.3.).
T1 + T2
1. Etude du générateur: il est formé de 4 sous-ensembles.
1. Sous-ensemble 1
1. Quel est le type de réaction ? R2
Que peut-on dire du fonctionnement de l'
amplificateur intégré ? R1 + "
ε
2. Exprimer ε en fonction de Ve, Vs, R1et R2. V –
e
3. On suppose que Vs = +Vsat = + E. Vs
Pour quelles valeurs de Ve cet état se
maintient-il ?
4. Même question pour Vs = – Vsat = – E.
5. On choisit R1 = 10 kΩ, R2 = 15 kΩ et E = 15 V.
Tracer la caractéristique de transfert Vs (Ve) du montage.
Quelle fonction reconnaît-on ? C
1.2. Sous-ensemble 2
1. Quel est le type de réaction ? i
Que peut-on dire du fonctionnement de R –
l'amplificateur intégré ? ε
+
2. Ecrire l'équation différentielle liant Vs, Ve, R Ve Vs
et C.
3. On donne Ve = VE = constante, et Figure 3
Vs(0) = Vs0 = tension de sortie à l'instant t = 0
(charge initiale du condensateur).
Exprimer Vs(t) en fonction de VE, R, C, Vs0 .
 PHYSIQUE APPLIQUEE 875
Multiplieur
4. On choisit R = 15 kΩ et C = 1 nF.
Représenter vs(t) pour 0 ≤ t ≤ 30 µs, dans les 4 cas suivants :
– 1. VE = 15V; Vs0 = 0 V.
– 2. VE = – 15V ; Vs0 = 0 V.
– 3. VE = 15 V ; Vs0 = 10 V.
– 4. VE = – 15 V ; Vs0 = – 10 V.
5. Donner la valeur t0 du temps que met Vs pour passer de + 10V à – 10V et du
temps t1 pour passer de – 10V à + 10V.
6. Quelle fonction ce montage réalise-t-il ?
3. Association des sous-ensembles 1 et 2.
On associe les 2 sous-ensembles précédents de façon que la sortie de l'un soit reliée à
l'entrée de l'autre.
C
R2

R1 –
R –
+
Vs1 + Vs 2

Figure 4

On suppose le condensateur initialement déchargé et Vs1 à l'état haut.

En utilisant les résultats précédents, expliquer le fonctionnement du montage.
Tracer les courbes Vs1 (t) et Vs 2 (t) sur un même graphe pour 0 ≤ t ≤ 100 µs .
Quelles sont les valeurs de Vs 2 max , Vs 2 min , la période T et la fréquence f de Vs 2 (t) ?
4. Sous-ensemble 3 de la figure 5.
R' ε +
1. Quel est le type de réaction ? –
Que peut-on dire de ε ? R'
2. Exprimer Vs en fonction de Ve1 2R'
Ve1
et Ve 2 . us
Ve 2
Quelle est la fonction ainsi réalisée ? R' R'

Figure 5
5. Association des 3 sous-ensembles.
On réalise Ve1 = VY (tension continue évoluant entre + 10V et – 10V) et Ve 2 = Vs 2 ( t ) .
On appelle Vs3 ( t ) la tension de sortie du troisième sous-ensemble.
1. Tracer Vs3 ( t ) pour VY = 5V. Quelles sont les valeurs numériques de Vs3 max ,
Vs3 min , la période et la fréquence de Vs3 ( t ) ?
2. Exprimer ces mêmes valeurs de façon générale, en fonction de VY, Vs 2 max
et Vs 2 min .

• état haut de l'AO, fonction réalisée, graphe, type de rétroaction

876 Multiplieur à impulsions variables

3. Donner la valeur numérique (pour VY = 5V), puis l'expression littérale en

fonction de VY, T, Vs 2 max du temps t3 que met le signal v s3 ( t ) pour passer de Vs3 min à 0.
4. Même question pour le temps t4 nécessaire pour passer de 0 à Vs3 max .
6. Sous-ensemble 4 de la figure 6.
Tracer la caractéristique de transfert Vs(Ve). –
Quelle est la fonction réalisée ? Ve +
Vs
7. Montage complet :
La tension v s3 ( t ) précédente est appliquée à l'entrée du sous-
Figure 6
ensemble 4.
1. Dans le cas où VY = 5V, tracer la tension de sortie v s 4 ( t ) du sous-ensemble 4.
2. Exprimer, dans le cas où VY est quelconque, les durées tH et tL des temps haut et
bas du signal v s 4 ( t ) .
tH
3. En déduire l'expression du rapport cyclique α = .
T
4. Entre quelles limites varie α lorsque – Vs 2 max ≤ VY ≤ Vs 2 max ?
2. Etude du multiplieur de la figure 1.
Le signal Vs 4 ( t ) commande un commutateur analogique :
lorsque Vs 4 est à l'état haut, l'interrupteur est fermé ;
lorsque Vs 4 est à l'état bas , l'interrupteur est ouvert.
1. Exprimer Vs5 en fonction de Vx lorsque Vs 4 est à l'état bas.
2. Même question lorsque Vs 4 est à l'état haut.
3. Représenter alors Vs5 ( t ) pour 0 ≤ t ≤ 100µs (en considérant le signal Vs 4 ( t ) obtenu
précédemment) dans le cas où Vx = 6V.
4. Exprimer de façon générale la valeur moyenne Vs du signal Vs5 ( t ) en fonction de
Vx, tH, tL et T, puis en fonction de Vx, VY, Vs 2 max et Vs 2 min .
Cas particulier : VS2 max = −VS2 min
5. Le signal Vs5 ( t ) est périodique de fréquence f. On peut donc décomposer en série
de Fourier.
1. Comment peut-on isoler la valeur moyenne de Vs5 ( t ) ?
2. On utilise pour cela le circuit suivant: 2C

R R –
A +
Vs5
C Vs

Figure 7
Vs
Exprimer la fonction de transfert T = .
V s5
Donner l'expression de la fréquence de coupure fc du circuit.
Comment choisir le produit RC pour que la première fréquence à éliminer soit au moins
divisée par 100 ?
• analogique, commutateur, durée des temps haut du signal [numérisation], fonction de transfert, rapport
cyclique
 PHYSIQUE APPLIQUEE 877
Multiplieur
3. On suppose que le circuit précédent réalise parfaitement la fonction "moyenneur".
Quelle est alors Vs dans le cas où VX = 6V et VY = 5V.
4. Tracer les caractéristiques de transfert Vs(Vx) du multiplieur pour
− 10 V ≤ Vx ≤ 10 V et pour quelques valeurs de VY(– 4V, – 6V, 4V, 6V).

Corrigé

I.1.1.1. La rétroaction mettant en jeu la borne + entraîne une instabilité (réaction

positive) ; on fonctionnera en régime non linéaire Vs = ±Vsat.
Ve Vs
+
R1 R 2
2. Appliquons le théorème de Millman : V+ = ; V− = 0 ;
1 1
+
R1 R 2
V R + Vs R 1
ε=+ e 2 .
R1 + R 2
3. Pour que l'état Vs = +Vsat = + E se maintienne, il faut conserver ε > 0 donc
R
Ve > − E 1 .
R2
4. Pour que l'état Vs = – Vsat = – E se maintienne, il faut conserver ε < 0 soit
R
Ve < E 1 .
R2
5.a.
Vs

15

R1
AN : E = 10V
R2
–10 10 Ve

–15

R1
b. On reconnaît le fonctionnement en comparateur (de Ve par rapport à ± E )à
R2
hystérésis.
2.1. La rétroaction met en jeu la borne – ; le régime linéaire est possible si
Vs < Vsat , alors ε = 0.

q ∫ i dt ∫ Ve dt ⇒ V + RC dVs = 0 .
2. On retrouve l'intégrateur : Vs =
= =− e
C C RC dt
dVs V V
3. La solution de = − E est : Vs = − E t + Vs 0 tant que Vs ≤ Vsat .
dt RC RC

• comparateur, cycle d'hystérésis, intégrateur électronique, Millman[théorème de ], moyenneur, réaction

positive, rétroaction
878 Multiplieur à impulsions variables

4.
Cas 1 Cas 2
Vs Vs
+15V
t
15µs 30µs

–15V t
15µs 30µs
Cas 3 Cas 4
Vs Vs
+15V +15V
+10 V
25µs
25µs
t
t 10µs 30µs
10µs 30µs
–10V
–15V

DV VE
5. AN : vu la pente = =106V.s-1 : pour ∆V = 20V on a les durées
Dt RC
t0 = 20 µs et t1 = 20 µs.
6. On a un montage intégrateur.
3.a. Vs 2 (0) = 0V , Vs1 (0) = +15V : on se trouve dans le cas 1 de 1.2.4. ; Vs 2 ( t )
diminue de 0 à –10V , valeur à laquelle il y a basculement de l'autre sous-ensemble ;
Vs1 est alors à – 15V, on est alors dans le cas 4 de 1.2.4. : Vs 2 ( t ) passe de –10V à +10V
où il y a un nouveau basculement. Vs1 ( t ) est alors à +15V, on se trouve dans le cas 3 de
1.2.4. : Vs 2 ( t ) passe de +10V à –10V et on recommence.
b.
Vs Vs1
+15
+10
10µs Vs 2 50µs 100µs
t
Vs 2
–10
Vs1
–15
1
c. Vs 2 max = +10V ; Vs 2 min = −10V ; T = 40µs ; f = = 25kHz.
T
4.1. La rétroaction met en jeu la borne – . L'amplificateur peut fonctionner en régime
linéaire: ε = 0 pour Vs < Vsat soit pour des signaux d'entrée pas trop grands.

• basculement, graphe
PHYSIQUE APPLIQUEE 879
Multiplieur
Us
2. Dans le montage potentiométrique du bas à droite : V– = .
3
Ve1 Ve 2
+
• D'après le théorème de Millman : V+ = R ' R ' ⇒ V = Ve1 + Ve 2 .
+
3 3
R'
• u s = Ve1 + Ve 2 : on a un additionneur.
(
5.1. On décale de +5 V la courbe précédente de Vs 2 ; VS3 = VS2 + VY )
Vs3
+15

5 50
t
–5
100

Vs3 max = 15V ; Vs3 min = −5V .

T = 40µs.
f = 25 kHz.
2. Vs3 max = Vs 2 max + VY ; Vs3 min = Vs 2 min + VY .
3. Exprimons la pente de deux manières :
T
Vs 2 max − Vs 2 min 0 − Vs3 min − Vs3 min
= ⇒ t3 = 2 = T − VY − Vs 2 min .
T t3 Vs 2 max − Vs 2 min 2 Vs 2 max − Vs 2 min
2
T Vs3 max T VY + Vs 2 max
4. De même, t 4 = = ; AN : t3 = 5µs. t4 = 15µs.
2 Vs 2 max − Vs 2 min 2 Vs 2 max − Vs 2 min
6. Vs
Fonction de comparateur à 0 ;
+15 (Le cycle d'hystérésis est laminé à 0).
Vs > 0 si Ve < 0.
Vs < 0 si Ve > 0.
Ve
L'A.O. est alors sans rétroaction extérieure.
–15 C'est un cas théorique.

7.1. On mettra en correspondance avec la courbe de Vs3 au 1.5.1. notamment les

annulations et les basculements.
Vs 4
+15

5 15 45 50 100
T en µs

–15

• additionneur, comparateur, Millman[théorème de ], montage potentiométrique

880 Multiplieur à impulsions variables

2. Vu la correspondance des courbes Vs3 et Vs 4 ,

− Vs 2 min − VY − Vs3 min T
t H = 2t 3 = T = ; AN : TH = 10µs.
Vs 2 max − Vs 2 min Vs 2 max − Vs 2 min
Vs 2 max + VY Vs3 max
t L = 2t 4 = T =T ; AN : TL = 30µs.
Vs 2 maw − Vs 2 min Vs 2 max − Vs 2 min
tH − Vs3 min − Vs 2 min − VY
3. α = = = ;
T Vs 2 max − Vs 2 min Vs 2 max − Vs 2 min
TH
on a bien évidemment α = ; AN : α = 0,25.
TH + TL
4. La position haute est obtenue pour Vs3 < 0 .
VY = + Vs 2 max ; Vs3 max = 20V ; Vs3 min = + 0V ; α = 0
VY = − Vs 2 max ; Vs3 max = 0V ; Vs3 min = − 20V ; α = 1 ⇒ 0 ≤ α ≤ 1 .
2.1. cf. schéma du début: le commutateur peut être un transistor ( Vs 4 sur la base). Si
Vs 4 est à l'état bas, l'interrupteur est ouvert .
Le théorème de Millman appliqué en V−1 permet de trouver 0 = VX + Vs1 .
Le théorème de Millman appliqué en V−5 permet de trouver 0 = Vs1 + Vs5 .
On en déduit Vs5 = VX .
2. Si Vs 4 est à l'état haut, l'interrupteur est fermé.
Le théorème de Millman appliqué en V−1 permet de trouver 0 = VX + Vs1 .
VX Vs1 Vs5
Le théorème de Millman appliqué en V−5 permet de trouver 0 = + +
R R R
2
⇒ Vs5 = −2VX − Vs1 = − VX .
3. En correspondance avec VS4 , tension de commande, on a :
Vs5
6
5 15 45 50 100
t
–6

tH t V (2VY + Vs 2 max + Vs 2 min )

4. Vs = − Vx + Vx L = x ( t L − t H ) = Vx ;
T T T Vs 2 max − Vs 2 min
VX VY
Si Vs 2 max = − Vs 2 min : Vs = .
Vs 2 max
5.1. Il suffit d'éliminer toutes les composantes sinusoïdales de la série de Fourier de
Vs5 par un filtre passe-bas tel que fc < f.

• graphe, Millman[théorème de ], synchronisation

PHYSIQUE APPLIQUEE 881
Multiplieur

2.a. V + = V − = V s ; or vu le pont diviseur de tension,

VA
jCω
V+ = ⇒ V A = V s (1 + jRCω) :
1
R+
jCω
Vs5 V
+ V s 2 jCω + s
• On applique le théorème de Millman à V A = R R .
2
+ 2 jCω
R
V 1
• On en déduit en éliminant V A ; T = s = .
V s5 1 − 2R C ω + 2 jRCω
2 2 2

1
b. Tmax = 1 pour ω = 0 ; T = pour ω = ωC .
2
2 1 1
avec T = = ;
1 + 4R C ω C 2
4 4 4

4
 1  1 1
R C ω =
4 4 4
C  ⇒ ωC = soit f C = .
 2 RC 2 2πRC 2
2 1
c. On veut T = 10 − 4 = ⇒ ω # 10ωC.
1 + 4R 4 C 4 ω 4
10
On satisfait à la condition de l'énoncé si f > .
2πRC 2
10
RC ≥ .
2πf 2
V V
3. Avec Vs 2 max = 10V et Vs 2 min = −10V , Vs = X Y ; AN : Vs = 3V
Vs 2 max

Vs
4 . Caractéristiques :
VY = 6V
6
VY = 4V
4

VX
–10 10

VY = –4V

VY = –6V

On vérifie pour Vs 2 max = 10V , VX = 10V : Vs = VY .

• caractéristique de dipôle, fonction de transfert, fréquence de coupure, Millman[théorème de ], pont
diviseur de tension
882 Mesure d'impédance

6.1.2.2. Mesure d'impédance par

multiplieur
Le dispositif représenté ci-dessous permet la mesure de la résistance R(ω) et de la
réactance X(ω) de l'impédance Z( jω) d'un dipôle quelconque. Il comprend un
soustracteur délivrant la tension v( t ) = u ' ( t ) − u ( t ) et un multiplicateur délivrant une
tension v" ( t ) = kv( t ) v' ( t ) , k étant une constante réelle dimensionnée. Les résistances
d'entrée du soustracteur et du multiplieur sont infinies et leurs résistances de sortie
nulles. Deux commutateurs K et K' permettent de réaliser quatre combinaisons de
circuit.
i(t)
passe - bas
soustracteur
1 multiplieur R'
u' (t) K'
2
C0 R0 v(t) C'
v"(t)
K
v'(t) V
G.B.F. 2 1

Z u(t)

La résistance R0 et la capacité C0 sont connues ainsi que la pulsation ω du courant

i( t ) = i m cos ωt délivré par le G.B.F. Le filtre passe-bas (R',C') ne laisse passer que la
composante continue V de la tension v"(t). Cette tension continue est mesurée à l'aide
du voltmètre continu V dont l'impédance d'entrée est infinie.
1. Déterminer l'expression de la tension mesurée :
a. V1 lorsque K et K' sont tous deux dans l'état (1) ;
b. V2 lorsque K est dans l'état (1) et K' dans l'état (2) ;
c. V3 lorsque K est dans l'état (2) et K' dans l'état (1) ;
d. V4 lorsque K et K' sont tous les deux dans l'état (2).
2.a. En déduire la résistance R(ω) et la réactance X(ω) du dipôle Z( jω) ainsi que son
facteur de puissance cos ϕ.
ω
A.N. : R0 = 1kΩ ; C0 = 0,1µF ; k = 0,1 V-1 ; f = = 1 kHz ; V1 = 5V ; V2 = 10V ;
2π
V3 = 125mV ; V4 = 800mV.
Calculer numériquement R(ω), X(ω) et cos ϕ à la fréquence f de la mesure.
b. Le dipôle a-t-il un caractère inductif ou capacitif ?
Autres concours ; Durée : 0h30.
Corrigé
1.a. Dans l'état 1 pour K et K' : u ' = (R 0 + Z) ; u = Z I ⇒ V = R 0 I ;
v' = v ⇒ v" = Rv 2 ( t ) .
(1 + cos 2ωt )
or i = i m cos ωt ⇒ v' = kR 02 i 2m cos 2 ωt = kR 02 i 2m .
2
• composante continue de la tension, dimension, facteur de puissance [cosinus du déphasage tension
intensité], multiplieur, réactance, soustracteur [rétroaction], unité
PHYSIQUE APPLIQUEE 883
Multiplieur
Le filtre passe-bas laisse passer la composante continue (cf. valeur moyenne d'une série
1
de Fourier) ⇒ V1 = kR 02 i 2m .
2
b. K est dans l'état 1, K' dans l'état 2.
Comme précédemment, v = R 0 I mais v' = u = Z I ;
v" = kR 0 Z i 2m cos ωt cos(ωt + ϕ) avec ϕ = arg Z ; transformons le produit en somme :
1
v" = kR 0 Z i 2m (cos ϕ + cos(2ωt + ϕ)).
2
Après le filtre passe-bas, il reste :
1 1
V2 = R 0 k Z i 2m cos ϕ = kR 0 R (ω) i 2m .
2 2
c. K est dans l'état 2, K' dans l'état 1.
I
v = u' − u = = v' ;
jCω
π
Le déphasage de du condensateur donne :
2
i i2 i2
v' = m sin ωt et v" = kV '2 = k 2m 2 sin 2 ωt = k m2 2 .
C0ω C0 ω 2C 0 ω
1 k i 2m
Le filtre passe-bas récupère en sortie V3 = .
2 C 02 ω 2
d. K et K' sont dans l'état 2.
I
On a toujours v = ; v' = u = Z I ;
jC 0 ω
i 2m
v" = k sin ωt Z cos(ωt + ϕ) .
C0ω
Transformons le produit en somme ;
1 i2
v" = − k m Z (sin ϕ − sin (2ωt + ϕ)) .
2 C0ω
1 Z 1 k i 2m
Le filtre passe-bas donne : V4 = − k i 'm2 sin ϕ ; V4 = − X(ω) .
2 C0ω 2 C0ω
V2 V V
α. R (ω) =
2.a.α = 2 = 2 R 0 ; A.N. : R(ω) = 2Ω.
1 V1 V1
kR 0 i 2m
2 R0
VC ω V 1
β. X(ω) = 4 0 = − 4 ; A.N. : X(ω) = -10,2 kΩ.
1 2 V3 C 0 ω
k im
2
R (ω) R (ω) V R0
γ. cos ϕ = = ; cos ϕ = 2 ;
Z R (ω) 2 + X(ω) 2 V1  V  2 V 
2
1
 2  R 02 +  4 
 V3  (C 0 ω)
2
 V1 
A.N. : cos ϕ = 0,19 .
b. Le dipôle ayant une réactance négative est dit de type capacitif.
884 Filtrage temporel

6.1.2.3. Filtrage temporel

Application : fonction retard

Filtrage des signaux temporels

On considère le circuit ci-dessous où tous les amplificateurs opérationnels peuvent être
considérés comme parfaits.
V0
E R0 R0 C
C

R0 – ∞ S2
x R – ∞
+ S1 x R – ∞
+ +
R0 S
R2

∞ – R1
X3 +

– Chaque composant noté x, représenté ci-dessous, est un multiplieur analogique.

e1
Il réalise la fonction z = k.e1.e2
e2 x z avec k = 1 V–1

– E est l'entrée du circuit qui comporte 3 sorties : S1, S2, S.

– V0 est une tension constante ici.
Question 1
En notant E(t), S(t), S1(t), S2(t), et X3(t) les tensions en E, S, S1, S2 et X3 :
1. Exprimer S1(t) en fonction de S(t), X3(t) et E(t).
2. Exprimer S2(t) en fonction de S1(t).
3. Exprimer S(t) en fonction de S2(t).
4. Ecrire l'équation différentielle reliant le signal de sortie S(t) au signal d'entrée E(t).
5. En déduire la fonction de transfert correspondante H(jω) en régime harmonique.
Question 2
1. Mettre cette fonction de transfert sous la forme normalisée suivante :
1
H( jω) = − 2
= G (ω).e jϕ( ω) .
 ω j2ξω
1 −   +
 ω0  ω0
R2 1
2. Calculer le rapport pour que ξ = et, prenant V0 = 1 volt, calculer le
R1 2
produit R.C pour que la pulsation de coupure à –3 dB du filtre soit égale à 10000 rad.s-1.
3.a. Tracer, en gardant les valeurs numériques définies ci-dessus, le module de cette
fonction de transfert, dans le plan de Bode, pour V0 = 1 volt.
b. Montrer que la fréquence de coupure du filtre passe-bas ci-dessus définie peut
être ajustée en réglant la tension V0; tracer, dans le plan de Bode, le module de la
fonction de transfert pour V0 = 2 volts.

• fonction retard, forme normalisée d'un filtre passe-bas d'ordre deux, fréquence de coupure ajustable d'un
filtrage temporel, graphe
 PHYSIQUE APPLIQUEE 885
Multiplieur
1
Dans tout le reste du problème on gardera ξ = ; V0 = 1 volt et la valeur numérique
2
R2
du rapport ci-avant calculée.
R1
Question 3
1. Calculer la fonction de transfert H2(jω) du circuit entre l'entrée E et la sortie S2.
2. Calculer la fonction de transfert H1(jω) du circuit entre l'entrée E et la sortie S1.
3. Tracer, dans le plan de Bode, les modules de ces deux fonctions de transfert.
Question 4
1. Calculer la décomposition en série de Fourier du signal périodique carré ci-dessous
E(t)
T'
E0

T' T' 3T' 5T' t

−
2 2 2 2
2π
Avec : E0 = 1 volt et : T' = avec ω'0 = 100 rad s-1.
ω' 0
2. Ce signal étant appliqué sur l'entrée E du circuit étudié: donner la décomposition en
série de Fourier du signal de sortie S(t). On écrira en fonction de ω'0 les formules
générales donnant les amplitudes et phases des composantes sinusoïdales de S(t).
Question 5
1. Montrer que la phase ϕ(ω) de la fonction de transfert H(jω), peut se mettre pour ω
très petit devant ω0 sous la forme : ϕ = π − K.ω ;
Calculer la constante K.
2. Dans les mêmes conditions, on considérera que le signal carré peut être assimilé à
la somme de ses six premiers termes non nuls.
a. Calculer les composantes correspondantes du signal de sortie.
b. En faisant une approximation que l'on justifiera, montrer que les seuls effets du
filtrage consistent en l'inversion du signal et en l'introduction d'un retard τ entre l'entrée
E(t) et la sortie S(t).
c. Calculer le retard ainsi introduit.
CCP ; Durée 2h
Corrigé

1.1. Appliquons le théorème de Millman à la borne V– de l'A.O. de sortie S1.

4V− S S E X3
= 1 + + + or V– = V+ = 0 ⇒ S1 = – (S + X3 + E).
R0 R0 R0 R0 R0

• fonction de transfert, Millman[théorème de ], retard

886 Filtrage temporel

dq
2. kV0S1 = Ri ; q = CS2 ; = −i. C q
dt
dS 2 kV kV
= − 0 S1 ( t ) , ⇒ S 2 = − 0 ∫ S1dt . R – ∞ S2
dt RC RC i +
kV0S1

dS kV kV C q
3.De même, = − 0 S 2 , ⇒ S = − 0 ∫ S 2 dt .
dt RC RC
R – ∞
RC dS S
ou S2 = − . i +
kV0 dt kV0S2

2 2
d 2 S  kV   kV 
4. 2 =  0  S1 = − 0  (S + X 3 + E ) ;
dt  RC   RC 
or, X3 = –R2 i1 ; S2 = R1 i1 ; voir figure ci-contre.
i1
en éliminant i1 (variante au théorème de Millman) R2
R R RC dS
X3 = – 2 S 2 = 2 ;
R1 R 1 kV0 dt ∞ – R1 S2
X3 i1
2 2 +
d 2 S R 2  kV0  dS  kV0   kV 
2
+   +  S = − 0  E.
dt R 1  RC  dt  RC   RC 
5. Avec la notation complexe S = S e jωt ; E = E e jωt .
2
 kV 
− 0 
S
H( jω) = =  RC  .
2
E R  kV   kV 
− ω 2 + jω 2  0  +  0 
R 1  RC   RC 
2
 kV  R
2.1. Posons ω =  0  ; ξ = 2 :
2
0
 RC  2R 1
2
 ω  ω
  − 1 + 2 jξ
H( jω) = −
1
=  ω0  ω0
.
2 2
 ω  ω   ω 
2
 2
1 −   + 2 jξ 1 −    + 4ξ 2  ω 

 ω0  ω0   ω0   ω
 0 
 
2
 ω 
  − 1
G (ω) = H =
1
; cos ϕ =  ω0  .
2 2
  ω 2
 2
  ω  2 2
1 −    + 4ξ 2  ω 
 1 −  
 + 4ξ 2  ω



  ω0   ω
 0    ω0  
ω
 0 
   
ω ω
2ξ 2ξ
ω0 ω0
sin ϕ = ; on peut utiliser tan ϕ = 2
.
  ω 2

2 2  ω
1 −    + 4ξ 2  ω    − 1
 
  ω0  ω  ω0 
    0 
• argument d'un complexe en Electronique, module de complexe
PHYSIQUE APPLIQUEE 887
Multiplieur
R2
2.a. = 2.
R1
1 1
b. G = = .
4 2 2 4
 ω  ω  ω  ω
1 +   − 2  + 2  1 +  
 ω0   ω0   ω0   ω0 
1 ω
Gmax = 1 ; Gc = ⇔ C = 1 ⇒ ωC = ω0 .
2 ω0
kV0
R.C = ; AN : R.C = 10 -4 s.
ω0
3.a.
3. 20 log G log ω0 = 4
4
log ω
-3

-40 dB/déc.

kV0
b. ω0 = , la fréquence de coupure peut être ajustée en réglant V0 tout en
RC
gardant RC. A.N. : ω0 = 2.10 4 rad.s −1 .

20 log G log ω0 = 4,3

4 4,3
log ω
-3

-40 dB/déc.

1 dS jω
3.1. S 2 = − ; avec la notation complexe, S 2 = − S.
ω 0 dt ω0
ω
j
S S S ω ω0
H 2 ( jω) = 2 = 2 . = − j H = .
E S E ω0 ω 
2
ω
1 −   + j 2
 ω0  ω0

1 dS 2 ω
2. S1 = − ; avec la notation complexe : S1 = − j S2 ;
ω0 dt ω0

• diagramme de Bode de gain, plan de Bode

888 Filtrage temporel

2
ω 
 
H 1 ( jω) =
S1 S1 S 2
= . = −j
ω
H2 =  ω0  .
E S2 E ω0 ω 
2
ω
1 −   + j 2
 ω0  ω0
ω
ω0
3.a. H 2 = . 20 log H 2
4
 ω 
1 +   log ω0
 ω0 
log ω
ω
ω << ω0 ; 20 log H 2 ~ 20 log . -3dB
ω0
ω
ω >> ω0 ; 20 log H 2 ~ − 20 log .
ω0
1 +20 dB/déc -20 dB/déc
ω = ω0 ; H 2 = .
2
2
 ω 
 
b. H 1 =  ω0  . 20 log H 1
4
 ω  log ω0
1 +   log ω
 ω0  -3
ω
ω << ω0 ; 20 log H 1 = 40 log .
ω0
ω >> ω0 ; 20 log H 1 = 0 .
1
ω = ω0 ; H1 = .
2 +40dB/déc.
4.1. Cherchons un développement en série de Fourier de E(t) :
∞
 2πn 2πn  2π
E( t ) = ∑  a n cos t + b n sin t  avec T' = ' ;
0  T' T'  ω0
T'
1 +4 E0
a0 = ∫ T ' E 0 dt =
T' − 4 2
.

nt
bn = 0 car E(t) est une fonction paire et sin 2π est impaire.
T'
T'
2 +4 t 2E 0 n
an = ∫ T ' E 0 cos 2πn
T' − 4 T'
dt =
πn
sin π .
2
2(−1) p
Pour n = 2p, an = 0 ; pour n = 2p+1, an = E0 .
(2p + 1)π
+∞

∑! (C e jnω0 t ) , ! désignant le transfert sur $.

'
2. S = !"(E) = n
−∞

(
! Cn e jnω'0 t
) ( )
= H (nω'0 ) C n e jnω0 t = G nω'0 C n e j( nω0 t +ϕ( nω0 )) .
' ' '

En passant à la notation réelle :

• diagramme de Bode de gain, plan de Bode, série de Fourier

PHYSIQUE APPLIQUEE 889
Multiplieur
E 0 2E 0 ∞
(−1) p
S=
2
+
π
∑
p =0 2 p + 1
G ((2p + 1)ω'0 ) cos((2p + 1)ω'0 t + ϕ[(2p + 1)ω'0 ] ,.

(
avec G (2p + 1)ω'0 = ) 1
2
.
 2
 2
1 − (2p + 1)2  ω0   + 2(2p + 1) 2  ω0 
' '

 ω   ω 
  0   0
ω'
2 (2p + 1) 0
ω0
tan ϕ((2p + 1)ω'0 ) = 2
.
2  ω0 
'
(2p + 1)   − 1
 ω0 
ω ω 2
5.1.a. << 1 ⇒ sin ϕ # et cos ϕ # − 1 ;
ω0 ω0
ω 2
⇒ ϕ = π− soit de la forme ϕ = π − Kω .
ω0
2
b. K = .
ω0
2.a. ω0 = 10 4 rad.s −1 ; ω'0 = 100 rad.s −1 si on accepte 1 << 10 approximation fréquente
ω'0
en électronique, on a pour le sixième terme 9 << 1 .
ω 0g
ω
ϕ 2 p +1 = π − (2p + 1) 2 pour p ≤ 5 .
ω0
n 0 1 3 5 7 9
G 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000
π−ϕ 0,0000 0,0141 0,0424 0,0707 0,0990 0,1272
en rad
ω'0
n 2 0,0000 0,0141 0,0423 0,0707 0,0990 0,1273
ω0
1 2
S = –E0  + (cos ( ω '0 t – 0,0141) + 0,33 cos (3 ω '0 t – 0,0424)…
2 π
…+ 0,20 cos (5 ω '0 t–0,0707)+0,147cos (7 ω '0 t – 0,0990) + 0,111 cos (9 ω '0 t – 0,1272) ].
b. En restreignant E à ses 6 premiers termes :
 1 2 4 (−1) p 
S = −E 0  + ∑ [ ]
cos (2p + 1)ω'0 ( t − τ)  .
 2 π 0 2p + 1 
2 ω'
On a : S(t) = – E(t-τ) avec τ = dans le tableau car π − ϕ = n 0 2 (cf. tableau 4ème
ω0 ω0
ligne).
Il s'agit bien d'une inversion (changement de signe) et de l'introduction d'un retard τ.
c. AN : τ = 1,414.10-4 s.
• développement au premier ordre ou plus, retard, tableau numérique
 890 Filtrage numérique

6.1.2.4. Filtrage numérique

Algorithmes informatiques simples
Un système de filtrage numérique, opérant sur un signal analogique x(t) se ramène au
schéma fonctionnel suivant :

x(t) x * (t) Xn Unité de Yn Conversion y* (t) y(t)

Echantil Conversion calcul Filtrage
lonnage analogique (filtre numérique passe bas
numérique numérique) analogique

Horloge Figure 1
(Période Te) Schéma fonctionnel du système de filtrage numérique
Te : période du signal d' échantillonnage
• L'échantillonnage consiste à prélever les valeurs du signal x(t) à des instants
multiples entiers de la période d'horloge. Soit x(nTe), la valeur analogique de
l'échantillon pris à l'instant t = nTe. L'ensemble de ces échantillons constitue le signal
x*(t).
• Chaque échantillon est ensuite traduit dans une représentation numérique adaptée à
l'unité de calcul. On notera Xn le nombre binaire associé à la valeur analogique x (nTe).
• L'unité de calcul effectue un algorithme qui, à partir de la suite des nombres Xn
(définis précédemment) crée une suite de nouveaux nombres appelés Yn.
• Ces nombres Yn , convertis en grandeur analogique, permettent de définir le signal
y*(t) formé des échantillons y (nTe).
• Après filtrage passe-bas du signal y*(t), on obtient le signal analogique de sortie y (t).
Le but du problème est d'étudier les caractéristiques de y (t) sachant que x (t) est un
signal analogique sinusoïdal : x (t) = X sin ωt = X sin (2πft).
1.Etude du système dans le cas où l'unité de calcul effectue l'algorithme Yn = Xn
Le traitement numérique étant réduit à l'égalité Yn = Xn , le schéma fonctionnel est
alors le suivant (cf. figure 2) :

x(t) x*(t) y*(t) y(t)

Filtrage
Echantillonnage
passe - bas
y*(t) = x*(t)

Figure 2 : Schéma fonctionnel pour l'algorithme Yn = Xn

Grâce à cette structure simplifiée, ne restent à analyser que les fonctions
échantillonnage et filtrage passe-bas.
1. Echantillonnage.
La prise d'échantillons est réalisée selon le principe suivant (cf. figure3) :

x(t)
x*(t) = kx(t).e(t),
Multiplieur
avec k = 1 V-1
e(t)

Figure 3 : prise d'échantillons.

Le signal x(t) est sinusoïdal, d'amplitude X = 2V et de fréquence f = 833 Hz.

• algorithme informatique [filtrage numérique], échantillonnage [numérisation], horloge

PHYSIQUE APPLIQUEE 891
Multiplieur

1
e(t) est le signal d'échantillonnage de période Te = défini par la figure 4 :
Fe
e(t)
τ
E

–Te Te 0 Te Te 2Te t
−
2 2
Figure 4 : graphe du signal d'échantillonnage e(t)
E = 1V ; Te = 0,1 ms et τ = 10 µs
a. Représenter les signaux x*(t) (en respectant la concordance des temps).
b. e(t) est un signal périodique, et est décomposable en série de Fourier.
∞
2π
Justifier qualitativement que e (t) peut s'écrire : e (t) = E0 + ∑ E n cos nωe t . ωe = .
n =1 Te
Trouver l'expression littérale de E0 puis calculer sa valeur numérique.
c. Connaissant la décomposition de e (t) , exprimer x*(t) sous forme d'une somme de
fonctions sinusoïdales.
d. En se limitant aux trois premières raies et sachant que E1 = 0,2V, représenter le
spectre en fréquence de x*(t).
2. Filtrage passe-bas
Sachant que y*(t) = x*(t), on souhaite obtenir y (t) image parfaite de x (t), soit:
y (t) = Y sin ωt = kX sinωt.
Pour ne conserver que la raie de fréquence f, on réalise un filtrage passe-bas.
a. En raisonnant sur un filtre passe-bas idéal, trouver, en fonction de f, la valeur
minimale de la fréquence Fe d'échantillonnage.
b. Une première approche de ce filtre consiste à utiliser un circuit passe-bas du 1er
ordre de fréquence de coupure fc.
• Donner la transmittance d'un tel filtre. tracer son diagramme de Bode (diagrammes
asymptotiques et courbes réelles de gain et de phase).
• Comment choisir fc par rapport à f1 = 833 Hz ? Justifier l'inégalité proposée.
• Comment choisir fc par rapport à f2 = 9167 Hz (et f3 = 10833 Hz ) ? Justifier
l'inégalité proposée.
Ces deux inégalités sont-elle compatibles ?
Conclure sur l'utilisation d'un tel filtre. Quelle(s) solution(s) suggérez-vous ?
Dans la suite du problème, le filtre passe-bas sera supposé idéal. Dans le cas
particulier où l'algorithme est l'égalité Yn = Xn , la sortie y (t) est donc rigoureusement
proportionnelle à l'entrée x (t). La deuxième partie du problème met en évidence les
modifications sur y (t) apportées par l'exécution d'un algorithme différent.
2. Etude du système dans le cas où l'unité de calcul effectue l'algorithme
X + X n −1
Yn = n .
2
On rappelle que Xn est le nombre binaire associé à la valeur de x(t) = X sin ωt prise à
l'instant particulier t = nTe. Xn x (nTe ) = X sin(nωTe ) .

• diagramme de Bode, diagramme de Bode de gain, diagramme de Bode de phase, fréquence

d'échantillonnage [numérisation], graphe, transmittance
892 Filtrage numérique

Dès l'apparition du nombre Xn à l'instant t = nTe , le calculateur fournit immédiatement

X + X n −1
le nombre Yn = n . La conversion du nombre Yn en la grandeur analogique
2
y (nTe) est instantanée.
1. Etablir l'expression de y (nTe). Montrer que celle-ci peut se mettre sous la forme :
y (nTe) = Y sin[n ωTe + ϕ].
Donner les expressions littérales de Y et ϕ en fonction de X, f et Fe.
2. L'échantillonnage de x(t) = X sin ωt (X = 2V, f = 833 Hz) a lieu comme indiqué
dans la première partie, aux instants 0, Te, 2Te, nTe pendant un temps τ considéré
très court devant Te(Te = 0,1 ms). Dans ces conditions, on admet que x(t) est constant
 τ τ
et égal à x(nTe) sur l'intervalle nTe − , nTe +  .
 2 2
a. Calculer les valeurs de y(nTe) pour n variant de 0 à 6.
b. En extrapolant les résultats ci-dessus, représenter y*(t) pour 0 ≤ t ≤ 1,2 ms.
c. La reconstitution du signal analogique y (t) à partir du signal y*(t) formé des
échantillons y (nTe) étant idéale, montrer qualitativement que :
 f   f 
y( t ) = X cos  π  sin  ωt − π  ;
 Fe   Fe 
En déduire la modification produite sur x (t) par le filtrage numérique.
3. x (t) est maintenant un signal sinusoïdal d'amplitude constante et de fréquence
F
variant de 0 à e :
2
F
a. Justifier la valeur limite fmax = e .
2
b. Réponse en fréquence du filtre numérique :
Y
• Représenter, en échelle linéaire, l'évolution de T = , et de ϕ pour f variant
X
de 0 à fmax .
• Quelle est la bande passante à – 3 dB ?
F
• Pour des signaux dont le spectre en fréquence s'étend de 0 à e , quelle est la fonction
10
réalisée par le filtre numérique ?
On rappelle les fonctions trigonométriques :
1
sin a cos b = [sin(a + b) + sin(a − b)] ;
2
a +b a −b
sin a + sin b = 2 sin  . cos .
 2   2 
BTS ; Durée 3h
Corrigé
L'échantillonnage substitue aux valeurs d'une fonction un ensemble fini de valeurs : ici
T
12 valeurs par période ( = 12 ).
Te
Cette technique est adaptée à la mémorisation informatique.

• bande passante, diode passante

PHYSIQUE APPLIQUEE 893
Multiplieur

1.1.a. x*(t) = k x(t) e(t) ; x*

x (t) = X sin 2π f t ;
Si τ << Te x*(t) comme e(t) vaut 0
T
pendant T − τ par période.
Te t

2 1 τ
b. e étant paire, bn =
Te ∫ Te
e( t ) sin nω e t dt = 0 ; E0 =
Te ∫ Te
e( t ) dt = E
Te
;
∞
AN : E0 = 0,1V ⇒ e( t ) = E 0 + ∑ E n cos nωe t .
1
∞
c. x*(t) = E0 X sin ωt + ∑ XE
1
n cos ωe nt sinωt ;
∞
EnX
x*(t) = E0 X sin ωt + ∑ (sin (ω + nωe )t − sin (nωe − ω)t ).
1 2
d. n = 1 donne 3 raies à f1, f2 et f3 qui sont les trois premières vu Te et T.
X X
x*(t) = E0 X sinωt – E1 sin (ωe − ω) t + E 1 sin (ωe + ω) t .
2 2
module des
amplitudes
X
AN : E0 X = 0,2V ; E1 = 0,2V 0,2V
2
f = 833 Hz, Fe = 104Hz. ; Fe – f = 9167 Hz.
Fe + f = 10833 Hz.
f Fe-f Fe+f fréquence
2.a. Gain d'un filtre passe-bas idéal. f1 f2 f3
(figure ci(contre). G
– Pour conserver f , il faut f < fc. 1
– Pour ne conserver que f, il faut fc < Fe – f.
Le passage à la limite donne pour f = fc :
Fe min = 2f , soit Fe > 2 f.
f
T0 fc
α. T =
b.α .
ω
1+ j
2π f c
β. ϕ fc
G fc log f
0 log f
π
–20 dB/décade −
4
π
−
2
 894 Filtrage numérique

γ.
γ L'atténuation n'étant plus immédiate, il faut substituer à f < fc un autre critère,
f f f f
f < c (ou c ....) et à fc < f2 avec f2 = Fe – f , un autre critère f c < 2 (ou 2 ...) .
10 100 10 100
fc
f1 < ⇒ f c > 8330 Hz
En résumé : 10 deux relations incompatibles.
f
f c < 2 ⇒ f c < 917 Hz On ne peut utiliser ce filtre.
10
δ. Solutions proposées :
– Diminuer f, augmenter Fe.
– Augmenter la pente du filtre (augmentation de son ordre).
X + X n −1
2. Algorithme Yn = n .
2
X ωT  ωTe 
1. y(nTe) = (sin nωTe + sin(n − 1)ωTe ) = X cos e sin  nωTe −  ;
2 2  2 
ωT f T f
Y = X cos e = X cos π ; ϕ = −ω e = − π .
2 Fe 2 Fe
2.a.
n 0 1 2 3 4 5 6
Y –0,5 0,5 1,4 1,9 1,9 1,4 0,5
b. y

1,9

0,5
1,2 ms

Te 2Te 3Te 4Te 5Te t

c. L'enveloppe s'obtient par continuité par transcription de nωTe par ωt :

πf f
y( t ) = X cos sin(ωt − π ) ; c'est le seul signal de pulsation ω.
Fe Fe
f
Conclusion : X subit le coefficient multiplicateur cos π # 1 et un retard de phase de
Fe
f π
π ; AN : .
Fe 12
πf F
3.a. La sortie est nulle pour cos = 0 , soit f max = e ; au-delà, il y aurait
Fe 2
πf
changement de signe de cos (ou déphasage modifié de π).
Fe

• algorithme informatique [filtrage numérique], graphe, tableau numérique

PHYSIQUE APPLIQUEE 895
Multiplieur

α.
b.α β. Fe
πf ϕ
1 T = cos 2
Fe
f (linéaire)

Fe 2 f (linéaire)

f 1 F
γ Bande passante : cos π
γ. = pour f = e .
Fe 2 4
AN : fBP = 2,5 kHz ;
π  f 
δ cos #1 ; y( t ) = X sin  ωt − π
δ.  .
10  Fe 
Fe
Conclusion : on a introduit un déphasage fonction de f (mais petit quand f ≤ .
10
X n + X n −1
C'est la conséquence de l'algorithme utilisé ici, soit Yn = au lieu de Yn=Xn.
2
Il ne résulte que de la technique calculatoire informatique.

6.1.2.5. Multiplieur à transistors

Voir page 966.

6.1.2.6. Modulation de fréquence

Voir page 987.

6.1.2.7. Etude fréquentielle d'un signal

Voir page 991.

6.1.2.8. Voltmètre numérique

Voir page 1021.

6.1.2.9. Simulation de la résonance

d'un pendule pesant
Voir page 1038.

6.1.2.10. Régulation de fréquence d'un

émetteur hyperfréquence
Voir page 1175.

• bande passante, diagramme de Bode

896 Double intégration, double dérivation

6.1.3. Rétroaction
Appartient explicitement aux programmes de PSI
et à celui des sciences de l'ingénieur de PT et PSI
6.1.3.1. Association de quadripôles
Double intégration – Double dérivation
On considère les deux cellules en T, soit T1 et T2, représentées sur les figures 1 et 2 ci-
dessous :
R R
ie E S is ie E S is

C C
ue R us ue 2C us
2

Figure 1 Cellule T1 Figure 2 Cellule T2

Ue, Us, Ie, Is sont les grandeurs complexes associées aux grandeurs caractéristiques ue,
us, ie, is instantanées en régime sinusoïdal de pulsation ω: ue et us sont les tensions
d'entrée et de sortie prises par rapport à la masse ; ie et is sont les courants d'entrée et de
sortie pour lesquels on notera les sens d'orientation.
I   Y Y12   U e 
On considère la matrice admittance Y définie par:  e  =  11   ;
 I s  Y21 Y22   U s 
les Yij sont fonctions de R, C et ω.
1.a. Déterminer la matrice admittance de la cellule T1, soit Y .
b. Déterminer la matrice admittance de la cellule T2 que l'on notera X (éléments xij).
c. Existe-t'il une façon simple de déduire Xij de Yij ?
d. Quelles sont les conséquences sur les Yij (ou les Xij) de la symétrie des cellules T1
et T2 ?
2. On associe les 2 cellules T1 et T2 en parallèle pour former le quadripôle en double T
représenté sur la figure 3.
La sortie des deux cellules est court-circuitée à la masse : Us = 0.
I
a. Déterminer le rapport S = s , appelé ie
Ue T1
transconductance du circuit.
b. Soit S(ω) le module S de la is
ue
transconductance.
T2
Etudier directement le comportement de
S(ω) pour ω → 0 et ω → ∞ et vérifier ainsi
la valeur de S(ω) pour les valeurs extrêmes
Figure 3
de la pulsation.
c. Tracer le graphe de 20 log S(ω) en fonction de log ω avec les valeurs numériques
suivantes : R = 104 Ω, C = 10-7 F.
3. On boucle un "amplificateur opérationnel" idéal avec les deux cellules T1 et T2
précédentes selon le schéma représenté sur la figure 4. Un tel amplificateur comporte en
• double dérivation, double intégration, graphe, masse, quadripôle, sortie court-circuitée, symétrie,
transconductance
 PHYSIQUE APPLIQUEE 897
Rétroaction
particulier deux bornes notées respectivement + (borne non-inverseuse) et – (borne
inverseuse) . L'amplificateur fonctionne en régime linéaire. Pour un amplificateur
opérationnel idéal, la tension ε entre les bornes + et – peut être considérée comme nulle,
de même que les courants i+ et i– qui entrent ou sortent par ces bornes. Le montage est
alimenté par une source E(t) de pulsation ω.
A T1

T2 T1

R1 – T2 –
ε ε
E(t) + E(t) +
us us

Figure 4 Figure 5
Us
a. Déterminer le gain G (ω) = en fonction de S et R1.
E
b. Il existe une valeur ωc pour laquelle G(ω) devient infini. Pour quelle(s) raison(s),
selon vous, observerait-on en réalité un comportement différent ?
4. On associe maintenant 2 cellules T1 et T2 à l'amplificateur opérationnel précédent
suivant le schéma de la figure 5 ci-dessus.
a. En vous servant de la question 1. et d'une méthode de calcul suggérée par la
U
question 2. , calculer le gain G(ω) = s en fonction de R, C et ω.
E
b. Pourquoi peut-on dire que ce système réalise la double intégration d'un signal du
type E = E 0 cos(ωt − φ) ?
c. Quel montage faudrait-il utiliser pour réaliser une double dérivation ?
Mines ; Durée 1h30
Corrigé

1. Pour le quadripôle en T :
le théorème de Millman en A donne : ie is
A
ue us
+ Z Z
UA = Z Z = Z' (u e + u s ) ;
1 1 1 (2 Z'+ Z) ue Z' us
+ +
Z Z Z'
ue − uA 1 Z'  Z'
ie = = u e  −  − us ;
Z  Z Z(2Z'+ Z)  Z(2Z'+ Z)
us − uA Z' u e 1 Z' 
is = =− +  − u s d'où :
Z Z(2Z'+ Z)  Z Z(2 Z'+ Z) 
Z + Z' − Z'
Y11 = ; Y12 = ;
Z( Z + 2 Z' ) Z( Z + 2 Z' )

• amplificateur opérationnel, borne inverseuse, Millman[théorème de ], régime linéaire

898 Double intégration, double dérivation

− Z' Z + Z'
Y21 = ; Y22 = . La matrice est symétrique.
Z( Z + 2 Z' ) Z( Z + 2 Z' )
R R
1 + j Cω − j Cω
1 R 2 2
a. Z = ; Z' = donne : Y11 = = Y22 et Y12 = = Y21 .
jCω 2 j j
R− R−
Cω Cω
1 1 + 2 jRCω
b. Z = R ; Z' = donne : X 11 = = X 22 ,
2 jCω 2R (1 + jRCω)
−1
et X 12 = = X 21 .
2R (1 + jRCω)
1
c. On passe de Xij à Yij en échangeant R et .
jCω
d. La symétrie des cellules qui permet d'échanger (vu l'orientation) le rôle de l'entrée
et de la sortie : I e = Y11 u e + Y12 u s devient I s = Y11 u s + Y12 u e Y11 = Y22
⇒ .
or I s = Y22 u s + Y21 u e Y12 = Y21
La matrice est symétrique ; dans les cas 1.a. et 1.b. en particulier.
2.a. I s = I s1 + I s 2 = Y21 U e + X 21 U e (cf. Us = 0), is1
T1
⇒ S = X 21 + Y21 , is
R 2 C 2 ω2 − 1 T2
soit S = , unité : Ω-1. is2
2R (1 + jRCω)
R 2 C 2 ω2 − 1
b.c. S = :
2R 1 + R 2 C 2 ω 2
1
• ω→0 S~ , 20 log S = –20 log 2R ; AN : –86 dB.
2R
jCω C C
• ω→∞ S~ , 20 log S = 20 log ω + 20 log ; AN : 20 log = –146 dB.
2 2 2
• On vérifie physiquement : SdB  1 
log  
• ω → 0 : les capacités sont des coupures ;  RC 
seule la résistance 2R subsiste entre entrée
et sortie. -86dB log ω
• ω → ∞ : les capacités récupèrent le
courant, on peut négliger le courant dans les
résistances ; i s 2 << i s1 . On n'a que les 2
capacités C entre entrée et sortie soit
jCω –146dB
l'admittance .
2
Le graphe confirme ces équivalents.

3.a. E = R1( I e1 + I e 2 ) = R 1 [(X 11 + Y11 )U − + (Y12 + X 12 ) U s ] ; or U − = 0 ;

1 1 Us 1
G= = et = .
R 1 (X 12 + Y12 ) R1S E R1 S
1
b. Il faut S = 0 ⇒ ωc = ; AN : ωc = 103 rad.s-1.
RC
 PHYSIQUE APPLIQUEE 899
Rétroaction
On a oublié les résistances de fuite des capacités qui provoquent une atténuation par
consommation d'énergie. La saturation stoppera la croissance de us.
4.a. I s 2 = − I e1 ; u s 2 = 0 = u e1 ; u e 2 = E ; u s1 = u s ;
I e1 = Y12 U s Us X 1 U 1
⇒ = − 12 = 2 2 2 ; s = 2 2 2 .
I s 2 = X 12 E E Y12 R C ω E R C ω
E d2us −1
b. U s = 2 2 2 se transcrit : = 2 2 E.
R C ω dt 2
R C
1
(
u s = − 2 2 ∫ ∫ Edt )dt ; on a une "double intégration" de E par le montage.
R C
1
c. Si on échange le rôle de R et de (cf. 1.c.), on échange T1 et T2 et
jCω
d 2E
u s = −EC 2 ω 2 R 2 , soit u s = R 2 C 2(si E est sinusoïdale).
dt 2
On a une "double dérivation" de E par le montage de la figure 5 où on échange T1et T2.

6.1.3.2. Stabilité
.
I.1. On considère le montage de la figure 1 ; calculer,
en régime linéaire et en supposant l'amplificateur +
opérationnel idéal (gain infini), le gain en tension –
V
G = s en fonction de R1 et de R2. R2
Ve Ve Vs
2.L'approximation faite en supposant l'amplification
infinie n'est en fait pas valable et la transmittance R1
complexe A de l'amplificateur opérationnel est en
A0
réalité : A = ; A0 réel, ωc = 2πfc.
ω
1+ j Figure 1
ωc
Le schéma électrique équivalent de
+
l'amplificateur opérationnel est alors donné par la
–
figure 2. V+ Vs
On veut décrire le montage de la figure 1 par un V–
schéma fonctionnel de principe donné en figure 3 A(V+–V–)
et comportant une chaîne directe, caractérisée par
Figure 2
le gain H, et une chaîne de retour, caractérisée par
le gain β ; H et β peuvent prendre des valeurs
complexes.
Compléter, sous forme de quadripôle, le schéma Ve-βVs
équivalent de la figure 2. Vs
Déterminer H et β. V e + H
–
3.a. Mettre la transmittance complexe
Vs A '0
A' = sous la forme A' = , β
Ve ω
1+ j '
ωc Figure 3
avec A '0 réel. Donner les expressions littérales et les valeurs numériques de A '0 et ω 'c .
• amplificateur opérationnel, saturation d’un amplificateur opérationnel
900 Stabilité

On prendra A0 = 105, fc = 10 Hz, R1 = 1 kΩ, R2 = 99 kΩ.

b. Montrer que, compte tenu des valeurs numériques, A '0 ne dépend pratiquement que
de R1 et R2.
c. Tracer dans un système d'axes G(f) = 20 log A' et G' = 20 log A' (diagramme de
Bode). On précisera les droites asymptotes.
d. Quelle est la relation simple entre A0, fc, A'0 et f 'c?
Quel est l'intérêt de ce montage ?
4. On applique à t = 0 la tension continue Ve = 20 mV et on se propose de déterminer
Vs(t) ; on suppose que Vs(t) = 0 pour t < 0.
a. Expliquer pourquoi, à votre avis, on peut obtenir l'équation différentielle vérifiée
par Ve(t) à partir de la relation linéaire entre Ve et Vs valable en régime sinusoïdal par
dV
substitution jωVs → s .
dt
b. Déterminer la loi Vs(t) et tracer le graphe correspondant.
II. On considère le montage de la figure 4 où,
par rapport à la figure 1, les bornes + et – de –
l'amplificateur opérationnel ont été inversées. +
1. De la même façon qu'en I.2. établir le schéma
fonctionnel équivalent au montage de la figure 1 R2
et représenté sur la figure 5. Ve Vs
On suppose que l'on a toujours, pour R1
A0
l'amplificateur opérationnel, A = .
ω
1+ j
ωc
a. Préciser avec soin les grandeurs d'entrée et Figure 4
de sortie des chaînes directe et de retour et en
déduire les relations entre H et H' d'une part, β Ve-β'Vs
et β' d'autre part. Vs
Vs Ve + H'
b. Calculer le rapport A" = . –
Ve
β'Vs
2. Donner la définition de la stabilité d'un
β'
R + R2
système, et montrer que si 1 < A 0 le
R1 Figure 5
système de la figure 4 est instable.
Expliquer pourquoi la sortie ne peut alors prendre que les valeurs + Vsat et – Vsat ( Vsat
est la tension de saturation de l'amplificateur opérationnel).
3. On se place dans le régime d'instabilité et on néglige le temps de passage de + Vsat à
– Vsat ou de – Vsat à + Vsat.
Tracer la courbe représentative de la fonction Vs = f(Ve) pour R1 = 1kΩ, R2 = 1 kΩ et
Vsat = 14V.
A quoi peut servir ce montage ?

Mines ; Durée 1h

• chaîne de retour de rétroaction, chaîne directe [munie d'une chaine de retour], condition initiale de tension
de sortie, diagramme de Bode, diagramme de Bode asymptotique, graphe, inversion des bornes de
l’amplificateur opérationnel, quadripôle, saturation d’un amplificateur opérationnel, stabilité
 PHYSIQUE APPLIQUEE 901
Rétroaction
Corrigé
R 1 Vs
I.1. On applique la formule du pont diviseur de tension en V–= Ve : Ve =
R1 + R 2
R1 + R 2
G= .
R1 + H
2. V1 A(V+-V-)
–

Ve R2 Vs

V2 R1
β

L'identification avec le schéma fonctionnel donne : H = A et comme

R1 R1
V2 = β Vs = Vs (montage potentiométrique), on a β = .
R1 + R 2 R1 + R 2
On aurait pu trouver β et H par identification dans la formule de Black :
V A H
A' = s = = .
Ve R1 1 + βH
1+ A
R1 + R 2
A0
1 + βA 0 A'0 A0
3.a. Remplaçons A : A' = = ⇒ A '0 = ;
ω ω R 1A 0
1+ j 1+ j ' 1+
ωc (1 + βA 0 ) ωc R1 + R 2
 R1 
ω'c = ω c 1 + A 0  ; AN : A '0 = 100 ; ω'c = 63.10 3 rad.s −1 .
 R1 + R 2 
1 1 R1 R + R2
b. A '0 = ; or = 10 −5 , = 10 − 2 ; A '0 # 1 c.q.f.d.
1 R1 A0 R1 + R 2 R1
+
A0 R1 + R 2
c. Asymptotes identiques : GdB
G = 20 log A0ωc – 20 log ω ; 5
G' = 20 log A'0ω'c – 20 log ω. 3dB
G
d. A0fc = A'0fc' car vu 3.a.
A 0 ω'c = A 0 ω0 .
' 2
3dB
Le produit gain passe-bande G'
est constant. La contre
réaction augmente la bande ωc ω'c log ω
passante. On règle A '0 à une
valeur voulue (on perd en
largeur de passante).

• Black[formule de], graphe, identification, montage potentiométrique, pont diviseur de tension

902 Stabilité

4.a. Utilisons la notation complexe Vs = V s e jωt ; Ve = V e e jωt

1 dVs jω
et l'équation Vs + = A '0 Ve s'écrit (V s + ' V s ) = A '0 V e ,
ωc dt
'
ωc
ω
soit finalement V s + j ' V s = A '0 V e .
ωc
dVs
Il y a bijection (apparemment seulement) due à la notation complexe entre et jωVs
dt
et donc possibilité de substitution d'une forme par l'autre.
b. La solution de l'équation différentielle avec Ve(t) = VeH(t) est :
( )
Vs ( t ) = A '0 Ve 1 − e − ωc t H( t ) .
'

Soit H(t) l'échelon de Heaviside : H(t) = 0 pour t < 0 ; H(t) = 1 pour t ≥ 0

α.
α 1 + βA0 > 0 β. 1 + βA0 < 0

Vs Vs

t t
1
ω 'c
II.1.a. • β reste le même : β' = β.
entrée de H' sortie de H'

– H'
Vs
+

sortie de β' entrée de β'

Ve R2

R 1 Vs Vs
R1
R1 + R 2 β'

• Le changement des bornes + et – change le signe de H dans la formule de

−H
Black : A' = .
1 − βH
Conclusion :
H' = –H ; β' = + β.
−A A "0 A0
b. A" = = avec A "0 = − ;
R1 ω R 1A 0
1− A 1+ j " 1−
R1 + R 2 ωc R1 + R 2

• asymptote, bande passante, contre réaction, échelon de Heaviside, échelon de tension, graphe, produit
gain bande passante
PHYSIQUE APPLIQUEE 903
Rétroaction
 R1 
ω"c = ωc 1 − A0 
 R1 + R 2 
2.a. Un système est dit stable quand une perturbation sur l'entrée limitée dans le temps
lui permet de retrouver une sortie nulle, un moment après la fin de la perturbation. (le
système perturbé revient à son état de repos).

( ) 
b. Vs ( t ) = A "0 Ve H( t ) 1 − e − ωc t avec ω"c = ω c 1 −
" R1 
A 0  pour le régime
 R1 + R 2 
transitoire du type I.4. avec A "0 > 0 .
R1 + R 2
Si < A 0 alors ω"c < 0 et Vs(t) atteint la saturation et y demeure.
R1
e − ωc t avec ω"c < 0 croît avec t et Vs(t) atteint –Vsat si Ve > 0 ; +Vsat si Ve < 0.
"

Remarque : on pourrait aussi raisonner sur une fonction créneau ou une impulsion.
3.a.
R1
Si Vs = +Vsat ; V+ = Vsat = V0 ; AN : V0 = 7V.
R1 + R 2
Si Vs = –Vsat ; V+ = –V0.

Si Ve < –V0 ; ε = V+–Ve ≤ ±V0–Ve soit ε > 0 ⇒ Vs = +Vsat ⇒ V+ = +V0.

Si Ve > V0 ; ε ≤ ±V0–Ve soit ε < 0 ⇒ Vs = –Vsat ⇒ V+ = –V0.
• Faisons croître Ve à partir d'une valeur inférieure à –V0, ε = +V0–Ve reste positif tant
que Ve < V0 alors Vs = +Vsat.
ε va changer de signe quand Ve croît au-delà de +V0 alors ε = –V0–Ve restera négatif
pendant la croissance de Ve et alors Vs = –Vsat.
• Faisons décroître Ve à partir d'une valeur supérieure à +V0 , ε = –V0 –Ve reste négatif
tant que Ve > –V0 alors Vs = –Vsat.
ε va changer de signe quand Ve décroît au-dessous de –V0 alors ε = +V0–Ve restera
positif pendant la décroissance de Ve et alors Vs = +Vsat.
On a le cycle d'hystérésis : Vs
+Vsat
b. Usage : comparateur et ses dérivés.

–V0 V0 Ve

–Vsat

6.1.3.3. Résistance différentielle négative

Gyrateur
On étudie dans ce problème le fonctionnement et la mise en œuvre de circuits
présentant le phénomène de résistance différentielle négative, c'est-à-dire tels que le
∆e
rapport r = des petites variations de tension et de courant autour d'un point de repos
∆i
soit négatif. Les amplificateurs opérationnels A.O. (figure 1a) intervenant dans les
• comparateur
904 Résistance négative ; gyrateur

divers montages auront des courants d'entrée i1 et i2 nuls et leur impédance d'entrée sera
considérée comme infinie.
R
+ " i
– R0 + "
V2
V1 Vs –

Figure 1a R
Notations pour A.O. e Vs
R

Figure 1b
∆e
Circuit pouvant exhiber r = <0
Première partie ∆i
Réalisation de circuits d'impédance différentielle négative
On considère d'abord que le gain de amplificateurs est infini ; dans ces conditions, le
régime linéaire de fonctionnement se caractérise par V1 = V2 ; autrement, la tension de
sortie est Vs = signe (V2 – V1) .E (régime dit de saturation, E = 15 V = tension de
saturation).
1.1. Déterminer la relation i(e) dans le circuit de la figure 1b, d'abord en régime linéaire,
puis en régime de saturation. Pour quelles inégalités portant sur e, ce dernier régime est-
il possible ? (Distinguer les cas, Vs = ± E ).
2. Représenter le graphe complet de la relation i(e) lorsque R 0 < R , en précisant les
points particuliers et les différents domaines de fonctionnement.
On considère maintenant que la tension de sortie des amplificateurs opérationnels
s'exprime en fonction de la tension d'entrée par Vs = A (V2 − V1 ) , ou A est un nombre
réel très grand devant 1. Les relations entre tensions et courants dans le circuit
représenté sur la figure 2a (redessinée en 2b) sont linéaires et peuvent donc s'écrire,
avec les conventions habituelles relatives aux grandeurs complexes décrivant le régime
I1 = Y11 V1 + Y12 V2 I   V1 
harmonique : , soit en notation matricielle,  1  = [Y]   .
I 2 = Y21 V1 + Y22 V2 I 2  V2 
La matrice [Y] ainsi introduite s'appelle matrice admittance.
Vs
R1
i1
"

+ " R1 R2
i2
–
+ –
V1 Vs i1 i2
V2 R2
V1 V2

Figure 2a Figure 2b
Un circuit à A.O. Circuit 2a
présenté comme un quadripôle
PHYSIQUE APPLIQUEE 905
Rétroaction
Remarquer que les courants sont comptés positivement quand ils entrent dans le quadripôle
3. Calculer la matrice [Y] relative au circuit considéré.
i1 i1' i'2 i2
4. Quelle est, dans le cas général, la
1'
matrice [Y ] relative à deux quadripôles i "2
de matrices admittances respectives V1 V2
i1"
[Y'] et [Y"], montés en parallèle 1"
(c'est-à-dire en reliant ensemble leurs
bornes homologues) ?

 V2   V1 
5. Calculer, pour le circuit de la figure 2, la matrice [M ] définie par   = [M ]  .
 I 2   I 2 
Que devient cette relation lorsque A tend vers l'infini ? Quelle relation existe-t-il alors
entre les grandeurs réelles V1 et V2 d'une part, i1 et i2 d'autre part ?
6. Soit Z1 l'impédance d'entrée du montage précédent, c'est-à-dire, comme indiqué à
la figure 3a, l'impédance du dipôle entre la masse et la borne (1), lorsqu'on place une
charge d'impédance complexe entre la masse et la borne (2). Soit de même Z 2
l'impédance de sortie du montage de la figure 3b. Exprimer Z1 et Z 2 en fonction de R1,
R2 et Z.
I1 I2 I1 I2
(1) (2) (1) (2)

V1 Z Z V2

Figure 3a Figure 3b
Montage pour Z1 d'un quadripôle Montage pour Z 2 d'un quadripôle

R1
7. On pose K = . Donner l'expression des impédances Z1 et Z 2 en fonction de K
R2
1
dans les deux cas suivants : Z = R d'une part, et Z = d'autre part, impédance
j Cω
capacitive.
Deuxième partie : réalisation d'un gyrateur
Un gyrateur est un quadripôle travaillant en régime linaire sinusoïdal dont la matrice
 Y
 I1  0 −   V 1 
admittance s'écrit :   = a  .
I 2  aY 0  V 2 
 
Les courants sont comptés positivement lorsqu'ils entrent dans le quadripôle, Y est une
admittance réelle positive et a est un réel positif.

• impédance, masse, quadripôle

 906 Résistance négative ; gyrateur

1. Quel est le rapport entre la puissance moyenne sortante et la puissance moyenne

entrante ?
2. En déduire qu'un gyrateur fermé sur un composant qui ne consomme pas de
puissance simule l'entrée un composant qui ne consomme pas non plus de puissance.
3. Que peut-on dire du quadripôle si a est strictement plus grand que l'unité?
4. Exprimer Z1 , impédance d'entrée du gyrateur, en fonction de Z µ impédance placée
en sortie. Préciser ces expressions lorsque le quadripôle est fermé sur une inductance L,
ou sur une capacité C. C'est plutôt sous cette dernière forme que le gyrateur est
généralement utilisé. Quelle en est, selon vous, la raison?
5. On considère que dans le schéma de la figure 4, l'amplificateur fonctionne en régime
linéaire. Déterminer la relation entre R1, R2, R3 et R4 pour que la matrice admittance du
 1 1 
R − R 
quadripôle ainsi formé soit :  .
1 1

 1 
R 0
 4 
I1
R1 R0

R2 R
I1
R1 – " VS – ∞ – ∞
+ + +
V2
R3 R R0
I2
V1 I2

R4 V2 R R0 V2

Figure 4 Figure 5
Schéma de la question II.5. Une réalisation de gyrateur (question II.9.)
6. Représenter par ses éléments un quadripôle dont la matrice admittance est :
 1 
 R 0 .
 1 
 0 0 
7. Représenter par ses éléments un quadripôle dont la matrice admittance est
 1 
− R 0 . On utilisera à cet effet un amplificateur opérationnel, deux résistors de
 1

 0 0
même résistance R et un résistor de résistance R1.
8. Comment brancher le quadripôle déterminé à la question 2.7. sur celui de la figure
4 pour obtenir un gyrateur ?
9. Avec le moins de calculs possible, montrer que le schéma de la figure 5 réalise un
gyrateur et, toujours dans le cadre d'un régime de fonctionnement linéaire, donner les
valeurs de Y et de a qui lui sont associées.

• gyrateur, orientation du courant de sortie d'un quadripôle, quadripôle

PHYSIQUE APPLIQUEE 907
Rétroaction
Troisième partie : utilisation du gyrateur
1. La figure 6 représente le gyrateur G de la figure 5 fermé sur l'association de R et C2
Vs
montés en parallèle. Déterminer l'expression de la transmittance du filtre ainsi
Ve
1
réalisé (on pourra poser ω 2 = 2
et Q = R C 2 ω 0 . Qu'a-t-on ainsi simulé ?
R C1 C 2
1

C1 – #"
I1 I2
+

Ve V1 G R C2 Vs

Figure 6 : filtre accordable utilisant un gyrateur

2. Quel est le rôle de l'amplificateur opérationnel en fin de montage ?

3. Donner l'expression de la fréquence d'accord, de la largeur de bande passante et du
facteur de qualité de ce filtre, en fonction de la valeur de ses composants. Montrer que
les réglages de la bande passante et de la fréquence d'accord sont indépendants l'un de
l'autre.
Mines ; Durée : 1h30
Corrigé
e V
+ s
V R R e R + Vs R 0
I.1. V− = s ; V+ = 0 = , d'après le théorème de Millman.
2 1 1 R + R0
+
R0 R
V 2R
a. Régime linéaire : V− = V+ ⇒ e = s (R − R 0 ) ⇔ VS = e.
2R R − R0
V
e− s
La loi d'Ohm donne : i = 2 =− e .
R0 R − R0
Son domaine d'existence est complémentaire du domaine d'existence de la saturation.
b. Régime de saturation :
e−E
α. Vs = + E ; la loi d'Ohm donne : i = .
R0 + R
eR + ER 0 E E (R − R 0)
Pour cela, V+ > V− ; > , soit e > .
R + R0 2 2R
e+E
β. Vs = − E ; la loi d'Ohm donne i = .
R0 + R
eR − ER 0 E E (R − R 0 )
Pour cela, V+ < V− : <− ;e<− .
R + R0 2 2R
• amplificateur opérationnel, bande passante, branchement d’un quadripôle, facteur de qualité [ou de
surtension], identification, impédance, Millman[théorème de ], quadripôle [branchement d’un], transmittance
 908 Résistance négative ; gyrateur

2. i
E
2R saturation à +E
E (R − R 0 )
régime . linéaire
2R
e
E (R − R 0 )
−
2R
E
saturation à –E −
2R
On lit sur le graphe :
de − E (R − R 0 ) E (R − R 0 )
< 0 pour <e< : résistance différentielle négative.
di 2R 2R
de − E (R − R 0 ) E (R − R 0 )
> 0 pour < e et e > : résistance différentielle positive.
di 2R 2R
de E (R − R 0 )
On a une discontinuité de pour e = ± .
di 2R
V − Vs
3. i1 associée à V1, vérifie le loi d'Ohm : i1 = 1 .
R1
V − Vs
De même i 2 = 2 or Vs = A (V2 − V1 ) .
R2
(A + 1) A V2 A A
En régime sinusoïdal : i1 = V1 − # V1 − V2 .
R1 R1 R1 R1
A (A − 1) A A
i2 = V1 − V2 # V1 − V2 .
R2 R2 R2 R2
A A
 −
A A R1 
= − Y 22 ⇒ [Y ] =  1
R
En notation complexe : Y11 = = −Y12 ; Y 21 = .
R1 R2 A − A
 R 2 R 2 

4.Soit le montage parallèle ci-contre : i1 i1' i1 i2

La loi des nœuds s'écrit matriciellement : 1'
i "2
 I1   I'1   I"1 
  =   +   . V1 V2
 I 2   I' 2   I"2  i1"
1"
 I1 
[[ ] [ ]] V 
  = Y ij' + Y "ij  1  ,
 I2  V 2 
[ ][ ]
⇒ [Y ij ] = Y ij + Y ij .
' "

A A R
5.a. I1 = V1 − V 2 ⇒ V 2 = V 1 − 1 I1 .
R1 R1 A
A A A A  R  R
I2 = V1 − V2 ⇒ I2 = V1 −  V 1 − 1 I1  = 1 I1 = K I1 .
R2 R2 R2 R2  A  R2

• écriture matricielle d'une loi linéaire, Ohm[loi d']

PHYSIQUE APPLIQUEE 909
Rétroaction
 R1 
R1 R1 1 − A 
M 11 = 1 ; M 12 = − # 0 ; M 21 = 0 ; M 22 = = K ⇒ [M ] =  R1  .
A R2 0 
 R 2 

R 1 0 
b.c. A → ∞ ; M 11 = 1 ; M 12 = 0 ; M 21 = 0 ; M 22 = 1 ⇒ [M ] = 0 R 1  .
R2  R 2 

Soit V2 = V1 ; i 2 = Ki1 ; conservation des d.d.p. ; multiplication par une constante du
courant.

6.7.a.
R1
− Z K I1 + I1
R1 V A R
V 2 = V1 − I 1 ; I 2 = K I 1 ; V 2 = − Z I 2 ⇒ Z1 = 1 = = 1 − ZK
A I1 I1 A
R
A étant grand Z1 # − ZK soit Z1 = − 1 Z .
R2
1 jK
Si Z = R , Z1 = − KR < 0 ; si Z = , Z1 = (type inductif).
j Cω Cω
On a un convertisseur d'impédance (négatif).
 R 
− Z + 1 
b. V2 = V1 − 1 I1 or V 1 = − ZI1 ; Z 2 = 2 1 = 
R V I A Z
#− ,
A I1 I 2 K K
R
soit Z 2 = − 1 Z .
R2
R 1 j
Si Z = R , Z 2 = − < 0 ; si Z = , Z2 = (type inductif).
K jCω KCω
1
[ ]
II.1. Pentrante = Re I1 V1 = −
2
* 1Y
2a
[ ] *
Re V 2 V1 .
1
2
[ ] * 1
[ ] [ ]
Psortante = − Re I 2 V 2 = − aYRe V1 V 2 or Re V 2 V1 = Re V1 V 2 .
2
*
[
*
] *

Psortante
= a2.
Pentrante
2. Si Psortante = 0 ; Pentrante = 0.
3. Si a > 1 Psortante > Pentrante nécessité d'une source d'énergie (alimentation) pour un
ampli de puissance.
Y
4. I1 = − V 2 ; I 2 = aY V 1 ; V 2 = − Z µ I 2 .
a
V V I V 1 1
Z1 = 1 = 1 + 2 2 = = .
 Y
aY  −  (− Z µ )
I1 I 2 V 2 I1 Zµ Y 2
 a
j
Si Z µ = j Lω , Z1 = − 2 (type capacitif).
Y Lω

• alimentation, convertisseur d'impédance

 910 Résistance négative ; gyrateur

1 j Cω
Si Z µ = , Z1 = 2 (type inductif).
j Cω Y
Cette dernière forme est généralement employée car L est plus cher et plus encombrant
que C.
5. D'après la figure 4, V+ = V2 ; la loi d'Ohm permet d'écrire :
V V 1 1
V1 − V− = R 1i1 ; V+ = V− ⇒ i1 = 1 − 2 ⇒ Y11 = ; Y12 = −
' '
;
R1 R1 R1 R1
V V − Vs
La loi des nœuds permet d'écrire : i 2 = 2 + 2 ;
R4 R3
(R + R 2 ) (R + R 2 )
or Vs − V1 = −(R 1 + R 2 ) i1 = − 1 (V1 − V2 ) ⇒ VS = V1 − 1 (V1 − V2 ) .
R1 R1
 1 1  1   V1 V2 
i 2 = V2  +  − V1 − (R 1 + R 2 )  −  .
 R4 R3  R3   R 1 R 1 
 1 1 1 (R 1 + R 2 )  V1  R 1 + R 2  R2  1 R2 
i 2 = V2  + − − 1 − = V1 + V2  − .
R 4 R3 R3 R1  R3  R 1  R 1R 3  R 4 R 1R 3 
R R − R 2R 4 R2 1
Y 22 = 1 3 = 0 ⇒ R 2 R 4 = R 1R 3 ⇒ Y 21 = =
' '
.
R 4 R 1R 3 R 1R 3 R 4
La relation demandée est R 2 R 4 = R 1R 3 . i1 i2
V1
6. i1 = ; i 2 = 0 est vérifié pour le
R1 V1 R1 V2
1 
quadripôle ci-contre : [Y ij ] =  R 1
0
.
 
0 0

i1 R i2
7. Pour remplacer R1 par – R1, il suffit
d'utiliser I.6. avec R1 = R2 = R, Z = R 1 et la
figure 2.b. complétée par 3.a. est donnée ci- – ∞
+
contre.
V1 R V2
 1 
[ ]  −
Y ij = R 1
"


0

.
R1
 0 0

8. Pour obtenir Y11 = 0 il suffit d'avoir

1  1 
Y11 = Y11 + Y11 = + − =0
' "

R 1  R 1 
soit un montage en parallèle des quadripôles des questions 6. et 7. [cf. I.3.b.],
9. On retrouve la figure 4 dans le montage de la figure 5 avec R2 = R3 = R0 et R4 = R1
ce qui assure la condition de II.5.: R 1 R 0 = R 0 R 1

• loi aux noeuds, Ohm[loi d'], quadripôle

PHYSIQUE APPLIQUEE 911
Rétroaction
1 1   1 
 R − R   − 1 0  0 − R 
[ ][ ]
• [Y ij ] = Y ij + Y ij =  1
' "

1
1
 +  R1  = 
    1
1
.

R 0   0 0   0 
 1   R1 
L'identification avec la matrice admittance d'un gyrateur donne :
Y 1 1 1
= ; aY = ⇒Y= ; a = 1 . On a donc un gyrateur.
a R1 R1 R1
V2  1 
III.1. La matrice admittance du gyrateur impose I1 = −  cf . Y = , a = 1 et
R1  R1 
V1
I2 = ; on remarquera V 2 = V s ;
R1
1 1 + j RC 2 ω 1 R2
D'autre part, = (cf. R // C2) ⇒ Z1 = 2 = 1 (1 + j RC 2 ω) , vu le
Zµ R Y Zµ R
I
gyrateur ; la loi d'Ohm donne V e = V 1 + 1 .
j C1 ω
V V
Eliminons V 1 et I1 car I1 = − 2 et V1 = Z1 I = − Z1 2 ;
R1 R2
V2 V2 R 1 
V e = − Z1 − = − V s  1 (1 + j RC 2 ω) + .
R 1 j R 1 C1 ω R j R 1 C1 ω 
R
Vs 1 R1
=− =− .
Ve R1   R   ω ω0 
1 + j  RC 2 ω − 2  1 + j Q  − 
R   R C ω
1 1    ω 0 ω 
Q R 1 R 2C
avec = RC 2 , Qω0 = 2 soit ω02 = 2 et Q = 2 2 .
ω0 R 1 C1 R 1 C1C 2 R 1 C1
On a simulé un filtre passe bande réalisé habituellement par un circuit R',L', C1' en série.

2. L'A.O. suiveur permet de rendre V2 = Vs indépendant de la charge.

ω0 1
3. La fréquence d'accord f 0 = = ;
2 π 2 π R 1 C1 C 2
ω0 1 R 2C
∆ω = = ; Q2 = 2 .
Q RC 2 R 1 C1
On règle ∆ω par action de R, C2 puis f0 par action sur R1 et C1 indépendamment.
6.1.3.4. Oscillateur sinusoïdal
Voir page 940.
6.1.3.5. Oscillateur à transistors
Voir page 973.
6.1.3.6. Automatique
Voir page 1127.

• filtre passe-bande, identification

912 Gabarit de filtre passe-bas

6.1.4. Filtres
Appartient aux programmes de PCSI, PTSI, PT, MP, TSI1 et 2
6.1.4.1. Gabarit de filtre passe-bas
L'étude en 4 parties qui suit est relative aux filtres passe-bas. La partie D. est
indépendante des 3 autres.
Le régime sera harmonique.
Les grandeurs instantanées seront notées par des lettres minuscules (ex. i pour
intensité, v pour tension…)
La notation complexe sera systématique, l'amplitude complexe associée à v sera notée
V (majuscule soulignée).
Les grandeurs non soulignées seront des modules V = V .
La pulsation des grandeurs sinusoïdales est ω = 2πf , où f est la fréquence.

Un filtre est un système capable de séparer des signaux utiles d'autres signaux
considérés comme indésirables.
A. Quelle est, selon vous, l'allure de la courbe traduisant le gain en décibels
V
( G dB = 20 log 2 ) d'un filtre passe-bas idéal en fonction de la fréquence ? (Figure 1).
V1

V1 FILTRE V2

Figure 1

Comment définiriez-vous dans ce cas, les termes "bande passante" et "bande atténuée" ?
Quelle devrait être la valeur du déphasage introduit par un filtre idéal dans la "bande
passante" ?
B. Dipôle R – C (cf. Figure 2).
ω 1
1 .En utilisant la variable x = avec ω0 = R
ω0 RC V1 C V2
V
exprimer T B = 2 ainsi que ϕ B = arg T B en
V1
fonction de x. Figure 2

Donner l'allure des courbes donnant GB(dB) = 20 log T B en fonction de log x, ainsi que
ϕ B en fonction de la même variable.
On précisera les caractéristiques des directions asymptotiques ; on indiquera clairement
la "bande passante" à –3 dB et la "bande atténuée".
On indiquera la valeur de la pente de la direction asymptotique en dB/décade dans le
"bande atténuée".
Ce filtre est-il idéal ?
2. On souhaite imposer un "gabarit" au filtre, c'est-à-dire les conditions suivantes (qui
seront toujours les mêmes par la suite, chaque fois qu'il sera question du "gabarit") :
1. Bande passante à – 3dB limitée à la valeur x = xp = 1, on a donc :
0 ≤ x ≤ x p ⇔ 0 ≥ G (dB) ≥ G ( x p ) = G p = −3dB .
2. Dans la bande atténuée, le comportement de G aux hautes fréquences obéit à
• bande atténuée [filtre], bande passante, diagramme de Bode asymptotique, gabarit de filtre, graphe,
notation complexe
PHYSIQUE APPLIQUEE 913
Filtres
l'inégalité : x ≥ x a = 2 x p = 2 ⇔ G (dB) ≤ G ( x a ) = G a ≤ −10dB .
3. La valeur x = xp = 1 correspond à la fréquence f0 = 1000 Hz.
a. Quelle valeur de R la condition 3. du gabarit impose-t-elle pour C = 20 nF ?
Le dipôle RC peut-il satisfaire à l'ensemble des autres conditions du gabarit ?
b. En réalité ce filtre est inséré entre une source et une charge de conductance g (cf.
Figure 3).
V'
Calculer T' B = 2 puis G'B(dB) = 20 log (T' B ) R
V'1 V'1 1 V'2
Peut-on satisfaire au "gabarit" souhaité en C
g
adoptant pour R et C les valeurs données ou
calculées précédemment ?
Quel défaut systématique présente ce montage ? Figure 3
C. L'utilisation d'un amplificateur opérationnel (désigné par A.O.) permet entre autres
choses d'éliminer le défaut précédent : on réalise donc les 2 montages suivants notés (1)
et (2) (cf. figures 4 et 5).
C

(1) R (2)
i
R1 – –
+ R +

V1 1
V2 1 V'1 V'2
C g
g

Figure 4 Figure 5

Dans ces schémas, on adopte pour l'A.O. le modèle "idéal" représenté figure 6 dans
lequel les dérives sont négligées, la résistance d'entrée infinie, le coefficient
d'amplification µ 0 en boucle ouverte infinie, la résistance de sortie ρ nulle.

On donne : C = 20 nF ;
µ 0ε
1
= 10kΩ . – ρ
g ε
Les fréquences utilisées ne dépasseront pas 2000 Hz +
compte tenu du "gabarit" souhaité.

Figure 6
V2 V'
1. Calculer les fonctions de transfert H 1 ( jω) = et H 2 ( jω) = 2 .
V1 V'1
Vérifier que le défaut du montage de la figure 3 est effectivement éliminé. Quelle est la
propriété fondamentale de l'amplificateur opérationnel qui assure ce résultat ?

• charge de circuit, coefficient d'amplification en boucle ouverte, conductance électrique[inverse de

résistance], défauts systématiques de filtre passe bas, fonction de transfert, gabarit
914 Gabarit de filtre passe-bas

On utilisera par la suite des expressions de H 1 et H 2 dans lesquelles figurera la variable

ω
sans dimension x = . En déduire Gi(dB) = 20 log H i ( jω) (i = 1, i = 2).
ω0
2. Peut-on satisfaire au "gabarit" souhaité avec l'un ou l'autre des 2 montages figure 4 ou
figure 5 ? Calculer R1 dans le montage figure 4 si la bande passante du gabarit est
respectée. Quelle est la différence entre les deux montages ?
3. Comment devrait être à votre avis modélisé le système actif permettant de réaliser le
dit "gabarit" ? L'explication doit porter uniquement sur l'ordre de la fonction de transfert
du système bouclé H( jω) . On ne demande donc pas a priori de schéma électrique.
C1
4. En supposant l'A.O. parfait dans
le schéma de la figure 7, (c'est-à-dire
µ 0 infini, ρ = 0, ε = 0), montrer que
le montage permettrait de réaliser le –
"gabarit" limite souhaité. Calculer R R +
C1 et C2 si R = 10kΩ, toujours pour
f 0 = 1000 Hz. V1 C2 V2

Figure 7

D. On utilise aussi des filtres passe-bas passifs chargés par leur impédance
caractéristique (Figure 8).
Le filtre est placé entre les bornes AB L/2 L/2
A i1 M i2
et MN. On charge ce filtre (entre M et
N ) par une impédance Z C de telle i'2
sorte que le dipôle AB obtenu soit V1 C Zc V2
équivalent à Z C ;
Z C est appelé impédance caractéristique. B N
Figure 8
1. Calculer Z C en fonction de L, C et ω. Vérifier qu'il existe une pulsation ωC qui
2

sépare le domaine des pulsations où Z C est modélisable par une résistance RC , du

domaine des pulsations où Z C est modélisable par une réactance XC.
Que vaut ωC en fonction de L et de C ?
V2
2. Calculer T D = .
V1
3. On considère le domaine des pulsations où Z C = RC. Montrer que TD est un nombre
complexe de module 1. Est-ce le domaine bande passante ou bande atténuée du filtre ?
Calculer ϕD = arg T D . Tracer sommairement ϕD = f(ω).
Indiquer quelle serait la variation de ce même déphasage pour un filtre idéal.
4. On considère le domaine des pulsations pour lequel Z C = j X C .
Quel est le signe de XC ? Justifier.
Est-ce le domaine bande passante ou bande atténuée du filtre ?
Montrer que TD est un nombre complexe de module variable avec la fréquence et
d'argument égal à π.

• bande passante, charge de circuit, déphasage pour un filtre idéal., filtre passe-bas, gabarit, graphe,
impédance caractéristique, ordre d’une fonction de transfert
 PHYSIQUE APPLIQUEE 915
Filtres
5. En déduire l'allure générale de la courbe GD(dB) = 20 log T D en fonction de
ω
log x = log (dans tout le domaine de fréquences).
ωC
6. En utilisant le comportement de Z C pour les fréquences ω = 0, ω = ωC et ω → ∞ ,
quel montage suggérez-vous pour réaliser l'impédance caractéristique Z C ?

Centrale ; Durée 2h
GdB
Corrigé
ω0
A.a. Un filtre passe-bas idéal :
b. La bande passante [0,ω0] correspond au log ω
passage intégral H = 1 .
c. La bande atténuée [ω0, ∞ ] correspond à l'extinction V 2 = 0 .
V
d. 2 = 1 ⇒ ϕ = 0 ∀ω ∈ [0,ω0].
V1
j
−
B.1.a. D'après la formule du pont diviseur V2 = Cω V ⇒ T = 1
=
1
;
j 1 B
ω 1 + jx
R− 1+ j
Cω ω0
ϕB = – arctan x ; GB(dB) = –10 log(1+x ).
2

b.
GB ϕB

0
-3dB log x 0 log x
-π/4

-20 dB/décade -π/2

Ainsi, la "bande passante" est [0,ω0 ] et la "bande atténuée" [ω0,+ ∞ ].
c. Le filtre n'est pas idéal (cf. A.)
1 1
B.2.a. ω0 = 2π f 0 = ⇒R= ; AN : R = 7958 Ω.
RC 2π f 0 C
Le dipôle satisfait alors aux conditions 1 et 3 mais pas à 2 car G(2) = –7dB > –10dB.
Z
b. V' 2 = V'1 , cf. potentiomètre
R+Z
1 R
avec Z = .
g + jCω V'1 Z V'2
1 1 1
T' B = = = .
R 1 + Rg + jRCω 1 + Rg + jx
1+
Z
G'dB = -10 log (x2 + (1+Rg)2).
– La condition 1 n'est pas satisfaite ; Gp = -10 log(2 + R2g2 + 2Rg) < –3.
– La condition 2 : Ga = –10 log(5 + 2Rg + R2g2) < –10 est possible pour les valeurs
suffisamment grandes de g tel que R2g2 + 2Rg > 5 .
• bande atténuée [filtre], bande passante, diagramme de Bode, identification, impédance caractéristique,
pont diviseur de tension, potentiomètre
916 Gabarit de filtre passe-bas

– La condition 3 n'est plus satisfaite avec les valeurs C = 20nF, R = 7958 Ω; pour g ≠ 0 .
Le gabarit n'est pas satisfait.
Le défaut systématique : la charge g intervient dans G (la bande passante en dépend) :
1
ω'0 = .
RC (1 + R g )
− Z' i 1 R 1
C.1.a. H 1 = avec Z' = ⇒ H1 = − ; tan arg H1 = + x .
R1i 1 R 1 1 + jx
jCω +
R
1
jCω
b. V' 2 = V+ = V'1 cf. potentiomètre (cf. B.) ;
1
R+
jCω
1
H2 = : on constate ici l'intérêt du montage suiveur qui isole le quadripôle du B.
1 + jx
de la charge g . tan arg H 2 = − x .
c. Le défaut systématique (la dépendance de g) est supprimé. L'écriture des équations
précédentes a été possible vu i+ = 0 car on a une résistance d'entrée infinie pour l'A.O.
R
d. G1 = 20 log –10 log (1+x2) ; G2 = –10 log (1+x2).
R1
C.2.a. Le montage de la figure 5 ne peut satisfaire au gabarit par analogie avec B.2.a..
Pour satisfaire Gp = –3 pour xp = 1 (cf. condition 1), le montage de la figure 4 nécessite
R
= 1 , alors G1 = –10 log (1+x2) et la condition 2 ne peut être satisfaite (cf. B.2.a.).
R1
Les 2 montages ne peuvent satisfaire le gabarit.
b. Gp = –3 pour x = 1 ⇒ R1 = R ; R correspond à f0 = 1000 Hz, R1 = 7958 Ω.
R
Il n'y a donc pas de différence entre les 2 montages, puisque 20 log = 0, en ce qui
R1
R
concerne G mais il y a un décalage de π sur les phases à cause de − qui est négatif.
R1
(cf. C.1.a. et b.).
C.3. Il y a 4 relations ou inégalités à satisfaire ⇒ 4 paramètres au moins, dans un cadre
polynominal associé à la notion d'ordre.
G = –10 ln (ax3 + bx2 + cx + d).
2
Or G = –10 log H ; ainsi H est d'ordre 3/2 au moins.
Remarque :
si on veut prendre un ordre entier, on prendra 2 (cf. équation bicarrée et C.4.).
x
C.4. Posons x = RC1ω ⇒ ω = . Appliquons le théorème de Millman.
RC1 C 1

N
R R –
+
V1 C2 V2

• bande passante, charge de circuit, défauts systématiques de filtre passe bas, gabarit, Millman
[théorème de ], montage suiveur, potentiomètre
PHYSIQUE APPLIQUEE 917
Filtres
V1 V −
+
a. en N : V N = R R = V1 + V2 avec V = V .
−
2 + jx
2
2
+ jC1ω
R
1
VN
jC 2 ω VN VN
b. en V+ : V + = V 2 = = = .
1 1 + jRC 2 ω C2
R+ 1+ j x
jC 2 ω C1
 C  1
V 1 + V 2 = V 2 1 + j 2 x  (2 + jx ) ; H = .
 C1  C2 2 C2
1− x + 2j x
C1 C1
 C 2
C2 
2
G = −10 log 1 − 2
x  + 4 22 x 2  ;
 C1  C1 

2 2
 C  C  C 1+ 6
G(1) : x P = 1 ; Gp = –3 ⇒ 1 − 2  + 4  2  = 2 ⇒ 2 = ;
 C1   C1  C1 5
1 1
G(3) : x = 1 ⇒ RC1 = ⇒ C1 = ; AN : C1 = 15,9 nF ; C2 = 11 nF.
2πf 0 2πf 0 R
G(2) : x a = 2 ; G a = −10,3 ≤ −10 .
On vérifie alors que le gabarit est satisfait pour les conditions 1, 2, 3.
L 1 L  LCω 2 
D.1.a. Z AB = j ω + = Z C ⇒ Z C2 = 1 −  .
2 1 C 4 
jCω +
L
ZC + j ω
2
2 L  ω2 
b. ωC = ; Z C2 = 1 − 2  .
LC C  ωC 

L  ω2 
Si ω > ωC ; Z C2 < 0 ; on a une réactance ZC = jXC avec X C = ±  2 − 1 ;
C  ωC 
L  ω2 
Si ω < ωC ; Z C = ± 1 −  ∈ # , ZC est modélisable par une résistance si le signe
C  ωC2 
est +. Le signe – nécessiterait un gyrateur avec son alimentation.
D.2. V 1 = Z C i1 ; V 2 = Z C i 2 ; on a un pont diviseur de courant ; on utilise le théorème
sur une suite de rapports égaux.
i2 + i2
' '
i2 i2 i1
= = = ,
1 jCω 1 1
+ jCω jCω +
( Z C + jLω) ( Z C + jLω) ( Z C + jLω)
V2 i2 1 1
et T D = = = = .
V 1 i1 1 + jCω( Z C + jLω) ω 2
1 − 2 2 + jZ C ωC
ωC

• impédance caractéristique, gabarit, pont diviseur de courant, réactance, théorème sur une suite de
rapports égaux.
918 Gabarit de filtre passe-bas

1
D.3.a. ZC = RC ; T D = =1
2
 LCω 2   LCω 2

1 −  + ω 2 LC1 − 
 2   4 
b. Ainsi TD = 1 pour 0 < ω < ωC (ZC réel) ; c'est le domaine de la bande passante.
ωC
ω L
c. Posons x = ; ZC = (1 − x ) ;
2
ϕD 2
ωC C ωC
ω
ZC = RC est limité à ω < ωC soit x < 1. 0
1
TD = ,
1 − 2x 2 + 2 jx 1 − x 2 –π/2
1− x2
⇒ ϕ D = − arctan 2x ;
1 − 2x 2
–π
d. Pour le filtre idéal ϕD = 0 (cf. A.)
D.4.a. ω > ωC pour avoir ZC = jXC ; c'est le domaine de la bande atténuée.
D.4.b. a priori X C ∈ # (cf. D.5.) c'est-à-dire XC peut être positif ou négatif .
1 −1
D.4.c. T D = = avec ± représentant le signe de X C .
1 − 2x 2 ± 2x x 2 − 1 x , x 2 − 1 ( 2
)
1
TD = avec T D = − TD ⇒ arg TD = π .
(
x , x −12
2
)
D.5. GD = 0 pour ω < ωC ; G = – 40 log (x ± x 2 − 1 ) pour ω > ωC.
GD
log x 1
0
• Si X C < 0 , T D ≈ pour x → ∞
  1 
 x − x 1 − 2  
  2x  
pente : - 40 dB/décade si XC > 0 2
qu'on retiendra vu le but de filtrage soit T D ~ 4 x , on a un passe haut.
passe bas le plus efficace et 0dB si
x<1. Conclusion : X C est de type selfique.
L
D.6.a. Z C (0) = ; ZC (ωC) = 0 ; Z C (∞) = ∞ .
C
L
b. Considérons un résistor de résistance R = monté en parallèle et en série par
C
 1 
un ensemble self et capacité en série d'impédance j  L1ω −  capable de s'annuler
 C1ω 
1 2
pour ωC = = . Une dernière self L' montée en parallèle sur L1C1 permet
L 1 C1 LC
d'annuler cette réactance pour ω = 0 .
L1 C1 L'

C1
R
L1
• bande passante, réactance
PHYSIQUE APPLIQUEE 919
Filtres
On vérifie physiquement le circuit équivalent :
ω=0 R
1
ω= 0+0=0
L1C1
ω→∞ + ∞ + ∞ = +∞

6.1.4.2. Filtre passe-bande

Série de Fourier
On considère le montage ci-dessous dans lequel l'amplificateur opérationnel (A.O.)
est idéal. Le fonctionnement du dispositif est linéaire. C
1. Que se passerait-il si on échangeait
l'entrée inverseuse et l'entrée non inverseuse
de l'amplificateur opérationnel ? R2
2. La tension d'entrée ve est une fonction C
sinusoïdale du temps de pulsation ω à R1 –
laquelle on associe la tension complexe +
notée v e . De même à vs on associera v s .
Ve Vs
On définit T (transmittance complexe du
vs
montage) : T = .
ve Figure 1
T0
Montrer que T peut se mettre sous la forme : T = , expression dans
 1
1 + jQ  x − 
 x
laquelle j = −1.T0 est une fonction réelle de R1 et R2, Q est une fonction réelle de R,
2

ω
R1, R2 et x est égal à . (ω0 est une pulsation que l'on exprimera en fonction de R1,
ω0
RR 1
R2, R et C). On pourra poser R ' = et exprimer certains des résultats demandés à
R + R1
l'aide de R'.
3. On définit le gain G du montage par G = 20 log T (T est le module de T , le
logarithme est le logarithme décimal).
Tracer l'allure du diagramme donnant G en fonction du logarithme décimal de la
pulsation. Préciser les asymptotes. Quelle sera la fonction de ce montage ?
4. Application numérique : C = 1 nF ; R = 10 kΩ ; R1 = 100 kΩ ; R2 = 1 MΩ.
ω
a. Calculer T0, Q, ω0, N 0 = 0 .
2π
b. Définir et calculer la bande passante à – 3dB. On donnera les valeurs numériques
des fréquences de coupure.
5.a. On considère maintenant que la tension d'entrée ve est une tension en créneaux de
T t
période T, qui vaut V0 pour 0 ≤ t ≤ et − V0 pour ≤ t ≤ T .
2 2
• amplificateur opérationnel, asymptote, bande passante, diagramme, gain, graphe, inversion des bornes
de l’amplificateur opérationnel, transmittance
920 Filtre passe-bande
Série de Fourier
Donner le développement en série de Fourier pour cette tension.
b. Que devient le développement si :
T T T 3T
v e = V0 pour − ≤ t ≤ et v e = −V0 pour ≤ t ≤ ?
4 4 4 4
1
c. Compte tenu des valeurs numériques données au 4., quelle doit être N = la
T
fréquence de ve pour que N0 (défini et calculé au 2.) corresponde à la fréquence de
l'harmonique 3 de la décomposition du 5.a. ?
Quelles seront les amplitudes du fondamental et des harmoniques 2, 3, 4 et 5 à l'entrée
et à la sortie du montage ? On fera les calculs littéraux et numériques de ces amplitudes,
on prendra V0 = 0,5 volt . Conclure.
Autres concours ; Durée : 1h
Corrigé
1. Par inversion du signe du terme théorique "βµ" on aurait un fonctionnement en
saturation (instabilité).
2. Appliquons le théorème de Millman ;
ve C
+ jC ω v s R2
R1 A
en A : VA = . E R1
1 1 C
+ + 2 jC ω – S
R1 R
+
vs R
+ j C ω VA
R2
en V– : 0 = V+ = V− = .
1
+ jC ω
R2
ve
+ j C ωv s
R1 1 + R ' R 2 C 2 ω2  R 2 C ωR' ve
v s = − j R 2 C ωVA = − j R 2 C ω ⇒ vs  =
 s v − j .
1  1 + 2 j R ' C ω  R 1 + 2 j R ' C ω
+ 2 jC ω 1
R'
R
− 2 G
vs 2R 1 T0
T= = = ,
ve R2 1   1
1+ j Cω − 1 + jQ  x − 
 2 2R ' C ω   x
R2 1 R2 ω0 log ω
avec T0 = − ;Q= .
2R 1 2 R'
ω 1
x= et ω 0 = . T0
ω0 C2R 2R' Intersection ω = ω0, 20 log
Q0
T0 ω0
3. Asymptotes : ω << ω0 G = 20 log − 20 log ω ;
Q0
T
ω >> ω0 G = 20 log 0 + 20 log ω .
Q 0 ω0
G max = 20 log T0 pour ω = ω 0 ; on a un ampli sélectif (passe bande).

• asymptote, diagramme de Bode, instabilité, intersection des asymptotes, Millman[théorème de ],

saturation d’un amplificateur opérationnel
PHYSIQUE APPLIQUEE 921
Filtres
4.a. AN : T0 = –5 ; Q = 5,024 ; ω0 = 10490 rad.s–1 ; N0 = 1570 Hz.
b. La bande passante est définie par (G max − 3) dB .
ω ω 
Soit Q  c − 0  = ±1 ; f c1 = 1518 Hz ; f c 2 = 1836 Hz .
 ω0 ωc 
1 T 2 T 2 T
5. On a à calculer a 0 = ∫ v e dt ; a n = ∫ v e cos n ωt dt ; b n = ∫ v e sin n ωt dt .
T 0 T 0 T 0
4 V0  sin 3 ωt sin 5 ωt sin(2p + 1) ωt  2π
a. v e =  sin ωt + + + ... +  ; ω = .
π  3 5 2p + 1  T
On peut trouver des astuces pour éviter le calcul complet.
4V0  cos 3 wt cos 5ωt cos(2p + 1) ωt 
b. v e =  cos ωt − + + ... + (−1) p  .
π  3 5 2p + 1 
N0
c. N = ; A.N. : N = 556 Hz : fondamental 1 :
3
4V0 4V
A.N. : 0,64 V , en sortie T( N). 0 ; A.N. : 0,2
π 3π
Harmoniques 2 et 4 A.N. 0 ;
4v T .4V0
Harmonique 3 : 0 A.N. 0,21V ; en sortie 0 ; A.N. : 1,06 V.
3π 3π
4V0 4V
Harmonique 5 : A.N. 0,127 V, en sortie T(5 N). 0 ; A.N. : 0,1 V.
5π 5π
L'ampli n'est pas très sélectif cf.Q = 5.

6.1.4.3. Filtre à self

I. Réalisation d'un filtre
L L
Le circuit représenté ci-contre est alimenté
A1 M A2
entre les bornes d'entrée A1B1 par un
générateur de tension sinusoïdal de
pulsation ω réglable, d'impédance interne
u2
négligeable qui fournit une tension u1 de u C
1
valeur efficace U1 constante. Z2
Les inductances sont pures et le
condensateur est parfait.
On donne : L = 2.10-3 H.
C = 10–9 F. B1 B2
1.1. Exprimer en fonction de ω, L, C et de Z 2 , impédance branchée à la sortie,
l'impédance d'entrée Z1 vue des points A1 et B1.
2. Déduire de ce calcul l'impédance caractéristique Z C définie par la condition
Z1 = Z 2 = Z C .
3. Pour quelles valeurs de la pulsation ω l'impédance caractéristique est-elle
modélisable par un résistor de résistance RC?
Dans toute la suite du problème, on branche à la sortie entre les bornes A2 et B2 un
résistor de résistance R C0 égale à la valeur de RC lorsque la pulsation ω tend vers zéro.
Exprimer R C0 en fonction de L et C et donner sa valeur numérique.

• bande passante, condensateur, impédance caractéristique, résistance

922 Filtre à self

II. Réponse fréquentielle

u2
2.1. Donner l'expression de la fonction de transfert H (jω) = , en fonction du seul
u1
ω 1
paramètre x = où ω0 = .
ω0 2LC
On rappelle que la sortie est fermée sur R C0 précédemment définie.
2. En déduire les expressions du module H et du déphasage retard ϕ de u2 par rapport
à u1. Tracer les courbes représentant H(x) et ϕ(x) en échelles normales.
3. Donner l'allure des courbes représentant H en décibels en fonction de log x et ϕ en
fonction de log x. Préciser les asymptotes.
III. Recherche d'une tension de sortie u1
U T
La tension appliquée à l'entrée est à présent le
2 T
créneau alternatif d'amplitude U, de période
2π 0 T 3T t
constante T = = 10 − 4 s.
Ω 4 4
3.1. On rappelle que u1(t) admet un développement en série de Fourier de la forme :
u1(t) = a0 + a1 cos Ωt + b1 sin Ωt + … + aN cos N Ωt + bN sin N Ωt + …
Montrer rapidement que a0, bN et a2p, quels que soient N et p entiers, sont nuls ;
calculer a2p+1.
2. Montrer que l'expression développée de u2(t) peut s'obtenir très simplement à partir
de l'expression développée de u1(t) et de la fonction de transfert. On posera :
Ω
x2p+1 = (2p+1) et on notera : H2p+1 et ϕ2p+1 les valeurs correspondantes de H et de ϕ.
ω0
Donner alors l'expression du terme général d'ordre 2p+1 du développement de u2(t).
3. Quelle est la condition portant sur H(x) d'une part et sur ϕ(x) d'autre part pour que
la tension de sortie soit identique à la tension d'entrée avec un simple décalage retard
dans le temps que l'on notera τ.
Calculer numériquement les valeurs de H1, H3, H5 ainsi que celles de ϕ1, ϕ3, ϕ5 et
montrer que la condition précédente est remplie si l'on accepte de représenter u3(t) par
les trois premiers termes de son développement.
Calculer numériquement le temps de retard τ de u2(t) par rapport à u1(t).
IV. Réponse indicielle
L L
i1 i2
u1
U
u1 u2
C R C0

0 t

On applique entre les bornes d'entrée A1 et B1 l'échelon de tension d'amplitude U à

l'instant zéro.
4.1. Former le système différentiel que vérifient i1(t) et i2(t).
2. Sans chercher à résoudre les équations différentielles, donner les valeurs de
di di
i1(0+), i2(0+), 1 (0+) ; 2 (0+) , juste après l'instant zéro.
dt dt
Donner également les valeurs de i1 et i2 au bout d'un temps très long.
• asymptote, décibel, diagramme de Bode, fonction de transfert, fonction retard, graphe, réponse
fréquentielle, réponse indicielle, série de Fourier, valeur finale, valeur post commutation
 PHYSIQUE APPLIQUEE 923
Filtres
En déduire l'allure des courbes représentant i1(t) et i2(t) en fonction du temps.
Autres concours ; Durée : 1h30
Corrigé

1.1. L'ensemble C, L, Z2 a une impédance :

1
= jCω +
1
=
( )
jCω Z 2 + jLω + 1
;
Z Z 2 + jLω Z 2 + jLω

Z1 = jLω + Z = jLω +
Z 2 + jLω − LCω 2 Z 2 + jLω + 2 jLω + Z 2 ( )
(
jCω Z 2 + jLω + 1
=
)
1 + jCω Z 2 + jLω
;
( )
Z1 =
( ) (
Z 2 1 − LCω + jLω 1 − LCω + jLω
2
.
2
)
1 + jCωZ 2 − LCω2
Divisons haut et bas par jCω ; on obtient :
L 
C 
+ j Lω −
1 
Cω 
(
 Z 2 + jLω )
Z1 = .
 1 
Z 2 + j Lω − 
 Cω 
L 
C 
+ j  Lω −
1 
Cω 
(
 Z C + jLω )
2. Z C = ;
 1 
Z C + j  Lω − 
 Cω 
2  1  L  1   1  2 2L
Z C + j  Lω −  Z C = + j  Lω −  Z C − Lω  Lω −  ⇒ Zc = − L2 ω 2 .
 C ω  C  C ω   C ω  C
2 2 2L
3. R C = Lω − 1 réel (> 0) pour ω ≤ ; R Co = ; AN : R Co = 2kΩ .
LCω 2
LC C
2.1. Appliquons le théorème de Millman :
 2  u u
a. en M :  + jCω  V M = 1 + 2 .
 jLω  jLω jLω
 1 1  VM
b. en A2 :  +  u 2 = ;
R
 Co jLω  jLω
 1 1  2  u + u2
jLω  +   + jCω  u 2 = 1 ;
 R Co jLω   jLω  jLω
 jLω  
 ( )
+ 1 2 − LCω 2 − 1 u 2 = u 1 ⇒ H( jω)=
1
Lω
;
 R Co   1 − CLω + j
2

R C0
2 − LCω 2
( )
L LC 1 1 ω
or, = = ⇒H= avec x = .
R C0 2 2ω 0 x x 2
x 
2
ω0
1− + j  2 − 
2 2 2 
1
−
 x  x 
2 2
x 2 2

2
 2

2.a. H = H =  1 −  +  2 −   ;
 2  4  2  
 

• fonction de transfert, graphe, impédance [électrique], impédance caractéristique, Millman[théorème de ]

924 Filtre à self

3
−
dH x  3x   x 2  x2  
2 2
x2 
3 2 2

= 1 −  1 −  + 2 −   ;
dx 2  8   2  4  2  
 
H
3
1,57# 3
11
dH 3x 2
= 0 pour x = 0 et 1 − =0,
dx 8 1
2 2
soit x = .
3
x
2
2 #1,62
x x2  3
 2 − 
b. ϕ = arctan 
2 2 
2
= − arg H (retard de u2 par rapport à u1) ;
x ϕ
1−
2 3π
2

1,87

1,62 x

3. H dB = 20 log10 H ; on a les asymptotes pour :

• x → 0 ⇒ H dB = 0 et
x3
• x → +∞ ⇒ H ~ −20 log ; H dB ~ 40 log10 2 − 60 log10 x .
4
HdB
3,9
ϕ
0,21 log x 3π
2
1,87
-60 dB/décade

0,21 log x
1. a 0 =< u 1 > = 0 ; u1 est paire ⇒ bN = 0 coefficients de projection sur les fonctions
impaires.
T T
2 2 2 0 2 2
a 2 p = ∫ T cos 2pΩt u 1 ( t )dt = ∫ T cos 2pΩt u 1 ( t )dt + ∫ cos 2pΩt u 1 ( t )dt .
T −2 T −2 T 0
T
Introduisons t = t '− dans la première intégrale :
2
T  π
T T
2 2  2 2
a 2 p = ∫ cos 2pΩt '−2pΩ u 1  t '− dt + ∫ cos 2pΩt u 1 ( t )dt ;
T 0  2  2 T 0
• asymptote, diagramme de Bode, graphe, série de Fourier
PHYSIQUE APPLIQUEE 925
Filtres
 T
or u 1  t '−  = −u 1 ( t ' ). Les 2 intégrales se détruisent et a2p = 0.
 2
2  +4 
T 3T
a 2 p +1 =  ∫ T cos(2p + 1)Ωt.u 1 ( t ) dt + ∫ T4 cos (2p + 1)Ωt.u 1 ( t ) dt  ;
T  −4 4 
 +
T 3T

2   sin(2p + 1)Ωt  4  sin(2p + 1)Ωt  4 
a 2 p +1 =  U  −U  ;
T   (2p + 1)Ω  − T  (2p + 1)Ω  + T 
 4 4 

π 6π π
sin (2p + 1) sin (2p + 1) − sin (2p + 1)
4U 2 − 2U 4 2;
a 2 p +1 =
T (2p + 1) Ω T (2p + 1) Ω
4 (− 1) U
p
a 2 p +1 = car Ω T = 2π .
(2p + 1)π
2. La réponse est la somme des réponses de chaque terme.
4 (− 1)
∞ p
u 2 (t) = ∑ [
U H 2p +1 cos (2p + 1)Ωt − ϕ 2 p +1 ; ]
0 ( 2p + 1) π

4UΩ (−1) p
soit u 2 ( t ) =
πω0
[
∑ x H 2p+1 cos x 2p+1ω0 t − ϕ 2p+1 . ]
2 p +1

ϕ 2 p +1 ϕ 2 p +1
3.a. On veut H 2 p +1 = 1 ∀p et τ 2 p +1 = = = τ ∀ p.
(2p + 1) Ω x 2 p +1ω0
2π
b. x 2 p +1 = (2p + 1) 2LC .
T
p=0 p=1 p=2
x2p+1 0,126 0,377 0,628 On a réalisé les conditions
H2p+1 (x) 1,000 1,002 1,018 imposées 3.a. avec :
ϕ2p+1 (x) 0,126 0,373 0,614
x2p+1 ω0 62831 188 495 314 180 τ # 2.10-6 s.
τ2p+1 2,005.10-6 1,979.10-6 1,954.10-6
q di dq q di
4.1. u 1 = + L 1 et = i1 − i 2 , avec = R C0 i 2 + L 2 ;
C dt dt C dt
di1 di 2 di 2 d 2i 2
⇒ U = R C0 i 2 + L +L ; i1 − i 2 = R C0 C + LC 2 .
dt dt dt dt
i 1 (0 + ) = i 1 ( 0 − ) = 0
2.a. Dans une self, i est continu:
i 2 (0 + ) = i 2 (0 −) = 0
b. Dans C, q est continu : q(0+) = q (0−) = 0 ; pour les 2 mailles :
di1 u 1 q di U di 2 q RC di
= − ⇒ 1 (0+ ) = ; = − 0 i 2 ⇒ 2 (0 + ) = 0 ;
dt L CL dt L dt LC L dt
c. t → +∞ ; L est un court-circuit, C est une coupure ;
U
u1 = u 2 ; i 1 = i 2 ; u 2 = R C 0 i 2 ⇒ i 2 ( ∞ ) = i 1 ( ∞ ) = .
R C0

• tableau numérique, valeur post commutation

926 Filtre à self

d.
i1 i2
U U
R C0 R C0

U
t
L

t t

6.1.4.4. Filtre à selfs et mutuelles

Réponses indicielle et sinusoïdale
•Notation : dans ce problème, l'expression f(a ±) désignera la quantité
lim x →a ± f ( x ).
Première partie
1. On considère le circuit de la figure 1 B1 D1
(schéma-bloc (+)) faisant correspondre la r
tension de sortie s(t) à la tension d'entrée e(t). i
Le circuit étant alimenté entre A1 et B1 par L
e(t) donné et étant ouvert entre C1 et D1, e(t) R
s(t)
établir l'équation différentielle satisfaite par
s(t). (+)
2. e(t) est un échelon de tension tel que :
t < 0, e(t) = 0 ; A1 C1
Figure 1
t > 0, e(t) = E.
1.a. Préciser les valeurs de s(0 ±).
b. Etablir l'expression de s(t) pour t > 0.
c. Donner la valeur de s(t) quand t → ∞ .
2.a. Effectuer un développement limité à l'ordre 1 en t pour t > 0 de s(t), au voisinage
de t = 0.
b. Quel est alors le comportement de s(t) par rapport à e(t) ?
Quelle dénomination peut-on donner au bloc (+) ?
c. Quel est l'ordre de grandeur de la durée pendant laquelle ce comportement est
conservé ?
3. e(t) est maintenant une tension sinusoïdale telle que e(t) = Re(Ee jωt ) , où E est
l'amplitude de e(t).
On considère le régime permanent tel que s(t) soit de la forme s(t) = Re(Se jωt ) où S est
l'amplitude complexe de s(t).
S
On pose : A(ω) = ; g(ω) = 20 log A(ω) ; θ = arg A(ω) .
E
1. Sans expliciter A(ω) , et en utilisant les résultats précédents adéquats, déterminer
les comportements asymptotiques du circuit.
Pour ces comportements, on mettra g(ω) sous la forme g(ω) = M + N log ω.

• développement au premier ordre ou plus, échelon de Heaviside, échelon de tension, graphe, ordre de
grandeur, réponse fréquentielle, réponse indicielle, schéma-bloc, valeur finale, valeur post commutation
PHYSIQUE APPLIQUEE 927
Filtres
2.a. Calculer explicitement A(ω) , g(ω) et θ(ω).
b. Définir et calculer une pulsation de coupure ωq à –3dB.
c. On donne : R = 100Ω ; r = 150Ω ; L = 20mH.
Construire successivement les graphes représentant les variations de g (ω) et θ (ω) en
fonction de log ω.
d. Vérifier sur ces graphes le résultat du 2.2.c.
Deuxième partie
Dans toute la suite du problème, la représentation de la figure 2 aura trait à des
amplificateurs opérationnels, notés A.O., différant de l'A.O. parfait par les seules
caractéristiques suivantes :
1. Il existe deux tensions de saturation en sortie opposées, ±Vsat, avec Vsat = 15V.
2. L'A.O. est un amplificateur de tension pour lequel la tension de sortie vs satisfait à
1 dv s
l'équation différentielle : + v s = µ 0 ε , où ωc et µ 0 sont des réels positifs.
ωc dt
Toutefois, seules les conséquences qualitatives
découlant de cette équation différentielle devront être ε –
retenues ; en particulier, les ordres de grandeur des +
quantités ωc et µ 0 devront être supposés suffisamment vs
grands pour que les réponses demandées dans le Figure 2
problème s'obtiennent, le cas échéant, par des passages
à la limite.
Aucun résultat ne devra faire intervenir la valeur de ces deux grandeurs.
Remarque : du fait des imperfections des bobines et des A.O., les circuits du problème
peuvent ne pas conduire aux résultats escomptés ; cependant, leur comportement est
conforme à la théorie si on suppose que les bobines et les inductances mutuelles sont en
réalité simulées par des circuits électroniques adéquats.
Dans le circuit ci-dessous, la tension vs(t) est la réponse à la tension d'entrée ve(t).

1. On considère d'abord le cas où un régime r

permanent sinusoïdal est établi et on pose :
L
v e ( t ) = Re(V 1e jωt ) ; –
v s ( t ) = Re(V 2 e jωt ) ; +
V R vs(t)
H(ω) = 2 ; ve(t)
V1
où V 1 et V 2 sont les amplitudes complexes de Figure 3
ve(t) et vs(t).
a. Quelle relation simple existe-t-il entre H(ω) et A(ω) calculé dans la partie I. ?
b. En déduire le graphe de GdB = 20 log H(ω) .
c. Quelle propriété remarquable peut-on déduire lorsque ω → ∞ ?
2.a. Mettre le schéma de la figure 3 sous forme d'un système bouclé dont la chaîne
directe est l'A.O. et dont on explicitera la chaîne de rétroaction.
b. Montrer qu'on retrouve le résultat de la question 1.a. de la partie II.
3. Dans cette question, on suppose que ve(t) est un échelon de tension :
t < 0 : ve(t) = 0 ;
t > 0 : ve(t) = E ; 0 < E < Vsat.
On suppose en outre qu'un régime permanent était établi pour t < 0.

• asymptote, comportement asymptotique, graphe, imperfections des bobines, rétroaction, simulation,

symétrie
928 Filtre à self et mutuelle

R+r
On pose V' s = E , Vs' < Vsat .
R
Etablir l'expression de vs(t) pour t > 0 et représenter l'allure du graphe de ses variations
avec le temps dans les mêmes conditions. On fera intervenir les quantités v's, ωq et les
constantes de l'énoncé qui pourront apparaître.

4. ve(t) est maintenant un créneau tel que : t<0: ve(t) = 0,

0<t<T: ve(t) = E ; E = 5V,
t>T: ve(t) = 0,
où T est une constante donnée.
En utilisant les résultats précédents adéquats, établir l'expression de vs(t) pour t > 0.
Discuter suivant les valeurs de T.
5. Vérifier que, dans tous les cas, le régime permanent est atteint au bout d'un temps
au plus égal à 2T.
6. Application numérique : tracer sur deux feuilles les variations de vs(t) avec les
conditions initiales suivantes:
a. E = 5V ; R = 100Ω ; r = 150Ω ; L = 20mH ; T = 1ms.
b. E = 5V ; R = 100Ω ; r = 150Ω ; L = 200mH ; T = 1ms.
Troisième partie
1. On considère le circuit de la figure 4 (schéma-bloc (/)).
M est le coefficient d'inductance
uL
mutuelle des 2 bobines d'inductances B2 D2
propres L et L' ; M est une grandeur r
algébrique. i
A chaque instant la tension uL aux L
M
bornes de la bobine d'inductance propre i'
L satisfait à la relation e(t) R s(t)
di di'
uL = L + M . L'
dt dt ρ
Dans toute cette partie, on suppose que
M2 ≠ LL' et que L > M. On posera : (/)
1 ρL + (R + r )L' A2 C2
λ= ;
2 LL'−M 2

ρ( R + r ) Figure 4
ω0 = .
LL'− M 2
a. Le circuit étant alimenté entre A2 et B2 par e(t) donné, et étant ouvert entre C2 et
D2, établir l'équation différentielle satisfaite par s(t).
b. Vérifier que, lorsque L > L', un cas particulier peut apparaître pour une certaine
valeur de M que l'on précisera.
c. Montrer que l'on ne peut avoir pour s(t) ni de régime pseudo-périodique ni de
régime critique.
2. On suppose que e(t) est un échelon de tension, avec : t < 0, e(t) = 0 et t > 0, e(t) = E.
On suppose en outre que pour t < 0 un régime permanent était établi.
ds +
Quelles sont les expressions de s(0+) et (0 ) ?
dt
3. On suppose dans cette question qu'un régime permanent sinusoïdal est établi et on
pose : e(t) = Re( Ee jωt ) et s(t) = Re( Se jωt ) .

• coefficient d'inductance mutuelle, conditions initiales, échelon de Heaviside, échelon de tension, graphe,
réponse indicielle, valeur post commutation
PHYSIQUE APPLIQUEE 929
Filtres
S
a. Etablir l'expression de la fonction de transfert B(ω) =
.
E
b. Etudier les comportements asymptotiques des quantités h(log ω) = 20 log B et
φ (log ω) = arg B .
Discuter en tenant compte en particulier de la question 3.1.b. de la troisième partie.
4. On considère à présent, et dans toutes les questions ultérieures de cette partie, le
circuit de la figure 5 : L'
Les deux bobines ont les mêmes
ρ
caractéristiques qu'à la question 3.1. ;
ve(t) est un échelon de tension comme à M
la question 3.2. et on suppose qu'un
régime permanent était établi pour r
t < 0 ; on donne E = 5V.
a. Quelles sont les valeurs de : i' L
i –
di di'
i(0+), i'(0+), (0 + ) et (0 + ) ? +
dt dt R
b. Etablir les équations différentielles vs(t)
ve(t)
satisfaites, dans une première phase, par
i(t) et i'(t) pour t > 0, en utilisant ω0 et λ ?
Figure 5
5. Il peut éventuellement exister une seconde phase de l'évolution du circuit à partir
d'un certain instant t1, t1 > 0. Donner pour cette seconde phase l'expression de vs(t) en
fonction des données de t1, t1 étant supposé connu.
Quels commentaires suggèrent ces résultats comparés à ceux du 3.3.b. ?
6. Application numérique :
On donne L = 600mH, L' = 150mH, M = 100mH, r = 300Ω, R = 200Ω, ρ = 125Ω.
Représenter graphiquement les variations de vs(t).
Quatrième partie
On considère le schéma-bloc (/) de la figure 4 de la troisième partie, mais dans le cas
où M2 = LL'.
1. e(t) étant donné, établir l'équation différentielle à laquelle satisfait s(t).
2. e(t) est un échelon de tension analogue à la question 3.2.
a. Quelle est la valeur de s(0+) ?
b. Pour quelle relation particulière entre les paramètres apparaît-il une situation
analogue à celle de la troisième partie ?
c. Que vaut s(t) pour t > 0 ?
3. On suppose dans cette question qu'un régime permanent sinusoïdal est établi et on
pose : e(t) = Re( Ee jωt ) et s(t) = Re( Se jωt ) .
S
a. Donner l'expression de la fonction de transfert B' (ω) = .
E
b. Etudier les comportements asymptotiques des quantités h'(log ω) = 20 log B' et
φ' (log ω) = arg B' . Discuter.
4. On considère le circuit de la figure 5, avec encore M2 = LL' et on étudie la réponse
vs(t) dans les mêmes conditions que celles de la question 3.4.
On suppose de plus L' > M. Exprimer vs(t) pour t > 0.
Autres concours ; Durée 4h

• asymptote, comportement asymptotique, échelon de Heaviside, échelon de tension, fonction de transfert,

graphe, schéma-bloc, valeur post commutation
930 Filtre à self et mutuelle

Corrigé
I. Rappel : on associera formellement à une bobine une force électromotrice d'induction
i i di di di'
remplaçant par "e" = − L ou "e" = − L − M s’il y
dt dt dt
"e"
a mutuelle inductance avec une autre bobine parcourue par un courant i'.
di ds
1. e = ri + L +Ri ; s = Ri ⇒ L + (r + R )s = Re .
dt dt
1
a. La bobine possède une énergie W = Li 2 qui varie continûment (cf.
2
conservation de l'énergie) ; i est donc continu et s = Ri aussi :
e = 0 ⇒ i = 0 ⇒ s (−0) = 0 , donc s (+0) = 0 .
t
RE − L
b. t > 0 ; e = E ⇒ s = + λe τ avec τ = .
r+R R+r
t
RE −
La valeur initiale donne : s = (1 − e L / r + R ) .
r+R
RE
c. t → ∞ ⇒ s → .
r+R
RE t RE
2.a. 1 − e x ~ − x ⇒ s # (r + R ) soit s # t.
r+R L L
R t
b. s = ∫ e( t )dt au voisinage de 0 : A se comporte comme un circuit intégrateur.
L 0
c. Assimiler la courbe à sa tangente à l'origine est classiquement possible sur
l'intervalle [0,τ]. τ est donc l'ordre de grandeur demandé.
3.1.a. ω → 0 en courant continu permanent (cf. 2.1.b.c.) ;
RE R
s= ⇒ g(ω) ~ 20 log et θ = 0 .
r+R R+r
b. ω → ∞ , le terme principal des 3 impédances r, jLω, R est jLω :
R
g (ω) ~ 20 ln − 20 log ω
L
S R
E = jLωI et S = R I ⇒ = ⇒
E jLω
π
θ=−
g 2 θ
log ωc log ωc
log ω log ω
R
g = 20 ln − 20 log ω π
L −
asymptotes 2

pente de –20dB/décade
R R r+R r+R
L'intersection donne ωc : 20 logωc = 20 ln − 20 log = 20 log ; ωc = .
L r+R L L

• continuité de l’intensité d’une bobine, continuité de l'énergie, développement au premier ordre ou plus,
diagramme de Bode, énergie magnétique, intégrateur électronique, ordre de grandeur, valeur finale, valeur
initiale
PHYSIQUE APPLIQUEE 931
Filtres
2.a. L'équation différentielle s'écrit en notation complexe :
R
S( jLω + r + R ) = R E ⇒ A(ω) = , et en introduisant ωc,
r + R + jLω
R R
α A(ω) = r + R
α. ; cf. opérateur passe-bas. A(ω) = r+R .
ω ω 2
1+ j 1+
R+r 2
R+r
L  
 L 
 
 
R  ω2 
β g (ω) = 20 log
β. − 10 log1 + 2 
.
R+r  R + r 
   

  L  
 
 ω 
1 − j 
R  R+r 
 
γ. R + r  L  ;
γ A(ω) =
ω2 ω2
1+ 2
L + 2
R+r R+r
   
 L   L 
ω
−
R+r
1 L ω
⇒ cos θ = et sin θ = ; θ = − arctan .
ω 2
ω 2 (R + r )
1+ 2
1+ 2 L
 R + r  R+r
   
 L   L 
A
α. ωq correspond à g = gmax –3 ou A = max ;
b.α
2
R
β. A max = ;
R+r
R ω2 R+r
g max = 20 log ; la solution de 1 + = 2 est ωq = .
R+r R +r
2
L
 
 L 
c. AN : ωq = 12500 rad.s-1 ; log ωq = 4,1 ; A max = 0,4 ; gmax = – 8dB.

g θ

–8 log ω log ω
−π 4
–11 Pente de –20dB/décade
−π 2

On vérifie les asymptotes trouvées précédemment.

• diagramme de Bode, intersection des asymptotes, maximum
 932 Filtre à self et mutuelle

R
AN : g(ω) = 20 log = −8 ; g(ω) = 74 – 20 log ω ⇒ log ωC = 4,1 .
R+r
d. Le comportement en intégrateur correspond à l'asymptote (ω → ∞ ) . Soit pour
1 L
ω > ωq, c'est-à-dire pour des durées caractéristiques t 1 < t q = , soit t 1 < .
ωq R+r
II.1.a. V– = V+ = V e ; le théorème de Millman appliqué en V– donne :
Vs
(r + jLω) R+r Lω 
V− = ⇒H= 1 + j  ⇒ H A = 1 soit 20 log H + 20 log A = 0 .
1 1 r  R+r
+
r + jLω R G
b.1.a. ⇒ G ω = −g (ω) .
R+r R
+ 20 log ω
20 log   –20 log
 R  L
+8

4 log ω
R
c. Le comportement asymptotique G = –20log + 20 log ω opposé à celui de g
L
est celui d'un dérivateur.
2.a. Schéma (à mettre en parallèle avec les 2.b.
quadripôles de rétroaction). β Correspond bien au montage I.1. Fig.1
Montage série à gauche, parallèle à droite.
r
+ L
– e = vs R s = βe
r
ve L vs
µ
La formule de Black H = tend
s R 1 + βµ
β
1
vers quand µ → +∞ .
β 1
L'énoncé a noté β = A ; on a bien H = .
A

3. • Valeur initiale : vs(0–) = 0 pour le régime permanent, donc iR(0–) = 0 et V– (0–) = 0.

• Ainsi par continuité de l'énergie dans L et donc de i à t = +0, V– (0+) = 0 ;
or V+(0+) = + E : l'ampli est donc saturé à + Vsat.
• L'état vs = + Vsat dure tant que V+–V– ≥ 0 , or d'après I, on a l'équation différentielle
ds R −ω t
L + (r + R )s = RVsat pour e = +Vsat, de solution s = Vsat (1 − e q ) = V−
dt R+r
or V+ = E ; le basculement a lieu à l'instant t0 où V − = V + = E .
R −ω t 1 Vsat
E= Vsat (1 − e q 0 ) soit t 0 = ln .
R+r ωq Vsat − Vs'
s (t 0 ) E
• t = t0 – 0, i = = et ε = 0.
R R
• asymptote, basculement mécanique, Black[formule de], comportement asymptotique, continuité de
l’intensité d’une bobine, continuité de l'énergie, dérivateur, diagramme de Bode, intégrateur électronique,
Millman [théorème de ], rétroaction, valeur initiale
PHYSIQUE APPLIQUEE 933
Filtres
• Physiquement : la self s'oppose aux variations de courant et cet état peut se
E
maintenir à t = t 0 + 0 pour v s = (R + r )i = (R + r ) = Vs' (compatible avec ε = 0)
R
(alors que l'état v s = ± Vsat est impossible car exige une variation instantanée de i qui est
continue).
L'obtention du régime linéaire impose une valeur de vs = V's permanente.
ds
• Calculatoirement, la résolution de L + (r + R )s = RVs' = (R + r )E confirme :
dt
− ωq ( t − t 0 )
s = E + λe soit
E
λ =0 vu s(t0) = E ; s = E ne peut évoluer, vs de même ⇒ v S = (R + r ) = VS' .
R
s = vs
Vsat
V's

1 Vsat t
t0 = ln
ωq Vsat − Vs'
4.a. T < t0.
• vs = +Vsat ∀ t ∈]0, T[ vu 3. ⇒ s( t ) > 0 ;
l'arrêt de ve provoque une discontinuité de ε : ε (T–0) = E – s(T–0) , ε(T+0)= 0 – s(T+0)
avec s(T+0) = s(T–0), vu la continuité de i d'où ε < 0 ⇒ Vs = − Vsat .
ds
• L'équation L + (R + r )s = −RVsat a pour solution :
dt
s=−
RVsat
R+r
[ ( ω T
)
−ω t
]
1 + 1 − 2e q e q , fonction monotone.
1 ω T
• On obtient le régime linéaire pour s = 0 à l'instant t1 tel que t 1 = ln(2 q − 1) ,
ωq
état qui se maintient (cf. 3.) et pour lequel vs = 0.
vs
+Vsat
t1

T t
–Vsat

b. T > t0 : vu 3. Le problème est étudié jusqu'à T où l'arrêt de ve provoque une

discontinuité de ε à t = T :
ε(T–0) = 0, ε(T+0) = 0 – s(T+0) = –s(t–0) = –E.
ε < 0 ⇒ v s = − Vsat et l'on continue comme en 4.a.

• continuité de l’intensité d’une bobine, graphe

934 Filtre à self et mutuelle

vs
+Vsat
v's
t0 T t1
t
–Vsat
ωq T
II.5. Vu l'énoncé, linéarisons 2e − 1 # 2(1 + ω q T) − 1 # 1 + 2ωqT.
⇒ ① ln (1 + 2ωq T) < 2ωq T ⇒ t 1 < 2T
(on vérifie ① aussi numériquement ou graphiquement).
6.a. vs
15V
12,5V
L = 20 mH
T > t0
t1 = 1,06.10-3s
t
t0 = 1,48.10-4s T = 10-3s

–15V
b.
vs(V)
15V

12,5 V
L = 200 mH
T < t0
t0 = t1 = 1,43.10-3s
t
T = 10-3s

–15V

di di' di' di
III.1.a. [1] s = Ri ; [2] e = L + M + (R + r )i ; [3] e = L' + M + ρi' ;
dt dt dt dt
di' di
– Eliminons ; (L'− M )e = (LL'− M 2 ) + L' (R + r )i − ρMi' .
dt dt
ème
– On en tire i' que l'on reporte dans la 2 équation :
di 1  di 
(
de
)
d 2i
e = L + (M − L') + LL'−M 2 2 + L' (R + r )  .
dt ρ  dt dt 
dt
s
– Remplaçons i = :
R
• graphe, linéarisation
PHYSIQUE APPLIQUEE 935
Filtres
d 2s ds de
(LL'− M 2 ) 2
+ [L' (R + r ) + Lρ] + ρ (R + r ) s = ρ Re + R (L'− M ) .
dt dt dt
1 ρL + (r + R )L' ρ(R + r )
b. Posons : λ = ; ω02 = ⇒ LL' > M 2 ;
2 LL'−M 2
LL'− M 2

2
d s ds R (L'−M ) de ρR
+ 2λ + ω02 s = + e.
dt 2
dt LL'−M dt LL'−M 2
2

Cas particuliers : α. LL' = M2 exclu ;

de
β. L' = M qui supprime et donc la solution particulière associée ;
dt
Quand L' = M, on a L > M d'où LL' ≥ M2 ; soit L > L'. Aussi quand on fait décroître M,
on rencontre d'abord M = L puis M = LL' , puis M = L' où apparaît le cas particulier.
d 2s ds
c. Etude de l'équation sans second membre: 2 + 2λ + ω 02 s = 0 .
dt dt

Etudions ∆' = λ2 − ω02 =

[ρL − (R + r )L'] + 4ρM (R + r ) ≥ 0 (cf. LL' – M2 ≠ 0).
2 2

4(LL'− M 2 ) 2
On ne peut donc avoir de régime critique ni de régime sinusoïdal amorti pseudo-
périodique.
2.a. La continuité de l'énergie de chaque bobine implique à M fixé la continuité du
courant i et i' et donc la continuité de s : s(0+) = s(0–) = 0.
ds(0 + ) di(0 + )
b. On calcule : =R vu i(0+) = 0;
dt dt
+
di(0 )
or se calcule à partir des équations 2. et 3. de III.1. :
dt
di di' di' di
e(0 + ) = E = L (0 + ) + M (0 + ) = L' (0 + ) + M (0 + ) , vu i'(0+) = 0 = i(0+).
dt dt dt dt
di' + L − M di + di L'− M ds L'−M
⇒ (0 ) = (0 ) et (0 + ) = E ⇒ (0 + ) = RE .
dt L'− M dt dt LL'−M 2
dt LL'−M 2
3.a. La notation complexe introduite dans 1.b. donne :
RE R ρ + j(L'− M )ω
(ω02 − ω 2 + 2 jλω) s = [j (L'−M ) ω + ρ] ;B = .
LL'− M 2
LL'− M ω 02 − ω 2 + 2 jλω
2

Rρ R R
α. ω → 0 ; B →
b.α = ; h = 20log ; φ = 0.
(LL'− M )ω0 R + r
2 2
R+r
R (L'− M ) R (L'− M )
β.
β ω → +∞ ; B → h = 20log − 20 log ω ;
2λ (LL'−M ) ω 2
LL'− M 2
π π
φ = − si L' > M. φ = si L' < M.
2 2
R ρ
γ. Cas particulier de 3.1.b. : L' = M : B = ;
M (L − M ) ω0 − ω + 2λ 1 jω
2 2

R R
ω→0 ; B→ et h = 20log ; φ=0 ;
R+r R+r
- ρR ρR
ω → +∞ ; B ~ 2 et h = 20log − 40 log ω ; φ = π .
ω (L − M)M M(L - M)

• asymptote, continuité de l’intensité d’une bobine, continuité de l'énergie, valeur post commutation
 936 Filtre à self et mutuelle

α. Par continuité i (0+) = i (0–) = 0 ; i'(0+) = i'(0–) = 0.

4.a.α.
β. V− (0 + ) = 0 ⇒ ε(0 + ) = E ⇒ Vs (0 + ) = Vsat (ve joue le rôle de e de la figure 4).
di di' di' di
Vsat = L (0 + ) + M (0 + ) = L' (0 + ) + M (0 + ) ; on en tire, comme en 2.b.,
dt dt dt dt
di + L'− M di' + L−M
(0 ) = Vsat ; (0 ) = Vsat .
dt LL'− M 2
dt LL'− M 2
b. Dans une première phase : vs = Vsat ; ve = E.
Les équations différentielles satisfaites par i et i' sont :
di di' di' di
Vsat = L + M + (R + r ) i ; Vsat = L' + M + ρ i' .
dt dt dt dt
di'
On élimine ; on en déduit i' qu'on reporte ;
dt
d 2i di ρ d 2 i' di' R+r
on trouve : 2 + 2λ + ω02 i = Vsat ; + 2λ + ω 02 i' = Vsat .
dt dt LL'− M 2
dt 2
dt LL'− M 2
5.a. La seconde phase commence quand ε = 0 (soit à l'instant t1 tel que Ri (t1) = E).
E
Le régime i = s'installe avec ε = 0 (cf. rôle de l'inductance s'opposant aux variations)
R
di' R + r di' di'
vs = 0 + M + E et v s = L + ρL' ; on élimine ;
dt R dt dt
dv s ρ R+r ρ
on en déduit i' qu'on reporte ; on trouve : + vs = E sauf si L' = M,
dt L'− M L'− M R
L'−M
de constante de temps τ' = .
ρ
( t − t1 )
−
L'− M
R+r  R+r  ρ
Pour t = t1, vs = Vsat ; v s = E + Vsat − Ee pour t > t1.
R  R 
R+r
b. Si M = L'−0 , v s = E ∀t .
R
R+r R v S
c. v s → E ; or quand ω → 0, S → E ; s . = 1 cf. H A = 1 ;
R R+r E E
L'− M
d. Si M > L' , < 0 ; vs sature ; il faudra L' ≥ M .
ρ
R+r L'−M
6. A.N. : E = 12,5V ; τ' = = 4.10 − 4 s .
R ρ
vs
15V
12,5V

t
0 t1 t1 + τ'
supposé donné

• asymptote, graphe, valeur post commutation

PHYSIQUE APPLIQUEE 937
Filtres
di di' di' di
IV.1. Reprenons III1.a. : s = Ri ; e = L + M + (R+r) i ; e = L' +M + ρi'.
dt dt dt dt
di' 1
Eliminons , vu LL' – M2 = 0 ; i' = ((R+r) i – (L'–M) e) est réinjecté ;
dt ρM
s
comme i = , on trouve l'équation de III.1.a. simplifiée vu M 2 = LL' .
R
ds de
(ρL + (R + r )L' ) + ρ(R + r )s = ρRe + R (L'− M ) .
dt dt
2.a. Par continuité de i , on a la continuité de s : s(0+) = s(0–) = 0.
b. L' = M ; or LL' = M2 ⇒ L = L' = M.
de ds
c. e = E ⇒ = 0 ; l'équation en s s'écrit : (ρL + (R + r )L' ) + ρ(R + r )s = ρRE ,
dt dt
−t
ρL + ( R + r ) L '
RE ρ( R +r )
⇒s= (1 − e ).
R+r
3.a. L'équation différentielle du IV.1. s'écrit :
S [ρ (R + r ) + jω (L' (R + r ) + ρL )] = R ( jω (L'− M ) + ρ)E .
L'− M
1 + jω
R ρ
B' = . .
R+r  L' L 
1 + jω + 
 ρ R+r
R R
α. L' ≠ M : ω → 0 ; B' →
b.α ; h ' = 20 log ; φ' = 0.
R+r R+r
R L'−M R L'− M
ω → +∞ ; B' → . ; h ' = 20 log ;
R+r ρL R+r  ρL 
L'+  L' + 
R+r  R+r
φ' = 0 si L' > M et φ' = π si L' < M.
R R
β L' = M : ω → 0 ; B' →
β. ; h' = 20 log ; φ' = 0.
R+r R+r
 
 
ω → +∞ , B' ~
R 1
, h ' = 20 log
R  − 20 log ω , φ' = − π .
R + r  L' L   L + (R + r ) L'  2
jω +   
R R+r  R
4. Reprenons les questions III.4. et 5.
• La condition M2 = LL' apporte des modifications sur l'équation en i mais non sur le
résultat de vs qui reste identique formellement à celui de III.5.a.
L' > M assure la stabilité, soit :
pour t < t 1 , v s = Vsat
t − t1
−
L '− M
R+r  R+r  ρ
et pour t > t 1 , v s =
E +  Vsat − Ee
R  R 
• La valeur physique de M intervient dans t1 (M, L, L', E, R, ρ, r) toujours défini par
Ri( t 1 ) = E (cf. ε = 0) :

• asymptote, continuité de l’intensité d’une bobine, valeur initiale

 938 Filtre à self et mutuelle

di
• i satisfait à t < t1 à III.4. : (ρL + (R + r )L') + ρ (R + r )i = ρVsat .
dt
 −
t

Vsat  ρL + ( R + r ) L ' 

Soit avec les conditions initiales : i = 1 − e ( R + r )  .

R+r 

 
 −
t1

RVsat 
ρ'+ ( R + r ) L ' 
ρL + (R + r )L'  R + r E 
On a : 1 − e ρ ( R + r )  = E ⇒ t 1 = − ln1 −  .
R+r  ρ( R + r )  R V 
  sat
 

6.1.4.5. Filtrage temporel

Voir page 884.

6.1.4.6. Filtrage numérique

Voir page 890.

6.1.4.7. Analyse harmonique

Voir page 982.

6.1.4.8. Modulation de fréquence

Voir page 987.

6.1.4.9. Etude fréquentielle d'un signal

Voir page 991.

6.1.4.10. Fonction retard

Voir page 1008.

• conditions initiales
PHYSIQUE APPLIQUEE 939
Oscillateurs

6.1.5. Oscillateurs
Appartient aux programmes de PCSI, MP, TSI2
6.1.5.1. Multivibrateur astable
Une tension créneau alternatif d'amplitude U, de C
q
fréquence réglable est obtenue grâce au montage R
ci-contre. i
L'amplificateur opérationnel est parfait; on note –
K ε
ε = V+–V– la tension différentielle d'entrée et les +
tensions de saturation à la sortie sont + U et – U.
1. Le condensateur est initialement déchargé, R0
l'interrupteur K ouvert et l'amplificateur uS
opérationnel est en saturation basse, soit us = – U ; us
R0
à t = 0 , on ferme l'interrupteur. 2
Exprimer la tension différentielle d'entrée ε en
fonction du temps et en déduire l'instant t1 où
l'amplificateur opérationnel bascule en saturation
haute, soit us = + U.
2. Exprimer dans cette nouvelle phase la tension différentielle d'entrée ε en fonction du
temps et en déduire l'instant t2 où se produit le basculement en saturation basse.
3. Montrer qu'un phénomène périodique apparaît et calculer sa période T en fonction de
R et de C.
Tracer les courbes représentant ε(t) et us(t) en fonction du temps.
Autres concours ; Durée : 0h30
Corrigé

dq q u q dq
1. i = ; = u s − Ri = s − ε ⇒ + R = us ;
dt C 2 C dt
q u dε u du
or = s − ε ⇒ RC + ε = − s + RC s ;
2 dt 2 dt
U du
Résolution : t = 0 ; us = –U ; q(0+) = 0 ; ⇒ ε(0+) = − ⇒ u s = −U ; s = 0 ⇒
2 dt
1 −
t

ε( t ) = U − e RC  .
2 
ε change de signe pour t = RC ln 2 ce qui provoque u s = + U et par continuité,
CU
q ( t 1 + 0) = − .
2
dε u CU
2. A t = RC ln 2 + 0 , us = U ⇒ ε + RC = − s ; or q( t 1 + 0) = − .
dt 2 2
 (t − t 1 ) 
U q U  − 
or ε = − ⇒ ε( t 1 +) = U ⇒ ε = − 1 + 3e  RC   . Le changement de signe de
2 C 2  

ε se fait pour t2 – t1 = RC ln 3 , ce qui provoque le basculement de us à – U ;

• basculement mécanique, continuité de la charge d’un condensateur, graphe, interrupteur, multivibrateur

astable, Ohm[loi d'], saturation d’un amplificateur opérationnel
940 Multivibrateur astable

CU
q ( t 2 −) = ; t2 = RC(ln 2 + ln 3).
2
U U
3. q( t 2 −) = q( t 2 +) = C ; or u ( t 2 + 0) = − U d'où ε( t 2 + 0) = − ;
2 2
(t − t 2 )
dε U U − 
ε + RC = ⇒ ε = 1 − 3e RC  ;
dt 2 2 
U 3
ε vaut − pour t3 – t2 = RC ln et alors q(t3) = 0. On recommence le cycle.
2 2
ε us
+U +U
t1 t2 t3 t4 t1 t2 t4
t t
−U/2
–U –U
3
t3 est la période : T = t3 = t3 – t2 + t2 – t1 + t1 = RC(ln + ln 3 + ln 2) = 2RC ln 3 .
2

6.1.5.2. Oscillateur sinusoïdal

A. Etude d'un oscillateur à réaction
1. Une bobine d'inductance propre L et de résistance interne r très faible, supposée
associée en série avec L, est parcourue par un courant sinusoïdal de pulsation ω0 (nous
supposerons r << L ω0).
1. Quelle doit être la résistance R du dipôle de la figure 1 où L
L est une inductance pure égale à celle de la bobine, pour que
celui-ci ait pratiquement, pour une pulsation ω0, même
impédance complexe que la bobine ?
2. Application numérique : L = 100 mH ; r = 10 Ω ; R
ω0 = 104 rad.s-1. Calculer R. Calculer également les
impédances complexes de la bobine et du dipôle de la figure 1 Figure 1
pour les pulsations ω01 = 9000 rad.s et ω02 = 11000 rad.s .
-1 -1

Conclure.
2. Le circuit (noté +) de la figure 2 est A' B'
R'
alimenté par une source idéale de
tension sinusoïdale u = U 0 cos ωt de u
L
C R v
pulsation ω variable (non représentée
sur la figure). La différence de
potentiel entre les points B' et B est de A
B
la forme v = V0 cos(ωt + ϕ) . Figure 2 : circuit +"
1. Calculer la fonction de transfert
v V0 e j( ωt + ϕ)
H= = de ce circuit.
u U 0 e jωt
2. On pose H = B.e jϕ (B réel positif). Etudier les variations de B et de ϕ en fonction de
ω. Déterminer en particulier la pulsation ω0 pour laquelle B est maximum, les

• bobine [self], fonction de transfert, graphe, maximum, source idéale de tension, synchronisation
PHYSIQUE APPLIQUEE 941
Oscillateurs
pulsations ω1 et ω2 (ω1 < ω2) qui délimitent la bande passante (à –3dB) et le facteur de
ω0
qualité Q = de ce circuit.
ω 2 − ω1
3. Application numérique : L = 100 mH ; ω0 = 104rad.s-1. La valeur de R a été
déterminée à la question A.1.2., R' = 10 kΩ.
Calculer C, B0 = B(ω0), ω1, ω2, ω2 − ω1 et Q. Ce circuit est-il très sélectif ? Représenter
l'allure des courbes B(ω) et ϕ(ω).
Expliquer comment et dans quelles conditions on pourra utiliser la bobine de la question
A.1. pour réaliser ce circuit.
3. On considère un amplificateur opérationnel (noté A.O.) idéal dont la tension de
saturation de la sortie vaut Vsat (Vsat > 0). La caractéristique de transfert de cet A.O. est
représentée en figure 3.
vs
+ Vsat
v e+ –
v e− ve
v e+ − v e−
-Vsat
Figure 3

Pour v e+ − v e− = 0 L'A.O. a un fonctionnement linéaire.

v e+ − v e+ ≠ 0 un phénomène de saturation apparaît.
v e+ − v e− > 0 vs = Vsat.
v e+ − v e− < 0 vs = –Vsat
L'A.O. est employé dans le circuit (noté /) de la figure 4.
1. On suppose que l'A.O. a un fonctionnement linéaire. C' +
a. Calculer la tension de sortie vs en fonction de la D'
–
tension d'entrée ve et des résistances R1 et R2 . En
v
déduire le gain G 0 = s de ce montage amplificateur. ve R2
ve vs
Préciser les limites v e1 et v e 2 ( v e1 < v e 2 ) que ne doit R1
pas dépasser la tension d'entrée ve pour que l'A.O.
conserve un régime de fonctionnement linéaire. C D
b. Application numérique : R1 = 1kΩ ; R2 = 2kΩ ;
Vsat = 12V. Calculer G0, v e1 , v e 2 . Figure 4 : circuit /"
2. Le régime de fonctionnement de l'A.O. n'est plus supposé linéaire a priori.
Représenter les graphes :
– de la tension de sortie vs en fonction de la tension d'entrée ve.
v
– du gain G = s en fonction de ve.
ve
3. On alimente le circuit / par une tension sinusoïdale d'amplitude Ve 0 ( Ve 0 > 0) et de
pulsation ω : ve = Ve0 cos ωt .
a. On suppose Ve 0 ≤ v e 2 et on pose vs = A1cos ωt.
Exprimer A1 en fonction de G0 et Ve 0 .

• bande passante, bobine, facteur de qualité [ou de surtension], fonctionnement linéaire d’un AO, gain,
graphe, saturation d’un amplificateur opérationnel
942 Oscillateur sinusoïdal

 π
b. On suppose Ve 0 ≥ v e 2 et on pose v e 2 = Ve0 cos θ 0 .( θ 0 ∈ 0,  ).
 2
– Représenter l'allure de la tension de sortie vs en fonction de ωt.
– On se propose de décomposer vs en série de Fourier :
vs = A0 + A1cos ωt + B1 sinωt + A2cos2ωt + B2sin2ωt + …
– Quelle est la valeur de A0 ?
– Quelles sont les valeurs des Bn pour n = 1, 2, 3,…?
Calculer A1 en fonction de Vsat et de θ0. Représenter l'allure des variations de A1 en
fonction de θ0.
c. On considère la tension Vs1 = A 1 cos ωt (A1 étant défini au cours des deux
questions précédentes pour Ve0 ≤ v e 2 et pour Ve0 ≥ v e 2 ). Représenter l'allure des
variations de A1 en fonction de Ve 0 .
4. On associe les deux circuits + et / suivant le schéma de montage de la figure 5. La
résistance de charge de ce circuit est supposée infinie ; par suite, le courant de sortie is
est nul.
1. L'amplificateur est supposé fonctionner C' D' is = 0 "

en régime linéaire.
"

"/" """"""""""

a. Une source idéale de tension E(t) S(t)

G0
sinusoïdale E(t) = E0cosωt (non repré-
C D
sentée sur la figure 5) alimente le circuit
précédent. La tension de sortie S est alors B' A'
"
"
"

sinusoïdale et vaut S(t) = S0cos(ωt + ϕ). +" """"""""""""

Calculer la fonction de transfert H

j ( ωt + ϕ )
S Se B A
G = = 0 jωt de ce circuit en fonction Figure 5
E E 0e
de G0 et de H .
b. A quelle condition portant sur H et G0 la tension de sortie S peut-elle être
différente de zéro alors que la tension d'entrée E est nulle ? Lorsque cette condition est
réalisée, un tel circuit développe un signal de sortie S sinusoïdal dès que l'on connecte
les tensions d'alimentation de l'A.O. (c'est-à-dire lors de la mise sous tension du
circuit.): il constitue un générateur de tension sinusoïdale ou oscillateur sinusoïdal.
En utilisant les résultats de la question A.2., en déduire :
– La pulsation ω '0 de l'oscillation sinusoïdale en fonction de ω0.
– La valeur G 0C que doit avoir le gain G0 de l'A.O. en fonction de R et R' pour que la
condition ci-dessus soit réalisée.
c. Application numérique: en reprenant les valeurs numériques de la question A.2.,
calculer ω '0 et G 0C .
d. Nous supposons que le gain G0 du circuit amplificateur + ne soit pas égal à G 0C
a priori. Dans ces conditions, nous nous proposons de préciser comment le circuit de la
figure 5 peut donner naissance à une oscillation entretenue lors de sa mise sous tension,
à l'instant t = 0. A cet instant, nous supposons qu'il apparaît pendant une durée ε très
petite, une "micro-tension" à l'entrée de ce circuit.
1. Etablir l'équation différentielle à laquelle doit obéir la tension de sortie S(t) pour
t > ε.

• alimentation, charge infinie en Electronique, circuit ouvert, condition d'oscillations, fonction de transfert,
gain, graphe, oscillation entretenue, régime linéaire
PHYSIQUE APPLIQUEE 943
Oscillateurs

2 G 0 − G 0C 1
2. On pose = et on suppose < ω 0 . En déduire la forme des
τ CR ' τ
solutions S(t) de cette équation différentielle pour t > ε dans les trois cas
G 0 < G 0C , G 0 = G 0C , G 0 > G 0C en fonction de τ et ω0. (On ne cherchera pas à
déterminer les constantes d'intégration.) Conclure.
2. Le régime de fonctionnement de l'A.O. n'est plus supposé linéaire a priori. Au cours
de cette question, on utilisera les résultats des questions A.2. et A.3., valeurs
numériques comprises.
a. Application numérique : calculer τ.
1
Vérifier que l'on a G 0 > G 0C et 2 négligeable devant ω 02 .
τ
b. Expliquer pourquoi, en régime permanent, la tension aux bornes du condensateur
C est (quasi) sinusoïdale de pulsation ω0 : v( t ) = V01 cos ω0 t . (Les explications fournies
tiendront compte des résultats numériques trouvés aux questions A.2. et A.3.)
c. Déterminer à l'aide d'une méthode graphique, l'amplitude V01 de la tension v; (le
résultat tiendra compte des valeurs numériques de G 0 et G 0C ).
d. Application numérique : calculer V01 .
A1
e. On pose G e y = (A1 étant défini à la question A.3.3.). Interpréter la relation
V01
qui existe entre G e y et H(ω0).
B. Etude d'un oscillateur à résistance négative
1. L'A.O. précédent est maintenant utilisé dans le circuit
dipolaire BB' de la figure 6.
1.Dans le cas où l'A.O. conserve un régime de
fonctionnement linéaire, montrer que le dipôle BB' est R'
équivalent à une résistance négative (– RN), (RN>0) que i
l'on exprimera en fonction de R1, R2 et R'. B' +
2. Le régime de fonctionnement de l'A.O. n'étant plus –
supposé linéaire a priori, déterminer la caractéristique
i = f(v) du dipôle BB', lorsque v varie entre –Vsat et +Vsat. R2
Représenter la courbe i = f(v). v
3. Nous admettrons, dans toute la suite de ce problème, R1
que nous pouvons remplacer l'équation i = f(v) de la
caractéristique trouvée ci-dessus par l'équation approchée
B
i = g(v) = av(–1 + bv2) où a et b désignent deux
constantes positives. Déterminer les constantes a et b de
Figure 6
manière à ce que les fonctions f(v) et g(v) :
– soient nulles pour les mêmes valeurs de la tension v.
– admettent la même tangente en v = 0.
On exprimera a et b en fonction de RN et de Vsat.
2. Le dipôle ci-dessus est inséré dans le circuit de la figure 7.
1. L'A.O. est supposé fonctionner en régime linéaire.
a. Etablir l'équation différentielle que vérifie la tension v(t) aux bornes du
condensateur C et la comparer à celle obtenue à la question A.4.1.d. Conclure en
comparant le circuit de la figure 7 et celui de la figure 5 (dans lequel on fait E = 0).

• caractéristique de dipôle, équation approchée de caractéristique (du troisième degré), solution graphique
 944 Oscillateur sinusoïdal

b. En déduire la condition pour que le

B'
circuit soit le siège d'oscillations
sinusoïdales dont on déterminera la
pulsation.
2. Le régime de fonctionnement de
v(t) C L R
l'A.O. n'est plus supposé linéaire à priori
et on admet que la caractéristique du
dipôle BB' est bien représentée par la
relation i = g ( v) . On suppose R > RN et B
2
1  1 1  Figure 7
  −  << ω02 .
 C  R N R 
a. Que devient l'équation différentielle trouvée ci-dessus ?
b. On donne aux différentes composantes du circuit les mêmes valeurs numériques
que dans la partie A du problème. Montrer que, en régime permanent, la tension v(t) est
(quasi) sinusoïdale de pulsation ω0). Déterminer l'amplitude V0' 1 de la tension v(t) en
écrivant que sur une période l'énergie consommée par la résistance R est compensée par
celle fournie par le dipôle BB'. On exprimera V0' 1 en fonction de Vsat, R et RN.
c. Application numérique : calculer V0' 1 et comparer cette valeur à l'amplitude V01
obtenue à la question A.4.2.d. Conclure.
Centrale ; Durée 4h
Corrigé

A.1.1. Z1 = r + jLω0 ; L L
jRLω0 j R 2 Lω0 + RL2 ω02 r
Z2 = = ;
R + jLω0 R 2 + L2 ω02
R
L'identification de Z1 et Z2 sur $ donne :
R 2 Lω0 1
Lω0 = ⇒1= ⇒ R >> Lω 0 .
R 2 + L2 ω02 L2 ω02
1+
R2
RL2 ω 02 L2 ω02 L2 ω02
r= 2 = = .
R + L2 ω 02  L2 ω02  R
R 1 + 
 R 2 
L2 ω02
R= .
r
2.a. AN : R = 105 Ω = 100 kΩ.
b. ω01 = 9000 rad.s -1 ; Z1 = 10 + j 900 ; Z 2 = 8,1 + j 900 .

ω02 = 11000 rad.s −1 ; Z1 = 10 + j 1100 ; Z2 = 12,1 + j 1100.

c. Vu r << Lω0 ; Z quasi proportionnel à ω0 : Z # jLω0 .
uZ 1 1 1
2.1. On a un montage potentiométrique : v = avec = + + jCω ,
Z + R' Z R jLω

• condition d'oscillations, développement au premier ordre ou plus, effet Joule, identification

PHYSIQUE APPLIQUEE 945
Oscillateurs
R v 1 1
soit Z = ; H= = =
 1  u 1+ R ' R'  1 
1 + jR  Cω −  1 + + jR '  Cω − 
 Lω  Z R  Lω 
1 RR '  1 
2.a. B = ; ϕ = arctan  − Cω  .
 R' 
2 2 R + R '  Lω 
2  1 
 1 +  + R '  Cω − 
 R  Lω 
(Voir graphiques)
b. Le maximum de B correspond au minimum du dénominateur soit LC ω02 = 1 et
1
ω0 = .
LC
1 B
c. Bmax = . Calculons ω1 et ω2 tels que B(ω) = max .
R' 2
1+
R
2 2
 1   R' 
Soit à résoudre : R ' 2  Cω −   = 1 +  soit encore :
 Lω   R 
1 (R + R ' ) (R + R ' )
Cω − =± d'où LCω 2 ± Lω − 1 = 0 .
Lω RR ' RR '
On trouve :
R + R'   R + R'  
2 2
4C  RR '  4C  RR ' 
ω1 =  1+  
 − 1 et ω 2 =  1+   + 1 .
2RR ' C  L  R + R'   2RR ' C  L  R + R'  
   
ω0 R + R' RR ' C
d. Q = avec ω 2 − ω1 = ⇒Q= .
ω 2 − ω1 RR ' C R + R' L
1 1
3. AN : C = ; C = 100 nF ; ω1 = 9465 rad.s-1 ; ω2 = 10565 rad.s-1 ; B 0 = ;
Lω0 2
1+
R'
R
B0 = 0,90 ; ω2 – ω1 = 1100 rad.s-1 ; Q = 9,1.
Le circuit est peu sélectif pour ces valeurs numériques.
B ϕ
Bmax
π
2

ω0 ω

π
−
2
ω1 ω0 ω2 ω

On pourra utiliser à la place de L et de R en parallèle la bobine de la question A.1. au

voisinage de ω = ω0 . Les valeurs alors calculées montrent la validité du remplacement
pour ω0 et pour des valeurs voisines, soit dans la bande passante.

• bande passante, bobine [self], circuit peu sélectif, graphe, maximum, montage potentiométrique
 946 Oscillateur sinusoïdal

R1  R 
3.1.a. Dans le montage potentiométrique V− = Vs ⇒ Vs = 1 + 2 Ve car
R1 + R 2  R1 
R2
V− = V+ = v e , d'où G 0 = 1 + .
R1
− Vsat + Vsat
–Vsat < vs < +Vsat pour que le régime soit linéaire, d'où : < ve < ;
R2 R2
1+ 1+
R1 R1
R1 − R1
⇒ Ve 2 = Vsat ; Ve1 = Vsat .
R1 + R 2 R1 + R 2
b. AN : G0 = 3 ; Ve1 = − 4V ; Ve 2 = + 4V .
G
2. Vs +12V
3 Vsat
G=
ve
-4V +4V ve
-12V
-4V +4V ve
 R   R 
3.a. vs = G0 ve = 1 + 2 Ve0 cos ωt , d'où A 1 = 1 + 2 Ve0 .
 R1   R1 
α. Tant que Ve1 < Ve < Ve 2 , le régime est linéaire. Pour Ve < Ve1 ou Ve > Ve 2 ,
b.α
le régime est saturé. Cas limite, on a : Ve = ± Ve 2 soit Ve0 cos ωt = ± Ve0 cos θ 0 soit
 R 
ωt = θ 0 , π − θ 0 , π + θ 0 , 2π − θ 0 . On a alors 1 + 2  Ve0 cos θ 0 = Vsat .
 R1 
vs
+Vsat

θ0 π/2 π−θ0 π π+θ0 3π/2 2π−θ0 2π

ωt

-Vsat

1 T
T ∫0
β.
β A0 = Vs = Vs ( t )dt = 0 ; Vs étant une fonction paire, les coefficients de
projection sur les fonctions sin nωt (impaires) sont nuls : Bn = 0.
T
2 T 4 2
A1 = ∫ Vs ( t ) cos ωt dt = ∫ Vs ( t ) cos ωt dt vu vs paire en la prolongeant ainsi pour
T 0 T 0
t < 0.
4 0 
θ π − θ0 π
 R 
A1 =  ∫ ω Vsat cos ωtdt + ∫ θ0 ω 1 + 2 Ve0 cos 2 ωt dt + ∫ πω-θ0 (- Vsat )cos ωt dt  + 0
T 0 ω  R1  ω  (cf. contributions
opposées).

• bande passante, graphe, montage potentiométrique, série de Fourier

PHYSIQUE APPLIQUEE 947
Oscillateurs
A1
 π  22,9
 − θ0 
2Vsat 2
A1 = 2 sin θ 0 + .
π  cos θ 0  12
 
c. Vs1 = A 1 cos ωt : π/4 π/2
θ0
 R 
– pour 0 ≤ Ve0 ≤ Ve 2 ; A 1 = Ve0 1 + 2  ;
 R1 
– pour Ve0 ≥ Ve 2 : A.N. : Ve0 ≥ 4 V .
 π 
− θ0 
2Vsat  V
A1 =  2 sin θ 0 + 2  avec cos θ 0 = e 2 ;
π  cos θ O  Ve0
 
 
 π Ve 
 2 − arccos 2 
2Vsat   Ve  2 Ve0  R1
soit A1 = 2 1−  2  + avec Ve 2 = Vsat .
π   
Ve0  Ve 2  R1 + R 2
  
 Ve0 
 π R 1 Vsat 
 2 − arccos 
2Vsat   R 1 Vsat  2 (R 1 + R 2 )Ve0
soit A1 = 2 1−   +  .
π   (R 1 + R 2 )Ve  R 1 Vsat 
  0  
 (R 1 + R 2 )Ve0 
On a un point anguleux pour Ve0 = Ve 2 .
A1
22,9

12

Ve 0
4 16
4.1.a. Soient V 1 = V C ' − V C et V 2 = V B' − V B .
S S
S = G 0 V 1 et V 2 = HS ; or E = V 1 − V 2 = − HS = (1 − G 0 H ) .
G0 G0
S G0
G= = .
E 1 − G0 H
Le signe – du dénominateur est lié au montage proposé et reste dans le cadre.
G0 E
α. S =
b.α ≠ 0 pour E = 0 si 1 − G 0 H = 0 .
1 − G0 H
1 R + R 2 R + R'  1 
β G0 =
β. s'écrit 1 = + jR '  Cω − .
H R1 R  Lω 

• Black[formule de], graphe

948 Oscillateur sinusoïdal

1 R + R' R1 + R 2
On en déduit sur $ : LCω'02 = 1 soit ω'0 = = ω0 et G 0 c = = .
LC R R1
c. AN : ω'0 = 10000 rad.s -1 ; G 0c = 1,1 avec les valeurs de A.2.
d.1. G 0 ≠ G 0c ; Ecrivons l'équation différentielle en s de pour E = 0 (C'est à dire
S
quand t > ε) : V 2 = V 1 = = HS.
G0
ds d 2s S S R + R' ds R ' t s
Vu = jωs et = −ω 2 s , = ⇒ s + R ' C − ∫ s dt =
dt dt H G0 R dt L 0 G0
d s G 0 − G 0 ds
2
se transcrit : 2 + c + ω02 s = 0 .
dt CR ' dt
2
d s 2 ds
2. Soit 2 + γ + ω02 s = 0 avec γ = +1 si G 0 < G 0c ; γ = –1 si G 0 > G 0c
dt τ dt
1
de discriminant réduit ∆' = 2 − ω 02 < 0 vu l'énoncé.
τ
2
d s 2 ds
a. G 0 < G 0c ; 2 + + ω 02 s = 0 a pour solutions vu ∆' < 0 :
dt τ dt
−
t
 1 
s(t) = Ae sin  ω02 − 2 t + ϕ1  régime sinusoïdal amorti.
τ

 τ 
2
d s
b. G 0 = G 0c : 2 + ω02 s = 0 a pour solutions :
dt
s( t ) = A sin(ω0 t + ϕ 2 ) régime sinusoïdal non amorti ni amplifié.
d 2 s 2 ds
c. G 0 > G 0c : − + ω02 s = 0 a pour solutions :
dt 2 τ dt
t
 1 
s( t ) = Ae sin  ω02 − t + ϕ 3  régime sinusoïdal amplifié.
τ

 τ 
Conclusion : seul le régime G 0 = G 0c est recherché (Utilisation fréquente d'oscillateurs).
2CR '
2.a. τ = ; AN : τ = 1,05.103 s.
G 0 − G 0c
1
On a G 0 > G 0C car 3 > 1,1 ; << ω02 car 10-6 << 108 (en s-2).
τ2
t
b. G 0 > G 0c : s = Ae τ sin(ω0 t + ϕ 3 ) .
On sortira du régime linéaire au voisinage des crêtes. Le filtre passe-bande + ne
retiendra que la pulsation ω0 dans le développement en série de Fourier.
A
V2 = A 1 H(ω 0 )e jω0 t = 1 e jω0 t (cf. 4.1.a.).
G 0c
A1
La tension aux bornes de C est donc de la forme: V = V01 cos ω0 t avec V01 = .
G 0c
c. On considère l'intersection de A1 = A1 (Ve0 ) et de A1 = G 0c Ve0

• identification, régime linéaire

PHYSIQUE APPLIQUEE 949
Oscillateurs
On en déduit V01 . A1 G 0C Ve 0
d. AN : V01 = 20,5V. A 1 (Ve0 )
A1 1
e. G e y = = G 0c = .
V01 H (ω 0 )
1
G ey = . Ve 0
H (ω 0 )
C'est la condition d'oscillation sur les modules. V01
R1  R + R2  R
B.1.1. v = Vs ; v − Vs = R ' i = v −  1  v = − 2 v .
R1 + R 2  R1  R1
R 1R '
v=− i.
R2
R1
Le dipôle satisfait à v = – RN i avec RN = R' .
R2
v ± Vsat
2. En régime non-linéaire, Vs = ± Vsat ; or Vs = v – R'i ⇒ i = .
R'
A la limite, i = 0 quand v = ± Vsat .
R R
– En régime linéaire, v = − 1 R ' i ⇒ i = − 2 v .
R2 R 1R '
i
+ R1
-Vsat Vsat
R1 + R 2
v
− R1 +Vsat
Vsat
R1 + R 2
R1
La limite du régime linéaire est pour v = ± Vsat ( cf. intersections des droites).
R1 + R 2
1
3. On veut g(+Vsat) = g(–Vsat) = 0 ⇒ b = 2 ;
Vsat
di R dg R 1
On veut (0) = − 2 = (0) = − a ⇒ a = 2 = + .
dv R 1R ' dv R 1R ' RN
v  v2 
On a donc i =  2 − 1 .
R N  Vsat 
V V
2.1.a. En utilisant la même méthode qu'en A.4.1.d.1., vu i = − =− avec
Z RN
1 1 1 d2v 1  1 1  dv v
= + + jCω , on obtient après dérivation +  −  + =0,
Z R jLω dt 2 C  R R N  dt LC
naturellement de même forme qu'en A.4.1.d. Les deux circuits différents de R' placée
différemment (cf. théorème de Miller) mais cela ne change pas la possibilité
d'oscillation .
b. L'analyse déjà citée donne R = RN pour des oscillations non amorties ni
1
amplifiées. On a la pulsation ω0 = .
LC
• condition d'oscillations, graphe, régime linéaire, théorème de Miller
950 Oscillateur sinusoïdal

2.a. "2.1.a." permet d'écrire:

2
d v 1 dv v 1 di dg dv 1  3v 2 1  dv 3v 2
+ + =− =− =−  −  ; or est
dt 2 CR dt LC C dt CdV dt 2
C  R N Vsat R N  dt 2
R N Vsat
1 1 1 1 3v 2  dv
numériquement au plus de l'ordre de et donc le terme  − + 2 
.
RN C  R R N R N Vsat  dt
1  1 1  
2
d2v
est négligeable vu   −   << ω02 . Il reste 2 + ω02 v = 0 .
 C  R N R 

dt
b. L'équation précédente donne v = V0' 1 (cos ω0 t + ϕ) ; pour simplifier les calculs,
on fera un décalage d'origine des dates et on prendra V0 = V0' 1 cos ω0 t .
'2
T v2 T V01
α. Energie consommée par R : W1 = ∫ dt = sur une période.
0 R 2 R
β.
β Energie fournie sur une période par le dipôle BB' :
T T
2  V0'21
' 2 cos ω0 t 

W2 = − ∫ vi dt = − ∫ V01 cos 2
ω t − 1 dt ;
R N  Vsat 
2 0
0 0

T V0 cos ω0 t
'4 4
T V0 cos ω0 t
'2 2
V01  V0'21 3T T 
'2

W2 = − ∫ 1
2
dt + ∫ 1
dt = −  2 − .
0 R N Vsat 0 RN R N  Vsat 8 2 
1
2  RN 2
γ. Ecrire W1 = W2 donne V = Vsat '
01 1 −  .
3 R 
c. AN : V0' 1 = 13,51V. valeur différente de la valeur approchée V01 = 20,5V.
de A.4.2.c.
On voit l'écart entre les 2 approches (prise en compte de l'alimentation en énergie, de la
non linéarité…).

6.1.5.3. Montages classiques d'A.O.

Voir page 850.

6.1.5.4. Oscillateurs à transistor

Voir page 973.

6.1.5.5. Voltmètre électronique

Voir page 1021.

6.1.5.6. Oscillateur d'un émetteur

hyperfréquence
Voir page 1178.

• alimentation, condition d'oscillations, développement au premier ordre ou plus, effet Joule, ordre
de grandeur, théorème de Miller
PHYSIQUE APPLIQUEE 951
Transistor

6.1.6. Transistor
6.1.6.1. Diffusion et transistor
I. Schématiquement, un certain type de transistor est constitué par une base d'épaisseur
a, matériau pauvre en électrons, où se déroulent des phénomènes de diffusion de
charges électriques, comprise entre un émetteur et un collecteur riches en électrons
(fig.1.). Dans tout ce qui suit, on ne considérera qu'une seule dimension représentée par
l'axe des x et on ne s'intéressera qu'aux phénomènes physiques se passant dans la base.
Le courant électrique est exclusivement
assuré par des électrons dont le nombre n par E = émetteur
unité de longueur (nombre de porteurs) est C = collecteur
contrôlé par deux phénomènes :
– d'une part un phénomène de disparition E Base C
(recombinaison avec des ions positifs). Le
nombre de porteurs par unité de longueur
x
disparaissant de ce fait par unité de temps
0 a
n − n0
vaut , où n0 et τ sont deux constantes Figure 1
τ
caractéristiques de la base ;
– d'autre part un phénomène de diffusion reliant en chaque point l'intensité I du
∂n
courant électrique traversant la section droite de la base à la dérivée du nombre de
∂x
∂n
porteurs par unité de longueur, au moyen de la relation : I = q D , où D est la
∂x
constante de diffusion et q la valeur absolue de la charge de l'électron.
1. Démontrer que l'équation générale vérifiée par le nombre de porteurs dans la base
∂ n n0 − n ∂2n
est : = +D 2 .
∂t τ ∂x
2. Le nombre de porteurs n par unité de longueur est donné par :
 q ϕ ( x, t ) 
n ( x , t ) = N exp −  , où N est une constante, k la constante de Boltzmann, T la
 kT 
température absolue, et ϕ (x,t) un potentiel électrique convenable :
– lorsque l'ensemble de la base est à un potentiel électrique constant et uniforme
(équilibre électrique), ϕ prend la valeur constante ϕ0 et n prend la valeur n0 ;
– on établit entre l'émetteur et la base (en x = 0) une différence de potentiel Ve, le
nombre de porteurs en x = 0 est alors donné par l'expression ci-dessus où on prend
ϕ = ϕ 0 − Ve .
– lorsqu'on établit entre le collecteur et la base (en x = a) une différence de potentiel
Vc en sens inverse de la précédente, et telle que la valeur de ϕ soit positive et très
grande, le nombre de porteurs n par unité de longueur est alors égal à zéro en x = a.
Exprimer en fonction de n0, Ve et T le nombre de porteurs en x = 0.
3. On étudie maintenant le fonctionnement du transistor en régime continu
permanent. Ve est alors constant (différence de potentiel continue).
a. Ecrire l'équation vérifiée par n, en posant L = τ D . Déterminer la fonction n(x)
en fonction des paramètres n0, Ve, T, a, L. Quelle est l'interprétation physique de L?

• base, Boltzmann [formule de], Boltzmann [théorie thermodynamique statistique de], collecteur, diode,
diode passante, émetteur, transistor, unidimensionnalité
952 Diffusion et transistor

b. Calculer l'intensité I(x) du courant électrique dans la base. On désignera par Ie et

Ic les valeurs de l'intensité respectivement en x = 0 et x = a.
I
Calculer le gain statique α 0 = c en fonction de a et de L en supposant que a est très
Ie
petit devant L et que qVe est très petit devant kT.
4. On superpose maintenant à la différence de potentiel Ve de la question précédente
une petite différence de potentiel v sinusoïdale : v = v e exp(iωt ) .
a. En supposant que qve est très petit devant kT, écrire les conditions aux limites en
x = 0 et x = a pour le nombre de porteurs n.
b. Calculer le terme dépendant du temps n1(x,t) du nombre de porteurs. On posera
1 + iωt
pour simplifier : β 2 = .
L2
c. Calculer, comme précédemment, les courants alternatifs ie en x = 0 et ic en x = a.
i
Calculer le gain dynamique défini par α = c .
ie
Si a est très petit devant L et pour des fréquences faibles (ωτ petit devant 1), exprimer
α. Quelle est l'interprétation physique de la partie imaginaire de α ?
d. Calculer la pulsation ω1 pour laquelle le module du gain dynamique s'écarte de 10
% du gain statique α0.
ENS ; Durée : 1h30
Corrigé
1. Divisons la base en tranches d'épaisseur dx, d'aire S ; soit la tranche définie par x :
dN dN
On considère n ( x , t ) = .S ; nombre de porteurs par unité de
x x +dx dτ dτ
volume. n est bien un nombre de porteurs par unité de longueur.
La tranche située en x, d'épaisseur dx : contient n ( x , t ) dx porteurs ; celui-ci varie ;
faisons le bilan pendant dt :
n − n0
– le phénomène de disparition par recombinaison consomme en nombre : dx dt .
τ
– la diffusion fait entrer par la section définie par x des charges + en nombre
I ∂n
dt = D ( x , t ) dt . Il s'agit de fait d'une sortie d'électrons.
q ∂x
– la diffusion fait sortir par la section définie par x + dx des charges + :
∂n
D ( x + dx , t ) dt .
∂x
– la variation du nombre d'électrons de la tranche est :
(n − n 0 ) ∂n ∂n
d[ndx ] = − dx dt − D ( x , t ) dt + D ( x + dx, t ) dt ; soit pour dx donné :
τ ∂x ∂x
(n − n 0 ) ∂ n
2
∂n n 0 − n ∂ 2n
dx dn = − dx dt + q D 2 dx dt , d'où : = +D 2 .
τ ∂x ∂t τ ∂x
∂n
2. Puisque ϕ est indépendant de t, = 0.
∂t
− qϕ0 − q ( ϕ0 − Ve )

L'énoncé dit : n 0 = Ne kT
; n ( x = 0) = Ne kT
.
• base, condition limite, développement au premier ordre ou plus, superposition des régimes quasi
stationnaires
 PHYSIQUE APPLIQUEE 953
Transistor
Eliminons N et ϕ0 en faisant le rapport des 2 expressions :
qVe qVe
n ( x = 0)
= e ⇒ n ( x = 0) = n 0 e kT .
kT
n0
d2n n − n0 n − n0
3.a. En régime permanent, résolvons = = .
dx 2 Dτ L2
L est une constante d'espace caractéristique de ces phénomènes (cf. ligne ci-après).
x x
d2n n n0 −
− = − 2 a pour solution : n = n 0 + A 1e + A 2 e .
L L
dx 2 L2 L
a a
−
– L'énoncé nous rappelle que Vc est tel que n(a) = 0 : n 0 + A 1e L + A 2 e L
= 0.
qVe

– En x = 0 , n 0 + A 1 + A 2 = n 0 e kT .
Résolvons les équations linéaires en A1, A2 :
 qV e
  qV e

A 1 + A 2 = n 0  e − 1 ⇒ A 2 = n 0  e kT − 1 − A 1 .
kT

   
 L −  −  
a a a a a qVe
−
A 1e + A 2 e = − n 0 ⇒ A 1 e − e  = −n 0 − n 0 e  e − 1 .
L L L L  kT

   
−n  − 
a qVe
 n  a
 qVe 
A 1 = a 0 a 1 + e L  e kT − 1 ⇒ A 2 = a 0 a 1 + e L  e kT − 1 .
e L − e L    e L − e L   
− −

 ( x −a )
 qVe  − ( x −a )
 qV e
 
L  kT   
 e  e − 1  e L
 e kT
− 1 x
 eL − e L
−x 

  +  − 
n ( x ) = n 0 1 − .
a a a 
 2 sinh 2 sinh 2 sinh 
 L L L

a−x n(x)
 x 
 sinh L sinh L  qV e
  n(0)
n ( x ) = n 0 1 − +  e kT − 1 ;
 sinh a a  

sinh
 L L 
a x
dn ( x ) − n0  x 
(a − x )  kT
qVe
  dn
b. = cosh + cosh  e − 1 ; ≠ 0 ∀ x ∈[0, a ] .
dx a L L dx
L sinh   
L
− qDn 0  (a − x )  kTe 
qV
x  .
I= cosh + cosh  e − 1 
a  L L  
L sinh 
L
− qDn 0  a  kTe 
qV
en x = 0, I e = 1 + cosh  e − 1  .
a L 

L sinh 
L
− qDn 0  a  kTe 
qV

en x = a, I c = cosh +  e − 1 .
a L 
L sinh  
L

• condition limite, constante d'espace [longueur de référence], graphe

954 Diffusion et transistor

a  kTe 
qV
cosh +  e − 1
I L   ; pour a << L ; qV << kT :
⇒ α0 = c = e
a  kT 
qVe
Ie
1 + cosh  e − 1
L 
qV
1+ e
Le développement au 1er ordre donne α 0 = kT = 1 .
qV
1+ e
kT
Cela nous rappelle que le courant de base est négligeable devant Ie , ou Ic.
qVe'
qV '
4.a. e kT = 1 + e si qVe' << kT ; ici Ve' = Ve + v e e iωt .
kT
qVe'
n q n q  qV  n q
α n ( x = 0) = n 0 e kT = n 0 + 0 Ve + 0 v e e iωt = n 0 1 + e  + 0 v e e iωt ;
α.
kT kT  kT  kT
qv
le terme dépendant du temps, donc de v, s'écrit n 1 (a , t ) = n 0 e e iωt .
kT
β. n ( x = a ) = 0 soit n 1 (a , t ) = 0 .
b. Remarquons que le terme temporel avec v e << Ve peut être considéré comme une
perturbation (tant sur Ve que sur n) : on peut considérer n1(x, t), la perturbation de n(x, t)
due à ve, infiniment petit du 1er ordre devant n(x) ∀x ; en particulier n1 << n0.
Utilisons la méthode complexe n1(x1, t) = n1(x) eiωt et la méthode des perturbations
n ( x , t ) = n ( x ) + n 1 ( x, t ) avec n 1 << n ( x ) ;
∂n n 0 − n ∂ 2n
cela permet de transcrire = +D 2 :
∂t τ ∂x
n 0 − n(x) d 2 n(x)
Le terme d'ordre 0 en n(x) satisfait à : 0 = +D 2 .
τ dx
n1 (x) d2n
Le terme d'ordre 1 en n1(x)eiωt satisfait à : iωn 1 ( x ) = − + D 21 .
τ dx
d 2 n 1  iω 1  1 + iωτ
= + n 1 = n1 = β 2 n1.
 D τD 
2 2
dx L
βx − βx
n 1 ( x ) = B1e + B 2 avec n 1 (a ) = 0 = B1e βa + B 2 e −βa ,
n qv
et aussi en x = 0 : B1 + B 2 = 0 e .
kT
n qv
On résout le système linéaire en B1 et B2 : B 2 = 0 e − B1 ,
kT
− βa
n qV e βa
( ) n qv n qv e
⇒ B1 e βa − e −βa = − 0 e e −βa ⇒ B1 = − β0a e −βa et B 2 = β0a e −βa .
kT e −e e −e
n1 (x ) =
n 0 qv e
2kT sinh β a
( )
− e β ( x −a ) + e β ( a − x ) =
n 0 qv e
kT sinh βa
sinh β (a − x ) .

n qv sinh β(a − x ) iωt

n 1 ( x, t ) = 0 e e .
kT sinh βa

• base, développement au premier ordre ou plus

PHYSIQUE APPLIQUEE 955
Transistor
α. On étend la méthode de calcul des perturbations :
c.α
I( x, t ) = I( x ) + i( x , t ) avec i << I .
∂n ∂n n qv cosh β (a − x )
I = qD ⇒ i( x , t ) = qD 1 = −qDe iωt 0 e β .
∂x ∂x kT sinh β a
n cosh βa
en x = 0 , i e ( x, t ) = −q 2 De iωt 0 v e β .
kT sinh βa
n v β
en x = a ; i c ( x, t ) = −q 2 De iωt 0 e .
kT sinh β a
ic 1
α≡ = .
i e cosh β a
a2
β.
β β2a 2 = (1 + iωτ) .
L2
1 1 β2a 2
β << 1 ⇒ = = 1− au 4ème ordre près sur $.
ch β a β a
2 2
2
1+
2
βa2 2
a 2
ia2 a
α = 1− = 1 − 2 − 2 ωτ ; N.B. : α → 1 quand → 0 .
2 2 L 2L L
a ωτ
2
ωτa 2
Im (α) = − ; arg α = − arctan .
2 a2 
2
2L
2L 1 − 2 
 2L 
ωτa 2
arg α # − terme principal.
2L2
i c = αi e ⇒ arg i c = arg i e + arg α .
i c aura un retard temporel sur i e mais il est très faible :
(a << L ; ωτ << 1) .
a2
d. ω → 0 ; α statique = 1 − .
2L2
 
2  2
2  a2   a4 ω2 τ 2   a 2   a 4 ω2 τ 2 
α = 1 − 2  1 + 4 # 1 − 2  1 + 
 2L   4L 
2
a 2    2L   4L4 
1 − 2 
  2L  
 a 4 ω2 τ 2 
α # α stat 1 +  ;
 8L4 
α − α stat a 4 ω2 τ 2 0,8 L2 2 5 L2
= 0,1 = ⇒ ω1 = = .
α stat 8L4 a 2τ 5 a 2τ

• développement au premier ordre ou plus, méthode des perturbations

956 Etude progressive du transistor

6.1.6.2. Etude progressive du transistor

I. On considère le circuit de la figure 1 où R est une résistance pure, Γ est un
condensateur de capacité Γ et V0 un générateur de tension continue, parfait (de
résistance interne nulle) de force électromotrice (f.é.m.) V0.
1. Au temps t = 0, on ferme l'interrupteur K. La différence de potentiel (d.d.p) aux
bornes de la capacité est nulle à t = 0. On posera τ = RΓ.
A. Calculer: I(t)
a. V(t) : d.d.p. aux bornes de Γ. R
b. I(t) : courant dans le circuit.
B. Représenter graphiquement sur la
même figure V(t) et I(t).
C. Quelles seront les valeurs de V(t) et V0 Γ V(t)
I(t), lorsque le régime permanent sera
établi au bout d'un temps infiniment
long ? K
2. On considère l'état du système à la date t.
A. Quelle est l'énergie WG fournie par le Figure 1
générateur pendant l'intervalle de temps
[0,t]?
B. Quelle est l'énergie WR dissipée dans la résistance pendant cet intervalle de temps
[0,t]?
C. Quelle est l'énergie WΓ emmagasinée dans la capacité à la date t ?
D. Quelle relation lie ces trois grandeurs WG, WR et WΓ ? Expliquer. Cette dernière
relation est-elle toujours vraie même si R = 0 ? Expliquer ce résultat.
II. On considère le circuit de la figure 2. V( t ) = VM − VB .
N

R2
Γ
I(t)
M B V0

K V(t)
R1
e(t)
P

Figure 2

Il est alimenté par un générateur parfait de tension continue V0. R1 et R2 sont deux
résistances pures. Γ est un condensateur de capacité Γ. e(t) est un générateur de tension
alternative de résistance interne nulle et de f.é.m. : e(t) = E0 cos ωt.
1. L'interrupteur K étant ouvert, calculer le potentiel V1 de B (sachant que VP = 0 et
VN = –V0 ; V0 > 0).
2. On appelle V(t) la d.d.p. aux bornes de la capacité Γ et I(t) le courant qui la traverse
V(t) = VM – VB. On supposera dans cette question que e(t) = 0 (soit E0 = 0).

• graphe, interrupteur, réponse indicielle, résistance interne, valeur finale

 PHYSIQUE APPLIQUEE 957
Transistors
R 1R 2
On posera τ' = Γ.
R1 + R 2
A la date t = 0 on ferme l'interrupteur K (à t = 0 on supposera que V(t) = 0, c'est-à-dire
que la capacité n'est pas chargée).
Calculer :
A. V(t) en fonction de V1, τ' et t.
B. I(t) en fonction de V0, R2, τ' et t.
3. On suppose maintenant que e(t) n'est plus nulle mais e(t) = E0 cos ωt.
A la date t = 0 (date à laquelle V(t) = 0) on ferme l'interrupteur K.
A. Calculer V(t). On montrera que V(t) est la somme des deux termes:
t
−
a. Un régime transitoire Ae t ' .
b. Un régime permanent : –V1 + B cos(ωt–ϕ).
Déterminer A, B, et ϕ.
B. En déduire I(t).
C. Au bout d'un temps suffisamment long le régime transitoire a disparu. Quelles sont
alors les expressions de I(t) et V(t) ?
D. On suppose maintenant et aussi pour la question suivante E que la capacité est très
1
grande (c'est-à-dire que est très inférieur à R1 et R2) :
Γω
a. En déduire les nouvelles expressions de V(t) et I(t) déduites de C.
b. Montrer que pour calculer I(t) on peut alors considérer que le générateur de f.é.m.
e(t) est fermé sur les deux résistances R1 et R2 associées en parallèle.
E. On se propose dans cette question de justifier (ou de retrouver) le résultat de la
question II.3.D.b. Si on considère le régime permanent (le régime transitoire ayant
disparu) on peut écrire les différentes grandeurs électriques sous la forme :
[1] V(t) = V* + v(t) où V* est une grandeur indépendante du temps (composante
continue) représentant la valeur statique de V(t) et v(t) est une grandeur fonction du
temps (grandeur dynamique), ici alternative de pulsation ω.
a. Ecrire les potentiels des points N, P, B et M sous la forme [1].
Comment se comporte Γ vis-à-vis des tensions alternatives et des tensions continues ?
Quel est le rôle de Γ ?
b. Montrer alors en utilisant le théorème de superposition des régimes permanents
que l'on peut remplacer le circuit de la figure 2 par deux circuits:
• Un circuit permettant de calculer les grandeurs indépendantes du temps
(grandeurs statiques);
• Un circuit permettant de calculer les grandeurs sinusoïdales dépendantes du
temps (grandeurs dynamiques).
c. A l'aide de ces deux circuits on vérifiera les résultats de la question II.3.D.
III. On considère un composant électronique à trois entrées E, B et C (figure 3) appelé
transistor tripôlaire normal. Les caractéristiques utiles pour l'étude proposée sont
données sur les figures 4a et 4b. On introduit cet élément dans le réseau décrit figure 5.

• constante de temps, développement au premier ordre ou plus, grandeur dynamique du transistor, grandeur
statique du transistor, interrupteur, réponse indicielle, superposition des régimes quasi stationnaires, valeur
finale
958 Etude progressive du transistor

IC
VEC = VC – VE C
VEB = VB – VE
E l'origine des tensions

IB VEC
B
Composant

VEB

Figure 3
– IC(mA)

– IB=50µA

10mA
– IB=40µA

– IB=30µA

5mA – IB=20µA

– IB=10µA

0
5V 10 V – VEC(Volts)

Figure 4a

• abaques du transistor
PHYSIQUE APPLIQUEE 959
Transistors

– VEB
(mV)

750
Quel que soit
–VEC
700

650

10 20 30 40 50 – IB(µA)
Figure 4b

R2 IC RC

C
IB
composant
B V0

E
I1
R1 RD

P
Figure 5
On impose : RC = 500 Ω; RD = 500 Ω; V0 = 10 volts.
1.A.a. Montrer que l'intensité qui passe dans RD est sensiblement égale à l'intensité IC
qui passe dans RC.
b. En déduire la relation qui existe entre IC et VEC (en fonction de V0, RD, et RC).
c. Reporter la courbe obtenue (relation liant –VEC et –IC) sur le réseau de
caractéristiques de la figure 4 : en déduire la pente ainsi que les intersections avec les
axes.
B. On veut que VEC = – 5 volts. En déduire la valeur numérique de IC.
C. En déduire les valeurs numériques de IB et VEB.
Quel est alors le potentiel VB de B ?
D. On veut que l'intensité I1 du courant dans la résistance R1 soit telle que :
• solution graphique
960 Etude progressive du transistor

I1 = – 10 IB. Calculer R1 et R2.

2. On désire étudier maintenant comment se comporte ce composant vis-à-vis de très
petites variations autour du point de fonctionnement continu (statique) défini
numériquement aux questions III.1.B,C et D.
Pour cela on écrira les différentes grandeurs électriques sous la même forme que
précédemment : V = V* + v, où V* est la valeur statique indépendante du temps (valeur
continue) et v la valeur dynamique dépendante du temps (généralement alternative). On
supposera que v << V * c'est-à-dire que les variations seront faibles par rapport aux
valeurs continues.
On posera :
VEC = V*EC + vEC ; VEB = V*EB + vEB ; IC = I*C + iC ; IB = I*B + iB ; V*EC = – 5 volts
A.a. Montrer (en se servant du réseau de caractéristiques) que l'on peut écrire les
relations suivantes entre les valeurs dynamiques : [2] vEB = riB
v
[3] iC = βiB + EC
ρ
b. Calculer numériquement β, r et ρ (en se servant toujours du réseau de
caractéristiques).
B. Montrer que l'on peut alors remplacer ce composant électronique par un circuit
équivalent en régime dynamique à celui de la figure 6. On déterminera les divers
paramètres : • La résistance a à partir de la relation [2]
• La résistance b et I0 (I0 représentant l'intensité débitée par un
générateur de courant parfait) à partir de la relation [3].
iB iC

B C

vEB a I0 b vEC

E
Figure 6
IV. On désire réaliser à l'aide de ce composant un amplificateur. On considère le
schéma de la figure 7 : e(t) est un générateur de f.é.m. e(t) = E0 cos ωt.
N

R2 RC
ΓS
ΓE C S
B V0
composant

E s(t)
e(t) ~ ΓD
R1 RD

Figure 7 P
• amplificateur, composant, développement au premier ordre ou plus, réseau de caractéristiques du
transistor, solution graphique
 PHYSIQUE APPLIQUEE 961
Transistors
La pulsation ω du générateur est telle que l'on pourra négliger devant toutes les
1 1 1
résistances les grandeurs suivantes : ; et .
ΓE ω ΓD ω ΓS ω
R1 et R2 ont les valeurs calculées précédemment (question III.1.D.) ;
V0 = 10 volts et RC = RD = 500 Ω.
S est la sortie de cet amplificateur.
On ne considérera dans cette partie que les valeurs alternatives (valeurs dynamiques)
des diverses grandeurs électriques.
1.A. Montrer que l'ensemble RD, ΓD se comporte comme un court-circuit vis-à-vis de
ces grandeurs alternatives.
B. Expliquer les rôles de ΓE (capacité d'entrée) et ΓS (capacité de sortie).
2. Dessiner le réseau électrique équivalent à ce circuit pour les grandeurs alternatives en
complétant le schéma de la figure 6.
3.A. Calculer alors, en fonction des différents paramètres étudiés précédemment, le
rapport qui existe entre la tension de sortie alternative s(t) à la tension d'entrée e(t) .
s( t )
A= .
e( t )
B. Calculer numériquement A.
4. Quelle est l'impédance d'entrée alternative de cet amplificateur (en régime
dynamique)?
Faire l'application numérique.
CCP; Durée : 3h
Corrigé
d ( ΓV ) dV
I.1. La loi d'Ohm s'écrit V0 = RI +V avec I = =Γ .
dt dt
dV
On obtient l'équation différentielle : τ + V = V0 à t ≥ 0 ;
dt
t
−
A.a. La solution est : V = V0 (1 − e ) . τ

t
dV V −
b. I = Γ ⇒ I = 0 e τ.
dt R
B. V0
V(t)
V0
R

I(t)
0 t
τ
C. t → + ∞ ; V → V0 ; I → 0 .
t
t t −
2.A. PG = V0 I ⇒ WG = ∫ PG dt = V0 ∫ Idt = Γ V02 (1 − e τ ) .
0 0

ΓV02
2 2t 2t
t V t − −
B. PR = RI 2 ⇒ WR = ∫ Pr dt = 0
∫ e τ
dt = (1 − e τ ) .
0 R 0 2

• graphe, loi d’Ohm, transmittance, valeur finale

962 Etude progressive du transistor

2
1 1  − 
t
 τ 
C. WΓ = ΓV = Γ V0 1 − e  .
2 2

2 2  
+
dQ
2
D.a. On a : V0 = RI + V ou encore V0 I dt = RI dt + V Idt . En intégrant entre 0 et t,
on trouve WG = WR + WΓ.
b. L'énergie fournie par le générateur assure la consommation d'énergie dans la
résistance (effet Joule) et le stockage d'énergie dans le condensateur.
c. Cela est vrai en particulier si R = 0.
d. La conservation de l'énergie s'applique toujours mais la constante de temps
τ → 0.
R1
II.1. K étant ouvert, I = 0 ; V1 = –V0 (cf. pont diviseur de tension).
R1 + R 2
d ( ΓV )
2.A. I = ; soit I1 le courant de P vers B;
dt
la loi d'Ohm s'écrit : V0 = R1I1 + R2(I + I1) et V = R1I1 car e = 0.
R + R2 dV dV
Eliminons I et I1, on obtient V0 = 1 V + R 2Γ , soit τ' + V = − V1 .
R1 dt dt
t
−
On vérifiera la solution : V = –V1(1 − e τ'
).
t
dV V −
B. I = Γ ⇒I= 0 e . τ'
dt R2
d ( ΓV )
3.A. I = ; la loi d'Ohm s'écrit : V–e = R1I1= V1 et V0 = R1I1 + R2(I1 + I2).
dt
dV
On obtient : τ' +V = e – V1. La solution générale de cette équation est égale à la
dt
somme de l'équation sans second membre et de 2 solutions particulières correspondant
respectivement à e et à – V1.
t
−
• Ae τ'
est la solution de l'équation sans second membre.
dV
• – V1 est la solution particulière de τ' + V = − V1 .
dt
dV
• B cos (ωt – ϕ) est la solution particulière de τ' + V = E 0 cos ωt .
dt
dV
Détermination de B et ϕ : l'équation complexe associée est τ' + V = E 0 e jωt .
dT
Sa résolution sur $%consiste à la recherche de V = B e e soit V = Ve jωt vérifiant
− jϕ jωt

E0 1 − j τ' ω
( jτ' ω + 1)V = E 0 .Une détermination possible est B = et e − jϕ =
1 + (τ' ω) 2 1 + (τ' ω) 2
soit tan ϕ = τ'ω ou ϕ = arctan (τ'ω) avec cos ϕ > 0.
1
On remarquera : cos ϕ = .
1 + (τ' ω) 2
Détermination de A: on utilisera la solution complète (la seule physiquement recevable)
qui doit satisfaire V(0) = 0.
• conservation de l'énergie, constante de temps, effet Joule, équation différentielle complexe associée, loi
d’Ohm, pont diviseur de tension, stockage d'énergie dans le condensateur
PHYSIQUE APPLIQUEE 963
Transistors
t
−
V(t) = A e − V1 + B cos(ωt − ϕ) devient 0 = A– V1 + B cos ϕ ou A = V1 – B cos ϕ, soit
τ'

E0
A = V1 − .
1 + τ' 2 ω 2
R1 + R 2  Γ ωE 0
t
dV E0  − τ'
II.3.B. I = Γ ; I=−  V1 − e − sin(ωt − arctan τ' ω) .
dt R 1R 2  1 + τ' ω 
2 2
1 + τ' 2 ω 2
E 0 ωΓ
C. I(t) = sin(ωt − arctan τ' ω) ;
1 + τ' 2 ω 2
E0
V( t ) = − V1 + cos(ωt − arctan τ' ω) .
1 + τ' 2 ω 2
1 1 1 1 1 1
D.a. << R 1 ; << R 2 ⇒ ωΓ >> ; ωΓ >> ; soit 2ωΓ >> + ;
ωΓ ωΓ R1 R2 R1 R 2
RR E π
2ωΓ 1 2 >> 1 , soit ωτ' >> 1 ⇒ B ~ 0 soit B # 0 et ϕ = + ;
R1 + R 2 ωτ' 2
E (R + R 2 )
"3.C." s'écrit : I( t ) = 0 1 cos ωt courant alternatif sans partie continue ;
R 1R 2
V(t) = – V1 + 0 , tension continue sans partie alternative.
b. Quand e(t) est branché sur R1, montée en parallèle avec R2:
I
R 1R 2 (R + R 2 )
e= I soit I = E 0 1 cos ωt .
R1 + R 2 R 1R 2
e
~ R1 R2 On peut conclure à l'identité de "3.D.a." et "3.D.b."

α. VN = – V0 + 0 ; VP = 0 + 0 ; VB = e – V(t) = e – V1 = (–V1) + e ;
E.a.α
VM = e = 0 + e
β.
β V = VM – VB = + V1 + 0 aux bornes du condensateur permet d'affirmer que
Γ est un court-circuit du signal alternatif ; il est une coupure en courant continu
permanent.
γ.
γ On peut attribuer un rôle d'interrupteur à Γ fermé à ω ≠ 0, ouvert à ω = 0.
α. Grandeurs statiques (continues) :
b.α

R2

V0

R1

β. Grandeurs dynamiques (alternatives) :

Remarque : le générateur continu V0 est alors

comme un court-circuit :
e ~ ~ R1 R2
cf. VP – VN = V0 + 0.

• développement au premier ordre ou plus, interrupteur

964 Etude progressive du transistor

c. Vu les études déjà faites de 3.E.b.αα.ββ., le théorème de superposition permet de

R1 + R 2
retrouver : V = –V1 + 0 et I(t) = 0 + E 0 cos ωt .
R 1R 2
III.1.A.a. Appelons IE le courant de E vers P. La conservation de la charge pour le
système que constitue le composant donne en régime quasi-stationnaire : IB + IC – IE = 0;
or I B ≤ 5 .10–5 A et 1,5.10–3 A ≤ I C ≤ 11.10 −3 A (avec IC variant peu à IB donné).
0n a donc I B << I C ⇒ I E # I C .
b. Ecrivons la loi d'Ohm dans la maille de droite : 0 = RC IC +VEC + RD IE + V0
vu IE # IC : (− VEC ) = V0 − (R C + R D ) (− I C ) à IB fixé.
c. – IC
10 mA

5 La pente est –10–3 A.V–1.

–VEC
5 10 V
B. AN : VEC = –5V ⇒ IC = –5.10–3 A.
C.a. On reporte ce point sur la figure 4a et on trace la courbe IB = cste passant par
ce point. L'interpolation nous laisse penser : IB # –25 µA.
–30 µA
–IC
. –20 µA

–VEC
α. On en déduit par la figure 4b : VEB = –700 mV.
b.α
β. VB = VEB + RD IC (si VP = 0 car un potentiel n'existe que si le potentiel 0 est
défini) ; AN : VB = –3,2 V.
D. La loi d'Ohm dans R1 donne R1 I1 = –VEB – RD IC ⇒ R1
et dans R2 : R2(I1 – IB) = –V0 – R1 I1 = –V0 + VEB + RD IC ⇒ R2.
AN : R1 = 30 kΩ ; R2 = 11,1 kΩ.
2.A.a.αα. L'équation de la caractéristique de la figure 4b est valable pour toutes les
valeurs et en particulier en absence de signaux alternatifs :
– VEB = a1 + b1 (–IB) [1] .
– VEB* = a1 + b1 ( –I*B) [2] .
Soustrayons membre à membre, il reste : – vEB = b1(–iB) soit de la forme vEB = r iB
avec r ≡ b1, la pente de la droite de la figure (4b).
β.
β à VEC = cste, on constate que – IC = c1 + IBd1 , c1 et d1 constantes.
A IB = cste, on constate que – IC = f1 + g1(–VEC) avec f1 et g1 = cste. On en déduit par
 ∂I  ∂I
intégration de −  C  = d1 et + V = gi : – IC = g1(– VEC) + IB d1 + h1 ;
 ∂I B  ∂VEC
g1, h1, d1 constantes.
Quand il n'y a pas de signal (ni à l'entrée, ni donc en sortie) :
– IC* = g1(– VEC*) + IB* d1 + h1.
• caractéristique de dipôle, comparaison numérique, conservation de la charge, courant de base
négligeable dans un transistor, droite de charge[cf dipôle de Thévenin-Norton], interpolation linéaire, loi aux
noeuds, Ohm[loi d'], solution graphique, théorème de superposition des régimes quasi permanents
PHYSIQUE APPLIQUEE 965
Transistors
Soustrayons membre à membre, il reste: – iC = g1(– VEC ) + i B d 1 , soit de la forme :
v 1
i C = EC + βi B avec g1 = et β = – d1 ;
ρ ρ
• g1 est la pente de la courbe caractéristique de la figure 4a.
• à VEC = cste : ∆(–IC) = d1.∆IB sur la figure 4a donne d1 et donc β.
b. AN : r = 1000 Ω ; ρ = 9000 Ω ; β = 200.
B. Avec le schéma adopté (figure 6) on a les relations :
v
vEB = a iB à l'entrée et iC = I0 + EC à la sortie.
b
Cela s'identifie avec la forme des relations de 2.A.a. avec a = r à l'entrée, I0 = β iB
et b = ρ en sortie.
IV.1.A. Calculons l'impédance équivalente à ΓD en parallèle avec RD :
zCR D
z= ~ z C négligeable; on considérera donc z # 0 .
R D + z Cnégligeable
On a un court-circuit en régime alternatif. RD intervient pour les grandeurs statiques.
B.a. ΓE protège le générateur de signaux alternatifs du courant continu; ΓE laisse
passer intégralement le signal (cf.II.3.D.a.)
b. ΓS laisse passer intégralement le signal et empêche le courant continu
d'échauffer la charge éventuelle.
"le composant"
2.
B C iC

e R1 R2 r βiB ρ RC s

E E
V0 est un court-circuit en alternatif.
3.A. v EB = e ; v EC = s ; par ailleurs, riB = e ; pour une charge extérieure infinie, on
e s R R
a : 0 – s = RC iC et ainsi : − s = R C (β + ) ⇒ s(1 + C ) = −β C e ;
r ρ ρ r
s − βρR C
A= = .
e r (ρ + R C )
B. AN : A = – 94,7.
4.a. L'identification de la partie de gauche du schéma IV.2. avec le schéma ci-
dessous donné :
1 1 1 1 rR 1 R 2
= + + soit z e = .
ze R1 R 2 r R 1R 2 + R 1r + R 2 r
e ze

b. AN : ze = 894 Ω, valeur plutôt élevée comme il se doit dans un ampli de

tension. On remarque la faible influence numérique de R1 et R2.

• charge de circuit, charge infinie en Electronique, circuit ouvert, identification, impédance équivalente,
transmittance
966 Transistors : multiplieur

6.1.6.3. Multiplieurs à transistors

Application à une mesure de résistance
Première partie
1. La sortie d'un multiplieur analogique
+E
comporte un amplificateur différentiel
monté conformément à la figure 1. Les
deux sources de courant I et I' sont étudiées
en détail dans les questions suivantes. R R R
L'amplificateur opérationnel est supposé R
idéal, c'est-à-dire d'amplification infinie, B
d'impédance d'entrée infinie et d'impé- –
dance de sortie nulle. +
A
Exprimer us en fonction de R, I et I'.
R
Dans toute la suite les transistors seront I I' R us
supposés tels que le courant collecteur reste
pratiquement égal au courant émetteur.
Pour le transistor Tn on notera In ce courant.
Le courant base sera donc toujours négligé Figure 1
devant le courant émetteur.
2. Dans le montage de la figure 2, la
source de courant IA est supposée constante. T1 T2
C1 C2
On posera x rapport entre I1 et IA B1 B2
I1 I2
( I1 = x I A ).
E1 R R E2
On supposera que les transistors T1 et T2 X
fonctionnent à même tension base B –
émetteur - E.
Ecrire l'équation liant I2 à x et IA. IA
Exprimer la relation liant X, tension
appliquée entre la base de T1 et celle de T2, Figure 2
à : IA, R et x.
3. Un montage identique (figure 3) doit
conduire à exprimer l'équation liant I4 à y et T3 T4
IB ainsi que la relation liant Y à IB, R et y C3 C4
sachant que y est défini par l'égalité I3 = y IB, B 3 B4
I3 I4
écrire ces relations. E3 R R E4
N.B. : IB n'est pas un courant de base. Y

IB
Figure 3

4. Dans le montage de la figure 4, on adoptera pour les transistors T5 à T10 l'hypothèse

kT I
suivante : v BE = ln , I étant le courant émetteur du transistor. Is = constante.
q Is

• analogique, Boltzmann [formule de], Boltzmann [théorie thermodynamique statistique de], courant de
base négligeable dans un transistor, fonctionnement identique, multiplieur, source de courant, transistor
PHYSIQUE APPLIQUEE 967
Transistors

+E
T5 T6
T7 T8 T9 T10
I5 I6

I7 I8 I9 I10

I1 I2 I3 I4

Figure 4
1. En utilisant l'hypothèse précédente, écrire la relation liant les courants I5, I6, I7, I8.
2. Les courants I1, I2, I3, I4 sont les courants calculés dans les paragraphes 2. et 3. de
ce problème.
En utilisant les relations établies aux paragraphes 2., 3. et 4.1. et les hypothèses
exposées en fin du paragraphe 1., exprimer les courants I7 et I8 en fonction de x, y et IB.
3. Exprimer de même les courants I9 et I10 en fonction de x, y et IB.
+E

R
R R
B R –
T5 T6 A
R +
T8 T10 us
T7 T9 R

T1 T2 T3 T4

X R R Y R R

Figure 5
IA IB

5. Le montage complet est représenté en figure 5.

1. Exprimer la tension de sortie us en fonction des tensions X et Y.
2. On suppose IA = IB = 0,5 mA ; R = 10kΩ.
Donner la valeur de us en fonction des tensions X et Y.
6. La source de courant IA ou IB est réalisée conformément à la figure 6.
Les trois transistors T11, T12 et T13 intégrés sont supposés être strictement identiques
(même géométrie, même caractéristiques électriques). De plus, ils sont supposés être

• source de courant, transistor

968 Transistors : multiplieur

toujours dans les mêmes conditions de température. La relation du paragraphe 4. et

l'hypothèse du paragraphe 1. restent applicables.
kT
On rappelle que : ≈ 28.10 −3 V à 25°C et que I s ≈ 10 −13 A . +E
q
Les résistances sont supposées constantes en fonction de la R1
température. I11
1. Soit I le courant traversant R1, T12, T13 et R3,
soit νD la tension base-émetteur de T12 et de T13. T12 T11
Exprimer le courant I11 en fonction de E, νD, v BE11 , R2 B11
E11
R3 T13
et du rapport . B13 R2
R1 + R 3 E13
2. On souhaite que le courant I11 reste insensible
aux variations de la température T. Montrer que cela R3
est possible en choisissant de rendre I ≈ I11 et en
R3
prenant pour rapport une valeur que l'on –E
R1 + R 3
Figure 6
précisera.
3. On souhaite obtenir I11 = 0,5 mA. Donner les valeurs des résistances R1, R2 et R3 ;
E = 15 volts.
Deuxième partie
Le multiplieur sera représenté conformément à
X
la figure 7. kXY
k
1. Une résistance inconnue Rx est mise en série Y
avec une résistance étalon R, et alimentée Figure 7
conformément à la figure 8.
V1 est un signal sinusoïdal : V1 = V1M sin ω1 t .
V2 est un signal sinusoïdal obtenu par
multiplication, à l'aide du multiplieur V1 R
précédemment étudié, de V1, avec un signal V3
supposé constant : V2 = kV1 V3 .
1. Exprimer la tension ε en fonction des Rx
ε
tensions V1, V3, des résistances R et Rx et du
coefficient k. ➀
2. Quelle condition doit lier V3 à R, Rx et k
V3 V2
pour que ε soit nulle ? Le but du montage est de
réaliser automatiquement l'annulation de ε par le
choix judicieux de V3. Ainsi V3 "mesurera" la Figure 8
résistance Rx. Pour ce faire, on commence par
détecter l'amplitude εM du signal ε = ε M sin ω1t .
2. Pour cela on réalise le montage suivant : ➁
(figure 9).
Montrer qu'il faut pour détecter εM faire suivre ce ε
montage d'un filtre passe-bas. V1 Ve
3. Le filtrage de Ve est réalisé par le montage
figure 10 dans lequel l'amplificateur est supposé
idéal, c'est-à-dire de gain et d'impédance d'entrée Figure 9
infinie et d'impédance de sortie nulle.

• méthode de zéro, multiplieur

PHYSIQUE APPLIQUEE 969
Transistors
1. Donner l'expression du gain complexe de
2C1
Vs ( jω)
ce filtre : G ( jω) = .
Ve ( jω)
2R1
2. Donner la valeur de la pulsation
propre ω0 de ce filtre ainsi que son
coefficient d'amortissement. –
R1 R1
ω +
3. On posera u = (pulsation
ω0
réduite). Ve C1 Vs
Tracer l'allure de courbes donnant le
gain 20 log G ( ju ) en fonction de log u
ainsi que la phase φ = arg G ( ju ) en Figure 10
fonction de log u.
4. Application numérique : k = 1/10 ; V1M = 10 volts. Sachant que la fréquence du
signal V1 est de 30 Hz (ω1 = 60π rad /s) et que l'on souhaite obtenir en sortie du filtre un
signal égal, à 1% près, à εM / 2, choisir les éléments R1 et C1 du filtre.
5. Quelle est alors la fréquence de coupure à 3 dB de ce filtre ? C 2

4. Le signal Vs issu du filtre est supposé R2

ε –
égal à M . Le montage de la figure 11 est
2
alors mis en série avec le filtre. +
Quelle équation lie u à Vs ? Vs
u
R2 C2

5. Le montage complet est représenté figure 12. Figure 11

2C1
C2
2R1
V1 R2
R R1 R1 –
–
➁ +
+
Rx
ε Ve Vs R2 u = V3
C1
➀ C2

Figure 12
εM
1. Rx étant supposée constante, et Vs étant supposé égal à , écrire l'équation
2
différentielle qui régit l'évolution du signal V3 en fonction des divers éléments et
paramètres.
• coefficient d'amortissement d'un filtre, diagramme de Bode, fréquence de coupure, transmittance
970 Transistors : multiplieur

2. Retrouver sur cette équation que le régime permanent statique conduit à une
valeur V30 de V3 qui est proportionnelle à Rx.
Application numérique : V3 doit rester en module inférieur à 10 volts, k étant égal à
1/10, montrer que la résistance Rx ne doit pas excéder une limite que l'on précisera.
3. Le système étant initialement au repos V3 = 0, on souhaite que quelle que soit la
valeur de Rx (valeur compatible avec la limitation vue au paragraphe précédent), la
valeur V30 soit atteinte à 1% près en moins d'une seconde. En déduire la condition qui
doit lier R2C2 aux divers paramètres.
Application numérique : choisir R2 et C2 sachant que V1M = 10 volts et k = 1/10.
ENS ; Durée : 3h
Corrigé
Première partie : problème n° 1
1. • Exprimons V– et V+ d'après le théorème de Millman :
VA VB u s
+
V
V+ = R = A ; V− = R R ;V = V ⇒ u = V − V .
+ − s A B
2 2 2
R R
• Exprimons la loi aux nœuds A et B afin de trouver VA et VB ;
E − VA VA E − VB u s − VB
En A : I' = − ; en B : I = + , d'où :
R 2R R 2R
2 2 u
VA = (E − RI' ) ; VB = (E − RI) + s .
3 3 3
2 u R
• Remplaçons VA et VB dans us : u s = R (I − I' ) − s ⇒ u s = (I − I' ) ;
3 3 2
Nous avons une source de tension commandée par une différence de courant.
2. • La loi d'Ohm donne : X = −VBE 2 − RI 2 + RI1 + VBE1 ;
or, VBE1 = VBE 2 ; X = R ( I1 − I 2 ) .
• La loi aux nœuds au point commun des 2 résistances R donne :
I A = I1 + I 2 = xI A + I 2 ⇒ I 2 = I A (1 − x ) .
Ainsi, X = R (I A x − I A (1 − x )) ⇒ X = RI A (2 x − 1) .
3. Par analogie formelle : Y = R (I 3 − I 4 ) ; I 4 = I B (1 − y) ; Y = RI B (2 y − 1) .
4.1. • Ecrivons la loi des mailles pour la maille allant du générateur + E de T5 au
générateur + E de T6 en passant par les transistors T5, T7, T8, T6 dans l'ordre ;
on a : VBE5 + VBE 7 − VBE8 − VBE 6 = 0 .
• Utilisons l'équation de la caractéristique :
kT  I 5 I I I  I I 
 ln + ln 7 − ln 8 − ln 6  = 0 ⇒ ln 5 7  = 0 ⇒ I 5 I 7 = I 8 I 6 .
q  Is Is Is Is   I8 I 6
2. • Les courants de base étant négligeables : I B7 # 0 ; I B9 # 0 ;
On en déduit : I 5 = I1 = xI A ; de même, I 6 = I 2 = I A (1 − x ) ; I B10 # 0 ; I B8 # 0 .
• La loi 4.1. s'écrit : x I A I 7 = (1 − x ) I A I 8 ⇒ x I 7 = I 8 (1 − x ) .
• La loi au nœud de jonction des émetteurs de T7 et T8 donne : I 7 + I 8 = I 3 = y I B .
• La loi 4.1. permet donc d'obtenir : I 7 = y I B (1 − x ) et I 8 = x y I B .
• analogie, courant de base négligeable dans un transistor, loi aux noeuds, loi des mailles,
Millman[théorème de ], Ohm[loi d'], transistor
PHYSIQUE APPLIQUEE 971
Transistors
3. Par analogie : I 5 I 9 = I 6 I10 soit x I 9 = I10 (1 − x ) .
De même, I 9 + I10 = I 4 = I B (1 − y) ; on a donc I 9 = (1 − y) I B (1 − x ) et I10 = x (1 − y) I B .
5.1. Identifions le montage de la figure 1 dans la partie droite de la figure 5.
Le point A se trouve commun à T7 et T10 ; le point B se trouve commun à T8 et T9.
De plus comme Ic # I on trouve en A : I = I 8 + I 9 ; en B, I' = I10 + I 7 .
R R
Comme u s = (I − I' ) = (I 8 − I 7 + I 9 − I10 ) et en remplaçant I 7 , I 8 , I 9 , I10 ,
2 2
R
on trouve : u s = I B (2 x − 1) (2 y − 1) ; or X = R I A (2 x − 1) et Y = R I B (2 y − 1) .
2
XY
On substitue 2x – 1 et 2y – 1 et u s = ; on a obtenu un multiplieur.
2R I A
XY
2. u s = .
10
6.1. Ecrivons la loi d'Ohm de + E à – E de 2 façons :
2E = (R 3 + R 1 ) I + 2 v D et 2E = R 2 I11 + VBE11 + R 1 I , car on rappelle que les intensités
de base sont négligeables.
2E R 3 VBE11 2 v D  R3 
En éliminant I, on a : I11 = − + 1 − .
R 2 R1 + R 3 R2 R 2  R 1 + R 3 
2. Si I = I11 le fonctionnement de T11 s'identifie à celui de T12 et T3,
2E  R 3  v D  2R 3  kT I
alors v BE11 = v D , I11 = I =   + 1 −  avec v D = ln .
R 2  R1 + R 3  R 2  R1 + R 3  q IS
On supprime l'influence de T en supprimant l'influence de vD, les autres paramètres
R3 E
étant indépendants de T. Il faut donc : = 0,5 soit R1 = R3 ; alors I11 = I = .
R1 + R 3 R2
E E
3.a. I11 = I = ; R2 = ; A.N. : R 2 = 30 kΩ .
R2 I11
kT I
b. v D = ln ; A.N. : v D = 0,625 V .
q IS
kT I
E− ln
q IS
La première loi d'Ohm de 6.1. donne : R 1 = ; A.N. : R 1 = R 3 = 28,75 kΩ .
I
Deuxième partie : cf. Figures 7 et 8.
1.1. Appliquons le théorème de Millman au point commun de R et Rx :
V1 V2
+
R Rx (R + kV3 R )
ε= = V1 x .
1 1 Rx + R
+
R Rx
2. ε = 0 si R x + kV3 R = 0 ; on rappelle V3 potentiel constant positif ou négatif.
 1 cos 2ω1 t 
2. Ve = kεV1 = kε M V1M sin 2 ω1 t = kε M V1M  −  . Pour détecter εM il faut
2 2 
éliminer la pulsation 2ω1 par exemple avec un filtre passe-bas de ωC < 2ω1 .
3.1. paramétrons en utilisant le potentiel VA du point commun aux deux résistances R1.
• analogie, identification, loi d’Ohm, Millman[théorème de ], multiplieur
972 Transistors : multiplieur

• Dans le montage potentiométrique A, +, masse :

 j 
V A  − 
 C ω
1 
V+ = or V + = V − = V S ⇒ V A = VS (1 + j R 1C1ω) .
j
R1 −
C1 ω
Ve VS
+ + V S 2 j C1 ω
R1 R1
• Appliquons le théorème de Millman en A : V A = .
1 1
+ + 2 j C1 ω
R1 R1
V 1
• Les 2 égalités permettent d'obtenir : G = S = .
V e 1 + 2 j R 1C1ω − 2R 12 C12 ω 2
2. V S (1 + 2 jR 1ω − 2R 12 C12 ω 2 ) = V e permet d'obtenir l'équation différentielle
 dv d 2 vs 
correspondante :  car j ωV s e jωt = s et − ω 2 V s e j ωt = 2 
.
 dt dt 
2 2
dv dv d vs dv
On a : 2R 12 C12 2s + 2R 1 s + v s = v e , de la forme 2
+ 2λ s + ω02 v s = ω02 v e ,
dt dt dt dt
1 1 1
avec ω02 = et ω0 = . λ= le coefficient d'amortissement physique
2R 12 C12 R 1 C1 2 R 1C12
ω 1
3. En posant u = on obtient G = ;
ω0 1+ j 2 u − u2
2 1 1
G = = et G dB = −10 log (1 + u 4 ) .
(1 − u ) + 2u
2 2 2
1+ u 4

GdB φ

log u log u
–3 π
−
2
–π
–40 dB par
décade
εM εM ε ε
4. Ve = − cos 2ω1 t , on veut en sortie : Vs = M − G 2ω M cos(2ω1 t + φ) ,
2 2 2 2
2ω1
avec G ( 2 ω1 ) < 10 − 2 soit G dB = −40dB ⇒ u = = 10,
ω0
120π 2
soit R 1C1 = 1 ; A.N. : R 1C1 = 0,01876 s. d'où la proposition banale
10
R 1 = 3.10 4 Ω ; C1 = 0,625 µF .
ω 1
5. f 0 = 0 = ; A.N. : f 0 = 6Hz.
2π R 1 C1 2π 2

• diagramme de Bode, masse électronique, Millman[théorème de ], montage potentiométrique

PHYSIQUE APPLIQUEE 973
Transistors
Vs
+ jC 2 ωu
R2 du
4. Le théorème de Millman donne : V − = = 0 ⇒ Vs = − R 2 C 2 .
1 dt
+ jC 2 ω
R2
On a un montage dérivateur.
ε V R + kV3 R dV3
5.1. u = V3 et vu l'énoncé et 1.1. Vs = M = 1M x = −R 2 C 2 .
2 2 Rx + R dt
2(R x + R ) dV3 R
On obtient l'équation différentielle : R 2C2 + V3 = − x .
kRV1M dt kR
dV3 R
2. Le régime statique où = 0 , est V30 = − x ; c'est la finalité de la méthode :
dt kR
mesurer Rx en mesurant V30 . A.N. : V30 < 10 V ⇒ R x < R .
 − 
t
R +R
3. • La solution de 5.1. est V3 ( t ) = V30 1 − e τ  avec τ = 2R 2 C 2  x  .
   kRV1M 
99
• V3 = V3 pour t 1 = τ ln 100 .
100 0
2R 2 C 2 ( R x + R )
A.N. : t 1 ≤ 1s ⇒ τ ≤ 0,217 s soit ≤ 0,217 .
kRV1M
R
• Optimisation par rapport à R : R x < R ⇒1 + x maximum pour R x = R soit
R
R + R x = 2R .
kV
Il reste alors R 2 C 2 ≤ 1M .0,217 ; A.N. : R 2 C 2 < 0,054 s d'où la proposition banale
4
R 2 = 3.10 Ω et C 2 = 1µF.
4

6.1.6.4. Oscillateurs à transistor

Question I
Un montage amplificateur de tension peut être représenté par le schéma de la figure 1.
D'une manière générale, ce schéma à deux
bornes d'entrée A et B, et deux bornes de
sortie, C et D, porte le nom de quadripôle. La A Rs C
tension appliquée à l'entrée entre les bornes A
et B est ve = vA – vB. Re est appelée résistance ve Gve vs
d'entrée. La source de tension interne, liée à la Re
tension d'entrée ve par la relation Gve,
caractérise l'amplification de tension. G est le B D
gain en tension. La résistance Rs est appelée
résistance de sortie.
On recueille entre les bornes C et D la Figure 1
tension dite de sortie vs = vC – vD.
Ce montage amplificateur est associé à des éléments extérieurs R1, C1, R2, C2 suivant le
montage de la figure 2.

• optimisation, quadripôle, transistor

974 Oscillateurs à transistors

1. On suppose l'amplificateur de
tension parfait, c'est-à-dire Re est i C1
q1
infinie et Rs est nulle. R1
a. Soit i l'intensité instantanée du A
courant qui traverse la branche R1C1 ; Rs C
établir l'équation différentielle du q2
second ordre permettant de calculer i R2 C2 ve Re Gve vs
en fonction du temps et de G, R1, C1,
R2, C2. D
b. A quelle condition portant sur le B
gain G, la solution de cette équation
est-elle sinusoïdale pure ? Figure 2
On vient ainsi de réaliser un oscillateur et, compte tenu des deux branches de pont,
formées par les éléments R1C1et R2C2, ce montage est appelé oscillateur en pont de
Wien.
Calculer dans ce cas la fréquence d'oscillation f0 en fonction de R1, R2, C1, C2.
c. Application numérique: on prend R1 = R2 = 1,5 kΩ.; C1 = C2 = 0,1µF.
Calculer G et f0 lorsque la condition d'oscillation est remplie.
2. On considère maintenant un amplificateur réel : Re n'est plus infinie, Rs n'est plus
nulle. Modifier les résultats précédents, retrouver les nouvelles valeurs de G et de f0 qui
donnent une oscillation.
Application numérique : aux données précédentes, on ajoute: Rs = 0,5 kΩ, Re = 6 kΩ.
Calculer G et f0.
Question II : recherche d'une mise en équation de la condition
d'oscillation (Théorie de la réaction)
1. L'amplificateur de tension parfait ABCD de gain G réel positif est associé au
quadripôle passif (dépourvu de générateur) A'B'C'D' (figure 3) de façon que l'entrée
A'B' soit reliée à la sortie CD de l'amplificateur.
v
Le quadripôle impose le rapport C 'D ' = Q où vC'D' et vA'B' désignent respectivement les
v A 'B '
tensions entre les points C' et D' et entre les points A' et B'.
Ce montage met en évidence la notion
de "réaction". C'est-à-dire que, par le
A C
canal du quadripôle passif A'B'C'D', une
fraction de la tension de sortie vs est ve vs
réinjectée à l'entrée de l'amplificateur en v1
série, dans le montage proposé, avec la B D
tension v1.
v C' A'
Calculer le gain s de l'ensemble en
v1 Q
fonction de G et de Q.
2. A quelle condition portant sur Q et G, D' B'
Figure 3
vs peut-il garder une valeur finie quand
v1 → 0 ?
Dans ce cas, on peut annuler la source de tension v1 car le montage, instable, devient
auto-oscillateur.
• amplificateur de tension, condition d'auto-oscillation, condition d'oscillations, montage auto-oscillateur
PHYSIQUE APPLIQUEE 975
Transistors
3. On reprend le montage de la figure 2 avec un amplificateur de tension parfait.
a. Représenter sur un schéma le quadripôle qui correspond à la cellule A'B'C'D' de la
figure 3 dans le cas où v1 = 0.
b. On suppose que le système bouclé oscille sinusoïdalement avec la pulsation ω.
En considérant la cellule A'B'C'D' calculer le nombre complexe Q en fonction de ω, R1,
R2, C1, C2.
c. Calculer le module et l'argument de Q dans le cas particulier où C1 = C2 et où
R1 = R2. Quelles sont leurs significations physiques ?
d. Application numérique : Calculer le module et l'argument pour :
R1 = R2 = 1,5kΩ ; C1 = C2 =0,1µF ; f = 100Hz, 1kHz, 3kHz et 10kHz.
e. Appliquer la condition d'instabilité (formule du II.2) au dispositif de la figure 2
pour retrouver la fréquence d'oscillation et le gain adéquat de l'amplificateur.
Question III : oscillateur à réseau déphaseur
On considère l'oscillateur constitué de l'amplificateur de tension parfait A et du réseau
déphaseur comportant trois cellules en Γ du type RC (figure 4).

entrée A sortie

v4 R v3 R v2 R v1
C C C

i4 i3 i2 i1
Figure 4
1. Etude du réseau déphaseur
a. On considère la première cellule en Γ (figure 4). Etablir la matrice de transfert
a b  v   a b  v 2 
  telle que  1  =    ;
c d  i1   c d  i 2 
a, b, c, d seront calculés en fonction de Z1 impédance complexe du condensateur et Z 2
impédance de la résistance ; on appellera ω la pulsation du courant supposé sinusoïdal.
b. Etablir la matrice de transfert (T) de l'ensemble du réseau
v  v 
déphaseur:  1  = (T) 4  .
 i1   i4 
v1 Z
c. calculer le rapport en fonction de x = 1 (noter que Re est infinie).
v4 Z2
v
d. Calculer le module et l'argument de 1 .
v4
2.a. Sachant que l'oscillateur a un gain réel négatif, calculer la fréquence d'oscillation et
le gain optimal en utilisant la condition trouvée au II.2.
b. Application numérique: calculer la fréquence et le gain pour R = 4,7kΩ ; C = 10nF.
3. L'amplificateur de tension n'est plus parfait:
a. Re est infinie mais Rs vaut 2kΩ.
1. On peut remplacer l'amplificateur réel par un amplificateur idéal à condition de
modifier le réseau déphaseur. Représenter par un schéma ce nouveau réseau déphaseur.
• condition d'instabilité, fréquence d'oscillation, oscillateur
976 Oscillateurs à transistors

tension d' entrée

2. Calculer, pour cet amplificateur idéal équivalent le rapport .
tension de sortie
3. En déduire la nouvelle fréquence d'oscillation f 0' et le nouveau gain G' de
l'amplificateur idéal équivalent en fonction de R, C, Rs (G' réel).
4. Calculer l'erreur relative commise sur f0 lorsqu'on ne tient pas compte de Rs.
Application numérique.
b.1. En fait Re est grande mais non infinie ; Rs conserve la valeur de 2kΩ. On désire la
même fréquence f0 d'oscillation et le même gain G' de l'amplificateur. Montrer que rien
n'est changé au résultat du III.3.a. à condition de remplacer la résistance R de la
troisième cellule Γ du réseau déphaseur par une résistance R' que l'on calculera en
fonction de R et Re.
2. Application numérique : Calculer R' sachant que Re = 40kΩ.
Question IV : oscillateur Colpits
1. Théorie générale de l'oscillateur à quatre bornes
Un oscillateur comporte une cellule amplificatrice A, constituée par un quadripôle
caractérisé par sa matrice admittance:
ie = y11ve + y12vs.
is = y21ve + y22vs.
On lui associe la cellule de réaction R (figure 5) qui est un quadripôle caractérisé par la
matrice : i'e = y'11v'e + y'12v's. i1 ie is i2
i's = y'21v'e + y'22v's.
v1 ve A vs v2
a. On demande la matrice admittance
de l'ensemble AR, c'est-à-dire la matrice
i's
 i1   v1  i'e
(Y) telle que   = (Y)  ; les termes
i2   v2  v'e R v's
de (Y) seront calculés en fonction des yij Figure 5
et des y'ij.
b. Il y a oscillation si les tensions d'entrée et de sortie v1 et v2 peuvent avoir une valeur
non nulle lorsque i1 = 0 et i2 = 0. En déduire la condition portant sur la matrice (Y) pour
que l'oscillation s'établisse (accrochage).
2. Application à l'oscillateur Colpits
a. La cellule amplificatrice A est constituée par le réseau actif suivant (figure 6) :
RB, h11, Rc sont des résistances pures.
βie

: ce symbole représente un ie is

générateur d'intensité idéal débitant le

courant d'intensité βie. ve RB h11 βie RC vs
Etablir les paramètres yij de la matrice
admittance en fonction de RB, h11, Rc et β,
R B h 11 Figure 6
puis en fonction de Rc, β et h'11= .
R B + h 11
b. La cellule de réaction R est constituée par le réseau passif suivant (figure 7).
L auto-inductance pure, C1, C2 capacités.

• condition d'accrochage des oscillations[ portant sur la matrice admittance du quadripôle oscillateur ],
oscillateur
 PHYSIQUE APPLIQUEE 977
Transistors
L
En supposant que le système oscille sinusoïdalement à i'e i's
la pulsation ω, établir les paramètres y'ij de la matrice
admittance en fonction de L, C1, C2 et ω. v'e C1 C2 v's
c. Après avoir établi la matrice admittance de
l'ensemble AR, expliciter les conditions d'accrochage. Figure 7
d. Dans le cas particulier où y11 = 0 et y22 = 0, calculer la pulsation d'oscillation ω0 en
fonction de L, C1 et C2. Application numérique : C1 = C2 = 47000pF ; L = 10mH.
β
e. On considère un amplificateur tel que y11 = 0 mais tel que le rapport = S soit
h '11
différent de zéro. Calculer la valeur de RC correspondant à l'accrochage en fonction de
C1, C2 et S.
Centrale ; 4 h
Corrigé
I.1.a. Appliquons la loi d'Ohm à la branche R1C1 :
q dq 1
[1] Gv e − v e = 1 + R 1i avec =i;
C1 dt
v dq
La loi des nœuds en A donne : [2] i = e + 2 avec q2 = C2ve.
R2 dt
dv e
Dérivons [1] et éliminons ; on obtient :
dt
d 2i  1 1  R  di i
R1 2
+ + 1 − G + 1  + =0
dt  C1 C 2  R 2  dt R 2 C1C 2
b. Pour avoir une solution sinusoïdale pure solution d'une équation différentielle
linéaire du 2nd ordre à coefficients constants, il faut qu'elle soit de la forme
d 2i
2
+ ω2i = 0 .
dt
di C R
Le crochet facteur de doit être nul: G = 1 + 2 + 1 ;
dt C1 R 2
1 1
ω02 = ⇒ f0 = .
R 1R 2 C1C 2 2π R 1 R 2 C1 C 2
c. G = 3 ; f0 = 1061 Hz.
R 2R e
2. Formellement, on a remplacé R1 par R1 + Rs et R2 par (soit R e // R 2 ).
R2 + Re
C2 (R + R e )
⇒ G = 1+ + (R 1 + R s ) 2 ; AN : G = 3,67.
C1 R 2R e
1
⇒ f0 = ; AN : f0 = 1027 Hz.
C1 C 2 ( R 1 + R s ) R 2 R e
2π
R2 + Re

• Black[formule de], loi aux noeuds, montage auto-oscillateur, Ohm[loi d']

 978 Oscillateurs à transistors

vs
v v G VC 'D ' VC'D ' VA 'B'
II.1. A l'entrée : v1 = –VC'D' + ve ⇒ G ' = s = e = ; or = ;
v1 v1 VC 'D ' ve VA 'B' v e
1−
ve ve
VC 'D ' G
= Q.G ⇒ G ' = . Le signe au dénominateur est lié au montage.
ve 1 − QG
2. Si v1 → 0 vs = G'v1 peut garder une valeur finie si G ' → ∞ soit QG = 1 .
3.a. On déforme le circuit de la figure 2 pour le transformer ; on obtient :
R1 A' C
A C'
Z'1
C1
C2
R2 de la forme Z'2

B D' B' D
b. iA à travers Re est nul car R e ∞ ; on a donc un pont diviseur de tension.
VC 'D ' Z' 1 1
Q= = ' 2 ' = ' = ;
VA 'B' Z1 + Z 2 Z1  1  1 
+ 1 1 +  + jC 2 ω  R 1 + 
Z '2  R2  jC1ω 
 1 
3 − j (RCω − 
1  (RCω 
c. Q = = ;
 1   1 
2
3 + j  RCω −  9 +  RCω − 
 RCω   RCω 
1
Q = ;
1
7 + (RCω ) +
2

(RCω) 2
1 − R 2 C 2 ω2
arg Q = arctan .
3RCω
Q donne le rapport des modules des tensions d'entrée et de sortie; arg Q donne le
déphasage de la sortie par rapport à l'entrée : arg Q = arg vs – arg ve.
d.
F 100 Hz 500 Hz 1000 Hz 3000 Hz 10000 Hz
Q 0,91.10-1 3,0.10-1 3,3.10-1 2,6.10-1 1,0.10-1
arg Q (rad) 1,29 0,50 0,04 – 0,70 –1,26

1 1
e. GQ = 1 ⇒ Q = et arg Q = 0 ⇒ R 2 C 2 ω2 = 1 ; f = ,
G 2πRC
1 1
et G = = 7 + (RCω) 2 + ; A.N. : G = 3 ; f = 1061 Hz.
Q (RCω) 2

• condition d'instabilité, loi aux noeuds, Ohm[loi d'], pont diviseur de tension, tableau numérique
PHYSIQUE APPLIQUEE 979
Transistors
Question III C
i1 i2
III.1.a. La loi d'Ohm écrite pour C : v1 – v2 = Z1 i1 .
Z1
v 1 v1 Z2 R v2
La loi aux nœuds : i1 = i2 + 2 ; Z1 = ; Z2 = R ;
Z2 jCω
 Z 
⇒ v1 = v 2 1 + 1  + i 2
 Z2 
 Z1 
1+ Z1 
 v1   Z 2 v 
⇒   =    2  ; soit (t) la matrice de transfert ;
 i1   1 1   i2 
 Z 2 
Z 1
a = 1 + 1 ; b = Z1Z ; c = ; d =1.
Z2 Z2
v  v 
b. on applique 3 fois la matrice de transfert entre  1  et  4  :
 i1   i4 
 Z1 Z 2 Z3  Z Z2 
1 + 6 + 5 I2 + 13 ; Z1  3 + 4 1 + 12 
 v1  v  Z2 Z2 Z2  Z2 Z2  .
  = ( t )( t )( t ) 4  et (T) = (t)3 = 
 i1   i4   1  Z1 Z1 2
Z1 Z12 

 3 + 4 +  ; 1+ 3 + 
 Z 2  Z 2 Z 22  Z 2 Z 22 
v 1
c. Or i4 = 0 car Re infini. ⇒ 1 = T11 = x 3 + 5x 2 + 6 x + 1 ; or x = ;
v4 jRCω
v1 5  1 6 
= 1 − 2 2 2 + j 3 3 3 − .
v4 R C ω R C ω RCω 
v1 26 13 1 v1 6(RCω) 2 − 1
= 1+ + + = −
d.
v4 (RCω) 2 (RCω) 4 (RCω) 6
; arg
v4
arctan
RCω (RCω) − 5
2
.
( )
v4 1 v 1
2.a. Q = = ; G réel < 0 ⇒ arg 4 = π ⇒ ω02 = (6R 2 C 2 ) −1 et f 0 =
v1 G v1 2πRC 6
5
⇒ G = 1 − 2 2 2 vu c.
R C ω0
b. AN : G = – 29 ; f0 = 433 Hz.
3.a.1. i0 i1 i2 i3
Rs

C
v0 v1 R v2 R v3 R v4

 v   1 R s   v1   1 R s  v 
2. On introduit  0  =     =   (T)  4  ;
 i 0   0 1   i1   0 1   i4 
980 Oscillateurs à transistors

v0
Comme i4 = 0, se déduit de la matrice comme précédemment en III.1.c. On
v4
remarquera que pour l'amplificateur idéal qui donne v0 :
tension d' entrée v 4 1
= = = Q' .
tension de sortie v 0 Rs 2
x + 5x + 6 x + 1 +
3 2
( x + 4 x + 3)
R
v4 1 1
= = ;
v 0 T11 + R S T12  5 Rs Rs   1 6 4R s 
1 − 2 2 2 − + 3  − j 3 3 2 − − 
 R C ω RR C ω
2 2 2
R   R C ω RCω R 2 Cω 
 4R s 6 1 
 2 + − 3 3 3
R Cω RCω R C ω 
3. Or : arg Q' = arctan  ;
5 Rs 3R s
1− 2 2 2 − 3 2 2 +
R C ω R C ω R
1 4R S 1
arg Q' = π ⇒ 2 2 2 = 6 + ⇒ f '0 = ; AN : f 0' = 315 Hz.
R Cω R R
2πRC 6 + 4 s
R
1 v R R  R  R 
G ' = = 0 = 1 + 5x 2 + s (3 + x 2 ) et vu arg Q' = π , G ' = 1 + 3 s −  5 + s  6 + 4 s 
Q' v 4 R R  R  R 
AN : G' = 66,8.
f 0 − f 0' −1 f 0 − f 0'
4. = + 1 ; AN : = + 27%.
f0 2 Rs f0
1+
3 R
On n'a pas pratiqué de développement limité.
RR e
b.1. R' et Re montées en parallèle doivent être équivalentes à R ⇒ R ' = .
Re − R
2. AN : R' = 1,56 kΩ.
IV.1.a. i1 = i e + i 'e ; v e = v 'e = v1 ;
i 2 = i s + i s' ;
i  v  v  v 
v s = v s' = v 2 ⇒  1  = ( y) 1  + ( y' ) 1  = [( y) + ( y' )] 1 
i2   v2   v2   v2 
[Y] = (y) + (y') soit Yij = yij + y'ij.
b. Le système de Cramer devenu homogène admet des solutions non nulles si le
déterminant de (Y) = 0.
 1 1 
2.a. A l'entrée : i e = v e  +  + 0 v s ;
 R B h 11 
vs  1 1  vs
= βv e 
A la sortie : i s = β i e + +  + ; on déduit :
Rs  R B h 11  R C
1 1 1  1 1  β 1
y11 = + = ' ; y12 = 0 ; y 21 = β  +  = ' ; y 22 = .
R B h 11 h 11  R B h 11  h 11 RC

• Cramer (système de]

PHYSIQUE APPLIQUEE 981
Transistors
v 'e − v s '
b. A l'entrée de la cellule: i 'e = jC1ωv 'e + ;
jLω
v 'e ' − v s ' 1 1
A la sortie : i s = − + jC 2 ωv s' d'où y11
'
= jC1ω + '
; y12 =− ;
jLω jLω jLω
1 1
y '21 = − ; y '22 = jC 2 ω + .
jLω jLω
c. (Y) = (y) + (y'). Ecrivons (Y) = 0 ; sur $!, on obtient deux relations :
Re (y11 y 22 − y 21 y12 ) = 0 ; Im (y11 y 22 − y 21 y12 ) = 0 .
1  1  1  1
(1') −  C1 ω −  C 2 ω − + 2 2 =0 ;
'
R C h 11  Lω  Lω  L ω
1  1  1  1  β
(2')  C1 ω −  + '  C2ω − − ' = 0.
RC  Lω  h 11  Lω  h 11 Lω

d. vu 2. y11 = 0 ⇒ h 11
'
∞ ; y 22 = 0 ⇒ R C ∞ .
1
 C + C2 2
( )( )
On obtient de 2.c. : LC1ω02 − 1 LC 2 ω 02 − 1 = 1 soit en effectuant : ω0 =  1  ;
 LC1C 2 
(on élimine ω = 0) :
1
 2 2
C1 = C 2 ⇒ ω0 =   ; ΑΝ : ω0 = 65222 rad.s-1.
 LC1 
β
e. y11 = 0 ⇒ h 11
'.
grand mais ' = S ≠ 0 soit β grand, de l'ordre de h'11.
h 11
R C ≠ 0 mais non infinitésimalement petite.
1

(1') ⇒ ω0
(C + C 2 )2
= 1 ;
1
2
(LC1C 2 )
1  1  S LC1ω02 − 1 C
(2') s'écrit  C1ω 0 −  = ⇒ RC = soit R C = 1 .
RC  Lω 0  Lω0 S C 2S

6.1.6.5. Electronique du hacheur

Voir page 1082.

• condition d'oscillations, ordre de grandeur

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! signal, graphe, notation de l'opération de convolution, produit de convolution de deux signaux,
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current], fonction MRS [mean square root][pour voltmètre numérique], graphe, horloge, impulsions
délivrées par l'horloge, période, qualité de l’horloge
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 PHYSIQUE APPLIQUEE 1047
Electrotechnique

6.2. Electrotechnique
6.2.1. Transformateur
Appartient explicitement aux programmes de PSI, PC et TSI1
(en génie électrique)
6.2.1.1. Transformateur réel
Ce problème étudie les principes (simplifiés) de certaines applications électro-
techniques du phénomène d'induction électromagnétique. Aucune connaissance
d'électrotechnique particulière n'est nécessaire pour aborder ce problème. Dans tout le
problème on se placera dans le cadre de l'approximation des régimes quasi-permanents
(appelée aussi approximation des états quasi-stationnaires A.R.Q.S.).
A. Enroulements électriques sur un tore de section carrée
On considère un tore de section carrée dont les caractéristiques géométriques sont
données sur les figures 1 et 1bis.
z

uθ
I ur
!I
r M
b b θ
O
a Oz
a
a

Figure 1 Figure 1bis

L'axe du tore est l'axe Oz, l'origine O de cet axe étant placée de telle façon que le tore
se trouve dans l'espace compris entre les cotes z = – a/2 et z = + a/2. On bobine
régulièrement sur ce tore N spires de fil électrique. Ces N spires sont en série et
traversées par un courant I. On supposera que l'enroulement est effectué uniformément
sur tout le tore ce qui fait que le système admet une symétrie de révolution autour de
l'axe Oz (les fils de connexion amenant le courant sont supposés sans influence sur cette
symétrie). Le tore est assimilé au vide pour ce qui concerne ses propriétés magnétiques.
1. Par des considérations de symétrie, déterminer la direction du champ magnétique
créé par l'enroulement torique en tout point de l'espace.
2. Un point M de l'espace étant repéré par ses coordonnées cylindriques (r,θ,z),
montrer qu'en ce point le champ magnétique doit être de la forme B = B(r, z)u 0 , où
B(r,z) est une fonction ne dépendant que de r et de z et pas de θ.
3. En appliquant le théorème d'Ampère sur un contour judicieusement choisi et que
l'on justifiera très clairement, montrer que le champ magnétique est nul à l'extérieur du
tore.
4. Calculer de même la valeur du champ magnétique à l'intérieur du tore en fonction
de µ 0 (perméabilité magnétique du vide), N, I, r et u 0 .
5. Calculer le flux magnétique φ1 à travers une section carrée du tore.

• ARQS, transformateur
1048 Transformateur réel

6. Montrer que l'on peut relier le flux φ1 au courant I passant dans l'enroulement par
une relation du type : NI = αφ1, où α est une constante que l'on déterminera en fonction
de µ 0, a et b.
B. Etude du transformateur
1. Sur le tore précédent, on bobine maintenant deux enroulements électriquement
indépendants et possédant respectivement N1 et N2 spires. Le premier enroulement sera
appelé enroulement primaire, le second enroulement secondaire. Le primaire est
traversé par un courant I1, et le secondaire par un courant I2. On supposera que les deux
enroulements sont orientés de la même façon et conservent la symétrie axiale autour de
Oz. Montre la relation : N1I1 + N2I2 = αφ.
2. On impose aux bornes de l'enroulement primaire une tension U1(t) sinusoïdale
alternative du type U 1 ( t ) = U 10 cos ωt avec U10 et ω constants. La résistance de cet
enroulement est R1. Le secondaire a une résistance R2, la tension à ses bornes sera notée
U2, de la forme U 2 = U 20 cos(ωt + ξ) . Démontrer en notation complexe les relations
suivantes ( avec j2 = −1) : U 1 = R 1 I1 + N 1 jωφ1 ; U 2 = R 2 I 2 + N 2 jωφ1 .
Remarque : on supposera qu'on a la même convention récepteur pour les deux
enroulements.
3. Le secondaire est supposé ouvert : I2 = 0.
U
a. Déterminer 2 en fonction de N1, N2, R1, ω et α.
U1
b. Déterminer I1 en fonction de U1, R1, ω, α et N1. Montrer que ce courant peut se
mettre sous la forme I1 = I10 cos(ωt + ψ) en déterminant I10 et ψ. Montre que, vu du
primaire, le système se comporte comme une résistance R1 montée en série avec une
bobine pure dont on donnera l'inductance.
c. Déterminer la puissance consommée par le système en fonction de R1 et I10.
d. On se place dans le cas idéal où R1 = 0. Reprendre les 3 questions précédentes et
commenter.
4. Le secondaire est maintenant court-circuité (R1 n'étant plus nulle) ; U2 = 0.
a. Déterminer φ1 en fonction de I1, N1, α, ω, N2 et R2.
b. Déterminer I1 en fonction de U1, R1, ω, N1, α, N2 et R2.
c. Déterminer I2 en fonction des mêmes variables.
d. On se place dans le cas où R1 et R2 sont très faibles (mais non rigoureusement
nulles). Montrer qu'alors φ1 est presque nul et exprimer simplement I1 en fonction de I2.
Donner alors les expressions simplifiées de I1 et I2 en fonction de U1, R1, R2, N1 et N2.
e. Montrer alors que, vu du primaire, l'ensemble se comporte comme une résistance
pure dont on donnera la valeur en fonction de R1, R2, N1 et N2.
5. Le secondaire est maintenant connecté à un dipôle formé par une résistance R en
série avec une bobine d'inductance L.
Pour simplifier on prendra pour cette question R1 = R2 = 0
a. Déterminer la relation très simple liant alors U1 et U2.
b. Déterminer I2 en fonction de U1, N1, N2, R, L et ω. Montrer que, vu du
secondaire, le système se comporte comme un générateur de tension parfait dont on
déterminera la force électromotrice.
c. Déterminer I1 en fonction de I1, N1, N2, R, L α et ω.
d. Montrer qu'alors, vu du primaire, le système se comporte comme un ensemble de
deux dipôles montés en parallèle que l'on déterminera.
CCP ; Durée : 1h30
• charge électrotechnique, enroulement primaire d'un transformateur, secondaire
PHYSIQUE APPLIQUEE 1049
Electrotechnique
Corrigé

A.1. Tout plan méridien passant par Oz est plan de symétrie. B lui est orthogonal et
donc est orthoradial : B = B(r, θ, z)u θ .
2. L'invariance des causes dans les rotations d'axe Oz et d'angle quelconque se reporte
sur les conséquences : θ n'intervient pas. B = B(r, z)u θ .
3. B étant orthoradial, un contour γ circulaire centré sur Oz (de rayon r) est une ligne
de champ.
Le théorème d'Ampère s'écrit : ∫ Bd! = µ 0 i Σ γ ntb = ∫ B d! = B.2πr .
γ
a
Si γ est totalement extérieur au tore : soit 2 coupes a. et b. γ
a. Soit aucun fil ne le traverse, alors i Σ γ = 0 ⇒ B = 0 .
b. Soit il est traversé par le fil :
N avec un courant ascendant
N avec un courant descendant
Soit au total : i Σ = ( N − N) i = 0 ⇒ B = 0 . γ
Bθ b
4. i Σ = NI . vu les figures
µ NI γ I
⇒ Bθ = 0 u θ . z
2πr
γ
z

b
µ NI
5. φ1 = ∫∫ B θ dS = ∫∫ 0 dr dz
2πr
µ 0 NI b + a dr µ 0 NI  a r
= a∫ = a ln 1 +  . a
2π b r 2π  b O
dS

NI 2π
6. φ1 = avec α = ⇒ NI = αφ1 .
α  a
µ 0 a ln 1 + 
 b
α est une caractéristique indépendante du courant.
B.1. i Σ γ = N 1 I1 + N 2 I 2 remplace formellement NI ⇒ αφ t = N 1 I1 + N 2 I 2 .
2. Le flux total φ t1 dans le circuit 1 est φ t1 = N1φ1 en supposant le circuit décomposé
en N1 spires planes séparées par très peu de fil cf. figure β ci-après.
dφ t 1 dφ
Ces spires sont le siège d'une f.é.m; induite : e1 = = − N 1 t = − jωN 1φ t en
dt dt
notation complexe.
On a la figure γ : U 1 = R 1 I1 − e1 = R 1 I1 + N 1 jωφ1 .
De même en permutant le rôle des indices 1 et 2 : U 2 = R 2 I 2 + N 2 jωφ1 , cf. figure δ, car
l'énoncé précise que la convention est la même pour les deux enroulements considérés
comme des récepteurs (avec par exemple une charge résistive) d'où l'orientation relative
de U1 et I1 (et de U2 et I2 de même).

• charge électrotechnique, ligne de champ., plan méridien, théorème d'Ampère

1050 Transformateur réel

R1
I1

U1 N1
spires
Figure α Figure β

R2
I1 I2

R1 N2
e1 U2
U1 spires

Figure γ Figure δ

N 1 I1 = αφ1
3. Nous avons les relations : U 1 = R 1 I1 + N 1 jωφ1
U 2 = N 2 jωφ1
U N 2 jωN 1 I1 N 2 N 1 jω
a. 2 = = .
U 1 α (R 1 + N 1 jωN 1 )I1 R 1α + N 12 jω
 N 1 jω  U1
b. U 1 =  R 1 + 2  I1 ⇒ I1 = = I10 e jψ = I10 (cos ψ + j sin ψ ) .
 α  N 1
R 1 + 2 jω
α
or U 1 = U 10 si la référence des phases est U1 : ξ = 0.
 N 2 jω 
U 1  R 1 − 1 
U 10  α 
⇒ I10 = ⇒ cos ψ + j sin ψ = ,
N 14 ω 2 N 14 ω 4
R1 +
2
R1 +
2

α2 α2
N 2 jω
− 1
R1 α N 2ω
soit cos ψ = ; sin ψ = ou encore ψ = − arctan 1 .
N 4 ω2 N 4 ω4 αR 1
R 12 + 1 2 R 12 + 1 2
α α
N2
Tout se passe formellement comme si U 1 = (R 1 + j L1ω)I1 avec L1 = 1 .
α
1
c. P = R 1 I102
(cf. effet Joule en alternatif).
2
U N
d. R 1 = 0 ⇒ α. 2 = 2 cf. transformateur parfait.
U1 N1
N 12
β. Seule demeure L1 = .
α
π
γ. ψ = − ; la consommation est nulle : P = 0.
2

• effet Joule, équivalence de formulation [tout se passe comme si ], tout se passe comme si [équivalence
de formulation]
PHYSIQUE APPLIQUEE 1051
Electrotechnique
4. U 2 = 0 : les équations sont : U 1 = R 1 I1 + N 1 jωφ1 "
0 = R 2 I 2 + N 2 jωφ1 $
N I + N 2I2
φ1 = 1 1 &
α
I N 2 jωφ1 N 1 I1
a. Eliminons I2 entre $ et & ; φ1 = 1 N 1 − 2 ⇒ φt = .
α αR 2 N 22 jω
α+
R2
 
 N 12 jω 
U1
b. Reportons φ1 dans " : U 1 = I1 R 1 +  ⇒ I1 = .
 N 2 jω 
2
N 12 jω
 α+  R1 +
 R 2  N 2 jω
α+ 2
R2
− N 1 N 2 jω I 1
c. Reportons φ1 dans $ : I 2 = .
 N 22 jω 
 α + R2
 R 2 
− N 1 N 2 jω U 1 − N 1 N 2 jωU 1
I2 = = .
  α R R
1 2 + R N
2 1
2
j ω + R 1 N 2
2 j ω
 N 12 jω 
 2 jω 
R 2 α + N 2  R 1 + 
 R2   2 jω 
α + N2
 R 2 
α. R2 très faible ⇒ φ1 → 0 vu 4.a.
d.α
N
β. & ⇒ N 1 I1 + N 2 I 2 = 0 ⇒ I1 = − 2 I 2 cf. transformateur parfait.
N1
U1 N U1
γ. 4.b. donne quand R2 faible : I1 = 2
⇒ I2 = − 1 .
N1 N2 N 12 R 2
R1 + 2 R 2 R1 +
N2 N 22
 N2 
e. U 1 =  R 1 + 12 R 2  I1 .
 N2 
N 12
Dans le primaire, le système a une résistance pure équivalente : R = R 1 + 2 R 2 .
N2
5.a. La jonction nouvelle donne : U 2 = − (R + jLω) I 2
Nos équations sont : U 1 = N 1 jωφ1 "'
U 2 = N 2 jωφ1 = − (R + jLω) I 2 $'
αφ1 = N 1 I1 + N 2 I 2 &'
U N
$' / "' ⇒ 2 = 2 .
U1 N1
1052 Transformateur réel

U1 N U1 U2
b. $' s'écrit U 2 = N 2 = − (R + jLω) I 2 ⇒ I 2 = − 2 =− ;
N1 N 1 (R + jLω) R + jLω
vu du secondaire, le système se comporte comme un générateur de tension parfait de
f.é.m. U2.

c. Reportons dans &' :

1  αU 1  N 2  N 2  U 1  α N 22 
I1 =  − −  = U1  2 + 2 .
N 1  N 1 jω  N 1  N 1  R + jLω  N 1 jω N 1 (R + jLω) 
1 1 
d. On a : I1 = U 1  +  , Z1 et Z2 représentant les impédances de deux dipôles
 Z1 Z 2 
passifs montés en parallèle.
1 α 1 N2
α. = 2 = avec L1 = 1 cf. B.3.b.
Z 1 N 1 j ω L 1 jω α
2
1  N2  1
β. =   ; on retrouve l'impédance de charge du circuit 2
Z 2  N 1  R + jLω
2
N 
multiplié par  1  .
 N2 

On a la formule classique de l'impédance ramenée dans le primaire par un

transformateur parfait.

• charge ramenée par un transformateur parfait

PHYSIQUE APPLIQUEE 1053
Electrotechnique

6.2.1.2. Transformateurs à carcasse

magnétique saturable sans hystérésis
Le problème porte sur l'étude de transformateurs en électronique de puissance.
Dans tout le problème, on ne s'intéresse qu'au régime permanent. On néglige les pertes
par hystérésis et par courants de Foucault. Les lettres minuscules représentent les
valeurs instantanées.
Les interrupteurs à semi-conducteurs sont idéalisés : chute de tension nulle à l'état
passant, courant de fuite nul à l'état bloqué.
I. Etude d'un circuit magnétique
b

2 B1
e Bsat
ip S2
3
is
– H1 – Hsat
Np
l1 Ns
Hsat H1 h

1
e S1 – Bsat
4 – B1

Figure 2
'
l 2
Bsat = 1,2 T Hsat = 600 A.m-1
Figure 1 B1 = 1,6 T H1 = 5300 A.m-1
Le circuit étudié (figure 1) est constitué d'un matériau ferromagnétique (tronçons
1, 2, 3, 4) dont la caractéristique b(h) idéalisée est représentée à la figure 2, et de quatre
entrefers. Le régime dit saturé commence dès que h ≥ H sat .
Notations :
l1 longueur des tronçons 1 et 3 et longueur de la ligne de champ moyenne dans 1 et 3
l1 = 18 cm.
l2 longueur de la ligne de champ moyenne dans les tronçons 2 et 4. l2 = 13 cm.
l'2 longueur des tronçons 2 et 4.
e longueur d'un entrefer. e = 0,10 mm.
S1 section des tronçons 1 et 3. S1 = 44 cm2.
S2 section des tronçons 2 et 4. S2 = 54 cm2.
b1 champ magnétique (tronçons 1 et 3).
b2 champ magnétique (tronçons 2 et 4).
be champ magnétique dans les entrefers.
h1 excitation magnétique dans les tronçons 1 et 3.
h2 excitation magnétique dans les tronçons 2 et 4.
he excitation magnétique dans les entrefers.
Np nombre de spires de l'enroulement primaire. Np = 1000.
Ns nombre de spires de l'enroulement secondaire. Ns =700.
ip valeur instantanée du courant dans l'enroulement primaire.
is valeur instantanée du courant dans l'enroulement secondaire.
µ 0 (perméabilité du vide) = 4π.10–7T.m.A–1.
• circuit magnétique, électronique de puissance, matériau ferromagnétique, nombre de spires de
l'enroulement primaire du transformateur, nombre de spires de l'enroulement secondaire du transformateur
1054 Transformateur à carcasse
magnétique saturable

Les hypothèses d'étude sont les suivantes :

– toutes les lignes de champ sont canalisées par le circuit magnétique ;
– les entrefers possèdent une section S1 ;
– le champ magnétique est uniforme dans chacune des pièces ferromagnétiques et
les entrefers ;
– pour le calcul de circulation du champ d'excitation magnétique H, on prend, pour
chaque tronçon, la longueur de la ligne de champ moyenne.
1. Quelles relations peut-on écrire entre b1, b2 et be pour exprimer la conservation du
flux du champ magnétique ?
2. Ecrire le théorème d'Ampère pour ce circuit.
3. On note Bsat 1 la valeur de b1 pour laquelle le tronçon 1 commence à se saturer, et
Bsat 2 la valeur de b1 pour laquelle le tronçon 2 commence à se saturer.
1. Préciser les valeurs de Bsat 1 et Bsat 2.
2. 0 ≤ b1 ≤ B sat 1 .
1. Donner l'expression numérique de ε = N p i p − N s i s en fonction du flux
ϕ = b1S1 , A, l1, l2, e, S1, S2. On appellera ε force magnétomotrice.
2. On introduit & telle que ε = & ϕ , où &"représente la réluctance équivalente à
l'ensemble du circuit magnétique lorsque celui-ci n'est pas saturé. − B sat1 ≤ b1 ≤ B sat1 .
Calculer &"numériquement.
3. B sat 1 ≤ b1 ≤ B sat 2 ;
Donner l'expression numérique de ε en fonction de ϕ.
4. b1 ≥ B sat 2 ; donner l'expression numérique de ε en fonction de ϕ.
Tracer la caractéristique ϕ(ε) quand ϕ = −Φ M cos θ avec Φ M = 8,0 mWb
et θ = ωt . Préciser les points particuliers de cette caractéristique.
Justifier l'appellation "caractéristique".
4. On ouvre l'interrupteur de l'enroulement secondaire : i s = 0 . ϕ = −Φ M cos θ avec
Φ M = 8,0 mWb et θ = ωt . Représenter, sur le document-réponse 1, i p = i pv (θ) pour
0 ≤ θ ≤ 2 π . Préciser les points particuliers.
5. ϕ = −Φ M cos θ avec Φ M = 8,0 mWb . L'évolution de is(θ) est représentée sur le
document-réponse 2. Exprimer ip en fonction de ipv et is.
Représenter ip(θ) sur le document-réponse 2.

• Ampère [théorème d'], circuit magnétique, conservation du flux magnétique, force magnétomotrice
[formule d'Hopkinson], Hopkinson(formule de ), interrupteur, réluctance
 PHYSIQUE APPLIQUEE 1055
Electrotechnique

Document réponse 1 Document réponse 2

ϕ (mWb)
8 is (A)
15
5 2π
π/3 π 4π/3
2π θ
π
-15
θ
ϕ (mWb)
8

-8 5

π 2π
ip (A)
5 θ
ipmax

-8
π 2π
ip (A)
θ
15

10

-5 5
2π
π
θ

-15

2. Etude d'un transformateur monophasé basse fréquence.

Le transformateur possède un enroulement primaire de Np spires et un enroulement
secondaire de Ns spires. Np = 188, Ns = 96. On néglige la résistance des enroulements
primaire et secondaire.
La caractéristique idéalisée ϕ(ε) équivalente à l'ensemble du circuit magnétique est
définie par trois relations :
ϕ ≤ −Φ sat ε = cϕ + d ;
− Φ sat ≤ ϕ ≤ Φ sat ε = aϕ ;
ϕ ≥ Φ sat ε = cϕ − d .
avec ε = N p i p − N s i s ; Φ sat = 5,23 mWb , a = 91,0.10 3 , c = 2,14.10 6 , d = 10,7.10 3 .
Le flux ϕ est le flux dans une section S du circuit magnétique sur lequel sont bobinées
les Np spires primaires et les Ns spires secondaires.
S = 43,6 cm2. ε et ϕ sont exprimés en unités S.I.

• transformateur
1056 Transformateur à carcasse
magnétique saturable

1. Le transformateur alimente un ip is
T1
ic = ic moy
montage redresseur (figure3).
L'enroulement primaire est alimenté
par une source de tension sinusoïdale D1
vp Vs
v p ( t ) = Vp 2 sin ωt , Np Ns
ω
avec Vp = 230 V et f = = 50 Hz .
2π Figure 3
On a expérimentalement ϕ( t ) = −Φ M cos ωt + Φ moy .
1. Quelle est la valeur moyenne Ip moy du courant primaire.
2. Le montage redresseur impose un courant secondaire is constant ou nul par
morceau de valeur moyenne Is moy non nulle. Exprimer εmoy , valeur moyenne de ε, en
fonction de Is moy.
π
3. ϕ( t 1 ) = −Φ sat avec ωt 1 = θ1 = . Calculer Φmoy et ΦM.
3
4. En déduire les différentes expressions de ε(t) pour 0 ≤ ωt ≤ 2 π .
On utilisera Φ M , Φ moy , a , c, d.
5. Exprimer εmoy en fonction de Φmoy, ΦM et θ1.
En déduire les valeurs numériques
moyennes ε moy , de I s moy et de I s max
Document-réponse 3
sachant que l'interrupteur commandé T1
π D1 T1 D1
est passant de à π .
6 is (A)
6. Représenter, sur le document- 40
réponse 3, dans le cas expérimental
cité d'un courant is donné,
i s (θ), ϕ(θ) et i p (θ) . 10
π/6 π 2π
θ

ϕ (mWb)
4
2
π/6 π 2π
-2 θ

-8

ip (A)
20
10 2π
π/6 π
θ

-40
• montage redresseur, transformateur
PHYSIQUE APPLIQUEE 1057
Electrotechnique
3. Transformateur triphasé

ϕa ϕb ϕc

ipa ipb ipc Np ϕh

vpa vpb vpc
&"a "&"b "&"c
&"h
Ns
isa isb isc
vsa vsb vsc
εa εb εc

Figure 4 Figure 5
Dans cette partie, on s'intéresse au comportement d'un transformateur triphasé (figure
4), dont le schéma magnétique équivalent précisé à la figure 5.
Caractéristiques du transformateur :
– Les tensions du réseau peuvent s'exprimer sous forme instantanée.
 2π  4π
v pa = V. 2 sin ωt ; v pb = V. 2 sin  ωt −  ; v pc = V. 2 sin  ωt − .
 3   3 
– Tension nominale pour chaque enroulement primaire : V = 230 V.
– Nombre de spires pour chaque enroulement primaire : Np = 261.
– Nombre de spires pour chaque enroulement secondaire : Ns = 152.
– Le circuit est supposé non saturé, et les réluctances &"équivalentes à chacun
de ces trois noyaux sont supposées identiques . & = 38,1.10 3 H −1 .
– La réluctance & h a pour valeur 1,05.10 6 H −1
– On néglige les résistances et les inductances de fuite des enroulements
primaires et secondaires.
1. Equations générales
1. Ecrire les relations reliant les tensions primaires vpi et les tensions secondaires vsi
aux flux ϕi dans les noyaux, i ∈ {a , b, c}.
2. Ecrire quatre équations indépendantes relatives au circuit magnétique, reliant εi,
& , ϕ i, & h , ϕ h .
Préciser les expressions de εi , en fonction de ipi et de isi.
2. Les enroulements primaires sont couplés "en étoile"(cf. figure.6), et le point
commun des enroulements est relié à un fil, dit neutre du réseau (figure 6) triphasé
quilibré.
Les tensions du réseau peuvent s'exprimer sous forme instantanée :
 2π   4π 
v a = V. 2 sin ωt ; v b = V. 2 sin  ωt −  ; v c = V. 2 sin  ωt − ,
 3   3 
ou complexe :
 2π   4π 
V a = [V : 0] ; V b = V ; −  ; Vc = V ; −  ,
 3  3
ω
avec f = = 50 Hz et V = 230 V .
2π
Les enroulements secondaires sont également couplés "en étoile" avec un fil dit neutre
par l'intermédiaire d'une charge (figure 6).

• charge électrotechnique, fil neutre du triphasé, primaires en étoile, schéma équivalent à un

transformateur, transformateur triphasé à secondaires en étoile
 1058 Transformateur à carcasse
magnétique saturable

ipa * * isa isa Da

ipb * * isb isb Db

charge

charge
va
ipc * * isc isc Dc
vb
vc ipn isn isn

Figure 6 Figure 7

1. Montrer que ce couplage primaire impose ϕ h = cste = Φ h moy . Exprimer Φh moy en

fonction de & , & h, Ns et In moy valeur moyenne du courant dans le neutre secondaire.

2. Le transformateur est à vide : pour chaque enroulement secondaire isi = 0.

Toutes les grandeurs sont sinusoïdales.
1. Quelle est la valeur de ϕh moy ?
2. Donner les expressions littérales en représentation complexe puis numérique de
Φ aV , flux à vide dans le noyau a, et des courants à vide I pav et I pnv en fonction des
données.

3. On note ipav et ϕav les expressions instantanées des grandeurs complexes obtenues
lors du fonctionnement à vide. On branche dans les secondaires un montage redresseur
(figure 7).
Le courant absorbé par la charge a pour expression i sn = I sn moy + I sl 2 sin (3 ωt − ϕ1 ) ,
avec Isn moy = 15 A, Is1 = 1,92 A et ϕ1 = 3,9 rad .
Les intervalles de conduction des interrupteurs sont donnés pour la variable θ :
 π 5π   5π 3π   3π 2π 
pour Da :  ,  ; pour D b :  ,  ; pour D c :  , 2π +  .
6 6  6 2 2 6

1. Exprimer ϕa, flux en charge dans le noyau a, en fonction de ϕav et Φh moy.

2. Exprimer ipa en fonction de ipav, isa, Isn moy, Np et Ns.
3. Exprimer ipn en fonction de isn, Isn moy, Ns et Np.
Justifier l'annulation de certains termes.
4. Représenter, sur le document-réponse 4, ϕh(θ), ipa(θ) et ipn(θ).
Pour le tracé de ipa(θ), on pourra négliger ipav.

• charge électrotechnique, DC[direct current], fonctionnement à vide du transformateur, transformateur triphasé à vide
pour chaque enroulement secondaire
PHYSIQUE APPLIQUEE 1059
Electrotechnique

Document-réponse 4
isn (A)

15

π 2π
θ
Da Db Dc

ϕn (mWb)
π 2π
θ

-0,5

-1
ipa (A)
8

2
π 2π
θ
-4
ipn (A)
2
0,5 π 2π
θ
-2
Agregation de physique appliquée ; durée : 3 h.
Corrigé
1.1. La conservation du flux s'écrit : b1S1 = b 2 S 2 = b e S I .
2. Vu l'orientation de la ligne de champ moyenne et celles
ip dS is
des courants primaire et secondaire, le théorème d'Ampère
∫ Hd! = I Σ se transcrit par :
Γ

2h 1l1 + 2h 2 l 2 + 4h e e = N p i p − N s i s .
S2
3.1. S1 < S 2 . On en tire : b1 = b 2 > b2 .
S1
La saturation du tronçon 1 a naturellement lieu pour b1 = B sat = B sat1 ;
AN : B sat1 = 1,2 T .
S2
La saturation du tronçon 2 a lieu pour b 2 = B sat soit pour b1 = B sat = B sat 2 ;
S1
• Ampère [théorème d'], conservation du flux magnétique, saturation d’un amplificateur opérationnel
1060 Transformateur à carcasse
magnétique saturable
AN : B sat 2 = 1,47 T .
B
2.1. A = sat = 2.10 −3 T.m.A −1 .
H sat
Quand 0 ≤ b1 ≤ B sat1 , aucun tronçon n'est saturé : b = Ah dans la matière
ferromagnétique. Le théorème d'Ampère s'exprime en fonction de b1 puis de ϕ :
l lS 2e  2  l lS 2e 
ε = 2b1  1 + 2 1 +  =  1 + 2 1 +  ϕ ; AN : ε = 137,3.10 3 ϕ .
 A A S2 µ 0  S1  A A S 2 µ 0 
2. & = 137,3.10 3 H −1 ( H = henry).
B − B sat
3. C = 1 ; AN : C = 8,51.10 −5 ; D = B sat − C H sat ; AN : D = 1,15 T .
H 1 − H sat
Quand B sat1 ≤ b1 ≤ B sat 2 , on a : b1 = C h 1 + D (état "saturé").
b 2 = A h 2 (état non saturé).
b e = µ 0 h e (vide).
2  l1 l 2 S1 e  D
ε=  + + 2  ϕ − 2l1 ; AN : ε = 1,06.10 6 ϕ − 4860 .
S1  C A S 2 µ0  C
4. b1 ≥ B sat 2 ; on a b1 = C h 1 + D ; b 2 = C h 2 + D ; b e = µ 0 h e .
2  l1 l 2 S1 e  D
ε=  + + 2  ϕ − 2(l1 + l 2 ) ; AN : ε = 1,60.10 6 ϕ − 8370 .
S1  C C S 2 µ0  C
5. La fonction est impaire, vu la caractéristique b = b(h).
ϕ ( mWb)

φM = 8
ϕ2 = 6,5
ϕ1 = 5,3
-εM -ε2 -ε1

ε2 = 1990 A εM = 4420 A
ε
ε1 =725 A

-5,3
-6,5
-8
Les relations affines ou linéaires entre ϕ et ε permettent de calculer les points
particuliers pour b1 = Bsat1 et b1 = Bsat2, ou pour ϕ = φM (reportés sur le graphe) et de
tracer les portions de droite. On rappelle qu'en électrocinétique, on nomme
caractéristique la courbe i = i(u) ; or, la loi d'Ohm u = Ri est formellement analogue à
ε = & ϕ avec analogie entre u et ε , R et & , i et ϕ. ϕ = ϕ(e) est donc analogue à une
caractéristique électrocinétique. Elle est parcourue en alternatif sans hystérésis.
ε
4. is = 0 ⇒ i p = i pv = 1 [ϕ(θ)] ;
Np
a. 0 ≤ b1 ≤ B sat1 ; i pv = −1,1cos θ ;
b. B sat1 ≤ b1 ≤ B sat 2 ; i pv = −8,49 cos θ − 4,86 ;
c. b1 ≥ B sat 2 ; i pv = −12,8 cos θ − 8,37 .

• analogie, réluctance, saturation d’un amplificateur opérationnel

 PHYSIQUE APPLIQUEE 1061
Electrotechnique
ϕ1
Points particuliers : b1 = B sat1 ; ϕ1 = 5,3 mWb ; θ1 = arccos ;
φM
AN : θ1 = 36° ; θ1 = 0,63 rad.
ϕ2
b1 = B sat 2 ; ϕ 2 = 6,5 mWb ; θ 2 = arccos ;
φM
AN : θ 2 = 49° ; θ2 = 0,86 rad.
d'où le document-réponse 1 .
ε [ϕ(θ)] N s N
5. i p = 1 + i s = i pv + s i s . On procède à l'addition modulée de 2
Np Np Np
courbes, d'où le document-réponse 2, laissant apparaître les valeurs particulières.
Document réponse 1 Document réponse 2
ϕ (mWb)
8 is (A) π/3 π 4π/3
φ2
φ1 15
5 2π
0
θ1 θ2 π 2π θ
0 -15
θ
ϕ (mWb)
-φ2
8
-φ1
-8 5

π 2π
ipv (A)
0
5 ipmax θ

ip2
-8
ip1 π 2π
0 ip (A)
-ip1 θ
-ip2 15 14,9

10 9,95
-imax
-5 5
π 2π
0
On a des portions de sinusoïdes θ
-5
De pente très différentes.
- 10

-15

dϕ
2.1.1. La loi d'Ohm permet d'écrire : v p = rp i p + N p ;
dt
dϕ
vu les expressions de vp et ϕ : v p = 0 ; = 0 ⇒ I p moy = 0.
dt

• addition de 2 courbes, Ohm[loi d']

1062 Transformateur à carcasse
magnétique saturable
2. ε = N p i p − N s i s ⇒ ε = − N s i s : ε moy = − N s I s moy .
dϕ Vp 2
3.a. v p = N p s'écrit Vp 2 sin ωt = N p φ M ω sin ωt ⇒ φ M = ;
dt N pω
AN : φ M = 5,51 mWb.
1  π  φ  φ 
b. cos θ1 = ; ϕ   = −φ sat = − M + φ moy ⇒ φ moy = − φ sat − M  .
2  3ω  2  2 
AN : φ moy = −2,48 mWb .
3
REM.: ϕ max = φ M + φ moy = φ M − φsat ; AN : ϕ max = 3 mWb < φ sat .
2
4.a. 0 ≤ θ ≤ θ1 ; ϕ ≤ −φ sat car ϕ est une fonction croissante pour 0 ≤ θ ≤ π .
On a l'état "saturé" : ε = c (− φ M cos ωt + φ moy ) + d .
b. Vu cos θ1 = cos(2π − θ1 ), 2π − θ1 < θ < 2π : ϕ ≤ −φ sat car ϕ est une fonction
décroissante. On a l'état "saturé" : pour π ≤ θ ≤ 2π . ε = c (− φ M cos ωt + φ moy ) + d .
c. θ1 < θ < 2π − θ1 ; ϕ ≥ −φ sat or ϕ < ϕ max < φ sat ; ε = a (− φ M cos ωt + φ moy ) .
1 2π
2π ∫ 0
5.a. ε moy = ε(θ)dθ or cos θ = cos(2π − θ) .
1 π
On peut réduire la période à π : ε moy = ∫ ε(θ)dθ .
π 0
ε moy =  ∫ (− cφ M cos θ + cφ moy + d )dθ + ∫ (− aφ M cos θ + aφ moy )dθ .
1 θ1 π

π  0 θ1 

[ ]
ε moy = (a − c )φ M sin θ1 + θ1 ((c − a )φ moy + d ) − πaφ moy ; AN : ε moy = −1465 A .
1
π
ε moy
b. Ι s moy = − ; AN : I s moy = 15,3 A .
Ns
c. Is max du créneau est telle que la quantité
d'électricité qui passe par période : is
 π is max
π − 
2π
I s max . 
6
= I s moy . .
ω ω
2π θ
I s max = I ; AN : I s max = 36,6 A . π/6 π 2π
π s moy
π−
6
ε N
6. i p = + s i s , d'où la courbe et les points particuliers obtenus en utilisant
Np Np
a,c,d.
PHYSIQUE APPLIQUEE 1063
Electrotechnique
Document-réponse 3
D1 T1 D1
is (A)
40
36,6

π/6 π 2π
θ

(mWb)
ϕ
3 π/6 π 2π
-2 θ
-φsat
–8

ip 20,2
20 (A)
16,2
10 π -2,5 2π On reconnaît i pv
θ décalée vers le bas,
π/6 -6,9
modifiée par is

-34,1 -25,6
-40 - 34,1
dϕ i dϕ
3.1.1. Dans chaque branche, la loi d'Ohm s'écrit : Vpi = N p ; Vsi = N s i .
dt dt
2. Etudions les 3 mailles à indexation a, b, c sur la figure 5 mettant en jeu d'abord la
branche a fermée par la branche h, de même en échangeant a en b, puis en c.
L'analogue de la loi d'Ohm pour chacune de ces mailles s'écrit :
➀ ε a − & ϕa = & h ϕ h .
➁ ε b − & " ϕb = & h ϕh .
➂ ε C − & ϕ c = & h ϕ h . (cf. théorème d'Ampère).
L'analogue de la loi aux nœuds s'écrit : ϕ a + ϕ b + ϕ c = ϕ h qui exprime la conservation
du flux du champ magnétique.
On a aussi par analogie avec I.1. :
➃ ε i = N p i pi − N s i si .
dϕ a dϕ b dϕ c
2.1. La loi d'Ohm du 3.1.1. s'écrit : v a = N p ; vb = Np ; vc = N p .
dt dt dt
Or, en notation complexe, il est évident que v a + v b + v c = 0 ,
⇒ ϕ a + ϕ b + ϕ c = cste , = ϕ h = φ h moy ;
• Ampère [théorème d'], analogie, conservation du flux magnétique, loi aux noeuds, Ohm[loi d']
1064 Transformateur à carcasse
magnétique saturable
en utilisant la même évidence, ε a + ε b + ε c = (3& h + & )ϕ h , soit :
N p (i pa + i pb + i pc ) − N s (i sa + i sb + i sc ) = (3& h + & )ϕ h , et appliquant la loi des nœuds,
N p i pn − N s i sn = (& + 3& h )ϕ h et N p I pn moy − N s I sn moy = (& + 3& h )φ h moy .
Ns
or, I pn moy = I pa moy + I pb moy + I pc moy = 0 + 0 + 0 vu 2. ; φ h moy = − I sn moy .
3& h + &
2.1. i sn = 0 ⇒ I sn moy = 0 ⇒ φ h moy = 0 = ϕ h .
dϕ a Va
2.a. En notation complexe, v a = N p donne : ϕ av = .
dt j N pω
π
AN : ϕ av = 2,81.10 −3 Wb ; arg ϕ av = − .
2
b. L'équation ➀ de 3.1.2. s'écrit ε a = & ϕ a ; l'équation ➃ s'écrit ε a = N p i p av .
& φ av & Va &
i pav =
Np
=
j N pω
2
; i pnv =
j N 2p ω
(
Va + Vb + Vc = 0 . )
π
AN : i pav = 0,41 A ; arg i pav = − ..
2
dϕ a V V 2
3.1. v a = N p ⇒ ϕ a = ∫ a dt = cos ωt + cste ; ϕ a = ϕ av + φ a moy .
dt Np N pω
Attachons nous aux grandeurs moyennes : φ a moy = φ b moy = φ c moy .
φ h moy φ h moy
Or, ϕ a + ϕ b + ϕ c = ϕ h ⇒ φ a moy = ⇒ ϕ a = ϕ av +
.
3 3
2. ε a = N p i pa − N s i sa = & h ϕ h + & ϕ a d'après les équations ➃ et ➀ de 3.1.2.
φ moy
Ns (& h ϕ h + & ϕa ) N s & ϕav & h φ h moy &
3 .
i pa = i sa + = i sa + + +
Np Np Np Np Np Np
Np φ h moy Ns N I s n moy
i pa = i sa + i pav + (3& h + & ) = i sa + i pav − s .
NP 3N p Np Np 3
Ns  3I 
3. i pn = i pa + i pb + i pc =  i sa + i sb + i sc − sn  + (i pav + i pbv + i pcv ).
Np  3 

i pn =
Ns
Np
(i sn − I sn moy )+ i pnv .
i pn =
Ns
Np
(i sn − I sn moy )+ 0 (cf. développement en série de Fourier : pour chaque ω,
i pnv = i pav + i pbv + i pcv = 0 ).
N p i pn − N p i sn
4. ϕ h = = φ h moy = − N S I sn moyen avec I sn moyen = 15A
& + 3& h
ϕ h = −0,715 mWb , .
N Np
En négligeant i pav , i pa = s i sa − I sn moy ;
Np 3Np
i sa = 0 si DA non conducteur AN : ipa = -2,9 A.
• loi aux noeuds
PHYSIQUE APPLIQUEE 1065
Electrotechnique
isa = isn si Da conducteur ; I pn max = 1,58 A.
Document-réponse 4
isn (A)

15

π/6 5π/6 π 11π/6 2π

θ
Da Db Dc

ϕh (mWb)
π 2π
θ

-0,5
– 0.715
-1
ipa (A)
8
7.40
4.67
2
π 2π
θ
-2,9

ipn (A)
1.58
0,5 π 2π
θ
-1,58
-2

Rappelons : i pn = i pa + i pb + i pc .
i Sn et i pn sont liés malgré les fractionnements.

6.2.1.3. Modulateur de lumière

Voir page 1212.

6.2.1.4. Résonateur d'un émetteur

hyperfréquence
Voir page 1176.
1066 Moteur et dynamo

6.2.2. Moteurs à courant continu

Appartient explicitement au programme de PSI
6.2.2.1. Moteur et dynamo
Une spire rectangulaire, de grand axe z'z, est enroulée sur un cylindre de même axe,
de rayon a et de hauteur b (figures 1 et 2). Cet ensemble (appelé rotor) se déplace dans
l'entrefer d'un aimant. Le champ magnétique créé par cet aimant a une composante
radiale B r au niveau de l'entrefer dont la variation en fonction de la position dans
l'entrefer est donnée par la figure 3 (il s'agit en fait d'une modélisation simplificatrice),
sa composante verticale B z étant nulle.
La spire a une résistance R et est connectée vers l'extérieur par l'intermédiaire de deux
points A et C par un système balai-collecteur de manière à ce que le brin de spire situé à
droite soit toujours en relation électrique avec A et celui situé à gauche soit en relation
avec C quelle que soit la position de la spire dans l'entrefer (figure 2). On notera J le
moment d'inertie, par rapport à l'axe zz', du rotor, et Ω = Ω u z son vecteur rotation
( u z étant le vecteur unitaire orientant l'axe de rotation).
On négligera les phénomènes d'auto-induction dans la spire. On notera i le courant
traversant la spire orientée de A vers C (voir figures).
Lors de la rotation, la spire est soumise à un couple de frottement fluide dont le
moment est du type C f = −β Ω ,où β est une constante positive.
A. Etude générale
1. Montrer que la force électromotrice e induite par le mouvement du rotor dans le
champ magnétique peut s'écrire : e = −2ΩabB 0 .
2. Montrer que le moment C e des forces électromagnétiques s'exerçant sur le rotor
peut s'écrire : C e = 2iabB 0 u z .
B. Principe d'une dynamo
1. On connecte entre A et C une résistance R' et on entraîne la spire par un moteur
tournant à une vitesse angulaire Ω supposée constante. Déterminer le courant i. Ce
courant est-il continu ou variable ?
2. Quel couple doit délivrer le moteur pour maintenir la vitesse de rotation constante ?
C. Principe d'un moteur à courant continu
On enlève maintenant la résistance R' et on impose entre A et C par l'intermédiaire
d'un générateur une tension constante VA − VC = E > 0 . Un couple résistant
C r = −C 0 u Z est appliqué à la spire (C0 > 0) en plus du couple de frottement.
1. En appliquant les lois de la mécanique, établir l'équation différentielle reliant β, Ω,
i, J, b, a, B0 et C0.
2. Etablir l'équation électrique du système liant E, i, R, Ω, a, b et B0.
3. En déduire l'évolution de Ω au cours du temps en supposant qu'à l'instant t = 0 la
spire est immobile. Tracer la courbe donnant Ω en fonction du temps.
1 1 4a 2 b 2 B 02  Ω 0 1  2abB 0 E 
On pourra poser pour simplifier : =  β +  et =  − C 0  que
τ J R  τ J R 
l'on supposera positif.

• brin, constante de temps, dynamo, entrefer, équation électrique d'un système électromécanique,
équation mécanique d'un système électromécanique, graphe, machine à champ radial, moment des
forces électromagnétiques, moment d'inertie, moteur à courant continu, rotor
PHYSIQUE APPLIQUEE 1067
Electrotechnique
B z
u0 ur 2a

'
a
i
aimant θ
i aimant b uθ
ur
Figure 1
Br
+B0 C A
z'
π 3π
Figure 2
π
0 2 2
θ
3π π π
− −
2 2 –B0

Figure 3

Concours ATS ; Durée : 0h30.

Corrigé

A.1. Utilisons le champ électromoteur E m = Vθ ∧ B avec Vθ = αΩ .

( )
e = ∫ Vm ∧ B d! ; B et d! sont colinéaires pour les fils horizontaux ⇒ Vm ∧ B d! = 0 ( )
Sur un fil vertical, la contribution vaut : − abB 0 Ω et au total e = −2abB 0 Ω .
2. On a : puissance électrique ei ; puissance mécanique CzΩ
la conversion donne : 0 = e i − ΩC ⇒ C z = 2i abB0
2ΩabB 0
B.1. e = (R + R ' ) i ⇒ i = − i est continu si Ω est constant.
R + R'
dΩ 2abB0 Ω  4a 2 b 2 B 02 
2. I = (2i abB0 − β Ω + C m ) = 0 ; or i = − ⇒ C m = Ω β + 2
.
dt R + R'  (R + R ') 
dΩ
C.1. Le théorème du moment cinétique s'écrit : J = −βΩ − C 0 + 2i abB 0 .
dt
2. L'équation électrique nouvelle est : E − 2abΩB 0 = R i .
dΩ  β (2abB 0 )2  B0 E C 0
3. En remplaçant i dans C.1.:+ Ω +  = 2ab − ,
dt  J J R  JR J
Ω
dΩ Ω Ω 0  − 
t

soit + = ⇒ Ω = Ω 0 1 − e τ  . Ω0
dt τ τ  

0 t
τ

• champ électromoteur, conversion de puissance, Ohm[loi d'], théorème du moment cinétique

1068 Etude expérimentale d'un moteur

6.2.2.2. Etude expérimentale d'un moteur

On considère un moteur à courant continu, bipolaire, à excitation indépendante,
parfaitement compensé, ce moteur pouvant être relié ou non à un dispositif type frein à
poudre (ou un frein de Prony).
La plaque signalétique du moteur indique :
Puissance nominale : 0,80 kW ;
Vitesse nominale : 1500 tr/min ;
Tension nominale d'alimentation : 220 V ;
Intensité nominale d'induit : 4,6 A ;
I
Intensité nominale dans l'inducteur : 0,35 A.
1. L'induit du moteur en rotation peut être modélisé par le Ri
U
dipôle ci-contre, E est la force contre-électromotrice (f.c.é.m.).
Justifier rapidement la relation E = φΩ où Ω est la vitesse de
E
rotation en rad/s ; que représente φ ?
2. Détermination des résistances des circuits inducteurs Re et induit Ri.
a. Une mesure rapide, avec un ohmmètre, de la résistance de l'inducteur donne une
valeur affichée de 512 Ω avec une précision de 0,5% (de la valeur lue) ± 1 digit.
Donner l'intervalle où se situe la valeur de Re.
b. On veut maintenant mesurer la résistance Ri du circuit induit. Pour les conditions
expérimentales, répondre aux questions ou choisir, en justifiant ce choix, parmi les
propositions suivantes :
La mesure s'effectue rotor bloqué ou tournant à vitesse réduite ?
Pourquoi laisse-t-on tourner le moteur à sa vitesse nominale avant la mesure ?
Peut-on utiliser un ohmmètre ?
La mesure a été effectuée par la méthode voltampèremétrique, on a relevé les valeurs
suivantes pour lesquelles U est la tension mesurée par un voltmètre numérique
d'impédance d'entrée élevée (10 MΩ) et I l'intensité de courant dans l'induit :
U (V) 2,31 4,61 6,90 9,20 11,5 13,8
I (A) 0,50 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
Déterminer la valeur de la résistance Ri.
Représenter le schéma du montage expérimental pour ces mesures en justifiant les
positions du voltmètre et de l'ampèremètre.
3. On prendra pour Ri la valeur 4,6 Ω. On mesure grâce à une génératrice tachymétrique
placée en bout d'arbre, la fréquence de rotation n du moteur en tour/minute.
a. On détermine pour deux valeurs du courant d'excitation Ie dans l'inducteur les
valeurs de E et n.
Ie = 0,35 A.
E (V) 240 220 200 150 120 75 20 0
n(tr/min) 1670 1510 1380 1035 820 510 110 0
Ie = 0,20 A.
E (V) 186 150 120 90 60 30 0
n (tr/min) 1800 1450 1150 850 560 260 0
1. Indiquer un mode opératoire permettant de déterminer E.
2. Tracer sur le même graphe E en fonction de n pour les deux valeurs de Ie.
3. Justifier brièvement l'allure des courbes obtenues.
4.a. Montrer que le flux Φ n'est pas proportionnel à l'intensité Ie du courant dans
l'inducteur.
• confrontation expérimentale, détermination des résistances des circuits d'un moteur, digit [numérisation],
frein à poudre, frein de Prony, méthode voltampèrométrique, ohmmètre, tableau numérique, voltmètre
numérique
PHYSIQUE APPLIQUEE 1069
Electrotechnique
b. On relève les valeurs de E et de l'intensité Ie du courant dans l'inducteur pour
une fréquence de rotation maintenue constante, n = 1500 tr/min.
E (V) 219 210 204 198 194 188 179 168 158
Ie (A) 0,39 0,35 0,33 0,31 0,30 0,28 0,26 0,24 0,22

E (V) 147 137 130 107 100 87 78 65 56

Ie (A) 0,20 0,18 0,17 0,14 0,13 0,11 0,10 0,08 0,07

La courbe E (Ie) est donnée. Justifier en quelques lignes l'allure de cette courbe.
250

200

150
E (v)

100

50

0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4

Ie (A)
4. On note :
Pa : la puissance électrique absorbée totale (induit et inducteur).
Ptr : la puissance électrique transmise au rotor.
Pu : la puissance mécanique disponible sur l'arbre.
PJe, PJi : les pertes par effet Joule respectivement dans l'inducteur et dans l'induit.
Pc : les pertes autres que par effet Joule.
a. Avec les notations ci-dessus, représenter le bilan de puissance du moteur à courant
continu à excitation indépendante.
b. Le terme Pc regroupe les pertes mécaniques Pm et les pertes fer PF : expliciter
brièvement ces termes ; de quels paramètres dépendent-ils ?
c. Un modèle équivalent de l'induit a été donné au 1., proposer un modèle de
l'inducteur quand le moteur est en régime établi et en déduire les expressions de Pa, PJe
et PJi.
5. Essai à vide à vitesse constante n = 1500 tr/min.
a. Pour les conditions expérimentales, répondre aux questions suivantes, en justifiant
votre réponse :
α.
α On met sous tension l'inducteur avant l'induit, ou l'inverse ?
β.
β On commence avec U = 0 et on augmente progressivement ou bien on démarre
sous U nominale ?
γ.
γ Lors de l'essai, comment obtient-on une vitesse constante égale à la vitesse
nominale alors que U varie et reste inférieure à U nominale ?
b. Montrer que l'on peut obtenir, pour chaque valeur de Ie dans l'inducteur, grâce au
bilan de puissance, la valeur de Pc en mesurant la tension U aux bornes de l'induit et
l'intensité Ii du courant dans l'induit.
c. On relève les valeurs suivantes :
• confrontation expérimentale, effet Joule, essai à vide d'un moteur à vitesse constante, graphe, tableau
numérique
1070 Etude expérimentale d'un moteur

U (V) 222 213 198 176 151 120 85

Ii(A) 0,43 0,44 0,45 0,48 0,56 0,66 0,92
Ie(A) 0,40 0,35 0,30 0,25 0,20 0,15 0,10
Tracer Pc en fonction de Ie.
Déduire de la courbe précédente la valeur des pertes mécaniques Pm à 1500 tr/min.
6. Le moteur est maintenant utilisé pour entraîner un frein à poudre qui exerce sur
l'arbre un couple résistant dont le moment Mr est réglable.
a. Le point de fonctionnement est :
n0 = 1500 tr/min.
tension aux bornes de l'induit : U0 = 212 V.
intensité du courant dans l'induit : Ii0 = 3,0 A.
1. Calculer la f.c.é.m. E dans l'induit et en déduire la valeur de Ie0 intensité du
courant dans l'inducteur.
2. Calculer la puissance disponible sur l'arbre (puissance utile) Pu.
3. Calculer la valeur du couple résistant Mr.
b. On maintient Ie constant et égal à 0,31 A. On modifie la valeur de la tension U aux
bornes de l'induit et on ajuste Mr pour que l'intensité du courant dans l'induit reste
constante et égale à Ii0.
1. Montrer que le moment Me du couple électromagnétique est constant.
Calculer sa valeur.
2. Exprimer la fréquence de rotation n en tr/min en fonction de U sous la forme
n = aU + b . Donner les expressions de a et b.
3. On relève les valeurs suivantes :
U (V) 200 100 40
n (tr/min) 1416 666 200
Tracer U en fonction de n .
Pour quelle valeur de U a-t-on n = 0 ?
Comparer à la valeur prévue par la relation du 6.b.2.
Autres concours ; Durée : 1h
Corrigé
1. L'équivalence énergétique s'écrit :
E i = Γ Ω avec le couple électromagnétique Γ = φ i ; φ un flux magnétique formel
dépendant des caractéristiques géométriques, électriques et magnétiques du moteur,
⇒ E = φΩ.
0,5
2.a. Incertitude sur Re : ∆R 1 = .512 = 2,6 Ω due à la précision.
100
∆R 2 = 1 Ω. , hasard de l'affichage.
∆R e = ∆R 1 + ∆R 2 ; A.N. : ∆R e avec # 4 Ω .
508 Ω ≤ R e ≤ 516 Ω .
α. Pour éviter l'intervention dans la mesure de d.d.p. de la f.é.m. due au rotor, on
b.α
bloque le rotor.
β. Il faut atteindre la température de fonctionnement car la résistance en dépend,
Ri(T).
γ. On n'utilise pas un ohmmètre actif pour mesurer une résistance d'un dipôle actif
parcouru par un courant.

• confrontation expérimentale, frein à poudre, graphe, tableau numérique

PHYSIQUE APPLIQUEE 1071
Electrotechnique
∆U
δ. R i = = 4,6 Ω stable pour toutes les mesures. Il suffit de tracer U = U(I) et
∆I
de constater une pente constante indépendante de I
ε. On utilise le montage courte dérivation car la résistance de l'ampèremètre en série
directement avec Ri constituerait une erreur systématique importante vu la valeur de Ri.
ϕ. A

V Ri

3.a.1. U = E + R i I ⇒ E = U − R i I on mesure U et I comme précédemment.

2. E
Ie = 0,35 A
240 V
Ie = 0,20 A

n
1000 1800
2πn
3. φ = φ (I e ) et E = φ vu 1., on a bien des droites passant par l'origine.
60
 ∆E 
 
φ (I e1 ) I e1  ∆n 1 I
4. Si φ = K I e = = = 1,4 alors que e1 = 1,75 .
φ (I e 2 ) I e 2  ∆E  I e2
 
 ∆n  2
L'hypothèse n'est pas vérifiée.
2π
b. Pourtant l'hypothèse E = K I e n est une bonne approximation pour I e < 0,2 A
60
en interprétant la courbe ; la non linéarité due au matériau magnétique se révèle entre
0,2 et 0,4 A car φ dépend de B qui dépend alors non linéairement de H qui dépend de I ;
on peut penser à une saturation pour I > 0,4 A mais Ie nominale = 0,35 A limite la
réalisation des mesures.
4.a. Pa Ptr Pu
inducteur rotor
Pa = Ptr + PJe
Ptr = Pr + PJi + Pc
PJe PJi Pc
α. Pm due au frottement visqueux dépend de Ω.
b.α
β. PF due aux pertes par hystérésis (dépend donc de Ie et de E) et par courant de
Foucault (dépend donc de Ω). Ie
c. Modèle de l'induit en courant continu constant.
PJe = R e I e2 = U e I e ; PJi = R i I i2
Ue
Ptr = UI ⇒ Pa = U e I e + U I Re

• confrontation expérimentale, incertitude, intervalle d'incertitude, matériau magnétique non linéaire,

précision, solution graphique
1072 Etude expérimentale d'un moteur

5.a.αα. On met sous tension l'inducteur avant l'induit car en absence de courant Ii le
rotor ne démarre pas (ce qu'il ferait dans le cas contraire et la variation de vitesse serait
peut-être trop rapide).
β. Dans le même souci de progressivité, on commence par U = 0 et on augmente
progressivement.
γ. On agit sur le paramètre Ie qui éventuellement dépasse Ie nominal.
b. Pour un essai à vide, Pu = 0.
Pa = Pc + PJe + PJi = Pc + R i I i2 + U e I e = U e I e + UI i ⇒ Pc = UI i − R i I i2
c.
Ie en A 0,4 0,35 0,30 0,25 0,20 0,15 0,10
Pc en W 94,6 92,8 88,2 83,4 83,1 77,2 74,3

Pc
95

68

Ie
0,1 0,2 0,3 0,4
d. On prolonge la droite pour Ie = 0 il n'y a plus de pertes électriques dans
Pc : Pc = Pm.
En moyenne on diminue de 6,3 W pour une diminution de 0,10 A.
On a donc pour Ie = 0 ; Pm = 74,3 – 6,3 = 68 W.
6.a.1.αα. (cf. 3.a.1.) : E 0 = U 0 − R i I i 0 A.N. : E 0 = 198,2 V.
β. La figure du A.3. nous permet la lecture de I e0 ; I e0 = 0,31 A .(ou sinon voir
énoncé 6.b.).
2. Pa = Pu + PJe + PJi + Pc ⇒ Pu = U 0 I i 0 + U e I e − R i I i20 − U e I e − Pc (I e0 ).
A.N. : Pc (I e 0 ) = 89 W vu 5.c. servant de référence ; or R i = 4,6 Ω .
Pu = 506 W.
Pu
3. Pu = M r Ω en régime établi ⇒ M r = A.N. : M r = 3,2 N.m.
Ω
Ii
α. Ptr = M e Ω = E I i ⇒ M e = E
b.1.α constant ici.
Ω
E I i E (I e ) I i0
β. M e = = ; A.N. : Ie = 0,31 A ; E = 198,2 V ; I i0 = 3,0 A ;
Ω 2πn
n = 1500 tr/min ; Me = 3,8 N.m.
60

2πn 2πn 0 n
2. E = U − R i I i = φ Ω = φ or E 0 = φ ⇒ E = E0 .
60 60 n0
n0
Divisons par la première relation.
E0
n n n n
n = U 0 − R i I i0 0 ; a = 0 ; b = −R i I i0 0 .
E0 E0 E0 E0

• confrontation expérimentale, graphe, solution graphique, tableau numérique

PHYSIQUE APPLIQUEE 1073
Electrotechnique
A.N. : n 0 = 1500 tr. min ; E 0 = 198,2 V ; I i0 = 3 A
a = 7,568 tr / V. min ; b = −104,4 tr / min .
b.3.
U

100
40
14 n
200 666 1416
b
On lit U 1 = 14 V pour n = 0 ; or en b.2. : U 1 = − ; U 1 = 13,8 V.
a
La théorie et l'expérience sont en accord.

6.2.2.3. Pompe à métal fondu

d'échangeur de centrale nucléaire
Montages parallèle et série de l'inducteur
Un liquide non compressible, conducteur et non électrolysable (métal fondu par
exemple) est contenu dans un tube dont les parois sont isolantes. La section du tube est
un carré dont les côtés de longueur a sont parallèles aux axes de référence Ox, Oy
(figure 1).
La masse volumique du liquide est ρ. On appelle g l'accélération de la pesanteur. Dans
l'une des branches verticales du tube, deux électrodes planes rectangulaires (largeur a,
hauteur b) permettent de faire passer un courant électrique à travers le liquide. Dans le
volume parallélépipédique ayant pour bases les deux électrodes, appelé dans la suite
"volume actif", la densité de courant j est uniforme et parallèle à l'axe Oy. En dehors
du volume actif, la densité de courant est négligeable. Dans tout ce qui suit, le volume
actif sera toujours totalement immergé. Au moyen d'un électro-aimant, on soumet le
volume actif à une induction magnétique B uniforme, parallèle à l'axe Ox.
Les effets éventuels dûs aux parois isolantes du tube sont supposés négligeables.
Le tube est fermé sur lui-même et le liquide le remplit complètement (figure 2). Le
système étudié fait circuler le liquide.
Entre deux instants très proches de dates t et t + δt, le travail des forces de frottement
s'exerçant sur l'ensemble du liquide s'écrit : δWf = −Kv 2 δt , où K est une constante
positive.
1. Calculer v en régime permanent en courant continu.
Application numérique : lorsque j = 60 A.cm-2 et B = 0,2 T, on obtient v = 0,5 cm.s-1.
ρ = 13,6 g.cm −3 ; g = 9,81 m.s.−1 ; a = 2 cm ; b = 2a ; évaluer K.
2. Pour produire l'induction magnétique et le courant traversant le liquide, on dispose
d'un générateur alternatif dont la f.e.m. est, à un instant de date t : u(t) = U 0 cos ωt , où
U0 et ω sont des constantes positives. L'impédance interne du générateur se réduit à une
résistance r. Le bobinage de l'électro-aimant a une inductance propre L et une résistance
égale à celle du générateur. L'électro-aimant crée, dans tout le volume actif, une
• électro-aimant, graphe, montage parallèle de l''inducteur, montage série de l'inducteur, volume actif
1074 Pompe à métal fondu
d'échangeur de centrale nucléaire

induction magnétique uniforme : B = k.i u x , où k est une constante, i est l'intensité

parcourant le bobinage et u x est le vecteur unitaire sur l'axe Ox. Le liquide a une
conductivité γ ; on désignera par R la résistance du volume actif. La valeur de ω est
assez élevée pour que seule la moyenne temporelle des forces magnétiques ait un effet
sur le mouvement d'ensemble du liquide. On supposera que Lω >> r .
1. On adopte le schéma représenté sur la figure 3 : R est mise en parallèle avec le
bobinage auquel on adjoint, en série, une capacité C. Justifier la présence de cette
capacité. Quelle valeur de C faut-il choisir pour obtenir le débit volumique de liquide le
plus grand possible en régime permanent ?
2. La capacité étant fixée à cette valeur optimale, donner l'allure de la variation du
r
débit volumique D en régime permanent, en fonction du paramètre λ = (R étant
R
considérée comme fixe), dans l'intervalle 0,1 ≤ λ ≤ 2 .
3. On connecte maintenant en série le volume actif (R), le bobinage de l'électro-
aimant et la capacité C. Quelle est la valeur optimale de C ? Prenant cette valeur de C,
comparer les débits D (λ) obtenus avec ce montage avec les précédents. Lequel des
deux montages vous paraît être le plus avantageux ?
z
a

a r électroaimant

V
#
#

$
##############################
R
b
y
γ j
B
x
C

figure 1 figure 2 figure 3

Autre concours ; Durée : 1h30.
Corrigé
1. • En régime permanent, la masse de liquide qui arrive par unité de temps sur la
section d'entrée d'une tranche d'abscisse s est D m = ρ a 2 v , est égale à la masse de
liquide qui traverse par unité de temps la section de sortie de la même branche
d'abscisse s' soit : D m = ρ a 2 v' ⇒ v = v' et v est indépendant de la section ; il n'y a
aucune variation d'énergie cinétique d'une particule fluide de masse dm et d'énergie
1
cinétique dE c = v 2 dm .
2
• Pour l'ensemble du circuit vertical plein, il n'y a pas de variation d'énergie
potentielle de pesanteur.
• Bilan énergétique : le travail de la force de Laplace dans le volume actif compense
le travail des forces de frottement.
df = j dτ ∧ B ; dWL = df . vdt ⇒ dWL = ( j ∧ B) v dt ba 2 .
• bobinage [self], bobine [self], électro-aimant, moyenne temporelle, optimisation, volume actif
PHYSIQUE APPLIQUEE 1075
Electrotechnique
jBba 2 jBba 2
dWL = j Bvba 2 dt = Kv 2 dt ⇒ v = ; A.N. : K = ; K = 384 kg.s −1 .
K v
Tout se passe comme si la force de Laplace relative au volume actif compensait une
force de frottement Kv ; jBba 2 = Kv . I
α. La moyenne temporelle de cette égalité
2.1.a.α I2
s'écrit : ba < jB >= K < v > .
2
r I1
4
a b
β. D = a 2 < v >= < jB > .
K
~
I1
j= .
ab
B = kI 2 .
C
a 4b k a 3k I I2
D= < I1 I 2 >= < I1 I 2 > .
K ab K I1
  1  r R
γ.
γ R I1 =  r + j Lω −   I 2 = U1 .
  Cω   L
1 u1
Vu ui = U m I m cos ϕ ,
2 ~ u
( )
1 r
< I1 I 2 >= I1m I 2 m cos arg I 2 − arg I1 .
2
δ.
δ Conclusion : D est maximum quand C
( )
cos arg I 2 − arg I1 = 1 .
1
Ce qui a lieu pour Lω − = 0.
Cω
Il n'y a alors plus de déphasage entre I1 et I 2 . RI1 = r I 2 = U 1
1
C permet le réglage par C = .
Lω 2
1 3 k I I2
b. Alors, D max = a I1m I 2 m ;
2 K I1
Rr
Alors u 1 = R + r u vu le pont diviseur de tension ;
r R r
Rr
r+ u1
R+r
R ~
u1 = u. u
( 2R + r )
1 k R2 U 02 1 a 3 kU 02 R
D max = a 3 =
2 K (2R + r ) 2 Rr 2 K (2R + r ) 2 r
r
2. Introduisons λ = ; Dmax
R
en remplaçant r = λ R :
1 3 k U 02
D max = a .
2 K R 2 λ(λ + 2) 2
λ
0,1 2
• équivalence de formulation [tout se passe comme si ], maximum, moyenne temporelle, pont diviseur de
tension, résonance
1076 Pompe à métal fondu
d'échangeur de centrale nucléaire
a 4b I'
3. D' = < j B > avec j = , B = k I' .
K ab I'
a 4b   1  R
D' = < I' 2 > avec I' 2r + R + j  Lω −  = U
Kkab   Cω  
r L
1 a 3b 2 U0
D' = I' m avec I' m =
2 kK  1 
2
r
(2r + R ) +  Lω −
2
 ~ u
 Cω 
D' est maximum pour un dénominateur de I'm C
1 1
minimum, soit pour Lω − =0⇒C= .
Cω Lω 2
C'est-à-dire la même condition qu'en a.
1 a 3b U 02 1 a 3 b U 02 1
D' max = = .
2 kK (2r + R ) 2
2 kK R (1 + 2λ ) 2
2

Comparons graphiquement Dmax et D'max.

D
Pour augmenter le débit de la pompe, à U0,
Dmax
L, C, ω et λ donnés, le montage parallèle
D'max
étudié en 2.2. est plus favorable que le
montage série étudié en 2.3.
λ
0,1 2

• maximum, résonance, solution graphique

PHYSIQUE APPLIQUEE 1077
Electrotechnique

6.2.2.4. Traceur de courbes à courroie

I. Moteur à champ axial
Sur un rotor tournant à la vitesse angulaire ω autour
de l'axe Oz (de vecteur unitaire z ) sont fixés, en
disposition radiale, des conducteurs rectilignes, tels
a
que AC par exemple, parcourus de C vers A par le i
courant d'intensité i. En tout point M de la couronne A C
comprise entre les deux cercles de rayons a et b, b z
existe un champ d'induction B M = (β + αr ) z , β et α
sont des constantes positives et r étant la distance du
point M à l'axe Oz.
1. Déterminer pour ce conducteur CA :
a. Le moment Γz par rapport à l'axe Oz, des forces électromagnétiques ;
b. La force électromotrice d'induction e qui y prend naissance lors de sa rotation
autour de Oz.
2. Un dispositif réunit (au même potentiel) toutes les extrémités A des conducteurs tels
que AC. De même sont réunies (au même potentiel) toutes les extrémités C. L'ensemble
des conducteurs AC en parallèle absorbe I. Que deviennent Γz et e ?
II. L'induit d'un moteur électrique à courant continu est un ensemble de bobines fixées
sur un rotor tournant autour de son axe de symétrie à la vitesse angulaire ω.
– Electriquement, c'est un récepteur de résistance r, siège d'une f.e.m. d'induction
e = k e . ω et traversé par l'intensité i. On négligera l'inductance L du bobinage.
– Mécaniquement, le moment d'inertie par rapport à l'axe de rotation est J et le moment
par rapport à ce même axe, des force électromagnétiques est Γz = kci.
L'induit est alimenté par un amplificateur qui,
lorsqu'il est soumis à la tension de commande u1,
est équivalent à un générateur de f.e.m. Au1 et de
ρ r
résistance interne ρ. Dans ce problème, A, ρ, kc et
ke sont des constantes positives.
1. Exprimer Γ sous la forme Γ = λu 1 − µ ω .
2. Lorsque le moteur tourne, il y a un frottement Au1 M
visqueux qui se traduit par un couple résistant
dont le module du moment par rapport à l'axe est
Γf = f . ω , f constante positive. %"$" # %"$" #
Amplificateur Moteur
Le moteur tournant en régime permanent à ω 0 u1
lorsqu'il est soumis à u 1 = U 0 , on applique U1
brusquement à t = 0 une tension u 1 = U 1 U0
constante.
Quelle est l'expression ω(t) du régime transitoire t
d'établissement du nouveau régime permanent ? O
Application numérique : ke = 0,28 V.s.rd–1 ; kc = 0,2 mN.A–1 ; constante de temps :
τ = 80 ms ; r = 18 Ω ; ρ = 22 Ω ; A = 250.
Lorsque u 1 = 50 mV, la vitesse de rotation est 4 tours par seconde.
Déterminer f et J.

• bobine [self], constante de temps, courroie, ensemble de bobines fixées sur un rotor, moment
des forces
électromagnétiques, moment d'inertie, moteur à champ axial, régime transitoire électromécanique entre
deux régimes permanents, rotor
1078 Traceur de courbes à courroie

III. Le chariot (C), de masse M, peut se déplacer dans un plan horizontal, sa position
étant repérée par l'abscisse x de son c.d.g. G avec 0 ≤ x ≤ ! . Le moteur et ses
accessoires mécaniques seront assimilés à un solide (S) en rotation autour de l'axe
vertical Oz, à la vitesse angulaire ω et dont le moment d'inertie par rapport à cet axe est
J. Des câbles tendus et des galets de masse négligeable assurent la liaison entre les
mouvements de (C) et de (S), les câbles s'enroulant sur un cylindre de révolution d'axe
Oz et de rayon d.
O' !
x
G

(C)
y

(S) O
z x
d

1. On néglige tous frottements. Le couple moteur ayant un moment par rapport à Oz

noté Γz.
Quelle est l'équation différentielle donnant x (t) ?
2. Si maintenant on traduit les frottements par un couple Γf z résistant de module
Γf z = b + c ω ( avec b et c > 0 et constants) , que devient cette équation différentielle ?
Quel moment Γz 0 minimal permet l'amorce du mouvement ?
Application numérique :
La masse du chariot est M = 0,18 kg ; le moment d'inertie J = 8.10– 4 kg.m2 et d = 4 cm.
Le moment minimal permettant le décollage est 0,6 N.m.
Que vaut b dans l'hypothèse du 2. ?
Le moment Γz maximal que peut donner le moteur est 3 N.m. Quelle sera la plus forte
accélération pouvant être prise par le chariot, en se plaçant dans l'hypothèse du 1. ?
IV. Le moteur commandé par l'amplificateur est celui étudié au II. et donnant le couple
moteur Γ = λ u 1 − µ ω . Le dispositif entraîné est celui étudié en III. dont le mouvement
•• • x
x (t) est de la forme D x + B x + C = Γ . #
#

Sur un cylindre de révolution est #!

0≤x≤!
régulièrement bobinée sur une longueur ! à
spires jointives, une résistance R alimentée E C C' G chariot
mobile
par un générateur donnant une f.e.m.
continue E.
Un curseur conducteur CC' lié au chariot
glisse en C (contact électrique) sur une O'
u' i ≈ 0
génératrice du bobinage résistant R et glisse A
E
en C' (contact électrique) sur le rail Ox, D
ue u1 M
rectiligne de résistance négligeable ; x repère F
la position de C, C' et G. B ampli
L'amplificateur est traversé (entre E et F) par i ≈ 0 .
• accélération, câbles tendus, galets, minimum
PHYSIQUE APPLIQUEE 1079
Electrotechnique
1. Quelle est l'équation différentielle reliant x à une tension u e > 0 appliquée par un
utilisateur entre A et B ?
2. Lorsque la tension u e est constante et que le chariot s'immobilise, quelle relation
existe entre x et u e ? ue
3. Quelle est la condition d'un amortissement critique ?
4. Le chariot étant au repos, avec u e = 0 et x = 0,
on applique à la date t = 0 la tension u e = k.t (k constante). O
t
Lorsqu'un régime permanent du mouvement s'établit, comparer u e ( t ) et x ( t ) .

Autres concours ; Durée : 2h.

Corrigé

I.1.a. dΓ0 = OP ∧ i (d! ∧ B) = i dr z (β r + αr 2 ) .

β α  β α 
Γ0 = i z  (b 2 − a 2 ) + (b 3 − a 3 ) ; Γz = i (b − a )  (a + b) + (a 2 + ab + b 2 ) .
2 3  2 3 
dφ coupé i dφ coupé
b. On écrit : e = − ; et Γz = ou plus habituellement le transfert des
dt dθ
•
puissances : ei = −Γz θ .
Γ dθ β α 
e=− z soit e = −(b − a )  (a + b) + (a 2 + ab + b 2 ) ω .
i dt 2 3 
  β α
( 
2.a. Γz' = ∑ Γz j =  ∑ i j  (b − a ) (b − a ) + a 2 + ab + b 2  )
j  j  2 3 
β α 
= I (b − a )  (b − a ) + (a 2 + ab + b 2 . (cf. montage en parallèle).
2 3 
β α 
b. e' = e = −(b − a )  (a + b) + (a 2 + ab + b 2 )  ω (cf montage en parallèle).
2 3 
II.1. Schéma électrique équivalent.
a. Equation électrique : Au 1 + e = (ρ + r ) i .
Au 1 − k e ω
avec e = − k e ω (cf. I.) k e > 0 ⇒ i = .
p+r ρ r
A k c u1 k c k e ω
b. Γz = k c i = − , de la forme
ρ+r ρ+r
Au1 e
Ak c kcke
demandée, avec λ = ;µ = ;
ρ+r ρ+r
AN : λ = 1,25 N.m.V −1 µ = 1,4.10 −3 N.m.s.
Ne pas confondre le newton mètre "N.m" avec le millinewton "mN".
•
2.a. Equation mécanique : J ω = Γ + Γf = λ u 1 − µ ω − f ω ;
•
J ω + (µ + f ) ω = λ u 1 .
• t
− J
α.
α ESSM J ω + (µ + f ) ω = 0 ; ω = W e τ
avec τ = .
µ +f

• équation électrique d'un système électromécanique, équation mécanique d'un système

électromécanique, moment des forces électromagnétiques, retard dû à une rampe
1080 Traceur de courbes à courroie

λ U1
β.
β EASM ω1 = ; rappelons que c'est la vitesse angulaire limite.
µ +f
λ U0
On aura donc aussi : ω0 = comme vitesse angulaire à t = + 0.
µ +f
γ. Solution générale :
λ  − 
t
ω (t) =  1
U + ( U − U ) e τ
 qui vérifie les conditions initiale et finale.
µ +f 
0 1

A kc  − (µ + f ) 
t

Soit ω =  1
U + (U − U ) e J
.
f (ρ + r ) + k c k e 
0 1

λ u1 A k c u1 u
b. ωlimite = = ⇒ f = λ 1 − µ avec ω1 = 2πn 1 .
µ + f f (ρ + r ) + k c k e ω1
 u  k
f = A 1 − k e  . c ; AN : f = 1,1.10–3 kg.m2.s–1.
 ω1  ρ+r
λu τ A k c u1
J = τ (µ + f ) = τ 1 = ; AN : J = 1,99.10– 4 kg.m2.
ω lim ρ + r ω1
III.1. Les galets poulies de masse négligeable , donc de
moment dynamique négligeable, assurent l'égalité des T G
T'
tensions présentes sur les galets situés à gauche (de même
à droite) de (S).
a. Première équation mécanique : x
••
M x= T'−T , T et T' étant des modules. T K T'
b. Deuxième équation mécanique :
•• O
J θ = (T − T' ) d + Γz .
c. Le non-glissement de la courroie sur le moteur en z Oz oriente le
• • •• •• plan Oxy
K s'écrit : x = θ d (soit x = θ d).
••
d. On en déduit par élimination de T – T' l'équation en x : (J + Md 2 ) x = Γz d .
••
2.a. Equation angulaire complète : J θ = (T − T' ) d + Γz + Γf z .
•• •• ••
b. Equations maintenues : M x = T'−T et x = θ d .
•
c. Equation en x : on élimine θ, T'–T et on remplace Γf z = − b − c θ , on trouve :
 J + M d2  •• c •
  x + x + b = Γz .
 d  d
• •• •
d. Au démarrage : θ 0 = 0 ; x 0 = 0 ; x 0 = 0 ; Γf z n'est jamais moteur, et comme
Γz doit annuler l'effet de Γf z (Γz + Γf z ) > 0 ; Γz > b ; AN : b = 0,6 N.m.
•• Γz d •• Γz max d ••
e. cf. 1. : x = ; x max = ; AN : x max = 110,3 m s − 2 , ce qui est très
J + Md 2
J + Md 2

important.
x
IV.1. Pour un montage potentiométrique qui ne débite pas : u ' = E.
!
• accélération de chariot, courroie, démarrage de moteur, égalité des tensions s'exerçant sur une poulie
ou galet de masse négligeable, P.F.D., théorème du moment cinétique
 PHYSIQUE APPLIQUEE 1081
Electrotechnique
xE
Or, u e = u ' + u 1 ⇒ u 1 = u e − .
!
• •
• •x xE x
• Γz = λ u 1 − µ θ , or θ = cf. non glissement. Γz = λ u e − λ −µ .
d ! d
J + Md 2 •• •
c µ E
• Reportons dans III.2.c. : x + x  +  + λ x = λ ue − b .
d d d !
J + M d 2 •• •  c k k  A kc E A kc
x + x  + c e  + x= ue − b.
d  d d (ρ + r )  ρ + r ρ ρ+r
• •• ! b ! (ρ + r )
2. A l'équilibre x = 0 , x = 0 : x e = u e − .
E E A kc
(c + µ ) 2 4 λ E ( M d 2 + J )
3. ∆ = − = 0 est la condition d'amortissement critique
d2 ! d
de l'équation sans second membre en x.
2
 k k 
 c + c e  = 4 d
ρ+r 
A kc E
ρ+r !
(M d2 + J . )

4. Etude d'une rampe : cf. électronique (ou automatique) et transformation de Laplace
pour l'étude d'un retard.
J + M d 2 •• • ( c + µ ) E
x +x +λx = λkt −b.
d d !
J + M d2 2 c + µ λE
α. EASM x = A 1e r1t + A 2 e r2 t avec r + r+ =0 ;
d d !
λE c+µ
r1 r2 = ; r1 + r2 = − ⇒ r1 < 0 , r2 < 0 .
! (J + M d )
2
J + M d2
d
Cette partie de solution s'atténue au cours du temps (de même si régime critique).
β.
β EASM recherche d'une solution particulière sous la forme de la fonction du
second membre.
• ••
Recherchons x = A 1 t + B1 ; x = A 1 ; x = 0 ; en reportant et en identifiant, on a :
A1 λ E k!  k ! (c + µ )  !
(c + µ ) + E B1 = − b et λ A 1 = λ k , soit A 1 = et B1 = −  + b .
d ! ! E  dE  λE
k! !  k ! (c + µ )  ! !  k! 
x= t−  b+  = ue −  b + (c + µ )  .
E λE  dE  E λE  dE 
On a une fonction affine soit un lien de proportionnalité entre u e et x − B1 .
! ! (ρ + r )  k!  kck e 
x= ue − b +  c +  .
E A k e E  d E  ρ + r  
!
On peut aussi dire que le mouvement x = k t ' avec t' = t – t0 est obtenu avec un retard
E
− B1
t0 = sur l'excitation u e = k e t .
A1

• identification, montage potentiométrique, retard dû à une rampe

1082 Electronique du hacheur

6.2.3. Hacheurs
Appartient explicitement au programme de PSI
6.2.3.1. Electronique du hacheur
On souhaite réaliser à partir d'une source de tension continue de f.e.m. constante E
(E > 0), une source de tension continue de f.e.m. réglable αE (avec 0 < α < 1).
Cette source de tension alimente une résistance de charge R.
Première partie : Première méthode :
Utilisation d'un montage potentiométrique
E = 24 V ; R = 80 Ω.
On pose r1 + r2 = R' et R' = 1 kΩ.
I.1. On réalise le montage de la figure 1. r2
Déterminer la f.e.m. αE et la résistance interne i2
ri du dipôle AA'. Exprimer α et ri en fonction de
E
r1 et r2. A'
2. En déduire la puissance P2 dissipée dans la
résistance de charge R en fonction de E, α, R' et r1 R V2
R. A
3. Calculer la puissance P1 fournie par la
source de tension E en fonction de E, α, R' et R. Figure 1
P
4. En déduire le rendement en puissance du circuit η = 2 en fonction de α, R' et R.
P1
Application numérique : calculer le rendement η pour α = 3/4.
Que pensez-vous de la valeur obtenue ?
Deuxième partie : Second montage :
Utilisation d'une alimentation à découpage
Nous nous proposons d'étudier le principe d'une alimentation à découpage (figure 2).
Pour cela, nous supposerons tous les composants idéaux (bobine, diodes, transistor,
amplificateur opérationnel).
Source de Filtre (F)
tension Cellule de commutation Résistance
i2 de charge
continue i1 A'
D'
V1 L C
R V2
(T) D A

E R2
r' R1
r
S'
∞ –
i C'
+
U
Q
P

S Dipôle de commande
Figure 2
• alimentation à découpage, amplificateur opérationnel, bobinage [self], bobine [self], cellule de
commutation, charge électrotechnique, diode, dipôle de commande [de moteur], hacheur, montage
potentiométrique, transistor
 PHYSIQUE APPLIQUEE 1083
Electrotechnique
Valeurs numériques : E = 24 V ; L = 200 mH ; C = 10µF ; R = 80 Ω ;
P = Q = 10 kΩ ; C' = 10 nF .
II.A. Etude du filtre (F)
Ce filtre et la résistance de charge R sont
i i2
représentés figure 3. On pose LCω02 = 1 . D' 1 A'
1. On établit à l'entrée une tension i3
sinusoïdale de la forme V1 = V0 cos ωt . L
V1 R V2
C
La différence de potentiel en sortie est
alors de forme V2 = V02 cos(ωt + ϕ) . On
D A
suppose évidemment V0 et V02 positifs. Figure 3
a. On adopte la notation complexe.
V02 e j ( ωt + ϕ)
Déterminer la fonction de transfert de ce montage : H = [1].
V0 e jωt
b. On pose H = Ge jϕ (G réel positif).
1. Etudier les variations de G et de ϕ en fonction de la pulsation ω.
2. Représenter l'allure des courbes G(ω) et de ϕ(ω).
3. L et R étant imposés, montrer que, lorsque C est inférieur à une certaine valeur
C0, G est une fonction décroissante de ω. Calculer C0 en fonction de L et de R ; vérifier
qu'avec les valeurs numériques imposées ci-dessus, on a bien C < C0.
2. Le filtre (F) est maintenant alimenté V1
par la tension rectangulaire, périodique, de (V0 > 0)
fréquence f = 1/T = 1000 Hz, représentée V 0
Tf
figure 4. On appelle α le rapport
T
cyclique de cette tension V1. 0 Tf T t
a. On décompose V1(t) en série de Figure 4
Fourier sous la forme :
∞ ∞
2π
V1 (T) = A 0 + ∑ A n cos(nωt ) + ∑ B n sin( nωt ) [2], avec ω = .
n =1 n =1 T
Déterminer les coefficients A0, An et Bn en fonction de V0 et de α.
∞
b. On écrit la série de Fourier sous la forme V1 ( t ) = A 0 + ∑ C n cos(nωt + ψ n ) . [3]
n =1

avec C n ≥ 0 . Déterminer les coefficients Cn en fonction de V0 et de α.

c. Nous nous proposons de déterminer la tension de sortie V2(t) du filtre en tenant
compte des valeurs numériques indiquées ci-dessus pour C, L, R et f.
1. Expliquer pourquoi le tension de sortie V2 est sensiblement constante dans le
temps. Déterminer la valeur V2m de cette constante en fonction de V0 et de α.
2. Vérifier que, pour obtenir un ordre de grandeur convenable de l'ondulation
résiduelle de la tension de sortie V2, il suffit de ne considérer dans le calcul que le
premier harmonique de la série de Fourier.
3. Déterminer alors, dans le cadre de l'approximation ci-dessus, l'ondulation
∆V2
∆V2 = V2 max − V2 min de la tension de sortie ainsi que le taux d'ondulation ; pour
2V2 m
exprimer l'ondulation et le taux d'ondulation, on utilisera les valeurs numériques de L,
C, R, f et on exprimera les résultats en fonction de α et (éventuellement) de V0.
Calculer la valeur numérique du taux d'ondulation pour α = 3/4. Conclusion.
• d.d.p. ,fonction de transfert, graphe, ordre de grandeur, rapport cyclique, taux d'ondulation
1084 Electronique du hacheur

3. Le filtre étant toujours alimenté par la tension rectangulaire définie à la question

II.A.2., nous nous proposons de retrouver une valeur approchée de la tension de sortie
V2(t) en utilisant une autre méthode de résolution ; en aucun cas, il ne faut utiliser des
résultats obtenus aux questions II.A.1. et II.A.2.
Nous nous plaçons en régime permanent, toutes les tensions et tous les courants présents
dans le circuit sont donc périodiques de période T ; ils peuvent s'écrire sous la forme
d'une somme d'une composante continue (correspondant à la valeur moyenne Vm ou im)
et d'une composante ondulatoire de valeur moyenne nulle (Valt ou ialt) :
V( t ) = Vm + Valt ( t ) ; i( t ) = i m + i alt ( t ) .
a. Montrer que :
1. La tension moyenne aux bornes de l'inductance L est nulle.
2. Le courant moyen dans le condensateur C est nul.
b. Expliquer brièvement et sans calcul la nature du filtre (F).
c. Nous supposons, en première approximation, la tension de sortie V2 suffisamment
filtrée pour être considérée comme continue : V2 ≈ V2 m .
1. Calculer V2m .
2. Calculer la valeur moyenne i1m du courant i1(t) qui traverse l'inductance L.
3. Représenter la ddp VL(t) aux bornes de l'inductance L en fonction du temps.
4. En déduire le courant i1(t) ; déterminer en particulier les valeurs extrêmes i1min
et i1max et l'amplitude de l'ondulation ∆i1 = i1 max − i1 min en fonction de V0, α, L, R et de
la fréquence f = 1/T de la tension d'entrée V1.
Représenter l'allure de la courbe i1(t).
Application numérique : le courant i1(t) reste-t-il toujours positif avec les valeurs
numériques imposées ?
d. En étudiant le courant i3(t) qui traverse le condensateur C (figure 3), en déduire
une seconde valeur approchée ∆V2' = V2' max − V2' min de l'ondulation de la tension de
∆V2'
sortie V2(t). Exprimer le taux d'ondulation en fonction de α, L, C et f.
2V2 m
∆V2'
Application numérique : calculer pour α = 3/4 ; comparer les valeurs numériques
2V2 m
∆V2' ∆V2
de et de (cf. question c. du II.A.2.) ; conclusion.
2V2 m 2V2 m
B. Etude du dipôle de commande de la cellule de commutation
1. Ce circuit est représenté figure 5. R2
L'amplificateur opérationnel, supposé R1 K
idéal, fonctionne normalement à – r S'
∞
saturation ; on appelle Usat le module de + i
la tension de saturation en sortie, et isat la U1
C'
U
valeur maximale du module du courant Q U2
P
de sortie de cet amplificateur.
a. L'interrupteur K est ouvert.
S
Déterminer les tensions U1 et U2 en
fonction du temps et représenter les Figure 5
graphes correspondants ; Usat = 15 V ; isat = 30 mA
 P 
On pourra supposer qu'à t = 0, U 2 = U sat et U 1 = −  U sat  .
P + Q 
• amplitude de l'ondulation de courant, cellule de commutation, conditions initiales, dipôle de commande [de
moteur], graphe, interrupteur, linéarisation, taux d'ondulation, valeur approchée, valeurs extrêmes du courant
PHYSIQUE APPLIQUEE 1085
Electrotechnique
Calculer en particulier la période τ des tensions U1 et U2, la durée τ1 sur une période
pendant laquelle U2 = Usat et la durée τ2 sur une période pendant laquelle U2 = –Usat.
Application numérique : on souhaite que la période τ et le rapport cyclique τ1/τ soient
respectivement égaux à ceux T = 1/f et Tf = αT du signal rectangulaire de la
question II.A.2. : f = 1000 Hz et α = 3/4. Quelles valeurs faut-il donner à R1 et R2 ? On
conservera ces valeurs dans toute la suite du problème.
b. L'interrupteur K est fermé, le dipôle SS' est en sortie ouverte (i = 0).
Montrer que, si la résistance r est supérieure à une certaine valeur r0 dont on donnera un
ordre de grandeur, on peut utiliser les résultats de la question précédente. Déterminer et
représenter, dans ce cas, la tension de sortie U(t).
c. On souhaite que la résistance de charge R du montage complet soit parcourue par
un courant dont la valeur moyenne soit de l'ordre de quelques centaines de mA ;
expliquer pourquoi il est inutile d'essayer d'alimenter le filtre (F) par le dipôle SS'. D'
2. Etude de la cellule de commutation
Elle est constituée d'un transistor (T) et
d'une diode (Figure 6). On admettra que, C
E V1
dans les conditions de fonctionnement du E
montage : (T)
• lorsque le courant i alimentant la base D
B du transistor (T) est positif, le transistor B
U
(T) est saturé :
i
– Les tensions VBE = VB − VE et
Figure 6
VCE = VC − VE sont négligeables.
– Les courants iC et iE sont aussi VCE
positifs (avec les conventions de la figure iE iC
7). E C
• lorsque le courant i alimentant la base (T)
B du transistor (T) est nul, le transistor (T) B
est bloqué.
– Les courants iC et iE sont alors i
VBE
négligeables.
La tension VBE = VB –VE est négative ou Figure 7
nulle, la tension VCE = VC − VE est
positive.
a. Le transistor (T) étant alimenté par la tension U(t) délivrée par le dipôle de
commande II.B.1., la cellule de commutation alimente le filtre (F). Montrer que la
tension V1 (de sortie de la cellule de commutation et d'entrée du filtre (F) est une
tension rectangulaire analogue à celle définie à la question II.A.2. Calculer l'amplitude
V0 de cette tension en fonction de E.
b. Le courant i entrant dans la base B du transistor ne doit pas dépasser 100 mA
(pour ne pas risquer la destruction du transistor). En choisissant pour la résistance r une
valeur supérieure à la valeur r0 calculée dans la question II.B.I.b., s'affranchit-on de ce
problème ?
Application numérique : calculer le courant moyen i2m qui traverse la résistance de
charge R pour α = 3/4.
III. Bilan en puissance de l'alimentation à découpage
a. Calculer la puissance moyenne P'2m dissipée dans la résistance de charge R en
fonction de E, α et R.

• alimentation à découpage, base du transistor, cellule de commutation, diode, interrupteur, ordre de

grandeur, rapport cyclique, transistor
 1086 Electronique du hacheur

b. Calculer la puissance moyenne P'1m fournie par la source de tension E à l'entrée

du circuit en fonction de E, α et R.
c. En ne tenant pas compte de la puissance fournie par l'alimentation de
l'amplificateur opérationnel du dipôle de commande, on peut définir le rendement en
P'
puissance de l'alimentation à découpage par le rapport η'= 2' m . Déterminer la valeur
P1m
de ce rapport et comparer la valeur de ce rendement à celle trouvée lors de l'utilisation
du montage potentiométrique de la partie Ι. Conclusion.
En fait, le rendement de cette alimentation à découpage est toujours légèrement
inférieur à celui que l'on vient de calculer. Pourquoi ?
Centrale ; Durée : 2h
Corrigé
I.1. Le théorème de Thévenin appliqué au dipôle AA' donne :
r r r
a. La ddpcircuit ouvert : VAA ' = 1 E ⇒ α = 1 = 1 .
r1 + r2 r1 + r2 R '
b. La résistance entre A'A (en annulant E devenant une résistance nulle) :
rr
ri = 1 2 = αr2 . Cf. montage parallèle. ri
i2
r +r
1 2
2. On a le montage équivalent ci-contre :
αE R V2
La puissance dissipée dans R : P2 = V2 i 2 = R i 22
Or, αE = (R + ri ) i 2 ; éliminons r1, r2 , vu les
paramètres d'expression :
r1 = αR ' ; r2 = R '−r1 = R ' (1 − α) i
αE Rα 2 E 2
i2 = ⇒ P2 = E R'(1 – α)
R + αR ' (1 − α) [R + αR '1 − α)]2
3. P1 = Ei avec le montage ci-contre et la loi d'Ohm
αR ' R
E = R T i où R T = R ' (1 − α) + ; αR' R
R + αR '
R ' (R + αR ' (1 − α)) E2 E 2 (αR '+ R )
RT = ⇒ P1 = =
R + αR ' R T R ' [R + α(1 − α)R ']
Putile P2 α 2 RR '
. 4. η = = = .
Pthéorique P1 (R + R ' α) (α(1 − α)R '+ R )
disponible

AN : η = 0,203 : rendement faible en électricité.

Le potentiomètre consomme alors 80% de la puissance théoriquement disponible ;
néanmoins il permet de modifier (α, ri) et P2. Il faudra un radiateur d'évacuation de la
chaleur.
II.A.1.a. D'après I. en notation complexe, le théorème de Thévenin permet d'écrire :
VA 'A Zc Zc ZL
= V ; l'impédance interne vaut Z1 = et le montage équivalent
Zc + ZL Zc + ZL
circuit 1
ouvert

à I.2. est représenté ci-après.

• potentiomètre, radiateur d'évacuation

 PHYSIQUE APPLIQUEE 1087
Electrotechnique
R Zc V1 I2
V2 = R i 2 = . . Z1
(Z c + Z L )  Z Z 
R + c L 
 Zc + ZL  Zc
  R V2
V1 ~
V2 R Zc + ZL
H= = .
V1   1  L
jCω  R  jLω + + 
  j Cω  C 

1
(1 − LCω )− j LRω
2

H= = = G e jϕ .
Lω Lω
(1 − LCω )
2 2
j − LCω 2 + 1 2 2
+
R R2
G
1
b.1. G = .
L2 ω 2
(1 − LCω ) 2 2
+
R2

dG
(
4 1 − LCω 2 LCω − 2 ) L2
R2
ω
si Q >
2
• Etudions = 2
dω 3 1
 L2 ω 2 2
(
2 1 − LCω 2 )
2
+ 
 R2  2
si Q <
dG 2
=0 : • pour ω = 0 , et ω
dω ω0
1 1
• pour ω1 = − .
CL 2R 2 C 2
1 1 R 2C2 1
ω1 existe si < , soit si > , cf. coefficient de qualité.
2R 2 C 2 LC LC 2
1 2
• Posons ω02 = et Q = RCω 0 ; il y a maximum autre que ω = 0 pour Q > ;
LC 2
1
G=
2
 ω2  ω2
1 − 2  + 2 2
 ω0  Q ω0
Lω
2. tan ϕ = − ϕ ω0
R (1 − LCω 2 )
0 ω
Lω ω
− –π/2
⇒ ϕ = arctan R = − arctan Qω0 .
1 − LCω 2 ω2 –π
1− 2
ω0
A.N. : ω0 = 707 rad.s −1 ; Q = 0,56 .
R 2C 1
3. Vu l'étude faite, la fonction G est décroissante si < (soit quand ω1
L 2
L L
n'existe pas), soit C < 2
, de la forme C < C0 avec C 0 = . AN : C 0 = 15,6 µF .
2R 2R 2
• coefficient de qualité, graphe, résonance, transmittance
1088 Electronique du hacheur

Or, C = 10 µF. On a bien C < C0 ; G décroissant.

1 T T
2.a. On sait : A 0 = ∫ V1 ( t ) dt = V0 f = αV0 .
T 0 T
2 T t 2V0 Tf t 2V0 V
A n = ∫ V1 ( t ) cos 2πn dt = ∫ cos 2πn dt = .T sin 2πnα = 0 sin 2πnα .
T 0 T T 0 T T.2πn πn
2 T nt 2V0 Tf nt 2V0
B n = ∫ V1 ( t ) sin 2π dt = ∫ sin 2π dt = .T [1 − cos 2πnα ]
T 0 T T 0 T T.2πn
V
B n = 0 (1 − cos 2πnα) .
πn
b. C n cos(nωt + ψ n ) = C n cos nωt cos ψ n − C n sin nωt sin ψ n
= A n cos nωt + B n sin nωt .
V 2V
C n cos ψ n = A n = 0 sin 2πnα = 0 cos πnα sin πnα ;
πn πn
V0 2V
− C n sin ψ n = B n = (1 − cos 2πnα) = 0 sin 2 πnα ;
πn πn
éliminons ψ n grâce à cos ψ n + sin ψ n = 1 : C n = A 2n + B 2n , et si C n ≥ 0 ,
2 2 2

V 2V0 2V0
C n = 0 2(1 − cos 2πnα ) = sin 2 πnα = sin nπα = 2αV0 sinc nπα .
πn πn πn
tan Ψn = tan πnα ; Ψn = πnα quand sin πnα > 0 ; Ψn = πnα + π quand sin πnα < 0 .
∞
c.1. V2 ( t ) = G (0)A 0 + ∑ G (nω)C n cos [nωt + ψ n + ϕ(nω)] .
n =1
ω 2π.1000
AN : G (0)A 0 = αV0 ; = = 8,9 pour visualiser sur la courbe :
ω0 2π.112
G (ω) = 1,25.10 −2 ; G (2ω) = 3,15.10 −3 .
G étant décroissant, les divers termes de la série ne vont pas intervenir de façon visible à
l'oscilloscope ; seul le terme constant intervient notablement.
V2 m = αV0 , cf. rôle de lissage de la self.
2. Tenir compte du premier harmonique à titre de terme correctif est
envisageable : en ne raisonnant que sur les amplitudes il suffit de négliger G (2ω) C 2
devant G (ω)C1 .
AN : α = 0,75 ; C1 = 2αV0 sinc πα ; C 2 = 2αV0 sinc 2πα ;
A.N. : C1 = 2,6.10 −2 V0 ; C 2 = 2,6.10 −2 V0 ;
G (ω)C1 = V0 .3,3.10 −4 ; G (2ω)C 2 = V0 8,2.10 −5 ; G (0)A 0 = V0 .7,5.10 −1 ;
Il s'agit de négliger 1 devant 4 ce qui est limite; la décroissance de G et Cn avec n ne
permettant pas la visibilité à l'oscilloscope des multiples termes d'amplitude de plus en
plus faibles, surtout pour une synchronisation définie par ω , terme variable principal.
3. ∆V2 = (αV0 + C1G (ω) ) − (αV0 − C1G (ω) ) = 2C1G (ω).
∆V2 ∆V2
AN : ∆V2 = 3,75.10 −2 V0 sinc απ ; = 2,5.10 − 2 sinc απ ; A.N. : = 4,4.10 −4
2V2 m 2V2 m
Il est modeste : on accepte de ne prendre que le terme correctif principal choisi (en ω).

3.a.1.
di
L L = L
dt
di L alt
dt
L T
T 0
[ L
T
]
= ∫ di L alt = i L alt (T) − i L alt (0) = 0 car iLalt est

périodique.
• synchronisation d’oscilloscope, taux d'ondulation, terme correctif principal
PHYSIQUE APPLIQUEE 1089
Electrotechnique

2.
dq c
ic =
dt
dV
= C c ⇒ ic = C
dt
dVc alt
dt
C T
T 0
C
T
[
= ∫ dVc alt = Vc alt (T) − Vc alt (0) = 0 ]
car Vc alt est périodique.
b. Vu a., le courant moyen à travers R est celui de L puisque la capacité a un
courant moyen nul, mais L s'oppose à la transmission des variation de courant ; la
tension moyenne aux bornes de R est celle de C, qui recueille la totalité de la valeur
moyenne de V1, car la tension moyenne aux bornes de L est nulle ; la capacité court-
circuite ("ramène à la masse" par une impédance nulle) les tensions variables. F est un
filtre passe-bas adapté à laisser passer les tensions constantes vu l'analyse.
1 Tf V αT
c.1. V2 m = V2 = Vc = ∫ V0 dt = 0 = αV0 .
T 0 T
VL
V2 m V0
2. i1m = i 2 m = =α .
R R V1 V2
3. VL + V2 = V1 ⇒ VL = V1 − V2 .

imax
VL i1
(1-α)V0 imin

Tf T t t
Tf T
-α(V0)

Figure c.3. Figure c.4.

di1 V t Vt
4. L = VL ⇒ i1 = L + cste , soit i1 = (1 − α) 0 + C1 pour 0 < t < Tf ,
dt T L
V0 t
et i1 = −α + C 2 pour Tf < t < T , mais il y a continuité de i1 dans L et périodicité.
L
V V
La continuité en t = Tf s'écrit i1 max = (1 − α) 0 Tf + C1 = −α 0 Tf + C 2 .
L L
V0
La périodicité en t = T s'écrit : i1 min = C1 = −α T + C2 .
L
En soustrayant les deux relations, on a :
V Vα V α
∆i = i1max − i1min = (1 − α) 0 Tf = (1 − α) 0 T = (1 − α) 0 ;
L L L f
V i +i
or, i1m = α 0 = max min vu le graphique, pour chaque segment.
R 2
∆i V0 1 V α αV0  (1 − α) 
⇒ i max = i m + = α + (1 − α) 0 = 1 + R;
2 R 2 L f R  2Lf 
∆i αV0 1 V α αV0  (1 − α) 
⇒ i min = i min − = − (1 − α) 0 = 1 − R  . On en déduit C1 et C2.
2 R 2 L f R  2Lf 
V0 t αV0  (1 − α) 
Pour 0 < t < Tf (à T près), i1 = (1 − α) + 1 − R;
L R  2Lf 

• continuité de l’intensité d’une bobine, graphe, masse électronique, périodicité du courant [hâcheurs],
rapport cyclique, valeurs extrêmes du courant
 1090 Electronique du hacheur

V0 V  (1 − α) 
Pour Tf < t < T (à T près), i1 = α ( t − Tf ) + α 0 1 + R.
L R  2Lf 
(1 − α)
AN : i1 positif ∀ t si i min ≥ 0 c'est-à-dire si f > R.
2L
(1 − α) (1 − α)αV0 i3
R = f lim = 50 Hz ,
2L 2Lf
ce qui est réalisé ici. T
α. La loi des nœuds en A' donne :
d.α t
αV0 αT αT
i 3 = i1 − i 2 = i1 − vu II.A.3.a.b. 2
R
(en première approximation).
αV0
i 3 = i1 − = 0.
R
dq dV
On a : i 3 = c = C 2 .
dt dt
dV2 V (1 − α) t
Pour 0 < t < Tf à T près ; C = (1 − α) 0 t − αV0 .
dt L 2L
dV V αV0 (1 − α)T
Pour Tf < t < T à T près ; C 2 = −α 0 ( t − Tf ) + .
dt L 2L
β.
αT (1 + α)T  α
t 0 αT T T 1 + 
2 2  2
dV2 – 0 0
+ + 0 – –
dt
V2 Τ V2 min Ρ V2 max Τ V2 min

Intégrons :
(1 − α)V0 2 α(1 − α)V0 t T
• Pour 0 < t < αT , de 0 à t : V2 ( t ) = V2 (0) + t − .
2LC 2LC
αT
On aura V2 min pour t = .
2
αV0 αV0
• Pour αT < t < T ; de αT à t : V2 ( t ) = V2 (αT) − ( t − αT ) 2 + (1 − α) ( t − αT) .
2LC 2LC
1+ α  1− α
On aura V2 max pour t =   T soit t − αT = T.
 2  2
α (1 − α) 2 2 α(1 − α) 2
∆V2 = V2 max − V2 min = V2 (αT) − V0 T + V0 T 2 − V2 (0)...
2LC 4 4LC
(1 − α) α 2 T 2 α 2 (1 − α)V0 T 2
− V0 +
2LC 4 4LC
Or, la continuité de la charge en t = αT existe et se reporte sur la continuité de V2 en
t = αT , d'où :
(1 − α) V0 2 2 α 2 (1 − α)V0 T 2
V2 (0) + α T − = V2 (αT) + 0 ⇒ V2 (0) = V2 (αT) .
2LC 2LC

• continuité de la charge d’un condensateur, continuité de la ddp aux bornes d'un condensateur, graphe, loi
aux noeuds, taux d'ondulation
PHYSIQUE APPLIQUEE 1091
Electrotechnique
T 2 V0  (1 − α) α α(1 − α) α 2 α 2  αV0 T 2 (1 − α)
∆V2 = (1 − α) − + − + = .
2LC  4 2 4 2  8 LC
∆V2 1− α ∆V2
= 2
; AN : = 7,8.10 −3 , résultat différent pour des termes correctifs
2 V2 16 LCf 2 V 2

estimés de manières différentes ; négliger G(2ω)C2 devant G(ω)C1 était osé en II.A.2.c.
P P
B.1.a. A l'instant t = 0, vu l'énoncé, on a V+ = U sat ; V− = − U sat .
P+Q P+Q
2P
Ainsi, ε = V+ − V− = U sat > 0 ; bien sûr, U 2 = U sat dans cette phase.
P+Q
• On remarque U1 < U2 : le courant ne passera pas dans R2 et la diode en série ; un
courant va passer dans R1 et la diode en série pour charger C' ; or, Qc(0) = C'U1(< 0).
L'équation de la charge s'obtient par la loi aux nœuds en V– :
dU U − U1 dU
C' 1 = 2 ⇒ R 1C' 1 + U 1 = U sat pour la 1ère phase.
dt R1 dt
t
−
On a : U 1 = U sat + A e avec τ = R 1C' .
τ

P Q + 2P
Or, à t = 0, U 1 = − U sat = U sat + A ⇒ A = − U sat .
P+Q P+Q
 Q + 2P − R tC ' 
Finalement, U 1 = U sat 1 − e 1 .
 P + Q 
 
P
L'instant de basculement τ1' correspond à ε = 0, soit U 1 = U sat , d'où par
P+Q
 2P 
remplacement, τ1' = R 1C' ln1 + .
 Q 
P
Pour t > τ1' , U 2 = − U sat , U 1 = U sat > U 2 .
P+Q
R1 et sa diode en série ne sont traversés par aucun courant ;
U 2 − U1
R2 et sa diode en série sont traversés par le courant , vu la situation
R2
dV
précédemment étudiée. L'équation de charge est donc : R 2 C' 1 + U 1 = − U sat , de
dV
solution (avec t ' = t − τ' ) vu la continuité de U1 (cf. conservation de l'énergie) :
 Q + 2P − R t 'C ' 
U 1 = − U sat 1 − e 2 .
 P + Q 
−P
L'instant de basculement τ '2 correspond à ε = 0, soit U 1 = U sat et à l'obtention de
P+Q
U 2 = U sat : on retrouve les conditions initiales de tension et de charge.
 2P 
On obtient par analogie : τ '2 = R 2 C' ln1 + .
 Q 
Le phénomène se reproduit :

• analogie, conditions initiales, conservation de l'énergie, continuité de la ddp aux bornes d'un condensateur, loi aux
noeuds
1092 Electronique du hacheur

 2P 
on a donc τ1 = τ1' ; τ 2 = τ '2 et τ = τ1 + τ 2 = (R 1 + R 2 )C' ln1 + .
 Q 
 2P   2P  1 τ R1 R α
τ1 = R 1C' ln1 +  ; τ 2 = R 2 C' ln1 +  ; f = ; α = 1 = ⇒ 1 = ;
 Q  Q τ τ R1 + R 2 R 2 1− α
1
R1 + R 2 = ;
 2P 
f C' ln1 + 
 Q 
3 R
A.N. : α = ⇒ 1 = 3 ; or f = 1000 Hz, C' = 10 µF ; P = Q = 10kΩ ;
4 R2
4
R 1 + R 2 = 4R 2 = R 1 = 91kΩ ⇒ R 1 = 68,3 kΩ et R 2 = 22,7 kΩ .
3
α. Si U ≥ 0 la diode SS' est bloquée, or la sortie est ouverte ; l'intensité dans K
b.α
est nulle (cf. K ouvert). cf. cas étudié : U = U 2 = + U sat .
β.
β Si U ≤ 0 la diode SS' est passante U = 0 ; le courant ir dans r vaut
U2 U
< 0 soit i r = − sat car U 2 = − U sat est la seule possibilité de ce cas.
r r
U U
La sécurité impose sat < i sat soit r > sat , de la forme r > r0.
r i sat
U
r0 = sat ; AN : r0 = 500 Ω . U
i sat
γ.
γ Représentation : Usat

τ1 τ t
c. L'alimentation de l'A.O. ne permet en sortie qu'un maximum Pmax = U max .i max ,
AN : Pmax = 0,45 W . La puissance à consommer par la résistance R du filtre F alimentée
sous V1 = U = U sat avec i 2 = 0,1 A vaut PR = 1,5 W : l'A.O. ne peut assurer ce transfert.
α. 0 < t < τ1 ; U = + U sat ; on a i > 0 car E à la masse : le transistor ne peut être
2.a.α
bloqué, il est donc saturé.
Grâce à iémetteur, le courant disponible sort de la borne + du générateur de tension, ne
traverse pas la diode et peut être disponible pour (F) et R ; V1 = + E = V0 .
β τ1 < t < τ ; U = 0 : la diode de la
β.
figure 5 court-circuite tout courant : i base = 0 V1
; le transistor est bloqué. On a bien
V0 = E
VB − VE = 0 , mais VC − VE = VC > 0 ;
l'alimentation du transistor entraîne un
courant dans la diode supposée fonctionner
spontanément, d'où V1 = 0 et VC = E : le 0
τ1 τ t
générateur ne débite pas et l'ensemble de ce Figure 4.
modèle limite est acceptable(cf. figure 4).

• alimentation, base, diode, émetteur de transistor, graphe, sécurité du matériel électronique

PHYSIQUE APPLIQUEE 1093
Electrotechnique
b. Le montage avec r > r0 limite le courant à 30 mA. L'introduction du transistor
passant ne gène pas car VB − VE # 0 ; l'intensité dans la base ne dépassera pas ni 30 mA
ni 100 mA.
V αE
A.N. : i 2 m = α 0 = ; A.N. : i 2 m = 225 mA .
R R
V2 E2
III.a. P2' m = 2 m = α 2 en raisonnant sur une période.
R R
b. E débite i, pour 0 < t < τ1 quand le transistor est saturé.
1 τ1 i +i
Or
τ1 0∫ i1dt = max min (vu la variation affine).
2
1 τ1 αV0 αE
Soit :
τ1 0∫ i1dt =
R
=
R
d'après II.A.c.4. et II.B.2.a.

1 τ1 Eτ 1 τ1 ( αE ) 2
La puissance moyenne débitée par E : P1'm = ∫
τ 0
E i1dt = 1 .
τ τ1 ∫ 0
i1dt =
R
.

P2' m
α. η =
c.α =1 ;
P1'm
le rendement est largement meilleur que le rendement de la partie I.
β.
β Conclusion : on utilisera cette alimentation à découpage appelée aussi
"hacheur", au bon rendement ainsi mis en évidence.
γ.
γ Les jonctions à semi-conducteur possèdent des tensions de seuil au rôle
comparable à des forces contre-électromotrices. On n'a pas à tenir compte des effets
Joule, des durées de montée et de décroissance des créneaux où les interrupteurs
consomment de la puissance non comptabilisée ici. On n'oubliera pas les alimentations
des composants.

6.2.3.2. Hacheur série à 3 diodes

On alimente l'induit d'un moteur à excitation séparée en le plaçant entre les points A et
B dans le montage ci-dessous. Pour que le courant continu soit ininterrompu dans le
moteur, on ajoute en série une inductance suffisante. On appelle L l'inductance totale du
modèle électrique entre A et B et R la résistance totale (moteur et inductances).
ia
D1 u(t)
D2
A B
Va K1
L i(t)
D3 R
E

- Va tension d'alimentation supposée constante, Va > 0.

- ia intensité instantanée du courant fourni par l'alimentation.
- D1, D2 et D3 diodes idéales : tension aux bornes nulle quand elles sont
passantes et intensité du courant nulle quand elles sont bloquées.
- K1 interrupteur unidirectionnel idéal commandé.

• alimentation à découpage, conditions initiales, hacheur, moteur à excitation séparée, rapport cyclique,
résistance
1094 Hacheur série à 3 diodes

La commande de K1 est périodique de période T, on choisit l'origine des temps t = 0

telle que, pour la première période étudiée :
t ∈ ] 0, αT[: K1 est fermé.
t ∈ ] αT, T [ : K1 est ouvert.
α rapport cyclique est compris entre 0 et 1.
1. Etude de u(t)
a. En justifiant brièvement le fonctionnement, préciser les séquences de conduction
des diodes.
b. Tracer u(t) sur l'intervalle [0,T], puis exprimer U, valeur moyenne de u(t), en
fonction de Va et α.
2. Etude de i(t)
a. Ecrire l'équation différentielle liant u(t) et i(t) en supposant que la f.c.é.m. E est
constante.
b. On donne : Va = 230 V ; n = 1500 tr/min ; R = 5,0 Ω ; intensité du courant
d'excitation de 0,3 A, soit E = 194 V.
1. Exprimer I, valeur moyenne de i(t), en fonction de α, Va, E et R.
2. Calculer α pour I = 0,45 A.
c. Etude de l'ondulation i'(t) = i(t) – I.
1. Ecrire l'équation différentielle liant u(t) et i'(t).
L
2. Exprimer i'(t) sur les intervalles [0, αΤ] et [αT, T], on posera τ = .
R
T i'(t)
3. Montrer que si << 1 , l'allure de i'(t) est I'max
τ
la suivante :
4. Exprimer la valeur moyenne de i'(t) en T
fonction de I'max et I'min ; t
αT
en déduire que I' max = − I' min et exprimer I'max en I'min
T
fonction de Va, R, α et .
τ
5. Calculer l'ondulation ∆ I' = I' max − I' min en fonction de α, Va, T et L.
Pour quelle valeur de α, ∆I' est-elle maximale ?
6. On donne Va = 230 V ; R = 5,0Ω ; T = 3,0 ms et I = 0,45 A.
Exprimer Lmin , valeur minimale de L, en fonction de Va, T et I pour que la conduction
soit effectivement ininterrompue en régime établi. Calculer Lmin.
En déduire la constante de temps τmin et vérifier l'approximation faite au 2.c.3.
Autres concours ; Durée : 1h
Corrigé VD
E représente la f.c.é.m. du moteur récepteur avec la convention i > 0 ;
On supposera Va > E > 0 pour avoir la capacité d'alimenter le moteur en
puissance. On rappelle la convention de figure ci-contre : iD
α. 0 < t < αT modulo T K1 fermé : l'interrupteur idéal court-circuite la diode D1
1.a.α
qui ne laisse passer aucun courant : u = Va (cf. VB = 0).
Va = −VD 3 = − VD 2 ⇒ D2 et D3 diodes bloquées .
Le courant i passe par Va, K1, E, R et la masse.
β. αT < t < T modulo T K1 ouvert : Va = − VD 2 ; D2 diode bloquée.

• constante de temps, graphe, interrupteur, masse électronique, rapport cyclique

PHYSIQUE APPLIQUEE 1095
Electrotechnique
Si i ne passait pas par D3 on aurait i = 0 ce qui est impossible vu la continuité de i
imposée par L (et l'interrupteur idéal) car précédemment i > 0, l'énoncé dit clairement
que le courant ne doit pas être interrompu.
i passe par la diode D3 de roue libre, passante VD 3 = 0 et u = 0 ; VD1 = − Va .
D1 est bloquée.
En résumé : D1, D2 sont toujours bloquées et D3 est bloqué en α puis passante en β.
α. u 1 T
b.α β. U = u = ∫ udt = αVa .
Va T 0

t
αT T
T est la période.
di
2.a. u = E + Ri + L dans tous les cas.
dt
di di 1 T di 1
b.1. u = E + R i + L ; or = ∫ dt = [i (T ) − i (0) ] = 0 .
dt dt T dt0 T
αVa − E
αVa = E + R I ; I = .
R
E+RI
2. α = ;A.N. : α = 0,85.
Va
di di' di'
c.1. i = i'+ I ; = ⇒ u − E = Ri'+ L + RI ; or RI = E + αVa .
dt dt dt
di'
L + Ri' = u ( t ) − αVa .
dt
t
di' i' Va Va −
α. 0 < t < αT modulo T :
2.α + = (1 − α) ⇒ i' = (1 − α) + Ae . τ
dt τ L R
Comme c'est la phase de charge, d'alimentation du moteur ; i (0) = I min
−
t
V  − 
t
⇒ i' (0) = I' min ⇒ i' = I' min e τ
+ (1 − α) a 1 − e τ .
R  
 
−
αT
V  −
αT

à t = αt ; i (αT) = I max ⇒ i' (αT) = I' max = I' min e T
+ (1 − α) a 1 − e τ .
R  
 
di' i' − αVa
β. αT < t < T modulo T ; + = .
dt τ L
t − αT t − αT
αV − − αVa  −
t − αT

⇒ i' = − a + B e τ
; t = αT ; i' = I' max ⇒ i' = I' max e τ
− 1 − e τ .
R R  
 
t − αT
t − αT
t
− t −
3. Vu τ << T, pour 0 < t < T : e τ
;e = 1− τ
= 1− .
τ τ
 V t
0 < t < αT ; i' = I'min + (1 − α ) a − I'min  .
 R τ
 αVa  t − αT
αT < t < T : i' = I'max − I'max +  ⇒ l' allure donnée.
 R  τ

• graphe, rapport cyclique

1096 Hacheur série à 3 diodes

4.αα. Vu le graphe constitué de segments de droite, la valeur moyenne est

I' min + I' max
sur l'intervalle [0,αT].
2
I' + I'
De même, la valeur moyenne est min max sur l'intervalle [αT, T].
2
I'min + I' max
La valeur moyenne est donc i' = sur [0, T ]
2
β. or, i' = i − I = I − I = 0 ⇒ I max = − I min .
 V  αT
γ. or, I' max = i' (αT) = I' min + (1 − α ) a − I' min  ; or, I' min = − I' max .
 R  τ
T
Va α (1 − α)
τ T α (1 − α) Va T L
⇒ I' max = ; << 1 I' max = . On rappelle t = .
 αT  τ 2 Rτ R
R 2 − 
 τ 
V T
5. ∆ I' = 2I' max = a α (1 − α) ; en prenant le logarithme népérien et en
R τ
d∆ I' dα dα dα (1 − 2α)
différentiant : = − = ; ∆I' est maximum pour α = 0,5.
I' α 1− α α (1 − α)
α. Préoccupons-nous de i = 0 = I + i' qui doit être évité dans la plus mauvaise
6.α
VT VT
situation : i' = I' min avec α = 0,5, soit I = I' max α =0,5 = a ⇒ L min = a .
8L 8I
A.N. : Lmin = 0,19 H.
L
β. τ min = min ; A.N. : τ min = 3,8.10 −2 s.
R
T T
γ. = 8.10 − 2 , approximation acceptable en électrotechnique : << 1.
τ τ

6.2.3.3. Hacheur (série ou réversible)

et moteur
I. Etude d'un hacheur série alimentant un moteur à courant continu
Voir schéma figure 1. H
L : bobine de lissage d'inductance L i
(résistance négligeable) ; L intègre
l'inductance du bobinage de l'induit du
moteur. L j
E : f.e.m. du moteur. D
v(t)
r : résistance équivalente à l'induit.
L'interrupteur électronique H est commandé
par un signal carré de rapport cyclique α et
Vp
u M E
r
de fréquence f = 1 / T (T est la période). Cet
interrupteur est supposé parfait ; il est fermé
induit
pour 0 ≤ t ≤ αT et ouvert pour αT ≤ t ≤ T .
Figure 1
La diode D est idéale.
Notations : i(t) : intensité instantanée du courant dans le moteur ;
Imoy : valeur moyenne de i(t) ;
• bobine [self], courant nul dans un moteur, rapport cyclique, valeurs extrêmes du courant
PHYSIQUE APPLIQUEE 1097
Electrotechnique
u(t) : tension instantanée aux bornes de l'induit du moteur ;
Umoy : valeur moyenne de u(t) ;
I1 : valeur minimale de i(t) sur une période ;
I2 : valeur maximale de i(t) sur une période.
On donne E = kφΩ (avec Ω vitesse angulaire de rotation) ; A.N. : kφ = 1,35V.s pour un
courant d'excitation indépendante maintenu constant dans l'inducteur et d'intensité
j = 5A . Vp = 220 V ; L = 100 mH ; r = 0,16 Ω ; f = 5 kHz.
On négligera ri devant les autres tensions dans la question I.1. ; on supposera
également que la valeur moyenne Imoy de l'intensité du courant est suffisamment grande
pour que la conduction soit ininterrompue.
1.1. A quelle condition cette hypothèse est-elle valable ? Cette condition est-elle
vérifiée dans le cas présent ?
2. Que peut-on dire des variations de la f.e.m. E pendant une période de
fonctionnement du hacheur ?
3. Etablissez la loi i(t) d'évolution de l'intensité du courant dans le moteur sur une
période de fonctionnement du hacheur en utilisant les notations I1, I2, E, Vp, α, L, T.
4. En déduire une relation entre E (f.e.m. du moteur) et VP.
5. Exprimer l'ondulation δ I = I 2 − I1 en fonction de α, VP, L et T.
T VP
Donner l'expression numérique de .
L
6. Quelle est la valeur maximale de l'ondulation ?
7. Exprimer Imoy en fonction de I1, I2.
8. Exprimer Imoy en fonction de I1 et δ I d'une part, en fonction de I2 et δ I d'autre
di di
part. Tracer i = i( t ) ainsi que = ( t ) .
dt dt
2. Le moteur défini par E, r, L, j, alimenté par ce hacheur entraîne une charge qui lui
oppose un couple résistant constant de moment TR = 57,30 N.m. On supposera que le
moment du couple résistant dû au frottement TP = f ' Ω avec f ' = 0,065 unité SI .
1. Exprimer Umoy en fonction de α et VP.
2. Donner l'expression littérale et numérique de Imoy en fonction de Ω, TR , kΦ et f ' ,
la valeur moyenne Ω pouvant varier.
3. Donner l'expression littérale et numérique de la vitesse angulaire de rotation du
moteur en fonction de α, VP, kφ, r et Imoy , α pouvant varier.
4. En déduire l'expression numérique de Imoy en fonction de α.
5. En négligeant l'ondulation, exprimer numériquement la puissance absorbée par le
moteur en fonction de α.
6. En déduire l'expression numérique du rendement de l'induit (c'est-à-dire en
mettant à part la puissance absorbée par l'inducteur) en fonction de α.
7. On donne α = 0,5.
1. Calculer numériquement Ω, Imoy, ainsi que le rendement η.
2. Calculer les pertes par effet Joule dans l'induit du moteur.
3. En déduire la valeur efficace de l'intensité du courant i(t), commenter l'écart
avec Imoy.
II. Utilisation d'un hacheur réversible en courant
Les applications numériques seront calculées avec trois chiffres significatifs.

• charge du moteur, effet Joule, rendement, réversibilité électrotechnique

1098 Hacheur (série ou réversible) et moteur

H1 L
L'ensemble moteur + charge est, dans i
certaines phases de son fonctionnement,
réversible : le moteur peut fonctionner en H2
génératrice. Afin de récupérer la puissance u M E
D2 D1
délivrée par cette machine lors d'un tel V P v(t) r
fonctionnement, on l'alimente par le
hacheur réversible en courant de la figure 2. Figure 2
Les interrupteurs H1 et H2 sont parfaits, ils sont commandés par des signaux
rectangulaires de période T et de rapport cyclique respectivement α1 et α2 tels que
α1 + α 2 ≤ 1 . Les diodes D1 et D2 sont idéales.
H1 est fermé pour 0 ≤ t ≤ α1T et ouvert pour α1T ≤ t ≤ T .
H2 est ouvert pour 0 ≤ t ≤ (1 − α 2 ) T et fermé pour (1 − α 2 ) T ≤ t ≤ T .
On donne L = 100 mH ; r = 0,16 Ω ; VP = 220 V ; f = 5 kHz.
La charge du moteur oppose un couple de moment TR = gΩ avec g = 0,43 Nm.s.
La machine à courant continu est toujours à excitation indépendante avec un courant
d'excitation maintenu constant d'intensité j = 5 A.
La valeur nominale du moment du couple électromagnétique du moteur est 67,50 N.m
pour le courant nominal IN = 50 A. Il n'y a pas de frottement mécanique .
Le moment d'inertie des pièces tournantes est J = 1,14 kg.m2.
1. On peut obtenir les 3 allures de courant de la figure 3.
Dans chacun des cas (1) et (3) précisez :
1. Le mode de fonctionnement de la machine à courant continu.
2. Les éléments qui assurent la conduction du courant pour chaque segment de
droite.
3. En déduire la relation qui doit exister entre α1 et α2 pour que le cas (2) de la
figure 3 puisse se produire.
2. La relation α1 + α2 = 1 est vérifiée dans toute la suite du problème.
On fait passer très rapidement α1 de la valeur 1 à la valeur α.
Les constantes de temps qui vont intervenir sont très supérieures à T, période du
hacheur ; on pourra donc considérer que les variations significatives du courant
d'intensité i(t) faisant suite à cet échelon de tension, ne se produisent qu'au bout d'un
nombre très important de périodes T ; on raisonnera donc sur la variation de la valeur
moyenne I de l'intensité du courant dans la machine à courant continu.
1. Lorsque α1 passe de 1 correspondant i
(1)
à l'état normal à la valeur notée α (α < 1 ),
écrire les équations différentielles de :
1. I (t). O t
2. Ω (t), vitesse angulaire du groupe
tournant. i
2. Donner les expressions numériques (2)
de I (t) et Ω (t) en fonction de α. On
précisera soigneusement les conditions
initiales littérales et déterminantes. O t
3. Montrer que l'intensité I du courant
i
passe par un minimum pour une valeur de (3)
tM que l'on calculera.
4. Donner l'expression numérique Imin
de ce minimum en fonction de α. O t
• charge du moteur, conditions initiales, constante de temps,
échelon de Heaviside, échelon de tension, freinage avec Figure 3
récupération, graphe, minimum, minimum d'intensité,
moment d'inertie, moment nominal du couple électromagnétique du moteur, rapport cyclique.
PHYSIQUE APPLIQUEE 1099
Electrotechnique
5. En déduire une condition sur α pour
que le courant d'intensité Imin s'inverse.
6. Εn déduire une autre condition sur α pour que Imin < –50 A.
3. Le groupe tournant à sa vitesse nominale Ω N = 25 tours.s −1 , on veut l'arrêter en
utilisant un freinage avec récupération ; pour cela on fait passer rapidement α1 de 1 à 0.
Calculer :
1. L'instant t0 où le courant d'intensité I s'inverse ;
2. L'instant t1 où l'intensité du courant vaut –50 A.
3. La vitesse de rotation du groupe à l'instant t1.
Comment caractérisez-vous cette valeur en fonction de Ω N ?
4. A partir de l'instant t1, on désire fonctionner à couple constant.
1. En déduire la relation littérale et numérique qu'il doit y avoir entre α1 et Ω.
2. Quelle est la valeur de la vitesse quand α1 = 0 ?
3. Donner la loi Ω(t) durant cette phase et calculez la durée t2 de cette phase.
4. Compte tenu des approximations faites, on supposera que l'arrêt est atteint quand
Ω = 0 . Quelle est la durée totale nécessaire pour obtenir l'arrêt du groupe ?
5. Dans un plan I, Ω représentez le parcours du point de fonctionnement du groupe
lors de ce freinage en précisant les instants correspondant aux points particuliers.
5. Calculer l'énergie fournie au réseau d'alimentation VP, pendant la phase de freinage
à couple constant.
6. Comparer cette énergie à l'énergie cinétique emmagasinée au début de cette phase.
Agregation de physique appliquée ; Durée : 3h
Corrigé
I.1.1. On n'aura jamais i = 0 ( L assurant la continuité de i) si la constante de temps L / r
du régime transitoire est grande devant la durée T (majorant de αT) (caractérisant la
"perturbation" de H) ; L / r = 0,625 s. est en fait grand devant T = 2.10–4s.
2. Si i varie peu, Ω et donc E varient peu pendant une période de fonctionnement du
hacheur.
3.a. 0 ≤ t ≤ αT : H conduit, v = VP > 0, D est bloquée.
di V −E
On vérifie VP = L + E (car ri est négligeable) ⇒ i( t ) = I1 + P t ;
dt L
Le fonctionnement suppose Vp − E > 0, I1 se place donc en t = 0.
di
b. αT ≤ t ≤ T ; 0 = L + E car D conduit le courant de la self et v = 0.
dt
E
⇒ i( t ) = − ( t − αT) + I 2 , I2 étant le maximum atteint en t = αT.
L
4. La continuité de I s'écrit :
V −E
a. en t = αT : I2 = I1 + P αT .
L
E
b. en t = T : I1 = I 2 − T(1 − α) .
L
Par substitution de I1 dans la 1ère ligne on a E = αVP .
ET αVP VT
5. δ I = I 2 − I1 = (1 − α) = T(1 − α) ; A.N. : P = 4,4.10 −1 A.
L L L
• constante de temps, continuité de l’intensité d’une bobine, durée totale nécessaire pour obtenir l'arrêt
du groupe, énergie fournie au réseau d'alimentation pendant le freinage [à couple constant] d'un moteur
à courant continu, fonctionner à couple constant, parcours du point de fonctionnement lors du freinage
1100 Hacheur (série ou réversible) et moteur

dδI
6. = 1 − 2α , l'ondulation est maximum pour α = 0,5.
dα
VT
δ I max = P ; A.N. : δ I max = 0,11 A , valeur faible habituellement devant Imoy.
4L
1  αT  V −E  T  E  
7. I moy =  ∫  I1 + P t  dt + ∫  I 2 − ( t − αT )  dt  .
T 0  L  αT
 L  
I1 + I 2
I moy = ; on peut le voir comme une évidence géométrique sur la figure ci-
2
dessous.
α.
8.α. γ.
di
i
dt
VP − E
I2
I1 L

t E αΤ T t
αΤ T −
L
δI δI
β. On remarque géométriquement I moy = I1 + = I2 − .
2 2
Ldi di
2.1. On a : v = u + . En utilisant le graphe de ,
dt dt
di 1  V (1 − α ) V 
=  P αT + −α P (1 − α) T  = 0 ⇒ U moyen = V .
dt T L L 
1
V = (VP αT + 0(1 − α) T ) = αVP ⇒ U moy = αVP .
T
dΩ
2. Le théorème du moment cinétique s'écrit pour le rotor : J = kφi − TR − f ' Ω .
dt
Comme les grandeurs mécaniques varient peu pendant la période du hacheur électrique :
dΩ dΩ
Ω =Ω; =0 ; J = kφI moy − TR − f ' Ω ; TR = TR ⇒
dt dt
T + f 'Ω
I moy = R ; A.N. : I moy = 42,4 + 4,81.10 −2 Ω .
kφ
3. On a : u = r i + E ; u = r I moy + kφ Ω = αVP .
αVP − r I moy
Ω= ; A.N. : Ω = 163 α − 5 .
kφ
kφTR αf ' VP
4. Remplaçons Ω dans I.2.2. : I moy = + ;
f ' r + (kφ) 2
f ' r + (kφ) 2
A.N. : I moy = 7,83 α + 42,2 .
5. P = U moy I moy en négligeant l'ondulation ; A.N. : P = 10 3 α (9,28 + 1,72 α) .
Pch arg e TR Ω 9,34 α − 0,286
6. η = (Pinducteur non comptabilisée) ; η = = .
P U moy I moy α (1,72 α + 9,28)
7.1. Ω = 76,5 rad.s −1 ; I moy = 46,1 A ; η = 0,86 .
• graphe, rendement, théorème du moment cinétique
PHYSIQUE APPLIQUEE 1101
Electrotechnique
2. Vu la question I.2.7.3., il est exclus d'utiliser PJ = r I 2 .
Le bilan de puissance s'écrit : P = Pcharge + Pfrottement + PJ .
PJ = U moy I moy − f ' Ω 2 − TR Ω ; A.N. : pour α = 0,5 ; PJ = 5070 − 380 − 4384 = 306 W .
3. PJ = r I eff
2
⇒ I eff = 43,7 A .
On a utilisé différentes approximations pour obtenir Imoy et Ieff.
Ces résultats approchés sont voisins, ce qui est cohérent.
II.1.1. (1) i > 0 fonctionnement moteur.
(2) fonctionnement alternativement moteur et générateur.
(3) i < 0 fonctionnement générateur.
2. Rappelons que le hacheur réversible t
permet le passage du courant dans les deux α1T (1 –α2) T T
sens. H1 fermé H1 ouvert
Cas (1) : La puissance du moteur provient de
VP pendant la conduction de H1, qui permet
H2 ouvert H2 fermé
une augmentation de puissance pendant cette
phase.
α. i H conduit β. i D conduit
1 1

t t
Ensuite le système conserve son fonctionnement de moteur alors qu'il n'est plus
"alimenté en puissance" par VP (et que son intensité décroît) par la conduction de D1.
Cas (3) : La génératrice transfère sa puissance par D2 mais sa réserve énergétique
mécanique décroît ; quand H2 conduit, le transfert ne se fait plus vers l'extérieur et le
système récupère des possibilités pour la phase suivante.
i i
t t

H2 conduit D2 conduit

3. Vu II.1.2. et les associations H1, Di, la i

continuité des situations entre i ≥ 0 et i ≤ 0 .
est possible par la conduction des composants H1 D1
dans l'ordre suivant indiqué sur la figure ci- T
contre. t
La symétrie des situations de conduction
D2 H2
implique α1T = (1 − α 2 )T ⇒ α1 + α 2 = 1 .
2.1.a. L'équation mécanique s'écrit :
dΩ 1  dΩ 
J = kφI − TR = kφI − gΩ ⇒ I = J + gΩ 
dt kφ  dt 

• équation électrique d'un système électromécanique, équation mécanique d'un système

électromécanique, génératrice
1102 Hacheur (série ou réversible) et moteur

dI
b. L'équation électrique s'écrit : V = L + r I + kφΩ .
dt
1  dI 
Vu les constantes de temps V(t) = αVP (effet moyen) ⇒ Ω =  αVP − L − r I  .
kφ  dt 
1. Reportons Ω dans a. :
d I  r g  d I (kφ) 2 + rg
2
αgVP
2
+ +  + I= .
dt  L J  dt JL JL
2. Reportons I dans b. :
d Ω  r g  dΩ (kφ) 2 + rg
2
αkφVP
2
+ +  + Ω= .
dt  L J  dt JL JL
2.a. Conditions initiales
α. La conservation de l'énergie de la self et de l'énergie cinétique du rotor assure
la continuité de I et de Ω.
TR kφ
I(+0) = I N ; Ω(+0) = Ω(−0) = N = IN = ΩN .
g g
A.N. : kφI N = 67,50 N.m ; Ω N = 157 rad.s −1 .
dI
β. V(+0) = αVP mais V(−0) = VP et (−0) = 0 .
dt
1.b. donne pour t = +∞ :
dI
αVP = L (+0) + r I N + kφΩ N et pour t = −0 : VP = 0 + r I N + kφΩ N ,
dt
dI αVP − VP V dI
soit : (+0) = = (α − 1) P ; A.N. : (+0) = −2200 (1 − α) .
dt L L dt
dΩ
γ. a. donne : J (−0) = kφI N − gΩ N = 0 cf . α.
dt
dΩ
J (+0) = kφI N − gΩ N = 0 .
dt
dΩ
On remarque la continuité de (Ω grandeur mécanique à variations lente).
dt
dI
la discontinuité de associée à la discontinuité de Vp (par α).
dt
b. L'équation différentielle en I s'écrit numériquement :
2
d I dI dI
2
+ 1,98 + 16,6 I = 830 α ; I(0) = 50 A ; = −2200(1 − α) .
dt dt dt
⇒ I( t ) = e −0,989 t (50 (1 − α) cos 3,95 t − 544 (1 − α) sin 3,95 t ) .
c. L'équation différentielle en Ω s'écrit numériquement :
d Ω
2
dΩ dΩ(0)
+ 1,98 + 16,6 Ω = 2605 α ; Ω(0) = 157 rad.s −1 ; = 0;
dt dt dt
⇒ Ω( t ) = e −0,989 t (157 (1 − α) cos 3,95 t − 39,3 (1 − α) sin 3,95 t ) + 157 α .
dI
3. = e −0,989 t [− 197,5 (1 − α) sin 3,95 t M − 2149 (1 − α) cos 3,95 t M …
dt
… − 49,5(1 − α) cos 3,95t M + 538(1 − α) sin 3,95t M ] = 0

• conditions initiales, conservation de l'énergie, continuité de l’intensité d’une bobine, continuité de la

vitesse de rotation d’un moteur, inversion de courant
PHYSIQUE APPLIQUEE 1103
Electrotechnique
2195,5
tan (3,95 t M ) = = 6,45 ⇒ t M = 359 ms.
340,5
La détermination témoigne de l'existence de ce minimum, vu la décroissance de Vp.
4. En remplaçant t par tM , on obtient : I min = −372 + 422 α .
5. I min = 0 est la limite de l'inversion de courant . Elle a lieu pour α = 0,88.
Pour α < 0,88, le courant s'inverse. I
6. I min < −50 ⇒ α < 0,76 .
IN
3. α = 0 ⇒ I min = −372 A .
t0 t1 = 2t0
1. II.b. et I = 0 avec α = 0
⇒ tan 3,95 t 0 = 0,092 ; t0 = 23 ms. t
-IN
2. Vu la linéarité vérifiée graphiquement
et I(0) = 50A : t 1 = 46 ms. Figure 3.2.
3. vu II.2.c. Ω = 165 rad.s −1 # Ω N ; évidence vu I = - IN.
4. kφI = cste ⇒ I = −50A ; j = 5A et kφ = 1,35V.s .
1. V = kφΩ + r I s'écrit α1 VP = kφΩ + r I , soit Ω = 163 α1 + 5,92 .
2. α1 = 0 ⇒ Ω = 5,92 rad.s −1 .
dΩ
g
− ( t − t1 )
3.a. J = −kφI N − gΩ ; Ω = 2Ω N e J − ΩN .
dt
J
b. Ω = 0 pour t '2 = t 2 − t 1 = ln 2 A.N. : t 2 = 1,83 s .
g
4. t 1 + t 2 = 1,88 s .
5. Ω
t1 = 46 ms t0 = 23 ms
t=0
t1 + t2 = 1,88 s
I
-IN IN
− ( t − t1 )
Ω − 5,92
5. α1 = ⇒ α1 ( t ) = −0,94 + 1,92 e 2 , 65

163
t1 + t 2 t1 + t 2
W=∫ VI N dt = I N VP ∫ α1 ( t ) dt ; A.N. : W = −8,1kJ .
t1 t1

1
6. E c = J Ω 2N ; A.N. : E c = 14 kJ ; on récupère 58%.
2

• durée totale de l'arrêt à couple constant, énergie fournie au eéseau d'alimentation pe,dant le freinage [à
couple constant] d'un moteur à courant continu, graphe, inversion de courant, rendement
1104 Principe du moteur synchrone triphasé

6.2.4. Courants triphasés

Extension des chapitres courant alternatif et effet de mutuelle
6.2.4.1. Principe du moteur
synchrone triphasé
Les parties I, IIA et IIB sont indépendantes entre elles.
Partie I : montage triangle - triangle
Dans le réseau maillé de la figure 1, les 3 forces électromotrices, en abrégé f.é.m., e1,
e2 et e3 , sont alternatives sinusoïdales de même pulsation ω, de même amplitude EM
mais elles ne sont pas en phase, le déphasage de l'une d'elles à la suivante étant 2π / 3
dans l'ordre croissant des indices, à savoir ;
 2π   4π 
e1 = E M cos (ωt − η), e 2 = E M cos  ωt − η − , e 3 = E M cos  ωt − η − .
 3   3 
L'angle η est quelconque et permet de laisser libre le choix de l'origine du temps dans
la période. Elles sont respectivement parcourues par les courants j1, j2 et j3.
Ces f.é.m. ont même impédance interne z et elles alimentent trois impédances de
charge identiques Z formant une maille fermée triangulaire.
Entre les nœuds R, S et T, ou U, V et W, ces f.é.m. alimentent ces impédances sous les
différences de potentiel (d.d.p.) u1, u2 et u3. Elles sont parcourues par les courants i1, i2
et i3.
Les fils entre les bornes R et U, S et V, et T et W sont sans résistance ni inductance.
R U

j3 e1
z
i3 i1
Z Z
e3 j1 u1
z u3

i2
T z S W Z V
j2 e2
u2
Figure 1
1. Montrer que toute somme de fonctions sinusoïdales telles que celles représentées
sur la figure 1 est nulle quel que soit le temps t.
2. Pour étudier ce réseau, l'emploi de la représentation complexe est conseillé, avec les
notations E 1 ,..., U 1 ..., I1 , I 2 , I 3 et J 1 , J 2 et J 3 .
a. Dans un premier temps, seule la f.é.m. E 1 est introduite, les autres étant nulles
mais en conservant leur impédance interne z dans la branche correspondante.
Donner les expressions des courants I1 , I 2 et I 3 dans les impédances Z en fonction de
z, Z et E 1 compte tenu du sens choisi pour ces courants.

• impédance de charge, montage triangle, montage triangle-triangle, moteur synchrone triphasé

PHYSIQUE APPLIQUEE 1105
Courants triphasés

b. Que devient le courant I1 lorsque seule la f.é.m. E 2 est introduite à sa place dans
les mêmes conditions ?
c. Même question pour le courant I1 lorsque seule E 3 est introduite à sa place.
d. Quelle est l'expression du courant I1 lorsque les trois f.é.m. sont introduites
simultanément ?
e. Que peut-on en conclure pour les deux autres courants I 2 et I 3 ?
f. Indiquer une méthode simple pour étudier ce type de réseau.
g. Comment s'expriment en fonction du temps les courants i1 , i 2 et i 3 sachant que la
somme des impédances z + Z a pour module Zt et pour argument l'angle ψ ?
3. Application numérique : E M = 220 2 volt ; z = 1,6 + j1,8 ; Z = 8 + j11 (en ohms) .
Déterminer l'amplitude IM des courants i1 , i 2 et i 3 et leur déphasage par rapport à la
f.é.m. de même indice. Comment est la somme i1 + i 2 + i 3 ? Comment s'expriment les
d.d.p. u 1 , u 2 et u 3 ?
Partie II
Note préliminaire
En valeur instantanée et pour un régime quelconque, il est possible d'étendre les
propriétés de deux circuits filiformes couplés magnétiquement à un nombre quelconque
n de circuits filiformes couplés magnétiquement en écrivant le flux magnétique total
dans le circuit k : ➁ Φ k = M k1i1 + M k 2 i 2 + ... + L k i k + ... + M k! i ! + ... + M kn i n , et en
exprimant l'énergie magnétique totale des n circuits par :
n
1 1 1 1
➂ Wmagn = i1Φ 1 + ... + i k Φ k + ... + i n Φ n = ∑ i k Φ k .
2 2 2 k =1 2

A noter que M ki = M ik (relation de Neumann).

A. Mutuelle
Le réseau utilisateur est constitué comme l'indique la figue 2 par trois circuits filiformes
identiques de résistance R, d'inductance propre L et couplés magnétiquement deux à
deux par l'inductance mutuelle M.
U
i1
R
L
M
u1
u3
L R
M M
i3
V
W
u2 R L i2

Figure 2
1. Quelle propriété peut-on établir pour la somme des valeurs instantanées des d.d.p.
d'alimentation u 1 + u 2 + u 3 ?

• convertisseur réversible, forme réelle du circuit magnétique, formes géométriques des matériaux et
répartition des spires, inducteur, induit à trois bobines, Neumann, relation de Neumann sur la symétrie des
mutuelles, répartition des spires des bobines, symétrie des mutuelles [formule de Neumann sur la]
1106 Principe du moteur synchrone triphasé

2. En régime permanent sinusoïdal, relier les courants I1 , I 2 et I 3 aux

d.d.p. U 1 , U 2 et U 3 et indiquer quelle est la propriété de la somme I1 + I 2 + I 3 ?
3. Montrer, par exemple, que le courant I1 peut s'exprimer en fonction de la seule
d.d.p. U 1 en posant 7 = L – M.
4. La méthode simple énoncée en I.2.f. peut-elle encore s'appliquer ?
Quelle expression donner aux courants I 2 et I 3 ?
5. Application numérique
E M = 220 2 volt; z = 1,6 + j1,8 (en ohm) .
et avec R = 8 Ω ; L − M = 35 mH ; ω = 314 rad / sec .
Quelle est l'intensité IM des courants ?
Quelle est la puissance moyenne absorbée par le réseau utilisateur ?
Quelle est l'amplitude UM des d.d.p. u 1 , u 2 et u 3 ?
B. Moteur synchrone
Le réseau utilisateur est maintenant un système comprenant deux ensembles de circuits
filiformes (Figure 3).
X1
U
x θ
i2 (2)Ls Ms
u1 u2 i1
ir
Ms
O
Ls
(1)
V
u3 Ms
Ls X3
(3)
X2
i3
W
Figure 3

Le premier, appelé stator, caractérisé par l'indice s, comprend trois circuits identiques
couplés magnétiquement. De résistance négligeable, ces trois circuits ont chacun une
inductance propre Ls et sont couplés entre eux par une inductance mutuelle Ms.
Le second ensemble, appelé rotor, caractérisé par l'indice r, est constitué par un seul
circuit filiforme d'axe Ox mobile en rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan de
la figure. Sa position est repérée par l'angle θ entre son axe et celui, OX1, du circuit (1)
du stator. Il est parcouru par un courant ir. Sa résistance est négligeable et son
inductance propre est notée Lr.
Entre les selfs (1), (2) et (3) du stator et celui du rotor, les couplages magnétiques sont
caractérisés par les mutuelles inductances respectives :
 2π   4π 
➃ M 1 = M 0 cos θ ; M 2 = M 0 cos  θ −  ; M 3 = M 0 cos  θ − .
 3   3 
1. Pour un régime quelconque, pendant l'intervalle de temps dt la variation dWe de
l'énergie électrique fournie au système est égale à la somme du travail du moment Ce
des forces de Laplace s'exerçant sur le circuit filiforme du rotor dans la rotation dθ et de
la variation dWmagn de l'énergie magnétique emmagasinée dans le système.
Avec les expressions ➁ et ➂ des flux totaux et de l'énergie magnétique, montrer que,
d'une manière générale, le moment Ce ou couple électromagnétique peut s'obtenir

• bobine [self], circuits couplés par mutuelle, coefficient d'inductance mutuelle, confrontation expérimentale,
mutuelle, résistance, solution graphique, stator de moteur synchrone triphasé
PHYSIQUE APPLIQUEE 1107
Courants triphasés

directement en dérivant partiellement l'énergie magnétique par rapport à l'angle θ, les

∂Wmagn
courants conservant leur valeur instantanée, soit ➄ C e = .
∂θ
2.a. Exprimer l'énergie Wmagn du système de la figure 3 en fonction des courants
i1 , i 2 , i 3 , i r , des inductances Ls, Ms, M0, Lr et de l'angle θ.
b. Comment s'exprime alors le couple Ce en fonction de ces mêmes grandeurs ?
3. Les d.d.p. u1, u2 et u3 sont alternatives sinusoïdales de même amplitude UM et de
même pulsation ω. Elles forment un système identique à celui des f.é.m. données en (1.)
Les courants i1, i2 et i3 sont également alternatifs sinusoïdaux de même pulsation ω et
de même amplitude IM et ils sont donnés par :
 2π   4π 
i1 = I M cos ωt ; i 2 = I M cos  ωt −  ; i 3 = I M cos  ωt − .
 3   3 
Le courant dans le rotor est continu, ir = J, et il est fourni par une source de courant.
a. Comment s'exprime alors le couple Ce en fonction de M0, IM, J, θ et du temps.
b. Le rotor tournant à la vitesse angulaire Ω telle que sa position est donnée par
θ = Ωt + δ , indiquer à quelle condition sur cette vitesse le couple Ce est indépendant du
temps et ainsi devient uniforme ?
4. Que deviennent dans ces conditions les équations de chaque circuit du stator reliant
la tension ui et le courant ii correspondant ?
Peut-on appliquer la méthode d'étude déjà utilisée plus haut ?
5. En posant J = J e jδ un nombre complexe représentant l'influence du courant du
rotor, montrer que pour un circuit du stator, par exemple le (1), on peut écrire l'équation
complexe U 1 = jω 7s I1 + jωM 0 J , avec U1 , I1 les représentations complexes de
u1 et i1. Quelle représentation vectorielle peut-on faire de cette équation ?
6. Application numérique
a. Avec I M = 10 A ; J = 5 A ; 7s = 0,04 H ; M 0 = 0,3 H ; ω = 314 rad / sec , quel est
le couple électromagnétique pour δ = 45° ?
b. Avec les mêmes données, quelle doit être la tension UM et sa valeur efficace ?
Quel est l'argument ϕ de cette tension ?
e3
CCP ; Durée : 3h Y0
Y
Corrigé

I.1. Représentons e1 + e 2 + e 3 dans un 2π/3

diagramme de Fresnel.
On voit e1 + e 2 + e 3 = 0 dans le repère OXY. X0
De même pour ses projections sur tout axe e2 η
fixe ou tournant ⇒ e1 + e 2 + e 3 = 0 . e1
X
Une méthode complexe isomorphe est possible.
2π
De même, pour u1 + u2 + u3 = 0 (cf. rotations de et modules égaux),
3
j12 + j2 + j3 = 0 ; i1 + i 2 + i 3 = 0 qui de plus représente la conservation de l'électricité
par unité de temps dans (RST) ou (U,V,W).

• diagramme de Fresnel, Fresnel [méthode de ], moment des forces électromagnétiques

1108 Principe du moteur synchrone triphasé

e1
2.a. Restructurons la figure 1.
z
Il est clair que : j1
VT − VW = 0 : on peut déconnecter T de
W sans perturber le réseau puisque le z z
j3 T j2
courant entre T et W est nul R S
⇒ j3 = j 2 ; i 3 = i 2 . Z Z
(Si un doute subsistait relativement à i3 i2
U V
VT − VW , en connectant à nouveau les W
points T et W séparés et de même i1
V + VS
potentiel R le courant entre T et W Figure a Z
2
est bien nul).
Utilisons de plus l'équivalence Thévenin Norton pour obtenir les nouveaux schémas :
e1/z
−1 −1
e1  1 1 1  e1  1 1 1 
+ +  + + 
z  z 2z 2 Z  z  z 2z Z 

z
−1 −1
j3 1 1 1  1 1 1 
R 2z  + +   + + 
i1  z 2z 2 Z  i3  z 2z Z 
i3
2Z
Z 2Z
i1
Z

Figure b Figure c Figure d

 2zZ  E1 2 z Z 2 E1 Z (3Z + z) 2 E1
fig.c ⇒  Z + I1 = ⇒ I1 = ; I1 a = .
 3Z + z  z (3Z + z) 3 (3Z + z) Z(3 + Z) 3 z+Z
 2z Z  E1 2 z Z − 2E1 Z(3Z + 2z)
fig. d ⇒ − 2 Z + I 2 = ⇒ I2 = ;
 3Z + 2z  z (3Z + 2z) 6 (3Z + 2z) Z ( Z + z)
1 E1
I 2 a = I3 a = − .
3z+Z
1 E2
b. Par permutation circulaire : I1 b = − .
3z+Z
1 E3
c. De même : I1 c =− .
3z+Z
2 E1 − E 2 − E 3
d. Par le théorème de superposition : I1 = I1 a + I1 b + I1 c = .
3 (z + Z)

I1 =
(
3E1 − E1 + E 2 + E 3 )
; or E 1 + E 2 + E 3 = 0 ⇒ I1 =
3 E1 − 0
=
E1
.
3 (z + Z) 3 (z + Z) z + Z
E2 E3
e. Par permutation : I 2 = ; I3 = .
z+Z z+Z
PHYSIQUE APPLIQUEE 1109
Courants triphasés

f. Tout se passe comme si on pouvait séparer les ij

"phases", aussi bien en ce qui concerne le générateur
ej
E j , z j que la charge correspondante Zj.
Z
Ej
Ij = . z
z+Z
g. z + Z = Z t e jψ .
 2π 
E ! − j ψ E M − j  η+(! −1) 3 + ψ 
I! = e = e , d'où en notation réelle :
Zt Zt
E E  2π  E  4π 
i1 = M cos (ωt − η − ψ ) ; i 2 = M cos  ωt − η − ψ −  ; i 3 = M cos  ωt − η − ψ − 
Zt Zt  3  Zt  3 
E
3.a. I M = M ; z + Z = 9,6 + j12,8 ⇒ Z t = 16 Ω ⇒ I M = 19,4 A ; I e = 13,8 A .
Zt
9,6
cos ψ = = 0,6
(z + Z) 16
b. = cos ψ + j sin ψ ⇒ ψ = 53,1° = 0,93 rad.
Zt 12,8
sin ψ = = 0,8
16
c. Soit η' = η + ψ .
EM   2π   4π  
i1 + i 2 + i 3 =  cos (ωt − η') + cos  ωt − η'−  + cos  ωt − η'−   .
Zt   3   3 
Vu I.1. et l'analogie formelle entre η et η' : i1 + i 2 + i 3 = 0 .
d. U 1 = Z I1 ; U 2 = Z I 2 ; U 3 = Z I 3 ;
− j (arg E ! + ψ − arg Z )
E e
soit ϕ = arg Z ; U ! = Z M ; On remarquera que u 1 + u 2 + u 3 = 0 .
Zt
8 11
A.N. : Z = 13,6 Ω ; cos arg Z = ; sin arg Z = ⇒ arg Z = 54,0° = 0,94 rad .
13,6 13,6
0,9 π
arg U ! = arg E ! + en radian
180
On remarque la très faible avance de phase de U ! sur E ! .
(à peine 1°)
vu Z t = 16Ω calculé en 3.a. : U ! = 264 V ; U e = 187 V.
II.1.2.a. Comme dans le cas général du I., Vu le raisonnement sur i1 + i 2 + i 3 = 0
i1 + i 2 + i 3 = 0
u1 + u 2 + u 3 = 0
α. i1 + i 2 + i 3 = 0 représente la conservation de la charge dans le système
2π
intérieur à ( U, V, W ) en ARQS ; la "symétrie" des Zij impose le déphasage de entre
3
les intensités.
 1110 Principe du moteur synchrone triphasé

β. L'effet de mutuelle respecte l'invariance

di 3
2π Ri3 M di 2
du système dans les rotations de ; le dt M
3 dt
2π 2π
déphasage de des intensités se répercute par di1
3 3 L
u1 dt
2π
un déphasage de sur les tensions
3 Ri1
di di di
u 1 = Ri1 + L 1 + M 2 + M 3 se représente
dt dt dt
dans le diagramme de Fresnel à partir de i1, i2,
i3, de même pour u 2 et u 3 ⇒ u 1 + u 2 + u 3 = 0 . Ri2
Relevons l'évidence géométrique de la figure 2 : u 1 + u 2 + u 3 = 0 ⇒ u 1 + u 2 + u 3 = 0
isomorphe dans $ .
b. Méthode complexe :
α. l'équation différentielle s'écrit :
( )
U 1 = R I1 + j ω LI1 + M I 2 + M I 3 ; de même par permutation :
U2 = RI2 + j ω (M I+ L I + M I ):
1 2 3

+ j ω (M I+ M I + LI )
.
U3 = RI3 1 2 3

U1 + U 2 + U 3 = (R + j ω (L + 2M ))(I 1 )
+ I 2 + I 3 par addition.
β. Les 2 annulations sont liées : I1 + I 2 + I 3 = 0 et U 1 + U 2 + U 3 = 0 .
U1
3. I 2 + I 3 = −I1 ⇒ U 1 = [R + jω (L − M )]I1 ⇒ I1 =
R + jω 7
i1
4. Tout se passe comme si on pouvait
séparer les "phases", sur la charge Z constituée
de 7 et R par exemple pour u!. ""7"

On reprend I.2.f. pour le générateur e! et sa charge Z = (R + j 7ω) u1

correspondante. On peut séparer formellement les phases.
E E! i1 R
I! = ! = ∀! .
z + Z z + R + j7 ω
e!
""7"

z R

EM
5.a. I M = ;
z + R + j7 ω
z + R + j"7ω = 9,6 + j 12,8 ; z + R + j7ω = 16Ω ⇒ I M = 19,4A ; I e = 13,8A .
• diagramme de Fresnel
 PHYSIQUE APPLIQUEE 1111
Courants triphasés

b. Pour chaque branche :

P! = RI e2 et au total P = 3 RI e2 A.N.: P = 4,6 kW .

c. U ! = (R + j 7 ω)I ! =
(R + j 7 ω)E ! ; UM =
R + j7 ω EM
pour tout !.
z + R + j7 ω z + R + j7 ω
13,6.220. 2
A.N. : U M = = 264 V ; U e = 187 V .
16
B.1. dWe = −C e dθ + dW ' = 0 .
1 1 1
or, Wmagn = ∑ φ ! i ! dans l'approximation ARQS ; dWmagn = ∑ φ ! di ! + i e dφ ! .
2 2 2
dWe permet de traduire la compensation des dépenses mécaniques et des dépenses
dφ
énergétiques équivalentes des d.d.p. dues aux forces électromotrices e ! = − ! .
dt
dW ' = −∑ e ! i ! dt = + ∑ i ! dφ ! ; dWmag = dW '+ ∑ i ! dφ ! .
En procédant à φ! constant ce qui est usuel pour la dérivation partielle(et non à courants
constants).
1  ∂Wmag 
C e dθ = dW ' = dWmag = ∑ φ ! di ! ⇒ C θ =   .
2  ∂θ φ !

2.a.
1 1 1
Wmag = ∑ φ ! i ! = i1 (L s i1 + M s i 2 + M s i 3 + M 1i r ) + i 2 (L s i 2 + M s i1 + M s i 3 + M 2 i r ) + ...
2 2 2
1 1
... + i 3 (L s i 3 + M s i1 + M s i1 + M 3i r ) + i r (L r i r + M 1i1 + M 2 i 2 + M 3i 3 ) .
2 2
1
2
( ) 1
Wmag = L s i12 + i 22 + i 32 + M s ( i1i 2 + i 2 i 3 + i 3 i1 ) + L r i 2r + M 1i r i1 + M 2 i r i 2 + M 3 i r i 3 .
2
∂M1 ∂M 2 ∂M 3
b. C e = i r i1 + iri2 + i ri3 car les autres grandeurs ne dépendent pas
∂θ ∂θ ∂θ
explicitement de θ.
  2π   4π  
C e = −i r M 0  i1 sin θ + i 2 sin  θ −  + i 3 sin  θ −   .
  3   3 
3.a.
  2π   2π   4π   4π  
C e = −J M 0 I M  sin θ cos ωt + sin  θ −  cos  ωt −  + sin  θ −  cos  ωt −   .
  3   3   3   3 
b. Transformons les produits en somme :
1
sin θ cos ωt = (sin (θ + ωt ) + sin (θ − ωt )) etc... avec θ = Ωt + δ .
2
JM 0 I M    2π   4π  
Ce = −  sin ((Ω + ω)t + δ ) + sin (Ω + ω)t + δ −  + sin  (Ω + ω)t + δ −  + ...
2   3  3 
... + [sin[(Ω − ω)t + δ]+ sin[(Ω − ω)t + δ]+ sin[(Ω − ω)t + δ]].

• flux magnétiques constants

 1112 Principe du moteur synchrone triphasé

 −j
2π
−j
4π

On se souvient que e j α 1 + e 3 + e 3  = 0 (avec α = (Ω + ω) t + δ ) ; donc sa partie
 
imaginaire est nulle aussi.
 2π   4π 
sin ((Ω + ω) t + δ ) + sin  (Ω + ω) t + δ −  + sin  (Ω + ω) t + δ −  = 0.
 3   3 
3J M0IM
Ce = − sin ((Ω − ω) t + δ ) .
2
3J
Si Ω ≠ ω , C e = 0 ; C e ≠ 0 ⇒ Ω = ω alors C e = − M 0 I M sin δ constant.
2
4. cf. II.A.2. Désormais Ω = ω.
 d 
* i1 −  − (L s i1 + M s i 2 + M s i 3 + M 1i r ) ; or M1 = M 0 cos (ωt + δ ) et i r = J .
u1 = R
=0  dt 
On adopte la notation complexe avec M 1 = M 0 e jδ :
( ( ) )
U 1 = j ω L s I1 + M s I 2 + I 3 + M 0 e jδ J .
Or I1 + I 2 + I 3 = 0 ⇒ I 2 + I 3 = −I1 ⇒ U1 = j ω (L s − M s )I1 + j ωJ M1 .
La méthode déjà étudiée de division du circuit triphasé en trois parties formellement
isolées est encore applicable, mais il faut tenir compte aussi de l'interaction stator –
rotor particulière vu Ω = ω .
U1
5.a. Méthode complexe
On a bien l'équation demandée :
U1 = jω7s I 1 + jωM 0 J . j ω7s I1
π
b. Méthode de Fresnel δ+
j ωM 0 J ϕ 2 Origine
7s = L s − M s ; 1
des
phases
la représentation de Fresnel est analogue I1
au calcul ; on sépare formellement les
phases :
π
On remarquera que arg jωM 0 J = δ + .
2
6.a. C 0 = −15,9 mN .
b. U1 = U M e j ϕ1 .
Projetons sur les axes la somme vectorielle :
U M cos ϕ1 = 0 − ωM 0 J sin δ .
U M sin ϕ1 = ω7s I M + ωM 0 J cos δ . Eliminons ϕ1 par cos 2 ϕ1 + sin 2 ϕ1 = 1 .
7 IM
⇒ U 2M = ω2 M 02 J 2 + ω2 7s2 I 2M + 27s ω2 M 0 cos δ ; tan ϕ1 = −cotan δ − s .
M 0 J sin δ
A.N. : UM = 489 V.; ϕ1 = 126°.
On peut également faire le tracé à l'échelle et faire les mesures.

• diagramme de Fresnel
 PHYSIQUE APPLIQUEE 1113
Courants triphasés

6.2.4.2. Convertisseur réversible

Aucune connaissance en ferromagnétisme n'est nécessaire.
L'étude porte sur un convertisseur
électromécanique à quatre bobinages, tel Inducteur Induit
qu'indiqué en figure 1. La partie mobile, F1
va
également appelée induit, comporte trois If ia
bobine A, B et C montées en étoile, reliées A
aux trois bornes repérées respectivement A, vb ib
B et C. Toutes les grandeurs relatives à ces Vf B
trois circuits auront les indices respectifs a, vc ic
b, c. La partie fixe, également appelée C
inducteur, comporte une bobine F, reliée
aux bornes F1 et F2. toutes les grandeurs F
2
relatives à ce circuit auront les indices f.
Les tensions aux bornes de chaque bobine, Partie Partie
ainsi que les courants les traversant, sont fixe tournante
représentés figure 1.
Figure 1 : Schéma de principe du
On respectera les notations indiquées sur convertisseur électromécanique. Ce schéma
cette figure. ne tient pas compte de la position
géométrique des bobines.
Le bobinage F est réparti sur toute la
Axe
circonférence intérieure de l'inducteur. Les
bobine B
bobinage A, B et C sont répartis sur
l'ensemble de la circonférence de l'induit, et
leurs axes sont décalés dans l'espace de
120°. La répartition exacte des spires des B
bobines n'est pas étudiée. L'axe du bobinage
A est repéré par rapport à l'axe du bobinage C A
F par l'angle θ. La position de l'induit par
rapport à l'inducteur, ainsi que la F
configuration géométrique du système sont θ
représentés figure 2. Axe Axe
Axe
La forme réelle du circuit magnétique, bobine C bobine A
bobine F
formé par l'inducteur, l'induit et l'air, n'est
pas représentée. Les formes géométriques Enroulements et repère tournant
des matériaux et la répartition des spires
sont telles que les inductances propres et Enroulements et repère fixe
mutuelles entre les bobinages ne sont pas
Figure 2 : Positions relatives des axes des
constantes, à l'exception de l'inductance bobines (enroulements).
propre du bobinage F, qui elle, est supposée
constante.
On admettra la réciprocité des coefficients de mutuelles inductances Mab = Mba, etc….
On note :
– inductance propre du bobinage A : L a = L 0 + L 2 cos 2θ + L 4 cos 4θ .
– inductance propre du bobinage B :
 π  π
L b = L 0 + L 2 cos 2 θ − 2  + L 4 cos 4 θ − 2 
 3  3
– inductance propre du bobinage C : l'expression de Lc n'est pas précisée dans l'énoncé ;
• bobinage (self), montage en étoile
 1114 Convertisseur réversible

– inductances mutuelles entre les bobinages A et B puis entre A et C :

 π  π
M ba = M 0 + M 2 cos 2 θ − 4  + M 4 cos 4 θ − 4  .
 3  3
 π  π
M ca = M 0 + M 2 cos 2 θ − 2  + M 4 cos 4 θ − 2  .
 3  3
– l'expression de la mutuelle inductance entre les bobinages B et C n'est pas précisée.
Elle sera noté dans la suite Mcb ;
– l'inductance propre du bobinage F est supposée constante, et sera notée Lf ;
– les mutuelles inductances entre les bobinages F et A, F et B, F et C sont notées
respectivement :
M af = M f 1 cos(θ) + M f 3 cos(3θ) + M f 5 cos(5θ) .
 π  π  π
M bf = M f 1 cos θ − 2  + M f 3 cos 3  θ − 2  + M f 5 cos 5  θ − 2  .
 3  3  3
 π  π  π
M cf = M f 1 cos θ − 4  + M f 3 cos 3  θ − 4  + M f 5 cos 5  θ − 4  .
 3  3  3
La résistance du bobinage F est notée Rf.
Les bobinages A, B et C ont des résistances identiques notées Ri.
Les valeurs numériques sont :
L 0 = 1,87 mH ; L 2 = 0,450 mH ; L 4 = − 0,210 mH ;
M 0 = − 0,950 mH ; M 2 = −0,380 mH ; M 4 = 0,230 mH ;
M f 1 = 33,0 mH ; M f 3 = 3,00 mH ; M f 5 = −2,50 mH .
R i = 0,550 Ω .
Les valeurs numériques de Rf et Lf ne sont pas données dans l'énoncé.
Première partie : Etude des paramètres électriques du convertisseur
Le convertisseur est à l'arrêt, mais la position de l'induit peut varier entre 0 et 360°.
I.1. La figure 3 représente un relevé expérimental effectué afin d'évaluer une des
inductances propres ou mutuelles.
Inductance en mH Figure 3
40,00
30,00
360°
20,00
10,00
0,00
-10,00
-20,00
-30,00
-40,00
Angle θ en degrés

Quelle est l'inductance propre ou mutuelle relevée figure 3 ? Justifier le résultat sans
effectuer de calcul.
2. La figure 4 représente le relevé d'une des inductances mutuelles entre deux phases
de l'induit. Pour quelle raison cette mutuelle inductance est-elle négative ?

• confrontation expérimentale
PHYSIQUE APPLIQUEE 1115
Courants triphasés

θ en degrés
(Axe non gradué volontairement)
0,0
– 0,2
– 0,4
– 0,6
– 0,8
– 1,0
– 1,2
– 1,4
Inductance en mH Figure 4
3. La figure 5 présente un relevé effectué afin d'évaluer une des trois inductances
propres des bobines de l'induit.
a. Quelle est l'inductance propre relevée figure 5 ? Justifier le résultat.
b. Pour quelle raison les surfaces S1 et S2 sont-elles égales ?
c. Repérer la graduation 360° sur l'axe des abscisses.

Inductance en mH
2,5
1,87 S2
1,5 S1
1
0,5
0
0
Angle θ en degrés Figure 5

On étudie maintenant un système composé de trois inductances L1, L2 et L3, tel que :
5 5
 π 5
 π
L1 = ∑ cos(n.θ) ; L 2 = ∑ cos n  θ − 2  ; L 3 = ∑ cos n  θ − 4  .
n =1 n =1  3 n =1  3
4. Déterminer l'expression simplifiée au maximum de la somme suivante, pour n = 1 :
 π  π
S = cos(n.θ) + cos n  θ − 2  + cos n  θ − 4  .
 3  3
5. Pour n = 2 ; 4 ; 5, la somme S précédente vaut S = 0.
Pour n = 3, la somme S précédente vaut : S = 3cos(3θ).
5
  π  π 
Déterminer la somme : L t = ∑ cos (nθ) + cos n  θ − 2  + cos n  θ − 4  .
n =1   3  3 
6. Quelle est la particularité de l'harmonique trois dans l'expression de Lt par rapport
aux autres harmoniques ?
7. Sachant que la somme des trois inductances propres des bobines de l'induit vaut :
L = L a + L b + L c = 3 L 0 , déterminer l'expression littérale de Lc, en vous aidant des
propriétés présentées dans les questions I.4 à I.6.
8. Sachant que la somme M = M ab + M bc + M ac = 3 M 0 , déterminer l'expression
littérale de Mbc en vous aidant des propriétés présentées dans les questions I.4. à I.6.
9. Montrer, en vous servant du résultat des questions I.4. à I.6., que la somme
M af + M bf + M cf vaut M 3 cos(3θ) , M3 étant un coefficient à déterminer littéralement.
1116 Convertisseur réversible

10. Afin de déterminer Lf et Rf , on alimente la bobine F par une tension alternative

sinusoïdale de fréquence f = 50 Hz et de valeur efficace Vf = 24 V. La valeur efficace
du courant est alors If = 800 mA et le déphasage, en valeur absolue, est égal à ϕ = 85° .
Les trois bobines de l'induit sont déconnectées de toute source ou charge, donc ne
débitent aucun courant.
a. Déterminer les expressions littérales de Lf et Rf en fonction de Vf, If, f et ϕ .
On mettra les résultats sous la forme :
1
−
V  1  Vf   1 2
R f =  f .(1 + k 1 ) 2 et L f = 
−

. 1 +  , où k1 et k2 sont deux coefficients,
 If   (k 2 .I f )  k 1 
dépendants de f et ϕ, à déterminer.
b. Représenter un schéma de montage permettant de relever Vf, If et ϕ.
c. Préciser de quelle manière ϕ est déterminé à partir du montage proposé.
11. Déterminer les valeurs numériques de Rf et Lf.
12. Tracer sur un même graphe l'allure de la tension vf (t) et du courant if (t), où t
représente le temps et if et vf les grandeurs précisées à la question I.10.
13.a. Déterminer les valeurs limites (expressions littérales) obtenues pour Rf et Lf
lorsque k1 tend vers l'infini.
b. Déterminer les valeurs numériques de Rf et Lf lorsque k1 tend vers l'infini.
c. A quel cas particulier correspondent ces valeurs limites ?
14. Calculer la valeur numérique des pertes par effet Joule dans le bobinage F pour le
cas de la question I.10.
15. Calculer la valeur numérique de la puissance apparente Sa = Vf.If absorbée par le
bobinage F pour le cas de la question 1.10.
16. Peut-on assimiler la bobine Lf à une inductance pure ? Justifier la réponse à partir
des résultats obtenus aux questions I.14. et I.15.
Deuxième partie : Etude du convertisseur à l'arrêt
On suppose le convertisseur à l'arrêt, la position θ pouvant prendre des valeurs
comprises entre 0 et 360°. On alimente l'inducteur avec un courant if = I 2 cos(ωt ) .
La pulsation vaut ω = 2π f , f étant la fréquence du réseau d'alimentation.
Dans un premier temps, on étudie le système dans les conditions suivantes :
– les trois bobines de l'induit ne débitent aucun courant,
– les expressions simplifiées ci-dessous seront utilisées pour les inductances et les
mutuelles :
  π 
L a = L 0 + L 2 cos(2θ). L b = L 0 + L 2 cos 2 θ + 2  .
  3 
  π 
L c = L 0 + L 2 cos 2 θ − 2  .
  3 
  π    π 
M ba = M 0 + M 2 cos 2 θ − 2  . M ca = M 0 + M 2 cos 2 θ + 2  .
  3    3 
M cb = M 0 + M 2 cos(2θ).
 π  π
M af = M f 1 cos θ. M bf = M f 1 cos θ − 2 . M cf = M f 1 cos θ + 2 .
 3  3
Les valeurs numériques sont celles précisées dans l'énoncé, et on prendra en plus :
I = 0,7 A ; f = 50 Hz.
• confrontation expérimentale, convertisseur à l'arrêt, dessouder [jeu sur les potentiels dans les circuits],
dipôle deThévenin-Norton en alternatif, effet Joule, étude à vide, graphe, théorème de superposition des
régimes quasi permanents
PHYSIQUE APPLIQUEE 1117
Courants triphasés

II.1. Exprimer le flux créé dans le bobinage A par le courant if traversant la bobine F.
On notera ce flux ψaf. Le résultat sera présenté de manière à faire apparaître les
variables θ et ωt.
2. Par déduction et sans effectuer de calcul, exprimer de même :
a. l'expression du flux ψbf.
b. l'expression du flux ψcf.
3. Pour la position θ = 0 :
a. Donner les relations numériques donnant l'évolution des flux ψaf, ψbf et ψcf en
fonction du temps.
b. Tracer sur un même graphe les trois courbes déterminées en a.
4. Pour la position θ = 120° :
a. Donner les relations numériques donnant l'évolution des flux ψaf, ψbf et ψcf en
fonction du temps.
b. Quel est l'effet de la position θ sur les trois flux ?
5. Déterminer l'expression analytique de la valeur efficace du flux ψaf en fonction de
la position θ. On notera ce flux ψaf-eff.
6. Existe-t-il une position θ pour laquelle les trois flux ψaf, ψbf et ψcf ont la même
valeur efficace ? Si la réponse est oui, déterminer cette position. Si la réponse est non,
justifiez la.
7.a. Déterminer l'expression analytique de la force électromotrice aux bornes du
bobinage A, cette force électromotrice étant créée par le courant if circulant dans le
bobinage F. le résultat sera présenté de manière à faire apparaître les variables θ et ωt.
On notera cette force électromotrice ea.
b. En déduire de même eb.
c. En déduire de même ec.
8.a. Déterminer l'expression analytique de la valeur efficace Ea de la force
électromotrice ea, en fonction de θ.
b. Déterminer les expressions analytiques des valeurs efficaces Ea, Eb et Ec en
fonction respectivement de ψaf-eff, ψbf-eff et ψcf-eff.
9.a. Comment est obtenue la variation de flux ?
b. Qu'entraîne cette variation de flux ?
Pour la suite, on note les trois flux créés dans les bobinages A, B et C par le courant if
circulant dans l'inducteur :
ψ  π ψ  π
ψ af = ψ sin(ωt ) ; ψ bf = − sin  ωt − 2  ; ψ cf = − sin  ωt − 4  .
2  3 2  3
La position du rotor est fixe et est telle que ψ = 30 mWb (θ = 0).
On néglige la résistance des bobines, soit Ri = 0.
D'autre part, les bornes A, B, C sont connectées à une charge, et les trois bobines
débitent respectivement les courants ia, ib et ic. Les conventions sont présentées figure 1.
N.B. : Pour les questions II.10. à II.14., les résultats seront exprimés de manière à ne
contenir que des termes appartenant à la liste suivante :
I' , ω, t , ϕ' , ψ, L 0 , L 2 , M 0 , M 2, M f1 , tous les nombres réels.
10. Le bobinage A débite un courant ia = I' sin(ωt + ϕ'), où ϕ' représente le déphasage
entre ia et ea. Déterminer l'expression analytique du flux propre dans le bobinage A. On
notera ce flux ψaa.

• charge électrotechnique, conservation de la charge, force électromotrice en triphasé, graphe, impédance

de charge, symétrie, tout se passe comme si [équivalence de formulation]
1118 Convertisseur réversible

I'
11. Les bobinages B et C débitent respectivement les courants i b = − sin (ωt + ϕ') et
2
I'
i c = − sin (ωt + ϕ') où ϕ' représente les déphasages respectifs entre ib et eb, ic et ec. La
2
valeur de ϕ' est identique à celle de la question II.10.
a. Déterminer l'expression analytique du flux mutuel créé par le courant ib dans le
bobinage A. On notera ce flux ψab.
b. Même question pour le flux mutuel ψac créé par le courant ic dans le bobinage A.
12. On appelle ψa le flux total dans le bobinage A par l'ensemble de tous les bobinages
du convertisseur.
a. Déterminer l'expression littérale de ψa.
b. On prend la valeur I' = 9,74 A . Déterminer l'expression numérique de ψa en
fonction de ω, t et ϕ'.
13. A partir de II.12., et dans le cas particulier où I' = 9,74 A, montrer que la force
électromotrice totale induite dans le bobinage A diffère peu de l'expression suivante :
 ϕ' 
e ta = k cos ωt +  , où k est un coefficient à déterminer.
 2
Le coefficient k dépend de ϕ'.
14. Pour quelle valeur numérique de ϕ' la valeur efficace de la tension aux bornes du
bobinage A est-elle nulle ?
15. Expliquer l'origine de l'annulation de tension, tel qu'indiqué à la question II.14.
Troisième partie : Etude du couple
On alimente l'inducteur avec une tension Vf constante. Le courant correspondant est
constant et est noté If. On alimente l'induit par des tensions et des courants de pulsation
ω = 2π.f , f étant la fréquence du réseau d'alimentation. Le déphasage entre tension et
courant est le même pour les trois bobines, et est noté ϕ. Les expressions sont :
Va ( t ) = V 2 cos(ωt + ϕ) ; i a ( t ) = I 2 cos(ωt ) ;
 π   π
Vv ( t ) = V 2 cos ωt − 2 + ϕ  ; i b ( t ) = I 2 cos ωt − 2  ;
 3   3
 π   π
Vc ( t ) = V 2 cos ωt + 2 + ϕ  ; i c ( t ) = I 2 cos ωt + 2  .
 3   3
Les conventions sont précisées figure 1.
L'arbre du convertisseur électromécanique est accouplé à une machine d'entraînement.
La machine d'entraînement fournit un couple noté C au convertisseur.
On prendra les expression simplifiées suivantes pour les inductances et mutuelles :
 π
L a = L 0 + L 2 cos(2θ) ; L b = L 0 + L 2 cos 2  θ + 2  ;
 3
 π
L c = L 0 + L 2 cos 2  θ − 2  ;
 3
 π  π
M ba = M 0 + M 2 cos 2  θ − 2  ; M ca = M 0 + M 2 cos 2  θ + 2  ;
 3  3
M cb = M 0 + M 2 cos(2θ) ;
 π  π
M af = M f 1 cos(θ) ; M bf = M f 1 cos θ − 2  ; M cf = M f 1 cos θ + 2  ; Lf = cste.
 3  3
La résistance Rf de l'inducteur n'est pas négligée.
• charge de circuit, diagramme de Fresnel, impédance de charge, machine d'entraînement, tout se passe
comme si [équivalence de formulation]
PHYSIQUE APPLIQUEE 1119
Courants triphasés

L'induit est en rotation, et tourne à la vitesse constante N = 3000 tr/min. La vitesse de

rotation angulaire correspondante est notée Ω (rad.s–1).
Les valeurs numériques sont celles précisées dans l'énoncé, et on prendra en plus :
If = 0,800 A ; f = 50 Hz ; Lf = 90,0 mH ; Rf = 2,50 Ω ; V = 50 V.
On néglige toutes les pertes autres que les pertes par effet Joule dans l'inducteur.
On étudie le système composé des quatre enroulements (A, B, C et F) et des parties
fixes et tournantes du convertisseur. La machine accouplée au convertisseur ne fait pas
partie du système étudié.
III.1.a. Quelles sont les pertes négligées ?
b. Quelle convention est utilisée pour l'induit ? (Générateur ou récepteur).
c. Quelle convention est utilisée pour l'inducteur ? (Générateur ou récepteur).
d. Comment est obtenue la variation de flux qui est à l'origine des forces
électromotrices induites par l'inducteur dans les enroulements de l'induit ?
Pour la suite du problème, on prendra Ri = 0.
2.a. Quelle est la puissance instantanée p(t) absorbée par l'induit ? On donnera le
résultat en fonction des grandeurs électriques instantanées.
b. L'expression de p(t) peut également se mettre sous la forme :
p( t ) = P = −3VI cos(θ). Interpréter ce résultat.
3. Déterminer l'expression de la puissance électrique totale fournie au convertisseur,
en fonction de P et des autres grandeurs électriques appliquées au système
électromécanique. On notera cette puissance pt(t).
4. Déterminer l'expression des pertes totales dans le convertisseur, en tenant compte
des hypothèses. On notera ces pertes pJ(t).
5. Déterminer la relation littérale liant C à I, V, ϕ et Ω.
6. Déterminer la relation numérique liant C à I, pour ϕ = 0.
7. Pour I = 10 A :
a. Déterminer l'expression numérique de C en fonction de ϕ.
b. Pour quelles valeurs de ϕ, comprises entre 0 et 360°, le convertisseur
fonctionne-t-il en moteur ?
c. Pour quelles valeurs de ϕ, comprises entre 0 et 360°, le convertisseur
fonctionne-t-il en générateur ?
8. On suppose que le convertisseur fonctionne en moteur. Pour un rapport V/Ω
donné, comment peut-on régler le couple C ?
Le convertisseur est maintenant entraîné par un moteur à pistons.
Le moteur d'entraînement fournit un couple C( t ) = C 0 + C v sin(2Ω 0 t ) , où C0 et Cv sont
deux termes constants et où Ω0 représente la valeur moyenne de la vitesse de rotation. J
représente le moment d'inertie total des parties tournantes, Ω(t) est la vitesse de rotation
instantanée et Cr est le couple résistant développé par le convertisseur, Cr étant supposé
constant. On néglige les frottements mécaniques. On étudie l'ensemble convertisseur
électromécanique – moteur à pistons uniquement en régime permanent.
On prendra les valeurs numériques suivantes :
C0 = 30 N.m ; Cv = 60 N.m ; Ω0 = 150 tr/min ; J = 1 kg.m2.
9.a. Quelle est l'influence de la vitesse de rotation moyenne sur le couple moteur ?
b. Illustrer cette influence à l'aide d'un graphique. On prendra deux valeurs de
vitesses moyennes dans un rapport de un à deux.
10.a. Appliquer le principe fondamental de la dynamique afin de déterminer la
relation liant les grandeurs C0, Cv, Cr, Ω0, t, J et Ω(t).
b. Que peut-on dire des valeurs relatives des couples moyens du moteur
d'entraînement et du convertisseur ?
•convertisseur entraîné par un moteur à pistons, énergie magnétique, ensemble convertisseur
électromécanique+moteur à pistons en régime permanent, graphe, moment des forces électromagnétiques
1120 Convertisseur réversible

c. Le couple résistant Cr est constant alors que le couple moteur C(t) varie dans le
temps. Quelle en est la conséquence ?
d. Déterminer l'expression littérale de Ω(t) en fonction de Cv, Ω0, t et J.
C sin( 2Ω 0 t )
On suppose qu'à t = 0, on a Ω( t ) = − v + Ω0 .
2 JΩ 0
e. Tracer Ω(t) pour Ω0 = 150 tr/min.
f. Comment évolue la vitesse instantanée lorsque Ω0 tend vers zéro ?
11.a. Comment évolue la vitesse de rotation Ω(t) dans le temps à Ω0 donné ?
b. Quelle est l'influence du moment d'inertie sur la vitesse de rotation Ω(t) ?
c. Quelle est l'influence de Ω0 sur Ω(t) ?
d. Quelle est l'influence de la vitesse de rotation Ω(t) sur les forces électromotrices
du convertisseur électromécanique ?
N.B. : On demande des réponses qualitatives aux questionsIII.11.
Banque PT ; Durée : 4h
Corrigé
I.1. Le signe change quand l'angle varie : il s'agit d'une mutuelle. L'origine n'étant par
précisée pour l'angle θ, il peut s'agir de Maf ou Mbf ou Mcf ; la valeur numérique du
 2π 
maximum pour θ = 0   confirme : M f 1 + M f 3 + M f 5 = 33,5 mH.
 3 
2. Représentons formellement chaque bobine par une ib
spire munie d'une orientation et du vecteur surface S
Sb
associé. vu la symétrie ternaire du système et le tracé
d'une ligne du champ créé par ia passant à travers le
circuit b, le flux envoyé par 1 à travers 2 est négatif ia
Sa
pour i1 positif ; φab = Mabia, ⇒ M ab < 0 .
Ce qui se généralise en multipliant le nombre de spires
mais en conservant la symétrie ternaire. i c Sc
3.a. L'origine de la graduation est indiquée sur l'axe des abscisses sur la figure 5 et
correspond à un extremum ; sa valeur 2,1 mH correspond à La pour θ = 0 ; on vérifie
dL a
que = −2L 2 sin 2θ − 4L 4 sin 4θ vaut 0 pour θ = 0. On vérifie aussi l'allure
dθ
graphique générale de cette courbe : on a bien L a = L a (θ) .
b. Le créneau [θ1 , θ 3 ] (cf. figure suivante) correspondant aux surfaces S1 + S2 est
une période de La. On note L 0 = 1,87 mH , la valeur moyenne.
1 θ3 θ2 θ3
Soit ∫ L a (θ) dθ = L 0 ⇒ ∫ (L a − L 0 ) dθ + ∫ (L a − L 0 ) dθ = 0 .
T θ1 θ1 θ2

On a bien (–S1) + S2 = 0 vu l'interprétation d'une intégrale par une aire algébrique.

2π
c. L a = L 0 + L 2 cos 2θ + L 4 cos 4θ a comme période en θ : = π rad soit 180°.
2
On en déduit θ 3 − θ1 = 180° . En décalant de θ1 vers la gauche : θ 3 − θ1 = 180° et
360° = 2(θ 3 − θ1 ) correspond à la 24ème graduation à partir de 0.

• circuit triphasé[division en trois parties formellement isolées], diagramme de Fresnel, méthode complexe,
moment d'inertie, notation complexe, principe fondamental de la dynamique, solution graphique, tracé à
l'échelle
PHYSIQUE APPLIQUEE 1121
Courants triphasés
Figure 5
Inductance en mH
2,5
2,5
1,87
1,87 S2
1,5 S1
1,0
0,5

0 θ1 θ2 θ 360° Angle θ en degrés

θ3−θ 3
 2π   4π 
4. S1 = cos θ + cos θ −  + cos θ −  = 0.
 3   3  V2 V3
Interprétation géométrique :
2π
Soient V1 , V2 , V3 3 vecteurs unitaires décalés de . V1
3
On a bien un triangle
Vu la figure, V1 + V2 + V3 = 0 ; de même, la équilatéral fermé.
projection S1 sur l'axe des abscisses X :
S1 = 0.
 4π   2π  Y
5.6. S 2 = cos 2θ + cos 2θ −  + cos 2θ − =0;
 3   3 
De même, en changeant θ en 2θ ;
 2π   4π 
S 4 = cos 4θ + cos 4θ −  + cos 4θ − =0; V3 V1
 3   3 
De même, en changeant θ en 4θ ; V2 θ
 4π   2π 
S5 = cos 5θ + cos 5θ −  + cos 5θ −  = 0 , de même ;
 3   3 
S3 = cos 3θ + cos 3θ + cos 3θ = 3 cos 3θ . X
L t = S1 + S 2 + S3 + S 4 + S5 = S3 = 3 cos 3θ .
Seule l'harmonique 3 a une contribution à Lt.
7.
  2π     2π  
L c = 3L 0 − L a − L b = L 0 − L 2 cos 2θ + cos 2 θ −  − L 4 cos 4θ + cos 4 θ −  ;
%""""$"  ""3"#  %""""$"  ""3"# 

  4π     4π  
L c = L 0 − L 2 S 2 − cos 2 θ −  − L 4 S 4 − cos 4 θ −  ;
  3    3 
 4π   4π 
L c = L 0 + L 2 cos 2 θ −  + L 4 cos 4 θ − .
 3   3 
8. On procède d'une manière analogue : M c = 3M 0 − M ab − M ac ;
  4π   2π     2π   2π  
M c = M 0 − M 2 cos 2 θ −  + cos 2 θ −  − M 4 cos 4 θ −  + cos 4 θ −  ;
  3   2    3   3 
M c = M 0 − M 2 [S 2 − cos 2θ] − M 4 [S 4 − cos 4θ] = M 0 + M 2 cos 2θ + M 4 cos 4θ .
9. M af + M bf + M cf = M f1 .S1 + M f 3 .S3 + M f 5 .S5 = 3M f 3 cos 3θ ; aussi M 3 = 3M f 3 .
10. Vf = (R f + jL f ω)I f : l'argument de Vf sera pris nul car sert de référence ;
1122 Convertisseur réversible

Vf − jϕ Vf
ϕ = arg I f = − arg Z f ; R f + jL f ω = e = (cos ϕ − j sin ϕ) ; ω = 2π f .
If If
Identifions :
On a la forme donnée avec
V V ±1
a. R f = f cos ϕ = f 1
; k 1 = tan 2 ϕ .
If If
(1 + tan ϕ)2 2 On est obligé de choisir le
Vf V 1 signe + à chaque fois car
Lf = − sin ϕ = , f ; R g > 0 et L g > 0 .
2πf I f If k 2 1
(1 + cotan ϕ)
2 2
On a la forme donnée avec
k 2 = 2π f .
b.c. On peut utiliser un oscilloscope bicourbe.
On introduit une résistance r (faible devant Rf, supportant 1A) en série avec l'inducteur .
On utilisera un transfo d'isolement entre le réseau d'alimentation et l'oscilloscope pour
éviter tout problème de masse.
F1 A O
If Entrée Y
VY # Vf B
Rf F2
V'f Lf masses
r
Entrée X
VX = – r If
Transfo d'isolement
O'
π OA
On obtient la mesure de Vf, If, ϕ ; ϕ = .
2 OB
11. Vu 10.a. A.N. : R f = 2,61Ω ; L f = 95,13 mH.
12. 85° est proche de 90° ; I f max = 1,245 A ; Vf max = 33,94 V.
A

If max
Vf max

A t
5.10-3 2.10-2s

– 1,25 A
Vf
13.a. k 1 → ∞ ; R f → 0 , L f → .
2π f I f
b. A.N. : R f = 0 , L f = 95,5 mH .
c. On a alors une inductance (self) pure.
14. PJ = R f I f2 ; AN : PJ = 1,67 W.
15. S a = Vf I f ; AN :S a = 19,2 V.A. (pour marquer une différence formelle avec le watt
W).
P 8,7 Pj
16. J = ; pour une self pure = 0.
Sa 100 Sa
Négliger 8,7 devant 100 se fait souvent en électronique ; sur la base énergétique on peut
assimiler la bobine à une inductance pure.
• confrontation expérimentale, masse électronique, transformateur d'isolement
 PHYSIQUE APPLIQUEE 1123
Courants triphasés

II.1. ψ af = M af i f = M f1 cos θ I 2 cos ωt .

2π  2π 
2.a. θ est remplacé par θ − pour ψ bf = M f1 cos θ −  I 2 cos ωt .
3  3 
4π  4π 
b. θ est remplacé par θ − pour ψ cf = M f1 cos θ −  I 2 cos ωt .
3  3 
3.a. θ = 0 ; ψ af = M f1 I f 2 cos ωt ; AN : M f1 I f 2 = 32,66 mWb ;
ψ af = 32,66 cos 314 t en mWb,
1
ψ bf = ψ cf = − M f1 I 2 cos ωt ;
2
1
AN : M f1 I 2 = 16,33 mWb ; ψ b = ψ cf = 16,33 cos 314 t en mWb.
2
b. ψ

ψaf

t
2π ψbf ψcf
4. θ =
3
M f1
a. ψ af = − I 2 cos ωt = ψ cf ; AN ; ψ af = ψ cf = −16,33 cos 314 t en mWb.
2
M bf = M f1 I 2 cos ωt ; AN : ψ bf = 32,66 cos 314 t en mWb.
b. On a : ∀ θ ψ af + ψ bf + ψ cf = 0 .
2π
cos (θ − (p − 1) ) est un facteur multiplicatif qui module l'amplitude des flux
3
dans ce cadre.
5. ψ af − eff = M f1 I cos θ
 2π   4π 
6. ∀θ cos θ ≠ cos θ −  ≠ cos θ −  ⇒ ψ af eff ≠ ψ bf eff ≠ ψ cf eff .
 3   3 
dψ
7.a. e a = − af = M f1 I ω 2 cos θ sin ωt .
dt
 2π  2π
b. e b = M f1 I ω 2 cos θ −  sin ωt en changeant θ en θ − .
 3  3
 4π  4π
c. e c = M f1 I ω 2 cos θ −  sin ωt en changeant θ en θ − .
 3  3
8.a. E a = M f I ω cos θ .
b. E a = ω ψ af −eff , de même E b = ω ψ bf −eff ; E c = ωψ cf −eff .
9.a. La variation de if est la cause des variations de champ B , donc des flux qui
traversent les bobinages.

• force électromotrice en triphasé, weber

1124 Convertisseur réversible

b. La variation temporelle des flux est la cause des f.e.m. (induites par mutuelle
inductance).
10. ψ aa = L a i a = (L 0 + L 2 cos 2θ) I' sin(ωt + ϕ' ) = (L 0 + L 2 ) I' sin(ωt + ϕ' ) vu θ = 0 .
11.a. ψ ab = M ba i b .
  2π   I'  M  I'
ψ ab = − M 0 + M 2 cos 2  θ −   sin (ωt + ϕ') = −  M 0 − 2  sin (ωt + ϕ') .
  3  2  2 2
  2π   I'
b. ψ ac = M ca i c = − M 0 + M 2 cos 2 θ −   sin (ωt + ϕ');
  3   2
 M  I'
ψ ac = − M 0 − 2  sin (ωt + ϕ') = ψ ab .
 2 2
 M 
12.a. ψ a = ψ af + ψ ab + ψ ac + ψ aa =  L 0 + L 2 − M 0 + 2  I' sin (ωt + ϕ') + ψ sin ωt .
 2 
b. ψ a = 30 sin(ωt + ϕ' ) + 30 sin ωt (en mWb) .
 ϕ'  ϕ' ϕ'  ϕ' 
ψ a = 60 sin  ωt +  cos soit littéralement ψ a = 2ψ cos sin  ωt +  .
 2 2 2  2
dψ ϕ'  ϕ'  ϕ' ϕ'
13. e ta = − a = 60 ω cos cos ωt +  avec k = 2ψω cos A.N. : k = 60 ω cos
dt 2  2 2 2
en mV.
ϕ' ϕ' π
14. cos = 0 pour = (2p + 1) ; ϕ' = (2p + 1) π p∈! .
2 2 2
dψ a dψ af d
15. − =− − (ψ ab + ψ ac + ψ aa ) = 0 pour ϕ' = (2p + 1) π avec p∈! est
dt dt dt
associé à ψ af = −ψ sin ωt = −(ψ ab + ψ ac + ψ aa ) pour ϕ' = (2p + 1) π .
Le flux inducteur est compensé par les flux induits, avec p ∈! .
III.1.a. On néglige les pertes énergétiques dues aux courants de Foucault et au
phénomène d'hystérésis ferromagnétiques. On néglige l'effet Joule dans l'induit (Ri = 0),
les pertes énergétiques dues au frottement mécanique solide et visqueux.
b.c. Pour un générateur (en continu) Pour un récepteur (en continu)
i i

E E'
i
On en déduit que :
la convention courant tension de la figure 1 :
pour l'induit est celle d'un générateur.
pour l'inducteur est celle d'un récepteur.
d. La rotation de l'induit dans le champ de l'inducteur est la cause des tensions
dans l'induit, du fait des variations de flux magnétique au cours du temps.
2.a. p( t ) = − p' fournie = −( v a i a + v b i b + v c i c ) .
formellement
PHYSIQUE APPLIQUEE 1125
Courants triphasés

b. p( t ) =
   4π     4π   
− V I (cos ϕ + cos(2ωt + ϕ)) +  cos ϕ + cos 2ωt + ϕ −   +  cos ϕ + cos  2ωt + ϕ  
   3    3  
  4π   4π  
= − 3V I cos ϕ − V I cos(2ωt + ϕ) + cos 2ωt + ϕ −  + cos 2ωt + ϕ +  .
%"""""""""" 3   3  
"$""""""""""" #
0
P = p( t ) = −3V I cos ϕ ; pour ce montage étoile on a un régime parfaitement constant
énergétiquement (au cours du temps).
3. Pt ( t ) = Pinduit + Pinducteur = P + Vf I f
4. p J ( t ) = R f I f2 seule perte retenue par l'énoncé : par effet Joule dans l'inducteur.
5. Vu l'absence de couple de frottement, en régime permanent la puissance absorbée
est cédée à la machine d'entraînement ;
elle cède elle-même à l'arbre du convertisseur CΩ ;
3V I
vu le principe d'action réaction, on a donc : P = −CΩ ⇒ C = cos ϕ .
Ω
2πN
6. C = 0,477. I , vu Ω = = 314 rad.s −1 .
60
7.a. C = 4,77 cos ϕ .
b. Si C < 0 le convertisseur entraîne la machine d'entraînement (qui le freine) ;
π 3π
le convertisseur sert de moteur électrique. cos ϕ < 0 pour < ϕ < .
2 2
c. Si C > 0, le convertisseur est entraîné par la machine d'entraînement, le
convertisseur fonctionne en récepteur mécanique et donc en générateur électrique :
π π
cos ϕ > 0 − < ϕ < + .
2 2
π 3π
8. On fait varier ϕ en respectant < ϕ < .
2 2
9.a. On avait C et Ω constants ; la nouvelle donne considère C perturbé par
l'harmonique 2 du phénomène mécanique de rotation moyen :
c'est un terme d'ondulation, d'étude courante en électrotechnique.
b. C(t)
2Ω 0 =< Ω > Ω 0 =< Ω >
3 C0
2 C0
C0

t
– C0
–2C0

N.B.: quand la pulsation est doublée, la période est divisée par 2.

dΩ
10.a. J = C + C r = C 0 + C r + C V sin 2 Ω 0 t avec C r < 0 .
dt

• action et réaction pour des couples [théorème de l'], effet Joule, montage étoile
 1126 Convertisseur réversible

dΩ
b. L'ondulation périodique de Ω permet d'écrire = 0 cf. c.
dt
0 + C 0 + C r = 0 ; les couples moyens sont opposés.
c. On a : Ω = A + B sin( 2Ω 0 t + ϕ1 ) cf. oscillations forcées, solutions pariculières
de l' E.A.S.M.
CV dΩ
d. On vérifie la solution : Ω = Ω 0 − cos 2Ω 0 t , de J = C V sin 2Ω 0 t .
2 JΩ 0 dt
C
N.B.: Ω = Ω 0 = A ; B = − V .
2 JΩ 0
e. A.N. : Ω 0 = 15,7rad.s −1 . Ω
2Ω 0 = 31,4 rad.s −1 . 17,6
CV 15,7
= 1,91 rad.s −1 .
2 JΩ 0 13,8
2π
T= = 2ms .
2Ω 0 0 1 ms 2 ms t
CV
f. La méthode d'étude n'est pas valable pour Ω 0 = 0 : →∞ ;
2 JΩ 0
on veut dire seulement que l'ondulation de période infinie ne se voit plus :
la vitesse de rotation moyenne est constante, voire nulle si Ω 0 = 0 strictement.
11.a. Ω a une ondulation autour de Ω0, quand t varie.
b. J fait diminuer l'amplitude de l'ondulation.
c. Ω0 intervient sur la valeur moyenne de Ω ,
sur l'amplitude de l'oscillation,
sur la pulsation de l'ondulation.
d. Si les flux sont des fonctions en sin (Ωt + ϕ i ) , les f.e.m. seront en :
•
Ω cos(Ωt + ϕ i ) + Ω sin (Ωt + ϕ i ) .
•
Le spectre de Ω et de Ω donnera pour les f.e.m. (vu les 2 termes) un spectre plus étendu
éventuellement gênant.

6.2.4.3. Montage triangle étoile triphasé

Voir page 727.
6.2.4.4. Transport d'électricité en triphasé
Voir page 732.

6.2.4.5. Transformateur à carcasse

magnétique saturable.
Voir page 1053.

• théorème du moment cinétique

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' automatique, correcteur, électro-aimant, ligne neutre dans un moteur électrique, moment d'inertie, moteur
à une paire de pôles, moteur à une voie d'enroulement par spire, redressement de la force électromotrice
induite, rotor
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électromécanique, Millman[théorème de ], Ohm[loi d'], théorème du moment cinétique
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' graphe, moment d'inertie, moteur à courant continu commandé par l'induit, notation complexe, palier,
temps de réponse, transformation de Laplace
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[numérisation], période d'échantillonnage, stabilité, théorème de la valeur finale, transformation de Laplace,
transformation en z, transmittance
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' analogie, contrôle de la fréquence, correcteur, diagramme de Bode, excursion en fréquence d'une
fréquence modulée, fonction de transfert, période d'échantillonnage
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' diagramme de Bode, rétroaction, soustracteur [rétroaction]
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dans le primaire par un transformateur, linéarisation, maximum, secondaire
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PHYSIQUE ONDULATOIRE 1205
Ondes électromagnétiques

7.1.4. Formules de Fresnel sous

incidence oblique
1. Propagation d'une onde électromagnétique plane dans un milieu isotrope sans
charge ni courant de constantes ε, µ.
a. Trouver l'équation de propagation de E .
b. Quelles équations de Maxwell caractérisent le caractère transversal de l'onde
électromagnétique plane, progressive, harmonique ?
2. Réflexion et réfraction sur une surface de séparation plane entre deux milieux
isotropes sans charge ni courant tels que µ 1 # µ 2 .
Soient φi le flux incident surfacique dans le milieu 1, φr le flux réfléchi surfacique, φt
le flux surfacique transmis dans le milieu 2.
φ φ
On définit les coefficients de réflexion et de réfraction des flux par R = r ; T = t .
φi φi
a. En utilisant la continuité des composantes de E et B , parallèles à la surface de
séparation, trouver R et T en fonction des angles i d'incidence et θ de réfraction et des
indices de réfraction n1 et n2 des milieux considérés, pour une onde plane progressive
monochromatique polarisée rectilignement
α. quand le champ E est parallèle à la surface de séparation,
β. quand le champ B est parallèle à la surface de séparation.
b. Pour quelle incidence la réflexion permet-elle d'obtenir une onde polarisée
rectilignement à partir d'une onde polarisée elliptiquement ?
A.N. : n1 = 1 ; n2 = 1,5.
c. Retrouver les valeurs classiques de R et T quand l'incidence est normale à la
surface de séparation.
Autres concours ; Durée : 1h
Corrigé
∂B
1. Les équations de Maxwell : ➀ rot E = − ; div B = 0 ➁
∂t
∂E
➂ rot B = εµ
; div E = 0 ➃
∂t
a. On élimine B entre ➀ et ➂ en utilisant rot ① et ③
∂ 2E
Connaissant rot rot E = grad div E − ∆E , on obtient ∆E = εµ
.
∂ t2
b. Le caractère transversal de l'onde électromagnétique plane progressive
E = E o e j ( ωt −k .r ) div E = 0 soit k .E = 0
harmonique telle que vient de
B = B o e j ( ωt − k r ) div B = 0 soit k .B = 0

• champ électrique parallèle à la surface de séparation, champ magnétique parallèle à la surface de

séparation, formules de Fresnel sous incidence oblique, incidence oblique
1206 Formule de fresnel

Bm n 1 Ei Er
α. On sait que
2.a.α = = .
Em c v ki Br
Bi i i
π
−i kr
n1 2
y
x
Les composantes tangentielles sont : n2 kt π
−θ
à l'incidence réflexion transmission θ 2
Ey Em r Em t Em Et
Bt
Bx − E m n cos i E m n 1 r cos i − E m n 2 t cos θ
c c c z

avec µ1 #µ 2 ; après division par Em, on obtient les équations de passage exprimant la
continuité tangentielle de • E : 1 + r = t
• B : (r − 1) n 1 cos i = − t n 2 cos θ
sin (i − θ) 2 cos i sin θ
soit r = − ;t= .
sin (i + θ) sin (i + θ)
c
or φ i = ε i E 2m v i cos i = ε 0 n 12 E 2m cos i = cε 0 n 1E 2m cos i,
n1
sin 2 (i − θ)
φ r = ε 0 c n 1E 2m r 2 cos i = r 2 φ i d ' où R = r 2 = .
sin 2 (i + θ)
La conservation de l'énergie ou des flux donne 1 = R + T , d'où T.
Le raisonnement direct sur T peut être fait .
n cos θ 2 4n cos i sin 2 θ
φ t = ε 0 c n 2 E 2m t 2 cos θ ⇒ T = 2 t ; T = 2 cos θ 2 .
n 1 cos i n1 sin (i + θ)
β. Les composantes tangentielles sont :
incidence réflexion transmission
Ex E m cos i r ' E m cos i t ' E m cos θ
Ei
By n 1E m n2 Em Br
− Em r' n2 t'
c c c Bi
i i
avec µ 1 # µ 2 ki Er
Les équations de passage de continuité tangentielle kr
sont obtenues comme en α. y
•E (1 + r ' ) cos i = t ' cos θ x
•B (1 − r ' ) n 1 = n 2 t ' . kt
θ
tan (i − θ) 2 cos i sin θ z
d'où : r ' = − ; t' = . Et
tan (i + θ) sin (i + θ) cos (i − θ) Bt
D'après 2.α α. par identité des expressions des flux :
tan 2 (i − θ) n 2 cos θ 2 n 2 cos θ cos i sin 2 θ
R ' = r '2 = ; T ' = t' = .
tan 2 (i + θ) n 1 cos i n 1 sin 2 (i + θ) cos 2 (i − θ)
b. La seule possibilité d'annuler une des deux composantes d'une onde polarisée
tan (i − θ)
elliptiquement passe par l'annulation de r ou r' ; elle se fait sur r ' = − = 0,
tan (i + θ)

• continuité des champs électriques tangentiels

 PHYSIQUE ONDULATOIRE 1207
Ondes électromagnétiques
π n
soit i + θ = ; or n 1 sin i = n 2 sin θ donne tan i = 2 (incidence de Brewster).
2 n1
A.N. : tan i = 1,5 ; i = 56°19 .
2
 n − n1  4n 1 n 2
c. i = 0 ; θ = 0 d ' où R = r = r ' =  2
2 2
 ; T = .
n
 1 + n 2  ( n 1 + n 2 ) 2

7.1.5. Propagation d'onde

dans un milieu anisotrope.
Biréfringence
1. Propagation d'une onde électromagnétique plane dans un milieu anisotrope sans
charge ni courant de perméabilité µ 0
On rappelle D = ε o E + P .
Montrer que si l'on admet qu'il existe trois directions orthogonales Ox1, Ox2, Ox3
telles que pour E parallèle à Oxi , on a : P = χ i ε o E , on peut alors obtenir "
D = ( ε ij )E avec ( ε ij ) la matrice diélectrique du cristal anisotrope.
Montrer la symétrie de cette matrice. Les valeurs propres de cette matrice analogues à
c
ε 0 ε r pour un milieu isotrope permettent de définir ε i = ε 0 n i2 avec n i = , vi
vi
caractérisant la célérité dans la direction propre associée.
2. Les équations de Maxwell dans la matière sont :
∂D ∂B
div D = ρ ; div B = 0 ; rot H = j +; rot E = − .
∂t ∂t
Considérons l'onde électromagnétique plane progressive harmonique dont tous les
champs sont le la forme en A 0 e j( ωt − k r ) ( k étant le vecteur d'onde).
a. Est-elle transversale pour D, B , E ?
b. Trouver les relations entre H, E, k , et H, D, k
Que dire de la transversalité de H ?
c. En déduire une relation $ entre E , D et k .
α p p1
On introduit les cosinus directeurs de k = k β , de D = D q , de E = E q 1 .
γ r r1
3. Les relations précédentes permettent de calculer pour chaque direction du vecteur
k le module correspondant et donc l'indice n correspondant puisque k = nk 0 .
a. Trouver l'équation d'une surface des indices, ensemble des points extrémités du
vecteur k / k 0 quand on envisage toutes les directions de propagation.
b. Montrer que pour chaque direction il existe deux valeurs de n, en général
différentes lorsqu'on donne à ω une valeur déterminée. Interpréter physiquement.
4.a. Etudier la polarisation en D associée à chacune des deux valeurs k du 3.

• biréfringence, Brewster (incidence de ), cosinus directeurs, milieu anisotrope, surface des indices
[milieux anisotropes transparents], symétrie de la matrice diélectrique du cristal anisotrope, transversalité
des champs électromagnétiques
 1208 Milieu anisotrope
Biréfringence

b. Une onde électromagnétique définie par D peut-elle être polarisée ellipti-

quement ? Conclure.
5.a. Pour certaines variétés cristallines, dites uniaxes, une valeur propre de la matrice
diélectrique est valeur propre double ε1 = ε2 , sans être égale à ε3. Montrer que la
surface des indices se décompose en une sphère et un ellipsoïde de révolution. Préciser
les éléments de symétrie.
b. Le rayon lumineux (soit la propagation de l'énergie) est défini par le vecteur de
Poynting π = E ∧ H . Soit un plan séparant le vide d'un milieu anisotrope.
α. Comment les lois de Descartes s'appliquent-elles quand l'axe optique de
révolution du cristal est dans le plan d'incidence ?
β. Faire une construction des normales aux surfaces d'onde issues d'un rayon
incident extérieur.
γ.δ
δ. Préciser la construction des rayons et des polarisations correspondant
à n1 et n3.?
c. Cas d'un cristal ayant les symétries du cube
α. Montrer que les valeurs propres de la matrice diélectrique ont une même valeur,
soit ε'.
β. Quelles sont les propriétés optiques d'un tel cristal ?
6. Biréfringence : pour le spath d'Islande, on donne :
ε1 = ε 2 = ε o .(1,658) 2 ; ε 3 = ε o .(1,486) 2 .
Soit une lame de spath à faces parallèles telle que l'axe de révolution de la surface des
vecteurs d'onde fasse un angle θ de 45°22' avec chaque face dans le plan de section qui
nous intéresse.
a. Etudier l'écart angulaire entre les rayons obtenus dans le cristal à partir d'un rayon
incident normal à la face d'entrée.
b. Calculer le décalage latéral entre les deux rayons à la sortie de la lame si son
épaisseur vaut 5 cm.
c. Comment peut-on ainsi obtenir une lumière polarisée rectilignement ? Comparer
avec d'autres moyens.
Autres concours : Durée : 3h
Corrigé
1. Selon Oxi on a : D i = ε o E + χ i ε o E = ε o (1 + χ i ) E i .
alors D = Σ D i = Σ ε o (1 + χ i ) E i , ce qui peut s'écrire avec une matrice diagonale,
i i

 (1 + χ1 ) ε o 0 0 

D= 0 (1 + χ 2 ) ε o 0 ( ) soit de la forme D = (D )E .

 E
 0 0 (1 + χ 3 ) ε o 

Dans un changement de base de matrice (M ) orthogonale telle que t
(M ) = (M ) -1
D = t (M)(D)(M) E avec (ε ij ) = t (M)(D)(M) .
( ε ) est symétrique car (ε ) = (M ) (D )(M ) = (ε ). car
ij
t
ij
t t
ij
t
(D) =(D) .
2.a. div D = 0 ⇒ k .D = 0 ; div B = 0 ⇒ k .B = 0 donnent la transversalité pour D et B
mais E = ( ε ij ) D ⇒ div E ≠ 0 en général soit E non transversal.
−1

• axe optique du cristal [biréfringence], construction des normales aux surfaces d'onde dans un milieu
biréfringent, cristal ayant les symétries du cube effectivement isotrope, cristal uniaxe anisotrope, lame
biréfringente à faces parallèles[décalage latéral entre les deux rayons polarisés orthogonalement à la
sortie de la], lame de spath à faces parallèles [biréfringence], obtenir une lumière polarisée rectilignement,
plan d'incidence, spath d'Islande [biréfringence], transversalité des champs électromagnétiques
PHYSIQUE ONDULATOIRE 1209
Ondes électromagnétiques

b. On sait que rot E = − j k ∧ E ; div E = − j k .E .

∂D k
rot H = ⇒ − jk ∧ H = jω D ⇒ D = − ∧ H .
∂t ω
∂B ∂H k
rot E = − = −µ 0 ⇒ − j k ∧ E = − jωµ0 H ; H = ∧ E . H est transversal.
∂t ∂t ωµ0
2
k  k  k k .E
c. D = − ∧  ∧ E = 2 E − 2 k . ②
ω  ω µ 0  ωµ
 0 ω µ 0

α. Dans une base propre de ( ε ij ) , D i = ε 0 n i2 E i ,

3.a.α
ε0E p q r
soit "' = 2 = 2 = 2 .
D n 1 p1 n 2 q1 n 3 r1
Appliquons la combinaison linéaire des numérateurs et des dénominateurs afin
d'obtenir un nouveau numérateur pα + qβ + rβ = 0 vu k .D = 0 .
ε0E pα qβ rγ pα + qβ + rγ
= 2 = 2 = 2 = 2 .
D n 1 p1α n 2 q1β n 3 r1 γ n 1 p1α + n 22 q1β + n 32 r1 γ
ε0E
fini et αp + βq + rγ = 0 ⇒ n 12 p1α + n 22 q 1β + n 32 r1 γ = 0 ""
D
k2
β. $ s'écrit après simplification par ε 0 E vu 2 0 = 1 et k = nk0.
ω µ 0ε0
n 12 p1 = n 2 p1 − n 2 α (p1α + q1β + r1 γ )
n 22 q1 = n 2 q1 − n 2β (p1α + q1β + r1 γ )
n 32 r1 = n 2 r1 − n 2 γ (p1α + q1β + r1 γ )
que l'on peut écrire sous la forme :
n 2 α (p1α + q1β + r1 γ )
p1 =
n 2 − n 12
n 2β (p1α + q1β + r1 γ )
q1 =
n 2 − n 22
n 2 γ (p1α + q1β + r1 γ )
r1 =
n 2 − n 32
et en reportant dans "", il reste :
 n 12 α 2 n 22 β 2 n 32 γ 2  2
 2 + +  n (p1α + q 1β + r1 γ ) = 0
2 
 n − n1 n − n 2 n − n 3 
2 2 2 2

or E.k ≠ 0 ⇒ p1α + q1β + r1 γ ≠ 0 ; n ≠ 0 .

Il reste la surface des indices du 4ème degré en n pour α, β, γ donnés. (Coordonnées de
k
l'extrémité du vecteur ).
k0
n 12 α 2 (n 2 − n 22 ) (n 2 − n 32 ) + n 22 β 2 (n 2 − n 32 ) (n 2 − n 12 ) + n 32 γ 2 (n 2 − n 12 ) (n 2 − n 22 ) = 0 .
b. L'équation en n est de fait bicarrée et donne deux racines positives en n2 (et donc
en n) car la somme est positive ainsi que le produit, soit :

• surface des indices [milieux anisotropes transparents]

1210 Milieu anisotrope
Biréfringence
( ) ( ( ) ( ) (
n 4 n 12 α 2 + n 22 β 2 + n 3 γ 2 n 2 n 12 α 2 n 22 + n 32 + n 22 β 2 n 32 + n 12 + n 32 γ 2 n 12 + n 22 … ))
… + n n n (α + β 2 + γ 2 ) = 0 2
1
2
2
2
3
2

Si on se donne une direction, on voit qu'on obtient une équation quadratique en n2,
donc deux valeurs absolues distinctes du vecteur d'onde. On rappelle n i2 (ω) = ε ri (ω) .
Interprétation : à chaque direction correspondent donc 2 célérités de propagation
différentes en général, soit 2 sortes d'ondes.
4.a. D = ( ε ij ) E égalant le résultat de 2.c.
λ=3
3
k λE λ k2
La composante i s'écrit
j=1
∑ ε ijE j = −∑
λ=1 ω µ 0
2
k i +
ω 2µ
E i , ce qui peut s'écrire

 k2  δ ij = 1 si i = j
matriciellement :  2 δ ij − 2 − ε ij  (E j ) = 0 avec
kik j
 ω µ0 ω µ0  δ ij = 0 si i ≠ j
La polarisation étant définie par rapport à k , choisissons un repère de directions
comportant k comme axe des z : ⇒ k i k j = 0 ∀i et D 3 = 0 .
La condition de compatibilité de 3.a. en D s'exprimera ici :
 k2 
()
 2 δ ij − 0 − ε ij  (ε ij )−1 D = 0 . Notons ( J ) = (δ ij ) matrice unitaire.
ω µ 

L'écriture est alors de la forme

k2
ω 2µ
( J )(ε ij )−1
D − ( J ) D = 0()
, soit (ε()
ij ) D =
k2
ω 2µ
D. () ()
A chaque valeur propre de cette équation correspond une valeur de k et un vecteur
propre D .
Les 2 vecteurs propres D correspondant à 2 valeurs distinctes de k (ou de n) sont
perpendiculaires, vu la méthode d'orthogonalisation de Schmidt..
b. Une onde plane polarisée elliptiquement est de k donné dans un milieu isotrope, il
n'y a donc pas d'équivalent dans un milieu anisotrope dans le cas général où à k donné,
la direction de D est fixée (polarisation rectiligne). A la sortie ces polarisations
rectilignes se recomposeront mais avec des retards différents dus à des célérités
différentes.
5.a.αα. n 1 = n 2 .
La surface des indices s'écrit :
(n )( ( )( ) 2
(
− n 12 n 12 α 2 + β 2 n 2 − n 3 + n 32 γ 2 n 2 − n 12 = 0 .
2
))
Elle se décompose en :
• n 2 = n 12 sphère S0 des indices. On appellera n 1 = n 0 l'indice ordinaire ayant les
propriétés communes des milieux isotropes.
( ( ) ) (
• n 2 n 12 α 2 + β 2 + n 32 γ 2 = n 12 n 32 α 2 + β 2 + γ 2 ; )
or α + β + γ = 1 , norme d'un vecteur unitaire au carré ;
2 2 2

α 2 + β2 γ 2 1
d'où 2
+ 2 = 2 , soit une surface des indices ellipsoïdale Se en fonction des
n3 n1 n
k
variables α, β, γ. (Coordonnées de l'extrémité du vecteur ).
k0

• condition de compatibilité, indice extraordinaire [biréfringence], orthogonalisation de Schmidt, valeurs

propres, vecteurs propres
PHYSIQUE ONDULATOIRE 1211
Ondes électromagnétiques
β. Permuter x, y ou α, β ne change pas la surface qui est donc de révolution par
rapport à la 3ème direction propre. Le demi grand axe correspondant à γ = 0 vaut
n 3 = n e indice extraordinaire introduisant la particularité des cristaux uniaxes.
γ. α = β = 0 ⇒ n = n 1 pour γ = ±1 .
Les deux extrémités de l'ellipsoïde correspondent à des points de la sphère n = n1 . Il y a
tangence en ces deux points de l'axe de révolution des 2 parties de la surface des
indices.
b. Dans un milieu isotrope, π = E ∧ H est parallèle à k .
α. On obtient la loi de Descartes à la réflexion ou à la réfraction en écrivant la
continuité de la projection tangentielle de k , afin de rendre possibles les "continuités"
de E ou B écrits sous la forme A 0 e j( ωt − k .OM ) , indépendamment du point M de la surface
de séparation Σ ; k i .OM = k r .OM = k t .OM ; O ∈ Σ ; M ∈ Σ .
k 0 sin i = k 0 sin θ r = n 2 k 0 sin θ t .
En posant n1 = n0 cette idée générale reste valable pour
k 0 sin i = k '0 sin θ r = n 0 k 0 sin θ 0 = n e k 0 sin θ e , θ 0 et θ e étant les angles de réfraction
correspondant à k 0 et k e mais en temps que vecteurs normaux aux surfaces d'onde où
H et D sont tangents et non plus en tant que vecteurs portés par les rayons lumineux.
β. Construction des normales aux surfaces d'ondes dans le cas n 0 > n e .
Soient les surfaces des indices donnant le module de n dans le plan méridien : on a
cercle ou ellipse.
N
θ n1 !x

O sin i

1 θr Se
θe
θ0

Re

Ne
R0
OJ = sin i = n 0 sin θ r0 = n e sin θ re
JIKL constitue un segment de droite. En obtenant I on déduit J puis K et L et donc les
normales des ondes ordinaires et extraordinaires en joignant O à K et L
(respectivement).

• construction des normales aux surfaces d'onde dans un milieu biréfringent, loi de descartes, surface des
indices [milieux anisotropes transparents], surface équichemin optique
1212 Milieu anisotrope
Biréfringence
γ. • Le rayon ordinaire R0 se confond à la normale à l'onde ordinaire caractérisée
par n 0 = n 1 . On trace OL pour obtenir R0.
• Le rayon extraordinaire est orthogonal à la surface d'onde électromagnétique
plane (cf. vecteur de Poynting) définie ici par le plan de E et H surfaces d'ondes qui
sont d'ailleurs constamment parallèles entre elles. Ce rayon est une droite venant de O.
Or une surface plane d'onde électromagnétique physique passe par K et est tangente à la
surface des indices (cf. surface équichemin optique dans cette direction). Il suffit pour
avoir le rayon extraordinaire passant par O d'abaisser la perpendiculaire sur le plan
tangent en K (cf. Re sur la figure ci-dessus).
δ. Les polarisations des deux rayons sont rectilignes orthogonales l'une par rapport
à l'autre. Comme le plan de la figure est plan d'incidence et contient l'axe optique du
cristal, on peut prendre α = 0 et si n ≠ n 1 ⇒ p1 = 0 ⇒ p = 0
vu 3.a.αα.ββ. E e et D e appartiennent au plan de
n0 y
la figure n ≠ n 1 . La polarisation est donc
orthogonale au plan de la figure pour le rayon ne n0
ordinaire.
α. Par le choix à partir du centre du
c.α
cube de directions propres orthogonales aux
faces, équivalentes physiquement, toutes les
R0
valeurs propres sont identiques.
β. Nous avons identité avec un milieu ne
isotrope car D = ( ε ij )E = ε (J )E = εE .
6.a. Comme précédemment la direction Re
incidente nous donne les normales aux
surfaces d'onde : R0 identique au rayon
x
incident (i = 0) ;
on trouve comme précédemment le rayon
extraordinaire en traçant la tangente en M à la
surface des indices.
Sur la figure ci-dessus l'équation de l'ellipse rapportée à ses axes principaux Ix (différent
x 2 y2 xdx ydy
de l'axe Ox précédent), Iy est : 2 + 2 − 1 = 0 ⇒ 2 + 2 = 0 .
ne n0 ne ne
Le rayon extraordinaire est perpendiculaire à la tangente en M à l'ellipse ; si β est l'angle
dx y n e2 n e2 tan θ − tan ϕ
qu'il fait avec Ox, on a : tan β = tan(θ − ϕ) = − = = tan θ 2 = ;
dy x n 0 2
n 0 1 + tan θ tan ϕ
tan θ (n 02 − n e2 )
d'où : tan ϕ = 2 ;
n 0 + n e2 tan 2 θ
A.N. : on nous donne en fait des indices de réfraction :
n 3 = n e = 1,486 ; n 1 = n 0 = 1,658 ; n e < n 0 ; E
tan θ = 1,013 ; ϕ = 6°14'
ϕ d
b. Le rayon extraordinaire subit la transformation
(
inverse en arrivant sur l'autre face (cf. inversion du
E
temps) et ressort normalement à la face.
Le décalage latéral : e
d = e tan ϕ ; A.N. : d = 0,546 cm .
• effet électro-optique, faisceau gaussien d'ondes électromagnétiques, polarisation du diélectrique [champ
macroscopique volumique dû aux moments dipôlaires orientés par le champ électrique]du diélectrique
PHYSIQUE ONDULATOIRE 1213
Ondes électromagnétiques
c. Avec un cache on peut occulter l'un des deux faisceaux qui sont polarisés
rectilignement. C'est un moyen plus simple que la polarisation vitreuse obtenue par
annulation d'un coefficient de réflexion cf. incidence de Brewster. (voir page 1207).
Il faut tenir compte du prix de ce gros cristal qui permet un décalage important donc un
important faisceau émergent polarisé rectilignement.

7.1.6. Modulateur de lumière

Effet électro - optique
Faisceau Gaussien
Dans ce problème, on étudie un dispositif permettant de commander l'intensité d'un
faisceau lumineux au moyen d'une tension électrique. L'espace est rapporté à un repère
orthonormé direct d'axes Ox, Oy et Oz. On rappelle l'expression des équations de
Maxwell dans un milieu diélectrique homogène :
∂B ∂D
divB = 0 (M1) ; rot E = − (M2) ; divD = 0 (M3) ; rot (B = µ 0 (M4) [1].
∂t ∂t
où le champ électrique E , l'excitation électrique D et le champ magnétique B sont
des fonctions du temps t et de la position dans l'espace repérée par r = OM .
La vitesse de la lumière dans le vide est notée c et les permittivité et perméabilité du
vide respectivement ε 0 et µ 0 .
ε 0 = 8,854.10 −12 C.V −1 .m −1 ; µ 0 = 4 π .10 −7 H.m −1 ; c = 2,998.108 m.s −1 avec ε 0µ 0 c 2 = 1 .
D et E sont liés par une relation qui fait intervenir la polarisation P (r , t ) du
diélectrique : D (r , t ) = ε 0 E (r , t ) + P (r , t ) [2].
( ) (
On rappelle la formule d'analyse vectorielle : rot rot X = grad div X − ∇ 2 X [3] où ) ( )
∂ 2
∂ ∂2 2
∇ 2 désigne l'opérateur laplacien défini par + + 2 .
∂x 2
∂y 2
∂z
I. Questions préliminaires
ω
On se place en régime sinusoïdal de fréquence , dans un diélectrique homogène. En
2π
utilisant la notation complexe, les fonctions D , E , B et P de r et t sont
respectivement les parties réelles de D (r ) e jωt , E (r ) e jωt , B (r ) e jωt et P (r ) e jωt où
D (r ) , E (r ) , B (r ) et P (r ) sont des amplitudes complexes. D (r ) et E (r ) sont liés
par une relation linéaire : D (r ) = ε 0 ε r (ω) E (r ) avec n (ω) = ε r (ω) [4] dans laquelle
ε r (ω) et n (ω) sont respectivement la permittivité relative (supposée réelle et supérieure
à 1) et l'indice de réfraction du diélectrique.
1. Ecrire les équations de Maxwell en régime sinusoïdal.
2. Montrer que l'équation de propagation du champ électrique s'écrit :
ω2
∇ 2 E (r ) + 2 ε r (ω) E (r ) = 0 [5].
c
3. On s'intéresse aux ondes planes électromagnétiques harmoniques de vecteur d'onde
k dont le champ électrique est polarisé rectilignement et qui sont solutions des
• Brewster (incidence de ), variation de l'indice de réfraction du diélectrique quand celui-ci est soumis à un
champ électrostatique [effet électro-optique]
1214 Modulateur de lumière

équations de Maxwell. Donner leurs caractéristiques. Montrer en particulier que leur

c
vitesse de phase est égale à .
n (ω)
2πc
λ= désigne la longueur d'onde dans le vide de cette onde électromagnétique.
ω
Dans la suite du problème, ε r , sans précision de la fréquence, désigne la valeur statique
de la permittivité relative, c'est-à-dire à fréquence nulle, alors que n sans précision de la
fréquence désigne la valeur de l'indice de réfraction à une pulsation ω fixée dans le
domaine optique.
II. Etude des caractéristiques électriques du modulateur
L'effet électro-optique (EO) consiste en une variation de l'indice de réfraction du
diélectrique, appelé alors matériau EO, quand celui-ci est soumis à un champ
électrostatique. V
x
armature b

z
y 0 D

faisceau faisceau
incident transmis
D
armature a
L
Figure 1
On considère le schéma de la figure 1.
Le matériau EO est un parallélépipède rectangle de côtés D, D et L, respectivement
orientés suivant les axes Ox, Oy et Oz. Un faisceau lumineux se propage dans la
direction et le sens de l'axe Oz. Il est assimilé dans cette partie à une onde plane
électromagnétique.
Le champ électrique de l'onde plane est parallèle à l'axe Ox et son amplitude complexe
en un point donné sera appelée amplitude de l'onde en ce point. L'intensité de l'onde est
le carré du module de son amplitude. A e désigne l'amplitude de l'onde à l'entrée du
matériau EO et A s à la sortie.
Un champ électrostatique de seule composante non nulle, E st , suivant Ox, est appliqué
grâce à deux armatures planes, appelées a et b, parfaitement conductrices, de surface
DL, distantes de D et portées à une différence de potentiel V = Va − Vb (voir figure 1).
Dans tout le problème on négligera les effets de bord du condensateur ainsi constitué.
Sa capacité vaut C = ε 0 ε r L .
1 1
L'effet EO obéit à la loi : 2 − 2 = p E st << 1 [6] dans laquelle n et n st sont
n st n
respectivement les indices de réfraction en l'absence et en présence de champ
électrostatique, et p est le coefficient EO. La variation relative de l'indice de réfraction
sera supposée petite devant l'unité. En conséquence, chaque fois que cela sera possible,
on utilisera un développement limité au premier ordre de la variation d'indice.
• intensité de l'onde électromagnétique[carré du module de son amplitude], négliger les effets de bord du
condensateur, niobiate de lithium [effet electroptique], vitesse de phase
PHYSIQUE ONDULATOIRE 1215
Ondes électromagnétiques
Dans les applications numériques de la suite du problème, on prendra λ = 632,8 nm et
les paramètres du niobiate de lithium (LiNbO3) :
ε r = 28 ; n = 2,203 : p = 30,3.10 −12 m / V .
A. Principe du modulateur
1. Montrer que l'amplitude de l'onde à la sortie s'écrit :
2π
− j n L+ j ϕ π n 3p V
As = Aee λ avec ϕ = L [7].
λ D
2. La tension "demi-onde" Vπ est celle qui conduit à un déphasage ϕ = π . Calculer
numériquement Vπ pour D = 2 mm et L = 2 cm. (S ) 2
B
D
(S1)

Modulateur
Modulateur
de phase
(E) A de phase
C
Figure 2
On place le système de la figure 1, appelé modulateur de phase, dans un interféromètre
de Mach-Zender à deux ondes schématisé sur la figure 2. Deux lames partiellement
réfléchissantes, placées en A et D, ont des coefficients de réflexion et de transmission
j l
pour les amplitudes respectivement égaux à et . Deux miroirs parfaitement
2 2
réfléchissants sont placés en B et C. Un faisceau incident (E) donne naissance à deux
faisceaux transmis (S1) et (S2). Le modulateur de phase est sur la voie ACD et les
chemins optiques des deux voies ACD et ABD sont égaux en l'absence de tension
appliquée.
3. On suppose dans cette question que V = 0. Exprimer les intensités des faisceaux
transmis (S1) et (S2) en fonction de l'intensité I 0 du faisceau incident (E).
4. En présence d'une tension appliquée V, la transmission Tm(V) est définie par le
rapport des intensités des faisceaux transmis (S1) et incident (E). Exprimer Tm(V) en
fonction de V et de Vπ. Tracer l'allure de la fonction Tm(V).
Quel est le rôle de l'interféromètre ? Rg
B. Calcul de la puissance de commande
On remplace le générateur de tension V
continue par un générateur de tension
g
~ Rs C
sinusoïdale de pulsation Ω et on se propose
d'évaluer la puissance que doit fournir ce
générateur pour moduler la lumière.
générateur modulateur
Figure 3
Ω est suffisamment petit pour que l'approximation des régimes quasi-permanents et les
résultats obtenus au II.A. s'appliquent.
Du point de vue électrique, le modulateur est assimilé au condensateur de capacité C en
parallèle avec une résistance Rs. Il est alimenté par un générateur de tension sinusoïdale
constitué d'une source de tension idéale de force électromotrice Vg, en série avec une
résistance Rg. Le schéma électrique de l'ensemble est celui de la figure 3.
• circuit équivalent du modulateur de lumière, interféromètre de Mach-Zender, maximum
1216 Modulateur de lumière

En grandeurs complexes, la tension aux bornes du condensateur est notée Vc e j Ω t .

Vc
1. Exprimer le rapport TV (Ω) = en fonction de Rg, Rs, C et Ω. Pour quelle
Vg
valeur de Ω le rapport TV (Ω) est-il maximal ? Quelle est la valeur de ce maximum ?
2. On appelle Pt la puissance fournie par la source de tension, et Pc celle dissipée
P
dans le modulateur. Exprimer le rapport Tp (Ω) = c en fonction de Rg, Rs, C et Ω.
Pt
Tracer la courbe Tp (Ω) .
3. Nous allons voir qu'il est intéressant
d'insérer un transformateur de tension,
schématisé par le quadripôle de la figure 4, I1 I2
Transformateur
entre le générateur et le modulateur. Ce
transformateur sera considéré comme idéal, V1 de V2
c'est-à-dire que les amplitudes complexes tension
des courants et des tensions vérifient I1 I2
V2 I1
= = ρ où la grandeur réelle ρ est le Figure 4
V1 I 2
rapport du transformateur.
Vc
Le rapport = TV (Ω, ρ) dépend maintenant de ρ. Exprimer TV (Ω, ρ) en fonction de
Vg
Rg, Rs, C, Ω et ρ. La limite de TV (Ω, ρ) quand Ω tend vers 0 est notée TV (0, ρ) . Pour
quelle valeur ρ 0 de ρ le rapport TV (0, ρ) est-il maximal ? Montrer que
TV (0, ρ 0 ) ≥ TV (0,1) . Interpréter ce résultat.
T (0, ρ 0 )
4. La bande passante ∆Ω du modulateur est définie par TV (∆Ω, ρ 0 ) = V .
2
Exprimer ∆Ω en fonction de Rs et C.
5. Exprimer la puissance fournie par la source de tension pour ρ = ρ 0 , notée
Pt (Ω, ρ 0 ) , en fonction de Rs, C, Ω et Vc.
On appelle Pt0 la limite de Pt (Ω, ρ 0 ) quand Ω tend vers 0. Montrer que Pt0 s'écrit :
D2 2
Pt 0 = C p ϕ ∆Ω [8] où ϕ est donné par [7] avec V = Vc . On donnera l'expression
L
du coefficient Cp en fonction de λ, εr, n et p. Analyser et justifier physiquement les
influences de Rg et Rs sur ∆Ω et Pt0.
6. Calculer numériquement Cp.
Que vaut la bande passante ∆Ω pour ϕ = π , Pt 0 = 1 W , D = 2 mm et L = 2 cm ?
L'objectif est d'obtenir un modulateur aussi performant que possible. Pour cela, il faut
qu'à amplitude de modulation ϕ et à puissance délivrée par la source de tension Pt0
données, la bande passante soit la plus élevée possible.
D2
Les facteurs Cp et doivent donc être les plus petits possible.
L
7. Définir un paramètre Qm caractérisant la qualité d'un matériau pour la modulation
EO à une longueur d'onde donnée. Calculer numériquement Qm.
• bande passante du modulateur de lumière, faisceau gaussien d'ondes électromagnétiques
PHYSIQUE ONDULATOIRE 1217
Ondes électromagnétiques
III. Etude de la propagation du faisceau lumineux
Le faisceau lumineux qui traverse le modulateur de la figure 1 ne peut pas être
rigoureusement une onde plane puisque son extension spatiale est limitée à la section
d'entrée de surface D2 du modulateur. L'objet de cette partie est de tenir compte de cette
réalité. Pour cela nous sommes amenés à étudier la propagation de faisceaux lumineux
d'extension transversale limitée. On étudie les propriétés générales de tels faisceaux
dans la partie III.A., et leur utilisation dans le modulateur dans la partie III.B.
A. Etude des faisceaux gaussiens
Les "faisceaux gaussiens" sont des ondes électromagnétiques, solutions particulières des
équations de Maxwell en régime sinusoïdal de pulsation ω, dans un milieu diélectrique
homogène d'indice de réfraction n. Comme dans le cas de l'onde plane, les champs
électrique et magnétique sont polarisés rectilignement, et E(x,y,z) et B(x,y,z) désignent
leurs amplitudes complexes respectives. Soit un faisceau gaussien dont le champ
électrique est parallèle à Ox et qui se propage dans la direction et le sens de l'axe Oz.
2π ω
On pose alors : E ( x , y, z) = ψ ( x , y, z) e − j k n z avec k = = [9], où ψ est une
λ c
fonction lentement variable de x, y et z à l'échelle de la longueur d'onde, c'est-à-dire en
∂ψ ∂ψ ∂ψ ∂ 2ψ ∂ψ
particulier que : , , << k ψ et << k [10].
∂x ∂y ∂z ∂z 2
∂z
1. Montrer que l'équation de propagation [5] se met sous la forme :
∂ 2ψ ∂ 2ψ ∂ψ
+ − 2 jk n = 0 [11].
∂x 2
∂y 2
∂z
2. On cherche des solutions de [11] de la forme :
1  r2 
ψ ( x , y, z) = exp  − j  avec r 2 = x 2 + y 2 [12], où a(z) et b(z) sont deux
a (z)  2 b (z) 
fonctions complexes de z.
Obtenir un système de deux équations différentielles du premier ordre portant sur les
a (z)
fonctions a(z) et b(z). Montrer que = constante.
b (z)
 r2 
3. On admet que dans le plan z = 0 : ψ ( x, y,0) = A 0 exp  − 2  [13] où A0 et w0
 w0 
sont des paramètres réels.
Utiliser cette condition aux limites pour résoudre les équations obtenues à la question
précédente, et montrer que :
z + jq 0 z + jq 0 π (w 0 ) n
2

a (z) = − j et b (z) = , avec q 0 = [14].

q0A0 kn λ
2
4. Montrer que la fonction ψ ( x , y, z) se met sous la forme :
 2r2 
ψ ( x, y, z) = (A (z) ) exp  −  [15].
2 2
2 
 (w (z) ) 
On exprimera w(z) et A(z) en fonction de w 0 , A 0 , q 0 et z .
5. On se place dans le cadre général des ondes électromagnétique en régime
sinusoïdal. montrer que la moyenne au cours du temps du vecteur de Poynting en un
point donné s'écrit :

• angle de divergence asymptotique du faisceau

1218 Modulateur de lumière

Π (r ) =
1
2µ 0
( )
Re E (r ) ∧ B (r )* [16] où E (r ) et B (r ) sont les amplitudes complexes

définies au I. Le complexe conjugué de B (r ) est ici noté B (r ) * .

6. Calculer Π (r ) pour un faisceau gaussien en fonction de ω, n, ψ(x,y,z) et ses
dérivées.
En utilisant l'approximation [10], montrer que le flux d'énergie électromagnétique qui
traverse une surface élémentaire dS perpendiculaire à l'axe Oz est :
ε cn 2
dφ = 0 ψ ( x , y, z) dS [17].
2
7. En déduire le flux d'énergie électromagnétique, noté F(r,z), qui traverse un disque
de rayon r, d'axe Oz et situé dans le plan de cote z. On exprimera F(r,z) en fonction de
n, w(z), A(z) et r.
8. Tracer, pour z donné, F(r,z) en fonction de r. On rappelle Ft(z) la limite de F(r,z)
quand r tend vers l'infini. Donner l'expression de Ft(z) en fonction de n, w(z) et A(z).
Exprimer, en fonction de w(z), le diamètre D(z) du faisceau défini par :
 D( z ) 
F ,z
1−  2  = 1 [18].
Ft (z) e
9. Tracer la fonction w(z). Quel est le comportement asymptotique de w(z) aux
grandes valeurs de z ? Obtenir une relation entre l'angle de divergence asymptotique du
faisceau et son diamètre minimal.
Comparer à la figure de diffraction à l'infini d'une fente rectiligne.
10. Comment la fonction Ft(z) dépend-elle de z ? Commenter.
L'amplitude du champ électrique du faisceau lumineux a une dépendance transversale
gaussienne. C'est pour cela qu'on l'appelle un faisceau gaussien. On dit que la gorge du
faisceau se situe en z = 0.
B. Propagation dans le matériau EO
Le faisceau gaussien étudié au III.A. arrive sur la face d'entrée du milieu EO de la
figure 1 dont on assimile maintenant la forme à un cylindre (C1), d'axe parallèle à Oz,
de diamètre D et de longueur L. La gorge du faisceau gaussien est placée au centre de
(C1). En admettant que le milieu extérieur est opaque, on définit le coefficient de
transmission de (C1) par le rapport du flux d'énergie électromagnétique sortant au flux
D L
F , 
incident total, soit Tr = 
2 2
.
 L
Ft  − 
 2
D
1. On appelle R le rapport . Donner l'expression de R en fonction de Tr.
L
w 
2
Calculer R pour Tr = 0,99. Dans la suite, on prendra R = 5.
D2
2. Montrer que pour L donné, le rapport est minimal pour une valeur de w 0
L
dite optimale et notée w opt .
D2 λ
Exprimer w opt en fonction de L, n et λ. Montrer que dans ce cas : = R2 [19].
L πn
• vecteur de Poynting
PHYSIQUE ONDULATOIRE 1219
Ondes électromagnétiques
Indiquer, en justifiant votre réponse, le phénomène physique responsable de la
D2
limitation du rapport .
L
3. Exprimer, pour w 0 = w opt , la puissance Pt0 obtenue au II.B.5. en fonction de ε r ,
n, p, λ, R, ϕ et ∆Ω.
En déduire une nouvelle expression du paramètre Qm introduit au II.B.7. Donner,
toujours pour w 0 = w opt , les expressions de D et Vπ en fonction de λ, L, n, p et R.
4. Calculer numériquement D et Vπ pour L = 2 cm.
Que vaut ∆Ω pour ϕ = π et Pt 0 = 1 W ? Comparer à la valeur obtenue au II.B.6.
5. Discuter l'influence de la longueur L sur les différents paramètres, et analyser
brièvement les conséquences pratiques de cette étude pour la réalisation d'un
modulateur électro-optique.
CCP ; Durée : 4 h
Corrigé
ωεr
I.1. div B (r ) = 0 ; div E (r ) = 0 ; rot E (r ) = − j ω B (r ) ; rot B (r ) = j E.
c2
µ 0 est supposé caractériser ce diélectrique cf. M4.
ω2
2. rot (rot E ) = grad div E − ∆ E = − j ω rot B = εr E .
c2
ω2
d'où ∆ E (r ) + 2 ε r (ω) E (r ) = 0 car ∆ = ∇ 2 [5].
c
3.a. E (r, t ) = E 0 e j ( ω t − k .r ) ; div E = − j k .E 0 e j ( ω t −k .r ) = 0 . E est transversal.
k
b. rot E = − j k ∧ E 0 e j ( ω t − k .r ) = − j ω B ; B = ∧ E ; k , E 0 , B 0 forment un trièdre
ω
direct. B est transversal car B orthogonal à k .
k  ε
c. Reportons B dans M4 : − j k ∧  ∧ E  = j ω 2r E donne :
ω  c
 
−{( ) ε ε
k .E k + k 2 .E = ω2 2r E ⇒ k 2 = ω2 2r (relation de dispersion).
c c
0

ω c c
d'où v ϕ = = 1 2 ; or, n 2 = ε r ⇒ v ϕ = .
k εr n
2π ω 2π
N.B.: k 0 = = dans le vide, k = n dans le diélectrique cf. relation de
λ c λ
dispersion.
2π
− j n st L
j(ω t −k z ) − jk L
II.A.1. E x = E 0 e ; A e = E 0 ; As = E 0e ; As = Aee λ
, n st étant l'indice au
V
passage de l'onde en présence de E st x = .
D
dF 1
Posons n st = n + ∆n ; [6] s'écrit F (n + ∆n ) − F (n ) = ∆n = pE st avec F(n) = 2 .
dn n
− 2 ∆n V pn 3 V 2π 2πn L πn3 V
Soit = p ⇒ n st = n − et − j n st L = − j + j ϕ avec ϕ = pL .
n 3
D 2D λ λ λ D
• vitesse de phase
1220 Modulateur de lumière

A s est bien de la forme demandée.

np 3 LVπ λD V
2. π = π ⇒ Vπ = ; on peut écrire ϕ = π . AN : Vπ = 195,34 V .
λD 3
n pL Vπ
3. Analyse des amplitudes et des chemins optiques en A et D
 − A 0 − j k ( ABD) A 0 − j k ( ACD) 
S2  e + e 
 2 2 
A A 
A0 − j k ( ABD) S1  0 j e − j k ( ABD) + 0 j e − j k ( ACD) 
je  2 2 
B 2 D
A0
e − j k ( ACD)
2

j
A0 A0
A0 2
2
A C
avec (ABD) = (ACD) quand V = 0 et I = A.A , on a : *

Intensité transmise par S1 : I (S1 ) = A 0 j e − j k ( ABD) .(− A 0 j)e j k ( ABD) = A 02 = I 0 .

Intensité transmise par S2 : I (S 2 ) = 0.0 = 0 .
4.a. k (ACD) = k (ABD) − ϕ (cf. A.1.) ;
A
(
amplitude transmise par S1 : 0 j e − j k ( ABD) 1 + e j ϕ ;
2
)
A
(  A
) 
Intensité transmise par S1 : I S1 = 0 j e − j k ( ABD) 1 + e j ϕ  − 0 j e j k ( ABD)  1 + e − j ϕ . ( )
2  2 

( ) (1 + cos ϕ) = 4 A 0 cos 2 ϕ .
2 2 2
A 2 A0
I S1 = 0 2 + e j ϕ + e − j ϕ =
4 4 4 2
V
1 + cos 2π
2 ϕ 2 π V 
I S1 2Vπ
Tm = = cos = cos   = .
I0 2  2 Vπ  2
b. Tm
1

V
0 Vπ 2Vπ 3Vπ
c. L'interféromètre permet d'obtenir une modulation d'intensité en agissant sur V,
grandeur caractéristique du modulateur de phase.
Rs
B.1.a. Soit Zm l'impédance du modulateur : Z m = ;
1 + jR sC Ω
Rg et Zm sont les deux impédances d'un pont diviseur de tension :
Zm V Zm Rs
Vc = Vg ⇒ Tv = c = = .
R g + Zm Vg R g + Zm (R + R )2 + (R R C Ω )2 g s g s

• interféromètre de Mach-Zender
PHYSIQUE ONDULATOIRE 1221
Ondes électromagnétiques
b. TV(Ω) est maximal quand le dénominateur est minimal, soit pour Ω = 0.
Rs
c. TVmax = .
Rg + Rs
U mIm I 2m
2.a. Dans un dipôle P = cos(arg U − arg I) = Re( Z) (cf. U = ZI ).
2 2
2
Im R s

1 + (R s C Ω )
Re ( Z m ) 2
Pc 2 Rs
Tp = = 2 = = .
Pt I m Rs R g + R s + R g R s2 C 2 Ω 2
Re (R g + Z m ) R g +
1 + (R s C Ω )
2
2
Rs
b. De même qu'en 1., Tp max = .
Rg + Rs
c. Bande passante :
Tp max Rs Rs
Tp = = = ;
2 2 (R g + R s )  R g R s2 C 2 Ω 2 
( R g + R s ) 1 + 
 R + R 
 s g 
1 Rs + Rg
⇒ la bande passante Ω1 = .
R sC Rg
d. Tp
Tp max

Tp max
2

Ω
Ω1
3.a. Vg = R g I1 + V1 ;
Rg I2
I1
VC = V2 = Z m I 2 = Z m ;
ρ
V2
V
or, V1 = 2 ⇒ Vg =
R g ρ VC V
+ C
Vg ~ V1
I1
Rs C Vc
ρ Zm ρ

VC Zmρ Rs
⇒ TV = = = .
Vg Zm + R gρ 2
 Rs 
2

 R g ρ +  + (ρ R s R g C Ω )
2

 ρ 
à ρ donné, TV est maximum pour Ω = 0.
Rs
b. lim TV = TV (0, ρ) = ; le maximum de TV(0,ρ) correspond au
Ω→0 Rs
R gρ +
ρ
R
minimum de R g ρ + s :
ρ

• transformateur, bande passante du modulateur de lumière

1222 Modulateur de lumière

Rs
somme de deux termes de produit constant RgRs, minimale pour R g ρ = , soit pour
ρ
Rs 1 Rs
ρ0 = ; TV (0, ρ 0 ) = .
Rg 2 Rg
c. Exprimons que TV (0, ρ 0 ) est un maximum TV (0, ρ 0 ) ≥ TV (0,1) .
d. TV (0,1) est la valeur du cas II.B.1. sans transformateur : V1 = V2 (ρ = 1) ; la
tension appliquée est plus grande quand on utilise le transformateur pour ρ = ρ0 ≠ 1 .
R s2 Rs 2
4. On a : 2
= ⇒ ∆Ω = .
 Rs  4 R g .2 R sC
 R g ρ 0 +  + (ρ R s R g C ∆ Ω )2

 ρ 0 
5.a.
I 2m1 1 2 Rs 1 1  Rs 
Pt = Pc + R g = I m2 + R g ρ 2 I 2m 2 = I 2m 2  ρ 2 R g + ;
2 
1+ Rs C Ω 1 + (R s C Ω ) 
2 2 2
2 2 2 2 
2

et VC = Z m I 2 ⇒ I 2
m2 =
VC
R 2
(1 + (R CΩ) ).
S
2

2 + (R s C Ω )
2
Rs 2
or ρ 0 = ⇒ Pt (Ω, ρ 0 ) = VC .
Rg 2Rs
2 2
VC V λ2 D 2 ϕ 2
b. Pt 0 = lim Pt = = = cf.[7].
Ω →0 Rs Rs π 2 n 6 p 2 L2 R s
2 2 λ2 ε 0 ε r D 2 2
Or, ∆Ω = = ⇒ Pt 0 = ϕ ∆Ω .
R sC R sε0εr L 2 π2n 6p 2L
λ2 ε 0 ε r
c. Soit C P = .
2 π2n 6p2
.α.
.α Rg est sans influence sur ∆Ω et Pt 0 ; l'utilisation du transformateur fait que le
d.α
dipôle appliqué au modulateur est de caractéristique différente indépendante de Rg pour
Rs
ρ0 = , sinon Rg imperfection du générateur intervient cf.II.A.2.
Rg
β.
β L'optimisation du transfert de puissance en basse fréquence donne un rôle
2 1 VC2
primordial à Rs car ∆Ω = ; PC (0) = .
R sC 2 Rs
6. Vu les données numériques de II. :
Pt 0 L
C P = 4,792.10 −5 J.m −1 .rad −3 ; ∆Ω = ; A.N. : ∆Ω = 1,057.10 7 rad.s −1 .
C P D 2ϕ2
∆Ω 1
7. Le facteur de qualité d'un circuit RLC est tel que = .
Ω Qm
Pt 0 L 2 π 2 n 6 p 2 Pt 0 L 2π 2πc 2πc
Ici, ∆Ω = = ;Ω= = = .
CP D ϕ
2 2
λ ε0εr D ϕ
2 2 2
T cT λ

• imperfection du générateur
PHYSIQUE ONDULATOIRE 1223
Ondes électromagnétiques
Ω 2 π c 2 π c λ2 ε 0 ε r D 2 ϕ 2 ε 0 ε r D 2 ϕ 2 λ c
Qm = = = = 6 2 ; A.N. : Q m = 2,816.108 ,
∆Ω λ ∆Ω λ.2 π 2 n 6 p 2 Pt 0 L n p Pt 0 π L
coefficient de qualité de valeur très élevée, comme souvent en optique.
ω2
III.A.1. Tenons compte de [9] pour écrire [5] avec 2 ε r = k 2 cf. I.2.c. .
c
∂E ∂ψ  ∂ E ∂ ψ
2 2
∂ψ 
=  − j k n ψ  e − j k n z ; =  2 − 2 j k n − k 2 n 2 ψ  e − j k n z .
∂z  ∂z  ∂z 2
∂z ∂z 
∂ 2E ∂ 2ψ − jk n z ∂ 2 E ∂ 2ψ − jk n z ∂ψ
= e ; = e ; ⇒ ∆ψ − 2 j k n = 0.
∂x 2
∂x 2
∂y 2
∂y 2
∂z
∂ 2ψ ∂ψ ∂ 2ψ ∂ 2ψ ∂ψ
Or, << k 
 
 ⇒ + − 2 jk n = 0 [11].
∂z  ∂z  ∂x ∂y ∂z
2 2 2

x2 + y2
∂ ψ  1 da db  x 2 + y 2  −j
2.a. = − 2 + j    e 2b
;
∂ z  a dz dz  2 ab 2 

( x 2 + y2 ) ( x 2 + y2 )
∂ ψ − jx −j ∂ 2ψ  − j x 2  −j
= e 2b
; = −  e 2b
, et par analogie :
∂x ab ∂ x 2  ab ab 2 
(x +y ) 2 2
∂ 2ψ  j y 2  − j 2b
=  − −  e .
∂ y 2  ab ab 2 
k n  da a  kn 2  db 1 
[11] s'écrit : 2 j 2  −
a  dz k n b  ab
(
 + 2 x + y 2  − )
 = 0 .
 dz k n 
Pour que cette équation soit une identité en x,y,z, il faut et il suffit que :
da a db 1
= et = .
dz k n b dz k n
d  a  1  da db  1  a a 
b. Formons   = 2  b − a  = 2  − =0 ;
dz  b  b  dz dz  b  k n k n 
a (z)
⇒ est une constante K.
b (z)
db 1 z Kz
3. = ⇒ b (z) = b 0 + ⇒ a = K b = K b0 + ;
dz k n kn kn
w 02 1 2
en z = 0, b = b 0 = j ; a 0 = K b0 = ;K= .
2 A0 j w 02 A 0
1 2 z j  z  j  z + jq 0 
a (z) = −j 2 =−  + j  = −  ⇒
A0 w 0A0 k n A0  q0  A 0  q 0 
−j  z + jq 0  z + jq 0 π w 02 n πw 02 n
b (z) = j w 02 A 0   = vu q 0 = = .
A 0 .2  q0  kn 2π λ
k
1 kn kn
4. = = 2 (z − jq 0 ) . b ∈ Χ.
b z + jq 0 z + q 02

• coefficient de qualité, faisceau gaussien

1224 Modulateur de lumière

kn 2 2 2
2 q0 (x +y )
x 2 + y2 2 jz k n 2 2 2
−j 2 − 2 − (x +y )
2 1 q A z 2 + q 02 z 2 + q 02 2
ψ = e 2b
= 2 0
e 0
.e ; or e jθ = 1 ;
a
2
z + q 02

q0k n ( x 2 + y2 )
2q2A 2 − z 2 + q 02 q0A0
ψ = 20 02 e ⇒ A (z) = ± .
z + q0 z 2 + q 02
2 (z 2 + q 02 ) w
w (z) = ± =± 0 z 2 + q 02 .
q0k n q0

5. Π (r, t ) =
1
µ0
[ ] [ ]
Re E (r, t ) ∧ Re B (r, t ) or, Re (a + j b) =
( a + j b ) + (a + j b ) *
2

π( r , t ) =
1 E + E  ∧ B + B  =
* * 1 
E ∧ B e 2 jωt + E ∧ B e −2 jωt + E ∧ B + E ∧ B
* * * *

4µ 0     4µ 0  
*
π( r , t ) = 0 + 0 +
1  E ∧ B* + E * B = 1 E ∧ B*  car  E * ∧ B  =  E ∧ B*  que l'on
4µ 0   2µ 0      
peut déduire de l'évidence sur Χ : Z1 Z*2 ( ) =Z Z
* *
1 2 .

0
ψ e− jk n z
j j ∂ ψ − jk n z
6.a. B = rot E , or : E = 0 ⇒B= e − jk n ψ e−jk n z
ω ω ∂z
0
− ∂ ψ − jk n z
e
∂y

0
* j ∂ ψ* + jk n z
⇒B = − e + k n ψ *e + j k n z
ω ∂z
j ∂ ψ* + jk n z
+ e
ω ∂y

0
0
1  ∂ ψ* 
Π (r ) = Re  j ψ  # 0
2 ωµ 0  ∂ y 
 ∂ ψ*  2
Re  − j ψ  + k n ψ 2
kn ψ vu [10]
 ∂z 
kn 2 cn 2
b. En moyenne temporelle, dφ = πdS = ψ dS , soit dφ = ε 0 ψ dS .
2 ωµ 0 2
2 ρ2
ε εn r −
7. F (r, z) = ∫ dφ avec dS = 2 π ρ dρ ; F = 0 .2 π ∫ A 2 (z) e w ( z ) .ρ dρ ;
2

D 2 0

• vecteur de Poynting
PHYSIQUE ONDULATOIRE 1225
Ondes électromagnétiques

π ε0c n 2   2 r 2 
F (r, z) = w (z) A 2 (z) 1 − exp  − 2  .
4   w (z) 
8.a. F(r,z)
Ft(z)

r
π ε0c n 2 π ε0
b. Ft (z) = w (z) A (z) =
2 2 2
c n w 0A0 .
4 4
D 
F , z 
 2  1   − D2 
c. 1 − 
= = 1 − 1 − exp    ⇒ D (z) = 2 w (z) .
2 
Ft (z) e   2 w 
w0 w
9.a. w (z) = ± z 2 + q 02 ;
q0
w w0
asymptotes : w = ± 0 z .
q0 z
w0
b. z → ∞ w lim (z) = ± z.
q0
w
c. D = 2 w ⇒ D lim = 2 0 z et D minimal = D(0) = w 0 2 .
q0
D lim
tan θ lim = et l'angle θlim étant petit
z
θlim
w0 2 w 0λ 2λ
θ lim = 2 = = , z
q0 w 02 π n π D0n
vu [14] et 9.c.
d. Rappelons que l'angle entre les 1er minimums
2λ
de la diffraction d'une fente fine de largeur a est : θ = .
a
On a une analogie à condition de prendre a = π D 0 n , soit a de l'ordre de D0. (cf. fonction
de Bessel et tache d'Airy).
πε cn
10. Ft (z) = 0 w 02 A 02 ; c'est une constante ; la puissance qui traverse chaque plan
4
se conserve dès que z est grand.
D L  
F ,   2 
B.1. Tr = 
2 2 D D
= 1 − exp−  ⇒R= = − 2 ln (1 − Tr ) ;
 L  2 L  L
Ft  −   2 w  2   w 
 2   2
AN : R = 3,03.
L
2.a. On rappelle que w(z) est calculé pour z = ;
2

• moyenne temporelle
1226 Modulateur de lumière

D 2 R 2 w 2  L  R 2  2 L2 w 02  R 2  2 L2 λ2 
=  =  w 0 +  =  w +  vu III.A.3.4.
4 q 02  L  4 π 2 n 2 w 02 
0
L L 2 L 
La somme de deux termes de produit constant est minimale pour l'égalité des termes
Lλ
d'où : w opt = .
2πn
2
D opt λ
b. = R2 par remplacement de w opt 2
.
L πn
c. La diffraction intervient ; on ne peut diminuer D (donc w0) indéfiniment car Tr
diminue avec D comme en diffraction.
R 2 λ2 ε 0 ε r 2 D2
3.a. vu II.B.5. Pt 0 = ϕ ∆Ω par remplacement de pour w 0 = w opt .
2 π3 n 7 p 2 L
ε 0 ε r R 2 ϕ 2 c λ2
b. Q m = .
π 2 n 7 p 2 Pt 0
λL
c. D = R .
πn
λ D λ3
d. Vπ = = R .
n 3p L n7p2π L
Pt 0 L
e. ∆Ω = vu [8].
C p D 2ϕ2
4. A.N. : D = 214 µm ; Vπ =20,88 V ; ∆Ω = 923.106 rad.s–1.
∆Ω a augmenté d'un facteur 90 (optimisation sur D).
5. L intervient dans R, ϕ, ∆Ω, D, Vπ .
D2
La diffraction impose une valeur minimale à donc aux performances de ce
L
modulateur de lumière. On préférera l'utilisation d'ondes guidées optiques où la
réflexion est le moyen d'endiguer la divergence due à la diffraction.

7.1.7. Cavité résonnante

parallélépipédique
Dans tout le problème, l'espace est rapporté à un repère ℜ muni d'une base
orthonormée directe ( e1 , e 2 , e 3 ). Un champ électromagnétique, monochromatique de
pulsation ω, sera représenté par l'ensemble des vecteurs E et B , de composantes
respectives E i et B i (i = 1, 2 ou 3) avec, par exemple, E i (M, t ) = Re [E i (M, t )]. Les
cavités sont supposées être vides de charge. x3
On considère une cavité parallélépipédique
limitée par des plans infiniment conducteurs ;
les longueurs des arêtes sont a1, a2 et a3 dans
les directions orthogonales respectives Ox1,
Ox2 et Ox3.
x2
1. Donner l'équation de propagation du a3
a1
champ électromagnétique monochromatique
a2
• cavité résonante x1
PHYSIQUE ONDULATOIRE 1227
Ondes électromagnétiques

de pulsation ω et préciser les conditions aux limites relatives aux champs E et B .

2. La résolution de l'équation de propagation, compte tenu des conditions aux
limites, conduit à considérer trois – et trois seulement – familles de solutions, dépendant
de trois nombres entiers naturels m1, m2 et m3. On pose j2 = −1 . Vérifier que le champ
représenté par les trois relations ci-après constitue une solution du problème de
propagation.
 x   x   x 
E 1 ( x 1 , x 2 , x 3 ; t ) = E 1 cos  m1 π 1  sin  m 2 π 2  sin  m 3 π 3  exp ( jωt ).
0

 a1   a2   a3 
 x   x   x 
E 2 ( x 1 , x 2 , x 3 ; t ) = E 2 sin  m1 π 1  cos  m 2 π 2
0
 sin  m 3 π 3  exp ( jωt ).
 a1   a2   a3 
 x   x   x 
E 3 ( x 1 , x 2 , x 3 ; t ) = E 3 sin  m1 π 1  sin  m 2 π 2  cos  m 3 π 3  exp ( jωt ).
0

 a1   a2   a3 
2 2 2
m π m π m π
Etablir aussi la relation : ω (m1 , m 2 , m 3 ) = c  1  +  2  +  3  , où c est la
 a1   a 2   a 3 
célérité de la lumière.
0 0 0
3. Exprimer la relation qui, en l'absence de charge dans la cavité, lie E 1 , E 2 , E 3 , m1,
m2 et m3 et l'interpréter géométriquement, en faisant intervenir au besoin le vecteur K
m m m
dont les composantes dans ℜ sont 1 , 2 et 3 . Déduire de l'étude qui précède que
a1 a 2 a3
la solution la plus générale du problème de propagation correspondant à une pulsation ω
donnée peut être considérée comme la combinaison linéaire de deux solutions
indépendantes, appelées modes, l'une d'entre elles correspondant par exemple à E 3 = 0 .
0

4. On considère, dans cette question seulement, une cavité constituée par deux miroirs
plans parfaitement conducteurs, parallèles au plan ( e 2 , e 3 ) et situés respectivement en
x 1 = 0 et x 1 = a 1 .
Décrire les modes dans cette cavité (polarisations, pulsations possibles). Indiquer une
analogie mécanique simple de cette configuration.
1 t +T
5. La relation U ω = lim ∫ Wω ( t ' ) dt ' , où Wω ( t ) est l'énergie électromagnétique
T →∞ T t

instantanée au temps t dans la cavité parallélépipédique fermée, définit l'énergie

électromagnétique moyenne, Uω, dans cette cavité. Exprimer Uω sous la forme d'une
intégrale sur le volume V de la cavité, faisant intervenir la représentation complexe du
( )
champ : E ω , B ω et celle de son complexe conjugué E *ω , B*ω . ( )
6. Montrer, à partir des équations de Maxwell, des conditions aux limites et de
l'identité vectorielle div  E ∧ rot E  = rot E .rot E − E.rot  rot E  , que :
* * *

   
* *
∫∫∫
V
E ω .E ω dτ = c 2 ∫∫∫ Bω .Bω dτ , où dτ = dx 1dx 2 dx 3 .
V

Uω
En déduire que la densité volumique moyenne d'énergie électromagnétique, u ω = ,
V
ε0  0 2
 E 1 + E 2 + E 3  .
2 2
s'écrit : u ω = 0 0

16  
1228 Cavité résonnante parallélépipédique

7. Un calcul, non demandé ici, établit qu'une estimation du nombre M de modes dans
le domaine de pulsations [ω, ω + ∆ω] suffisamment étendu pour que M soit grand
Vω 2
devant 1, est M ≈ 2 3 ∆ω . Montrer par un calcul d'ordre de grandeur qu'une cavité
π c
parallélépipédique fermée du type précédent n'est absolument par appropriée pour
sélectionner un petit nombre de modes (une centaine, par exemple) dans le domaine de
pulsations limitant le rayonnement visible.
Mines ; Durée : 1h30
Corrigé
∂2 E ∂ 2B
1.a. ∆ E = ε 0 µ 0 2 et ∆ B = ε 0 µ 0 2 avec ε 0 µ 0 c 2 = 1 .
∂t ∂t
∂E ∂2 E
si le champ est de pulsation ω, = jωE ; 2 = −ω 2 E .
∂t ∂t
∂B ∂2 B
= jωB ; 2 = −ω 2 B .
∂t ∂t
ω2 ω2
d'où : ∆ E + B = 0 ; ∆ B + B=0 .
c2 c2
b. Conditions limites :
∂B
α. rot E = − ⇒ la continuité de E tangentiel or E métal = 0 ⇒ E tangentielvide = 0 .
∂t
β. div B = 0 ⇒ continuité de B normal ; B métal = 0 de fait ⇒ B normalvide = 0 .
γ. Soit sur les 6 faces x 1 = 0 , x 1 = a 1 ; x 2 = 0 , x 2 = a 2 ; x 3 = 0 , x 3 = a 3 .
E1
2. On vérifie que E E 2 satisfait à ces conditions en Etangentiel car sin m i π = 0 .
E3

rot E
• B=− .
jω
 0 m2 x x x 
 π E3 sin m1 π 1 cos m 2 π 2 cos m 3 π 3 ... 
π j  ωt + 
 2 a2 a1 a2 a3 
e 
ω m x x x 
 ... − E 02 3 sin m1 π 1 cos m 2 π 2 cos m 3 π 3 
 a3 a1 a2 a3 
 0 m3 x x x 
 π   E1 cos m1 π 1 sin m 2 π 2 cos m 3 π 3 ... 
π j  ωt +   a3 a1 a2 a3 
• B = e  2
ω m x x x 
 ... − E 3O 1 cos m1 π 1 sin m 2 π 2 cos m 3 π 3 
 a1 a1 a2 a3 
 0 m1 x x x 
 π E2 cos m1 π 1 cos m 2 π 2 sin m 3 π 3 ... 
π  2
j  ω t +  a1 a1 a2 a3 
e 
ω m x x x 
 ... − E 10 2 cos m1 π 1 cos m 2 π 2 sin m 3 π 3 
 a2 a1 a2 a3 

• nombre de modes, relations de continuité des champs

PHYSIQUE ONDULATOIRE 1229
Ondes électromagnétiques

satisfait aux conditions sur B normal car sin m i π = 0 .

Le champ proposé constitue une solution du problème de propagation.
• En reportant E (ou B ) dans l'équation de propagation on trouve :
 2
 m 2π   m3π  
2 2
2  m1 π 
ω − c  
2
 +   +    = 0 .
  a 1   a 2   a 3  
m m m
3.a. Reportons E dans div E = 0 ; on trouve 1 E 10 + 2 E 02 + 3 E 30 = 0 .
a1 a2 a3
E10
0 0 0
Si on introduit E E 02 ⇒ K.E = 0 : orthogonalité de K et E .
E 30
0
• Les 3 composantes de E sont reliées par une relation. On a 2 amplitudes de
fonctions indépendantes (orthogonales) arbitraires. On peut en prendre une nulle.
4. Les variables x2, x3 n'interviendront pas (cf. invariance du système dans toute
translation orthogonale à Ox 1 ). x3 P1
m m
Il n'interviendra pas 2 et 3 . On a seulement P2
a2 a3
cπm1 x2
le mode m1 soit ω = a1
a
0 m
E .K = 1 E 10 = 0 ⇒ E 10 = 0 . x1
a1

0
x 1 jωt
Il reste : E E 2 sin m1 π
0
e ;.
a1
x 1 jωt
E 3 sin m1 π
0
e
a1
0 0
La polarisation est elliptique car E 2 et E 3 n'ont pas le même argument.
Analogie mécanique : mode d'une corde vibrante fixée à ses 2 extrémités.
(m1 peut prendre plusieurs valeurs).
1 1 B2 
5. Wω = ∫∫∫  ε 0 E 2 +  dτ .
 2 2 µ 0 

1 1 B 
2

or U ω = Wω 
= ∫∫∫ ε 0 E +
2
dτ .
2 2 µ0 
 
1
or E 2 = Re(E 1 ) 2 + Re(E 2 ) 2 + Re(E 3 ) 2 et vu cos 2 ωt = ,
2
1 1 1  B ω B ω 
*

E 2
*
2
*
= E ω E ω ; de même B = B ω B ω . U ω = ∫∫∫  *
ε0 E ω E ω + dτ .
2 2 4 cavité  µ0 
 

• relation de dispersion
 1230 Cavité résonnante parallélépipédique

6. • Recherchons la possibilité de mettre en œuvre la formule donnée :

∂ * ∂ *
• rot E ω = − B ω = − jωB ω ⇒ rot E ω = − B ω = jωB*ω cf . e jωt = e − jωt .
∂t ∂t
( ( ) *
)
* 1 *
B ω B ω = 2 rot E ω .rot E ω .
ω
ω2 ∫∫∫
*
Bω Bω dτ = ∫∫∫ div  E ∧ rot E *  + E rot  rot E *   dτ .
cavité 
 ω ω ω  ω
cavité     
Remarquons :
ω2 * ω2
rot rot E ω  = jωrot B ω = + 2 E ω ; E ω rot  rot E ω  = + 2 E ω E ω .
* * * *

  c   c
Remarquons ensuite grâce au théorème d'Ostrogradsky :

∫∫∫cavité div  E ω ∧ rot E ω  dτ = ∫∫ Σ cavité  E ω ∧ rot E ω  dS = ∫∫ Σ cavité  E nω ∧ jωBω tan  dS ,
* * *

car E tan = 0 et B normal = 0 .

mais E n ω ∧ B tan ω ⊥ dS ⇒ ∫∫∫
cavité
(
div E ω ∧ rot E ω dτ = 0 .)
*
* Eω Eω
On obtient : ∫∫∫ B ω B dτ = ∫∫∫ ω dτ .
cavité cavité c2
1 * 1  ε *
• U ω = ∫∫∫ E ω E ω  ε 0 +  dτ = 0 ∫∫∫ E ω E ω dτ
4 cavité  µ0c  2
2 cavité

∫∫∫ [E ]
ε0
E 1ω + E 2ω E 2ω + E 3ω E 3ω dx 1dx 2 dx 3 .
* * *
= 1ω
2
a1 a1 a2 x a3 x
∫∫∫ E E1ω dx 1dx 2 dx 3 = E1 E1 ∫ cos 2 m1π dx 1 ∫ sin 2 m 2 π 2 dx 2 ∫ sin 2 m 3 π 3 dx 3
* 0 0*
1ω
0 a1 0 a2 0 a3
1 02
= ∫∫∫ E1ω E1ω dx 1dx 2 dx 3 =
*
E 1 , de même pour les composantes en 2 et 3.
8
1  0 2 0 2 
 V E 1 + E 2 + E 3  
0 2

ε 8   ε0  0 2
et u ω = ω = 0 
U
=  E 1 + E 02 + E 30  .
2 2

V 2 V 16  
2π 2πc
7. ω = = .
T λ
On sait que le rayonnement visible est tel que 0,4 µm ≤ λ ≤ 0,8 µm ,
soit ω1 ≤ ω ≤ ω 2 avec ω1 = 2,4.1015 rad.s −1 ; ω 2 = 4,7.1015 rad.s −1 .
ω + ω2
∆ω = ω 2 − ω1 = 2,3.1015 rad.s −1 ; ω = 1 = 3,5.1015 rad.s −1 .
2
πcM
2 3
V= 2 = 9,2.10 −19 m 3 pour M = 10 2 , soit a = 10 −6 m de l'ordre de la longueur
ω ∆ω
d'onde moyenne ; la cavité est impossible à réaliser avec la précision optique ; si V est
plus grand par exemple 9,2.10 −13 m 3 , M est proportionnel à V et M devient énorme :
M = 108. Cette cavité résonnante (oscillateur) n'est pas adaptée aux radiations visibles
alors qu'elle l'est pour les micro-ondes.

• énergie électromagnétique d'une cavité résonante, polarisation elliptique

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' densité volumique de l'énergie électromagnétique, fréquence de coupure, guide d'onde, longueur d'onde
guidée, vecteur de Poynting, vitesse de phase
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+'-.! 0#! >(,+#! +32-+#9! (-#! 2-+#! *0#/&$2%'>-*&,5(#9! %2-2/4$2%'&,5(#9! 10'-#9! B!
120'$,.'&,2-! $#/&,0,>-#! P 8 ! 1'$'00A0#! B! G)Q! .#! $*<0*/4,&! &2($! B! &2($! .($! 0#.! 1'$2,.!
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' relation de dispersion

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' facteur de réflexion de la puissance

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' relation de dispersion

1254 Ligne bifilaire

7.2. Ondes électriques

7.2.1. Ligne bifilaire
Une ligne de transmission de longueur D est formée de deux conducteurs A'C' et B'D'
reliant les bornes A' et B' d'un générateur parfait de tension sinusoïdale, S, aux bornes C'
et D' d'une impédance d'utilisation Zu. Le conducteur B'D' est maintenu au potentiel nul
sur toute sa longueur (figure 3a).
i(x,t) i(x + dx,t)
C' A F C
A'
Rdx Ldx Ldx Rdx

~ S Zu
v(x,t)
2 2
C dx
1
2 2
v(x + dx,t)
Gdx
B' D'
B D
x x + dx
D
a. Ligne de transmission b. Schéma équivalent d'un tronçon de longueur dx

Figure 3 : ligne de transmission à constantes réparties

On désigne par L l'inductance linéique, c'est-à-dire l'inductance propre par unité de

longueur de la ligne, C la capacité linéique, R la résistance linéique et enfin G' la
conductance linéique d'isolement entre les deux conducteurs ; la figure 3b donne le
schéma équivalent d'un tronçon de la ligne de longueur dx sous forme d'un réseau
élémentaire et précise la notation et les conventions de signe pour les courants et les
tensions. L'origine O de la ligne est prise à son extrémité côté générateur. Soit Z(x)
l'impédance de la ligne entre A et B et Z(x + dx) l'impédance de la ligne entre C et D.
On pose d Z( x ) = Z ( x + dx ) − Z( x ) et, en notation complexe : v( x , t ) = V( x ) exp( jωt ) ;
R + jL ω
i ( x, t ) = I( x ) exp( jωt ) ; Z c2 = et γ 2 = (R + j L ω) (G + j C ω) , avec la
G + jC ω
convention que les parties réelles de Zc et de γ sont toutes les deux positives.
1. Donner les dimensions respectives de Zc et de γ.
2. Exprimer dZ(x) au premier ordre en dx, en fonction de Z(x), Zc et γ.
3. Vérifier que la solution de l'équation différentielle obtenue en b.2. peut s'écrire :
A − tanh γ x
Z( x ) = Z c où A est une constante pour le moment indéterminée.
1 − A tanh γ x
4. La ligne est fermée sur une impédance Zu. On a donc Z(D) = Zu. Déterminer Z'
l'impédance à une distance d du générateur en fonction de Zc, Zu et tanh γ (D-d).
5. Examiner et commenter s'il y a lieu les cas particuliers suivants :
ligne extrêmement longue (D → ∞) , ligne adaptée (Zu = Zc) , circuit ouvert ( Z u → ∞)
et court-circuit (Zu = 0)

• capacité linéique de condensateur, conductance linéique, inductance linéique, impédance de la ligne

entre A et B d’abscisse x, ligne bifilaire, résistance linéique
PHYSIQUE ONDULATOIRE 1255
Ondes électriques
6. On suppose maintenant que les pertes en ligne sont faibles et plus exactement que
R G
et sont des infiniment petits du même ordre. Exprimer alors γ = α + j β et Zc à
Lω Cω
i (x,t) i (x + dx,t)
R G
l'ordre 1 en et . A C
Lω Cω
Quelle condition doivent satisfaire les L dx /2 L dx /2
constantes linéiques pour que Zc soit réelle ? v (x,t) C dx v (x + dx,t)
Comment s'expriment alors Zc et γ ?
Dans la suite du problème, on ne considérera B D
que des lignes sans pertes ; le tronçon de ligne x x + dx
de longueur dx se représentera donc par le Figure 4 : Tronçon de ligne sans pertes
schéma équivalent ci-contre.
7. Posant, en notation complexe, v ( x , t ) = V ( x ) exp ( j ω t ) et i ( x , t ) = I ( x ) exp ( j ω t ) ,
dV dI
exprimer en fonction de ω, L et I. Exprimer ensuite en fonction de ω, C et V.
dx dx
En déduire les équations du deuxième ordre auxquelles obéissent respectivement V(x)
et I(x) ; quelle est la vitesse de propagation de v(x,t) et de i(x,t) ?
8. Montrer que la solution générale en v(x,t) et i(x,t) du système de la question 7. est
la somme de deux fonctions : v = v1 + v 2 et i = i1 + i 2 décrivant respectivement un
signal incident et un signal réfléchi.
V V
Décrire, en amplitude et en phase, les rapports 1 et 2 .
I1 I2
Soient I1(D) et V1(D) les amplitudes complexes à l'extrémité x = D de la ligne pour
l'onde incidente et I2(D) et V2(D) les mêmes grandeurs pour l'onde réfléchie. On appelle
I ( D)
facteur de réflexion à l'extrémité de la ligne le rapport ρ = − 2 .
I 1 ( D)
9. Exprimer ρ en fonction de Zc et Zu. Etudier ensuite le système d'ondes stationnaires
dans les cas du court-circuit et de la ligne ouverte.
10. A quelle condition qualitative sur la fréquence l'hypothèse de la ligne sans perte
a-t-elle un sens ?
Mines ; Durée : 1h30
Corrigé
1. R s'exprime en Ω.m–1 ; G en Ω–1.m–1 ;
R
⇒ • s'exprime en Ω2 comme Z c2 ; Ζc s'exprime en Ω.
G
⇒ • RG s'exprime en m–2 comme γ2 ⇒ γ s'exprime en m–1.
2. La définition de Z( x ) : V( x , t ) = Z( x ).i ( x , t ) [0]
et à l'abscisse x + dx ; V(x + dx,t) = Z(x + dx) . i (x + dx,t).
Il importe de ne pas mélanger le cadre de calcul équations différentielles et celui de la
notation complexe de ces équations.
Ecrivons :
• La loi d'Ohm entre A et C :
R dx dx ∂ i dx  dx  dx ∂ i  dx 
v ( x , t ) − v ( x + dx , t ) = i (x) + L + R ix +  + L x + .
2 2 ∂t 2  2  2 ∂t 2 
• coefficient de réflexion à l'extrémité de la ligne bifilaire, ligne bifilaire, onde stationnaire
1256 Ligne bifilaire

• loi des nœuds en F :

 dx  ∂v dx 
i ( x , t ) − i ( x + dx , t ) = G dx v x +  + C dx  x +  ;
 2  ∂t  2 
∂v ∂i
et en négligeant les termes d'ordre supérieur : − = Ri + L [1]
∂x ∂t
∂i  ∂ v (x, t ) 
( x , t ) + G v ( x , t ) + C  = 0 [2].
∂x  ∂t 
Soit en notation complexe, les équations donnent :
[0] V (x) = Z (x) I (x) ;
dZ dI dV
[1] − I−Z = (R + j L ω) I = − ;
dx dx dx
dI dI
[2] + G V + j C ω V = 0 soit encore = −(G + j C ω) Z I ;
dx dx
dZ
[1] devient donc − + Z 2 (G + j C ω) = (R + j L ω)
dx
dZ
⇒ = Z 2 (G + jCω) − (R + jLω) = ( Z 2 − Z C2 ) (G + jCω) .
dx
γ 2 (R + j L ω) (G + j C ω) γ
Remarquons 2 = = (G + j C ω) 2 ⇒ G + jCω = ± ,
Zc ( R + j L ω ) ZC
(G + j C ω)
dZ  Z2   Z2 
= ± γ Z c  2 − 1 ⇒ d Z = ± γ Z c  2 − 1 dx .
dx  Zc   Zc 
Z A − tanh γ x
3. = ; dérivons Z :
Z c 1 − A tanh γ x
dZ − (A tanh γ x ) (1 − tanh 2 γ x ) γ − (A − tanh γ x ) (−A) (1 − tanh 2 γ x ) γ
= Zc =
dx (1 − A tanh γ g ) 2
dZ (1 − tanh 2 γ x ) (A 2 − 1) Z2 (A 2 − 1) (1 − tanh 2 γ x )
= γ Zc . Or − 1 = .
dx (1 − A tanh γ x ) 2 Z c2 (1 − A tanh γ x ) 2
dZ  Z2 
Ainsi, = + γ Z c  2 − 1 est vérifiée avec le signe +.
dx  Zc 
A − tanh γd
4. Z(d ) = Z c .
1 − A tanh γd
A − tanh γ D Z + Z c tanh γ D
Déterminons A par Z(D) = Zu = Z c ⇒A= u ;
1 − A tanh γ D Z c + Z u tanh γ D
Z ( Z + Z c tanh γ D − tanh γ d ( Z c + Z u tanh γD)
⇒ Z' = c u ;
Z c + Z u tanh γ D − tanh γ d ( Z u + Z c tanh γ D)
Z (1 − tanh γ d tanh γ D) + Z c (tanh γ D − tanh γ d )
Z' = Z c u
Z c (1 − tanh γ d tanh γ D) + Z u (tanh γ D − tanh γ d )
tanh γ D − tanh γ d Z + Z c tanh γ (D − d )
Rappelons tanh γ (D − d ) = ⇒ Z' = Z c u .
1 − tanh γ D tanh γ d Z c + Z u tanh γ (D − d )
PHYSIQUE ONDULATOIRE 1257
Ondes électriques
5.a. D → + ∞ ; tanh γ (D − d) → 1 ; Z' = Z c ∀ d (cf. impédance itérative), indifférence
par rapport à Zu à l'infini.
b. Z u = Z c ; Z' = Z c ∀ d (cf. impédance itérative) ; la ligne n'a pas besoin d'être
infinie.
Zc
c. Z u → ∞ ; Z' = ; pour D >> d, Z' (d ) # Z c cf. a.
th γ (D − d)
d. Z u = 0 ; Z' = Z c th γ (D − d) ; pour D >> d, Z' (d ) # Z c cf. a.
 jR   jG    R G  RG 
6.a. γ 2 = j ω L 1 − . j ω C 1 −  = − LC ω 1 − j  +  − .
2

 ωL   Cω   Lω Cω LCω
2
 
Appliquons sur $ comme sur # le développement en série. On a au premier ordre :
 j R G   R 
γ = j (L C ω ) 1 −    = (L C ω ) 
1 1
G
2 2
+ + + j  ;
2 2

2 Lω 2Cω   2Lω 2Cω  

1
(L C ω) 2  R G
1
⇒α=   et β = (L C ω 2 ) 2 .
+
2  L ω Cω

 R 
j ω L1 − j 
 L ω  # L 1 − j R  1 + j G  ;
b. De même pour Z c2 =
 j G  C  L ω   C ω 

j ω C1 − 
 C ω 
1
L  G R   L 2  j G R 
Z c2 = 1 + j  −   ⇒ Z c =   1 +  −  .
C  C ω L ω  C  2  C ω L ω  
La condition Z c ∈ # ⇒ G L = R C .

( )  ωRL + j .

1
L
c. Alors, Z c = ; γ = ω2 L C 2
C  
7. R = 0 ; G = 0 ;
a. Les équations correspondantes sont :
∂v ∂i ∂i ∂v dV dI
= −L ; = −C ⇒ = − j L ω I et = − j C ωV .
∂x ∂t ∂x ∂t dx dx
d2V dI d 2I dV
b. 2
= − jL ω = −L C ω V ;
2
2
= − jC ω = −L C ω 2 I .
dx dx dx dx
Les équations différentielles correspondantes sont :
∂2v ∂2v ∂ 2i ∂ 2i ∂ 2s 1 ∂ 2s
− L C = 0 et − L C = 0 , de la forme − = 0 , avec une
∂ x2 ∂ t2 ∂ x2 ∂ t2 ∂ x 2 c2 ∂ t 2
1
vitesse de propagation égale pour v et i ; c = .
LC
∂ 2s 1 ∂ 2s
8.a. Pour résoudre − = 0 , on pose u = x − c t ; w = x + c t .
∂ x 2 c2 ∂ t 2

• développement au premier ordre ou plus, impédance caractéristique

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 PHYSIQUE ONDULATOIRE 1259
Ondes électriques

7.2.2. Etude quadripolaire

d'une ligne bifilaire
Nous allons, dans ce problème, nous intéresser à la transmission de la puissance à un
réseau passif ou actif et voir dans quelles circonstances il est possible d'optimiser cette
transmission. La dernière partie du problème permettra de voir comment les notions
introduites peuvent être utilisées pour étudier la propagation dans une ligne, ou plus
généralement toute propagation guidée.
Les questions III(1., 2., 3., 4., 5.) sont indépendantes du reste du problème.
I. Puissance transmise à un dipôle passif
Dans tout le problème, les sources utilisées seront Rg
sinusoïdales alternatives à la pulsation ω, et nous
utiliserons les notations complexes pour représenter les
différentes grandeurs que nous serons amenés à
Z
employer. A la grandeur sinusoïdale u = U cos(ωt − ϕ) eg
sera associée la grandeur complexe u = Ue j( ωt −ϕ) = Ue jωt
U étant l'amplitude complexe correspondante avec par Figure 1
− jϕ
conséquent U = Ue (avec j = –1).
2

Soit un générateur caractérisé par une force électromotrice e g = E g cos ωt et de

résistance interne Rg que l'on relie à une charge définie par son impédance complexe
Z = R + jX .
1. On suppose que l'impédance Z est purement résistive (X = 0).
1. Calculer :
– La puissance P dissipée dans la résistance R ;
– La puissance active maximale Pg que peut fournir le générateur de tension.
2. Montrer que la puissance dissipée dans R peut se mettre sous la forme :
Pg
P= (1 − K 2 ) . Calculer le coefficient K.
4
3. Tracer la courbe K2 = K2(R) ; pour quelle valeur de R la puissance disponible
dans R est-elle maximale ?
Pg
4. On pose Pr = K2Pi et Pi = . On considère alors que Pi correspond à la
4
puissance "incidente" sur le dipôle, comment peut-on alors interpréter la puissance Pr ?
2. Le dipôle est maintenant résistif et réactif, soit Z = R + jX . Calculer la puissance
active P dissipée par le dipôle, et montrer que l'on peut mettre P sous la forme
Pg
P= (1 − K 2 ) . Quelle est alors la valeur du coefficient K ?
4
La relation qui lie K et Z est-elle bijective ?
 Pg 
3. On pose P = Pi – Pr, Pi étant la puissance incidente sur le dipôle  Pi =  , et Pr la
 4
P
puissance réfléchie Pr = K 2 g . Le coefficient K2 est alors le coefficient de réflexion de
4
P Z − Rg
la puissance sur le dipôle K2 = r . On définit par ρ = le coefficient de
Pi Z + Rg
• coefficient de réflexion, étude quadripolaire d'une ligne bifilaire
1260 Etude quadripolaire
d'une ligne bifilaire

réflexion complexe sur la charge Z ; cette quantité s'interprète comme le rapport de

deux grandeurs complexes appelées respectivement "onde incidente" a, et "onde
b 1 2 1 2
réfléchie" b. C'est-à-dire ρ = avec Pi = a et Pr = b .
a 2 2
eg
1. En remarquant que l'on peut choisir a = , exprimer a et b en fonction de v,
2 Rg
i, tension et courant dans le dipôle, et de Rg.
2. Quelles sont la puissance active P et la puissance réactive Q disponibles dans le
dipôle en fonction de a et b ?
3. La correspondance entre ρ et Z est-elle bijective ?
4. Tracer la courbe ρ = ρ(R) dans le cas où Z = R. Pour quelle valeur de ρ la
puissance dissipée dans R est-elle maximale ?
Z
4. On pose z = = r + jx , r et x étant des grandeurs non dimensionnées, z est
R
l'impédance réduite du dipôle.
Dans quelle région du plan complexe seront localisées les valeurs de ρ correspondant à
des dipôles passifs ?
II. Puissance transmise par un quadripôle
Aucune connaissance particulière sur les quadripôles n'est nécessaire à la résolution des
questions posées. On appelle quadripôle un réseau actif ou passif comportant deux
bornes d'entrée et deux bornes de sortie, comme l'indique la figure 2.
La tension appliquée v1 étant sinusoïdale E S
alternative, nous supposerons que le
fonctionnement du quadripôle est linéaire. i1 i2
Nous admettrons alors que les relations entre
v1 v2
tensions et courants sont de la forme :
v1 = Z11 i1 + Z12 i 2 ou V 1 = Z11 I1 + Z12 I 2
v =Z i +Z i , V =Z I +Z I Figure 2
2 21 1 22 2 2 21 1 22 2

V  I  Z Z12 
que l'on peut écrire :  1  = [ Z]  1  avec [ Z] =  11  ;
V 2  I 2   Z 21 Z 22 
[Z] est appelée matrice impédance du quadripôle. Par ailleurs, nous nous limiterons ici
aux cas des quadripôles passifs pour lesquels Z12 = Z 21 .

1.1. On referme le quadripôle sur une impédance Z ; calculer la valeur Z 0 qu'il faut
V
donner à Z pour que l'impédance d'entrée du quadripôle Z e = 1 soit égale à Z 0 . On
I1
établira en fait l'équation permettant de calculer Z 0 . Dans le cas d'un quadripôle
symétrique ne comportant aucune résistance et ne faisant intervenir que des inductances
pures et des condensateurs parfaits, que peut-on dire de Z 0 ?
Z 0 est appelée impédance caractéristique du quadripôle.

• impédance réduite du dipôle, puissance réactive

 PHYSIQUE ONDULATOIRE 1261
Ondes électriques
2. Application au cas du quadripôle Q suivant :

i1 i2

v1 L L v2
C

Figure 3
Calculer l'impédance caractéristique Z 0 .
2. On définit pour un quadripôle quelconque l'onde entrante à gauche a1 et une onde
sortante à gauche b1 , ainsi qu'une onde entrante et sortante à droite, respectivement a2
et b2 . a b
1 2

b1 a2
Figure 4
On choisit pour Z 0 la racine complexe ayant une partie réelle positive et on pose par
analogie avec la question I.3.1.
V +Z I V −Z I
a1 = 1 1 0 1 b1 = 1 1 0 1
2 Z 02 2 Z 02

V 2 + Z0 I 2 V 2 − Z0 I 2
a2 = 1
; b2 = 1
.
2 2
2Z 0 2Z 0

1. Calculer v1 , i1 , v 2 , i 2 en fonction de a1, b1, a2, b2.

2. En déduire la puissance active fournie à l'entrée du quadripôle, ainsi que la
puissance active disponible à la sortie du quadripôle en fonction de a2, b2, a1 et b1.
3. Les relations entre les ondes a1, b1, a2 et b2 étant linéaires, on écrit :
b1 = S11a 1 + S12 a 2 b  a 
ou encore en notation matricielle :  1  = [S]  1  .
b 2 = S 21a 1 + S 22 a 2 b 2  a 2 
[S] est une matrice de coefficients complexes dite matrice de transfert (Scattering
Matrix).
1. Quelles sont les dimensions des coefficients Sij ?
2. Quelle interprétation peut-on donner aux coefficients Sij, sachant qu'un
quadripôle est dit adapté si lorsqu'on referme le quadripôle sur une impédance Z 0 on
a a2 = 0 ?
1
3. On pose [z] = [Z], montrer que la matrice [S] peut s'écrire :
Z0
[S]=( [z] – [I] )( [z] + [I] )-1 , [I] étant la matrice identité.

• dimension, impédance caractéristique, matrice de transfert

1262 Etude quadripolaire
d'une ligne bifilaire

Il est alors facile mais laborieux de calculer la matrice [S] ; on admettra sans
 0 S12  Z12
démonstrations que [S] est de la forme [S] =   avec S12 = et
S 21 0  Z 0 + Z 22
Z 21
S 21 = .
Z 0 + Z 22
Sachant que pour un quadripôle passif Z 21 = Z12 , quelle remarque peut-on faire sur S12
et S21 ?
4. On pose S12 = e-γ, γ étant une grandeur complexe définie par γ = α + jβ avec α > 0.
1. Calculer la valeur de cosh γ et sinh γ en fonction de Z11 ou Z 0 et Z12 , pour un
quadripôle passif, symétrique.
2. Montrer que si a2 = 0, b1 = 0.
puissance de sortie
3. Calculer le facteur de transmission en puissance T = si le
puissance d ' entrée
quadripôle est adapté, et exprimer le résultat en fonction de α. A quelle condition y
aura-t-il transmission de la puissance sans atténuation ? En déduire une inégalité
vérifiée par Z11 et Z12 . Montrer que cela impose une condition sur la fréquence des
signaux transmis.
4. On se propose d'appliquer ces propriétés au cas du quadripôle Q de la
question 1.2.
a. A quelles conditions portant sur la fréquence le signal est-il transmis sans
2
atténuation? On posera ω0 = .
LC
b. Quelle est la valeur de Z 0 dans la bande passante ?
c. Calculer cos β dans la bande passante, en fonction de ω et ω0, et β en fonction
de ω dans le cas où ω << ω0.
5. Exprimer V 1 et V 2 en fonction de a1 et b1, lorsque le quadripôle est adapté ; quelle
relation existe-t-il entre V 1 et V 2 ?
Si v1 = V1 cos ωt , montrer que l'expression de v2 peut s'écrire v 2 = V1e − α cos(ωt − β) .
β
Que représentent les quantités et e-α ? De façon générale, y aura-t-il transmission du
ω
signal de la même manière pour toutes les fréquences ? Que peut-on dire dans l'exemple
du quadripôle Q ?
6. On dispose en cascade n – 1 quadripôles identiques ; exprimer la tension vn à la
sortie du dernier quadripôle en fonction de v1, si ce quadripôle est adapté.

a1 1 b2 2 a3 n–1 bn Z0
b1 a2 b3 an
Figure 5

7. Le dernier quadripôle étant fermé sur une charge quelconque notée Z L , on définit
Z − Z0 a n
le coefficient de réflexion sur la charge par : ρ L = L = .
ZL + Z0 b n

• facteur de transmission de puissance d'une ligne, matrice, transmission du signal de la même manière
pour toutes les fréquences
 PHYSIQUE ONDULATOIRE 1263
Ondes électriques
1. Calculer le coefficient de réflexion à l'entrée du premier quadripôle
b Z − Z0
ρe = 1 = e . Exprimer ρe en fonction de ρL et de γ.
a1 Ze + Z0
2. Montrer que la connaissance de ρe permet de calculer l'impédance d'entrée du
premier quadripôle. On posera θ = −2(n − 1) γ et on calculera Z e en fonction de Z L , Z 0
et θ.
3. Si on considère n – 1 quadripôles en cascade du type Q, quelle sera la valeur du
déphasage entre la tension de sortie vn du dernier quadripôle et la tension d'entrée v1,
dans le cas où ω<<ω0 ?
ENS ; Durée 3h
Corrigé
2
1 1 RE g
I.1.1.a. P = RI 2m or e g = (R + R g )i avec e g = E g . P= .
2 2 (R + R g ) 2
1 (R + R g )E g
2

b. Puissance fournie par le générateur (eg, Rg étant donnés) : P' = ;

2 (R + R g ) 2
2
1 Eg
⇒P '
max = = Pg obtenue pour R = 0.
2 Rg
4P 4RR g (R − R g ) 2
2. Ecrivons = 1− K ⇔ K = 1−
2 2
= ;
Pg (R + R g ) 2 (R + R g ) 2
(R − R g ) Pg
la valeur K = ± permet d'obtenir la forme P = (1 − K 2 ) .
(R + R g ) 4
K2
(R − R g ) 2

3.a. Tracé de K 2 = .
(R + R g ) 2 1

Rg R
2
b. La puissance disponible dans R est maximale pour K = 0 soit pour R = Rg.
4. P = Pi – Pr , Pr joue le rôle de puissance réfléchie.(le signe – est évident dans le
bilan).
1 2 1 RE g2
2.a. P = RI m ; or e g = (R + jX + R g )i avec e g = E g ; P = .
2 2 (R + R g ) 2 + X 2
4P 4P 4RR g (R − R g ) 2 + X 2
b. Ecrivons : = 1− K ⇔ K = 1−
2 2
= 1− =
Pg Pg (R + R g ) 2 + X 2 (R + R g ) 2 + X 2
Z − Rg
ainsi K = ± ; l'expression précédente montre que Z = R ± jX donne le même
Z + Rg
K2, la relation n'est pas bijective. i
3.1.a. On a identité entre :
2 Rg
1 Eg 1 2 eg
Pg = = a si a = eg
Z v
2 Rg 2 2 Rg

• maximum
1264 Etude quadripolaire
d'une ligne bifilaire

v + Rg i
eg = v + R g i ⇒ a = .
2 Rg
v 
 − R g 
b. b = ρa =
Z − Rg v + Rgi  i
=  (v + R g i ) soit b = v − R g i .
Z + Rg 2 Rg v
+ Rg 2 Rg 2 Rg
i
2.a. P = Pi – Pr =
1 2
2
[
a −b .
2
]
1
b. Introduisons la puissance complexe P = P + jQ avec P = vi * (*estar indiquant
2
(a − b) a * −b *
la conjugaison) ; or v = (a + b) R g ; i = et i* = ;
Rg Rg
1 1
⇒ P= (aa * −bb * + ba * − b * a ) ; or P = (aa * −bb*) car P = Pi − Pr ⇒
2 2
j j
Q = − (ba * −ab*) = (ab * −ba*) .
2 2
Z − Rg (1 + P)
3. ρ = ⇔ Z = Rg ; à ρ correspond une valeur de Z et inversement,
Z + Rg (1 − P)
la correspondance est bijective.
4.a. ρ
1

R
Rg
-1
1 2
b. P = aa * (1 − ρ ) ; P est maximale pour ρ = 0 ; soit R = Rg ( cf. graphe).
2
2
Rg  Rg 
z−  r −  + x 2
R soit ρ 2 =  R 
4. ρ = 2
≤ 1;
Rg  R 
z+  r + g
 +x 2
R
 R 
Pour un dipôle passif caractérisé par Z, ρ a une image à l'intérieur du cercle de rayon 1
centré à l'origine. i2
II.1.1.a. Z12 = Z 21 , v 2 = V 2 e jωt ; i 2 = I 2 e jωt ; V 2 = − ZI 2 ;
Z 21
I2 = − I et reportons V 2 et I 2 dans les équations v2
Z + Z 22 Z
pour obtenir :
2
V1 Z 21
= Z11 − ; l'équation donnant Z 0 est :
I1 Z + Z 22
2
Z 21
Z 0 = Z11 − , soit Z 0 + ( Z 22 − Z11 ) Z 0 + Z 21 − Z11 Z 22 = 0 .
2 2

Z 0 + Z 22
• maximum, notation complexe de la moyenne d’un produit
PHYSIQUE ONDULATOIRE 1265
Ondes électriques
± racine carrée sur $ [( Z 22 − Z11 ) 2 − 4 ( Z 21 − Z11 Z 22 )] − ( Z 22 − Z11 )
2
Z0 = .
2
b. Cas d'un quadripôle symétrique : l'échange des appellations 1 et 2 permet
d'identifier Z11 = Z 22 , soit : Z 0 = ± racine carrée sur $ [ Z11 − Z 21 ] .
2 2

Les relations électriques ne font intervenir que des impédances imaginaires.

⇒ Z ij imaginaire pure, soit Z11 < 0 et Z 21 < 0 .
2 2

• Z 0 est imaginaire si Z11 < Z 21 et alors Z 0 = ± j − Z11 − Z 21 .

2 2
( 2 2
)
• Z 0 est réel si Z11 > Z 21 et alors Z 0 =
2 2
(Z 2
11 − Z 21
2
) .

1  1  −j
2. V 1 = jLωI1 + (I1 + I 2 ) ⇒ Z11 = j Lω −  ; Z12 = .
jCω  Cω  Cω

( )
2
 1  1 L 2
 + 2 2 = 2 − L ω ; posons ω0 = ; Z 02 = L2 ω02 − ω 2 :
2
Z = − Lω −
2 2 2
0
 Cω  C ω C LC
2
• ω > ω0 : Z 0 = ± jL ω 2 − .
LC
2
• ω < ω0 : Z 0 = L − ω 2 . Z 0 est alors positive.
LC
2.1. En admettant le changement de variables et d'indices, Z 0 remplaçant Rg, on
obtient comme en I.3.2.b. :
(a − b )
1
v1 = (a 1 + b1 ) Z 02 ; i1 = 1 1 1 ;
Z 02
(a 2 − b 2 )
1
v 2 = (a 2 + b 2 ) Z ; i 2 =
2
0 1
.
2
Z 0
2. Remarquons au nom de la conservation de la charge en régime quasi stationnaire :
– Le quadripôle est "équivalent" à un dipôle vu de l'entrée ou de la sortie.
– A l'entrée :
1 1
i1 i2
1 * 1 *−
P e = v 1i 1 = ( a 1 + b 1 ) Z 0 ( a 1 − b 1 ) Z 0 ;
2 * * 2
2 2
1 1
i1 i2
   
( Z0
) Z0 2
2
1 1
   
P e = a 1a 1 − b1 b1  *  + (b1a 1 − b1 a 1 ) *  = Pe + jQ e .
* * * *

2  Z0  2  Z0 
On peut vérifier a 1a 1 − b1 b1 réel , b1a 1 − b1 a 1 imaginaire pur.
* * * *

1
Z 2 Z 0 e j arg Z0 e j arg Z0 = cos arg Z 0 + jsin arg Z 0 ou
•  *0  = = (e 2 j arg Z0 ) =
 Z0  Z 0 e − j arg Z0 e j(arg Z0 + π )
= −(cos arg Z 0 + jsin arg Z 0 )
1 1
Pe = Re(P e ) = (a 1a 1* − b1 b1* )ε cos arg Z 0 − εsin arg Z 0 . (b1a 1* − b1* a 1 ) avec ε = ±1.
2 2
1 1
1 * 1
• A la sortie : P s = − v 2 i 2 = − (a 2 + b 2 ) Z 0 (a 2 − b 2 ) Z 02 ;
2 * *

2 2
1 1
1 Z 2 1 Z 2
P s = − (a 2 a *2 − b 2 b *2 ) *0  − (b 2 a *2 − b *2 a 2 ) *0  = Ps + jQ s .
2  Z0  2  Z0 
1266 Etude quadripolaire
d'une ligne bifilaire

1 1
Ps = +ε' (a 2 a *2 − b 2 b *2 ) cos arg Z 0 − ε' sin arg Z 0 . (b 2 a *2 − b *2 a 2 ) avec ε' = ±1
2 2
+
tel que Ps ∈ # (afin d'être réellement disponible).
3.1. a1 et b1 ayant même unité, Sij est sans unité .
2. Supposons l'adaptation qui supprime la réflexion sur la charge :
• S11 est le coefficient de réflexion à l'entrée.
• S21 est le coefficient de transmission vers la sortie.
• S22 est le coefficient de réflexion sur la sortie
• S12 est l'inverse du coefficient de transmission de a2 vers l'entrée.
1
V  I  I  V  b  1  V 1  Z 02  I1 
3.a.  1  = ( Z) 1  et  1  = ( Z) −1  1  ;  1  =   −
1 
  ;
V2   I2   I2   V 2   b 2  2Z 2  V 2  2  I 2 
0
1
 a1  1  V 1  Z 02  I1 
  =   +
1 
  ; soit matriciellement :
 a 2  2Z 2  V 2  2  I 2 
0
1 1
 b1  Z 02
[(z ) − (I )] 1  ;  1  = Z0 [(z ) + (I )] 1  ;
I a 2 I
  =
 b2  2  I2   a 2  2  I2 
b  a  a 
Comme  1  = [S]  1  , remplaçons  1  :
 b2  a2  a2 
1 1

((z ) − (I )) 1  = (S) Z 0 ((z ) + (I )) 1  ∀  1  .

Z 02 I 2 I I
2  I2  2  I2   I2 
L'énoncé supposant l'inversibilité de (z), on passe de ((z) – (I)) = (S) ((z) + (I)) à
(S) = ((z) – (I)) ((z) + (I))-1, c.q.f.d.
b. Z12 = Z21 ⇔ S12 = S21 . La symétrie de (Z) entraîne la symétrie de (S).
4.1. On a vu en 1.1.b.
Z 0 = Z11 − Z 21 = Z 22 − Z12 ⇒ Z 0 − Z 22 = − Z12 ; la forme a 2 − b 2 donne :
2 2 2 2 2 2 2 2

− Z12
2

Z 0 + Z 22 =
Z 0 − Z 22
e γ + e −γ 1  1  1  Z12 Z + Z 22 
a. cosh γ = =  S12 +  =  + 0 
2 2 S12  2  Z 0 + Z 22 Z12 
1 Z 
cosh γ =  12 2
(Z 22 − Z 0 ) + Z 0 + Z 22  = Z 22 = Z11 .
2  Z12 Z12  Z12 Z12
1 1 1  1  Z + Z 22 Z12 
b. sinh γ = (e γ − e − γ ) =  − S12  =  0 − ,
2 2  S12  2  Z12 Z 0 + Z 22 
1  Z 0 + Z 22 (Z 22 _ Z 0 )  Z 0

soit sinh γ = −  = .
2  Z12 Z 01  Z12
2. Vu (S) donné, b1 = S12 a2 d'où si a2 = 0, b1 = 0.

• inversion de matrice
PHYSIQUE ONDULATOIRE 1267
Ondes électriques
1
Re ( Z 0 )I 22 m 2
V 1 = Z 0 I1 = Z11 I1 + Z12 I 2
2 I2
3.a. T = = ; or
1 I1 V 2 = − Z 0 I 2 = Z12 I1 + Z11 I 2
Re ( Z 0 )I12m
2
I 2 Z 0 − Z11  Z 0 Z11 
⇒ = =  −  (cf. cosh γ, sinh γ) ;
I1 Z12  Z12 Z12 
I2 1 1
= sinh γ - cosh γ = (e γ − e − γ ) − (e γ + e − γ ) = −e − γ = −e −α e − jβ et T = e −2 α .
I1 2 2
b. T = 1 ⇒ e −2 α = 1 ⇒ α = 0 .
Z11 Z
c. Si α = 0 alors cosh γ =cosh (jβ) = cos β = ⇒ −1 < 11 < 1 .
Z12 Z12
d. Chaque inégalité de la forme f (ω) < 1 entraîne des restrictions d'existence
sur ω .
Z11  1 
4.a. = j Lω − . jCω = 1 − LCω ; la double inégalité précédente entraîne
2

Z12  Cω 
1 − LCω < 1 vrai ∀ω ; − 1 < 1 − LCω 2 ⇒ ω ≤ ω 0 .
2

Il n'y a alors aucune atténuation.

2
b. Pour ω ≤ ω0 (transmission totale) : Z 0 = L − ω2 . En fait, la bande
LC
1
passante est définie par : T ≥ , de bornes ω1 > ω0 > ω 2 ; entre ω0 < ω < ω1 ;
2
2 2
Z 0 = ± jL ω2 − ; entre ω2 < ω < ω0 Z 0 = L − ω2 .
LC LC
Z ω 2
ω
c. cos β = 11 = 1 − LCω2 = 1 − 2 2 ; << 1 ⇒ cos β # 1 :
Z12 ω0 ω 0
β2 ω2 4ω 2 2ω
cos β = 1 − = 1 − 2 2 ⇒ β2 = 2 ⇒ β = ± .
2 ω0 ω0 ω0
5.a. Si le quadripôle est adapté a2 = 0 et aussi b1 = 0.
a b
V 1 = a 1 Z 0 ; I1 = 1 ; V 2 = b 2 Z 0 ; I 2 = − 2 .
Z0 Z0
V2 b2
b. On en déduit : = = S 21 = e − γ = e −α e − j β .
V1 a 1
c. si v1 = V1 cos ωt , V 1 = V1e jωt ; V 2 = V1e − α e j( ωt −β)
et v 2 = V1e − α cos( ωt − β) . c.q.f.d.
 β
d. vu v 2 = V1e −α cos ω t −  .
 ω
β
• représente le temps de retard dû à la transmission par le quadripôle de v2 par
ω
rapport à v1.
V
• e −α = 2 max : coefficient d'affaiblissement de la tension dû à la transmission par le
V1 max
quadripôle (cf. dissipation d'énergie).
• coefficient d'affaiblissement dû à la transmission, temps de retard dû à la transmission, transmission totale
1268 Etude quadripolaire
d'une ligne bifilaire

β
• Pour qu'il n'y ait pas distorsion, il faut e-α = cste, ainsi que = cste ∀ω.
ω
β 2
C'est le cas du .4.4.c. où = et α = 0 pour ω < ω0.
ω ω0
6. V 2 = S12 V 1 ⇒ V 3 = S12 V 2 ; V n −1 = S12 V n − 2 ; V n = S12 V n −1 ;
V n = (S12 ) n −1 V 1 soit V n = V 1e − ( n −1) γ .
Z − Z0
7.1.a. On a : ρ L = L , prenons le cas particulier où Z L = Z e (cf. quadripôles).
ZL + Z0
Z − Z0
On voit alors ρ e = ρ1 = e .
Ze − Z0
b a b
b. Vu l'alternance des définitions ρ1 = 1 ; ρ 2 = 2 ; ρ 3 = 3 ;
a2 b2 a3
Cette alternance suppose la symétrie de la matrice : S12 = S 21 = e − α .
On a : b1 = S12 a2 et b2 = S21 a1 ;
A chaque traversée, on a :bi = S12 ai+1 et bi+1 = S21 ai ;
b a
Ainsi i = S12 .S 21 i +1 , soit : ρ n −1 = e −2 γ ρ n ; ρ n −2 = e −2 γ ρ n −1 ...... ; ρ1 = e −2 γ ρ 2 ;
ai b i +1
En faisant les produits membre à membre :
ρ1 = e −2 ( n −1) γ ρ n avec ρ n = ρ L , ρ e = ρ1 . ⇒ ρ e = ρ L e θ avec θ = −2(n − 1) γ .
Z − Z0 1 + ρe
2.a. ρ e = e ⇒ Ze = Z0 .
Ze + z 0 1 − ρe
Z − Z0 θ
θ
1+ L e
1 + ρLe ZL + Z0 Z L (1 + e θ ) + Z 0 (1 − e θ )
b. Z e = Z 0 = Z = Z ;
1 − ρLeθ
0
ZL − Z0 θ 0
Z (1 − e θ
) + Z (1 + e θ
)
1− e L 0
ZL + Z0
θ θ
θ Z L cosh − Z 0 sinh
Divisons numérateur et dénominateur par e 2 : Z e = Z 0 2 2.
θ θ
Z L sinh − Z 0 cosh
2 2
3. α = 0 , cos β = 1 – LCω2.
5.c. ⇒ arg V 2 = arg V 1 − β ; arg V 3 = arg V 2 − β et par suite
⇒ arg V n = arg V1 − (n − 1)β
2ω ω
ω << ω0 ⇒ β = ; ⇒ arg V n − arg V1 = −2(n − 1) .
ω0 ω0

7.2.3. Fonction retard

Voir page 1008.
7.2.4. Ondes de torsion
Voir page 1307.
7.2.5. Résonateur d'un émetteur hyperfréquence
Voir page 1176.
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' pression exercée par l'onde acoustique, réflexion totale en acoustique

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' microphone mobile relié à un millivoltmètre [mesure acoustique ], mousse déphaseuse de sons, pression
exercée par l'onde acoustique quand réflexion totale, revêtement mural d'insonorisation [Acoustique],
surpression acoustique, tube de Kundt[Acoustique]
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' impédance acoustique, tableau numérique

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' excitation du clairon, incertitude, noeud de surpression en Acoustique, tableau numérique, tube de
Kundt[Acoustique], vibreur excitateur de corde vibrante
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' célérité du son, compressibilité isentropique, déphaseur acoustique, Kittel, loi inverse de Hooke, tableau
numérique
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' célérité du son, compressibilité, impédance acoustique, matrice, propagation unidimensionnelle du son
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magnétohydrodynamique [couplage du mouvement et du champ magnétique en], unité
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' equations d'Euler, invariant, vitesse de phase

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' équations d'Euler, linéarisation, vitesse d'Alfven

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' onde longitudinale, onde transverse, vitesse de phase

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