Scribd Logo
Upload

Welcome to Scribd!

  • Sist 5

    Uploaded by

    sorin092004
    3 views5 pages

    Original Title

    Sist_5

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Available Formats

    PDF or read online from Scribd

    Did you find this document useful?

    Is this content inappropriate?

    Report this Document

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    3 views5 pages

    Sist 5

    Uploaded by

    sorin092004

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    of 5
    MODELAREA SISTEMELOR FIZICE -3 1 Reperul fix fafi de care se analizeaz’i migcarea este atasat elemntului 0 (3.6) Daci puncte ale rigidului deseriu traiccorii in diferite plane, miscarea este spatial. Punctul earacteristic P poate descrie © migcare spatial’ in raport eu reperul fix Oxyz (fig. 3.20) Fig, 3.20 Sistem mecanie mobil (robot industria} ew miscare spatial a punctual caracteristle P 34, Modelarea sistemutui mecanie aflat in migeare plani 3. 21. Modelarea miscarii de translatie Migcarea plant a rigidului, considerat ca elemnt component a sistemului imecanic, prevints cateva vmigedrt partculare”:migearen de translatie,migearea de roti miscarea elicidal, migcarea plan -paalela [3.23] ‘Un solid rigid are o migcare de translajie dacd o dreaptS oarocare a rigiduli rimdne in tt timpul migeri paraleld cu ea ins. In figura 3.21 se pezint iranslafa rectilinie a unui rigid (migcarea caroseriei unui automobil care parcurge un drum rectiliniu, miscarea unui piston in interiorul unui cilindrul, migcarea de avans a unei seule in procesul de stunjre etc). Dous automobile conccate elastic in punctele Asi Bau o migearereetitnie pe um drum drept si orizontal(Fig.3.22), Fig. 321 Mijcarea de translati retilinie Daca fiecare automobil este considerat un rigid reprezentat prin punct material (A i B) migcarea ansamblului de automobile se poate considera o translajie rectlini. Daca traicetoria deserist de punctele materiale curba plana se vorbeste despre 0 translajie cireulara (traiectoria punctului este un cere) sau o traiectorie curbilinie Fig. 3.22 Miscarea recttinie a doud automobile remorcate in figura 3.2: punctele A si B. se prezint& configurajia geoemtr a translajiei reetlinit pentru b) Fig. 3.23 Porites vitezele punetelor A $1 Bin migcarca de translate rectilinie Considerind reperul de refering’ fix cu originea in punetul O, x, reprezinti distanta de la punctul A la originea O. in eazul reprezentat, coordonata x 4(*) pe axa ‘Ox este negativa in timp ce coordonata xvp(7) este pozitiva. Viteza absolut si acceleratia absolut a punetului A sunt ay ne (360) apatites Ad de Povitia relativa a punctului B in raport cu punctul A, viteza relativa si respectiv acceleratia relativa sunt: MODELAREA SISTEMELOR FIZICE -3 0 Xpa="e—X4 ve4="B-¥4 Gs) us = ag ~44 34222 Modelarea misedrii de rotatie Un solid rigid are © miscare de rotajic daca in tot timpul miscirii dou’ puncte, aparjinind rigidului, rman fixe in spatiu. Dreapia care uneste cele dou puncte este axa de rota De ex. piesa de prelucrat se roteste cu viteza de rotatie iar scula de preluerat se deplaseazi axial (migeare de translaie) eu viteza V, (Hie3.24).. Fig. 3.24 Migcarea de rotate a pleset in proces de aychlere Rotorul unui motor electric executd, impreund cu arborele pe care este mont, 0 rmigcare de rotatie in jurul unei axe (fig.3.25a). In procesul de modelare rotorul se poate considera un cilindru care executii migcarea de rotate in jurul axei (A) (fe.3.25b). rotor a) Fig. 3.25 Rotor In migcare de rotati (a) sl modelulechivalent (>) 80 3.4 Modele in aplicatiile mecatror Miscarea de rotaie de unghi ¢ conduce la o vitez unghiulara absolut (in raport ‘cu sistemul de refering Oxyz considerat fix) o= 302 t Gey sirespectiv accelerafie absolutas do. a Daca elementul de legiturd a rotorului (cu restul sistemului) este deformabit, ‘cele dou capete ale elementului de sprijin se pot roti cu unghiuri diferite (fig.3.26). Arborele elastic (deformabil la torsiune) va permite, sub actiunea momentelor de torsiune exterioare, deformatiile @ si 92 G6) arbore elastic rotor Fig. 3.26 Rotor cu un arbore elastic fn misearea de rotate 3.4223 Elementele de baza ale sistemului mecanic Migcarea este impusd in sistemele mecanice mobile de energia introdusa in istem. In acest fel se poate atinge ,efectul” pentru care a fost proiectat sistemul Utilizind reprezentarea sistemica, marimea de intrare care si caracterizeze fluxul ‘energetic poate fi o fortd (in sens generalizat — foryé sau moment) sau o vitezi (fig.3.27), (feet) (cfeet) Fo SISTEM wo | a by Fig. 3.27 Variante de introducere a encrgiel in sistem Pe lings susele de energie sistemul mecanic poate dispune de urmatoarele celemente: ‘* elemente pentru ,stocareu temporaria energiei”; elemente ,disipatoare de energi clasificare a forfelor intr-un sistem poate in general nominaliza forte active sé MODELAREA SISTEMELOR FIZICE -3 81 ‘forte reactive. Ca si exemple de forte active se pot aminti: forfa gravitationald, forta elasticd, forfele clectromagnetice etc. Aceste forte igi pastreaza sensul indiferent de sensul de rmigcare, Bfectul elastic ~ acumulare de energie potentiald - al elementelor componente

    You might also like