UNIVERSIDADE ESTADUAL DE SANTA CRUZ

DEPARTAMENTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS

PROFESSOR: Maruédson Pires
DISCIPLINA: Automação e controle

Relatório do Projeto
de Automação da
Caixa D’água

Breno Ribeiro

Edvaldo Patrício Neto

Luan Castro

Ricardo Nascimento

Yuri Lima
1. Introdução

Um sistema autônomo consiste de um mecanismo com a capacidade de entrar em

funcionamento sem qualquer interferência humana. Ele traz como principais vantagens
a precisão, previsibilidade de execução, velocidade, economia de energia e a não
necessidade de interferência humana, o que, em alguns casos, reduz significativamente
os custos de operação.

O avanço tecnológico possibilitou que a automação se tornasse cada vez mais popular,
atravessando fronteiras industriais, com seu uso chegando às residências. Isso se deu
graças a melhoria dos indicadores educacionais e democratização no acesso à
informação.

Em uma residência, existem muitas atividades que podem ser automatizadas, como, por
exemplo o acendimento de uma luz, a abertura de uma porta, fechamento de uma
cortina, controle da temperatura, o controle do nível de uma caixa d’agua, etc. Isso, sem
falar nas vantagens arquitetônicas de se omitir elementos como fios e interruptores,
sem abrir mão de sua funcionalidade.

2. Objetivo

Desenvolver um sistema que controle o nível de uma caixa d’agua automaticamente.

3. Justificativa

No Brasil, muitas residências, sobretudo em áreas rurais, não dependem da utilização

de água da concessionária de abastecimento, e as que usam costumam sofrer em
períodos de estiagem prolongada com a alternância do fornecimento e com a falta de
pressão. Isso faz com que as pessoas utilizem de tanques baixos e cisternas ligadas a
caixa d’agua por meio de bombas, para assim, manter seu abastecimento estável.
Entretanto, esse sistema demanda da atenção de alguém para evitar desperdício de
água e energia. Para resolver esse problema, desenvolvemos um circuito que controla
automaticamente o nível da caixa d’agua.
4. Materiais Utilizados

• 2 Resistores de 1 MΩ;
• 1 Resistores de 100kΩ;
• 2 resistores 3.3 kΩ;
• 2 Leds (Verde e vermelho0
• 1 Diodo 1N4007;
• 1 Transistor BC547
• 1 CI NE 555;
• 1 Relé 12v/220 - 10 A;
• 1 contator 20 A;
• 1 PCB 5 x 7cm;
• 1 fonte 12 VDC;
• 1 socket 12VDC
• 1 terminal 3P

5. Funcionamento do circuito

6.1 - O CI 555

Figura 1

O CI 555 é o centro desse projeto. Também conhecido como temporizador ele possui 8
pinos, sendo o primeiro GND (neutro) e o oitavo VCC (alimentação). Ele opera em uma
faixa de tenção (VCC) que vai de 4,5V a 16,5V.

Nos pinos 2 e 6 tem-se o Trigger (gatilho) e o Theshold (limiar) que são fundamentais
para controlar o output (pino 3) que tem saída digital, ou seja, pode estar ligada (nível
alto, 1) ou desligada (nível baixo, 0). No sistema proposto, os pinos 2 e 6 representarão
as entradas (sensores de nível), sendo o pino 2 a indicação de vazio e o 6 de cheio.

Para os demais pinos, tem-se:

• Reset (pino 4) - que força o desligamento;
• Discharge (pino 7) - controla a função de temporizador, descarregando o
capacitor interno;
• Control Voltage (pino 5) – controla a tensão de saída.

6.2 – Funcionamento interno

Figura 2

Internamente, o Ground (pino 1) do CI555 é ligado ao VCC por meio de três resistores
em série de 5 kΩ. Eles dividem a tensão de alimentação em três partes, de modo que no
nó 1, entre R1 e R2 a tensão é 2/3 de VCC e no nó2, entre R2 e R3, 1/3 VCC. Em seguida,
tem-se o nó1 ligado a um comparador de tensão, que também está ligado ao pino 6
(threshold). Ele (o comparador) possui uma entrada positiva e uma negativa, e como o
próprio nome já diz, ele compara a tensão do nó1 com a do pino 6 – enviando nível
lógico 1, quando a tensão do pino 6 é maior que 2/3 VCC, e 0 (zero), ou seja, não fazendo
nada, quando menor. No segundo comparador, que liga sua parte positiva ao nó2 e a
negativa ao Trigger (pino 2), enviará nível lógico 1, quando a tensão no Trigger for menor
que 1/3 VCC.

Os dois comparadores enviarão seus níveis lógicos para o Flip-Flop, R - S - Q (Reset – Set
- Quit), e este ligará ou não a saída (Output, pino 3) do CI555. Ele, por sua vez, desligará
a saída, toda vez que o Reset receber nível lógico 1, e ligará sempre que o Set receber
nível lógico 1. Caso contrário, o Flip-Flop, e consequentemente o Output, permanecerá
no estado do último nível lógico, ou seja, ligado ou desligado.
 5.3 – Os outros Componentes do circuito

• 2 Resistores de 1 MΩ - Terão a função de controlar as tensões do Trigger e do

Threshold (pinos 2 e 6, respectivamente);
• 1 Resistor de 100kΩ - Controlará a tensão na base do transistor (VB);
• 2 resistores 3.3 kΩ - Controlarão as tensões nos LEDs (protegerão os leds);
• 2 Leds (Verde e vermelho) – Indicarão a alimentação do circuito (vermelho) e
funcionamento do Relé (verde);
• 1 Diodo 1N4007 – Terá a finalidade de proteger os elementos do circuito da
tensão criada pela bobina do relé;
• 1 Transistor BC547 – Funcionará como interruptor do circuito, para ligar ou
desligar o relé;
• 1 CI NE 555 – Funcionará como a unidade lógica do circuito;
• 1 Relé 12v/220; 10 A – Funcionará como Circuito de comando para acionar o
contator;
• 1 contator 20 A – Será o circuito de potência que acionará a bomba hidráulica;
• 1 PCB 5 x 7cm – Será a base para a montagem do circuito;
• 1 fonte 12 VDC – Alimentará o circuito;
• 1 socket 12VDC – Será o ponto de conexão da fonte;
• 1 terminal 3P – será o ponto de conexão com os sensores.

6. Montagem do Sistema

Esse projeto parte do princípio de que a fonte de água é de volume ilimitado, não
correndo risco de diminuição desse volume. Caso contrário, necessitar-se-ia de mais um
circuito para controlar o volume da fonte de captação.

Com o circuito montado, monta-se o suporte para os sensores com tubo de pvc de
comprimento igual a altura da caixa d’água. Utiliza-se também três conexões do tipo T,
duas tampas e três parafusos para a montagem.

Liga-se um fio a um parafuso de inox, posicionado no nível “ligar”, ao terminal 3P, no

ponto que corresponde ao Trigger (pino 2), outro da posição desligar ao terminal
correspondente ao Threshold (pino 6), e por fim, liga-se o fio da posição “comum” ao
VCC como segue a representação (figura 3).
 Desligar

Ligar

Comum

7. Funcionamento do sistema

O sistema funciona da seguinte forma: Com o tanque cheio, toda a água está energizada.
O pino 2 (Trigger) está a uma tensão maior que 1/3 de VCC, o que faz o comparador 2
mandar nível lógico zero, significando que não vai acontecer nada. Já o pino 6
(threshold) está a uma tensão que é maior que 2/3 de VCC, o que faz com que o
comparador de tensão 1 mande um nível lógico 1, fazendo com que o flip-flop desligue
a saída (pino 3). Porém, a medida que o nível da água começa a baixar, a tensão no pino
6 passa a ser menor que 2/3 de VCC, fazendo o comparador 1 mandar nível lógico Zero
e não acontecendo nada. Más, quando o nível de água do reservatório desce abaixo do
sensor ligado ao pino 2, fazendo com que sua tensão seja zero, o que é menor que 1/3
de VCC, o comparador 2 passa mandar nível lógico 1. Isso faz com que o pino 3 seja
ligado, e o transistor feche o circuito, ligando o relé, e consequentemente, o contator e
a bomba hidráulica. À medida que a água vai subindo, ela passa pelo sensor do pino 2,
fazendo a tensão ficar novamente maior que 1/3 de VCC, e o comparador 2 passando a
mandar nível lógico zero. Más quando a água chega ao sensor do pino 6, indicando que
a caixa d’agua encheu, a tensão nesse pino passa a ser maior que 2/3 de VCC, fazendo o
comparador mandar nível lógico 1 para o flip-flop, que acaba resetando o output, ou
seja, desligando a saída e fazendo com que o transistor abra o circuito, desligue o relé e
consequentemente o contator.

8. Considerações finais

Das principais vantagens que esse sistema apresenta, cabe destacar a simplicidade de
construção, funcionamento e o custo de produção que é muito baixo.

9. Referência

BOYLESTAD, Robert L. Dispositivos Eletrônicos e Teoria de Circuitos. 11. Ed. – São Paulo:
Pearson Education do Brasil, 2013.