ESIME ZACATENCO

Espacio de Estados

Problemario 1er parcial

Problema 1.

a.

M ultiplicar

  
1 8 27 4 1
 −3 4 8   29 4 
6 29 28 5 3
Lo primero es conrmar que el numero de elementos de la la de la primer matriz sea igual al numero de elementos de la columna
de la segunda matriz.
    
1 8 27 4 1 (1 ∗ 4 + 8 ∗ 29 + 27 ∗ 5) (1 ∗ 1 + 8 ∗ 4 + 27 ∗ 3)
 −3 4 8   29 4  =  (−3 ∗ 4 + 4 ∗ 29 + 8 ∗ 5) (−3 ∗ 1 + 4 ∗ 4 + 8 ∗ 3) 
6 29 28 5 3 (6 ∗ 4 + 29 ∗ 29 + 28 ∗ 5) (6 ∗ 1 + 29 ∗ 4 + 28 ∗ 3)
    
1 8 27 4 1 371 114
 −3 4 8   29 4  =  144 37 
6 29 28 5 3 1005 206

b.

M ultiplicar

 
 2  8 3
0.2 0.25 0.2 70 
−4.1 4 1 12
2.8 0.2 7.9 
−2

3 21
0 3 0 3
−6 2 3

|
 
(0.2 ∗ 2 + 0.25 ∗ 4 + 0.2 ∗ (−2) + 70 ∗ (−6)) (0.2 ∗ 8 + 0.25 ∗ 1 + 0.2 ∗ (3) + 70 ∗ (2)) (0.2 ∗ 3 + 0.25 ∗ 12 + 0.2 ∗ (21) + 70 ∗ (3))
= (−4.1 ∗ 2 + 2.28 ∗ 4 + 0.2 ∗ (−2) + 7.9 ∗ (−6)) (−4.1 ∗ 8 + 2.28 ∗ 1 + 0.2 ∗ (3) + 7.9 ∗ (2)) (−4.1 ∗ 3 + 2.28 ∗ 12 + 0.2 ∗ (21) + 7.9 ∗ (3))
(0 ∗ 2 + 3 ∗ 4 + 0 ∗ (−2) + 3 ∗ (−6)) (0 ∗ 8 + 3 ∗ 1 + 0 ∗ (3) + 3 ∗ (−2)) (0 ∗ 3 + 3 ∗ 12 + 0 ∗ (21) + 3 ∗ (3))

 
 2  8 3  
0.2 0.25 0.2 70  −419 142.45 217.8
−4.1 4 1 12
 = −44.8
2.8 0.2 7.9 
−2 −13.6 49.2 
3 21
0 3 0 3 −6 9 45
−6 2 3

1
Problema 2.

a.

Calcular la inversa si es posible de

 
2 −4 0
A = −1 −2 −1
3 −6 3
Lo primero es calcular el determinante de la matriz

det(A) = [(2 ∗ −2 ∗ 3) − (2 ∗ −1 ∗ −6)] + [(−4 ∗ −1 ∗ 3) − (−4 ∗ −1 ∗ 3)] + [(0 − 0)]

det(A) = −24 → det(A) ̸= 0

como observamos al ser diferente de cero el determinante de la matriz A entonces dicha matriz puede ser invertida para ello se
calulara pimero la matriz adjunta
     
 −2 −1 
 −  −1 −1 
  −1 −2 
  
 −6 3   3 3   3 −6 
     
  −4 0   2 0   2 −4 
Adj(A) =  − 
    − 
  −6 3 
  3
 3     3 −6 

  −4 0   2 0   2 −4 
 −2 −1  −  −1
   
−1   −1 −2 
 
−12 0 12
Adj(A) =  12 6 0
4 2 −8
ahora obtenemos la transpuesta de la adjunta
 
−12 12 4
(Adj(A))t =  0 6 2
12 0 −8
Despues con la formula
 
−12 12 4
 0 6 2
(Adj(A))t 12 0 −8
A−1 = =
|A| −24
 1
− 12 − 61

2
−1
A = 0 − 14 −1 12
− 12 0 1
3

b.
 
2 −4 0
A =  −0.5 1.2 −0.1
−0.31 −0.62 3.12

det(A) = 1

      
 1.2 −0.1  −0.5 −0.1  −0.5 1.2 

 −0.62 3.12  −   
 −0.31 3.12
  −0.31 −0.62 
    
  −4 0  −4 
 2 0 
    2
Adj(A) = − 
 −0.62 3.12 −0.31 3.12 − 
−0.31

      −0.62
 

 −4 0  −4 
 2 0 
    2

1.2 −0.1 − −0.5 −0.1

−0.5 1.2
2
  
3.682 12.48 0.4
Adj(A)T = 1.591 6.24 0.2
0.682 2.48 0.4
 
3.682 12.48 0.4
1.591 6.24 0.2
t 0.682 2.48 0.4
(Adj(A))
A−1 = =
|A| 1
 
3.682 12.48 0.4
A−1 = 1.591 6.24 0.2
0.682 2.48 0.4

c.
 
2 0 1
A = 3 0 0
5 1 1

det(A) = 3

     
0 0 3
0 3 0
1 1 −
    
5
1 5 1 
     
 0 1 2
1 2 0
Adj(A) = − 
    −  
  1 1
 1   5 1 
5
 
 0 1 1 2 0 
2

0 0
 − 
0 3 0
3
 
0 −3 3
Adj(A) = 1 −3 −2
0 3 0
 
0 1 0
(Adj(A))T = −3 −3 3
3 −2 0
 
0 1 0
−3 −3 3
T 3 −2 0
(Adj(A))
A−1 = =
|A| 3
1
 
0 3 0
A−1 = −1 −1 1
1 − 32 0

3.

Determinar los valores y vectores propios de

a.
 
4 −5
A=
2 −3
 
λ−4 5
(Iλ − A) =
−2 λ+3

det(Iλ − A) = λ2 − λ − 2 = (λ − 2)(λ + 1) = 0
3
los valores propios son

det(Iλ − A) = (λ − 2)(λ + 1) = 0

calculando el vector propio de 2

Ax = λx

    
4 −5 x1 x
=2 1
2 −3 x2 x2

4x1 − 5x2 = 2x1

2x1 − 3x2 = 2x2

1
x1 = x2
2

x2 = x2

Por lo tanto x2 tiene soluciones innitas

      
4 −5 x1 x 1
=2 1 →
2 −3 x2 x2 2

calculando el vector propiop de -1

Ax = λx

    
4 −5 x1 x
= −1 1
2 −3 x2 x2

4x1 − 5x2 = −1x1

2x1 − 3x2 = −1x2

x1 = x2
x2 = x2

Por lo tanto x1 y x2 tiene soluciones innitas

      
4 −5 x1 x 1
= −1 1 →
2 −3 x2 x2 1

armando la matriz de transformacion

 
1 1
T =
2 1

4
b.
 
4 0 −2
A =  1 2 −1 
−1 0 3
 
(λ − 4) 0 2
(Iλ − A) =  −1 (λ − 2) 1 
1 0 (λ − 3)

det(Iλ − A) = λ3 − 9λ2 + 24λ − 20

det(Iλ − A) = (λ − 2)2 ∗ (λ − 5)
(λ − 2)2 ∗ (λ − 5) = 0

(λ − 2)2 ∗ (λ − 5) = 0 ⇒Valores repetidos

calculando el vector propio 2

Ax = λx

      
4 0 −2 x1 x1 1
 1 2 −1   x2  = 2  x2  →  2 
−1 0 3 x3 x3 3

4x1 − 2x3 = 2x1

x1 + 2x2 − x3 = 2x2
−x1 + 3x3 = 2x3

x1 = x1 ⇒soluciones innitas

x2 = x2 ⇒soluciones innitas

x3 = x3 ⇒soluciones innitas

calculando el vector propio 2 (valor repetido)

Ax = λx

      
4 0 −2 x1 x1 1
 1 2 −1   x2  = 2  x2  →  2 
−1 0 3 x3 x3 1

4x1 − 2x3 = 2x1

x1 + 2x2 − x3 = 2x2
−x1 + 3x3 = 2x3

x1 = x3 ⇒ x1 = 1

x2 = x2 ⇒soluciones innitas

x3 = x3 ⇒soluciones innitas

calculando el vector propio de 5

Ax = λx

      
4 0 −2 x1 x1 −2
 1 2 −1   x2  = 5  x2  →  −1 
−1 0 3 x3 x3 1

4x1 − 2x3 = 5x1

x1 + 2x2 − x3 = 5x2
−x1 + 3x3 = 5x3
5
 tenemos que

x1 = −2x2
x1 + 2x2 − x3 = 5x2
x1 = −2x2

Al tener dos ecuaciones pára tres incongnitas proponemos x1 y x2

x1 = −2
x3 = 1

Armando la matriz de transformacion

 
1 1 −2
T = 2 2 −1 
3 1 1

c.
 
7 −1 −1
A =  −1 5 1 
−1 1 5
 
(λ − 7) 1 1
(Iλ − A) =  1 (λ − 5) −1 
1 −1 (λ − 5)

det(Iλ − A) = λ3 − 17λ2 + 92λ − 160

λ3 − 17λ2 + 92λ − 160 = 0

(λ − 4) (λ − 5) (λ − 8) = 0

calculando el vector de 4

Ax = λx

      
7 −1 −1 x1 x1 0
 −1 5 1   x2  = 4  x2  →  −1 
−1 1 5 x3 x3 1

7x1 − x2 − x3 = 4x1 99K ec1

−x1 + 5x2 + x3 = 4x2 99K ec2
−x1 + x2 + 5x3 = 4x3 99K ec3

Realizando ec1-ec2 obtenemso que

x1 = 0

sustituyendo x1 en ec1 obtenemos que

x2 = −x3

sustituyendo x2 en ec3 obtenemos que

x3 = x3 ⇒Soluciones innitas
6
calculando el vector de 5

Ax = λx

      
7 −1 −1 x1 x1 1
 −1 5 1   x2  = 5  x2  →  1 
−1 1 5 x3 x3 1

7x1 − x2 − x3 = 5x1 99K ec1

−x1 + 5x2 + x3 = 5x2 99K ec2
−x1 + x2 + 5x3 = 5x3 99K ec3

x1 = x3

x2 = x3

x3 = x3 →soluciones ininitas

calculando el vector de 8

Ax = λx

      
7 −1 −1 x1 x1 −4
 −1 5 1   x2  = 8  x2  →  2 
−1 1 5 x3 x3 2

7x1 − x2 − x3 = 8x1 99K ec1

−x1 + 5x2 + x3 = 8x2 99K ec2
−x1 + x2 + 5x3 = 8x3 99K ec3

x1 = −2x3

x2 = x3

x3 = x3 →Soluciones innitas

 
0 1 −4
T =  −1 1 2 
1 1 2

d.
 
1 −1 0
A= 0 1 −1 
−5 11 −6
 
(λ − 1) 1 0
(Iλ − A) =  0 (λ − 1) 1 
5 −11 (λ + 6)

det(Iλ − A) = λ3 + 4λ2

λ3 + 4λ2 = 0
λ2 (λ + 4) = 0

tenemos las raices en λ1 = 0; λ2 = 0; λ3 = −4

calculando el vector para el primer valor repetido λ1 = 0;
7
 Ax = λx

      
1 −1 0 x1 x1 1
 0 1 −1   x2  = 0  x2  →  1 
−5 11 −6 x3 x3 1

x1 − x2 = 0 99K ec1
x2 − x3 = 0 99K ec2
−5x1 + 11x2 − 6x3 = 0 99K ec3

x1 = x2
x2 = x3

x3 = x3 →Soluciones innitas

calculando el vector para el segundo valor repetido λ2 = 0;

Ax = λx

        
1 −1 0 x1 x1 1 3
 0 1 −1   x2  = 0  x2  +  1  →  2 
−5 11 −6 x3 x3 1 1

x1 − x2 = 1 99K ec1
x2 − x3 = 1 99K ec2
−5x1 + 11x2 − 6x3 = 1 99K ec3

x1 = x3 + 2
x2 = 1 + x3

x3 = x3 →Soluciones innitas

calculando el vector para λ3 = −4

Ax = λx

        
1 −1 0 x1 x1 3 1
 0 1 −1   x2  = −4  x2  +  2  →  2 
−5 11 −6 x3 x3 1 8

x1 − x2 = −4x1 + 3 99K ec1

x2 − x3 = −4x2 + 2 99K ec2
−5x1 + 11x2 − 6x3 = −4x3 + 1 99K ec3
x3 + 17
x1 =
25
2 + x3
x2 =
5
x3 = x3 → soluciones innitas

Armando la matriz de transformacion

 
1 3 1
T = 1 2 2 
1 1 8

Problema 4

Primero Tenemos que transformar el circuito a laplace quedando como se muestra en la Figura 1
8
 Figura 1:Transformacion a Laplace

Impedancias propias de la malla

Z11 = sL + R
1
Z22 = sC +R

Impedancias mutuas

Z12 = Z21 = R

Ecuacion para mallas

E1
Z11 J1 + Z12 J2 = s
E2
Z21 J1 + Z22 J2 = s

E1
(sL + R)J1 + RJ

2 = Es
1
RJ1 + sC + R J2 = s1

Por lo cual ya temos nuestra matriz

J˙1
       
(sL + R) sR
J1 1 0 E!
= 1 +
J˙2 R sC + r J2 0 1 E2

Problema 5

Dibuje el diagrama de silmulacion analogica del siguiente sistema

      
ẋ1 0 0 1 x1 0
 ẋ2  =  −k b 1   x2  +  0  u
−k −b H
ẋ3 I 1 I
x3 I

Las ecuaciones para este sistema son

ẋ1 = x3
ẋ2 = −kx1 + bx2 + x3
ẋ3 = −k b H
I x1 + x2 − I x3 + I u

El diagrama de solucion analogia quedaria

9
10
Problema 6

calcular la funcion de transferencia del siguiente sistema

   
−1 0 1 0
ẋ =  1 −2 0 x +  0 u
0 0 −3 1
 
y= 1 1 0 x

 
(s + 1) 0 −1
(sI − A) =  −1 (s + 2) 0 
0 0 (s + 3)

det(sI − A) = s3 + 6s2 + 11s + 6

Ahora se calcula la matriz adjunta

       
 (s + 2) 0   −1 0   −1 (s + 2) 
  −    
0 (s + 3)  0 (s + 3)  
   0 0  
    
  0 −1   (s + 1) −1   (s + 1) 0  
Adj(sI − A) =  −   −   
 0 (s + 3)   0 (s + 3)   0 0 
   
   
  0 −1   (s + 1) −1   (s + 1) 0  
 −    
 (s + 2) 0  −1 0   −1 (s + 2) 

 
(s + 2) (s + 3) (s + 3) 0
Adj(sI − A) =  0 (s + 1) (s + 3) 0 
(s + 2) 1 (s + 1) (s + 2)

ahora la transpuesta
 
(s + 2) (s + 3) 0 (s + 2)
Adj(sI − A)T =  (s + 3) (s + 1) (s + 3) 1 
0 0 (s + 1) (s + 2)

Calculamos ahora la funcion de tranferencia G(s) = C (sI − A)−1 B =

  
(s + 2) (s + 3) 0 (s + 2) 0
1  
= 1 1 0  (s + 3) (s + 1) (s + 3) 1  0  =
det(sI − A)
0 0 (s + 1) (s + 2) 1
 
(s + 2)
1  
= 1 1 0  1 
det(sI − A)
(s + 1) (s + 2)

(s + 2) + 1
G(s) =
s3 + 6s2 + 11s + 6

(s + 3)
G(s) =
(s + 1)(s + 2)(s + 3)

1
G(s) =
(s + 1)(s + 2)

Problema numero 7

Dada las siguientes matrices, calcular su forma canonica de Jordan

11
a.
 
−6 1 0
A =  −11 0 1 
−6 0 0
 
(λ + 6) −1 0
(λI − A) =  11 λ −1 
6 0 λ

det(λI − A) = λ3 + 6λ2 + 11λ + 6

det(λI − A) = (λ + 3) (λ + 2) (λ + 1) = 0

tenemos raices λ1 = −3;λ2 = −2;λ3 = −1

pára λ1 = −3;

Ax = λx

      
−6 1 0 x1 x1 1
 −11 0 1   x2  = −3  x2  →  3 
−6 0 0 x3 x3 2

−6x1 + x2 = −3x1
−11x1 + x3 = −3x2
−6x1 = −3x3

x1 = x23
x2 = 3x2 3

x3 = x3 → soluciones innitas x3 = 2

x1 = x23 → x1 = 1
x2 = 3x2 3 → x2 = 3

para λ2 = −2;

Ax = λx

      
−6 1 0 x1 x1 1
 −11 0 1   x2  = −2  x2  →  4 
−6 0 0 x3 x3 3

−6x1 + x2 = −2x1
−11x1 + x3 = −2x2
−6x1 = −2x3

x1 = x33
x2 = 4x3 3

x3 = x3 → soluciones innitas x3 = 3

x1 = x23 → x1 = 1
x2 = 3x2 3 → x2 = 4

para λ3 = −1

Ax = λx
12
       
−6 1 0 x1 x1 1
 −11 0 1   x2  = −1  x2  →  5 
−6 0 0 x3 x3 6

−6x1 + x2 = −x1
−11x1 + x3 = −x2
−6x1 = −x3

x1 = x63
x2 = 5x6 3

x3 = x3 → soluciones innitas x3 = 6

x1 = x23 → x1 = 1
x2 = 3x2 3 → x2 = 5

La matriz de transformacion seria

 
1 1 1
P = 3 4 5 
2 3 6

det(P ) = 2

ahora tenemos que calcular la inversa

       
 4 5   3 5   3 4 

  3 − 
  6   2 6   2
 3  

  1 1   1 1   1 1  
 − 3
Adj(P ) =  − 
 
  6   2 6   2 3  

  1 1   1 1   1 1  

 4 −  
5  3 5   3 4 
 
9 −8 1
Adj(P ) =  −3 4 −1 
1 −2 1
 
9 −3 1
Adj(P ) =  −8 4 −2 
1 −1 1
 
9 −3 1
−1 1
P = −8 4 −2 
2
1 −1 1

ahora tenemos que

J = P −1 AP

   
9 −3 1 −6 1 0 1 1 1
1
J= −8 4 −2   −11 0 1   3 4 5 
2
1 −1 1 −6 0 0 2 3 6
 
−3 0 0
J = 0 −2 0 
0 0 −1

13
b.
 
0 1
A=
−2 −3
 
λ −1
(λI − A) =
2 (λ + 3)

calculando el determinante

det(λI − A) = λ2 + 3λ + 2

(λ + 2) (λ + 1) = 0

Tenemos raices en λ1 = −2 y λ2 = −1
para λ1 = −2

Ax = λx

      
0 1 x1 x1 1
= −2 →
−2 −3 x2 x2 −2

x2 = −2x1
−2x1 − 3x2 = −2x2

x2 = −2x1

x1 = x1 → Soluciones innitas

x1 = 1 → x2 = −2

para λ2 = −1

Ax = λx

      
0 1 x1 x1 1
= −1 →
−2 −3 x2 x2 −1

x2 = −1x1
−2x1 − 3x2 = −1x2

x2 = −x1

x1 = x1 → Soluciones innitas

x1 = 1 → x2 = −1

tenemos que
 
1 1
P =
−2 −1

det(P ) = 1

 
−1 2
Adj(P ) =
−1 1

14
  
T −1 −1
Adj(P ) =
2 1

Adj(P )T
 
−1 −1
P −1 = =1
|P | 2 1

J = P −1 AP

   
−1 −1 0 1 1 1
J =1
2 1 −2 −3 −2 −1
 
−2 0
J=
0 −1

c.
 
2 0 0
A= 0 2 0 
0 3 −1
 
(λ − 2) 0 0
(λI − A) =  0 (λ − 2) 0 
0 −3 (λ + 1)

det (λI − A) = λ3 − 3λ2 + 4

(λ + 1) (λ − 2) (λ − 2) = 0

tenemos raices en λ1 = 2; λ2 = 2; y λ3 = −1
Para λ1 = 2

Ax = λx

      
2 0 0 x1 x1 5
 0 2 0   x2  = 2  x2  →  0 
0 3 −1 x3 x3 0

2x1 = 2x1
2x2 = 2x2
3x2 − x3 = 2x3

x1 = x1 →Sol. innitas → x1 = 5

x2 = x2 →Sol. innitas → x2 = 0

sustituyendo x2 =1 en 3x2 − x3 = 2x3 obtenemos que

x3 = x3 →Sol. innitas → x3 = 0

Para λ2 = 2

Ax = λx

      
2 0 0 x1 x1 6
 0 2 0   x2  = 2  x2  →  9 
0 3 −1 x3 x3 9

15
 2x1 = 2x1
2x2 = 2x2
3x2 − x3 = 2x3

Proponiendo x3 = 9 obtenemso que

x2 = 9

x1 = 6

Para λ3 = −1

Ax = λx

        
2 0 0 x1 x1 9 0
 0 2 0   x2  = −1  x2  +  3  →  0 
0 3 −1 x3 x3 3 1

2x1 = −x1
2x2 = −x2
3x2 − x3 = −x3

x1 = 0
x2 = 0

x3 = x3 → Sol. innitas

Proponemos x3 = 1

Por lo cual
 
5 6 0
P = 0 9 0 
0 9 1

det(P ) = 45

       
 9 0   0 0   0 9 

  9 −
  1   0 1   0 9  

  6 0   5 0   5 6  
 − 9
Adj(P ) =  −
 
  1   0 1   0 9  

  6 0   5 0   5 6  

 9 − 
0  0 0   0 9 
 
9 0 0
Adj(P ) =  −6 5 −45 
0 0 45
 
9 −6 0
Adj(P )T =  0 5 0 
0 45 45
 
9 −6 0
−1 Adj(P )T 1 
P = = 0 5 0 
|P | 45
0 45 45

J = P −1 AP
16
    
9 −6 0 2 0 0 5 6 0
1 
J= 0 5 0  0 2 0  0 9 0 
45
0 45 45 0 3 −1 0 9 1
 
2 0 0
J = 0 2 0 
0 0 −1

Problema 8

Utilizando el Teorema de Cayley-Hamilton, demuestre que P(A) = 0, siendo la matriz A

 
−6 1 0
A =  −11 0 1 
−6 0 0
 
(λ + 6) −1 0
(λI − A) =  11 λ −1 
6 0 λ

det(λI − A) = λ3 + 6λ2 + 11λ + 6

P (λ) = λ3 + 6λ2 + 11λ + 6 = 0

para probarlo se sustituye A → λ

P (A) = A3 + 6A2 + 11A + 6I = 0

A2 = A ∗ A

  
−6 1 0 −6 1 0
A2 =  −11 0 1   −11 0 1 
−6 0 0 −6 0 0
 
25 −6 1
A2 =  60 −11 0 
36 −6 0
  
−6 1 0 25 −6 1
A3 =  −11 0 1   60 −11 0 
−6 0 0 36 −6 0
 
−90 25 −6
A3 =  −239 60 −11 
−150 36 −6
       
−90 25 −6 25 −6 1 −6 1 0 6 0 0
P (A) =  −239 60 −11  + 6  60 −11 0  + 11  −11 0 1 + 0 6 0 
−150 36 −6 36 −6 0 −6 0 0 0 0 6
 
0 0 0
P (A) =  0 0 0 
0 0 0

17