Département Génie Mécanique - DUI2 Université Cheikh Anta Diop de Dakar Année universitaire 2021-2022 ‘Boole Supérieure Polytechnique _ Devoir d’Electronique de Puissance Exercice 1: 2) Soit fe montage de ta figure tensions équilibnées de valeur 240 V. La charge est une résistance R, = 16.2, a) Donner Jes formes de fa tension redressic Let ta tension 97 ‘et “tar aux bomes d'une diode By. va it Sy a b) Calculer la valeur moyenne de Ia tension redressée Uy of dui oer nll i. g courant redressé ly. i 3 ©) Caleuler le facteur de forme B et déduire lo taux d’endel 2) Enremplagant les diodes du montage provétent par des thyristors. ow demende 4) Ecrire le fonctionnement de ce redresseur. en citons les intervalles de conduatios b) On indiquera la forme de Ia tension redressée Uy ef la tension inverse an hornes de Tb, (pee ©) Calculer la valeur moyenne de la tension redressée et expression instantonge du: courant «divs ie chau Exercice 2: Soit un redresseur monophasé double alternance (PD2) commandé connecté une tension alternative 45V alimentant une charge R-L avec R=100 0 et L=100 mH avec diode de roue libre. 1. Tracer les allures de la tension et du courant de charge pour un angle d'amorcage pl avec diode de roue libre = sans diode de roue libre 2. Tracer allure de la tension aux bornes de thyristor T1. Quelle est la tension supportable par ce thyristor, avec diode de rove libre fisdade de roue libre . Détermin aot a ‘moyenne et efficace de la tension de charge, en déduire la valeur du ~ ve diode de roue libre {fansdiode de rove libre nee fe passe lorsque phi> 90°, oie foncionnement, le thyristor T3 est grillé (bloqué). 2 2 determing Ries dla tension et du courant de charge. 33 acer saleurs moyenne et efficace de la tension de charge. .Caleatertann tension aux bornes de thyristor T2, tur du courant de charge. A NDIAYE 25 Fevrier 2022: AG in Mame Hane Université Cheikh Anta Diop de Dakar Département Génie Mécanique DUT2 Ecole Supérieure Polytechnique ‘Année universitaire 2021-2022 Travaux dirigés d’Electronique de Pulssance caorunun ald Exercicel mn éalise une alimentation de pulssance féglable)en tension & aide du montog® ci-dessous. Le réseau tet triphasé équilbré et la charge impose Un courant constant. On donne : V = 230V (tension simple efficace) != 10A (courant de sortie). fee Pusae, commis: ape pour un angle de retard. 'amorgage W = 1/3, tracer allure de la tension de sortie Vs. 1 2 Représenter [allure du courant a ainsi que Ia tension aux bores du thyristor Th. F Ceteuler le courant moyen et le courant eficace dans le thyristor Tht. Giculer Ia valeur dela tension moyenne de sortie pour W = n/9. $. Caleuler la valeur dela tension moyenne de sortie pour 2n/3. f pour = 2n/3, que se passe til sila charge est un moteur 8 courant continu RL? 2 Sila charge est un circult Exercice2 Soit le montage suivant: 5 inductance de issage est suffisamment grande pour que on Puss ‘considérer le courant quila traverse comme continu et parfaitement lisse (IC= cte) Sachant que angle d’amorcage est b = 7/3, R= 4Net 4- Quel est le nom du montage propose ? 2 Pour y = 105, Représenter Faure de Uc(O), VTH0) vrenne dela tension aux bornes de la charge Ucmoy. 3- Exprimer et calculer la valeur mo} ‘Que pouvez-vous conclure ? 4: Cemontage permetilla marche en onduleur non autonome ? Sioui, expliquer comment et sur quel facteur faut-ll agit ? A NDIAYE,Sinon, quelle modification faut-il apporter au montage pour avoir ce mode de fonctionnement. Exercice 3 Soit un redresseur triphasé PD3 non commandé connecté 4 une tension alternative de 220/380V et alimentant une charge R-L. avec R=100 © et L=1000 mH. 41. Tracer lallure de la tension de charge. 2. Tracer lallure de la tension aux bornes de la diode D6. Quelle est la tension supportable par la diode. 3, Détermine I'expression des valeurs moyenne et efficace de la tension de charge. 4, Déduire la valeur du facteur de forme et le taux d’ondulation. 5, Déduire la valeur du courant de charge. En cours de fonctionnement, la diode D3 est grllée (bloquée) 1. Tracer l'allure de la tension de charge. Exercice 4 Soit un redresseur monophasé double alternance (PD2) commandé connecté @ une tension alternative 45V alimentant une charge R-L avec R=100 0 et L=100 mH avec diode de roue libre. 1. Tracer les allures de la tension et du courant de charge pour un angle d'amorcage phi-30", avec diode de roue libre sans diode de roue libre 2. Tracer l'allure de la tension aux bornes de thyristor T1. Quelle esta tension supportable par ce thyristor. avec diode de rove libre sans diode de roue libre 3. Déterminer les valeurs moyenne et efficace de la tension de charge, en déduire la valeur du courant de charge. ~ avec diode de roue libre sans diode de roue libre 4. Que se passe-til lorsque phi> 90°. En cours de fonctionnement, le thyristor T3 est grillé (bloqué). 1. Tracer les allures de la tension et du courant de charge. 2. Déterminer les valeurs moyenne et efficace de Ia tension de charge. 3. Tracer l'allure de la tension aux bornes de thyristor T2. 4. Calculer la valeur du courant de charge. A” NDIAYEAt ia Auer > Département Génie Mécanique DUT2 iversité Cheikh Anta Diop de Dakar feo Année universitaire 2021-2022 Ecole Supérieure Polytechnique 2: Machines Asynehrones Travaux 6s de machines électriques Exercice 1 : | Surla plaque signalétique d’un moteur asynchrone triphasé & cage, on lites indications sulvantes "220/380V ;50h2 ;70/40A ; cos(¢) = 0.86 et n = 725tr/mn. Sackant que la résistance d'un enroulement du stator est Ri = 0.150, que les pertes fer du stator ont de SOOW et que la tension du réseau est de 380V entre phases. Déterminer = a} Le mode de couplage des enroulements du stator b) La vitesse de synchronisme et le nombre de paires de ples par phase c)es pertes par effet joule du stator d) Le glissement e) Les pertes par effet joule dans le rotor f) Le rendement du moteur Les pertes mécaniques sont négligeables. Exercice 2 Un moteur asynchrone triphasé tétrapolaire est alimenté par un réseau 380V-SOhz. La résistance du stator mesurée entre deux fils de phase est de 0.99. En fonctionnement a vide, le moteur absorbe un courant de 9.1A et une puissance de 420W. 1- Déterminer les pertes fer du stator et les pertes mécaniques en les supposant égales. 2- En charge nominale, fa puissance utile sur I'arbre du rotor est de 4KW, le facteur de puissance est 0.85 et le rendement est égal 4 0.87. Déterminer = a} U'intensité de courant absorbé b) Les pertes joule au stator c)Les pertes joule au rotor d) Le glissement et la vitesse de rotation e) Le couple utile Exercice 3 Un moteur asynchrone tétrapolaire, stator monté en triangle, fonctionne dans les conditions suivantes : tension entre phases : U=380V, fréquence f=60hz, puissance utile =SKW, vitesse de rotation n=1710te/mn, cos(phi)=0.9 et intensité en ligne I=10A. La résistance du stator mesurée entre deux fils de phase est de 0.80. On admettra pour ce fanctionnement, que les pertes dans le fer sont égales aux pertes par effet Joule dans le stator. Pour ce régime de fonctionnement, calculer : a) Le glissement : ) Lecoupte utile : oo de courant dans chaque phase du stator Sea artes Pat effet joule au stator FD apusance absorbée par le moteur Pertes joule du rotor 8) Le rendement du moteur AW NDIAYEExercice 4 Un moteur asynchrone triphasé tétrapolaire 220/380V a rotor bobiné et & bagues est alimenté par un réseau 127/220V-SOhz. Un essai a vide a une vitesse de rotation égale au synchronisme a donne : svpuissance absorbée mesurée par la méthode des deux wattmetres Pl. = 1160W et P2 =-660W Un essai en charge a donne : = Courant absorbé | =22.2A - Glissement 2=6% - Puissance absorbée mesurée par la méthode de deux wattmétres : W1 =5500W et W2=1200W - La résistance d ‘un enroulement statorique est R1 = 19 1 Donner le couplage du stator 2- Pour le fonctionnement a vide , calculer : + Lavitesse de rotation «La puissance réactive - Vintensité de courant de Le facteur de puissance a vide - Les pertes fer et les pertes m’ mécaniques supposées égales 3- Pour le fonctionnement en charge, calculer ~ Le facteur de puissance - Lavitesse de rotation -Le couple utile -Le rendement Exercice 5 Un moteur asynchrone triphasé hexapolaire a rotor a cage d’écureuil a les caractéristiques suivantes : 220 V / 380 V 50 Hz. La résistance mesurée d’un enroulement statorique est R = 10. Ce moteur est alimenté par un réseau 380 V entre phases, SOHz. 1- Déterminer : - le couplage du moteur (le justifier). - la vitesse de synchronisme. 2- A vide, le moteur tourne a une vitesse proche de la vitesse de synchronisme, absorbe un courant de 4A et une puissance PO= 900W. Déterminer : les pertes Joule statoriques a vide - les pertes fer statoriques sachant que les pertes mécaniques Pm = 452W. 3- Ala charge nominale, le courant statorique est de 10 A, le facteur de puissance est de 0,8 et la vitesse de rotation est de 940 tr/min. Calculer : a-la puissance absorbée b- les pertes Joule statoriques en charge la puissance transmise au rotor -le glissement ¢-les pertes Joule rotoriques en charge f-la puissance utile 8-le rendement. h-le moment du couple utile ‘A. NDIAVEniversité Cheikh Anta Diop de Dakar Département Génie Mécanique DUT2 Ecole Supérieure Polytechnique Année universitaire 2021-2022 Travaux di .és de machines électriques N° 2 : Machines Synchrones gxercice 1 Une machine synchrone a les caractéristiques suivantes : - tensions : 380 / 660 V - puissance apparente : 20 kVA - 6 poles - fem d'une phase : E = ‘excitation. -résistance du stator négligeable (On rappelle que pour une machine tournante P = T.0.(P en W, Ten N.m, Qen rd/s). 4.Fonctionnement en alternateur 1.1 Comment doit-on coupler le stator de cette mact triphasé 380 / 660 V, SOHz ? Quelle doit-étre la vitesse de rotation du rotor sion veut que les fem sotent de fréquence 50Hz ? 1? Ona fait débiter 'alternateur dans des inductances pures asa vitesse nominale et on @ relevé les valeurs suivantes : - courant d'excitation lex = 2,8 A tension entre phases U = 540 V, f= 50Hz = courant en ligne 1= 10.4 Donner le schéma équivalent d’une phase et calculer la valeur de réactance synehrone X. Montrer que X= 0,216 f (Fétant la fréquence des tensions stator). 2Fonctionnement en moteur: Le moteur synchrone entraine une charge dont le couple résistant Tr est constant et vaut 120 N.m lorsqu’elle tourne & 1000 tr/mn. Le moteur sera considéré sans pertes. 2.1 Calculer la puissance active P absorbée par le moteur. Pourquoi cette puissance est-elle constante ? 2.2 Le moteur est alimenté par un réseau triphasé 380 / 660V, SOHz. {a puissance réactive du moteur est nulle, quelle est alors la valeur du courant en ligne I et celle du déphasage >. Tracer sur votre copie le diagramme vectoriel a I'échelle 1cm = SOV et mesurer E.En déduire lex. f.lex ol f est la fréquence des tensions statoriques et lex le courant ‘nine si on veut la coupler sur un réseau Exercice 2 Um alternateur, triphasé, couplé en étoile, comporte 26 poles et doit fournir entre phases une tension de fréquence 50 Hz et de valeur efficace S650 V quel que soit le courant appelé en ligne. Pour implfier cette étude, on admettra que la machine est non saturée et que Ia caractéristique interne (tension entre phases & vide Ev en fonction du courant dexcitation lex et a fréquence de rotation nominale ny peut étre assimilée & une droite d’équation : Ev= 10,7 lex, aver Even volts ttlexen amperes, Une mesure & chaud en courant continu 2 permis de déterminer la résistance ‘Tun enroulement du stator R=5,4 mil. Un essai en court-circut & courant d'excitation lex= 434 ‘a donné lec = 2000 A. 1. Calculer la fréquence de rotation n de 'alternateur en tr/s. ‘A. NDIAYE2, Calculer la réactance synchrone par phase. 3, Déterminer les valeurs 4 donner au courant lex {on négligera la résistance des enroulements. du stator) pour '3330 A dans une charge inductive de cos = 0,9. 4. La résistance de lenroulement du rotor étant Re = 0,136 1 et la somme des pertes dans le fer et mécaniques valant question 3. Exercice 3 (Etude de 'alimentation électrique du En vol, la génération délivrent un systeme triphasé 420 kW, calculer le rendement pour la charge nominale définie a la in Airbus A320) dlectrique est assurée par deux alternateurs principaux de 90 kVA qui de tensions 115V/200 V, 400 Hz. La fréquence est maintenue constante grace a une regulation hydraulique de la vitesse de rotation des alternateurs. On sintéressera aux turboalternateurs principaux on fera "étude en fonctionnement non saturé. Le réseau de bord d'un avion est alimenté en 400 Hz, pour I'Airbus A320 le constructeur donne = Uinduit est couple en étoile. On a effectué deux essais & vitesse nominale constante : Nn “Essai en génératrice & vide: on 2 modélisé la caractéristique & vide Ev : la valeur de la f.e.m induite & vide dans un enroulement en fonction de le Vintensité du courant inducteur par Véquation : Ev = 4,4 le “Essai en court-circult : dans le domaine utile, la caractéristique de court-circuit est la droite d'équation Icc = 3,07-1e , Icc est la valeur efficace de Vintensité de court-cireuit dans un enroulement de stator. 41) En fonctionnement nominal : a) Calculer la pulsation des tensions de sortie de VAlternateur. ') Déterminer le nombre de paires de péles de la machine. ¢) Calculer Ia valeur efficace du courant dinduit nominal in. 2) On suppose que I'alternateur est non saturé, et pour décrire son fonctionnement on utilise le modéle équivalent par phase représenté ci- dessous. a) Calculer Vimpédance synchrone Zs de Valternateur. bb) En déduire la réactance synchrone Xs. 3) Dans ce qui suit on négligera l'influence des résistances statoriques r. A. NDIAVE Nombre do phases Pulssarice apparente nominale Sa | Fréquence nominate fn Vitesse de rotation nominale ne? Facteur de puissance Résistance Ce Hisv ae 3 42008 i Pr 55.208. PE * juit (par phase) r_10mQ_ a) Déterminer I'intensité te0 du courant inducteur pour un fonctionnement a vide sous tension nominale. b) La charge est triphasée équilibrée de nature inductive, Valternateur fonctionne dans les conditions nominales, il débite son courant nominal In= 260 A. Pour un cos @ = 0,86, représenter sur votre feuille le diagramme vectoriel des tensions et en déduire la valeur de la F.e.m induite Ev. ¢) Déterminer la valeur du courant d'excitation permet de maintenir V = 115 V pour a u 86. u fonctionnement 4 costFs ie hil See Département Génie Mécanique DUT2 Université Cheikh Anta Diop de Dakar Année universitaire 2021-2022 Ecole Supérieure Polytechnique ux dirigés de machines électriques N° 1 : Transformateur monophasé Travat Exercicel Sur un transformateur monophasé, on a effectué les essais suivants : -Essai a vide U10 = 44V; PO = 80W; 10= 1A -Essai en court-circuit Utce SOW; I2ce = 100A 1-Calculer le rapport de transformation m, déduire le nombre de spires N2 si Ni = 520 spires 2-D’eterminer le facteur de puissance a vide, la résistance Rm et la réactance Xm 3-Déterminer la résistance ramenée au secondaire Rs et la réactance Xs 4- Pour quel courant du secondaire, le rendement du transformateur est maximal S-Le transformateur alimente une charge constituée par une résistance R en série avec une inductance L ayant un facteur de puissance 0.8 a) Calculer la tension aux bornes de la charge (on suppose que le rendement est maximal) b) Déduire ce rendement maximal c) Déterminer les valeurs de Ret Exercice? Un transformateur monophasé posséde les caractéristiques suivantes : Uin = 20KV; U2n = 400V; 100KVA; f=50 Hz -Essai & vide U10 = 20KV; U20= 410; PO = 210W Essai en charge pour un récepteur de facteur de puissance 0.8 AR on a mesuré : n = 0.97 ; 5U = 3.75% de U2n; Pjoule = 2150W et I2 = I2n -Essai en court-circuit I2cc = I2n; Uice = 4% de Uin 1-Calculer les intensités nominales des courarits primaires et secondaire 2-Calculer fa tension efficace secondaire U2 : 3-D’eterminer la résistance Rs et la réactance Xs 4-Sachant que le récepteur est constitué par une résistance R en série avec une inductance L, déterminer Retl Bxercice 3 La plaque signalétique d’un transformateur monophasé porte les ind Ssova, Vinduction magnétique maximale Bmax = 1.11 ; le nombre de spires N1 = 150 primaire est R1= 40 1-Calculer Ia section du circuit magnétique : 2-Calculer les intensités !1n et [2n 3-Un essai i vide sous tension nominale au primaire a donné : PO = SOW ; QO = 400VAR a) Calculer Rm et Xm ) Déterminer le facteur de puissance a vide ©) Déduire le courant 10 ‘4-Un essai en charge sous tension primaire nominale a donné : Pour un récepteur purement inductif 12 = I2n et U2 = 105V Pour un récepteur purement capacitif [2 = I2n et U2 = 115V ions suivantes : 220/110V-SOhz- sj la résistance de A. NDIAYE Alyssa2) Déterminer la tension a vide au secondaire U20 ') Déterminer le rapport de transformation m et Je nombre de spires au secondaire N2 ¢) Calculer la réactance Xs 4) Sachant que R2 = 20, caleuler Rs ®) Calculer la puissance de court-circuit Pec et la tension Wace f} Que devient le courant de court- 2! os |E | Observation | RT DARTICULATION Ae Echelle: 4:1 ie1 Hypotheses ~ Production de « SUPPORT D’ARTICULATION » suivant une cadence de 200 pices Par mois, pendant 3 ans ; ~ Matire de la piece : F120; ~ Moyen de production : ateliers équipés d’outillages et de machines elassiques et « spéciales » ; ~ Processus d’usinage proposé : + Phase 100: * Phase 200: Phase 300: * Phase 400 © Phase 500 © Phase 600: © Phase 700; * Phase 800 2/ Travail demandé Contréle du brut ; Usinage de 1 et 5 Usinage deGet4 / : Usinage de - Usinage de 10 Usinage de 2 Usinage de 3, : Contréle final. Rédiger entigrement la feuille d’Avant Projet d’Analyse de Fabrication pour la phase 700 NB: *Durée : 2 heures; *Aucun document n'est autorisé ;| | OO Lz 1H) @ | /7[003[ Pe [| @| LI oa] Gy + | © |0.2| @: P | /7( 0.01] ©) & | os|Ba}: & | 90,2\283) ome eal @O | 914 ZZ \_.0,3| {81} NOTA: LS WT 05) 64 la piéce est en EN-GJS 400 (FGS 400); . Valésage de(2)vient noyautée de fonderie ; 50H P Jest un plan median de(2) et (4) -@5).Dispositits cofes respectées. de mise, |suppt TF Set.a | Roo / yh. Gumee tome La pute Jout/gort Ae Je [02{ 202 Soeur po aster Pte Exunud ¢ Bludee fe onvoe eo deo pees Tuy oudyants, ata me In (44 Al b) m= (foun) Dene led)™ Danse tage cent & ana de Ob neue’ Tum pelow bro yal ae eg Va= Spinal) , old ZMe Fe mee mn Za et ys Oe) | b) Mende qsue J da oa tind mb 4+ A Dank chevnah « Celi ue es oa fut oc oupicuble, 3 Exnuad Sommer Dees ZW Aer Wye ane Om (mye Eins Sabla vous’ de binme gonial a ante Oy At ged tt — Lene Mordion que Jy nN =1, » Ba diduna La amy de. an la nuslé (a.) mtd.- A AFR FE here, a AAR Mn(s-z) = ~ (44 Et Ep pan) (a4) d “2)0 4a Der ps)” Cu = . nt wat a (eh - Balt. Gru + &( + &Cuer) a ~ Oa (t- Zee (2 By) - Gans Colmes ai (ae aay “ehacy” 7 2) 2 “ae(e4) a a Sphere) =e (nar os Qu hu (84): @. (2-2) ey ae Wed elm" 4: pyle Gon eames DEL wot] 2088 Qe 20 mor ware + Dever Sanverlld de Hoth fr ign Dow mon aukiaiged - . - Dwar ZRL30 mM Emote, Cabouber De « potem a nomme Sfx) de ha pout ol de doume ee Og nye net aa an! b) ne we Saw fe aot dance) Hain lt Sipe wR t= -B ,Encoo do omv Fea omega, alee bom sa Feil hi! Mt nw fia) et TE ct ie deca at 4) i. by af) _ ae) Ente tao fame, de pour’ : th — de ob’ enbiica Le oobaton’ de # yl hn +(2- ~#)y = 4 J chat gus i w= Se z cat pelubin’ podinaboad de(e) b) Trower sume pout gnlond Pie) — Jets spt foc 2) "aloo CE) (x +0) _a Beare aR tA te (Ae too) ane a . arate A’ ax x daa) #2 +AQa)u (d-p+4 a “tee Al, L. ix a Ana be. “eons [eee (Aa4) . 7. 3 ow In (ata) oe -Et R gent ca (Ra4) * phen = gee EMM a+ (Rete) ats, emryl pons an tt y Bg. Cian + (Gers) eo uG oT Lt Fgh te te ttt pen. (@4) Inla-z) = -(% ++¥ terete tv) (f=-) an hoe ste APM Mh pene (Ra+0) oil an! . eee ee ee tO be (Ratey) “ 3 sl (anatd) |: goed | , nite / LoL20- 20 4 ne fe | eran de comugpne fa bs debe 4) acd soregenc A a om Somme SOx poud mien sera dfinte av Ya? > mtmmay by Ebasie Do pews! ye t= Rik pou x= 6 Bae can de commergpnee powme do Shep ae wc eb te folio g@) Du (2-546) Eewod Fens ere wade >, Oye O deal Ce. pomme 56) mich Le be foalod i ” Sle)= =A 6) oo yup Lyng =o wee SG 2b 5 Le hae consseaince a ella phat si Le sonnel 5 S@) delle pout pou HBO Exirelte Y ein fe Chenee ey foncbam f Ait por: fea ot y- 3 (Xe + fee ee es 1:6. Vow ox aewa, opalquao vdeo rou,a (A= +00) A aay’. At 2% 4 AGH 2 Q~\). slapd + (A) Al, el, A a BAKA + Eatin (a4) QV 3 atid de (444) 2-4 gg CRE ae (B24) u = mrt ' bee FCT ae (R=+) at S. 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Exercice 2 (4 pts) f FOL 200 Oe p+ 10p + 100 Un systéme du second ordre a pour fonction de transfert: 1) Determiner les caractéristiques du systeme. 2) Tracer 'allure de sa réponse di un échelon unitaire, avec fe maximum @informations. Exercice 3 (6 pts) Un systéme a pour fonction de transfert : HQ) = wn ae 1) Déterminer les pOles du systéme. 2) En déduire la PT Exercice 4 (4 pts) Des mesures effectuées sur un systéme ont donné : [© (adis) 02 | 04 | 06 08 1 12 16 2 25 G(@B) | 20 13 87 52 2 ol 754 | -10,5 | -15 op aar } as | ase | 150] -162 | -172 | 186 | -200 | -210 Tracer Le diagramme de Black du systéme. En déduire les marges de phase et de gain.Université Cheikh Anta Diop de Dakar Département Génie Mécanique - DUT2 cole Supérieure Polytechnique ‘Année universitaire 2021-2022 Examen d’Electronique de Puissance Exercice 1 soit un redzesseur triphasé PD3 commandé connecté & une tension alternative de 220/380V et vTmentant une charge R-L, avee R=100 £2 et L=100 mH, pour un angle damorsage a= 0°. 41, Donner le schéma correspondant. 2, Tracer allure de la tension de charge. 3, Tracer Tallure de la tension aux bores de thyristor T6. Quelle est la tension suppostable par le thyristor. it Détermine Vexpression des valeurs moyenne et efficace de Ia tension de charge. 5, Déduire la valeur du courant de charge 6, Déduire la valeur du courant dans la premiére phase. 7 Donner la particularté dune tlle architecture (Fedresseuttrphasé command) (On semplace les trois thyristors T1, T2 et T3 par trois diodes D1, D2 ot D3 8. Donner le nom de ce montage. 9, Tracer Vallure de la tension de charge. 10. Donner la différence fondamentale entre ces deux architectures. Exercice 2 La igure montre schéma d'un hacheur alimentant ne charge RL, avec Ia résistance R= 100 Q et Vinduetance L= 100 mH. vse 6ev " 1. Quelle est le type d’hacheur utilise ? 2. Analyse de fonctionnement de circuit. Déterminer 1, Ve, Vo, Vr 3. Tracer Vallure de la tension aux bornes de la chasge pour un rapport cyclique 4. Exprime la valeur moyenne de la tension de charge. 5. Quelle Vintensité du courant traversant la charge pour le méme rapport cyclique. 6. Traces A vis “ , 2 Tracer les allures de la tension aux bornes de V'interrupteur commandé, et la tension aux bornes de interrupteur non commandé, 7. Tracer les allures du courant de charge. el gee tee. asthe bake 8 A 7 NDIAYE Durée: 02 heures 25 Mars 2022DS de const Prénamet Nom: AQh La. APranes... asad Seuls les documents en papier sont autorisés ‘Ae Ceo dessin est 8 l'échelle 1:1. Il vous est permis de le compléter si nécessaire et de mesurer avec une régle les dimensions nécessaires aux calculs. Le mécanisme est un accouplement multidisque. La force de pression normale est appliquée par le piston 6 (qui a tne forme de plateau) sous l'action du fluide hydraulique introduit par Vorfice indiqué par la fleche. 1ércas_On néglige action du ressort ‘La pression d’alimentation p1= 06 bars Calculer Fx, effort normal de compression des disques -Caleuler le couple transmissible Ct, le coefficient de frottement étant de 0,25 207 cas Le ressort développe une force élastique axiale de 170N -Recalculez Fr Calculer la pression pz de contact entre deux ues. B+ Voici la chaine cinématique d’un train épicycloidal quand le porte satellite 4 est immobile. 23193 D695 La raison de cette transmission est supposée égale 4 - 1/3. Calculer la vitesse NS sile porte satellite ( qui est la piéce nr4 ), tourne a 700 tr/min, et que N2 = 450 tr/min. C- Données: Le rendement = 1 et N= 1500 r/min ml = m3 =m6=3 mm: — fl = P3 = 15° PS = 0° 2 =18; 22 =26; 73 =20; 4 =30; 25 = 17; 26 = 225 D7 = 17mm DS = 22mm; 4, = 20° angle de pression normal m~ module réel, 2- nbr de dents, B- angle d'inclinaison d'hélice 11+ Calculer les rapport de transmission F1/2, 12/8 et 7/8 Cleuley le rapport de transmission global 2 Caleuter la fréquence de rotation N4 Calculer le couple C4 2: 13, 44 Caleuter entraxe al/25) © ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE s Contréle continu Informatique (Mate! \—1 2 GS¥-Génre msenn Polycopié du cours autorisé Durie “he ESP Dosw’. 7 NB: Tous les documents sont interdits (sauf le poivcoplé de cours). Tout échange ‘nire éuudiants serv sanctlonné par une note ile 0/20, Eteindre vos portables ct désactiver toute connexion a Inicritet. Pow chaque exercice, répondre aux questions par des commentaires en gras. Bien entendu, fes scripts ue seront pas en commentaires... Pour chaque question répondue, faire signe @l'enseignant pour uné vérifiation. Exereice | : Vecteurs et Matrices (10 points) 1+ Créer de la maniére Ja plus courte possible le vecteur V = [0123+ °° 49 5Ci. Quelle commande permet de connaitre la taille de ce vecteur ? e A Définir le vecteur W contenant les cing premiers éléments de V, et le vezteur X contenant les cing premiers ef les cing derniers éléments d partir de V. 3+ Définir ensuite le vecteur 024 48 50) @ partir de V. Definir une matrice M aléatoire & trois lignes et quatre colonnes. Ecrire un script permettant de trouver les nombres dans cette matrice qui sont plus grand que 0,7 ° $+ Al'aide de son écriture miatricielle, résoudre le systéme linéaire suivant: 3x+2y-z=1 2y+42-2 (Attention & Uécriture matricielle!) x+2z=-5 Exercice 2: Graphiques'2D - 3D (10 points) Une attention particuliére sera accordée @ 1a qualité des courbes (titres, axes,...) 1. a, Représenter sur une méme figure comportant toutes les informations (légendes, labels, wa) les fonctions y(x) = Vx + x.sin(22.x) et g(x) =x? ~x,c0s(2.1.x), pour x [0,10] avec un pas de 0.1, avec des couleurs et des styles de traits différents, b. Déterminez graphiquement la pseudo-période de g 2, a. En utilisant la fonction mesh, proposez un tracé & 3D de la fonction : z= y? =x? pour-1 Quantté (Tonnes) [100 [300 | ste] 1530 [-sso0 | 12000 v9000} 25000} 35000 g cz le numbre de tonnes exponté en fonction de année. 2. Sachant que cette courbe peut tre approximée par un polyndme de degré 3, utlisez polyfit et “polyval pour trouver les coefficients du polyndme et tracer la courbe approximée, 3. Proposez une méthode graphique permettant de retrouver les valeurs des coefficients du polyndme. 4, Trouvez les racines de ce polynéme. 5. Approximez les données du tableau par une loi de Ja forme a.x’ + bx? +¢.x ob a » bet c sont des constantes 8 déterminer. Sujet propose par Dr. Cesaize Ndtaye 28102/2018tin ®) 1B tcotesurenreure rowrecrsique? Devoir surveillé — Informatique (Matlab) — L2 GSI — Génie méca nique Polycopié du cours autorisé Durée : 2h00mm ESP ~ Dokar (2016-2017) NB: Tous les documents sont interdits (sauf le polycopié de cours). Tout échange entre étudiants sera sanctionné par une note de 0/20. Eteindre vox portables et désactiver toute connexion a Internet. Pour chaque exercice, répondre aux questions par des commentaires en gras. Bien entendu, les scripts ne seront asen comnientaires ... Pour chaque question répondue, faire signe & l'enseignant pour une vérificaion, Exercice 1 : Instructions de contréle (4 points) 1+ Ecrire un script permettant de définir une fonction « porte » égale a I sur Vintervalle C1 Tet nulle ailleurs pour -3 . Up-a) de la suite (on prendra N = 20) dans le cas oft a = 16. Traces U,¢n fonction de n s correspondant 4 des mesures de courant pour différentes valeurs Powe Tent an TGak TRA Taek Tio WY | 8.00 | 3.99 | ¥.97 Ferire un programme permettant de produire un graphique correspondant aux données cexpérimentales ~ Courant = {(Tension). (Mettre en valeur les points de mesures) s;oposer une méthode permettant de calculer la résistance en chaque point. En utilisant les commandes polyfit et polyval, tracez dans un méme graphe la courbe hnéarisée et celle obtenue précédemment nnges du tableau pat ide ha forme an? + bx +e oa, b ete sont Approxime? Ie 2018- ce yess ss ) ss abc oh as EAL AG) core surerieure PourtecHNique & 7 = compa Devoir surveillé — Informatique (Matlab) —DUT2 — Gé Polycopié du cottrs autorisé mécanique Durée: 1hS0mn ESP — Dakar (2018-2019) chaque exercice, répondre aux questions par des , Pas en commentaires... Pour chaque q a .—CrC—™ entendu, les scripts ne seront luestion répondue, faire signe & 1 ‘enseignant pour une vérification. Une attention particuliére sera accordée a 1a qualité des courbes (titres, ) Exercicel : Création de fonctions (10 points) On considére la fonction y(t) définie par: Ht) = (1+ m.cos(2.2.f,.£))* (cos(2..f, avec kHz, {y= 8kHz, im fixé arbitrairement a 0.5 et pout variant de 0 a 1 par pas de 0.001 Créer une fonction nommée « Exol_DS » ayant pour v permettant de tracer « I’ ariables entrées fms fp, m et fet ‘amplitude du signal modulé » y en fonction du « temps » £ 2. Définir les variables fp, f, m et ¢ dans la fonction nommée « Exol_DS » et effectuer le tracé de la courbe précédente dans un script 3. Proposer un tracé de cette fonction en utilisant la fonction « inline ». 4, Ecrire un programme permettant de trouver la ou les abscisses correspondantes & y>1.45. 5 Approximer au mieux cette courbe par une loi de type sinusoidale (sommation de sinus). Exercice 2 : Instructions de contrale (6 points) On considére ~~ la_—fonction © f-—définie. ~— par morceaux tele si x<0 que: ‘ pow xe f-33] S(X)=xX7+5 — partout ailleurs 1. En utilisant une boucle for et une condition if, tracer f(x) avec un pas de votre choix. On considare cette fois, la suite géomeétrique suivante définie par: U, =Ug.q""" 2. A partir d'un Uo=2, et now l, écrire avec une boucle for un programme qui calcuie les valeurs de U pour I sns5. 3. Tracez Un'en fonction de n. Exercice 3 : Polyndmes (4 points) 1. Créer le polynéme suivant ayant pour racines -1 , 2, 5,8 et proposer une’ méthode penmettant de retrouver les racines de ce polynéme. ‘acer le polynéme trouvé entre -5 et 5 en utilisant la commande polyval. Sujet proposé par Dr. Césaire Ndiaye 16042019te a MéCanig ** 6) = ic ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE © : ewan, TP 1 ~ Informatique (Matlab) - DICI — Génie mécanique Initiation A Matlab/ Vecteur — Matrices Exercice 1 : Initiation 4 MATLAB - Vecteurs et courbes a. Définir la variable x = a et calculer y; = sin(x) et y2 = cos(x), puis z = tan(x) & partir de yiet yo. b. Définir la variable x = [5 a5 } et caleuler ys = sin(x) et yo = cos(x). Calculer alors {an(x) en utilisant exclusivement les vecteurs yy ety précédents. &- Définir la variable x = {0 : 0.1 : 2x]. Combien y a-til de valeurs dans ce vecteur? Afficher la courbe du sinus. 4. Faire varier le pas. Qu’affiche exactement la commande size ? length ? Exercice 2 : Initiation 4 MATLAB - Manipulation de matrices a. Définir le vecteur V = [0 123 - - - 49 50}. Quelle est la taille de ce vecteur ? Définir le vecteur W contenant les cing premiers éléments de V, et le vecteur X contenant les cing premiers et les cing demniers éléments. Définir ensuite le vecteur Z = [0 2 4 48 50] A partir de V. 1273) 56 7 &. 9 10 b. Définir la matriceM=/11 12 13 14 15 16 17 18 19 20]. Extaire de 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 142 8 9 10 cette matrice la matriceN=|11 12], la matrice P=|18 19 20) et 21 22 28 29 30 matrice Q = ie A Extraire de la matrice M la matrice R obtenue en prenant dans la matrice M une colonne sur 2. ¢. Définir les vecteurs M = [2 468 -- - 100] et N= P=[-1 2-3 4-5 6----99 100), -1 -3 -5 - - - -99], puis le vecteur 4. Définir une matrice M aléatoire & trois lignes et sept colonnes. Combien de nombres. dans cette matrice sont plus grand que 0.5 ? que 0.8 ? Oi sontils situés ? utilisez, les commandes (rand, find). e. Construire alors la matrice P obtenue a partir de la matrice M en emplagant tous les nombres de M inférieurs & 0.4 par 0, et ceux supéricurs a 0.4 par 1.§) ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE 5 £. Construire de méme la matrice Q obtenuc a partir de la matrice M en remplagant tous les nombres de M inféricurs & 0.5 par ~3 et tous les nombres supérieurs a 0.5 par 14. g. Créer un vecteur contenant N valeurs binaires (0 ow 1) tel que 10% de ces valeurs soient des 1. Exercice 3 : Initi ion 4 MATLAB - Matrices et systémes linéaires a, Ecrire une fonction, n’utilisant aucune boucle (for, while, ...) qui prend comme paramétre un entier n et qui construit a matrice suivante (fonctions eye, diag) : roo fo 2oato 0°90 O23. 0 6 0 00 0 20 000 a 00 0 1 nti b. Avec Matlab, on peut .résoudre tout type de systéme linéaire en I’écrivant préalablement sous forme matricielle. Le systéme linéaire, d’inconnues x, y et z 6x4 y—Sz=10 suivant : 2x+2y+3z=11 4x-9y 472 =12 s*écrit sous forme matricielle AX = b, oii X est le vecteur inconnu, Le vecteur X se calcule alors suivant : AX = b => X = A“'b, ou encore, avec Matlab, X = A \ b (voir help slash). Résoudre le systéme linéaire précédent. et 2y+32+40=1 Qxt3y+4z+0=-2 ~2x+4y-52421=0 8x4 y—-243=1 c. Résoudre numériquement le systéme suivant:sg €) EC} b ecove sureaieune powvtecnnique Devoir surveillé — Informatique (Matlab) - DUT 2 — Génie mécanique Polycopié du cours autorisé Durée : 1h50mn ESP ~ Dakar (2019-2020) NB: Tous ls documents sont inerdits (seuf le polycopié de cours. Tout échange entre étuiants sera sanctionné par une note de 0/20. Etcindre vos portables et désactver toute connexion & Internet. Pour chaque exercice,répondre ux questions par des commentaires en gras. Ben entendi, lx scripts ne seront jas en commentaires... Pour chaque question répondue, fare signe & Penseignant pour une verification. 4 Une attention particuliére sera accordée & la qualité des courbes (titres, axes. Exercice 1 : Création de fonctions et polyndmes (12 points) 1, Créez une fonction qui pour tout vecteur x calcule la valeur moyenne du tableau de valeurs en utilisant les commandes sum et length. La formule de conversion des températures exprimées en degré °C en °F est : 5 TCC) =5TCR)-32 Créez une fonction qui, pour toute température en °F comprise entre 0 et 300°P avec un incrément de 50 °F, affiche en sortie un vecteur colonne représentant les T(@*F) et un vecteur colonne représentant T(°C). 3. On étudie dans cette partie, un probléme de chute libre parabolique d’une balle lancée pour t = 0 ~ 1s oft !’on donne dans le tableau ci-dessous les coordonnées des vecteurs positions x et z. Temps) [0] 01 | 02] 03 | 04105] 06] 0.7 | 08 | 09 1 xm) 0 | 023 | 046) 0.7 | 093 [117[ 14] 16 | 19 | 21 | 23 x(m) 01 0.26 | 0.43 | 0.49 | 0.46 | 0.34 | 0.31 | -0.21 | -0.64 | 1.16 | -1.77 a. Représentez la trajectoire de la balle 2 = f(x). b. Approximez la courbe obtenue par un polyndme de degré 2 dont vous afficherez, V’équation sur le graphique. On suppose que x(t) et z(t) peuvent étre approximées respectivement par une droite a équation x(t) = a. +b et un polynéme de degré 2 d’équation 2(t) = © Pedtte ce. Enutilisant les fonctions polyfit et polyval, donnez les valeurs de a, bcd ete a. Définir les variables a, b,c, d, e, (dans un script et tracez. dans un méme graphe x(t) et z(t) dans une fonction nommeée « Exol_DS » ‘Sujet proposé par Dr. Césaire Ndiaye 03/03/2020remtne e mecat Brain Exercice 2 : Instructions de contféle (8 points) +s si x<-2 On considare la fonction fdéfinie par morceauwtelle que :} Vx°+5 si -22 1. En utilisant une boucle for et une condition if, tracer f(x) dans l’intervalle (-6 ; 6] avec un pas de 0.01 2. Ecrire une commande permettant de trouver les abscisses x pour lesquelles la fonction f est supérieure a 40. 3. Soit (xq) une suite récurrente définie par x9 = 1 et Xne1 = sim(Xa) pour n 2 0, Calculez. xi en utilisant une bouele for. 4. En utilisant instruction while, calculez nt (Exemple 5 ! factoriel) en complétant le code ci-dessous : clear all close all n=5; kel; nfactoriel=1; while k<=n nfactoriel =... 0-3 Sujet proposé par Dr. Césaire Ndiaye (03/03/2020v2 h Oy Examen final d’Automatique : Examen final d’Automatique : (Durée 2. - Documents non autorisés - Calenlatrice autorisée) i > C » Exereice 210 poinis i A if Un ‘me est modelisé par sa fonction de transfert G(p) donnée par l'équation 1 3x (+1) 7 3c da ols ; Hl Trea ear OTE 10 1) 1. Déterminer la fréquence de coupure a 04B 4 2 points 2. Déterminer la pulsatica & -180°, 2 points ‘alculer le maximun de résonance en boucle ferm ai pine gee ee sg en BF. fy Baba fasvant, = (gee 4. Caletiet ia‘prisatioh de - En déduire Je coefficient 2points apesce ondifus, eS la pilsation propre 2 points 5. Cardetériser la réponse de Ta Dace ee ee eas Cee ne ea valeur maximale, tye Viale foweke, near inhinat? oe vais, ic i MEEA jolla, pdehion absolve Hrclon bel Exercice IL: 10 points Aran B iy % ns la méme fonction de transfert de l’équation 1 C mit) 5 ion eorarry . Déterminer le gain pour avoir une marge de phase M, de 52 3 points, 2. Réglage par correcteur avance de phase ! Le correcteur est donné par Péquation 2 Cl) witex te a>l (2) K sert i la méme pulsation de coupure 3 OdB. Calculer le correcteur pour avoir une marge de phase M, de 52 9 points, 3. Correcteur ace de phase A gain unitaire (iC = 1) 4.1. Quelle est la marge de phase maximale que ce correcteur peut confi houce + Chewrons ar ‘ 2 points. 3.2. Caleuler le correcteur optimal obtena . 2 points. at Tabs houave 1 25 ail 2019,Pr Gustave SOW (Durée : heures) LFe rd ‘i 1) Soit le montage: “W.“ + x La valeur du condensateut, C, est suffisante pour avoir AVs négligeable. On SOV et la fréquence (de commande de I’interrupteur T) est F,=60KHz. Les semi-conducteurs et inductance de filtrage, L, sont parfaits. On a V; 4a, = S00V et Ra=15Q: . 1-1) Calculer la valeur de L permettant d’avoir Aluma= 7A. 1-2) Calculer la plage de la puissance fournie par la source d’entrée, E, lorsque le rapport o: variant de 0 yin AO veax- 1-3) Pour a =0,5 et et Roy=100 : calculer la valeur de la fréquence, F., permettant d’étre a Ja limite de la conduction continue et discontinue. Dans ces conditions si on a Rey = 52 : calouler Ir (courant dans l'intecrupteur 7), Tp (courant dans Vinterrupteur D) et Ty, (courant dens Vinductance L). 1-4) Pour o = 3/4 et F,= 20kHz:: calculer la valeur de Ro, = Ron permettant d’étre a la limite de la conduction continue et discontinue, Pour o = 3/4, Ren = Ren et F= 30KHz : caleuler Iy (courant dans interrupter 1), Tp (courant dans Vinterrupeur D) et Ti, (courant dans inductance L), 1-5) On remplace I’ensemble C et R.» par une batterie Vp= 300V et on fixe un rapport cyclique de a =0,5. Calculer les courants moyens dans les semi- conducteurs et dans la source d’entrée, lorsqu’on a une fréquence de commande de I’interrupteur T de Fo=5kHz. Que dévient le courant moyen dans l’inductance lorsque o. =0,75, — NB: Numéroter les pages et encudrer les résultats,E.S.P - GM Pour te 22/05 2021 1) Soit un commutatcur paralléle double altemances biphase (deux phases déphasées de x/2), PD2, 8 thyristors. Ce montage charge une batterie & travers une inductance, 1. 1-1) Les éléments duu montage sont parfaits, L' a ‘ondulation du courant continu, Alp, est néxligenble. Ona le courant et la tension batterie s inte : Ip = SOA et Vi=600V pour un angle de retard a Famorgage w=n/6. Le primaire du transformateur est alimenté par un secteur de tension efficace 400V/SOHz : ‘ 1-1-1) Calculer les expressions et les valeurs numériques iss [valeur efficace dey) dans une des Phases secondaires} et igre [valew eficuce du courant fondamental du secteur. 1-1-2) On remplace I’inductanee, L, par une résistance R=20 Q. Pour Vy=300V., caleuler les valeurs de la tension moyenne a la sortie du commutateur, U'co, et le courant moyen, In. dans la batterie lorsqu’on a : w= 1/6, n/2 et Sn/6, 1-2) On est en conduction continue. On suppose que le transformateur (caleulé ek-essus) a des résistances ramenées aux secondaires 11=0,40. Les semi-conducteurs ont un seul de conduction de Vano=1,5V et une résistance dynamique rny= 0,062. La résistance interne de inductance de filtrage, L, est n.=0,7. Pour w=n/5 et Vo=250V, calculer les expressions et les valeurs numériques : 1-2-1) de la tension {uc(t)Jnoy {tension moyenne a la sortie du pont PD2}, 1-2-2) du rendement du commutatewr PD2 et duu montage (entre le sscteaur et La haf Il) Soit le montage : La valeur du condensateur, C, est suffisante pour avoir AVs négligeable. On a E qui est de 100V et la fréquence de commande de l"interrupteur Tx est Fo= 60kI1z. Les semi-conducteurs et I"inductance, L, sont parfaits. On a Vs Max = 900V et Rey=90 : H-1) Calculer la valeur de L permettant d’avoir Alimas= 6A. 11-2) Déterminer la plage de variation du courant moyen fourni par E, lorsque le rapport cyclique varie de Ris a Rita. 1-4) Pour R= 3/4 et Fo = 1OkHz : calculer la valeur Reyna permettant date & la limite de la conduction continue et discontinue. Dans ces conditions, si on a Fe =30kHz : calculer luna. 1-5) Pour une fréquence de commande Fe = 40kHz, on fixe le rapport cyclique 8 0,5 et on remplace (l'ensemble C et Ros) la cellule en sortie par une batterie «le tension Vi Calculer les courants moyens dansbur? Devoir de Machines électriques Durée : 1h-50mns-Documents non autorisés Exercice 1 Systéme triphasé (10 points) : Une installation est alimentée par un groupe électrogtne triphas¢ 230V/400V. L'installa- tion comprend les équipements du tableau ?? Tableau 1 — Equipements de l’installation Equipement Tension | P (KW) | cosp| 7 Pompe de refroidissement | 400V/690V | 15,5 | 0,87 | 0,84 Compresseur 20v/400 | 7.5 | 0,72 [0,78 1. Quel est le couplage groupe électrogéne ot des récepteurs. 2pts 2. Calculer le courant absorbé par chaque récepteur (module ct phase). 2pls 3. Calculer le courant I absorbé par chaque phase Pinstallation. 2pts 4, Donner l'impédance complexe de Pinstallation. 2pts 5. Calculer la puissance Qe des condensateurs pour obtenir un cosy = 0,99. pts Exercice 2 Moteur asynchrone triphasé (10 points) Un moteur asynchrone tétra-polaire & cage 230V/400 est alimenté par un réseau 230V/400 50Hz. Des essais effectués ont donné : — A vide : Pay = 1167W et Ppp = —667W. — En charge : glissement : 6%; La puissance absorbée est P = 3710W . — La résistance d’une phase est de 1,52. ; 1. Dans le fonctionnement en charge, calculer : a” 1.1. la puissance transmise au rotor . 2pts 1.2, le facteur de puissance. apts . Calculer la vitesse pour un couple égale au tiers du couple nomi- nal 2pts 2. Ce moteur entraine une machine dont le couple résistant Cr en N.m ést donné en fonction de la fréquence de rotation n en tr/mn par la relation : Cr = 8,92.10-° x n?. 2.1. Déterminer la fréquence de rotation du groupe. 2pts 2.2. Calculer la puissance utile du moteur. 2pts ouhamadou Fllou NDIAVE 1 24 janvier 2000 Pony Q@= Punf * BUT com 308416Asservissement et régulation (A&R) Contréle final : Asservissement et régulation Documents non autorise Exercice 1 Spts , — Soit un syst?me de FT: HO) = Ta apa + O2p) 1. Quelle est la réponse & un échelon unitaire 2. Calculer le correcteur & apport de phase afin d'avoir une marge de phase de 5: Exercice 2 6pts 50 Soit un asservissement retour unitaire du systeme deFT: HO) = Gy oipjG + 0.2p) 1. Quelle est la réponse unitaire finale 2. Déterminer le correcteur PI a associer pour avoir zar = 0,7. Exercice 3 6pts 3 i viss a ita ysté PT —— On réalise un asservissement a retour unitaire du systéme de I 4@)=sas0I 1. Etudier la stabilité en BO 2. Etudier la stabilité en BF 3, Calouler le correcteur PID (zméthode de compensation) qui permet d’avoir en BF z= 0,7 et une pulsation propre de 6 rad/s. Exercice 4 E(p) S(p) Soit le systéme défini par we tal” A(p) = l+p+3p? 1) Enprenant K = 1, ealculer ’erreur statique relative statique dans les 3 cas. 2) Déterminer K pour avoir une erreur relative inférieure dans chaque cas & 1%. ait 09/03/2022DEVOIR DE COMPTABILITE DUT2 GM EXERCICE 1: BILAN On vous fournit les informations ei-aprés relatives a la situation des « Ets ABC » au 311272018 : oo . 10 000 000 | Cotisations sociales a verser | 2.000 000 5 10.000 000 kCréances a recouvrer (A se faire payer) | 20 600 000 15000009 —sMarchandises en magasin | 19.090 000 4.600.000 |4Peéts au personnel 1 50 000 20000000 :Batiments | 40-200 000 j #000000 de erédit- bail | 15.060 090 5.000.000 iels | | 50 coo 000 OBANK L 4.000000 | Trav . aleuler le Patrimoine des « Ets ABC » 2- Calculer le Résultat 3+ Présenter Ie bilan au 31/12/2018 EXE L 05/03 10/04 1 Wade par chéque : 2 $00 000 F édit : 3.000 000 FS 1700 000 F x. du client Diop par chéque : 2 000 000 F Traval Presenter le compte « Clients » szchant q nu VO4 étaientAQ Ra Abamre Louse Mécanique des systénies TRAVAUX DIRIGES -3- 1, Etude du mouvement d’une boule soudée a une tige autour d'un point On considére un solide S constitué d’une tige AB de masse m, de longueur 2a et d'une sphére pleine homogéne de masse m, de rayon a et de centre O. La tige est soudée sur la sphere de telle sorte que G, centre d’inertie de S, soit en B. On suppose que S est mobile par rapport a Ro. Au cours de son mouvement, le point A reste dans le plan (xo, yo) et la sphére est toujours en contact avec le plan horizontal au point I. Le mouvement est paramétré par trois angles: 8,9. Questions: 1. Déterminer le torseur cinématique de $ dans son mouvement par rapport a Ro, au point G. 2. Déterminer le torseur cinétique au point G (les éléments d’inertie doivent étre calculés ala fin, 5.). 3. Déterminer le torseur dynamique au point G. 4, Déterminer le torseur dynamique en A de deux maniéres différentes. 5. Appliquer le PFD, pour déterminer les inconnues des actions de liaison en A et enl. - en A liaison rotule parfaite, en I liaison ponctuelle non parfaite, de coefficient de frottement f. 6, Déterminer I’énergie cinétique de S dans son mouvement par rapport & Ro. 7. Déterminer le mouvement de S/Ro par les intégrales premitres du mouvement s‘ily’en a, A défaut, proposer une autre méthode. : — | ( 7 | . { ay ba . | Rr, fo | ¢ | Set aes are eee Ecole Supérieure polytechnique - 0. SOW -32Ra Alain Jeane Mécanique des systémes ~ Ecole Supérieure polytechnique - @. SOW -35ARs Afine Mout Mécdnique des syst¢mes _ a 2. Dynamique d'une demi boule creuse Le solide $ considéré est formé de 2 solides $1 et Sz. R (0,%,¥,2) lié aS. Si: ¥ sphére creuse de masse m, de centre O, de rayon a, de centre d'inertie G1 tel ay = ai. 2 que 0G; Szest une tige de masse m, de longueur a, de milieu Gz, soudée par son extrémité GAS: suivant (0, 2), de sorte que OG; = 3 ai. Moments d’inertie : « de S: par rapport a un de ses diamétres = + de So par rapport 4 son milieu => ma? Ri =(0;,%1,¥1,2,) repere galiléen, avec 2, vertical ascendant. z= L’exptrémité de P est fixée par une liaison rotule parfaite L en un point Pi tel que : 0,P, = hi, ;h est une constante donnée. g#, ,accélération de la pesanteur. On note R la résultante des actions de cette liaison sur S. 1. Cinématique 1.1. Les paramétres de position de s par rapport a R; étant les angles d’Euler définis par la succession des bases : AD 7 ae ay &. 2 gg (4.5%) (0,2) > (i,0,2) > &,I.2) Déterminer les vitesse et accélération par rapport 4 Ri du centre d’inertie G de S$ dans (ii, W, 2). 1.2. Dans I'hypothése out la demi sphére S; reste, constamment, tangente a I'axe (0,,2,), en un point I, écrire les composantes dans (i, #,2,) de la vitesse et de Vaccélération G. Traduire également les conditons de non glissement en I. Quel est alors I’axe instantanné de rotation du mouvement de $ par rapport a Ri? 2. Cinétique 2.1, Déterminer la matrice d’inertie en P1 de S dans la base (i, W, Z). Par la suite, on notera A et C les moments d’inertie principaux de $ en P; . En déduire le moment d’inertie de S par rapport par rapport a (0,,7,). 2.2. Calculer, le moment cinétique en Pi, le moment dynamique en P: de $ par rapport a Ri dans (i, W, 2). En déduire le moment cinétique et le moment dynamique de S par rapport a (0,, 2;).. Ecole Supérieure polytechnique - 0. SOW -33.Mécanique des systémes Calculer I’énergie cinétique de S par rapport a par rapport 4 Rx. 2.3. Que deviennent ces quantités dans le cas du non glissement en I. ‘A. on suppose O1P: matérilisé par une tige de révolution de diamétre négligeable, avec laquelle S: reste en contact en I. On notera R ” I'action en I de la tige sur S. Ecrire les équations traduisant le principe fondamental de la dynamique. Déterminer le mouvement de $ par rapport a R: et les actions de liaisons Ret R dans les deux cas suivants : Ax. Non frottement en I. Az. Non glissement en I avec coefficient de frottement f. NB: on suppose connues les conditions initiales du mouvement. B. On suppose connues les conditions initiales du mouvement. By. Montrer que les moments cinétiques de S par rapport 4 Oz et 0121 sont constants au cours du mouvement. Déterminer une autre équation du mouvement a partir du théoréme de l’énergie cinétique. Bz, Déduire des questions précédentes une équation déterminante en 0: 9-2 {(6). Etudier succintement cette équation en posant cos(@) = u. Ecole Supérieure polytechnique —- 0. SOW -34