1 .

Proračun navojnog vretena:

a)Šema opterecenja navojnog vretena:

1 -navrtka 2-rucica

U navojnom vretenu se javljaju otpori. Moment trenja u navojnom spoju (Tr) opterećuje navojno
vreteno između ručice i navrtke.

Moment trenja u osloncu (T µ ) javlja se između ručice i oslonca.

Navojno vreteno je pritisnuto silom F između navrtke i oslonca.

U preseku I-I navojno vreteno je izloženo uvijanju momentom T=Tr+Tµ .

U preseku II-II navojno vreteno je izloženo uvijanju momentom Tµ i pritiskom sile F.

Obrtni moment na ručici mora biti Tr>=Tv+Tµ .

b)Izbor navoja navojnog vretena:

Napon pritiska je σ p=F/A1.

σ p=F/A1 <= σ d

A1=di2π /4 d1-prečnik jezgra

1
Površina preseka jezgra:

A1>=F/σ d*1.3

Uvećanje preseka za 30% zbog uvijanja.

Usvaja se materijal navojnog vretena Č.0645, za koji je granica tečenja Reh=400 N/mm2.

Stepen sigurnosti za mirno opterećenje je s=3.

Dozvoljeni napon:

σ d=Reh/s=400/3=133.33N/mm2

A1>=F/σ d*1.3

A1>=15000/133.33*1.3=146.25mm2

Usvaja se A1=189 mm2.

Usvaja se trapezni navoj Tr 20x4. Dimenzije navoja su:

-nazivni prečnik d=20 mm

-prečnik jezgra d1=15.5 mm
-srednji prečnik d2=18 mm
-površina preseka jezgra A1=189 mm2
-dubina nošenja H1=1.75 mm
-ugao navoja φ=4.05°

c)Naponi u karakteristicnim presecima i provera stepena sigurnosti:

Obrtni moment na ručici: T>=Tv+Tµ .

Moment trenja u navoju: Tv=F*d2/2*tg(φ+ρv)

Ugao trenja:

tgρv=µ v/cos(ά/2)

tgρv=0.1553 ρv=8.83°

Koeficijent trenja u navoju: µ v=0.15

Ugao profila trapeznog navoja: ά=30°

Tv=F*d2/2*tg(ά+ρv)=15000N*18mm/2*tg(4.05°+8.83°)=30896.5Nmm

2
Prečnik šiljka: dš=10mm

r=dš/3

r=10mm/3

r=3.33 mm

FN=F*cos30°

FN=12990.4N

Koeficijent trenja u osloncu: µ o=0.3

Moment trenja u osloncu:

Tµ =Ftr*r=µ o*FN*r

Tµ =0.3*12990.4*3.33=12977.4Nmm

Ukupni obrtni(otporni) moment je: T=Tv+Tµ

T=30896.5Nmm+12977.4Nmm

3
T=43873.9 Nmm

Polarni otporni moment preseka jezgra navojnog vretena:

Wo=d13π /16=(15.5mm)3π /16

Wo=731.18mm3

Radni naponi:

l)Radni napon u preseku I-I:

Napon uvijanja:

τ u=T/Wo=43873.9 Nmm/731.18mm3

τ u=60 N/mm2

2)Radni napon u preseku II-II:

Napon uvijanja:

τ u=Tµ /Wo=12977.4Nmm /731.18mm3

τ u=17.75N/mm2

Napon pritiskivanja:

σ P=F/A1=l5000N/189mm2

σ P=79.4 N/mm2

Provera stepena sigurnosti:

1 )Stepen sigurnosti u preseku I-I:

s=0.8*Reh/τ u=(0.8*300N/mm2)/(60N/mm2)

s=4

Usvaja se materijal Č.0545 sa granicom tečenja Reh=300 N/mm2.

2)Stepen sigurnosti u preseku II-II:

Stepen sigurnosti pri pritiskivanju:

sσ =Reh/σ P=(300N/mm2)/(79.4N/mm2)

4
sσ =3.8

Stepen sigurnosti pri uvijanju:

sτ =0.8*Reh/τ u=(0.8*300N/mm2)/(17.75N/mm2)

sτ =13.52

Presek II-II:

s=(sσ *sτ )/ √ (sσ 2+sτ 2)=(3.8*13.52)/ √ (3.82+13.522)

s=3.66

d)Uslov samokočivosti:

Da bi navoj bio samokočiv,ugao trenja mora biti veci od ugla navoja:

ρv > φ

8.83° > 4.05° -zadovoljava

e)Provera stabilnosti(izvijanja) navojnog vretena:

Navojno vreteno je izloženo izvijanju na dužini na kojoj je pritisnuto h:

Dužina navojnog vretena: l=h+hT+Hg

h=150 mm

Visina traverze: hT=38 mm

Visina glave navojnog vretena: Hg=32 mm

l=150mm+38mm+32mm

1=220 mm

Za slučaj izvijanja kada je navojno vreteno uklješteno na oba kraja redukovana dužna:

5
lred=h/2=150mm/2

lred=75 mm

Minimalni poluprecnik inercije:

imin=√(Imin/A1=√(((d12)2*π /64)/(d1*π /4))=d1/4=15.5mm/4

imin=3.875 mm

A1=d12*π /4 Imin=Ix=Iy=(dl2)2*π /64

Vitkost navojnog vretena:

λ=lred/imin=75mm/3.875mm

λ = 19.35

Granicna vitkost za meke čelike je: λg=104

λ < λg -neće doći do izvijanja

6
2.Proracun navrtke:

Zbog pokretnog navojnog spoja usvaja se materijal navrtke sa manjim koeficijentom trenja,
bronza P.CuSn12 za koju je granica tecenja Reh=180N/mm2.

Usvaja se spoljasnji precnik navrtke: Ds=28 mm.

Korisna površina dodira dva navoja:

d2-srednji prečnik navoja

Ak=d2*π *H1=l8mm*π *1.75mm

Ak=98.96 mm2

7
Sila na jednom navojku: F1=F/z z-broj navojaka

Površinski pritisak na jednom najvojku:

P=F1/Ak<=pd

(F/z)/d2*π *H1)<=pd

z>=F/(d2*π *H1*pd)

Dozvoljeni pritisak za bronzu i kaljeno navojno vreteno je:

Pd=10N/mm2

z>=15000N/(18mm*π *1.75mm*10N/mm2)

z>15.16

Usvaja se z=16

ln=z*p=16*4mm

ln=64mm

Visina navrtke je ln=64mm, pa zato mora da se promeni visina traverze (jer visina traverze mora
biti veća od visine navrtke). Umesto hT=38mm, uzima se da je hT=ln+4mm.

hT =ln+4mm=64mm+4mm

hT =68mm

Promenom visine traverze(hT) menja se i dužina navojnog vretena(l), pa sad ta dužina iznosi:

l=h+ hT +Hg=150mm+68mm+32mm

l=250mm

Provera površinskog pritiska na jednom navoju:

p=F/(z*d2*π *H1)=15000N/(16*18mm*π *1.75mm)

p=9.48 N/mm2

p<=pd -zadovoljava

8
Površina poprečnog preseka navrtke:

A=Ds2*π /4-d2*π /4=π /4*( Ds2-d2)= =π /4*( (28mm)2-(20mm)2)

A=301.59mm2

Polarni otporni moment:

Wo=Ds3 *π /16(1-(Ψ 2) 2)

Ψ =d/Ds=20mm/28mm=0.71

Wo=(28mm)3*π /16(1-(0.712) 2)

Wo=1095.3mm3

Navrtka je izložena pritiskivanju i uvijanju:

Radni napon pritiskivanja:

σ p=F/A=15000N/301.59mm2

σ p=49.74 N/mm2

Radni napon uvijanja:

τ u=T/Wo=43873.9Nmm/1095.3mm3

τ u=40N/mm2

Provera stepena sigurnosti:

Stepen sigurnosti pri pritiskivanju:

sσ =Reh/σ p=(180N/mm2)/(49.74mm2)

sσ =3.62

9
Stepen sigurnosti pri uvijanju:

sτ =0.8*Reh/τ u=(0.8*180N/mm2)/ (40/mm2)

sτ =3.6

Stepen sigurnosti:

s=( sσ *sτ )/√( sσ 2+sτ 2)=( 3.62*3.6)/√( 3.622+3.62)

s=2.55

10
3. Proračun traverze

Traverza služi kao nosač i izložena je savijanju. Sila na jednom pipku je F/2. Najveći moment
savijanja je u preseku spoja navrtke i traverze, i iznosi:

Ms=F/2*(lt/2-c/2)=15000N/2*(210mm/2-21mm/2)

Ms=708750Nmm

Širina pipk: c=21mm

Širina traverze: lt=210mm

Aksijalni otporni moment preseka traverze u kome je najveći napon savijanja:

Wx=(dt*hT3/12-ds*hT3/12)/(hT/2)=( hT/12*(dt-ds))/( hT/2)= hT2/6*(dt-ds)

11
Wx= hT2/6*(dt-ds) = (68mm)2/6*(40mm-28mm)

Wx=9248mm3

Najveći napon savijanja (radni napon) je:

σ s=Ms/Wx=708750Nmm /9248mm3

σ s=76.64N/mm2

Usvaja se materijal traverze Č.0545, za koji je granica razvlačenja Reh=300N/mm2

Provera stepena sigurnosti:

s=Reh/σ s=(300N/mm2)/(76.64 N/mm2)

s=3.91

12
4. Proračun ručice

Obrtni moment na ručici je: T=Fr*lr

Usvaja se ručna sila: Fr=160N Fr(120÷ 180N)

Redukovana dužina ručice:

lr=T/Fr=43873.9 Nmm/160N

lr=274.2mm

Usvaja se lr=275mm

Prečnik glave navojnog vretena:

Dg=d+4mm=25mm+4mm

Dg=29mm

Korisna dužina ručice (dužina koja se savija) je:

lk=lr-Dg/2=275mm-29mm/2

13
lk=260.5mm

Dužina ručice:

l=lk+Dg=260.5mm+29mm

l= 289.5mm

Najveći moment savijanja na ručici je:

Ms=Fr*lk=160N*260.5mm

Ms=41680Nmm

Usvaja se materijal na ručici Č.0545, za koji je granica tečenja Reh=300N/mm2

Dozvoljeni napon:

σ d=Reh/s=(300N/mm2)/3

σ d=100N/mm2

σ s≤ σ d Ms/Wx≤ σ s

Wx=dr3*π /32

dr ≥ 3√((32*Ms)/(π * σ d))

dr ≥ 3√((32*41680Nmm)/(π * 100N/mm2)) dr ≥ 16.19mm

Usvaja se dr=17mm

Aksijalni otporni moment preseka ručice:

Wx= dr3*π /32=(17mm)3*π /32

Wx=514.23mm3

Radni napon savijanja:

σ s=Ms/Wx=41680Nmm/514.23mm3

σ s=81.05N/mm2

Provera stepena sigurnosti:

s=Reh/σ s=(300N/mm2)/(81.05N/mm2)

14
s=3.7
5. Izbor i provera podesenih vijaka za vezu pipka i obuhvatnice

Debljina obuhvatnice: b=10 mm

Debljina dela pipka: δ=5 mm
Dužina stabla vijka sa najvećim pritiskom: m=3 mm

Podeseni vijak ima prečnik stabla jednak prečniku otvora u koji se stavlja i izložen je smicanju i
površinskom pritisku. Najveci pritisak je na najmanjoj površini (dužini) dodira pipka i stabla
vijka(P3).

Napon smicanja:

τs=F/A=(F/8)/(d2*π /4)=F/(2*d2*π )

τs<= τd

F/(2*d2*7l)<= τd

Usvaja se materijal zavrtnja Č.5.8,za koji je ReH=400 N/mm2.

Dozvoljeni napon smicanja:

τd=0.8*Reh/s=(0.8*400N/mm2)/3

τd =l06.67 N/mm2

Precnik stabla vijka:

15
d>=√(F/(2*π * τd))

d>=√ (15000N/(2*π *106.67N/mm2))

d>=3.35 mm

Usvaja se d=5 mm.

Usvaja se navoj vijka:

Metricki navoj krupnog koraka M5.

M5: lm=4.7mm
s=l mm

Duzina vijka:

l=b+2*δ+lm+s+2mm=10mm+2*5mm+4.7mm+lmm+2mm

1=27.7 mm

Usvaja se duzina vijka 1=28 mm.

Usvaja se vijak sa sestostranom glavom: M5x28-Č5.8.-DIN 931

Radni napon smicanja:

τs=F/(2*d2*π )=15000N/(2*(5mm)2*π )

τs=95.54 N/mm2

Provera stepena sigurnosti:

s=0.8*ReH/τs=(0.8*400N/mm2)/(95.54N/mm2)

s=3.35

Najveci površinski pritisak:

P3=F/(d*m)=F/(8*d*m)=15000N/(8*5mm*3mm)

P3=125N/mm2

Dozvoljeni površinski pritisak:

Pd=l.2*ReH/s=(l.2*400N/mm2)/3

Pd=160N/mm2

16
P3<=Pd zadovoljava
6.Tolerancija

Izbor naleganja:

a)Naleganje između ručice i navojnog vretena:

Na osnovu frikcije ručice(lako pomerljiva) bira se labavo naleganje.

Dr=17 mm

Na osnovu funkcije bira se labavo naleganje: ∅ 17H7/f7

Tolerisana mera rupe(u glavi navojnog vretena): ∅17H7

Dozvoljena odstupanja:

Ag=+18µ m=0.018mm

Ad=0 µ m

Gornja granična mera:

Dg=D+Ag= 16mm+0.018mm= 17.018 mm

Donja granična mera:

Dd=D+Ad=16mm+0mm=16 mm

Tolerancija rupe:

T=Ag-Ad=18µ m-0µ m=18 µ m

Tolerisana mera osovine(ručice): ∅17f7

Dozvoljena odstupanja:

ag=-16 µ m=-0.016 mm

ad=-34 µ m=-0.034 mm

Gornja granicna mera ručice:

dg=d+ag=17mm+(-0.016mm)=16.984mm

Donja granična mera:

17
dd=d+ad=17mm+(-0.034mm)=l6.966 mm

Tolerancija prečnika ručice:

t=ag-ad=-16µ m-(-34µ m)=18 µ m

Gornji zazor:

Zg=Ag-ad=18µ m-(-34µ m)=52 µ m

Donji zazor:

Zd=Ad-ag=0µ m-(-16µ m)=16 µ m

Srednji zazor:

Zsr=(Zg+Zd)/2=(52µ m+16µ m)/2=34 µ m

18
Tn=Zg-Zd=52µ m-l6µ m

Tn=36 µ m

b)Naleganje izmedju navrtke i traverze:

Prema funkciji sklopa ovo naleganje treba da bude čvrsto sa velikim preklopom da bi se prenela
sila F. Bira se čvrsto naleganje I stepena prioriteta.

Ds=28 mm

Na osnovu funkcije bira se čvrsto naleganje: ∅28H8/x8

Tolerisana mera rupe(traverze): ∅28H8

Dozvoljena odstupanja:

Ag=+33µ m=0.033 mm

Ad=0µ m

Gornja granična mera:

Dg=D+Ag=28mm+0.033mm=28.033 mm

Donja granična mera:

Dd=D+Ad=28mm+0mm=28 mm

Tolerancija rupe:

T=Ag-Ad=33µ m-0µ n=33 µ m

19
Tolerisana mera osovine(navrtke): ∅28x8

Dozvoljena odstupanja:

ag=+81µ m=0.081 mm

ad=+48µ m=0.048 mm

Gornja granična mera:

dg=d+ag=28mm+0.081mm=28.081 mm

Donja granična mera:

dd=d+ad=28mm+0.048mm=28.048 mm

Tolerancija prečnika navrtke:

t=ag-ad=8µ m-48µ m=33µ m

Gornji preklop:

Pg=ag-Ad=81µ m-0µ m=81 µ m

Donji preklop:

Pd=ad-Ag=48µ m-33µ m= 15 µ m

Srednji preklop:

Psr=(Pg+Pd)/2=(81µ m+15µ m)/2=48 µ m

20
Tn=Pg-Pd=81µ m-15µ m

Tn=66µ m

21
7. Proračun pipaka

a = 16 mm b = 10 mm

b F/2

Sl. 6 Pipak

Presek А-А

U preseku A-A pipak je izložen složenom naprezanju koje se sastoji iz savijanja i istezanja pa
ćcemo određivati stepene sigurnosti protiv plastičnih deformacija pri zatezanju i pri savijanju.

Re 1.2 Re Sz * S f
S = , S = , S = S +S
z
σz
f
σf z f

22
 F/2

0.4 d
a

Analiza radnog opterećenja

Napon usled zatezanja:

F /2 F 15000
σz = = = = 187 .5 mm 2
A 2( b * 0.4d ) 2(10 * 4 )

Napon usled savijanja:

M 127500
σz = = = 373 .5 N/mm 2
W 341 .33

Moment savijanja :

F 2e + a 15000 2 * 12 + 10
M = * = * = 127500 N/mm 2
2 2 2 2

Aksijalni otporni moment:

0.4d * 16 2
W = = 341 .33 mm 3
6

23
 Sl. 8 Dijagram čisto jednosmernog promenljivog opterećenja

F g =15000 N
F d =0 N
F sr = F a = 7500 N

Gornji radni napon σ g = 373 .5 N/ mm 2

Donji radni napon σd = 0

σ g +σd
Srednji radni napon σ sr = = 186.75 N/mm 2
2

σ g −σd
Amplitudni radni napon σ a = = 186.75 N/mm 2
2

Fd
R =0 , R = F koeficijent asimetrije ciklusa
g

24
Stepen sigurnosti

Re ,
S = R e =1050 N/mm 2 , R - granica tečenja za Č.5432 П.12-6 (б)
σz
z e

1050
S z = = 5 .6
187 .5

1.2 Re
S =
f
σf

1.2 * 1050 =6.72

S f =
187 .5

Ukupan stepen sigurnosti:

Sz * S f 5.6 * 6.72
S= = = 3.05
Sz + S f 5.6 + 6.72

25
Proračun stepena sigurnosti u preseku B-B

B F/4 B B B
F/4
F/8 F/8

F/2

U preseku B-B viljuška je opterećena na zatezanje pa je:

Re , viljuška је Č.0745
S =
σz
z

Analiza radnog opterećenja

21
6 26

6
 F/4

c = 21 mm

F = 15 KN= 15000 N

F /2= 7500 N

F /4= 3750 N

Napon zatezanja :

F
σz = , F= F/4 = 3750 N A= (21*6-6*6) = 90 mm 2
A

3750
σz = = 41 .66 N/mm 2
90

27
 F


Fa Fg a g

Fsr t sr t

Sl. 13 Dijagram čisto jednosmernog promenljivog opterećenja

F g = F = 15000 N

F sr = Fa = 7500 N

Горњи радни напон : σg = σ z = 41 .66 N/mm 2

Доњи радни напон : σ d = 0

σ g +σd σ g
Срењи радни напон : σ sr = = = 20.83 N/mm 2
2 2

Ампилтудни напон : σ a = σ sr = 20 .83 N/mm 2

3.2.2 Степен сигурности

Re 325
S z= = = 7 .8 R −граница течења за Č.0745 из таблице П.12-6(б)
σ z 41 .66
e

28