Capitulo BALANCEO La moderacién es lo mejor para evitar todos los extremos. Prutarco 12.0 INTRODUCCION CCualquier eslabén o elemento que esté en rotacidn pura, en teorfa, puede estar perfectamente ba- lanceado para climinar todas las fuerzas y momentos de sacudimiento. Es una prctica de disefio aceptada balancear todos los elementos rotatorios en una maquina a menos que se deseen fuerzas de sacudimiento (como en un mecanismo agitador vibratorio). Un elemento rotatorio puede balancearse estética o dinsmicamente, El balanceo estitico es un subconjtinto del balanceo dinamico, Para lograr ‘un balanceo completo se requiere realizar el balanceo dinémico, En algunos casos, el balanceo estatico puede ser un sustinuto aceptable del balanceo dinémico y es més fécil de realizar Las partes rotatorias pueden y, en general, deben disefiarse para que estén inherentemente ba- lanceadas por su geometsia, Sin embargo, las Variaciones de Ia tolerancia de produecién garantizan ‘un pequefio desbalanceo en cada parte, Por tanto, se deberé aplicar un procedimiento de balanceo ‘a cada parte después de su fabricacién. La magnitud y ubicacién de cualquier desbalanceo puede ‘medirse con bastante precisién y compensarse con la adicién 0 climinacién de material en los lugares correctos, Eneeste capitulo se estudian las mateméticas uilizadas para determinar y disefiar un estado de balanceo estitico y dindmico en elementos rotatoris, asf como en mecanismos que tienen movi- ‘miento complejo, como el de cuatro barras, También se analizarn los métodos y equipo utlizados para medir y corregir el desbalanceo en ensambles fabricados. Es conveniente utilizar el método de 4’ Alembert (véase secci6n 10.14, p. 490) cuando se analiza el desbalanceorotatorio con a aplicacion de fuerzas de inercia a Ios elementos rtatorios, como se vers a eontinuacién, 12.1 BALANCEO ESTATICO AA pesar de su nombre, el balanceo estitico se aplica a objetos en movimiento. Las fuerzas de desba- lanceo de interés se deben a las aceleraciones de masas en el sistema, El requisito para el balanceo estitico es simplemente que la suma de todas las fuerzas en el sistema m6vil (incluidas las fuerzas inerciales de d'Alembert) debe ser cero. Ye-na=0 aay sta, desde luego es s6lo un planteamiento de la ley de Newton, como se discus en la seecién 10.1 469), 543DINAMICA DE MAQUINARIA PARTE I Otro nombre para cl balancco estitico cs el de balanceo en un solo plano, lo que significa que las. rmasas que generan las fuercas inerciales estén, 0 casi, en el mismo plano. En esencia, es un problema bidimensional, Algunos ejemplos de dispositivos comunes que satisfacen este criterio, y por tanto pueden balancearse estéticamente con éxito son: un engrane simple o una polea en un eje, una rueda de bicicleta o motocicleta, un volante delgado, una hélice de avién, una rueda de aspas de una turbina individual (pero no toda la turbina). EI comin denominador entre estos dispositivos es que todos son cortos en la diteccién axial en comparacién con la direccién radial, y por tanto se puede considerar que existen en un solo plano. Las lantas y rines de un automévil s6lo son marginalmente adecuadas para balanceo estatico, ya que son razonablemente gruesas en la direccién axial comparadas con su didmetro, A pesar de este hecho, las antas automotrices en ocasiones son estaticamente balanceadas, ‘Con mas frecuencia son dindmicamente balanceadas, lo cual se analizard en este tema, La figura 12-Ia (p. 545) muestra un eslab6n en forma de V que forma parte de un mecanismo, Se requiere balancearlo estiticamente, Es posible modelarlo dindmicamente como dos masas puntuales ‘my y m concentradas en los CG locales de cada una de sus “piernas", como se muestra en la figura 12-1b. La masa de cada una de las masas puntuales es igual a a de la “pierna” que reemplazan y son soportadas por varillas sin masa en las posiciones (Rj 0 Rs) del CG de esa piema, Se puede resolver para magnitud y ubicacién requeridas de una tercera “masa de balancea” mp que se agregar al sistema cn algiin lugar R, para satisfacer la ecuacién 12.1 ‘Supéngase que el sistema gira a una velocidad angular constante @, Las aceleraciones de las ‘masas serdn estrictamente centripetas (hacia el centro), y las fuerzas de inercia serdn centrifugas (hacia afuera del centro), como se muestra en la figura 12-1. Como el sistema gira la figura muestra tuna imagen de “cuadro congelado”. La posicién en la cual “se detuvo la acci6n” para el propésito de dibujar la imagen y realizar los c&lculos es tanto arbitraria como inesperada para el céleulo. Se coloca un sistema coordenado con su origen en el centro de rotacién y se descomponen las fuerzas inerciales en componentes en ese sistema. Si se escribe la ecuacién vectorial 12.1 para este sistema se obtiene: =m Ryo? — mR 30? mp Rye? = (20) Obsérvese que las tinicas fuerzas que actiian sobre este sistema son las fuerzas de inercia, Para balancearlo, no importa qué fuerzas externas actiian en el sistema. Las fuerzas externas no pueden balancearse al cambiar la geometria interna del sistema. Los términos se eliminan, Para balancearlo, no importa qué tan répido gire el sistema, s6lo que esté girando. (La o»determinard las magnitudes de estas fuerzas, pero de cualquier modo se debe lograr que su suma sea cero.) Al dividir entre «@? y reordenar, se obtiene: imp =—mRy—mRy (12.26) YY descomponer en sus componentes x y y make, =-[mi, #mate,) «1220 mks, =-[mi, make, ) Los términos de la derecha son conocidos, y se pueden resolver con facilidad para los productos mR, y mRy necesarios para balancear el sistema, Convendré convertir los resultados a coordenadas polares, sak 6, =arctan: . mek, «azn {mt +m, Taki, mak, )CAPITULO 12 BALANCED. (12.28) El angulo al cual se deberd colocar la masa de balanceo (con respecto al sistema coordenado, congelado orientado arbitrariamente) es @}, que se obtiene con la ecuacién 12.2d. Obsérvese que los signos del numerador y denominador de la ecuacién 12.2d deben mantenerse individualmente ¥ se debe calcular un arco tangente de dos argumentos para obtener 6, en el cuadrante comrecto. La ‘mayoria de las calculadoras y computadoras daré un resultado de arco tangente entre 290°. El producto mR, se determina con la ecuacién 12.2e. Ahora existe una infinidad de soluciones disponibles. Se puede seleccionar el valor de mp, determinar el radio necesario Ry donde se deberd colocar o elegir un radio deseado y determinar la masa que debe colocarse. Las restricciones de cempaque determinan el radio maximo posible en algunos casos, La masa de balanceo esté continada al “plano tinico” de las masas no balanceadas, Una vez que se elige la combinacién de my y Rp, lo que falta es diseftar el contrapeso fisico. El radio elegido R, es la distancia del pivote al CG de la masa contrapeso de cualquier forma, El modelo ddindmico simple, utilizado para calcular el producto mR, supone la forma de una masa puntual y una varilla sin masa. Estos dispositivos ideales no existen. En la figura 12-Le se muestra una forma posible para este contrapeso. Se debe distribuir la masa my, para colocar el CG en el radio Rp al éngulo 8, Centro de masa global cen movimiento, Centro de masa global desbalanceado | cstcionario, balaneeado 7 Contrapeso cconfigurado 9) Eslabén desbolanceado 1b) Modelo cinémico ©) Eslobén estaticamente baianceado FIGURA 121 Balaneeo estatico de un eslabon en rotacion pura‘Se ular el Semin referire a "oer de gir" ‘eos vetoes son perpen icles alee de aca 0 sje largo” de un easamble,y ltgemino par de orsin para refer a "eres de git ‘eayos vetoes son paralelon a un je de rte, DINAMICA DE MAQUINARIA PARTE I SXESEMPLO 12-1 Balances estatico. Dado: Los datos del sistema mostrado en la figura 12-1 son los siguientes: 135m @ Z113.4° m= 1.2ke. R= 822m @ 288° m= L8ke, o= 40 rads Encuentre: Fl producto masa: wlio y su ubicacién angular necesarios para balancear estéticamente el Solucién: 1 Descomponga los vectoes de posicién en componentes xy en el sistema coordenado arbitrario asociado con Ja posicién congetada del mecenismo clegido para cl andlss. a =11ns@ 21134" hy, =-0451 R= 1o042 Fy =0.8220 248.8"; fy, =40561, ky, =0618 o 2 Resulva as euationes 12.2 (p44) male, <-mRy, ma, ==(1.2)(-0451)=(18)(0541)=-0433 ‘mR, =m, ~mpR, =~(1.2)0.082)=(1.8)(0.618) =-2.363 ° 2 Deval las euacones 122d 12.2e(pp. 44-45) ope ucn2383 “3433 © mg, = N(OABF +2368)? = 2.402 kg — 4 Este producto masa radio de 2.02 kg-m se obtiene con una variedad de formas ancxadas al ensamble, La figura 12-1e(p. S48) muestra una forma particular exyo CG esté en un aio R= 0.806 mal gulorequerido ce 259.6, Le masa requerida para est dsefo de contrapeso es entonces = 2 804 @ 0806 me $ aun radio del CG elegid de: Ry =0806 m © Muchas otras formas son posibles. Mientras proporcionen el producto masa-radio requerido al Angulo requerido, el sistema estard estiticamente balanceado. Obsérvese que no se requirié el valor de w para este célculo. 12.2 BALANCEO DINAMICO. EI balaneeo dinamico en ocasiones se llama balanceo en dos planos. Requiere que se satisfagan dos criterios: la suma de las fuerzas debe ser cero (balanceo estético) y la suma de los momentos” también debe ser cero, =F IM-o (123)CAPITULO 12 BALANCED. m, Ryo? R= R, FIGURA 12-2 Fueras bolanceadas: momento desbolenesado Estos momentos actian en planos que incluyen el eje de rotacién del ensamble, como los panos XZy YZen Ia figura 12-2. La direccién o eje del vector momento es perpendicular al eje de rotacién del ensamble, Cualquier objeto o ensamble rotatorio que sea relativamente grande en la direccién axial, en ‘comparacién con la direccién radial, requiere balanceo dindmico para su balanceo completo. Es po sible que un objeto esté balanceado estaticamente, pero no dinémicamente balanceado. Considéres el ensamble mostrado en la figura 12-2. Dos masas iguales estn en radios idénticos, a 180° rotacio- nalmente alejadas, y separadas a lo largo de la longitud del eje. La suma de fuerzas -ma generadas por su rotacién siempre sera cero. Sin embargo, en la vista lateral, las fuerzas de inercia forman un ‘par que gira junto con las masas alrededor del eje, Este par oscilante provoca un momento en el plano de la bancada, que levanta y deja caer alternadamente los extremos izquierdo y derecho del eje. Algunos ejemplos de dispositivos que requicren balanceo dindmico son: rodillos, cigiicfiales, Arboles de levas, ejes, conjuntos de engranes miliples, rotores de motores, turbinas, ejes de hélices. El comiin denominador entre estos dispositivos es que su masa puede estar desigualmente distribuida tanto rotacionalmente alrededor de su eje como longitudinalmente a lo largo de su eje. Para cortegir el desbalanceo dindmico se requiere agregar o eliminar la cantidad correcta de masa en localizaciones angulares apropiadas en dos planos de correccién separados a una cierta distancia alo largo del eje. Esto creard las contrafuerzas necesarias para balancear estéticamente el sistema y también para proporcionar un par contrario para eliminar el momento desbalanceado. Cuando el rin y la llanta de un automévil estén dinémicamente balanceadas, los dos planos de correceién son los bordes interno y externo del rin. Se colocan contrapesos correctivos en lugares apropiados de estos planos de correccién con base en la medicin de las fuerzas dinémicas gencradas por la rueda siratoria desbalanceada, ‘Siempre es recomendable balancear primero estéticamente todos los componentes individuales que integran el ensamble, esto reducir4 la cantidad de desbalanceo dinamico que debe corregirse en el ensamble final y reducira el momento de flexién sobre el eje, Un ejemplo comiin de esta situacién es la turbina de un avién compuesta de varios rodetes circulares dispuestos a lo largo de un ej. ‘Como éstas giran a alta velocidad, las fuerzas de inercia creadas por cualquier desbalanceo pueden ser muy grandes, Los rodetes individuales son balanceados estéticamente antes de ensamblarse en el eje. Luego el ensamble final se balancea dindmicamente 547FIGURA 123, DINAMICA DE MAQUINARIA PARTE I Algunos dispositivos no se prestan para este procedimiento. El rotor de un motor eléctrico es fen esencia un carrete de alambre de cobre enrollado alrededor del eje, La masa del alambre no est uniformemente distribuida rotacional o longitudinalmente, de manera que no estard balanceada. No es posible modificar la distribucién local de la masa de los devanados sin comprometer la integridad cléctrica. Por tanto, el desbalanceo total del rotor debe contrarrestarse en los dos planos de correccién después del ensamble. Considérese el sistema de tres masas concentradas, dispuestas alrededor y a lo largo del eje en Ja figura 12-3. Supéngase que, por alguna raz6n, no puede balancearse estéticamente en forma indi- vvidual dentro de sus propios planos, Por tanto, se pueden crear dos planos de correccién designados Ay B. Eneste ejemplo de disefio, las masas desbalanceadas my, mp, ms sus radios Ry, Rp, R se conocen, lo mismo que sus ubicaciones angulares 6, 6 y 3. Se requiere balancear dingmicamente el sistema, Se aplica un sistema coordenado tridimensional con el eje de rotacién en la direecién Z, Obsérvese que el sistema se detuyo de nuevo en una posicién arbitraria congelada. Se supone que la aceleracién angular es cero. La suma de fuerzas es: =m Ry? — mR 0? ~ mR? ~m,R yo? —mgR yo? 24a) Si se divide entre @? y se reordena se obtiene: Img + mpRp =—m Ry —mpRq — Ry (1246) ‘Al descomponer en sus componentes x y y: maka, + mals, =—mR,, mR, —msRs “ . “ (1246) may, *maRe, =—mR,, mak, —msRs, Las ecuaciones 12.4¢ tienen cuatro ine6gnitas en la forma de los productos mR en el plano A y los productos mR en cl B, Para resolverlas, se equicre la ecuacién de la suma de momentos, lo que se puede tomar con respecto a un punto de los planos de correccién, como el punto 0. Las distancias det bbrazo de momento z de cada fuerza medida desde el plano A sony, l/s, fg en la figura; por tanto (ma 20 Jip =—(m 0?) 4) —(m R07), — (5307) «rad ry | Planos de coreccién — / \ 4 a y \ ° m. (mp) WY (ma) a) my Balanceo dinomico en dos plansCAPITULO 12 BALANCED. Si se divide entre ©, se decomponen en las componentes xy y y se reordena: El momento en el plano XZ (es decir, con respecto al eje ¥) es: {rt Jha, lst, ple, = T a24e) EI momento en el plano ¥Z.(es decir, con respecto al plano X) es: {mk )h=[moRs, Jo—[rmsks, is a2ap maka, Tr Estas pueden resolverse para los productos mR en ls direcciones x y yen el plano de correccin 8B, que luego pueden sustituise en la ecuacién 12.4c para encontrar los valores requeridos en el plano AA’Se pueden aplicarentonces la ecuaciones 12.2dy 12.2¢ (pp. 544-545) a cada plano de correccién para determinar los éngulos @ Ios cuales las masas de balanceo deben colocarsey los productos mR requeridos en cada plano. Ahora se pueden disefiar Ios contrapesos fisicos de acuerdo con las res- tricciones de la seccién 12.1 (p. 543) sobre balanceo estitico. Obsérvese que los radios Ry y Rp no tienen que ser del mismo valor AE JEMPLO 12-2 Balancee dinamice. Dado: E] sistema mostrado en la figura 12-3 rene los datos siguientes 2g Ry= 1135 m@ 2113.4" 8kg y= 0822 m @ L488" y= 24 ke. Ry= 104m @ 2251.4" Las distancis en metros al plano A son 1) =0.854, y= 1.701 = 2.396, Ip=3.097 Encuentre: Los productos de masa-radio y sus ubicaciones angulares necesarias para balancear dindmica- mente el sistema por medio de los planos de eorrecciin Ay B. Solucién: 1 escomponga los vectores de posicién en components xy ene sistema coordendo, sociado con la poscién congelada del mecanismo clegido para su andiss R= 1.1350 113.4% A, =-0451, ky, = 1.082 Ry = 08220 248.8"; Ry, = 40541, BR, =~0618 @ Ry=1.01@ 2251.45 Ry, = 0.332, hy, = 0.986 2. Resuelva I ecuacién 12.4e para la suma de momentos con respecto al punto O, o $1.2(-0.451)(0.854)~1.8(0.541)(1.701)-24(-0.332)(2.396) _ 9 459 3.097 (mt Ju, Ja-Cot, Uy 1.8(0.618)(1.701)-2.4(-0.986)(2.396) _ 9 grg —e—or 549