MÒDUL 04

SISTEMA TRANSMISSIÓ I FRENADA

UF1
TEMA 6: TRANSMISSIÓ EN VEHICULES HÍBRIDS I
ELÈCTRICS

ALUMNE: Lamin sillah

GRUP: TM11
PROFESSOR: Lluís Garcia
 ÍNDEX

TEST D'AVALUACIÓ 3

ACTIVITATS FINALS 4

RESUM 6
Els vehicles elèctrics 6
Els vehicles híbrids 6
Híbrid en sèrie 6
Híbrid en paral·lel 7
Híbrid en sèrie-paral·lel o combinat 7
Transmissió al davant en automòbils elèctrics 7
Transmissió al davant en automòbils híbrids 8
Posada en marxa 8
Arrencada del motor de combustió 8
Conducció amb motor de gasolina 8
Conducció en desacceleració i frenada 8
Conducció en marxa enrere 8
Propulsió al darrere i 4x4 en automòbils elèctrics 9
Propulsió al darrere i 4x4 en automòbils híbrids 9
Funcionament del conjunt embragatge separador, motor-alternador 9
Funcionament del conjunt motor-alternador 9
 TEST D'AVALUACIÓ
-1. Quin percentatge de gasos contaminants emet un vehicle elèctric?
d) El 0 %.

-2. De quants motors disposa un vehicle híbrid?

b) Un motor de combustió i un o dos d'elèctrics.

3. Quin tipus de motor elèctric munten els híbrids?

(d) Un motor de corrent altern d'alta tensió.

-4. Quin component mecànic utilitza l'híbrid sèrie-paral·lel Prius per connectar els
seus tres motors?
b) Un tren epicicloidal repartidor.

5. Quin tipus de motor de combustió és el més utilitzat en els híbrids?

a) Motors de gasolina de cicle Atkinson.

6. Quin color s'utilitza en els cables d'alta tensió dels hi brids / elèctrics?
a) Els cables tenen un color ataronjat.

7. Quin tècnic pot desconnectar la xarxa d'alta tensió d'un vehicle híbrid o elèctric?
b) Un tècnic electromecànic homologat pel fabricant del vehicle.

8. Quin estri de mesura s'utilitza per mesurar la tensió d'una xarxa elèctrica?
d) El voltímetre.

9. Quin component es col·loca entre el motor de combustió i el motor-generador en

els híbrids en paral·lel?
b) Un embragatge separador.

10. Quins motors munta l'híbrid DS 4x4?

d) Motor dièsel al davant i elèctric a l'eix del darrere.
 ACTIVITATS FINALS
1. Anota els avantatges que tenen els vehicles amb propulsió elèctrica.
Aprofiten l’energia del procés de frenada.
El manteniment és menor que el de combustió.
2. Anota els principals inconvenients que pot tenir un vehicle amb propulsió elèctrica
100%.
No hi ha gaires punts de càrrega
El preu del es major.
3. Explica les característiques del sistema de propulsió híbrid
Són vehicules que tenen dues motores, motor de combustió interna (gasolina) i motor
elèctric.

4. Anota la disposició dels components del sistema de propulsió d’un híbrid

sèrie.
És un vehicle que té una bateria d'alta tensió que s'encarrega de transformar el
parell de transmissions al tren epicicloidal i moure el vehicle, quan el sistema
electrònic detecta que la bateria es baixa, connectar automàticament el motor de
combustió per moure el generat que carrega la bateria.
5. Anota les principals diferències en la disposició dels components del sistema
de tracció d’un híbrid en sèrie d’un altre en paral·lel.
La principal diferència es que l'Híbrid en paral·lel, té un embragatge separador que
desacobla el motor de combustió al motor elèctric, que permet posar el vehicle en mode
elèctric.
Hibrido sèrie, és que quan el sistema electrònic detecta que la bateria és baixa, connectar
automàticament el motor de combustió per moure el generat que carrega la bateria.
6. Esmenta els components numerats de l’híbrid de la figura següent.

1) Semiarbre del davant

2) Arbre de transmissió del davant
3) Triponic S de 8 velocitats
4) Caixa de distribució torsen
5) Arbre de transmissió
6) Semiarbres del darrer
7) Bateria (NIMH)
8) Ventilador
9) Canal d’aire de refrigeració
 10) BMS
11) Cable d’alta tensió
12) Motor-generador elèctric
13) Electrònica de potència convertidora CC/CA

7. Explica la missió de cada component numerat de la figura seguen.

El vehicle es desplaça mogut pel motor elèctric MG2, el motor està parat i el MG1 gira en el
sentit contrari.

8. Explica el funcionament bàsic del Toyota Prius en la fase de posada en marxa

del vehicle, motor que funciona, sentit de gir, etc.
El vehicle sempre es desplaça mogut pel motor elèctric MG2, el motor està parat i el MG1
gira al sentit contrari.
9. Explica la missió i el funcionament del tren epicicloidal repartidor del Toyota
Prius.
Conjugar el gir del motor tèrmic
10. Explica el funcionament bàsic de l’híbrid 4x4 de Citroën.
Transmissió en vehicles híbrids i elèctrics
El Citroën DS Híbrid 4x4 A l'eix del davant munta un motor dièsel amb sistema
start-stop. La coordinació entre els dos motors permet a vehicle disposar de
tots els avantatges d'un híbrid i d'un 4x4.
El desplaçament en mode elèctric es realitza amb l'eix del darrere, així com la
frenada regenerativa i la recàrrega de les bateries i plena potència, sumant els dos
motors; el 4x4 es realitza connectant i sincronitzant el gir del motor elèctric del
darrere, amb l'eix
del davant del dièsel.
Disposa d'un acoblament de connexió i desconnexió «ganxo». L'acoblament es
gestiona des de la centraleta de la transmissió d'Híbrid, amb un solenoide i un
captador de posició.
La marxa enrere es realitza amb el motor-generador canviant l'alimentació elèctrica
de les seves tres fases.
 RESUM
Els vehicles elèctrics

La fabricació i investigació dels nous sistemes de propulsió en els vehicles actuals està
centrada a complir els dos objectius següents:

- La reducció de gasos contaminants que el vehicle expulsa a l'exterior.

- L'ús d'energies renovables.

Els vehicles que estan complint millor amb aquestes necessitats tècniques i constructives
són els vehicles híbrids i elèctrics 100 %.
Alguns fabricants ja han anunciat que deixaran de fabricar i muntar motors de combustió en
els seus models en els pròxims anys.
Els vehicles amb propulsió elèctrica al 100% són possiblement els que millor compleixen
amb els dos objectius plantejats, tenint algunes limitacions importants pel que fa a la seva
plena implantació.

Els vehicles híbrids

Els híbrids són un pas intermedi entre el vehicle amb motor de combustió interna i els
elèctrics amb motor 100 % elèctric. El vehicle híbrid, en ge neral, disposa d'un motor de
combustió i un o diversos motors elèctrics trifàsics d'alta tensió.
Els vehicles híbrids aprofiten els avantatges pel que fa a autonomia de motor de combustió i
la nul·la emissió de gasos contaminants de les motos elèctrics.
Els models d'híbrids es classifiquen de la forma següent:

- Híbrid en sèrie.
- Híbrid en paral·lel.
- Híbrid en sèrie-paral·lel o combinat.

Híbrid en sèrie

El motor elèctric trifàsic d'alta tensió és l'encarregat de transmetre el parell de transmissions

al tren epicicloidal repartidor i moure el vehicle. No més quan el sistema electrònic detecta
que la càrrega de les bateries és baixa, es connecta automàticament un motor de combustió
per moure el generador-motor que carrega les bateries.

El motor de combustió de petita cilindrada funciona a un règim de gir òptim per generar
electricitat i carregar la bateria. El gir del motor a baixes revolucions té una baixa emissió de
gasos contaminants i un consum de combustible mínim; el motor no ha de girar a 4 000 rpm
per moure el vehicle, com ocorre en un vehicle normal.

El motor elèctric trifàsic i el generador-motor es troben connectats amb la transmissió del

vehicle i un tren epicicloidal repartidor que, a més, disposa de tres embragatges que
connecten i desconnecten els components entre si, permetent que es puguin dur a terme els
diferents acoblaments que pot realitzar, segons es connectin o desconnectin els motors
elèctrics.

L'Opel Ampera munta aquesta disposició híbrida. La bateria d'alta tensió és de ió-liti i es pot
carregar a la xarxa de 230 V en quatre hores per aconseguir un 100% de la seva càrrega. El
vehicle pot funcionar amb el motor elèctric en situacions de màxima potència, es connecta
el generador-motor. Té una autonomia en mode elèctric de 60 km.

Híbrid en paral·lel

Munta un motor de combustió seguit d'un motor-generador elèctric trifàsic. Des del
motor-generador, s'acobla la transmissió automàtica que impulsarà l'eix motor del davant,
del darrere o 4 * 4 segons el tipus de vehicle.

En els models actuals, es disposa d'un embragatge separador del motor de combustió del
motor-generador. L'embragatge separador permet desacoblar el motor de combustió del
motor elèctric, permetent-li desplaçar el vehicle en mode elèctric.

La majoria de vehicles híbrids amb aquesta configuració utilitzen un motor de gasolina amb
cicle Atkinson com a propulsió principal. El motor-generador elèctric realitza les funcions de
tracció, generació de corrent en fases de frenada i també la funció start-stop.

Híbrid en sèrie-paral·lel o combinat

Té una disposició dels seus components molt similar a la utilitzada pels híbrids en sèrie,
amb algunes diferències pel que fa a connexió i desconnexió de motors.
El sistema el munta Toyota i s'aplica a models de les marques Toyota i Lexus.
Està format pels tres components següents:
Els tres components es troben engranats en un tren epicicloidal repartit transeix. El sistema
no disposa d'embragatges per connectar i desconnecta al tren els diferents motors.
-Un motor tèrmic de gasolina de cicle Atkinson.
-Un generador-motor d'arrencada MG1.
-Un motor-generador MG2.

Transmissió al davant en automòbils elèctrics

La tracció dels automòbils elèctrics està condicionada per la posició dels motors i les
bateries. Els models amb tracció al davant col·loquen el motor generador elèctric a l'eix
motor del davant, i les bateries a la part del darrere o central. Aquest disseny és el més
utilitzat.
El conjunt motor-generador elèctric està format per dues parts ben diferenciades: una part
elèctrica, amb un motor-generador, i una altra part mecànica, que disposa d'un sistema de
transmissió amb dues parelles de rodes dentades que permet disposar de dues velocitats i
un diferencial repartidor.
Transmissió al davant en automòbils híbrids

El sistema de transmissió disposa dels components següents: motor de combustió, volant

vimassa, generador-motor d'arrencada MG1, tren epicicloidal repartidor, motor-generador
MG2, cadena de transmissió, dues parelles d'engranatges, diferencial i semiarbres
L'híbrid amb tracció al davant més representatiu és el Toyota Prius, un híbrid del tipus
sèrie-paral·lel amb un motor de combustió i dos motors generadors.

El sistema de transmissió del Prius disposa d'un tren epicicloidal que conjuga el gir del
motor tèrmic, el generador-motor d'arrencada MG1 i el motor elèctric-generador MG2.
Segons la velocitat a la qual es desitgi circular, el sistema modifica la relació de gir dels tres
components per aconseguir una transmissió progressiva i suau.

Posada en marxa

El vehicle sempre es desplaça mogut pel motor elèctric MG2, el motor està parat i el MG1
gira en sentit contrari.

Arrencada del motor de combustió

Si durant la marxa es necessita més potència i és necessari arrencar el motor de combustió,

la unitat de control electrònica activa el MG1 obligant a girar el motor de gasolina que es
posa en marxa.

Conducció amb motor de gasolina

Quan el motor de combustió està en marxa, la força motriu del motor de gasolina es
reparteix en el tren planetari. Una part d'aquesta força motriu s'emet directament, i la força
motriu restant s'utilitza per generar electricitat mitjançant MG1.
L'electricitat generada s'acumula a la bateria d'alta tensió i amb l'inversor; aquesta força
elèctrica s'envia al MG2 per ajudar al desplaçament del vehicle. En aquesta situació, els tres
motors estan girant i treballant

Conducció en desacceleració i frenada

Mentre es desaccelera, el motor es para i la força motriu és zero. Aleshores, les rodes
impulsen el MG2 i el motor-generador canvia la seva funció i treballa com a generador i
carregant la bateria d'alt voltatge.
Si el conductor trepitja el pedal del fre, la centraleta de frens calcula la força de frenada
regenerativa requerida i emet un senyal a la centraleta de la bateria d'alt voltatge.
L'ECU d'HV, en rebre aquest senyal, incrementa la força regenerativa dins d'un marge que
correspon a la força de frenada regenerativa. El motor generador MG2 es controla segons la
força de frenada per generar una gran quantitat d'electricitat, el MG1 gira en sentit contrari i
no genera electricitat.

Conducció en marxa enrere

El vehicle opera alimentat només per MG2. Aleshores, MG2 gira en la direcció
oposada, el motor de gasolina segueix parat.

Propulsió al darrere i 4x4 en automòbils elèctrics

Els models elèctrics amb propulsió al darrere munten el grup elèctric propulsor a l'eix del
darrere. Les bateries es col·loquen a la part central o del davant del vehicle.
Els elèctrics amb propulsió al darrere (de la mateixa forma que en tracció al davant) poden
disposar d'un escalonament del canvi amb dues velocitats o una sola velocitat. Per exemple,
l'Smart elèctric té les característiques tècniques següents:

• Motor de corrent altern trifàsic i refrigerat per líquid amb 35 kW de potència continua i 55
kW de potència màxima amb 130 Nm de parell.
• L'Smart Fortwo Elèctric Drive surt amb una única desmultiplicació del canvi
fixa. Per circular marxa enrere, es modifica el sentit de gir del motor.

Propulsió al darrere i 4x4 en automòbils híbrids

•Motor de combustió.
•Embragatge separador.
•Motor-generador elèctric trifàsic.
•Caixa de canvis automàtica.

En els vehicles amb propulsió al darrere, es disposa d'arbre de transmissió, grup cònic amb
diferencial i semiarbres.
En els 4x4, es disposa d'un diferencial repartidor, arbres de transmissió, grups cònics amb
diferencial i semiarbres.

Funcionament del conjunt embragatge separador, motor-alternador

L'embragatge monòdic en sec va col·locat entre el motor de combustió i el motor-alternador;

el seu actuador de pressió hidràulic el gestiona la centraleta del sistema híbrid.
El conjunt embragatge i motor elèctric és la peça diferenciadora dels vehicles híbrids pel
que fa al sistema de transmissió; la resta de components de la transmissió són similars.

Funcionament del conjunt motor-alternador

El motor-alternador realitza les tres funcions essencials següents: Motor elèctric per
possibilitar el moviment del vehicle.
Alternador per carregar la bateria d'alt voltatge. Motor d'arrencada del motor de combustió.