Rancang Bangun Sistem Proteksi Daya Listrik menggunakan Sensor Arus

dan Tegangan berbasis Arduino

Syafruddin r1, Givy Devira ramady2, Hermawaty3, Ryan Ristiadi Hudaya4
1,2,3,4 Teknik Elektro & Informatika, Sekolah Tinggi Teknologi Mandala

Jl. Soekarno-Hatta No 597 Bandung, Indonesia

Abstrak
Alat proteksi listrik merupakan suatu alat yang berfungsi melindungi peralatan-peralatan
listrik dari gangguan serta mengurangi dampak kerusakan yang mungkin timbul
sehingga dapat meminimalisir resiko terjadinya kebakaran. Alat proteksi listrik yang pada
umum sudah terpasang bersamaan dengan KWH (Kilo Watt Hour) meter adalah MCB
(Miniatur Circuit Breaker) dan sekering yang terpasang setelah KWH meter dimana jika
terjadi gangguan pada instalasi baik disebabkan oleh hubung singkat atau beban lebih
maka MCB akan memutus aliran listrik. Rancang bangun alat Sistem Proteksi Daya
Listrik ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai kendali dimana akan
digunakan untuk mengolah sinyal input sehingga menjadi ouput yang berupa tampilan
pada LCD dan akan mengendalikan relay sebagai pemutus hubungan listrik dan akan
membunyikan buzzer apabila terjadi beban lebih dari yang ditentukan. Berdasarkan hasil
pengujian diperoleh kesimpulan berupa persentase kesalahan dalam pengukuran
tegangan pada alat monitoring ini sebesar 0.5%, serta terdapat penyimpangan
pembacaan dari sensor arus ACS712 sebesar 0.27%, hal ini dapat disebabkan dari
terbatasnya sensitifitas atau resolusi pembacaan dari sensor ataupun dari alat ukur yang
digunakan.

Kata Kunci: Teknologi, Otomatis, IoT, Minyak

Abstract
Electrical protection device is a tool that serves to protect electrical equipment from
interference and reduce the impact of damage that may arise so as to minimize the risk
of fire. Electrical protection devices that are generally installed together with the KWH
(Kilo Watt Hour) meter are MCB (Miniature Circuit Breaker) and fuses that are installed
after the KWH meter where if there is a disturbance in the installation either caused by a
short circuit or overload then the MCB will cut off the flow electricity. The design of this
Electrical Power Protection System tool uses an Arduino Uno microcontroller as a control
which will be used to process the input signal so that it becomes an output in the form of
a display on the LCD and will control the relay as an electrical breaker and will sound a
buzzer if the load is more than specified. Based on the test results, it can be concluded
that the percentage error in measuring the voltage on this monitoring tool is 0.5%, and
there is a deviation from the readings of the ACS712 current sensor of 0.27%, this can
be caused by the limited sensitivity or resolution of readings from the sensor or from the
measuring instrument used.

Keywords: Technology, Auto, IoT, Oil

1. PENDAHULUAN terjadinya kebakaran. Alat proteksi

Alat proteksi listrik merupakan
suatu alat yang berfungsi melindungi
peralatan-peralatan listrik dari
gangguan serta mengurangi dampak
kerusakan yang mungkin timbul
sehingga dapat meminimalisir resiko
listrik yang pada umum sudah
terpasang bersamaan dengan KWH
(Kilo Watt Hour) meter adalah MCB
(Miniatur Circuit Breaker) dan
sekering yang terpasang setelah
KWH meter dimana jika terjadi

ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.16 NO.1 JULI 2021 p-ISSN 1979-4819 e-ISSN 2599-1930 36
gangguan pada instalasi baik
disebabkan oleh hubung singkat
atau beban lebih maka MCB akan
memutus aliran listrik.
Apabila MCB tidak bekerja
dengan baik, ketika terjadi gangguan
maka sekering yang akan putus
sehingga aliran listrik juga akan
terputus, dimana pada saat sekering
putus maka harus diganti dengan
yang baru untuk bisa
menyambungkan kembali arus pada
beban. Pada KWH meter yang pada
umumnya terpasang tidak terdapat
alat yang dapat menampilkan nilai
dari tegangan, arus, cosphi, dan
daya secara real time yang terpakai
saat itu dan juga tidak adanya alarm
yang memberitahukan telah terjadi
masalah seperti korseleting atau nilai
arus berlebih pada beban yang
terpasang.
Sistem proteksi yang dibuat pada
perancangan ini dapat digunakan
pada genset yang belum memiliki
alat monitor dimana energi listrik
yang dibangkitkan dapat dimonitor
nilai tegangan, arus, dan daya
secara digital yang dialirkan oleh
genset itu sendiri. Dengan dilengkapi
sensor arus maka alat proteksi ini
didesain selain untuk melindungi
peralatan listrik apabila terjadi arus
berlebih dan memutus hubungan
listrik sekaligus berbunyinya alarm
apabila ada perangkat yang berdaya
besar.
Rancang bangun alat Sistem
Proteksi Daya Listrik ini
menggunakan mikrokontroler
Arduino Uno sebagai kendali dimana
akan digunakan untuk mengolah
sinyal input sehingga menjadi ouput
yang berupa tampilan pada LCD dan
akan mengendalikan relay sebagai
pemutus hubungan listrik dan akan
membunyikan buzzer apabila terjadi
beban lebih dari yang ditentukan.
ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.16 NO.1 JULI 2021 p-ISSN 1979-4819 e-ISSN 2599-1930
2. METODE PENELITIAN
Penelitian ini menggunakan
metode penelitian deskriptif kualitatif
yang merupakan sebuah metode
penelitian yang memanfaatkan data
kualitatif dan dijabarkan secara
deskriptif sehingga mampu
menampilkan hasil data apa adanya
tanpa proses manipulasi serta
menggambarkan kondisi yang
sesungguhnya.
Sistem proteksi daya listrik pada
perancangan ini merupakan
kombinasi dari alat proteksi, Alarm,
dan alat ukur. Alat ini bekerja
berdasarkan arus dan tegangan
yang terdeteksi pada sistem
sehingga didapatkan daya listrik
yang digunakan sebagai acuan
utama dimana nilai arus didapatkan
dari sensor arus ACS712 dan nilai
tegangan didapatkan dari sensor
tegangan ZMPT101B. Pada sistem
proteksi nilai daya listrik yang
terdeteksi digunakan sebagai
pembanding dimana jika nilai daya
dari beban yang terpasang melebihi
nilai daya yang ditentukan maka
secara otomatis memutus arus
sehingga beban yang terpasang
tidak mendapat suplay tegangan.
Secara bersamaan Buzzer akan
berbunyi dimana fungsinya adalah
sebagai alarm untuk
memberitahukan beban yang
terpasang telah melebihi batas daya
yang ditentukan.
Sensor Arus ACS712
ACS712 adalah sensor arus yang
bekerja berdasarkan efek medan
yang digunakan untuk mengukur
arus AC atau DC. Modul sensor ini
telah dilengkapi dengan rangkaian
penguat operasional, sehingga
sensitivitas pengukuran arusnya
meningkat dan dapat mengukur
perubahan arus yang kecil.
37
 Arduino Nano
Arduino Nano adalah salah satu
board mikrokontroler yang berukuran
kecil,lengkap dan mendukung
penggunaan breadboard. Arduino
nano menggunnakan mikrokontroler
Atmega 168 yang dilengkapi dengan
flash memori sebesar 16 kbyte dan
dapat digunakan untuk menyimpan
kode program utama. Flash memori
ini sudah terpakai 2kbyte untuk
Gambar 1. Sensor Arus ACS712 program boatloader sedangkan
Atmega328 dilengkapi dengan flash
Sensor Tegangan ZMPT101B memori sebesar 32 kbyte dan
Sensor ZMPT101b merupakan dikurangi sebesar 2 kbyte untuk
sensor yang digunakan untuk boatloader.
melakukan monitoring terhadap
parameter tegangan, serta
dilengkapi keunggulan memiliki
sebuah ultra micro voltage
transformer, akurasi tinggi dan
konsistensi yang baik untuk
melakukan pengukuran tegangan
dan daya. Pengukuran tegangan AC
dapat dilakukan dengan cara dirubah
menjadi DC agar lebih mudah dibaca
oleh mikrokontroler. Sensor
tegangan ZMPT101B telah Gambar 3. Arduino Nano
dilengkapi summing-amplifier
sehingga dapat digunakan untuk Modul Relay
menaikkan tegangan negatif Modul Relay merupakan jenis
sehingga baik untuk pengukuran golongan saklar yang dimana
tegangan dengan menggunakan beroperasi berdasarkan prinsip
mikrokontroler. elektromagnetik yang dimanfaatkan
untuk menggerakan kontaktor guna
menyambungkan rangkaian secara
tidak langsung. Tertutup dan
terbukanya kontaktor disebabkan
oleh adanya efek induksi magnet
yang dihasilkan dari kumparan
induktor yang dialiri arus listrik.
Perbedaan dengan saklar yaitu
pergerakan kontaktor pada saklar
untuk kondisi on atau off dilakukan
manual tanpa perlu arus listrik
Gambar 2. Sensor Tegangan sedangkan relay membutuhkan arus
ZMPT101B listrik.

ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.16 NO.1 JULI 2021 p-ISSN 1979-4819 e-ISSN 2599-1930 38

Gambar 4. Bagian Relay
Pada tahap perancangan system
proteksi daya listrik ini, hal yang
pertama kali dilakukan adalah
membuat rancangan system berupa
diagram blok yang menampilkan
keseluruhan sistem. Dari diagram
blok ini dapat tergambarkan
perangakat keras yang digunakan
dan menggambarkan alur program
yang akan digunakan pada sistem.
Gambar 5. Diagram Blok Sistem
Proteksi Daya Listrik
Sensor arus dan sensor tegangan
terhubung langsung dengan sumber
listrik dari PLN sehingga dapat
mengukur jumlah arus dan tegangan
pada beban listrik yang digunakan
seperti kulkas, setrika, solder dan
komponen-komonen listrik lainnya.
Jumlah arus dan tegangan yang
didapatkan akan diubah kedalam
satuan daya dan hasilnya akan
ditampilkan menggunakan LCD
16x2.
ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.16 NO.1 JULI 2021 p-ISSN 1979-4819 e-ISSN 2599-1930
Daya yang dihasilkan pada beban
listrik yang digunakan akan di
proteksi, agar tidak melebihi batas
daya yang telah ditentukan. Batasan
daya yabng ditentukan dapat diatur
oleh user, dengan menginputkan
batas daya yang diinginkan
menggunakan Push Button. Sistem
proteksi daya yang dilakukan, akan
memutus arus dari sumber listrik
PLN ke beban listrik dengan
menggunakan Relay DC. Sistem
proteksi akan bekerja ketika daya
pada beban listrik melibihi batasan
daya ditentukan dan merubah
kondisi Relay yang semula pada
kondisi Normaly Close (NC), akan
berubah menjadi Normaly Open
(NO).
Gambar 6. Pengkabelan Sistem
Proteksi Daya
Untuk memberikan tegangan
pada komponen Arduino Nano dapat
menggunkan Power Supply sebesar
5V atau menghubungkan langsung
ke komputer menggunakan port USB
sehingga selain memberikan supply
tegangan ke Arduino Nano, juga
dapat secara bersamaan melakukan
komunikasi serial untuk mengupload
program ke Arduino Nano.
Sensor arus memiliki 3 pin yang
masing-masing terhubung ke pin
VCC, pin Ground dan pin A1 dan
sensor tegangan memiliki 3 pin yang
39
masing-masing terhubung ke pin
VCC, pin Ground dan pin A1 yang
terletak pada Arduino Nano. Push
button yang digunakan untuk
mengatur batas daya yang akan
diproteksi menggunakan 3 push
button yang masing-masing
terhubung dengan pin VCC, pin
Ground, pin D2, pin D3 dan pin D4.
Sementara untuk Relay DC yang
digunakan terhubung dengan pin
VCC, pin Ground dan Pin D5 yang
terletak pada Arduino Nano.
Gambar 7. Diagram Alur Program
Proteksi Daya Listrik
Alur program pada sistem
proteksi daya listrik, dimulai dari
program tersebut pertama
dijalankan. Program yang dijalankan
pertamakali akan mendeklarasi
variable yang digunakan seperti
ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.16 NO.1 JULI 2021 p-ISSN 1979-4819 e-ISSN 2599-1930
sensor yang digunakan, relay, LCD,
dll. Proses program selanjutnya yaitu
menginputkan jumlah batas proteksi
daya yang ditentukan dan
menghitung daya yang digunakan
pada beban serta melakukan
perbandingan antara batas proteks
daya dan daya pada beban, jika daya
antara keduanya sama maka arus
yang mengalir pada beban akan
diputus dengan menggunakan relay
dan jika antara keduanya berbeda
akan dilakukan proses perhitungan
daya secara berulang.
3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada tahap pengujian ini akan
dilakukan pengujian terhadap
sensor-sensor yang digunakan,
dalam hal ini yaitu ACS712 sebagai
sensor arus dan Zmpt101b sebagai
sensor tegangannya. Setelah itu
akan dilakukan pengujian terhadap
kinerja dari sistem proteksi secara
keseluruhan.
Pengujian Sensor Zmpt101b
Pengujian sensor tegangan
dimaksudkan untuk memastikan
bahwa sensor tersebut bekerja
dengan baik dalam membaca
tegangan AC yang diukur, dalam hal
ini listrik yang diukur yaitu listrik 1
phase yang menggunakan 2 kawat
penghantar yang kesatu sebagai
kawat phase (L) dan yang kedua
sebagai kawat Neutral (N) yang
umunya bertegangan 220-240 volt.
Pengujian dilakukan dengan
melakukan perbandingan antara
tegangan yang diukur oleh sensor
Zmpt101b dan tegangan yang diukur
oleh Avometer yang terstandar
kalibrasi. Pengujian tersebut
bertujuan agar didapatkan
presentasi dalam kesalahan
pengukuran yang dibaca oleh sensor
tegangan Zmpt101b.
40
 5 217 215 2

6 210 209 1

7 212 210 2

8 207 205 2

9 220 220 0

Error Rata-rata 11

Presentasi Error (%) 0.5%

Gambar 8. Perbandingan
pembacaaan Zmpt101b & Avometer Terdapatnya sebuah persentase
kesalahan dapat diakibatkan resolusi
pembacaan antara sensor tegangan
AC dengan alat ukur yang berbeda,
dan dapat juga disebabkan
ketidakstabilan tegangan saat
proses pengukuran sehingga
terdapat selisih pembacaan yang
masih dalam tahap wajar.
Persentase kesalahan dalam
mengukur tegangan pada alat
monitoring ini sebesar 0.5%, maka
Gambar 9. Perbandingan alat monitoring ini dalam mengukur
pembacaan tegangan AC tegangan AC, menurut Standar IEC
no. 13B-23 termasuk kedalam kelas
Tabel 1. Hasil perbandingan sensor ± 0,5% yang memiliki ketelitian dan
Zmpt101b dan Avometer presisi.

Tegangan Yang Pengujian Sensor Arus ACS712

Pengujian sensor arus
Diamati (V) dimaksudkan untuk memastikan
No
Error agar pembacaan arus pada beban
Sensor listrik dapat bekerja dengan baik dan
Avometer dapat diketahui berapa keakuratan
Zmpt101b pengukuran pada sensor arus
Acs712. Pengujian dilakukan
1 0 0 0 dengan melakukan pengukuran arus
terhadap beban listrik dan
2 220 219 1 dibandingkan dengan pengukuran
arus yang terbaca oleh
3 221 219 2 Amperemeter yang sesuai standar
kalibrasi.
4 220 219 1

ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.16 NO.1 JULI 2021 p-ISSN 1979-4819 e-ISSN 2599-1930 41
 Hasil pembacaan sensor diatas
masih terdapat penyimpangan
pembacaan dari sensor arus
ACS712, hal ini dapat disebabkan
dari terbatasnya sensitifitas atau
resolusi pembacaan dari sensor
ataupun dari alat ukur yang
digunakan.

Gambar 10. Perbandingan 4. KESIMPULAN DAN SARAN

Pengukuran Arus Pada Solder Berdasarkan hasil penelitian serta
pengujian yang telah dilakukan,
Pengujian yang dilakukan penulis memperoleh kesimpulan :
menggunakan 10 sampel pengujian  Persentase kesalahan dalam
dengan melakukan pengukuran mengukur tegangan pada alat
terhadap arus pada beban yang monitoring ini sebesar 0.5%,
berbeda, sehingga didapatkan maka alat monitoring ini
presentase kesalahan pengukuran dalam mengukur tegangan
dari alat yang penulis rancang. AC, menurut Standar IEC no.
Berikut hasil keseluruhan dari 13B-23 termasuk kedalam
perbandingan pengukuran arus kelas ± 0,5% yang memiliki
menggunakan sensor ACS712 yang ketelitian dan presisi.
terdapat pada tabel dibawah ini.  Terdapat penyimpangan
pembacaan dari sensor arus
Tabel 2. Hasil Perbandingan ACS712, hal ini dapat
Pengukuran ACS712 & Amperemeter disebabkan dari terbatasnya
sensitifitas atau resolusi
pembacaan dari sensor
ataupun dari alat ukur yang
digunakan.

ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.16 NO.1 JULI 2021 p-ISSN 1979-4819 e-ISSN 2599-1930 42
DAFTAR PUSTAKA "Rancang Bangun Model Simulasi
Sistem Pendeteksi Dan Pembuangan
[1] Mario, Mario, Boni Pahlanop
Asap Rokok Otomatis Berbasis
Lapanporo, and Muliadi Muliadi.
Arduino." Jurnal Teknik Komputer 6.2
"Rancang Bangun Sistem Proteksi dan
(2020): 212-218.
Monitoring Penggunaan Daya Listrik
Pada Beban Skala Rumah Tangga
Berbasis Mikrokontroler ATMega
328P." Prisma Fisika 6.1 (2018): 26-33.
[2] Putra, Deni Adi, and Riki Mukhaiyar.
"Monitoring Daya Listrik Secara Real
Time." VoteTEKNIKA: Jurnal
Vocational Teknik Elektronika dan
Informatika 8.2 (2020): 26-34.
[3] Ningsih, Marlinda Yuspita, and
Adam Adam. "Rancang Bangun Sistem
Proteksi Beban Lebih pada Perangkat
Elektronik Berbasis Arduino." Seminar
Nasional Industri dan Teknologi. 2018.
[4] Syafruddin, R., et al. Transient
Voltage Programming in Electric Power
Grounding System. In: Journal of
Physics: Conference Series. IOP
Publishing, 2021. p. 012075.
[5] Syafruddin, R., et al. Voltages
Transient Analysis in Electric
Grounding Systems. In: Journal of
Physics: Conference Series. IOP
Publishing, 2021. p. 012059.
[6] Syafrudin, R., & Rachman, A. H. A.
(2018). Analisis Total Harmonik
Distorsi Pada Panel Acpdb Akibat Beban
Non Linear. Jurnal Online Sekolah
Tinggi Teknologi Mandala, 13(2), 33-
44.
[7] Syafruddin, R., et al. "Brush DC
Geared Servomotor Control with
Microcontroller." Journal of Physics:
Conference Series. Vol. 1933. No. 1.
IOP Publishing, 2021.
[8] Syafruddin, R., et al. "Conventional
Switching to Drive A Brush DC Geared
Servomotor." Journal of Physics:
Conference Series. Vol. 1933. No. 1.
IOP Publishing, 2021.
[9] Syafruddin, R., et al. "Mengatasi
Turun Tegangan Akibat Beban Lebih
Menggunakan Gardu Sisip Pada SUTR."
Jurnal Online Sekolah Tinggi Teknologi
Mandala 15.1 (2020): 109-116.
[10] Ramady, Givy Devira, et al.

ISU TEKNOLOGI STT MANDALA VOL.16 NO.1 JULI 2021 p-ISSN 1979-4819 e-ISSN 2599-1930 43