TY VAVTOMATIQUE DEL WSTE MES 27109/22L SCR ANT LLONNG I Exercice 1 Suivant le critére mathématique de stebilité, déterminer les conditions de stabilité en doucl= ouverte et en boucle fermée du systéme régi par ’Equation ce récurrence ci-dessous : Se beatana] Cx) Oy be Bru, ovvarky 4 pypiquons TRA OM. Scav=bE@Mt a2 Scr) sc (A-at? = & SH) Sd VES 2 < = GaYy=< ca) le de Gad. 4- at 20 DH ae at DV we Le Syke en HV ETE Sele SK [Alor -© Bw Bartle forms ° Sok H@ Wateh HOO 2 abe 44 b 1 aqe =) 40) = — qth-ad - _ a Le ee dy MD wes teat oo VTL Dle syste on BF Ws Sew seis \oa \4eExercice 2 Avec un signal dentiés_§ imoulsion-unité, déterminer les 9 premiers éléments de la suite déchantillons (Si) corresponcant au signal de sortie ci-dessous et en proposer une =D représentation graphique y Sot Ga) We it Ga< = D GIs SY (ore t= 4 ie On ust dia- asa sa Gave Ot (1-198 74e) 2 opdtow = (wT 48) SQ) ep O38 BAY= SAY — VE SCR 4 VIG EG) TZ Uris =p OS SE- = Se- UFSby 4 Seer FDIS, = OS tert 7 Sean - SearSp Sour le picede Te ples FT Premiag tmvoty de La Ie SE wR ° A z 3 4q v 6 z 2 4) | 0 Te | 2s 31s | Ye | St | Cte | He | ate Qe “a ° oo Oo ° ° 9° 3 5 Sh ° YS JUSL [OSb [Oy YSU ]0)10F 70) 4069385 | SVT S,+03e_., #498, -SH td we ae > ° a Sy i BRl 4 FSS - G4 EMAL HAKO- 023 Sie OQ, FHYSA Sy = MH O TARO -— 0 TOF Sy vices (myer Segayyr)erst [one forusu Jones poss ni Gar { mom DMopolwton Tune PIpdponinton YRPYHUn systeme 8 temps continu posséde une fonction de transfert ip} détinie par one {tex 21S eS Lo cqurvela nar * ot @ bywivilenis Le dirivacon 7 & aoe Gans — 6 = * a) \= pad aCe a VIG.08) = Te ~ Olqarveeace 2 Meaty grmbion: gy ed Lee) ( Rh (47*) ps > ARMs ya 8 Sts, Ua + US = Se Taluet’)® Canvalann ® la pose sn gubborn, Ue Gasp => eyo 5 ony va Gwe © c | ahond ann ddhanes correbyendanty SQ) oy Gas 4) $02) = 205 C12) EM ED 45 5Q\-F sqrz 45 6a) ©) 48 Se- Sey = HS ee CD Sp - 0,6} See oH ©) [Spz Ca + 6FS¢.4 1 = Shp- At tr - y @,, 6) (ay, tees 1@ as -bS > 2? Sad 2 kay ® c= a e454 45 CEO zs 450) SQ EPQ-ona SQ) = 449 E02 ED 2. 8) ~ 0,64 S$QV=2 427 EQ) TR eens GY Spy 64 Ses 4,29 OR 4, Recahege Ind vee Fey Sk AM s AAT b e Ses 4.20 Cen 4 O64 Ser@ Le wohean dg 9 prede dlinwnd doth Kaw cs 2d 2 T 4 r & ES 2 im |e Os 2 L we 2 ahs vl & z 2 4 2 a 2 2 4. 1 Sef A, 6% [2at we | eet | ues [2 [7.90 [2,99 Sra | ye 256 | 2,a3c] ry7 2.43 | 2,34 | 2,97 | 2,93) 295 se] © ajar [a Ui Sh % oo 2,97] %%6| 2,731 2,96 SOP Conece Spc Ce + OOF Sg og = EG ANS ead anan acd Spe <0, 6Cp +ACh st 6 Skin = Se ~oce 4062, #968, Sek = 4,47 Cor + P61 Sk 2 hale = 498 Suez 429% 0, t O44 Sy +b ax 4a?(BY Un vider Hanke dq UGcrantitlon ele Secs Jans tas 3 Gut O Ss. = fon Cav )say- hie C- 7) G2). Cad t> s 1 ay a5 As 4 CF or UES Bin Gee 7 dese * or Dibioe = a eens O So beter). Sars Bom G0) ben EE : ww gan Una a[See us 44b ® Sse = Oem Cae 1) S@ye on Gy@= woe 7-0) Ae wpe? =0| Sze ed@D Le deed wer be mime dingrrenne I Se fy TALKEProblame 2: Performances dynamiques d’un systéme échantillonné ‘ilonné ae fonction se tranfort en aouele ouverte Gls} ett pacé dans une st Boucle de végubtonavatow untae i place échotlonnage et Tew 01s Gig) = SAR avec > oy Lee 6a) Be ARE OCH v © + ee eee ©r/ Sock Hiz) Qa TITSF Ce ay ye Ee BP ae 0, 46 Wit) = | HOQ)= - . 1,68 FO6Y FLEE D(2> Q2/ Le Rea de Jury Ls 3 ft many ~ A ~ do OY EU Bayo Ae 1G + b¥ e2EE PO ben 0 G) Jag ae + bree >9 AD) b44 DAK | 2 > dew tora Ce oe) eraye > - BOM xK>e ey sities -S,i4 ert KIO Marke Co) sb koma le sy. 2 pote Qz eet Br BF sy Ok CU2IsT ooo - ew 2a) Ser) wor bye on EE. Ew saz 6@). Ea) (1) tar Fe GCEY EQ) GAY- SY (2) Dd bo Qw ty a (1) 28). Er)+ BID - GQ). Er) D Epi w4 24 6QS : a eqt Gaz TAY Grr he ee) Dbyrhn = ase =b ~ oa) Ts 146) Bron | Ew A+ 6b) a bye + 4 ey ot ap ee Eps a al Ege ot ony eae | eh 20%Q$.2 UXguatow Ay VU Rnla on B-F Sm 046 2 HCEY= Ss Daca tod) Sz 46 THD ce) Be 140624 018 =) Speco, 160g 1 +2 Se-1 — 9 SQ QS. Ler 9 prandw) dLemants (Tench & tare!) ) KjotTaz]Tr.f[ > ]4+{[stTcit[r fa wlio [ot [or fo>r [om [os | ot [ot | oe Coe 4 a A 4 4 2 4 4 Ds alo 2 | 0426 | 0, Yael] 698 |o,9NR]4,494) 2,483 | 4160 ie, Qh a ke 20,59 ca Dnt SSA odd — fod 14,3 % 7