Kontroler R30iB PLUS

Webinar Kontroler R30iB PLUS

O mnie: Kontakt:
Arkadiusz Błaut Arkadiusz.Blaut@fanuc.eu
W FANUC Polska od 2013r. Obecnie dział techniczny robotów. Tech.Roboty@fanuc.pl
Obszary wsparcia: Tel. 783 766 877
• Handling (pick-pack-palletize)
• Lakiernictwo
• Gratowanie/szlifowanie/montaż
Internet
• https://my.fanuc.eu
• https://fanuc.pl
Datasheet
(https://fanuc.pl)
Dokumentacje
techniczne
(https://my.fanuc.eu) Jednostka mechaniczna Kontroler Oprogramowanie narzędziowe
Kontrolery R30iB PLUS
Co to ten PLUS?
 R-30iB PLUS - Nowe funkcje

Szybki interfejs kamery

Szybszy czas reakcji/ Szybki procesor w / 1GB Deep Learning dla
Wysoka rozdzielczość DRAM aplikacji typu Bin
iPendanta Picking

Przewodnik krok
Nowe funkcje DCS po kroku Nowy interfejs użytkownika(iHMI)
Szybsze przetwarzanie obrazu 2D
10
Co nowego wprowadza PLUS?

Większy FROM New iPendant

CPU

Pozostałe komponenty są
kompatybilne pomiędzy
generacjami R30iB i R30iB
PLUS

Płyta Główna Karta kontroli osi Nowy standard dla systemu wizyjnego
 iPendant – szybsze uruchamianie

Dużo szybsze uruchamianie iPendanta również dla funkcji „Hot Swap”. Wydatnie przekłada się
na szybszą gotowość całego systemu.

Connected by
TP connect/ disconnect
switch

Example Of Startup Time

Current iPendant 44 sec
New iPendant 24 sec
 iRVision – GPM Benchmark Test

R-30iB R-30iB Plus

Image Trans 116 ms 33 ms 71% improvement by new camera interface

GPM Locator 382 ms 225 ms 41% improvement by new CPU

Total 498 ms 285 ms 48% improvement overall

600

500

400

300

200

100

0
R-30iB R-30iB Plus
Standard CPU
Benchmark Image
 Nowy interfejs Snap Tool
• Szybki protokół przesyłu danych (bazujący na • Nowe narzędzia do akwizycji obrazu
iRVision – przegląd przewodzie koncentrycznym) – czterokrotnie
szybsza transmisja danych
• Jeden przewód do kamery i oświetlacza, oraz
obsługa z poziomu procesu wizyjnego
• Nowe pakiety dla kamer

Usprawnienia interf. użytkownika Vision Setup Guide

• Połączenie okien definiowania kamery z jej
• Vision Setup Guide dla mniej doświadczonych
kalibracją programistów
• Odnośniki do
• Wsparcie
help’a przy tworzeniu
procesu, oraz
programu z
obsługą
procesów
wizyjnych
 iRVision Vision Setup Guide

• Pomoc dla niedoświadczonych użytkowników w obsłudze systemu iRVision

• Łatwość w tworzeniu, lub modyfikowaniu Camera Data, Vision Process i program TP
 iHMI

Nowy interfejs iHMI

• Taka sama organizacja funkcji jak w pozo
ostałych produktach FANUC

• Dedykowany dla nowych użytkowników

• Prosty przewodnik przez ustawienia,

tworzenie programu i uruchomienie robota

• Konfiguracja i uruchomienie nowego

stanowiska to nawet 30 minut
 iHMI

Kreatory ustawień
• Proste instrukcje krok po kroku

 Początkowe ustawienia
 Połączenie sieciowe
 Definicje narzędzi
 Interfejs z pozostałymi urządzeniami
 Dane procesowe (np. dla proc. spawania)

• Uruchamia się przy pierwszym włączeniu, lub po

przywróceniu danych fabrycznych przez INIT Start
 iHMI

Tworzenie programu
• Proste wskazówki jak stworzyć program
TP

 Wybór wzoru po proces

 Wprowadzenie nazwy
 Edycja programu
 iHMI

Pomoc i wskazówki
• Dostępne zawsze dla użytkowników

 Poruszanie robotem
 Edycja programu
 Uruchomienie programu
 iHMI

TP Editor
Nowy Icon Editor dla lepszego
wykorzystania dotykowego ekranu przy
programowaniu robotów

RUN
Informacje dotyczące aktualnego statusu i programu robota w
trybie automatycznym

Jog Assist screen

• Widok robota w 4D Graphics
• Suwak regulacji prędkości (override)
• Wybór koordynat do sterowania robotem
• Wybór Tool/User Frame
• Wybór Group/Extend Axis
• Wyświetlanie alarmów
Odświeżony Web Server
Usprawnienia w Speed check delay Speed check area

DCS (J567) Disabling

input ON OFF ON
Perform speed checks when
the robot is out of the safe zone

Speed Disable Enable Disable

check

Override
100% 10% 100%

Delay time

It is possible to setup that speed check is

delayed and robot speed becomes slow

Retract in T1 mode CPC for disabled zone

CPC shows the current
Move direction is not limited
robot position status
when robot is out of the safe
relative
zone and SHIFT-Reset in T1
to the safety zones even
mode
though the zone is disable
by disabling input

P1:OFF P3:OFF
P2:ON
 DCS Speed Check Delay (J567)

• Kiedy kontrola prędkości jest aktywna, Override automatycznie ustawiany jest na żądaną wartość

• DCS Cartesian speed check i Joint speed check obsługują opóźnienie, po którym kontrola prędkości będzie realnie aktywna

• Służy ograniczaniu niepotrzebnych zatrzymań, kiedy robot wyhamowuje z wyższej prędkości

* Speed limit is not safety function.

Disabling
I/O ON OFF ON

Speed Disable Enable Disable

check

Override 100% 10% 100%

Delay time
DCS Speed Check Area (J567)

• Rodzaj zatrzymania dla definicji stref kartezjański można ustawić również na “speed check”

• Kiedy ustawienie jest aktywne robot automatycznie dostosowuje ustawienie Override w zależności od wybranej
konfiguracji, np. spowalniając poza wyznaczona strefą

• Możliwość łatwej konfiguracji stref, gdzie robot porusza się ze zmniejszoną prędkością.

CPC Area

Speed is limited
When out of safe zone.
 DCS Retract in T1 Mode

• Dla trybu T1 możliwość ustawienia ruchu w dowolną stronę po wyjechaniu ze strefy DCS i skasowaniu błędu przez
SHIFT+Reset

R30iB CPC R30iB CPC

Area PLUS Area

Selectable

Move direction is Move direction

limited to approach the is
area NOT limited
 DCS ustawienia CPC nieaktywnych stref(J567)

• DCS CPC[x] to sygnał, który informuje, czy robot jest w danej strefie czy poza nią.
• Dla R30iB zawsze sygnał CPC[x] był nieaktywny przez cały czas, jeśli strefa została dezaktywowana przez disabling input
• W R30iB PLUS można ustawić, czy sygnały CPC dla nieaktywnych stref, mimo wszystko mają wskazywać obecność w danej
strefie

R30iB Zone check is R30iB Zone check is

disabled PLUS disabled

Selectable

P1:OFF P3:OFF P1:OFF P3:OFF

P2:OFF P2:ON
 Force Sensor Installation Guide (J876)

• Pomaga użytkownikowi poprawnie zamontować czujnik siły

• Installation Guide wspiera procedury:
 Montaż czujnika
 Ładowanie calibration data
 Potwierdzenie statusu czujnika
 Weryfikacja tego co czujnik wskazuje
 Kompatybilność R30iB z R30iB Plus dla czujnika siły

• Czujniki i okablowanie jest takie same dla R-30iB i R-30iB Plus

• Force control schedule nie mogą być ładowane z R30iB na R30iB Plus

• Liczba Force control schedules zwiększona z 30 do 50

• “Phase Match Insert” i “Insert Phase Match” nie są już wspierane na R30iB Plus. Zadania z nimi

związane można realizować przez “Phase search” i “Shaft Insert”

 Kontrolery R30iB PLUS
Wyposażenie standardowe
Kontrolery
generacji R30iB B

PLUS

Mate
Mate
Open
Air

Compact

NEW
 Funkcjonalności kontrolerów

Unikalne cechy Oferowane korzyści Wyposażenie standardowe

 Dedykowany system operacyjny –  Oszczędność energii  2 porty Ethernet

odporny  Własny system wizyjny 2D/3D  2 porty USB (jeden na iPendancie)
na wirusy i stabilny  Czujnik siły  Dotykowy ekran iPendanta
 Szybkie uruchamianie  DCS  Constant Path
 Intuicyjna, od lat podobna obsługa  PMC  4D Graphics
 Web Server
 Gotowość do korzystania
 Password protection
z inteligentnych funkcji
 Space Check
 Automatic Backup
 Multi tasking
Kabina typu A
 Możliwość dołożenia dwóch
dodatkowych osi lub 500
dodatkowych I/O wewnątrz
kontrolera

 Możliwość stackowania do 3 470 600

kontrolerów

 Możliwość rozbudowy o side

box, lub top box

 IP54

 2SFDI/2SFDO

 Możliwość dołożenia
dodatkowych osi wewnątrz
kontrolera

 Możliwość dołożenia modułów

I/O wewnątrz kontrolera

 Wbudowany transformator do
10.5kVA
Kabina Typu B
 Dużo miejsca wewnątrz

 Duże możliwości rozbudowy 1100

systemu (dodatkowe I/O,
dodatkowe osie, itp.)

 Łatwy dostęp do
komponentów

 IP54 550 740

 8SFDI/8SFDO

 Możliwość dołożenia
dodatkowych osi wewnątrz
kontrolera

 Możliwość dołożenia
modułów I/O wewnątrz
kontrolera

 Wbudowany transformator
do 13kVA
Kabina typu Mate
 Kompaktowa i niewielka kabina

 Wbudowane cyfrowe I/O (28 DI,

24 DO)

 Możliwość stackowania

 Możliwość rozbudowy o side

box

 Lekka konstrukcja

 IP 54

 Waga 40 kg

 Możliwość dołożenia
dodatkowych osi na zewnątrz
kontrolera

 Możliwość dołożenia modułów

I/O na zewnątrz kontrolera

 Zewnętrzny transformator
Kabina Mate Open
Air
 Waga 16kg
 IP20
 Wymiary 370x200
x350
 Wbudowane cyfrowe
I/O (28 DI, 24 DO)
 Możliwość dołożenia
modułów I/O na
zewnątrz kontrolera
 Zewnętrzny
transformator
Kabina Compact
 Waga 9kg

 IP54

 Wymiary 440x260x89

 Dostępny tylko z robotami

SCARA

 iPendant nie jest w

standardowym wyposażeniu

 Funkcja iRProgrammer w
standardzie

 Wbudowane cyfrowe I/O (24

DI, 24 DO)

 1 slot rozszerzeń

 Wbudowana obsługa line

tracking
R30iB PLUS –
zatrzymania
awaryjne
W najnowszej wersji
kontrolerów
zastosowano nowy
schemat zatrzymań
awaryjnych. Aby
powrócić do
schematu z R30iB
należy
wyspecyfikować
opcje J680
(darmowa)
We reserve the right to make
technical changes without prior
announcement. All rights reserved.

© 2018 FANUC Europe Corporation

www.fanuc.eu
Pytania i odpowiedzi + kontakt do nas

Chętnie odpowiem na Państwa pytania

Kontakt do wsparcia technicznego:

tech.roboty@fanuc.pl
Kontakt w sprawach szkoleniowych
szkolenia@fanuc.pl
Informacje i zapisy na Webinar Kontakt do mnie:
www.fanucpolska.pl/webinary Arkadiusz Błaut
webinar@fanuc.pl arkadiusz.blaut@fanuc.eu
+48 783 766 877