Machine Translated by Google

Machine Translated by Google

Sada příkazů AT modulu řady 3121

Upravte záznamy

Verze dokumentu Datum vydání Vydavatel Upravte popis

V1.0.01 2020.02.26 brodit stvoření

TECHNOLOGIE FN-LINK LIMITED Vlastnické a důvěrné informace

Machine Translated by Google

Sada příkazů AT modulu řady 3121

Obsah

1 Přehled ................................................. ................................................................... .................................... 1

2 Popis pracovního režimu ................................................ ...................................................... ..............1

2.1 Konfigurace sériového portu ................................................ ...................................................................... ..............1

2.2 Přepínač pracovního režimu ................................................ ...................................................................... ........................... 1

3 Popis příkazu AT ................................................... .................................................. ......................2

3.1 Formát příkazu................................................................ ...................................................................... ........................... 2

1.1 Seznam AT příkazů................................................................ ................................................................... ...................... ...2

4 Podrobné vysvětlení sady příkazů AT................................................ ...................................................................... ............................. 3

4.1 Obecné pokyny ................................................ ....................................................... .............. 3

4.1.1 AT+ECHO............................................ .................................................3

4.1.2 AT+EXIT ................................................ ................................................................... 4

4.1.3 AT+LOG............................................................ ................................................................... .4

4.1.4 AT+MODE ................................................ ................................................................... 4

4.1.5 AT+MID ................................................ ................................................................... ....5

4.1.6 AT+GMR............................................ ................................................................... 5

4.1.7 AT+RESTORE............................................ .................................................5

4.1.8 AT+RST ................................................ ................................................................... ....5

4.1.9 AT+MAC ................................................ ................................................................... 5

4.1.10 AT+HEAPSIZE............................................ ............................................. 6

4.1.11 AT+HELP............................................ ................................................. 6

4.2 Příkazy sériového portu ................................................ ............................................................. ............................................. 6

4.2.1 AT+UART ................................................ ................................................................... .6

4.3 Síťové směrnice ................................................ .................................................. .......7

4.3.1 AT+TOPONUM............................................ ........................................7

4.3.2 AT+TOPOINFO............................................................ ........................................7

4.3.3 AT+WHNUM ................................................ .............................................8

4.3.4 AT+WHINFO ................................................ .............................................8

4.3.5 AT+WHADD ................................................ ............................................8

4.3.6 AT+WHDEL............................................................ ............................................. 9

4.3.7 AT+WHCLR ................................................ ............................................. 9

4.3.8 AT+WHSTATUS............................................................ ......................................9

4.3.9 AT+SEND ................................................ .................................................9

4.3.10 AT+NOTIFY............................................ ............................................. 10

4.3.11 AT+IDFSTATUS............................................................ ......................................10

4.4 Příkazy související s GPIO................................................. ............................................................. ............................. .11

TECHNOLOGIE FN-LINK LIMITED Vlastnické a důvěrné informace

Machine Translated by Google

Sada příkazů AT modulu řady 3121

4.4.1 AT+IOPARAM ...................................... ............................................. 11

4.4.2 AT+IOCTRL ............................................ ............................................. 11

TECHNOLOGIE FN-LINK LIMITED Vlastnické a důvěrné informace

Machine Translated by Google

Sada příkazů AT modulu řady 3121

1 Přehled

Tento dokument se zaměřuje na to, jak používat příkazy sériového portu modulů řady FN-LINK 3121.

2 Popis pracovního režimu

Firmware modulu PLC-IOT poskytuje dva pracovní režimy, včetně: režimu řízení příkazů AT a režimu transparentního přenosu. Režim řízení

příkazů AT: uživatelé mohou v tomto režimu číst nebo nastavovat parametry modulu, například mohou získat PLC síť

Topologie sítě, nastavení bílé listiny CCO, nastavení pracovního režimu GPIO atd.

Pracovní režim transparentního přenosu: V tomto režimu mohou uživatelé transparentně přenášet data mezi CCO a STA, prostřednictvím CCO transparentní

přenos dat, data jsou odesílána vysíláním a všechny STA mohou přijímat data; prostřednictvím transparentního přenosu dat STA může CCO přijímat

data.

2.1 Konfigurace sériového portu

Po zapnutí PLC-IOT modul standardně pracuje v transparentním přenosovém režimu Uživatel může připojit sériový port UART0 modulu a přepínat do jiných

pracovních režimů pomocí příkazů sériového portu Výchozí konfigurace parametrů UART modulu je následující:

Obrázek 1 Výchozí parametry UART

V režimu příkazů AT může uživatel konfigurovat modul pomocí příkazu UART až příkazu AT+.

2.2 Přepínání pracovních režimů

Režim ovládání příkazem AT Transparentní pracovní režim přenosu/pracovní režim protokolu modulu

Odesláním příkazu „AT+EXIT“ vstoupíte do výchozího výchozího pracovního režimu modulu.

Transparentní pracovní režim přenosu/pracovní režim protokolu modulu Režim řízení příkazem AT

Odesláním příkazu „+++“ přejděte do režimu řízení příkazem AT.

TECHNOLOGIE FN-LINK LIMITED 1 Vlastnické a důvěrné informace

Machine Translated by Google

Sada příkazů AT modulu řady 3121

3 Popis příkazu AT

3.1 Formát instrukce

Příkaz AT přebírá příkazový řádek založený na kódu ASCII, formát je následující:

příkazová zpráva

AT+<CMD>[op][para1,para2,para3…]<CR><LP>

AT+ : Předpona příkazu

CMD: kód instrukce

op: operátor instrukce, indikující, že instrukce je nastavovací příkaz nebo dotazovací příkaz;

"=": Označuje nastavení parametrů

"NULL": Označuje parametrický dotaz

para: nastavení parametrů vstupu příkazu

<CR><LF>: zakončení, návrat vozíku, posun řádku a programovací kód končí „\r\n“.

zpráva s odpovědí

+<rsp>[op][para1,para2,para3…]<CR><LP><CR><LP>

rsp: řetězec odpovědi

"ok": znamená úspěch

"err": označuje selhání

[zapnuto]=

paraN: parametr vrácený při dotazu

<CR>: ASCII kód 0x0d

<LF>: ASCII kód 0x0a

Kód chyby

chybový kód ilustrovat

-1 žádný takový pokyn

-2 není dovoleno provést

-3 Nepodařilo se provést

-4 parametr je špatný

1.1 Seznam AT příkazů

AT příkaz nastavit Popis instrukční sady

obecný příkaz

AT+ECHO Povolit/zakázat funkci echo

AT+EXIT Ukončete režim řízení příkazem AT a přejděte do výchozího výchozího pracovního režimu

AT+LOG Otevřít/zavřít protokol

TECHNOLOGIE FN-LINK LIMITED 2 Vlastnické a důvěrné informace

Machine Translated by Google

Sada příkazů AT modulu řady 3121

4 Podrobné vysvětlení sady příkazů AT

4.1 Všeobecné pokyny

4.1.1 AT+ECHO

TECHNOLOGIE FN-LINK LIMITED 3 Vlastnické a důvěrné informace

Machine Translated by Google

Sada příkazů AT modulu řady 3121

4.1.2 AT+EXIT

4.1.3 AT+LOG

4.1.4 AT+MODE

TECHNOLOGIE FN-LINK LIMITED 4 Vlastnické a důvěrné informace

Machine Translated by Google

Sada příkazů AT modulu řady 3121

4.1.5 AT+MID

4.1.6 AT+GMR

4.1.7 AT+RESTORE

4.1.8 AT+RST

4.1.9 AT+MAC

TECHNOLOGIE FN-LINK LIMITED 5 Vlastnické a důvěrné informace

Machine Translated by Google

Sada příkazů AT modulu řady 3121

mac: mac adresa modulu

4.1.10 AT+HEAPSIZE

4.1.11 AT+NÁPOVĚDA

4.2 Sériový příkaz

4.2.1 AT+UART

TECHNOLOGIE FN-LINK LIMITED 6 Vlastnické a důvěrné informace

Machine Translated by Google

Sada příkazů AT modulu řady 3121

Výchozí hodnota je 115200, lze nastavit na 2400, 9600, 38400, 115200, 380400, 921600

data_bits: datové bity

Výchozí hodnota je 8, lze nastavit na 5, 6, 7, 8

stop_bits: stop bity

Výchozí hodnota je 1, lze nastavit na 1, 2

paritní_bity: paritní bity

Výchozí hodnota je 2, lze nastavit na 0 (bez parity), 1 (lichá parita), 2 (sudá parita)

Popis:
Po úspěšném nastavení přenosové rychlosti je třeba modul restartovat, aby se projevil.

4.3 Příkazy související se sítí

4.3.1 AT+TOPONUM

Funkce: Získejte počet uzlů topologie sítě

Formát:
POSLAT AT+TOPONUM<CR><LF>
RECV +ok=<číslo><CR><LF><CR><LF>
Parametry:

num: Počet uzlů topologie sítě, včetně uzlů CCO.

Popis:
Tento příkaz platí pouze pro moduly CCO.

4.3.2 AT+TOPOINFO

Funkce: Získání informací o topologii sítě

Formát:
POSLAT AT+TOPOINFO=<req_start>,<req_cnt><CR><LF>
RECV +info=<mac>,<tei>,< proxy_tei>,<úroveň>,<schopnost>,<snr>,<atten>,<phase>
<CR><LF>
…
Parametry:

req_start: počáteční pořadové číslo, kde 1 je hlavní uzel, za nímž následuje podřízený uzel.

req_cnt: počet dotazovaných uzlů

mac: mac adresa uzlu, 6 bajtů, big endian

tei: ID uzlu

proxy_tei: Identifikátor uzlu serveru proxy tohoto webu

úroveň: úroveň, 0-15

schopnost: role uzlu

snr: průměrný odstup signálu od šumu

TECHNOLOGIE FN-LINK LIMITED 7 Vlastnické a důvěrné informace

Machine Translated by Google

Sada příkazů AT modulu řady 3121

atten: útlum
fáze: fáze

4.3.3 AT+WHNUM

num: počet bílých listin

4.3.4 AT+WHINFO

4.3.5 AT+WHADD

TECHNOLOGIE FN-LINK LIMITED 8 Vlastnické a důvěrné informace

Machine Translated by Google

Sada příkazů AT modulu řady 3121

4.3.6 AT+WHDEL

4.3.7 AT+WHCLR

4.3.8 AT+WHSTATUS

4.3.9 AT+ODESLAT

TECHNOLOGIE FN-LINK LIMITED 9 Vlastnické a důvěrné informace

Machine Translated by Google

Sada příkazů AT modulu řady 3121

mac: Adresa modulu STA pro dálkové ovládání

Hexadecimální řetězec, například 112233445566.

len: délka dat, která mají být odeslána

data: data k odeslání

hexadecimální řetězec

Popis:

Tento příkaz může realizovat přenos dat z bodu do bodu z modulu CCO do modulu STA a také může realizovat modul STA do CCO

Data modulu jsou odeslána.

4.3.10 AT+NOTIFY

Parametry:

stav: stav upozornění na přístup k síti

0: Vypnout upozornění; 1: Zapnout upozornění

Popis:

Po povolení oznámení o přístupu k síti, když STA přistoupí k síti, aktivně odešle zprávu "+online:<mac>" na sériový port.

4.3.11 AT+IDFSTATUS

stav: automatický stav sítě

0: Zakázat automatické vytváření sítí; 1: Povolit automatické vytváření sítí

Popis

Tento příkaz platí pouze pro moduly CCO. Po povolení automatického síťového propojení pomocí tohoto příkazu je třeba modul restartovat a modul CCO to udělá

STA moduly zapnuté do 5 minut jsou automaticky přidány do whitelistu a whitelist je povolen pro dokončení automatického síťování.

TECHNOLOGIE FN-LINK LIMITED 10 Vlastnické a důvěrné informace

Machine Translated by Google

Sada příkazů AT modulu řady 3121

4.4 Příkazy související s GPIO

4.4.1 AT+IOPARAM

pin: číslo PIN

Lze nastavit na 0-5,19,20. Mezi nimi lze 0-5 nastavit na režim úrovně GPIO a režim PWM, 19,20 lze

Nastavte na režim úrovně GPIO, v zásadě se uživatelům nedoporučuje upravovat číslo PIN.

typ: kolíkový typ

1: režim úrovně GPIO; 2: režim PWM

state: hodnota stavu pinu

Když je typ pinu režim úrovně GPIO, 0: nízká úroveň; 1: vysoká úroveň

Když je typ pinu v režimu PWM, lze nastavit 0-100

pwm_freq: frekvence PWM

pwm_ctl_mode: Režim frekvenční modulace PWM

0: FM v reálném čase, 1: lineární gradient FM, 2: logaritmický gradient FM

pwm_adjust_time: Doba trvání gradientu frekvenční modulace PWM

Popis:

Tento příkaz platí pouze pro moduly STA.

4.4.2 AT+IOCTRL

TECHNOLOGIE FN-LINK LIMITED 11 Vlastnické a důvěrné informace

Machine Translated by Google

Sada příkazů AT modulu řady 3121

mac: Adresa modulu STA pro dálkové ovládání

Hexadecimální řetězec, například 112233445566

PIN: číslo PIN,

Lze nastavit na 0-5,19,20. Mezi nimi lze 0-5 nastavit na režim úrovně GPIO a režim PWM, 19,20 lze

Nastavte na režim úrovně GPIO, v zásadě se uživatelům nedoporučuje upravovat číslo PIN.

state: hodnota stavu pinu

Musí být v souladu s odpovídajícím typem kolíku.

Když je typ pinu režim úrovně GPIO, 0: nízká úroveň; 1: vysoká úroveň

Když je typ pinu v režimu PWM, lze nastavit 0-100

Popis:

Tento příkaz je použitelný pouze pro modul CCO a modul STA lze ovládat vzdáleným GPIO přes CCO.

TECHNOLOGIE FN-LINK LIMITED 12 Vlastnické a důvěrné informace