Levas

El sistema de leva es un mecanismo que permite transformar

un movimiento rotatorio en lineal alternativo. Se basa en un
elemento de contorno no circular que gira sobre un punto, al
girar el perfil de este elemento provoca la subida o la bajada de
un seguidor de leva o un palpador.
Tipos de levas según el movimiento del seguidor

4.6.1.- Tipos de levas.

Según su forma, las levas pueden ser de disco, cilíndricas o de tambor, y frontales. A
continuación descubrirás las particularidades de cada una.

 Levas de disco o radiales

Tienen forma de disco, generalmente la línea de acción del seguidor es perpendicular al eje
de la leva, y hace contacto con ésta por medio de un resorte.

Pincha sobre este enlace para ver su representación gráfica.

Son las más empleadas.

 Levas cilíndricas o axiales

Denominadas también levas de tambor, estas levas tienen forma cilíndrica y llevan
mecanizadas una o más ranuras en su superficie que hacen de guía del seguidor,
provocando su desplazamiento en dirección paralela al eje de giro de la leva.
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 Levas frontales

El cuerpo de la leva es un cilindro o cono, cuya superficie superior está vaciada de tal modo
que genera la leva. El vástago se desplazará paralelo al árbol que transmite el movimiento

[látex]F_h = F_nsin\theta[/látex]
La fuerza vertical ayuda a levantar al seguidor. La fuerza
horizontal es una fuerza innecesaria, que le da un empuje
lateral al seguidor.

El ángel θ es el ángulo de presión.

El análisis anterior se realiza solo para fuerza normal. La

fuerza de fricción también se puede analizar de manera
similar dividiéndola en componentes horizontales y verticales.

Se puede observar que la fuerza de fricción aumenta el

empuje lateral y disminuye la fuerza de elevación neta.

Empuje lateral en leva y seguidor

Como se explicó anteriormente, el empuje lateral es una

fuerza innecesaria que debe reducirse para el buen
funcionamiento del mecanismo de leva y seguidor.

Un componente de la fuerza normal y la fuerza de fricción

contribuye al empuje lateral. 

El empuje lateral se puede reducir mediante,

 Usando un seguidor de cara plana

 Usando mecanismo de seguidor de leva de
compensación.
 Reducir el ángulo de presión.
 Reducir la fricción

Importancia del ángulo de presión en la leva y el seguidor

Del análisis anterior, podemos ver que el aumento en el

ángulo de presión conduce a una disminución en la fuerza de
elevación y un aumento en la fuerza de empuje. La fuerza de
elevación debe ser suficiente para superar la fuerza del
resorte o la fuerza gravitacional en el mecanismo del seguidor
de leva. Por lo tanto, si el ángulo de presión es muy alto, se
requiere mucha energía para levantar el seguidor.

Por lo tanto, el ángulo de presión generalmente se mantiene

lo más bajo posible en el mecanismo del seguidor de leva.
Diseño de seguidor de levas

Ahora, discutimos cómo diseñar un mecanismo seguidor de

leva.

El diseño del perfil de la leva es el paso principal en la

fabricación del mecanismo del seguidor de leva.

El perfil de la leva depende del tamaño del seguidor, el tipo

de seguidor y el tipo de movimiento requerido. 

La velocidad constante, la aceleración constante y el

movimiento armónico simple son algunos de los movimientos
en el mecanismo de leva y seguidor.

Los perfiles de la leva son diferentes para obtener los

movimientos anteriores. 

Antes de discutir el perfil de la cámara, debemos conocer

algunos términos.

Ángulo de ascenso : La rotación angular de la leva durante

el ascenso del seguidor se conoce como ángulo de ascenso.

Ángulo de permanencia: Es la rotación angular de la leva

durante el período de permanencia.

Ángulo de descenso: Es la rotación angular de la leva

durante el período de retorno.

Levantar o golpear: La distancia recorrida por el seguidor

durante el período de subida o retorno.

Ahora, analicemos el diseño de un perfil de cámara. 

El paso crítico en el diseño del perfil de la leva es dibujar

un diagrama de desplazamiento.

El diagrama de desplazamiento es el gráfico trazado entre la

distancia angular de la leva y la elevación del seguidor. 

El diagrama de desplazamiento varía para diferentes

movimientos. 
Después de obtener el diagrama de desplazamiento, tenemos
que transferir la distancia al círculo base para obtener el perfil
de la leva. 

LEVAS
Las levas son unos mecanismos compuestos generalmente por un eslabón impulsor
llamado "leva" y otro eslabón de salida llamado "seguidor" entre los que se transmite
el movimiento por contacto directo.
Son mecanismos sencillos, poco costosos, tienen pocas piezas móviles y ocupan
espacios reducidos. Además su principal ventaja reside en que se pueden diseñar de
forma que se obtenga casi cualquier movimiento deseado del seguidor.

CLASIFICACIÓN DE LAS LEVAS

Los mecanismos de leva se pueden clasificar teniendo en cuenta como son la "leva" y
el "seguidor".
Teniendo en cuenta la leva, (Fig. 6-1):
a) Leva de placa, llamada también de disco o radial.
b) Leva de cuña.
c) Leva cilíndrica o de tambor.
d) Leva lateral o de cara.
Teniendo en cuenta el seguidor:
a) Seguidor de cuña.
b) Seguidor de cara plana.
c) Seguidor de rodillo.
d) Seguidor de cara esférica o zapata curva.
Otra clasificación de las levas se puede hacer teniendo en cuenta el movimiento del
seguidor, pudiendo ser éste rectilíneo alternativo (traslación) u oscilante (rotación).
Teniendo en cuenta la posición relativa entre el seguidor y la leva, pueden ser de
seguidor centrado, cuando el eje del seguidor pasa por el centro de la leva o de
seguidor descentrado.