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Parte 2
Parte 2
(Domínio da Frequência)
Prof. Dr. Moisés Ferber
Universidade Federal de Santa Catarina
1
Sumário
2
ANÁLISE DO REGIME PERMANENTE
SENOIDAL
3
Análise do regime permanente senoidal
• Fonte senoidal
4
Análise do regime permanente senoidal
𝜔𝐿
𝜃 = atan
𝑅
5
Análise do regime permanente senoidal
• Fasor
𝑽 = 𝑉𝑚 ∠𝜙
𝑗 −
𝜋 𝜋
𝑽= 100𝑒 2 → 𝑉 = 100 cos 𝜔𝑡 −
2 6
Análise do regime permanente senoidal
𝑽 = 𝑉rms ∠𝜙
𝑗 −
𝜋 𝜋
𝑽 = 100𝑒 2 → 𝑉 = 141,42 cos 𝜔𝑡 −
2
7
Análise do regime permanente senoidal
• Fasor
8
Análise do regime permanente senoidal
9
Análise do regime permanente senoidal
10
Análise do regime permanente senoidal
11
Análise do regime permanente senoidal
• Impedância
12
Análise do regime permanente senoidal
13
Análise do regime permanente senoidal
14
Análise do regime permanente senoidal
15
Análise do regime permanente senoidal
16
Análise do regime permanente senoidal
• Resposta:
17
Análise do regime permanente senoidal
• Resultado de simulação
18
Análise do regime permanente senoidal
19
Análise do regime permanente senoidal
• Resposta:
20
Análise do regime permanente senoidal
• Resultado de simulação
21
Análise do regime permanente senoidal
• Transformação de fontes
22
Análise do regime permanente senoidal
rms
23
Análise do regime permanente senoidal
• Resposta:
rms
24
Análise do regime permanente senoidal
• Resultado de simulação:
25
Análise do regime permanente senoidal
26
Análise do regime permanente senoidal
Resposta:
𝑎2 + 𝑏2 𝑏 𝑑
𝑰𝑁 = ∠ atan − atan
𝑐 2 + 𝑑2 𝑎 𝑐
𝑑
𝑍𝑁 = 𝑐 2 + 𝑑 2 ∠ atan
𝑐
27
Análise do regime permanente senoidal
−90°
28
Análise do regime permanente senoidal
• Resposta:
𝑽 = 31.62∠ − 71° V
29
Análise do regime permanente senoidal
• Resultado de simulação
30
Análise do regime permanente senoidal
31
Análise do regime permanente senoidal
• Resposta:
𝑉𝑜 = 15 + 𝑗5 = 15.81∠18°
32
Análise do regime permanente senoidal
• Resultado de simulação 33
Análise do regime permanente senoidal
34
Análise do regime permanente senoidal
• Resposta:
𝑉𝑜 = 15 + 𝑗5 = 15.81∠18°
35
Análise do regime permanente senoidal
36
Análise do regime permanente senoidal
• Resposta
𝑽=0
37
Análise do regime permanente senoidal
MIT 38
Análise do regime permanente senoidal
𝑀 = 𝑘 𝐿1 𝐿2
39
Análise do regime permanente senoidal
𝑽1 = 𝑗𝜔𝐿1 𝑰1 + 𝑗𝜔𝑀𝑰2
𝑽2 = 𝑗𝜔𝐿2 𝑰2 + 𝑗𝜔𝑀𝑰1
𝑀 = 𝑘 𝐿1 𝐿2
40
Análise do regime permanente senoidal
• Convenção do ponto:
– Corrente entra pelo ponto, a tensão gerada é
positiva no outro ponto.
𝑑𝑖1 𝑑𝑖2
𝑣1 𝑡 = 𝐿1 +𝑀
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑖2 𝑑𝑖1 𝑽1 = 𝑗𝜔𝐿1 𝑰1 + 𝑗𝜔𝑀𝑰2
𝑣2 𝑡 = 𝐿2 +𝑀 𝑽2 = 𝑗𝜔𝐿2 𝑰2 + 𝑗𝜔𝑀𝑰1
𝑑𝑡 𝑑𝑡
41
Análise do regime permanente senoidal
• Transformador
42
Análise do regime permanente senoidal
43
Análise do regime permanente senoidal
• Resposta:
𝑍11 = 𝑍𝑠 + 𝑅1 + 𝑗𝜔𝐿1
𝑍22 = 𝑅2 + 𝑗𝜔𝐿2 + 𝑍𝐿
𝑍22 𝑽𝑠
𝑰1 =
𝑍11 𝑍22 + 𝜔 2 𝑀2
𝑗𝜔𝑀𝑽𝑠
𝑰2 =
𝑍11 𝑍22 + 𝜔 2 𝑀2
44
Análise do regime permanente senoidal
45
Análise do regime permanente senoidal
• Resposta:
𝜔2 𝑀2
Z𝑎𝑏 = 𝑅1 + 𝑗𝜔𝐿1 +
𝑅2 + 𝑗𝜔𝐿2 + 𝑍𝐿
𝑍𝑟 : impedância refletida
46
Análise do regime permanente senoidal
• Impedância refletida
𝜔2 𝑀2
𝑍𝑟 =
𝑅2 + 𝑗𝜔𝐿2 + 𝑍𝐿
• Se 𝑍𝐿 = 𝑅𝐿 + 𝑗𝑋𝐿 , então
𝜔2 𝑀2
𝑍𝑟 = 2
𝑅2 + 𝑅𝐿 − 𝑗 𝜔𝐿2 + 𝑋𝐿
𝑍22
47
Análise do regime permanente senoidal
• Transformador ideal
𝑽1 𝑽2
=
𝑁1 𝑁2
𝑁1 𝑰1 = 𝑁2 𝑰2
48
Análise do regime permanente senoidal
49
Análise do regime permanente senoidal
• Resposta:
𝑖1 𝑡 = 100cos(400𝑡 − 16°)
𝑣1 𝑡 = 2427,4cos(400𝑡 − 4°)
𝑖2 𝑡 = 1000cos(400𝑡 − 16°)
𝑣2 𝑡 = 242,7cos(400𝑡 − 4°)
50
𝑣1 𝑡 em azul
𝑣2 𝑡 em vermelho
𝑖1 𝑡 em azul
𝑖2 𝑡 em vermelho 51
Análise do regime permanente senoidal
52
Análise do regime permanente senoidal
• Resposta:
𝑉1 𝑉2 𝑍𝐿
= 2 = 2
𝐼1 𝑎 𝐼2 𝑎
𝑍𝐿
𝑎=
𝑍𝑆
53
POTÊNCIA INSTANTÂNEA
54
Potência instantânea
𝑝(𝑡) = 𝑣(𝑡)𝑖(𝑡)
𝑖(𝑡) = 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡)
𝑖(𝑡) = 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜃𝑖 )
1 1
cos 𝛼 cos 𝛽 = cos 𝛼 − 𝛽 + cos(𝛼 + 𝛽)
2 2
𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 + cos(2𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 )
2 2
56
Potência instantânea
𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 + cos(2𝜔𝑡 + 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 )
2 2
𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 + cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 cos 2𝜔𝑡
2 2
𝑉𝑚 𝐼𝑚
− sin 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 sin(2𝜔𝑡)
2
57
Potência instantânea
58
Potência ativa e potência reativa
𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 + cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 cos 2𝜔𝑡
2 2
𝑉𝑚 𝐼𝑚
− sin 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 sin(2𝜔𝑡)
2
𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = cos 0° + cos 0° cos 2𝜔𝑡 − sin 0° sin(2𝜔𝑡)
2 2 2
𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = + cos 2𝜔𝑡 = 𝑃 + 𝑃𝑐𝑜𝑠(2𝜔𝑡)
2 2 60
Potência ativa e potência reativa
61
Potência ativa e potência reativa
𝑣 𝑡 = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡)
𝑉𝑚
𝑖 𝑡 = sin 𝜔𝑡
𝜔L
= 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡 − 90°)
𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 + cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 cos 2𝜔𝑡 − sin 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 sin(2𝜔𝑡)
2 2 2
𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = cos 90° + cos 90° cos 2𝜔𝑡 − sin 90° sin(2𝜔𝑡)
2 2 2
𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = − sin(90°) sin 2𝜔𝑡 = −𝑄sin(2𝜔𝑡)
2 62
Potência ativa e potência reativa
63
Potência ativa e potência reativa
𝑣 𝑡 = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡)
𝑖 𝑡 = 𝜔𝐶𝑉𝑚 (− sin 𝜔𝑡 )
= 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡 + 90°)
𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 + cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 cos 2𝜔𝑡 − sin 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 sin(2𝜔𝑡)
2 2 2
𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = cos −90° + cos −90° cos 2𝜔𝑡 − sin −90° sin(2𝜔𝑡)
2 2 2
𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑝(𝑡) = − sin(−90°) sin 2𝜔𝑡 = −𝑄sin(2𝜔𝑡)
2 64
Potência ativa e potência reativa
65
Potência ativa e potência reativa
Fator de Potência
cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖
66
Valor Eficaz e cálculos de potência
67
Potência complexa
𝑆
(potência aparente) 𝑄
(potência reativa)
𝜃
𝑃
(potência ativa)
68
Potência complexa
69
Potência complexa
Potência Aparente
𝑆 = 𝑃2 + 𝑄2
𝑆
𝑄
𝜃
𝑃
70
Cálculos de potência
Potência Ativa Potência Reativa
𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑃= cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 𝑄= sin 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖
2 2
𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑆= cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 + 𝑗 sin 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖
2 2
𝑉𝑚 𝐼𝑚
𝑆= cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖 + 𝑗 sin 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖
2
𝑉𝑚 𝐼𝑚 𝑗(𝜃 −𝜃 ) 1
𝑆= 𝑒 𝑣 𝑖 𝑆 = 𝑽𝒎 𝑰∗𝒎 = 𝑽𝒆𝒇 𝑰∗𝒆𝒇
2 2 71
Cálculos de potência
∗ 2
𝑆= 𝑽𝒆𝒇 𝑰𝒆𝒇 𝑆 = (𝑅 + 𝑗𝑋) 𝑰𝒆𝒇
2
𝑽𝒆𝒇 = 𝑍𝑰𝒆𝒇 𝑃 = 𝑅 𝑰𝒆𝒇
∗ 2 2
𝑆= 𝑍𝑰𝒆𝒇 𝑰𝒆𝒇 = 𝑍 𝑰𝒆𝒇 𝑄 = 𝑋 𝑰𝒆𝒇
72
EXEMPLOS E EXERCÍCIOS
73
Exemplos e Exercícios
• Exemplo 2.7: calcule a potência ativa e reativa
da rede abaixo, dado
74
Exemplos e Exercícios
• Resposta:
𝑃 = −100 𝑊
𝑄 = 173 𝑉𝐴𝑟
75
Exemplos e Exercícios
• Exercício 2.7: qual o valor de 𝜃𝑥 para que 𝑄 =
100 VAr ?
76
Exemplos e Exercícios
• Resposta:
𝜃𝑥 = 75°
77
Exemplos e Exercícios
• Exemplo 2.8: uma carga elétrica funciona em
240 Vrms . A carga absorve uma potência
ativa de 8 kW, com um fator de potência
atrasado de 0,8.
78
Exemplos e Exercícios
• Resposta:
𝑆 = 8 + 𝑗6 𝑘𝑉𝐴
𝑍 = 5.76∠37° Ω
Ou
𝑍 = 4.61 + 𝑗3.46 Ω
79
Exemplos e Exercícios
• Exercício 2.8: se 𝑽𝒆𝒇 = 100∠15° V e 𝑰𝒆𝒇 =
4∠ − 105° A, então quais os valores da
potência complexa, ativa, reativa e aparente?
80
Exemplos e Exercícios
• Resposta:
𝑆 = 400∠120° VA
𝑃 = −200 W
𝑄 = 346,4 VAr
𝑆 = 400 VA
81
Exemplos e Exercícios
• Exemplo 2.9: a carga 1 (𝐿1 , load) absorve 8𝑘𝑊
com fator de potência (fp) 0,8 adiantado e a
carga 2 (𝐿2 ) absorve 20𝑘𝑉𝐴 com fp 0,6
atrasado. Qual o fator de potência das duas
cargas conectadas em paralelo?
𝑰𝑠
+ 0,05 + 𝑗0,5 Ω
+
𝑽𝑠 𝑽𝐿 𝐿1 𝐿2
−
− 82
Exemplos e Exercícios
• Resposta:
0,8944 atrasado
83
Exemplos e Exercícios
• Exercício 2.9: se 𝑉𝐿 = 250∠0°:
• Determine o fasor 𝑰𝑆 .
• Determine o fasor 𝑽𝑆 .
• Determine a potência complexa fornecida pela
fonte.
• Determine a potência complexa consumida
pela linha.
84
Exemplos e Exercícios
• Resposta:
𝑰𝑠 = 80 − 𝑗40 A
𝑽𝑠 = 274 + 𝑗38 V
𝑺𝑠 = 20400 + 𝑗1400 VA
𝑺𝑙𝑖𝑛 = 400 + 𝑗4000 VA
85