1. SISTEME ROBOTICE DE INVESTIGARE CU ULTRASUNETE. Ecografia (denumita si sonografie sau ultrasonografie) este 0 metoda de obtinere a imaginilor medicale. Transductorul ecografic emite unde sonore de inalta frecventa care nu pot fi auzite, iar cand acestea lovesc diferite regiuni ale corpului, creeazi ecouri pe care ulterior le preia si le transforma in imagini dinamice, Imaginile sunt afisate pe un monitor in timp real in timpul ecografiei Ultrasunetele circulé liber prin fluide si tesuturi moi. in schimb, acestea sunt reflectate ca ecouri cAnd lovesc o suprafata mai solida (densa), Modul de functionare al ecografului este asemanator cu cel al sonarului. Sonda emite ultrasunete, acestea sunt reflectate de organele sau tesuturile pe care le reintalnesc, care apoi sunt receptionate de catre ecograf si cu ajutorul unitatii centrale sunt transformate intr-o scar de tonuri alb-negru, adicd imaginea, care este afisatd pe ecran Echipamentul ecografic este alcatuit in esenta dintr-o unitate central, un monitor si din transductor (transductoare). 2. SISTEME ROBOTICE DE INVESTIGARE DE TIP TOMOGRAF. Tomografia Computerizata (CT) este 0 metoda de diagnosticare neinvaziva care combina razele X cu tehnologia computerizata avansat& pentru a reda imagini clare si detaliate ale structurilor interne si organelor corpului Computerul tomograf functioneaza astfel-masurarea atenuarii unui fascicul de raze X ce traverseaza un corp si calculul coeficientului sau de atenuare, deci a densitatii sale radiologice, reconstructia imaginii unui obiect plecand de la proiectile sale diferite, practic realizand o reproducere bidimensionalé a realitati tridimensionale. Planul de sectiune este pentru majoritatea structurilor investigate cel transversal sau axial, Pentru fiecare sectiune tubul de raze X se roteste in jurul bolnavului, avand pe partea opusé detectorii al céror rol este de a recepta energia fotonicé ce a traversat corpul uman si de a o transforma in energie luminoasé, pe care ulterior 0 fotodioda o transforma in semnale electrice. Aceste semnale sunt apoi digitalizate si transmise unui procesor de imagini, ce reconstruieste imaginea pe baza unui numar mare de masuratori Aparatele CT noi au sisteme informatice mai rapide si un software care poate procesa nu numai sectiunile transversale individuale, dar si pe cele in continua schimbare.3. SISTEME ROBOTICE PENTRU CHIRURGIE PENTRU COLOANA VERTEBRALA. Aplicarea chirurgiei robotizatein patologia coloanei vertebral se limiteaz in esenta la asistenta robotic pentru inserarea surubului pedicular . Prin urmare, majoritatea studillor efectuate pe aceasta tema vizeaza siguranta si acuratetea in comparatie cu tehnicile chirurgicale conventionale sau cu sistemele de navigatie spinala asistata de computer (CAN). Majoritatea studiilor care masoara eficienta si acuratetea diferitelor sisteme robotizate pentru inserarea suruburilor pediculare sunt studii retrospective de clasé Il sau Il Literatura disponibilé pana in prezent pe acest subiect este unanima: diferitele sisteme robotice prezente pe piata sunt sigure si au oferit cel putin la fel de mult precizie ca operatia standard cu mana liber asistata de fluoroscopie. 4. SISTEME ROBOTICE PENTRU CHIRURGIE PENTRU ARTICULATIA GENUNCHIULUI. Robotica pentru chirurgia articulatiei genunchiului se bazeaza pe scanari CT preoperatorii, sistemul genereazi un model 3-D al genunchiului unui pacient, pe care chirurgiiil folosesc pentru a determina cat de mult os vai indepartat din tibie si femur si unde sa se plaseze implanturile care inlocuiesc partile inflamate ale acestor oase. Sunt modele care functioneaza fara scanare CT, astfel eliminand riscul de la raadiatii X. in timpul interventiei chirurgicale, sistemul monitorizeaza cu atentie progresul medicului in timp ce lucreaza cu robotul. in loc sa se uite la osul insusi pentru a determina daca a fost indepartata suficient, doctorul urmareste progresul pe un LCD care prezinta osul si pozitia fierastrau. Daca se elimina prea mult din os zona apare in rosu. Acest lucru permite o precizie de aproximativ doi milimetri. Un avantaj important a unui sistem robotizat de orientare il reprezinta modelarea 3-D care cuprinde osul pacientului, zona care trebuie taiata din os si pozitionarea corecta a implantului 5. SISTEME ROBOTICE PENTRU ACTIVITATI DE REABILITARE PENTRU MEMBRELE SUPERIOARE in recuperarea cotlui trebuie sa se tind cont de caracteristici biomecanice locale. Pe piata exist doar cateva modele pentru recuperarea articulatiei cotului, ce inlocuiesc foarte bine munca kinetoterapeutului si fac miscari de flexie-extensie sau combinari ale acestora6. SISTEME ROBOTICE PENTRU ACTIVITATI IN SPITALE, PENTRU DISTRIBUIT MATERIAL SI SUPRAVHEGHERE IN SALOANE. Robotic’ medical vine in ajutorarea pacientilor cu proteze, orteze, proteze auditive si vizuale pentru cd acestea nu execut modificdri asupra mediului, dar si in ajutorarea persoanelor cu dezabilitati precum si ajutorarea practicantilor (medici) in microchirurgie, endochirurgie si telechirurgie. Robotii sunt utilizati si la qutorarea persoanelor cu dezabilitati si au urmatoarele sarcini : alimentatie, igien’, casnice,comunicare, hobby Robotii ppot s primesc si cerinte: montarea ,invatarea handicapului, limite in utiizare (mecanice, comanda si control, securitate), intretinere, dependenta, biologie, financiare. 7. SISTEME ROBOTICE PENTRU ASISTENTA LA DOMICILIU A PERSOANELOR ‘in CONVALESCENTA Robotii din domeniul de asistentei medicale au doud functii principale: cei care asist un individ: pacientul care sufera de o boalé (ex: scleroza multiplex) -cei care ofera ajutor in dferite sistemne cum ar fi farmacii si spitale Robotii si sisteme robotice in domeniul reabilitari, Aceste sisteme permit: -recuperarea si integrarea sociala unor oameni ce suferé de handicap un grad sporit de independent persoanelor cu dizabilitati auto-ingrijire) -vin in sprjinul medical in activitati care necesita un effort fizic marea Cateva exemple de sisteme robotice pentru asistenta la domiciliu a persoanelor in covalescenté: sistemul HOME care se concentreaza pe ajutorul oameniilor in varsta si oameniilor in covalescenta s& rman acasa in conditi de siguranta si confortabilitate Sunt aparate folosite in terapia de recuperare motorie a pacientilor care au suferit atacuri cerebrale. Sunt roboti de serviciu care intelege instructiuni si raspunde proprietarului sau.10, 11. SISTEME ROBOTICE PENTRU COMPENSAREA UNOR GRADE DE HANDICAP DE TIP CARUCIOARE MOBILE. Sunt persoane care sufera de diverse grade de handicap locomotor, cérora este imposibil deplasarea, mersul si nu se pot sustine de membrele inferioare. Pentru acele persoane au fost inventate fotolille rulante (cdrucioarele mobile), care este un dispozitiv ortopedic de mers special conceput pentru compensarea unor grade de handicap. Cérucioarele electrice functioneaza cu doua motoare care alimenteaza rotile principale. Se deplaseaza inainte sau inapoi si sunt controlate cu ajutorul unui joystick. Unele au frand electromagnetica, altele de mana, SISTEME ROBOTICE PENTRU COMPENSAREA UNOR GRADE DE HANDICAP DE TIP TELETEZE MOBILE ECHIPAMENTE ROBOTICE PENTRU PERSOAANE CU PROBLEME DE VEDERE MICRO ROBOT! DE INVESTIGARE. Micro-robotii sunt roboti reprogramabile sau usor adaptabile la situatii neprevazute controlabili prin telecomanda. La baza singura diferenta dintre un macrorobot si un microrobot este scara domeniului de aplicare. Un microbot este o masina miniaturizata, sofisticat’, conceput pentru a indeplini o sarcina sau sarcini specific in mod repetatsi cu precizie. Microrobotii au in mod obisnuit dimensiuni mici, variind de la o fractiune de milimetru pana la cateva milimetri. Un microbot, ca robotii mai mari si mai mici si nanorobotul, pot fi fie autonome, fie insecte. Un microrobot autonomy contine propriul computer de bord, care controleaz’ aparatul si ji permite s& functioneze independent. Modelul de insect este mai cel mai frecvent pentru microroboti. intr-un aranjament de insecte-microrobot, aparatul este unuldintr-o flota de mai multe unitatii dentice, toate controlate de un singur computer central. Pot fi controlate cu ajutorul magnetiilor, deoarece cele mai multe metode implica utilizarea energiei electrice pentru actionare, acestea nu vor fi eficiente daca sunt plantate in sangele persoanei in cauza. Utilizarea magnetismului pentru a actiona, poate fi aplicati aproape oriunde in organism si poate fi de asemenea folosit pentru tratarea pértilor sensibile ale corpului, cum ar fi ochiul Sunt folosite la racordare a cancerului, in chirurgia ochilor, in spatiu, in asamblare.12.MICRO ROBOT! DE INTERVENTIE Datorita progreselor inregistrate in nanotehnologie si cercetarea materialelor inteligente, microrobotii pot fi proiectati pentru a interactiona cu organismele vii, din mediul lor. Aceste 3 structuri mici pot fi fabricate pentru a reactiona la diversi stimuli chimici sau de mediu, precum si pentru a interactiona sau a manipula organismele vii. in plus, microrobottii pot fi utilizati ca purtatori de medicamente, permitand eliberarea terapeuticd a concentratiilor mari in zone care in prezent sunt dificil de accesat utilizand caile de administrare existente. Spre deosebire de robotii mai mari, microrobotii sunt prea mici pentru a transporta baterii si motoare. Pentru a rezolva aceasta provocare, se folosessc campuri magnetice externe. Robotii 5 pot fi controlati fie folosind un camp electromagnetic, fie autonom, prin deplasarea prin cavitati pe baza fluxului de fluid. 13.DISPOZITIVE MECATRONICE DE TIP ROBOTIC, DE ADMINISTRARE SI DOZARE MEDICAMENTE Robotii de tip line-follower pot fi foarte eficienti in monitorizarea continua a pacientilor, oricand au nevoie de ajutor, sau de administrare a tratamentului. Acesti roboti pot micsora taxele de spitalizare pentru pacienti. Sistemul de navigatie cu laser si recunoasterea traseelor permit vehiculelor sa identifice obstacolele si sa le ocoleasc&. Acest tip de robot poate include transportul de: Mancare; Echipamente sterile; Resurse necesare spitalului; Echipament pentru pacienti; Deseuri; Lenjerie; Medicamente. 14, SISTEME NANOROBOTICE DE INVESTIGARE