CENTROIDE, MOMENTOS Y

PRODUCTO DE INERCIA
 FUERZAS DISTRIBUIDAS
CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD

• La tierra ejerce una fuerza gravitacional sobre cada partícula que

forma un cuerpo. Estas fuerzas se pueden reemplazar por una sola
fuerza equivalente igual al peso del cuerpo y aplicada en el centro de
gravedad del cuerpo.

• El centroide de un área es análogo al centro de gravedad de un cuerpo

plano, de espesor uniforme y del material homogeneo. El concepto
del primer momento de un área se utiliza para localizar el centroide.

• La determinación del área de una superficie de revolución y el

volumen de un cuerpo de revolución se obtienen aplicando los
Teoremas de Pappus-Guldinus.
• ÁREAS Y LÍNEAS
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIONAL: Para iniciar,
considere una placa plana horizontal. La placa puede dividirse en n
elementos pequeños
  La suma de los momentos de los pesos de todas las
partículas con respecto a los ejes x, y, y z es entonces igual
al momento del peso de la resultante con respecto a esos
ejes.
 Para determinar la coordenada x de G, podemos sumar
momentos con respecto al eje y.

• De la misma manera, sumando momentos con respecto

al eje x, podemos obtener la coordenada y; es decir

• Aunque los pesos no producen un momento con respecto al eje z, podemos obtener la
coordenada z de G imaginando al sistema coordenado, con las partículas fijas en él,
como si estuviera girado 90° con respecto al eje x (o al y),
Centro de gravedad. El centro de gravedad G es un punto que ubica el peso resultante de
un sistema de partículas.
Centro de gravedad. Un cuerpo rígido está compuesto de un número infinito de partículas,
por lo que resulta necesario usar integración en vez de una suma discreta de términos

• Para aplicar estas ecuaciones apropiadamente, el peso diferencial dW debe ser

expresado en términos de su volumen asociado dV. Si ɣ representa el peso específico
del cuerpo, medido como un peso por volumen unitario, entonces: dW = ɣ dV, y por
tanto:

13
 CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO EN 2D

• Centro de gravedad de una placa • Centro de gravedad de un alambre

Ecuaciones de equivalencia: W = dW , xW = x dW , yW = y dW

De estas expresiones se despejan las

x 
xdW
y 
 ydW
formulas para calcular las coordenadas del
centro de gravedad.  dw  dW
ó
x W  y i Wi
x  i i y 
 Wi  Wi

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Centro de masa. La densidad ρ, o masa por volumen unitario, está relacionada
mediante la ecuación ɤ = ρ g, donde g es la aceleración debida
a la gravedad. Sustituyendo esta relación en:

y cancelando g en los numeradores y denominadores, se obtienen ecuaciones

similares (con ρ reemplazando a ɤ) que se pueden usar para determinar el centro
de masa del cuerpo.

15
Centroide. El centroide es un punto que define el centro geométrico de un objeto. Su
ubicación puede ser determinada a partir de fórmulas similares a las usadas para
encontrar el centro de gravedad del cuerpo o centro de masa. Consideraremos tres casos
específicos.

• Volumen. Si un objeto es subdividido en

elementos de volumen dV

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• Área. De manera similar, el centroide del área superficial de un objeto, como una placa
o un cascarón, se puede encontrar subdividiendo el área en elementos dA y calculando
los "momentos" de esos elementos de área con respecto a cada uno de los ejes
coordenados, esto es:

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• Línea. Si la simetría del objeto, tal como la de una barra delgada o la de un
alambre, toma la forma de una línea, el equilibrio de los momentos de los
elementos diferenciales dL con respecto a cada uno de los ejes coordenados
resulta en:

18
 Centroides y primeros momentos de áreas y líneas

• Centroide de un área • Centroide de un línea

x W   x dW x W   x dW
x At    x t dA x  La    x  a dL
x A   x dA  Q y x L   x dL
 first
Primer momento
moment witcon respecto
h respect toayy yL   y dL
yA   y dA  Qx
 Primer
first moment witcon
momento h respect
respectotoa x
19
Simetría. Los centroides de algunas formas o perfiles pueden ser parcial o
completamente especificados usando condiciones de simetría. En los casos donde la
forma tenga un eje de simetría, el centroide de la forma se encontrará a lo largo de ese
eje.

20
Primeros momentos de áreas y líneas
• Un área es simétrica con respecto a un eje BB’ si
para cada punto P existe un punto P’ tal que PP’
es perpendicular a BB’ y el eje divide en dos
partes iguales a PP’.

• Si un área posee una línea (eje) de simetría, su

centroide se encuentra sobre dicho eje.

• Si un área posee dos líneas de simetría, su

centroide se encuentra en su intersección.

• Un área es simétrica con respecto a un centro O

si para cada elemento dA en (x,y) existe un área
dA’ de igual magnitud en (-x,-y).

• El centroide de un área simétrica coincide con

el centro de simetría.
21
 Centroides de
formas comunes de
áreas

22
Centroides de formas comunes de líneas

23
Áreas y placas compuestas

• Placas compuestas
X W   x W
Y W   y W

• Áreas compuestas

X  A   xA
Y  A   yA

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 TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS
• Una superficie de revolución se genera mediante la rotación
de una curva plana con res pecto a un eje fıjo.
• TEOREMA I. El área de una superficie de revolución es igual a
la longitud de la curva generatriz multiplicada por la distancia
recorrida por el centroide de dicha curva al momento de
generar la superficie.
TEOREMA II. El volumen de un cuerpo de revolución es igual al
área generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el
centroide del área al momento de generar el cuerpo.
EJEMPLOS
Ejemplo 1. Determinar el Centroide del rectángulo de base “b” y altura “h”.

Tomemos un elemento diferencial de

Solución.

área da=bdy
ℎ
𝐴 = න 𝑏 𝑑𝑦 = 𝑏ℎ
0
ℎ
𝑏 ℎ2
𝐴 𝑦ത = න 𝑦 (𝑏 𝑑𝑦) =
0 2
ℎ
𝑦ത =
2
𝑏
En forma similar se determina 𝑥ҧ = ;
2
tomando un elemento diferencial de ancho
“dx”
Ejemplo 2. Determinar el Centroide de un triángulo de base “b” y altura “h”.

Solución. Tomemos un elemento diferencial

rectangular de base MN y altura “dy” es decir
dA=MN dy. La semejanza de los triángulos OAE y
MAN nos permiten escribir:
𝑀𝑁 ℎ − 𝑦 𝑏(ℎ − 𝑦)
= → 𝑀𝑁 = → 𝑑𝐴
𝑏 ℎ ℎ
𝑏 ℎ − 𝑦 𝑑𝑦
=
ℎ
Reemplazando en la ecuación 1 en donde yi=y;
tendremos
ℎ
𝑦𝑏 ℎ − 𝑦 𝑑𝑦 𝑏 ℎ𝑦 2 𝑦 3 ℎ 𝑏ℎ2
𝐴 𝑦ത = න = − ඍ =
0 ℎ ℎ 2 3 0 6

𝑏ℎ 𝑏ℎ2 ℎ
𝑦ത = → 𝑦ത =
2 6 3
• Determine el área de la superficie de revolución mostrada en la figura, la cual
se obtiene rotando un cuarto de arco circular con res pecto a un eje vertical

De acuerdo con el teorema I de

Pappus-Guldinus, el área
generada es igual al producto de
la longitud del arco y la distancia
recorrida por su centroide.
CENTROIDES DE ÁREAS

• Localizar el centroide de la superficie:

APLICACIONES
2. La figura mostrada está hecha a partir de un pedazo de
alambre delgado y homogéneo. Determine la ubicación de su
centro de gravedad.
la figura está hecha de un alambre
homogéneo, su centro de gravedad
coincide con el centroide de la línea
correspondiente
3. Para el área plana mostrada en la figura, determine: a) los
primeros momentos con respecto a los ejes x y y, y b) la
ubicación de su centroide.
 • a) Primeros momentos del área.

a) Primeros momentos del área.

b) Ubicación del centroide.

4. Localice el centroide del área plana que se muestra en cada y figura
• Determine la ubicación del centro de gravedad del cuerpo de
revolución homogéneo que se muestra en la figura, el cual se
obtuvo al unir una semiesfera y un cilindro y removiendo un
cono.
Debido a la simetría,
el centro de gravedad
se encuentra sobre el
eje x
En cada caso mostrado determine su centro de gravedad

Alambre delgado y homogéneo

X=0 Y= -58.3mm Área sombreada, círculo hueco
X = 4.02b Y= 1.63 b

En cada caso las coordenadas centroidales

Área sombreada
Alambre delgado y homogéneo
X = 66.6 m Y= 308 mm
X = -1.382 in Y= 0.514 in
• Calculo del momento de Inercia en una sección de viga.
Recordando la ubicación del centro de gravedad:

calculando el centro de gravedad en eje c y eje y.

• Calculando el momento de Inercia - teorema de Steiner.
 Cargas distribuidas sobre vigas

L • Una carga distribuida se representa al graficar la

W   wdx   dA  A carga por unidad de longitud, w (N/m) . La carga
0
total es igual al área bajo la curva de carga.

OP W   xdW • Una carga distribuida se puede reemplazar por una

L carga concentrada con una magnitud igual al área
OP A   xdA  x A bajo la curva de carga y una línea de acción que
0 pasa por el centroide del área.

Para calcular las reacciones en un sistema, la carga distribuida se debe

sustituir por la concentrada equivalente, pero no así si se deben calcular las
fuerzas internas en alguna sección debajo de la carga distribuida.
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