La velocidad terminal o límite es la máxima velocidad que puede alcanzar un objeto al

caer a través de un fluido. En este caso, existe una fuerza de rozamiento del fluido que es
proporcional a la velocidad, entonces llegará un punto en donde el empuje con la fuerza
de rozamiento es igual al peso del propio cuerpo. Y se tiene la expresión:

D2∗g( ρc −ρf )
V term= (Ec . 1)
18 μ

Donde ρ c la densidad de la esfera (en este caso, de la canica), g la gravedad, ρ f densidad
del fluido, D es el diámetro de la esfera y μ la viscosidad.

A continuación, se hace la demostración para la ecuación 1 y se hace el

respectivo despeje de la viscosidad.
El lento flujo de un líquido muy viscoso es llamado flujo de Stokes, otros nombres
son: flujo de movimiento progresivo, flujo reptante y flujo de número de Reynolds
bajo. Como su nombre lo indica, son fluidos en los que su número de Reynolds es
demasiado bajo (Re<<1).
ρvD
Re = ( Ec .2)
μ
Donde μ es la viscosidad dinámica, es la densidad del fluido, D el diámetro interno
del recipiente o tubería en que se encuentra el fluido y v es la velocidad del fluido.
Al observar la ecuación (2), se ve que el flujo de Stokes se encuentra cuando la
densidad, la velocidad o el diámetro es muy pequeño o la viscosidad es muy
grande.
Ahora bien, para analizar el movimiento que tiene la esfera al moverse sobre el
fluido, se tendrá que analizar desde el punto de vista de las fuerzas involucradas
en el movimiento. Debido a ello se realiza un diagrama de cuerpo libre:
Imagen 3. Diagrama de fuerzas
 Fe

Fuente: (Página web hmong,s.f.) Editado de: https://hmong.es/wiki/Terminal_speed

Donde F d es la fuerza de arrastre, F e es la fuerza de empuje y F g es la fuerza de
la gravedad (peso).
La fuerza que un fluido ejerce sobre un cuerpo en la dirección del flujo se llama
fuerza de arrastre como se puede ver en la imagen 3; y la magnitud de ésta
depende en parte de la viscosidad, así mismo como de los esfuerzos tangenciales
y normales. Esta fuerza se expresa como:

1 2
F d= ( A )∗C d∗( ∗ρ∗v ) (Ec.3)
2
 
Donde CD es el coeficiente de arrastre, v velocidad relativa, A área de la sección
transversal y la densidad relativa del fluido.
Con respecto a la fuerza de empuje, y basándose en el principio de Arquímedes,
en el que se dice que un cuerpo sumergido total o parcialmente en un fluido es
empujado hacia arriba por una fuerza igual en magnitud al peso del volumen del
fluido que desaloja. Entonces la expresión es:

F e =V esf ∗ρliq∗g (Ec . 4)

Donde V esf es el volumen de la canica, ρliq densidad del fluido donde cae el objeto
y g la aceleración de la gravedad.
Y, por último, la fuerza de la gravedad o peso, que viene dada por:
F g=mesf ∗g(Ec .5)

Donde mesf es la masa de la canica y g la aceleración de la gravedad.

Ahora, teniendo en cuenta todo lo anterior, aplicamos segunda ley de newton,
donde la sumatoria de fuerzas que actúan sobre la canica es igual a la mas por la
aceleración.

∑ ¿ m∗a
f
 m∗dv
∑f ¿ dt
m∗dv
=F d + F e + F g ( Ec .6)
dt
Se reemplaza la ecuación 3, 4 y 5 en la ecuación 6. Y se obtiene:
m∗dv
dt
1
( )
=( A )∗C d∗ ∗ρ∗v 2 +V esf∗ρliq∗g+ mesf ∗g( Ec .7)
2

Como lo que se quiere encontrar es la velocidad terminal de la esfera (ecuación

1), entonces a partir de la ecuación 7 se despeja la velocidad. Hay que destacar
que la aceleración de la ecuación 7, expresada como la derivada de la velocidad,
se hace cero, debido a que la velocidad terminal es cuando está se hace
constante, y sacando como factor común la gravedad, se obtiene:
2∗g(V esf∗ρliq−m)
V term2= (Ec .8)
C d∗ρ∗A

Donde V esf es el volumen de la canica, ρliq densidad del fluido, m masa de la

esfera, C d coeficiente de arrastre y A área de la sección transversal.
A continuación, la masa de la esfera se puede expresar como el volumen de ella
por su densidad, entonces se obtiene:

2 2 g∗(V esf∗ρliq−V esf∗ρ esf )

V term =
C d∗ρliq∗A

V term2=2 g∗¿ ¿

La forma de la canica es de una esfera, con ello su volumen está definido por
π π
V esf = ∗¿ y de la misma forma el área A= ∗¿ . Teniendo en cuenta ello, se hace
6 4
V esfera 2
la relación de = ∗(Desf ). Y se reemplaza en la ecuación 9.
Area esfera 3

4∗g∗Desf ∗(ρ liq −ρesf )

V term2= ( Ec . 10.1)
3∗C D∗ρliq

V term =
√ 4∗g∗D esf ∗( ρliq −ρesf )
3∗C D∗ρliq
( Ec .10 .2.)
Ahora se define el coeficiente de arrastre C D mediante la siguiente gráfica, la cual
representa este coeficiente para esferas rígidas en función del número de
Reynolds.

Imagen 4. Coeficiente de arrastre para esferas rígidas em función del número de

Reynolds.

Fuente. (Sánchez, B. 2008). Editado de:

https://tesis.ipn.mx/jspui/bitstream/123456789/2044/1/pdf.

Cuando el número de Reynolds es menor que 1, el coeficiente de arrastre se

24
define como C d= ( Ec 11) . Como se ve en la imagen 4, el coeficiente de arrastre
Re
varia de una forma complicada conforme aumenta el número de Reynolds.
(Sánchez, D. 2008).
Se reemplaza la ecuación 2 en la ecuación 11 y se obtiene:
24
CD=
D esf∗V esf∗ρliq
( )
μ
 1 D esf ∗V esf ∗ρliq
= (Ec .12)
Cd 24∗μ

Teniendo la ecuación 12 y reemplazándola en la ecuación 10.1 se obtiene:

2 4∗g∗D esf ∗(ρliq −ρesf ) D esf ∗V esf∗ρ liq

V term = ∗( )
3∗ρliq 24∗μ

Cancelando los términos semejantes, como la densidad del líquido y las

velocidades se obtiene que la expresión para calcular la velocidad terminal es:
2
g∗D esf ∗(ρliq −ρesf )
V term= ( Ec .1)
18∗μ
Donde ρesf la densidad de la esfera (en este caso, de la canica), g la gravedad, ρliq
densidad del fluido, D es el diámetro de la esfera y μ la viscosidad.

Como el objetivo de la practica es encontrar la viscosidad del fluido, utilizando la

ecuación 1, se hace el respectivo despeje para tener una expresión para calcular
2
r
la viscosidad. Teniendo en cuenta que D esf 2 = esfera , se reemplaza y se obtiene:
4

g∗r esfera 2
∗(ρ liq−ρ esf )
4
V term=
18∗μ

2
2∗r esfera ∗g∗( ρliq −ρesf )
μ= ( Ec .13)
9∗V term

Donde r esfera 2 es el radio de la canica, Donde ρesf la densidad de la canica), g la

gravedad, ρliq densidad del fluido.
A partir de la ecuación 13, se hallan los respectivos valores de viscosidad para los
fluidos. Dichos datos experimentales se encuentran en la tabla 8 de anexos.