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Circuitos Elétricos – Parte 2

(Domínio da Frequência)
Prof. Dr. Moisés Ferber
Universidade Federal de Santa Catarina

1
Sumário

• Análise do regime permanente senoidal

• Potência no regime permanente senoidal

• Circuitos Trifásicos Equilibrados

2
ANÁLISE DO REGIME PERMANENTE
SENOIDAL

3
Análise do regime permanente senoidal

• Fonte senoidal

4
Análise do regime permanente senoidal

• Problema geral em um circuito RL

𝜔𝐿
𝜃 = atan
𝑅
5
Análise do regime permanente senoidal

• Fasor

𝑽 = 𝑉𝑚 ∠𝜙
𝑗 −
𝜋 𝜋
𝑽= 100𝑒 2 → 𝑉 = 100 cos 𝜔𝑡 −
2 6
Análise do regime permanente senoidal

• Fasor (em RMS)

𝑽 = 𝑉rms ∠𝜙

𝑗 −
𝜋 𝜋
𝑽 = 100𝑒 2 → 𝑉 = 141,42 cos 𝜔𝑡 −
2

7
Análise do regime permanente senoidal

• Fasor

8
Análise do regime permanente senoidal

• Elementos passivos no domínio da frequência


– Resistor

9
Análise do regime permanente senoidal

• Elementos passivos no domínio da frequência


– Indutor

10
Análise do regime permanente senoidal

• Elementos passivos no domínio da frequência


– Capacitor

11
Análise do regime permanente senoidal

• Impedância

12
Análise do regime permanente senoidal

• Leis de Kirchhoff no domínio da frequência


– exempo com tensão:

13
Análise do regime permanente senoidal

• Leis de Kirchhoff no domínio da frequência

14
Análise do regime permanente senoidal

• Impedâncias em série e paralelo

15
Análise do regime permanente senoidal

• Exemplo 2.1: calcule a corrente 𝑰 e 𝑖(𝑡), sendo


𝑣𝑠 = 1061 cos 5000𝑡 + 30° 𝑉 .

16
Análise do regime permanente senoidal

• Resposta:

𝑰 = 5∠ − 23,13° 𝐴 (eff ou rms)

𝑖 𝑡 = 7,071 cos 5000𝑡 − 23,13° 𝐴

17
Análise do regime permanente senoidal

• Resultado de simulação

18
Análise do regime permanente senoidal

• Exercício 2.1: determine a tensão lida pelo


osciloscópio.

19
Análise do regime permanente senoidal

• Resposta:

𝑉𝑜𝑠𝑐 = 414∠ + 69° 𝑚𝑉 (eff)

𝑣𝑜𝑠𝑐 𝑡 = 590 cos 2𝜋103 𝑡 + 69° 𝑚𝑉

20
Análise do regime permanente senoidal

• Resultado de simulação

21
Análise do regime permanente senoidal

• Transformação de fontes

22
Análise do regime permanente senoidal

• Exemplo 2.2: faça a transformação de fontes


da seguinte fonte:

rms

23
Análise do regime permanente senoidal

• Resposta:

rms

24
Análise do regime permanente senoidal

• Resultado de simulação:

25
Análise do regime permanente senoidal

• Exercício 2.2: faça a transformação de fontes.


Escreva a resposta na forma polar.

26
Análise do regime permanente senoidal

Resposta:

𝑎2 + 𝑏2 𝑏 𝑑
𝑰𝑁 = ∠ atan − atan
𝑐 2 + 𝑑2 𝑎 𝑐

𝑑
𝑍𝑁 = 𝑐 2 + 𝑑 2 ∠ atan
𝑐

27
Análise do regime permanente senoidal

• Método das tensões de nó:


– mesmo procedimento que em circuitos resistivos.
• Exemplo 2.3: determine 𝑽 e 𝑣(𝑡).

−90°

28
Análise do regime permanente senoidal

• Resposta:

𝑽 = 31.62∠ − 71° V

𝑣 𝑡 = 44.7 cos 50000𝑡 − 71° V

29
Análise do regime permanente senoidal

• Resultado de simulação
30
Análise do regime permanente senoidal

• Exercício 2.3: determine 𝑉𝑜

31
Análise do regime permanente senoidal

• Resposta:

𝑉𝑎𝑢𝑥 = 30 − 𝑗40 = 50∠ − 53°

𝑉𝑜 = 15 + 𝑗5 = 15.81∠18°

32
Análise do regime permanente senoidal

• Resultado de simulação 33
Análise do regime permanente senoidal

• Método das correntes de malha:


– mesmo procedimento que em circuitos resistivos.
• Exemplo 2.4: determine 𝑽𝒐 através do método
das correntes de malha.

34
Análise do regime permanente senoidal

• Resposta:

𝑉𝑜 = 15 + 𝑗5 = 15.81∠18°

35
Análise do regime permanente senoidal

• Exercício 2.4: Calcule o fasor 𝑽.

36
Análise do regime permanente senoidal

• Resposta

𝑽=0

37
Análise do regime permanente senoidal

• Campo magnético induzido

MIT 38
Análise do regime permanente senoidal

• Indutância mútua (domínio do tempo)


𝑑𝑖1 𝑑𝑖2
𝑣1 𝑡 = 𝐿1 +𝑀
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑖2 𝑑𝑖1
𝑣2 𝑡 = 𝐿2 +𝑀
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑀 = 𝑘 𝐿1 𝐿2

39
Análise do regime permanente senoidal

• Indutância mútua (domínio da frequência)

𝑽1 = 𝑗𝜔𝐿1 𝑰1 + 𝑗𝜔𝑀𝑰2
𝑽2 = 𝑗𝜔𝐿2 𝑰2 + 𝑗𝜔𝑀𝑰1

𝑀 = 𝑘 𝐿1 𝐿2

40
Análise do regime permanente senoidal

• Convenção do ponto:
– Corrente entra pelo ponto, a tensão gerada é
positiva no outro ponto.

𝑑𝑖1 𝑑𝑖2
𝑣1 𝑡 = 𝐿1 +𝑀
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑖2 𝑑𝑖1 𝑽1 = 𝑗𝜔𝐿1 𝑰1 + 𝑗𝜔𝑀𝑰2
𝑣2 𝑡 = 𝐿2 +𝑀 𝑽2 = 𝑗𝜔𝐿2 𝑰2 + 𝑗𝜔𝑀𝑰1
𝑑𝑡 𝑑𝑡

41
Análise do regime permanente senoidal

• Transformador

42
Análise do regime permanente senoidal

• Exemplo 2.5: determine 𝑰1 e 𝑰2 em função dos


parâmetros do circuito.

43
Análise do regime permanente senoidal

• Resposta:
𝑍11 = 𝑍𝑠 + 𝑅1 + 𝑗𝜔𝐿1
𝑍22 = 𝑅2 + 𝑗𝜔𝐿2 + 𝑍𝐿

𝑍22 𝑽𝑠
𝑰1 =
𝑍11 𝑍22 + 𝜔 2 𝑀2

𝑗𝜔𝑀𝑽𝑠
𝑰2 =
𝑍11 𝑍22 + 𝜔 2 𝑀2
44
Análise do regime permanente senoidal

• Exercício 2.5: a partir do resultado anterior,


determine qual a impedância 𝑍𝑎𝑏 , vista pela
fonte de alimentação {𝑽𝑠 − 𝑍𝑠 }.

45
Análise do regime permanente senoidal

• Resposta:

𝜔2 𝑀2
Z𝑎𝑏 = 𝑅1 + 𝑗𝜔𝐿1 +
𝑅2 + 𝑗𝜔𝐿2 + 𝑍𝐿

𝑍𝑟 : impedância refletida

46
Análise do regime permanente senoidal

• Impedância refletida
𝜔2 𝑀2
𝑍𝑟 =
𝑅2 + 𝑗𝜔𝐿2 + 𝑍𝐿

• Se 𝑍𝐿 = 𝑅𝐿 + 𝑗𝑋𝐿 , então

𝜔2 𝑀2
𝑍𝑟 = 2
𝑅2 + 𝑅𝐿 − 𝑗 𝜔𝐿2 + 𝑋𝐿
𝑍22
47
Análise do regime permanente senoidal

• Transformador ideal
𝑽1 𝑽2
=
𝑁1 𝑁2
𝑁1 𝑰1 = 𝑁2 𝑰2

48
Análise do regime permanente senoidal

• Exemplo 2.6: determine 𝑖1 (𝑡), 𝑣1 (𝑡), 𝑖2 (𝑡) e


𝑣2 (𝑡) em regime permanente.

49
Análise do regime permanente senoidal

• Resposta:

𝑖1 𝑡 = 100cos(400𝑡 − 16°)
𝑣1 𝑡 = 2427,4cos(400𝑡 − 4°)
𝑖2 𝑡 = 1000cos(400𝑡 − 16°)
𝑣2 𝑡 = 242,7cos(400𝑡 − 4°)

50
𝑣1 𝑡 em azul
𝑣2 𝑡 em vermelho

𝑖1 𝑡 em azul
𝑖2 𝑡 em vermelho 51
Análise do regime permanente senoidal

• Exercício 2.6: determine a impedância vista pela


fonte em função de 𝑎 e 𝑍𝐿 . Determine 𝑎 para que
𝑍𝐿 (refletido) = 𝑍𝑆 (casamento de impedâncias).

52
Análise do regime permanente senoidal

• Resposta:

𝑉1 𝑉2 𝑍𝐿
= 2 = 2
𝐼1 𝑎 𝐼2 𝑎

𝑍𝐿
𝑎=
𝑍𝑆

53
POTÊNCIA INSTANTÂNEA

54
Potência instantânea

𝑝(𝑡) = 𝑣(𝑡)𝑖(𝑡)

𝑣(𝑡) = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 ) 𝑣(𝑡) = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 )

𝑖(𝑡) = 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡)
𝑖(𝑡) = 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜃𝑖 )

𝑝(𝑡) = 𝑉𝑚 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 )cos(𝜔𝑡)


55
Potência instantânea

𝑝(𝑡) = 𝑉𝑚 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 )cos(𝜔𝑡)

1 1
cos 𝛼 cos 𝛽 = cos 𝛼 − 𝛽 + cos(𝛼 + 𝛽)
2 2

𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 + cos(2𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 )
2 2
56
Potência instantânea
𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 + cos(2𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 )
2 2

cos 𝛼 + 𝛽 = cos 𝛼 cos 𝛽 − sin 𝛼 sin(𝛽)

𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 + cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 cos 2𝜔𝑡
2 2
𝑉𝑚 𝐼𝑚
− sin 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 sin(2𝜔𝑡)
2
57
Potência instantânea

58
Potência ativa e potência reativa
𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 + cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 cos 2𝜔𝑡
2 2
𝑉𝑚 𝐼𝑚
− sin 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 sin(2𝜔𝑡)
2

𝑝(𝑡) = P + 𝑃 cos 2𝜔𝑡 − Qsin(2𝜔𝑡)

Potência Ativa Potência Reativa


𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑃= cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 𝑄= sin 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖
2 2
59
Potência ativa e potência reativa
𝑣 𝑡 = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡)
𝑉𝑚
𝑖 𝑡 = cos(𝜔𝑡)
R
𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 + cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 cos 2𝜔𝑡 − sin 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 sin(2𝜔𝑡)
2 2 2

𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = cos 0° + cos 0° cos 2𝜔𝑡 − sin 0° sin(2𝜔𝑡)
2 2 2

𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = + cos 2𝜔𝑡 = 𝑃 + 𝑃𝑐𝑜𝑠(2𝜔𝑡)
2 2 60
Potência ativa e potência reativa

61
Potência ativa e potência reativa
𝑣 𝑡 = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡)
𝑉𝑚
𝑖 𝑡 = sin 𝜔𝑡
𝜔L
= 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡 − 90°)
𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 + cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 cos 2𝜔𝑡 − sin 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 sin(2𝜔𝑡)
2 2 2

𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = cos 90° + cos 90° cos 2𝜔𝑡 − sin 90° sin(2𝜔𝑡)
2 2 2

𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = − sin(90°) sin 2𝜔𝑡 = −𝑄sin(2𝜔𝑡)
2 62
Potência ativa e potência reativa

63
Potência ativa e potência reativa
𝑣 𝑡 = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡)
𝑖 𝑡 = 𝜔𝐶𝑉𝑚 (− sin 𝜔𝑡 )
= 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡 + 90°)

𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 + cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 cos 2𝜔𝑡 − sin 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 sin(2𝜔𝑡)
2 2 2

𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = cos −90° + cos −90° cos 2𝜔𝑡 − sin −90° sin(2𝜔𝑡)
2 2 2

𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = − sin(−90°) sin 2𝜔𝑡 = −𝑄sin(2𝜔𝑡)
2 64
Potência ativa e potência reativa

65
Potência ativa e potência reativa
Fator de Potência
cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖

Fator de potência atrasado Fator de potência adiantado

66
Valor Eficaz e cálculos de potência

67
Potência complexa

𝑆
(potência aparente) 𝑄
(potência reativa)
𝜃

𝑃
(potência ativa)
68
Potência complexa

69
Potência complexa
Potência Aparente
𝑆 = 𝑃2 + 𝑄2
𝑆
𝑄
𝜃
𝑃

70
Cálculos de potência
Potência Ativa Potência Reativa
𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑃= cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 𝑄= sin 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖
2 2

𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑆= cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 + 𝑗 sin 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖
2 2
𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑆= cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 + 𝑗 sin 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖
2
𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑗(𝜃 −𝜃 ) 1
𝑆= 𝑒 𝑣 𝑖 𝑆 = 𝑽𝒎 𝑰∗𝒎 = 𝑽𝒆𝒇 𝑰∗𝒆𝒇
2 2 71
Cálculos de potência

∗ 2
𝑆= 𝑽𝒆𝒇 𝑰𝒆𝒇 𝑆 = (𝑅 + 𝑗𝑋) 𝑰𝒆𝒇
2
𝑽𝒆𝒇 = 𝑍𝑰𝒆𝒇 𝑃 = 𝑅 𝑰𝒆𝒇

∗ 2 2
𝑆= 𝑍𝑰𝒆𝒇 𝑰𝒆𝒇 = 𝑍 𝑰𝒆𝒇 𝑄 = 𝑋 𝑰𝒆𝒇

72
EXEMPLOS E EXERCÍCIOS

73
Exemplos e Exercícios
• Exemplo 2.7: calcule a potência ativa e reativa
da rede abaixo, dado

𝑣 𝑡 = 100 cos 𝜔𝑡 + 15° V


𝑖 𝑡 = 4 sin 𝜔𝑡 − 15° A
𝜔 = 377 rad/s

74
Exemplos e Exercícios
• Resposta:

𝑃 = −100 𝑊

𝑄 = 173 𝑉𝐴𝑟

75
Exemplos e Exercícios
• Exercício 2.7: qual o valor de 𝜃𝑥 para que 𝑄 =
100 VAr ?

𝑣 𝑡 = 100 cos 𝜔𝑡 + 15° V


𝑖 𝑡 = 4 sin 𝜔𝑡 + 𝜃𝑥 A
𝜔 = 377 rad/s

76
Exemplos e Exercícios
• Resposta:

𝜃𝑥 = 75°

77
Exemplos e Exercícios
• Exemplo 2.8: uma carga elétrica funciona em
240 Vrms . A carga absorve uma potência
ativa de 8 kW, com um fator de potência
atrasado de 0,8.

• a) Calcule a potência complexa da carga.


• b) Calcule a impedância da carga.

78
Exemplos e Exercícios
• Resposta:

𝑆 = 8 + 𝑗6 𝑘𝑉𝐴

𝑍 = 5.76∠37° Ω
Ou
𝑍 = 4.61 + 𝑗3.46 Ω

79
Exemplos e Exercícios
• Exercício 2.8: se 𝑽𝒆𝒇 = 100∠15° V e 𝑰𝒆𝒇 =
4∠ − 105° A, então quais os valores da
potência complexa, ativa, reativa e aparente?

80
Exemplos e Exercícios
• Resposta:

𝑆 = 400∠120° VA
𝑃 = −200 W
𝑄 = 346,4 VAr
𝑆 = 400 VA

81
Exemplos e Exercícios
• Exemplo 2.9: a carga 1 (𝐿1 , load) absorve 8𝑘𝑊
com fator de potência (fp) 0,8 adiantado e a
carga 2 (𝐿2 ) absorve 20𝑘𝑉𝐴 com fp 0,6
atrasado. Qual o fator de potência das duas
cargas conectadas em paralelo?
𝑰𝑠
+ 0,05 + 𝑗0,5 Ω
+
𝑽𝑠 𝑽𝐿 𝐿1 𝐿2

− 82
Exemplos e Exercícios
• Resposta:

0,8944 atrasado

83
Exemplos e Exercícios
• Exercício 2.9: se 𝑉𝐿 = 250∠0°:
• Determine o fasor 𝑰𝑆 .
• Determine o fasor 𝑽𝑆 .
• Determine a potência complexa fornecida pela
fonte.
• Determine a potência complexa consumida
pela linha.

84
Exemplos e Exercícios
• Resposta:

𝑰𝑠 = 80 − 𝑗40 A
𝑽𝑠 = 274 + 𝑗38 V
𝑺𝑠 = 20400 + 𝑗1400 VA
𝑺𝑙𝑖𝑛 = 400 + 𝑗4000 VA

85

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