Inversor de Frequência LG

Série iS5
1 - 125 HP (230V/460V)
Instruções de instalação,
operação e manutenção

Leia este manual antes de instalar, operar ou programar o inversor.

LG Industrial Systems

LG

1
 Índice

ITEM PAG.

Ligações básicas 02

Terminais de potência (Alimentação e Motor) 03

Terminais de Comando 05

Descrição do Teclado 06

Estrutura dos Grupos de parâmetros e parâmetros 07

Lista de parâmetros 09

Descrição das Falhas 26

2
LIGAÇÕES BÁSICAS

Proteção
(Disjuntor)
Alimentação
3φ R U
230/460 V S V MOTOR
50/60 Hz T W
G( )
+
Partir / Parar - Avante FM FM Saída analógica p/
FX indicadores
Partir / Parar - Reverso 0~10V (PWM)
RX 5G
Parada de emergência
BX
Reset de falha
RST
Jog
JOG
Entrada multifunção 1
P1
Entrada multifunção 2 Ajuste de fabrica:
P2 ‘Speed-L’
Entrada multifunção 3 ‘Speed-M’
P3 ‘Speed-H’
(NA) A Rele de indicação de falha
Comum AC 250V, 1A
CM C DC 30V, 1A
(NF) B

Potenciômetro Malha
(1 à 10 kohm, 1/2W) Rele multifunção
Fonte de tensão p/ AXA AC250V, 1A
VR potenciômetro: DC30V, 1A
+ 11V, 10mA AXB Ajuste de fabrica(I/O-44): ‘Run’

V1 Entrada analógica:
0 ~ 10V

I Entrada analógica:
4 ~20mA (250ohm)

5G Comum para:
VR, V1, I
Entradas
analógicas para
referência de
velocidade

Bornes de Potência Bornes de controle.

- Inversores de 1 ~ 10 HP contém módulo de frenagem Dinâmica interno.

- Inversores de 15 ~ 100 HP precisam de módulo de frenagem Dinâmica externo.

3
TERMINAIS DE POTÊNCIA

Configuração A: 1 ~ 5 HP (230/460V)

R S T G N B1 B2 U V W

Configuração B: 7.5 ~ 10 HP (230/460V)

R S T G P N B1 B2 U V W

Configuração C: 15 ~ 30 HP (230/460V

R S T G P1 P2 N U V W

Configuração D: 40 ~ 75 HP (230V) , 40 ~ 100HP (460V)

R S T G P1 P2 N U V W

Símbolo Função
R Entrada da rede AC
S 3 fases, 200 ~ 230V AC para a classe 200V
T 380 ~ 460V AC para a classe 400V
G Terra
Positivo do Barramento DC
P
- Ligação do Positivo do Módulo de frenagem Dinâmica
P1 Positivo do Barramento DC
P2 - Ligação do Positivo do Módulo de frenagem Dinâmica
Negativo do Barramento DC
N
- Ligação do Negativo do Módulo de frenagem Dinâmica
B1
Ligação do resistor de frenagem Dinâmica
B2
U
V Terminais para ligação do Motor
W

4
Configuração A: (1 à 5HP)

R S T G N B1 B2 U V W

Alimentação Motor

Resistor de frenagem

Configuração B: (7,5 à 10 HP)

R S T G P N B1 B2 U V W

Alimentação Motor

Resistor de frenagem

Configuração C: (15 à 30 HP)

R S T G P N B1 B2 U V W

Alimentação Motor

Unidade de
Freio Resistor de frenagem
Dinamico

Configuração D: (45 à 100HP)

R S T G P1 P2 N U V W

Alimentação Motor

Unidade de
Freio
Dinâmico

Resistor de frenagem

5
TERMINAIS DE COMANDO

P1 P2 P3 FX RX NC VR V1
JO
30A 30C 30B AXA AXC CM CM BX RST I FM 5G
G

Tipo Símbolo Nome Descrição

Entradas multifunção Usado para executar funções pré definidas
P1, P2, P3 (I/O – 12, 13 e 14)
Sinais digitais de comando

1, 2, 3
FX Partida Avante Quando é acionado, parte o motor no sentido avante.
RX Partida Reverso Quando é acionado, parte o motor no sentido reverso.
Quando é acionado em conjunto com “FX” ou RX , parte o motor em uma
JOG Pulso de JOG
velocidade fixa pré definida.
Sinal de entrada

Quando é acionado, o inversor desliga o motor, fazendo o mesmo parar

BX Parada de Emergência
livre
RST Reset de falha Usado para resetar o inversor depois de uma falha
CM Comum Terminal comum para entradas digitais
NC - Não utilizado
Sinais analógicos de

VR Fonte (+10V) Fonte usada para referência de velocidade via tensão (V1)
referência de
velocidade

Entrada analógica de tensão (definida entre 0 e 12 Vcc), para referência de

V1 Referência de tensão
velocidade
Entrada analógica de corrente (definida entre 0 e 20mA), para referência de
I Referência de corrente
velocidade
5G Comum Terminal comum para entradas e saídas analógicas
Saída analógica multifunção para indicação de: Velocidade , corrente de
Saída (0-10Vcc)
Pulso

FM saída, tensão de saída, tensão do barramento DC

multifunção
(Sinal PWM 500Hz)
Sinais de Saída

Relê ativado quando ocorre uma falha no inversor.

30A
250Vac / 1A ou 30Vcc / 1 A .
Contato seco

30C Falha
Falha : (30A-30C fecha) (30B-30C abre)
30B
Normal : (30B-30C fecha) (30A-30C abre)
Saída multifunção a relê ( I/O – 44)
AXA, AXC Relê multifunção 250Vac / 1A ou 30Vcc / 1 A

1 à 10 K

Utilizando Liga / desliga e potenciômetro externo

P1 P2 P3 FX RX NC VR VI
JOG CM CM BX RST I FM 5G

6
DESCRIÇÃO DO TECLADO

Tecla PROG : Usada

para ascessar um
parâmetro.
LCD de indicações,
leituras e estado do
inversor Tecla ENTER : Usada
para confirmar (salvar) a
alteração de um
parâmetro.
Tecla MODE : Usada
para pular de grupo de
[SHIFT] Usada para
parâmetros (DRV, FU1,
mover o cursor de
FU2, I/O, EXT, COM e
alteração de parâmetro.
APP
[ESC] Usada para voltar
para o DRV-00
SETAS : Usadas para
independente do
pular de parâmetros e
parâmetro que esteja
alterar o valor de um
parâmetro

Tecla FWD : Usada para

partir motor no sentido
Tecla REV : Usada para avante, quando
partir motor no sentido selecionado modo de
reverso, quando partida e parada via
selecionado modo de teclado
partida e parada via
teclado
[STOP] Usada para
parar o motor, quando
selecionado modo de
partida e parada via
teclado.
[RESET] Usada para
resetar o inversor depois
de uma falha.

7
ESTRUTURA DOS GRUPOS DE PARÂMETROS E
PARÂMETROS

Principal Grupo FU1 Grupo FU2 Grupo I/O

MODE

DRV T/K 0.0 A MODE FU1 Jump code MODE FU2 Jump code MODE I/O Jump code
00 STP 0.00 Hz 00 1 00 30 00 1

MODE MODE MODE MODE

DRV Acc. time FU1 Run prohibit FU2 Last trip-1 I/O V1 filter
01 10.0 sec 03 None 01 ------- 01 10 ms

MODE MODE MODE MODE

DRV Dec. time FU1 Acc. pattern FU2 Last trip-2 I/O V1 volt x1
02 20.0 sec 05 Linear 02 ------- 02 0.00 V

MODE MODE MODE MODE

DRV Drive mode FU1 Dec. pattern FU2 Last trip-3 I/O V1 freq y1
03 Fx/Rx-1 06 Linear 03 ------- 03 0.00 Hz

MODE MODE MODE MODE

DRV Freq mode FU1 Stop mode FU2 Last trip-4 I/O V1 volt x2
04 KeyPad-1 07 Decel 04 ------- 04 10.00 V

MODE MODE MODE MODE

DRV Step freq-1 FU1 DcSt value FU2 Last trip-5 I/O V1 freq y2
05 10.00 Hz 08 50 % 05 ------- 05 60.00 Hz

MODE MODE MODE MODE

DRV Fault FU1 Stall Level FU2 Para. lock I/O Way1 / 2D
12 ------- 60 150 % 94 0 60 Forward

8
LISTA DE PARÂMETROS

Grupo Principal [DRV]

Display Faixa de ajuste Ajustável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
Freqüência de saída ou Sim
F or r
DRV-00 Referência de freqüência, Cmd. freq 0 à FU1-20 (Max. freq) 0.01 0.00 [Hz]
(DRV-13)
Corrente de saída
DRV-01 Tempo de aceleração Acc. time 01 0 à 6000 0.1 10.0 [seg] Sim
DRV-02 Tempo de desaceleração Dec. time 02 0 à 6000 0.1 20.0 [seg.] Sim
Keypad Teclado
Método de partida e
DRV-03 Drive mode 03 Fx/Rx-1 Bornes 1 - Fx/Rx-1 Não
parada
Fx/Rx-2 Bornes 2
Keypad-1 Teclado 1
Keypad-2 Teclado 2
Método de controle de
DRV-04 Freq mode 04 V1 Potenciômetro - Keypad-1 Não
velocidade
I 4 – 20mA
V1+I Pot. + 4-20
DRV-05 Freqüência de Passo 1 Step freq-1 05 FU1-22 à FU1-20 10.00 [Hz]
DRV-06 Freqüência de Passo 2 Step freq-2 06 (Freq. Mínima 0.01 20.00 [Hz] Sim
DRV-07 Freqüência de Passo 3 Step freq-3 07 à freq. máxima) 30.00 [Hz]
DRV-08 Corrente de Saída Current 08 - [A] -
DRV-09 Velocidade do motor Speed 09 - [rpm] -
DRV-10 Link DC DC link Vtg 10 Tensão no barramento DC - [V] -
Seleção de
DRV-11 Monitoramento do User disp 11 Selecionado em FU2-73 - - -
usuário
DRV-12 Indicação de falha Fault 12 - - - Nenhum -
Não exibido em
Direção da rotação do
DRV-13 teclado numérico de 13 Não disponível - 0 Sim
motor em modo Key pad
LCD
Destino e Saída atual de TAR Sim
DRV-14 14 - - - 0.00 [Hz]
Freqüência OUT
Referência e Feedback REF Sim
DRV-151 15 - - - 0.00 [Hz]
de freqüência FBK
DRV-20 Grupo FU1 20 Sim
DRV-21 Grupo FU2 21
Não exibido em -
DRV-22 Grupo I/O 22
teclado numérico de Não disponível
DRV-232 Grupo EXT LCD 23
DRV-24 Grupo COM 24 - Sim
DRV-25 Grupo APP 25 - Sim

1
DRV-15 somente disponível quando FU2-47 estiver ajustado em “YES”.
2
DRV-23 à DRV-24 somente disponível quando alguma Sub-Board ou Option Board (placa opicionais) estiverem instaladas.

9
Grupo de funções 1 [FU1]
Display Faixa de ajuste Ajustável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
FU1-00 Pulo de parâmetros Jump code Não exibido 1 to 60 1 1 Sim
None Nenhuma
FU1-03 Sentido de giro proibido Run Prev. 03 Forward Avante - Nenhum Não
Reverse Reverso
Linear Linear Não
S-curve Curva S
FU1-05 Modo de aceleração Acc. pattern 05 U-curve Curva U - Linear
Minimum Mínima
Optimum Ideal
Linear Linear Não
S-curve Curva S
FU1-06 Modo de desaceleração Dec. pattern 06 U-curve Curva U - Linear
Minimum Mínima
Optimum Ideal
Decel Desaceler. Não
FU1-07 Modo de parada Stop mode 07 DC-brake Freio DC - Decel
Free-run Parada livre
Freqüência de ativação Não
FU1-083 DcBr freq 08 FU1-22 à 60 [Hz] 0.01 5.00 [Hz]
do freio DC
Tempo entre fim da Não
FU1-09 DcBlk time 09 0 à 60 [seg] 0.01 0.1 [seg.]
aceleração e freio DC
FU1-10 Tensão do freio DC DcBr value 10 0 à 200 [%] 1 50 [%] Não
FU1-11 Tempo do freio DC DcBr time 11 0 à 60 [seg.] 0.1 1.0 [seg.] Não
Tensão do freio DC na Não
FU1-12 DcSt value 12 0 à 200 [%] 1 50 [%]
partida
Tempo do freio DC na Não
FU1-13 DcSt time 13 0 à 60 [seg] 0.1 0.0 [seg.]
partida
FU1-20 Freqüência máxima Max freq 20 40 à 400 [Hz] 0.01 60.00 [Hz] Não
FU1-21 Freqüência de base Base freq 21 30 à FU1-20 0.01 60.00 [Hz] Não
FU1-22 Freqüência de partida Start freq 22 0.1 à 10 [Hz] 0.01 0.50 [Hz] Não
Ativação do limite de No Não Não
FU1-23 Freq limit 23 - No
freqüência Yes Sim
Limite mínimo de Não
FU1-244 F-limit Lo 24 FU1-22 à FU1-25 0.01 0.50 [Hz]
freqüência
Limite máximo de Não
FU1-25 F-limit Hi 25 FU1-24 à FU1-20 0.01 60.00 [Hz]
freqüência
Modo do reforço de Manual Manual Não Não
FU1-26 Torque boost 26 -
torque Auto Automático
Reforço de torque no Não
FU1-27 Fwd boost 27 0 à15 [%] 0.1 2.0 [%]
sentido Avante
Reforço de torque no Não
FU1-28 Rev boost 28 0 à 15 [%] 0.1 2.0 [%]
sentido Reverso
FU1-29 Modo de controle Linear Linear - Não

3
FU1-08 à FU1-11 ficam acessíveis quando é selecionado o “Freio DC” no parâmetro FU1-07.
4
FU1-24 à FU1-25 ficam acessíveis quando é selecionado “Sim” no parâmetro FU1-23.

10
 Display Faixa de ajuste Ajustável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
Volts/HZ Square Quadrada
User V/F Definida
FU1-305V/F – Freqüência 1 User freq 1 30 0 à FU1-20 0.01 15.00 [Hz] Não
FU1-31 V/F – Tensão 1 User volt 1 31 0 à 100 [%] 1 25 [%] Não
FU1-32 V/F – Freqüência 2 User freq 2 32 0 à FU1-20 0.01 30.00 [Hz] Não
FU1-33 V/F – Tensão 2 User volt 2 33 0 à 100 [%] 1 50 [%] Não
FU1-34 V/F – Freqüência 3 User freq 3 34 0 à FU1-20 0.01 45.00 [Hz] Não
FU1-35 V/F – Tensão 3 User volt 3 35 0 à 100 [%] 1 75 [%] Não
FU1-36 V/F – Freqüência 4 User freq 4 36 0 à FU1-20 0.01 60.00 [Hz] Não
FU1-37 V/F – Tensão 4 User volt 4 37 0 à 100 [%] 1 100 [%] Não
Ajuste da tensão de Não
FU1-38 Volt control 38 40 à 110 [%] 0.1 100.0 [%]
saída
Nível de redução de
FU1-39 Energy save 39 0 à 30 [%] 1 0 [%] Sim
energia
Ativação do relê térmico No Não Sim
FU1-50 ETH select 50 - No
eletrônico Yes Sim
Nível do relê térmico p/ 1 Sim
FU1-516 ETH 1 min 51 FU1-52 à 200 [%] 1 150 [%]
min.
FU1-52 Nível do relê térmico ETH cont 52 50 à FU1-51 1 100 [%] Sim
Sim
Característica do relê Self-cool normal
FU1-53 térmico eletrônico (Tipo Motor type 53 - Self-cool
da ventilação do motor) Forced-cool forçada
Nível do aviso de sobre
FU1-54 carga ( Saída digital MO OL level 54 30 à 150 [%] 1 150 [%] Yes
“I/O-44)
Tempo de tolerância p/
FU1-55 OL time 55 0 à 30 [sec] 0.1 10.0 [seg] Yes
aviso de sobre carga
Ativação da proteção No Não Sim
FU1-56 OLT select 56 - Yes
contra sobre carga Yes Sim
FU1-57 Nível de sobre carga OLT level 57 30 à 150 [%] 1 180 [%] Yes
Tempo de tolerância p/
FU1-58 OLT time 58 0 à 60 [seg] 1 60.0 [seg] Yes
sobre carga
Seleção do método de 001 - Aceleração Não
FU1-59 proteção Stall prev. 59 000 à 111 010 – Marcha normal bit 000
STALL 100 - Desaceleração
FU1-60 Nível da proteção STALL Stall level 60 30 à 150 [%] 1 150 [%] Não
Retorna ao grupo
FU1-99 Não exibido 99 Não disponível - - -
principal

Grupo de Funções 2 [FU2]

Display Faixa de ajuste Ajustável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
Não
FU2-00 Pulo de parâmetros Jump code Não exibido 1 to 94 1 1 Sim
disponível
FU2-01 1º ultima falha Last trip-1 01 Pressione [PROG] e depois [▲], - nenhuma -

5
FU1-30 à FU1-37 ficam acessíveis quando é selecionado “Curva V/F definida” no parâmetro FU1-29.
6
FU1-51 à FU1-53 ficam acessíveis quando é selecionado “Sim” no parâmetro FU1-50.

11
 Display Faixa de ajuste Ajustável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
FU2-02 2º ultima falha Last trip-2 02 para visualizar a freqüência,
FU2-03 3º ultima falha Last trip-3 03 corrente e em que situação estava o
FU2-04 4º ultima falha Last trip-4 04 motor no momento da falha
FU2-05 5º ultima falha Last trip-5 05
No Não
FU2-06 Apagar registro de falhas Erase trips 06 - No Sim
Yes Sim
Freqüência de partida c/ Não
reforço de torque durante
FU2-07 Dwell freq 07 FU1-22 à FU1-20 0.01 5.00 [Hz]
tempo determinado(FU2-
08)
Tempo da freqüência de Não
FU2-08 partida com reforço de Dwell time 08 0 à 10 [seg] 0.1 0.0 [seg]
torque
Seleção de pulo de No Não Não
FU2-10 Jump freq 10 - Não
freqüência Yes Sim
Pulo de freqüência 1 Não
FU2-117 Jump lo 1 11 FU1-22 à FU2-12 0.01 10.00 [Hz]
(inicio)
FU2-12 Pulo de freqüência 1 (fim) Jump Hi 1 12 FU2-11 t à FU1-20 0.01 15.00 [Hz] Não
Pulo de freqüência 2 Não
FU2-13 Jump lo 2 13 FU1-22 t à FU2-14 0.01 20.00 [Hz]
(inicio)
FU2-14 Pulo de freqüência 2 (fim) Jump Hi 2 14 FU2-13 à FU1-20 0.01 25.00 [Hz] Não
Pulo de freqüência 3 Não
FU2-15 Jump lo 3 15 FU1-22 à FU2-16 0.01 30.00 [Hz]
(inicio)
FU2-16 Pulo de freqüência 3 (fim) Jump Hi 3 16 FU2-15 à FU1-20 0.01 35.00 [Hz] Não
Ajuste do inicio da curva Não
de acel. e decel. Para
FU2-17 Start Curve 17 0 à 100% 1 40%
curva tipo-S (FU1-05 e
06)
Ajuste do fim da curva de
FU2-18 acel. e decel. Para curva End Curve 18 0 à 100% 1 40% Não
tipo-S (FU1-05 e 06)
Seleção de proteção Sim
00 à 11
FU2-19 contra falta de fase na Trip select 19 - 00
(Bit Set)
entrada e saída
Seleção de partida do No Não Sim Sim
FU2-20 motor na energização do Power-on run 20 -
Yes Sim
inversor
Seleção de auto partida No Não Sim Sim
FU2-21 do motor após um reset RST restart 21 -
Yes Sim
de falha
Seleção de retomada de
FU2-22 velocidade após uma Speed Search 22 0000 à 1111 - 0000 Não
falha
Limite de corrente Sim
FU2-23 durante a retomada de SS Sup-Curr 23 80 à 200 [%] 1 100 [%]
velocidade
Ganho proporcional Sim
FU2-24 durante retomada de SS P-gain 24 0 à 30000 1 100
velocidade
Ganho integral durante Sim
FU2-25 SS I-gain 25 0 à 30000 1 1000
retomada de velocidade
Nº de auto partidas Sim
FU2-26 Retry number 26 0 à 10 1 0
depois de falhas
FU2-27 Tempo p/ auto partida Retry Delay 27 0 à 60 [seg] 0.1 1.0 [seg] Sim

7
FU1-11 à FU1-16 ficam acessíveis quando é selecionado “Sim” no parâmetro FU1-10.

12
 Display Faixa de ajuste Ajustável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
Tempo p/ retomada de
FU2-28 SS blk time 28 0 à 60 [seg] 0.1 1.0 [seg] Não
velocidade
0.75kW 1 HP
1.5kW 2 HP
2.2kW 3 HP
3.7kW 5 HP
5.5kW 7,5 HP
7.5kW 10 HP
Potência nominal do 11.0kW 15 HP
FU2-30 Motor select 30 15.0kW 20 HP - 8 Não
motor
18.5kW 25 HP
22.0Kw 30 HP
30.0Kw 40 HP
37.0Kw 50 HP
45.0Kw 60 HP
55.0Kw 75 HP
75.0Kw 100 HP
FU2-31 Nº de pólos do motor Pole number 31 2 à 12 1 4 Não
Escorregamento do Não
FU2-32 Rated-Slip 32 0 à 10 [Hz] 0.01
motor
Corrente nominal do Não
FU2-33 Rated-Curr 33 1 à 200 [A] 1
motor 9

Corrente do motor em Não

FU2-34 10 Noload-Curr 34 0.5 à 200 [A] 1
vazio
FU2-36 Eficiência do motor Efficiency 36 70 à 100 [%] 1 Não
FU2-37 Inércia da carga Inertia rate 37 0à1 1 0 Não
Freqüência de
FU2-38 Carrier freq 38 1 à 15 [kHz] 1 5 [kHz] Sim
chaveamento
V/F Não
Slip comp
Seleção do modo de Sensorless_S
FU2-39 Control mode 40 - V/F
controle Sensorless_T
Vector_SPD
Vector_TRQ
No Não
Auto ajuste dos All
FU2-40 Auto tuning 41 Rs + Lsigma -
parâmetros do motor No
Enc test
Tr
FU2-4111 Resistência do Estator Rs 43 0 à (depende do FU2) [ohm] 0.001 Não
Vazamento de indutância 0 à (depende do FU2) [mH] Não
FU2-42 Lsigma 44 0.001
do Motor
FU2-43 Indutância do estator Ls 44 0 à (depende do FU2) [mH] 0.001 Não
Constante de tempo de 0 à (depende do FU2) [mS] Não
FU2-44 Tr 44 0.001
rotor
Ganho proporcional p/
FU2-45 SL P-gain 45 0 à 32767 1 1000 Sim
Sensorless Control
Ganho integral p/
FU2-46 SL I-gain 46 0 à 32767 1 100 Sim
Sensorless Control
No Não
FU2-47 Seleção do controle PID Proc PI mode 47 - No Não
Yes Sim

8
O valor deste parâmetro vem ajustado de acordo com o modelo do inversor. Se o motor for diferente, ajustar corretamente .
9
Estes valores são automaticamente ajustados de acordo com o parâmetro FU2-30. Se for diferente ajusta-los.

11
FU2-41 e FU2-46 ficam acessíveis quando é selecionado “Sensorless_x” ou “Vector_xxx” no FU2-39.

13
 Display Faixa de ajuste Ajustável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
Ganho F para controle
FU2-4812 PID F-gain 0 à 999.9 % 0.1 0% Sim
PID 48
none nenhum
Keypad-1 Teclado 1
Referência auxiliar para o Keypad-2 Teclado 2
Aux Ref Mode - none Não
FU2-49 modo de controle PID 49 V1 0-10vcc
I 4-20mA
V2 0-10vcc
Seleção da direção do
FU2-50 valor de saída no modo PID Out Dir Target freq. - Target freq. Não
PID 50
Seleção do Sinal de I 4-20mA
FU2-51 Feedback (Retorno) p/ o PID F/B V1 0-10vcc - I Não
modo PID 51
V2 0-10vcc
Ganho proporcional no
FU2-52 PID P-gain 52 0 à 999.9 [%] 0.1 1.0 [%] Sim
modo de controle PID
Ganho integral no modo
FU2-53 PID I-time 53 0 à 32.0 [seg] 0.1 10 [seg.] Sim
de controle PID
Ganho derivativo no
FU2-54 PID D-time 54 0 à 1000 [ms] 0.1 0.0 [ms] Sim
modo de controle PID
Limite máximo de
FU2-55 PID +limit 55 0 à 300 Hz 0.01 60.00 [Hz] Sim
freqüência no modo PID
Limite mínimo de
FU2-56 PID -limit 56 0 à 300 Hz 0.01 0.00 [Hz] Sim
freqüência no modo PID
Inversão do controle da No Não
FU2-57 PID Out Inv. - No Não
saída no modo PID 57 Yes Sim
FU2-58 Escala de controle PID PID OutScale 58 0.1 à 999.9 [%] 0.1 100 [%] Não
Ganho proporcional (2)
FU2-59 PID P2-gain 59 0 à 100 [%] 0.1 100 [%] Não
para PID
FU2-60 Escala do ganho P P-gain Scale 60 0 à 100 [%] 0.1 100 [%] Não
Mudança da rampa de
FU2-69 Acc/Dec p/ uma certa Acc/Dec ch F 69 0 à FU1-20 0.00 [Hz] Não
freqüência
Referencia de freqüência Max freq Máxima freq.
FU2-70 Acc/Dec freq 70 - Max freq Não
para rampa de Acc e Dec Delta freq I/O 25 à 38
Escala de tempo para 0.01 [seg]
FU2-71 aceleração e Time scale 71 0.1 [seg] - 0.01 [sec] Sim
desaceleração 1 [seg]
Indicação do display no
FU2-72 PowerOn disp 72 0 à 12 1 0 Sim
momento da energização
Definição da indicação no Voltage Tensão
FU2-73 grupo principal (DRV – User disp 73 - Voltage Sim
Watt Potência
11)
Ganho p/ indicação de
FU2-74 RPM factor 74 1 à 1000 [%] 1 100 [%] Sim
RPM
None Nenhum
Seleção do resistor de
FU2-75 DB mode 75 Int. DB-R Interno - Int. DB-R Sim
frenagem dinâmica
Ext. DB-R Externo
Duty do resistor de freio
FU2-7613 DB %ED 76 0 à 30 [%] 1 10 [%] Sim
dinâmico
FU2-79 Versão do software S/W version 79 - - -
FU2-8114 2º Tempo de aceleração 2nd Acc time 81 0 to 6000 [seg] 0.1 5.0 [seg.] Sim

12
FU2-48 à FU2-60 ficam acessíveis quando é selecionado “sim” no parâmetro FU2-47 .
13
FU2-76 fica acessível quando é selecionado “Ext. DB-R” no parâmetro FU2-75 .
14
FU2-81 à FU2-90 ficam acessíveis quando é selecionado “2nd function” nos parâmetros I/O-12 à I/O-14 .

14
 Display Faixa de ajuste Ajustável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
2º Tempo de
FU2-82 2nd Dec time 82 0 to 6000 [seg] 0.1 10.0 [seg.] Sim
desaceleração
FU2-83 2º Freqüência de base 2nd BaseFreq 83 30 à FU1-20 0.01 60.00 [Hz] Não
Linear Linear
2º Método de controle
FU2-84 2nd V/F 84 Square Square - Linear Não
Volts/Hz
User V/F V/F definida
2º Torque no sentido
FU2-85 2nd F-boost 85 0 à 15 [%] 0.1 2.0 [%] Não
avante
2 Torque no sentido
º
FU2-86 2nd R-boost 86 0 à 15 [%] 0.1 2.0 [%] Não
reverso
2º Nível da proteção
FU2-87 2nd Stall 87 30 à 150 [%] 1 150[ %] Não
STALL
2º Nível do relê térmico p/
FU2-88 2nd ETH 1min 88 FU2-89 à 200 [%] 1 150 [%] Sim
1 min.
50 à FU2-88
FU2-89 2º Nível do relê térmico 2nd ETH cont 89 1 100 [%] Sim
(Máximo 150%)
2º
Corrente nominal do
FU2-90 2nd R-Curr 90 1 à 200 [A] 0.1 3.6 [A] Não
motor
Copia os parâmetros do No Sim
FU2-91 inversor para o Display Para. Read 91 - Não Não
(IHM) Yes Não
Copia os parâmetros do No Sim
FU2-92 Display (IHM) para o Para. Write 92 - Não Não
inversor Yes Não
No Não
All Groups Todos grupos
Volta os parâmetros para DRV
FU2-93 os valores de fabrica Para. Init 93 FU1 - Não Não
Trava de programação FU2
I/O
EXT
FU2-94 Trava de parâmetros Para. Lock 94 0 à 255 1 0 Sim
Retorna ao grupo
FU2-99 Não exibido 99 Não disponivel - 1 Sim
principal

Grupo [I/O] – Entradas e Saídas

Display Faixa de ajuste Ajustável
Valor de
Cód. Descrição 7- Unid. Durante
LCD LCD Descrição Fabrica
Segmentos RUN
I/O-00 Pulo de parâmetros Jump code Não exibido 1 à 84 1 1 Sim
Filtro da entrada analógica
I/O-01 V1 filter 01 0 à 9999 [ms] 1 10 [ms] Sim
V1
Tensão mínima na entrada
I/O-02 V1 volt x1 02 0 à 10 [V] 0.01 0.00 [V] Sim
V1
Freqüência
0 à FU1-20[Hz]
I/O-03 correspondente a tensão V1 freq y1 03 0.01 0.00 {Hz} Sim
0 à 150[ %]
mínima na entrada V1
Tensão máxima na
I/O-04 V1 volt x2 04 0 à 10 [V] 0.01 10.00 [V] Sim
entrada V1
Freqüência
I/O-05 correspondente a tensão V1 freq y2 05 0 à FU1-20 0.01 60.00 [Hz] Sim
máxima na entrada V1

15
 Display Faixa de ajuste Ajustável
Valor de
Cód. Descrição 7- Unid. Durante
LCD LCD Descrição Fabrica
Segmentos RUN
Filtro da entrada analógica
I/O-06 I filter 06 0 à 10000 [ms] 1 10 [ms] Sim
I
Corrente mínima na
I/O-07 I curr x1 07 0 à 20 [mA] 0.01 4.00 [mA] Sim
entrada I
Freqüência
I/O-08 correspondente a corrente I freq y1 08 0 à FU1-20 0.01 0.00 [Hz] Sim
mínima na entrada I
Corrente máxima na
I/O-09 I curr x2 09 0 à 20 [mA] 0.01 20.00 [mA] Sim
entrada I
Freqüência
I/O-10 correspondente a corrente I freq y2 10 0 à FU1-20 0.01 60.00 [Hz] Sim
máxima na entrada I
Modo de atuação do None
I/O-11 inversor para perda do Wire broken 11 half x1 - Nenhum Sim
sinal de referência below x1
Speed-L 2º velocidade
Speed-M 3º velocidade
Speed-H 4º velocidade
XCEL-L 2º Acc / Dec
XCEL-M 3º Acc / Dec
XCEL-H 4º Acc / Dec
Dc-brake Freio DC
2nd Func 2º Motor
Exchange
- Reserved -
Up aumenta
Down diminui
3-Wire 3 fios
Ext Trip-A Falha ext. A
Ext Trip-B Falha ext. B
iTerm Clear
Open-loop
Main-drive
Analog hold
XCEL stop
Definição da entrada P Gain2
I/O-12 multifunção P1 P1 define 12 SEQ-L - Speed-L Sim
SEQ-M
SEQ-H
Manual
Go step
Hold step
Trv Off.Lo
Trv Off.Hi
Interlock1
Interlock2
Interlock3
Interlock4
Speed-X
Reset
BX
JOG
FX
RX
Ana change
Pre excite
Spd/trq Speed/torque
ASR P/PI

16
 Display Faixa de ajuste Ajustável
Valor de
Cód. Descrição 7- Unid. Durante
LCD LCD Descrição Fabrica
Segmentos RUN
Definição da entrada
I/O-13 P2 define 13 - Speed-M Sim
multifunção P2
Opções iguais à do P1
Definição da entrada
I/O-14 P3 define 14 - Speed-H Sim
multifunção P2
Estado dos terminais de
I/O-15 In status 15 000000000 à 111111111 - - -
entrada
Estado dos terminais de
I/O-16 Out status 16 0000 à 1111 - - -
saída
Filtro dos terminais de
I/O-17 Ti Filt Num 17 2 à 50 1 15
entrada
I/O-20 Freqüência de JOG Jog freq 20 10.00 [Hz]
I/O-21 Freqüência fixa 4 Step freq-4 21 40.00 [Hz]
I/O-22 Freqüência fixa 5 Step freq-5 22 0 à FU1-20 0.01 50.00 [Hz]
I/O-23 Freqüência fixa 6 Step freq-6 23 40.00 [Hz]
I/O-24 Freqüência fixa 7 Step freq-7 24 30.00 [Hz]
I/O-25 Tempo de aceleração 1 Acc time-1 25 0 à 6000 [Seg] 0.1 20.0 [seg.]
I/O-26 Tempo de desaceleração1 Dec time-1 26 0 à 6000 [Seg] 0.1 20.0 [Seg.]
I/O-27 Tempo de aceleração 2 Acc time-2 27 0 à 6000 [Seg] 0.1 30.0 [Seg.]
I/O-28 Tempo de desaceleração2 Dec time-2 28 0 à 6000 [Seg] 0.1 30.0 [Seg.] Sim
I/O-29 Tempo de aceleração 3 Acc time-3 29 0 à 6000 [Seg] 0.1 40.0 [Seg.]
I/O-30 Tempo de desaceleração3 Dec time-3 30 0 à 6000 [Seg] 0.1 40.0 [Seg.]
I/O-31 Tempo de aceleração 4 Acc time-4 31 0 à 6000 [Seg] 0.1 50.0 [Seg.]
I/O-32 Tempo de desaceleração4 Dec time-4 32 0 à 6000 [Seg] 0.1 50.0 [Seg.]
I/O-33 Tempo de aceleração 5 Acc time-5 33 0 à 6000 [Seg] 0.1 40.0 [Seg.]
I/O-34 Tempo de desaceleração5 Dec time-5 34 0 à 6000 [Seg] 0.1 40.0 [Seg.]
I/O-35 Tempo de aceleração 6 Acc time-6 35 0 à 6000 [Seg] 0.1 30.0 [Seg.]
I/O-36 Tempo de desaceleração6 Dec time-6 36 0 à 6000 [Seg] 0.1 30.0 [Seg.]
I/O-37 Tempo de aceleração 7 Acc time-7 37 0 à 6000 [Seg] 0.1 20.0 [Seg.]
I/O-38 Tempo de desaceleração7 Dec time-7 38 0 à 6000 [seg] 0.1 20.0 [seg.]
Frequency Freqüência
Current Corrente
Definição da saída Tensão
Voltage
I/O-40 FM mode 40 Saída - Frequency Sim
analógica multifunção FM
Barramento
DC link Vtg
DC
Torque Torque
Ajuste da saída analógica
I/O-41 FM adjust 41 10 à 200 [%] 1 100 [%] Sim
FM
I/O-42 Nível (freqüência) FDT FDT freq 42 0 à FU1-20 0.01 30.00 [Hz] Sim
I/O-43 Banda FDT FDT band 43 0 à FU1-20 0.01 10.00 [Hz] Sim
I/O-44 Definição do acionamento Aux mode 44 FDT-1 - Run Sim
do relê auxiliar de saída FDT-2
FDT-3
FDT-4
FDT-5
OL Sobre carga
IOL Aviso de OL
Stall
Stall
prevation
OV Sobre tensão
LV Baixa tensão
Sobre
OH
temperatura
Lost Command Perda de ref.
Run Marcha
Stop

17
 Display Faixa de ajuste Ajustável
Valor de
Cód. Descrição 7- Unid. Durante
LCD LCD Descrição Fabrica
Segmentos RUN
Steady
INV line
COMM line
Ssearch
Step pulse
Seq pulse
Ready
*(Grupo-
Trv. ACC
APP)
*(Grupo-
Trv. DEC
APP)
MMC Multi motor
Definição da saída de
000 to 111
I/O-45 falha à relê (30A, 30B, Relay mode 45 - 010 Sim
(Bit Set)
30C)
Nº do inversor (comunic.
I/O-4615 Inv No. 46 1 to 31 1 1 Sim
serial)
1200 bps
2400 bps
Velocidade da
I/O-47 Baud rate 47 4800 bps - 9600 bps Sim
comunicação serial
9600 bps
19200 bps
None Nenhum
Comportamento do
I/O-48 inversor depois da perda Lost command 48 FreeRun Parada livre - None Sim
de referência
Stop Decel.
Tempo de tolerância para
I/O-49 detecção da perda de Time out 49 0.1 à 120 [seg] 0.1 1.0 [seg.] Sim
referênc.
None nenhum
Seleção de seqüência de
I/O-50 Auto mode 50 Auto-A - None Não
operação automática
Auto-B
I/O-51 Seleção da seqüência Seq select 51 1à5 1 1 Sim
Nº de passos para a
I/O-52 Step number 52 1à8 1 2 Sim
seqüência selecionada
Freqüência do 1º passo da
I/O-5316 Seq1 / 1F 53 0.01 à FU1-20 0.01 11.00 [Hz] Sim
seqüência 1
Tempo de transição do 1º
I/O-54 Seq1 / 1T 54 0.1 à 6000 [seg] 0.1 1.1 [Seg.] Sim
passo da seqüência 1
Tempo de motor em
I/O-55 marcha no 1º passo da Seq1 / 1S 55 0.1 à 6000 [Seg.] 0.1 1.1 [seg.] Sim
seqüência 1
Direção de giro do motor Reverse Reverso
I/O-56 no 1º passo da seqüência Seq1 / 1D 56 - Forward Sim
1 Forward avante
Freqüência do 1º passo da
I/O-57 Seq1 / 2F 57 0.01 à FU1-20 0.01 21.00 [Hz] Sim
seqüência 2
Tempo de transição do 1º
I/O-58 Seq1 / 2T 58 0.1 à 6000 [Seg.] 0.1 1.1 [Seg.] Sim
passo da seqüência 2

15
I/O-46 à I/O-49 ficam acessíveis quando é utilizado a placa opcional de comunicação serial RS485, Divice, Net and F-net e etc.
16
A faixa de parâmetros I/O-53 à I/O-60 referentes as seqüências do modo automático, podem variar de acordo com o números de
seqüências selecionadas no parâmetro I/O-51
Essa faixa pode se estender até o parâmetro I/O-84 dependendo do numero de seqüências e o numero de passos de cada seqüência.

18
 Display Faixa de ajuste Ajustável
Valor de
Cód. Descrição 7- Unid. Durante
LCD LCD Descrição Fabrica
Segmentos RUN
Tempo de motor em
I/O-59 marcha no 1º passo da Seq1 / 2S 59 0.1 à 6000 [Seg.] 0.1 1.1 [Seg.] Sim
seqüência 2
Direção de giro do motor Reverse Reverso
I/O-60 no 1º passo da seqüência Seq1 / 2D 60 - Forward Sim
2 Forward Avante
I/O-85 Freqüência fixa 8 Step freq-8 85 20.00[Hz]
I/O-86 Freqüência fixa 9 Step freq-9 86 10.00[Hz]
I/O-87 Freqüência fixa 10 Step freq-10 87 20.00[Hz]
I/O-88 Freqüência fixa 11 Step freq-11 88 30.00[Hz]
0 à FU2-20 0.01 Sim
I/O-89 Freqüência fixa 12 Step freq-12 89 40.00[Hz]
I/O-90 Freqüência fixa 13 Step freq-13 90 50.00[Hz]
I/O-91 Freqüência fixa 14 Step freq-14 91 40.00[Hz]
I/O-92 Freqüência fixa 15 Step freq-15 92 30.00[Hz]
I/O-93 Definição da entrada RST define 93 Speed-L Reset Sim
multifunção RST Speed-M
Speed-H
XCEL-L
XCEL-M
XCEL-H
Dc-brake
2nd Func
Exchange
- Reserved -
Up
Down
3-Wire
Ext Trip-A
Ext Trip-B
iTerm Clear
Open-loop
Main-drive
Analog hold
XCEL stop
P Gain2
Iguais ao
SEQ-L -
I/O - 12
SEQ-M
SEQ-H
Manual
Go step
Hold step
Trv Off.Lo
Trv Off.Hi
Interlock1
Interlock2
Interlock3
Interlock4
Speed-X
Reset
BX
JOG
FX
RX
Ana change
Pre excite
Spd/trq
ASR P/PI

19
 Display Faixa de ajuste Ajustável
Valor de
Cód. Descrição 7- Unid. Durante
LCD LCD Descrição Fabrica
Segmentos RUN
Definição da entrada
I/O-94 multifunção BX BX define 94 BX

Definição da entrada
I/O-95 multifunção JOG JOG define 95 JOG
Iguais à anterior - Sim
Definição da entrada
I/O-96 multifunção FX FX define 96 FX

Definição da entrada
I/O-97 multifunção RX RX define 97 RX

I/O-99 Retorna ao grupo principal Não exibido Não disponivel - 1 Sim

Grupo Externo [EXT]

O grupo EXT somente é utilizado quando uma placa opcional é conectada.

Display Faixa de ajuste Ajustável

Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
EXT-00 Pulo de parâmetros Jump code Não exibido 0 à 99 1 1 Sim
None
SUB-A
SUB-B
SUB-C Ajuste
EXT-01 Tipo da placa opcional Sub B/D 01 SUB-D - None Automátic
SUB-E o
SUB-F
SUB-G
SUB-H
EXT-02 Definição da entrada P4 define 02 Speed-L - XCEL-L Sim
multifunção P4 Speed-M
Speed-H
XCEL-L
XCEL-M
XCEL-H
Dc-brake
Igual
2nd Func
ao
Exchange
I/O - 12
- Reserved -
Up
Down
3-Wire
Ext Trip-A
Ext Trip-B
iTerm Clear
Open-loop
Main-drive
Analog hold
XCEL stop
P Gain2
SEQ-L
SEQ-M
SEQ-H
Manual

20
 Display Faixa de ajuste Ajustável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
Go step
Hold step
Trv Off.Lo
Trv Off.Hi
Interlock1
Interlock2
Interlock3
Interlock4
Definição da entrada
EXT-03 P5 define 03 - XCEL-M Sim
multifunção P5
Igual ao anterior
Definição da entrada
EXT-04 P6 define 04 - XCEL-H Sim
multifunção P6
Seleção do modo de None Nenhum
EXT-05 atuação da entrada V2 mode 05 Override Anula V1 - None Não
analógica V2 Reference Referên cia
Filtro da entrada
EXT-06 V2 filter 06 0 à 10000 [ms] 1 10 [ms] Sim
analógica V2
Tensão mínima na
EXT-07 V2 volt x1 07 0 à 10 [V] 0.01 0.00 [V] Sim
entrada V2
Freqüência
EXT-08 correspondente a tensão V2 freq y1 08 0 à FU1-20 0.01 0.00 [Hz] Sim
mínima na entrada V2
Tensão máxima na
EXT-09 V2 volt x2 09 0 à 10 [V] 0.01 10.00 [V] Sim
entrada V2
Freqüência
EXT-10 correspondente a tensão V2 freq y2 10 0 à FU1-20 0.01 60.00 [Hz] Sim
máxima na entrada V2
None nenhum
Uso dos pulsos do
EXT-12 F mode 14 Feed-back Retorno - None Não
encoder (SUB-B)
Reference Referência
Visualização do sentido Reverse Reverso
EXT-13 de rotação do motor RealSpdDir 13 - - -
(usando encoder) Forward Avante
Visualização da
EXT-14 freqüência real no motor ENC FeedBac 14 * Hz - - -
(usando encoder)
A+B
Seleção dos pulsos de
EXT-15 F pulse set 15 A - A+B Sim
entrada
-(A+B)
EXT-16 Nº de pulsos do encoder F pulse num 16 360 à 4096 1 1024 Não
Filtro de entrada de
EXT-17 F filter 17 0 à 10000 [ms] 1 10 [ms] Sim
pulsos do encoder
Mínima freqüência de
EXT-18 pulsos de entrada do F pulse x1 18 0 à 100 [kHz] 0.01 0.00 [kHz] Sim
encoder
Freqüência mínima de
saída correspondente à
EXT-19 F freq y1 19 0 à FU1-20 0.01 0.00 [Hz] Sim
mínima freqüência de
pulsos do encoder
Máxima freqüência de
EXT-20 pulsos de entrada do F pulse x2 20 0 à 100 [kHz] 0.01 10.00 [kHz] Sim
encoder
Freqüência máxima de
saída correspondente à
EXT-21 F freq y2 21 0 à FU1-20 0.01 60.00 [Hz] Sim
máxima frequencia de
pulsos do encoder
Ganho proporcional para
EXT-22 PG P-gain 22 0 à 30000 1 3000 Sim
‘Sub-B’

21
 Display Faixa de ajuste Ajustável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
Ganho integral para ‘Sub-
EXT-23 PG I-gain 23 0 à 30000 1 300 Sim
B’
Freqüência de escorrega-
EXT-24 mento para PG Slip freq 24 0 à 200 [%] 1 100 [%] Sim
‘Sub-B’
Ganho proporcional para
EXT-25 ASR P-Gain 25 10 à 500[%] 0.1 100.0[%] Sim
Vector_SPD
Ganho integral para
EXT-26 ASR I-Gain 26 10 à 9999ms 1 200ms Sim
Vector_SPD
EXT-27 Limite de torque (Avante) Trq + Limit 27 0 à 200[%] 1 180[%] Sim
EXT-28 Limite de torque (Revers) Trq - Limit 28 0 à 200[%] 1 180[%] Sim
FDT-1
FDT-2
FDT-3
FDT-4
FDT-5
OL
IOL
Stall
OV
LV
OH
Definição do Igual
Lost Command
EXT-30 acionamento da saída Q1 define 30 Ao - FDT-1 Sim
Run
digital Q1 I/O - 44
Stop
Steady
INV line
COMM line
Ssearch
Step pulse
Seq pulse
Ready
Trv. ACC
Trv. DEC
MMC
Definição do
EXT-31 acionamento da saída Q2 define 31 - FDT-2 Sim
digital Q2
Igual à anterior
Definição do
EXT-32 acionamento da saída Q3 define 32 - FDT-3 Sim
digital Q3
Frequency Freqüência
Current Corrente
Definição da saída
Voltage Tensão Saída
EXT-34 analógica multi-função LM mode 34 - Current Sim
LM Barramento
DC link Vtg
DC
Torque Torque
EXT-35 Ajuste da Saída LM LM adjust 35 100 à 200 [%] 1 100 [%] Sim
Frequency Freqüência
Current Corrente
Definição da saída
Voltage Tensão Saída
EXT-40 analógica multi-função AM1 mode 40 - Frequency Sim
AM1 Barramento
DC link Vtg
DC
Torque Torque
EXT-41 Ajuste da saída AM1 AM1 adjust 41 100 à 200 [%] 1 100 [%] Sim
EXT-42 Definição da saída AM2 mode 42 Frequency Freqüência - DC link Vtg Sim
analógica multifunção Current Corrente
AM2 Voltage Tensão Saída

22
 Display Faixa de ajuste Ajustável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
Barramento
DC link Vtg
DC
Torque Torque
EXT-43 Ajuste da saída AM2 AM2 adjust 43 100 à 200[%] 1 100 [%] Sim
Nível do limite de
EXT-50 Speed Limit 44 0 à 100[%] 1 100 [%] Não
velocidade ( FU1-20)
Bias do nível do limite de
EXT-51 Speed Bias 45 0 à 200[%] 1 100 [%] Não
velocidade
Ganho do nivel do limite
EXT-52 Speed Gain 46 0 à 10 1 1 Não
de velocidade
Direção de limite de Reverse Reverso
EXT-53 Speed Dir 47 - Forward Não
velocidade Forward Avante
Detecção do zero de
EXT-54 velocidade ( AXA – AXC ZSD Level 48 0 à 120[Hz] 0.01 2[Hz] Sim
= “Zspd Dect” )
Banda do zero de
EXT-55 ZSD Band 49 0 à 5[Hz] 0.01 1[Hz] Sim
velocidade
Detecção de nivel de
EXT-56 torque ( AXA – AXC = TD Level 50 0 à 150[%] 0.1 100[%] Sim
“Torq Dect” )
Banda da detecção de
EXT-57 TD Band 51 0 à 10[%] 0.1 5[%] Sim
nível de torque
Retorna ao grupo
EXT-99 Não exibido Não disponível - 1 -
principal

Grupo Comunicação [COM]

O grupo COM é aplicado somente quando uma placa opcional correspondente é instalada.

Display Faixa de ajuste Ajustável

Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
COM-00 Pulo de parâmetros Jump code Não exibido 0 à 99 1 1 Sim
None Nenhuma
Device Net
Synchro
PLC-GF
COM-01 Tipo da placa opcional Opt B/D 01 - None Sim
Profibus-DP
Digital-In
RS485
Modbus-RTU
None Nenhum
Modo de Controle da Command Comando
COM-02 Opt Mode 02 - None Não
placa opcional Freq Frequencia
Cmd + Freq Com.+ freq.
COM-03 Versão da placa opcional Opt Version 03 - - - - Não
8 Bit Bin
8 BCD 1%
Seleção do sinal binário 8 BCD 1Hz
COM-04 de entrada da placa D-In Mode 04 12 Bit Bin - 8 Bit Bin Não
opcional 12 BCD 0.1%
12 BCD 0.1Hz
12 BCD 1Hz
COM-05 Filtro do sinal binário Digital Ftr 05 2-50 1 15 Sim
COM-06 Limite da entrada de Opt TrqLmt None Nenhum None Sim

23
 Display Faixa de ajuste Ajustável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
torque (opcional) 06 TrqLmt Limite
Seleção do modo de None Nenhum
COM-07 Opt CntlMode 07 - None Sim
controle (opcional) Opt Control Controle
COM-10 ID da placa Device Net MAC ID 10 0-63 1 0 Sim
Velocidade de 125 kbps
COM-11 comunicação da placa Baud Rate 11 250 kbps - 125 kbps Sim
Device Net 500 kbps
20
Estância de saída 21
COM-12 Out Instance 12 - 20 Não
Device net 100
101
70
Estância de entrada 71
COM-13 In Instance 13 - 70 Não
Device net 110
111
Nº da estação para PLC
COM-17 Station ID 17 0 à 63 1 1 Sim
Option
ID para Profibus
COM-20 Profi MAC ID 20 0 à 127 1 1 Sim
(opcional)
COM-30 Nº de Saídas Output Num 30 0à8 1 3 Sim
COM-31 Saída 1 Output 1 31 0000-57FF(HEX) 000A(HEX) Sim
COM-32 Saída 2 Output 2 32 0000-57FF(HEX) 000E(HEX) Sim
COM-33 Saída 3 Output 3 33 0000-57FF(HEX) 000F(HEX) Sim
COM-34 Saída 4 Output 4 34 0000-57FF(HEX) 0000(HEX) Sim
COM-35 Saída 5 Output 5 35 0000-57FF(HEX) 0000(HEX) Sim
COM-36 Saída 6 Output 6 36 0000-57FF(HEX) 0000(HEX) Sim
COM-37 Saída 7 Output 7 37 0000-57FF(HEX) 0000(HEX) Sim
COM-38 Saída 8 Output 8 38 0000-57FF(HEX) 0000(HEX) Sim
COM-40 Nº de entradas Input Num 40 0à8 1 2 Sim
COM-41 Entrada 1 Input 1 41 0000-57FF(HEX) 0005(HEX) Sim
COM-42 Entrada 2 Input 2 42 0000-57FF(HEX) 0006(HEX) Sim
COM-43 Entrada 3 Input 3 43 0000-57FF(HEX) 0000(HEX) Sim
COM-44 Entrada 4 Input 4 44 0000-57FF(HEX) 0000(HEX) Sim
COM-45 Entrada 5 Input 5 45 0000-57FF(HEX) 0000(HEX) Sim
COM-46 Entrada 6 Input 6 46 0000-57FF(HEX) 0000(HEX) Sim
COM-47 Entrada 7 Input 7 47 0000-57FF(HEX) 0000(HEX) Sim
COM-48 Entrada 8 Input 8 48 0000-57FF(HEX) 0000(HEX) Sim
Seleção da opção ModBus
COM-52 ModBus Mode 52 ModBus RTU Sim
ModBus RTU
Retorna ao grupo
COM-99 Não exibido Não disponivel - 1 -
principal

Grupo Aplicação [APP]

Display Faixa de ajuste Ajustável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
APP-00 Pulo de parâmetros Jump code Não exibido 0 à 99 1 1 Sim
APP-01 Seleção do modo de App Mode 01 None Nenhum - None No
aplicação Traverse
MMC Multi-motor

24
 Display Faixa de ajuste Ajustável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
Tensão do
DRAW material cons-
tante
APP-0217 Amplitude do Traverse Trv. Amp 02 0.0 à 20.0 [%] 0.1 0.0 [%] Sim
Amplitude do Traverse
APP-03 Trv. Scr 03 0.0 à 50.0 [%] 0.1 0.0 [%] Sim
Scramble
APP-04 Tempo acel. do Traverse Trv Acc Time 04 0 à 6000 [seg.] 0.1 2.0 [Seg.] Sim
Tempo de Decel do
APP-05 Trv Dec Time 05 0 à 6000 [Seg.] 0.1 3.0 [Seg.] Sim
Traverse
Ajuste do Offset (Hi) no
APP-06 Trv Off Hi 06 0.0 à 20.0 [%] 0.1 0.0 [%] Sim
modo Traverse.
Ajuste do Offset (Lo) no
APP-07 Trv Off Lo 07 0.0 à 20.0 [%] 0.1 0.0 [%] Sim
modo Traverse.
Nº de motores de
APP-08 18 Aux Mot Run 08 - - - -
auxiliares
Seleção da partida de
APP-09 Starting Aux 09 1à4 1 1 Sim
moores auxiliares
Tempo para auto
APP-10 Auto Op Time 10 - - - -
mudança
Freq. para partida do
APP-11 Start freq 1 11 0 à FU1-20 0.01 49.99 [Hz] Sim
motor auxiliar 1
Freq. para partida do
APP-12 Start freq 2 12 0 à FU1-20 0.01 49.99 [Hz] Sim
motor auxiliar 2
Freq. para partida do
APP-13 Start freq 3 13 0 à FU1-20 0.01 49.99 [Hz] Sim
motor auxiliar 3
Freq. para partida do
APP-14 Start freq 4 14 0 à FU1-20 0.01 49.99 [Hz] Sim
motor auxiliar 4
Freq. para parada do
APP-15 Stop freq 1 15 0 à FU1-20 0.01 15.00 [Hz] Sim
motor auxiliar 1
Freq. para parada do
APP-16 Stop freq 2 16 0 à FU1-20 0.01 15.00 [Hz] Sim
motor auxiliar 2
Freq. para parada do
APP-17 Stop freq 3 17 0 à FU1-20 0.01 15.00 [Hz]] Sim
motor auxiliar 3
Freq. para parada do
APP-18 Stop freq 4 18 0 à FU1-20 0.01 15.00 [Hz] Sim
motor auxiliar 4
Tempo de espera antes
APP-19 Aux start DT 19 0 9999 [Seg.] 0.1 60.0 [Seg.] Sim
da partida do motor aux.
Tempo de espera antes
APP-20 Aux stop DT 20 0 à 9999 [seg.] 0.1 60.0 [seg.] Sim
da parada do motor aux
APP-21 Nº de motores auxiliares Nbr Aux’s 21 0à4 1 4 Sim
Utilização do controle PID No Não
APP-22 Regul Bypass 22 - No Sim
no modo MMC Yes Sim
Tempo de tolerância p/ o
APP-23 Sleep Delay 23 0 à 9999 [seg] 0.1 60.0 [Seg] Sim
modo sleep (desligar)
Freqüência que o motor
APP-24 irá desligar e entrara no Sleep Freq 24 0 à FU1-20 0.01 0.19 [Hz] Sim
sleep
Nível para religar (sair do
APP-25 WakeUp Level 25 0 à 100 [%] 1 35 [%] Sim
modo sleep)
Modo da mudança
APP-26 AutoCh-Mode 26 0à2 1 1 Sim
automática
Tempo para mudança
APP-27 AutoEx-intv 27 00:00 à 99:00 00:01 70:00 Sim
automática

17
APP-02 à APP-07 ficam acessíveis quando é selecionado modo de aplicação ‘Traverse’ no parâmetro APP-01.
18
APP-08 à APP-31 ficam acessíveis quando é selecionado modo de aplicação ‘MMC’ no parâmetro APP-01.

25
 Display Faixa de ajuste Ajustável
Valor de
Cód. Descrição Unid. Durante
LCD 7-Segmentos LCD Descrição Fabrica
RUN
Nível para mudança
APP-28 AutoEx-level 28 0 à 100 [%] 0.1 20 [%] Sim
automática
Seleção do inter-Lock No Sim
APP-29 Inter-lock 29 - No Sim
(intertravamento) Yes Não
Frequencia de retorno /
APP-30 Visualização da Fbk/PER 30 [Hz] / [ % ] - - -
Porcentagem
APP-31 Valor atual do PID Prs 31 [Bar] / [Pa] - - -
APP-32 Fator do APP-31 Actual Perc 32 0 à 50000 - 1000 Sim
None Nenhum
Seleção do sinal para o V1_Draw 0 – 10Vcc
APP-3319 Draw Mode 33 - None Sim
modo “Draw” I_Draw 4 – 20mA
V2_Draw 0 – 10Vcc(2)
Ajuste do valor de
APP-34 DrawPerc 34 0 à 150 [%] 0.1 100 [%] Sim
correção no modo “Draw”

INDICAÇÕES DE FALHAS

Quando ocorre um falha o inversor desliga automaticamente o motor e indica um

código referente a falha no DRV-07. As 5 ultimas falhas são gardadas nos parâmetros FU2-
01 à FU2-05 com as informações de freqüência, corrente e estado no momento da falha.

Indicação no Display
7- Falha Descrição
LCD
Segmentos
Corrente de saída acima de 200% da corrente nominal, causada por:
Over Current 1 OC1 Sobre Corrente - Tempo de partida(Acel.) baixo, curto-circuito no motor, curto-circuito na fiação
de saída ou curto-circuito no IGBT.
- Motor com fuga à terra (em massa)
Ground Fault GF Fuga à Terra - Fiação que vai para o motor com fuga para terra (em massa)
- IGBT com fuga para terra.
Tensão interna do inversor(barramento DC) elevada, causada por:
- Tempo de parada(Desacel.) baixo, (regeneração de tensão do motor);
Over Voltage OV Sobre Voltagem
- Máquina com inércia elevada;
- Tensão de alimentação (rede) elevada.
Corrente de saída acima do valor ajustado no parâmetro FU1-57.
Over Load OLT Sobre Carga
- Motor sobrecarregado, Motor travado e etc.
Fuse Open FUSE Fusível Aberto Fusível de proteção interna do inversor aberto.
Temperatura elevada no dissipador do inversor, causada por:
Sobre temperatura
Over Heat OH - Falha ou queima do ventilador de refrigeração do inversor, Inversor em local
no inversor
fechado ou Temperatura ambiente elevada.
Proteção térmica Desligamento do motor por proteção térmica eletrônica (Sobre carga no motor
E-Thermal ETH
eletrônica por mais de 1 min.) cujo valor é ajustado no parâmetro FU1-51.
Falha externa Falha proveniente do acionamento de um dos bornes de entrada multifunção
External-A EXTA
A P1, P2 ou P3 (Parâmetros I/O-12,13 ou 14 = “Falha externa A).
Falha externa Falha proveniente do acionamento de um dos bornes de entrada multifunção
External-B EXTB
B P1, P2 ou P3 (Parâmetros I/O-12,13 ou 14 = “Falha externa B).

19
APP-33 à APP-34 ficam acessíveis quando é selecionado modo de aplicação ‘Draw’ no parâmetro APP-01.

26
 Indicação no Display
7- Falha Descrição
LCD
Segmentos
Baixa voltagem
Low Voltage LV Tensão de alimentação(Rede) Baixa
Módulo IGBT
Over Current 2 OC2 Curto circuito no módulo IGBT.
danificado
Falta de fase na saída do inversor(U,V,W - Motor), causada por:
Falta de fase na
- Rompimento de cabo(s) que vai p/ o motor;
Phase Open PO saída do inversor
- Mau contato nos parafusos do inversor(U,V,W) ou nas emendas no motor;
ou no motor
- Bobina do motor aberta.
Proteção BX
Falha proveniente do acionamento do borne BX (Parada de emergência do
BX BX (borne externo
usuário).
BX)
Falha em placa Falha na placa opcional.;
Option (**) OPT
opcional * quando utilizada
A falha HW refere-se a falhas internas do inversor, que são definidas por
códigos.
Para acessar esses códigos que estão descritos à seguir deve-se apertar a
tecla PROG e depois a seta para CIMA três vezes.
Falha no inversor
HW-Diag HW - CPU2 / Wdog error ( Falha na CPU do inversor )
Fault
- EEP (Falha na memória do inversor)
- FAN (Ventilador de refrigeração do inversor Travado, sujo ou queimado)
- GF (Fuga para terra)
- NTC (Sensor de temperatura do inversor danificado)
COM Error Erro de
Err Perda de comunicação com o Display.
CPU Error comunicação
LOP: Perda da referência de freqüência opcional
LOP LP Método de
LOR: Perda da referência de freqüência remota
LOR LR operação quando
LOV: Perda da referência de freqüência na entrada “ V1 ” (0 - 10Vcc)
LOV LV ocorre a perda da
LOI: Perda da referência de freqüência na entrada “ I ” (4 – 20mA)
LOI LI referência de
LOX: Perda da referência de freqüência na entrada opcional “ V2 “ (0 – 10Vcc)
LOX LX freqüência
ou sinal do encoder.
Inversor Corrente de saída acima de 150% da corrente nominal por um período de 1min
Inv. OLT IOLT
sobrecarregado ou 200% acima de 0,5 Seg.
Abertura do
NTC open NTC sensor de Sensor de temperatura que se encontra dentro do módulo IGBT, danificado.
temperatura

Aperte a tecla RESET ou feche os bornes RST e CM para sair da falha.

Caso a falha seja “ HW ”, desligue a alimentação do inversor e depois ligue novamente.

27
LG Industrial Systems Co., Ltd.

Distribuidor exclusivo no Brasil :

VEDER DO BRASIL LTDA
Rua das Tulipas,139
CEP. 03144-050 - São Paulo/SP
Tel.: (0xx11)6341-3132
www.veder.com.br / vendas@veder.com.br

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