Webinar TYTUŁ

Proszę o Pytania po
Webinar jest
wyłączenie zakończeniu
nagrywany
mikrofonów prezentacji
Webinar Roboguide

O mnie: Kontakt:
Arkadiusz Błaut Arkadiusz.Blaut@fanuc.eu
W FANUC Polska od 2013r. Obecnie dział techniczny robotów. Tech.Roboty@fanuc.pl
Obszary wsparcia: Tel. 783 766 877
• Handling (pick-pack-palletize)
• Lakiernictwo
• Gratowanie/szlifowanie/montaż
FANUC ROBOGUIDE
Co to jest FANUC Roboguide

Roboguide to pakiet symulacyjny i programistyczny

do robotów FANUC.
Pozwala na:
• Przygotowanie symulacji pracy robotów
• Oprogramowanie robota offline
• Sprawdzenie kolizji
• Oszacowanie czasu cyklu, żywotności robota i
weryfikację podstawowych parametrów pracy
Czym charakteryzuje się Roboguide

Wirtualny kontroler
• Ma za zadanie wiernie odwzorować pracę
robota z użyciem rzeczywistego interpolatora
i interpretatora
• Zbliżone czasy pracy
Wirtualny iPendant
• Programowanie i obsługa jak na
rzeczywistym robocie
• Ułatwia naukę konfiguracji i weryfikacji wielu
funkcji programowych
Czym charakteryzuje się Roboguide

Wbudowane biblioteki
• Robotów
• Modeli CAD
Czym charakteryzuje się Roboguide

Wbudowane biblioteki maszyn i pozycjonerów,

wraz z możliwością ich kontrolowania i
sterowania na cele symulacyjne
Czym charakteryzuje się Roboguide

Rozbudowane kreatory i pomoc w programie:

• Kreator tworzenia celi
• Process Navigator
• Workcel Browser
• Wbudowany Help i Tutoriale
• Cele demonstracyjne
 Handling PRO
Weld PRO Pallet PRO
(Sim PRO)

Chamfering
Paint PRO iRPick PRO
PRO
Handling PRO • Najbardziej uniwersalny –
(RTL-ROBGUIDE900) podstawowa wersja całego
pakietu
• Dedykowany do pracy z
robotami z zainstalowanym
oprogramowaniem Handling
Tool
• Przeznaczony do projektowania
aplikacji przenoszenia, obsługi
maszyn, paletyzacji.
Weld PRO • Dedykowany do aplikacji
(RTL-WELDPRO900) spawania:
• Process nawigator
• Symulacja zajarzenia łuku
• Symulacja sygnałów spawalniczych
• Dedykowany do pracy z
robotami z zainstalowanym
oprogramowaniem Arc Tool
• Przydatna wtyczka –
Coordinated motion
Pallet PRO • Dedykowany do aplikacji paletyzacji
(RTL-PALPRO900) • Pracuje z robotami z
zainstalowanym HandlingTool, oraz
Pallet Turbo Package
• Wbudowany kreator tworzenia i
miksowania schematów paletyzacji
• Podgląd dostępności
poszczególnych elementów na
palecie dla robota
• Dostępne tylko obiekty typu:
przenośnik, paleta, podajnik
przekładek, podajnik palet.
Paint PRO • Dedykowany do aplikacji
(RTL-PNTPRO900) lakierniczych
• Symulacja sygnałów procesowych z PLC celi
lakierniczej
• Może pracować z robotami z
zainstalowanym
oprogramowaniem Paint Tool
• Przydatna wtyczka Spray
Simulation
Chamfering PRO • Dedykowany do aplikacji
(RTL-CHMFRPRO900) gratowania i polerowania
• Pracuje z robotami z
zainstalowanym Handling Tool
• Dedykowany Process Navigator
i okna Cad-To-Path
iRPick PRO • Dedykowany do aplikacji pick
(RTL-IRPPRO900) and place
• Zapewnia łatwą konfigurację
jednego lub wielu robotów w
aplikacjach z trackingiem, lub
stacjonarnych
• Pracuje z robotami z
zainstalowanym Handling Tool i
iRPickTool Plug&Play
• Dedykowany Process Navigator,
oraz Cell Browser
4D Edit • Edycja i eksport ekranów 4D
(RTL-RG4DEDIT900) Graphics
OLPC PRO/ASCII Translator • Środowisko Roboguide bez
(RTL-OLPCPRO900) wizualizacji 3D
• Daje możliwość:
• Pisania programów TP
• Konwersji plików LS
• Pisania i konwersji kodu dla programów
KAREL
• Otwieranie backupu robota
Wtyczki Roboguide

Auto Place Option RTL-RG_AUTOPLACE900 Wtyczka z funkcją wyszukiwania optymalnego

położenia robota
Coodrinated Motion RTL-RG_COORD900 Wtyczka dająca możliwość ruchu
skoordynowanego
Spot Tool Add-In RTL-RG_SPOT900 Wtyczka dedykowana do aplikacji zgrzewania
punktowego
Spray Simulation Add-In RTL-RG_SPRAY900 Wtyczka dająca możliwość podglądu procesu
lakierowania
System Monitor Add-In RTL-RG_SYSMON900 Wtyczka dająca możliwość zaawansowanego
podglądu parametrów robota
CAD Converter RTL-RG_CADCONV9 Możliwość otwierania modeli CAD (parasolid,
step, itp.)
We reserve the right to make
technical changes without prior
announcement. All rights reserved.

© 2018 FANUC Europe Corporation

www.fanuc.eu
Pytania i odpowiedzi + kontakt do nas

Chętnie odpowiem na Państwa pytania

Kontakt do wsparcia technicznego:

tech.roboty@fanuc.pl
Kontakt w sprawach szkoleniowych
szkolenia@fanuc.pl
Informacje i zapisy na Webinar Kontakt do mnie:
webinar@fanuc.pl Arkadiusz Błaut
arkadiusz.blaut@fanuc.eu
+48 783 766 877