d.

Rancang Sistem Kontrol

Melakukan perancangan sistem kontrol baru yang terdiri dari perancangan monitoring
arus dan tegangan baterai, kamera serta sistem keamanan di bagian depan dan
belakang mengunakan HCSR04, pergerakan lengan lifting, pergerakan lengan membuka
dan memanjang, pergerakan navigasi AUT menggunakan sensor kompas, serta dashboard
nodered pada raspberry pi.
e. Membangun Hasil Rancangan
Membangun hasil rancangan dilakukan di gedung 80 kawasan BRIN Bandung. Merupakan
proses yang melibatkan teknik pemograman, pengkabelan, soldering, dan beberapa
teknik lainnya. Adapun bahan yang digunakan dalam membangun adalah ESP8266,
ESP32CAM, ESP32, Arduino nano, Arduino uno, Arduino micro, Raspberry Pi4, sensor
VL52LOX, aktuator motor stepper, HCSR04, sensor tegangan dan arus, motor DC,
Driver motor DC, driver motor stepper, sensor kopas, encoder, nodered, dan
masquitto broker. Adapun alat yang dibutuhkan seperti laptop, solder, multimeter,
perkakas alat mekanik, serta penggaris.