EVISTA DE TECNOLOGIA DA INFORMAGAO E
SOMUNICAGAO, VOL
8, NO. 1, OUTUBRO 2015 1
Introdugéo ao GNU Radio
Edmar C. Gurjao
Departamento de Engenharia Elétrica
Universidade Federal de Campina Grande Campina Grande, PB, Brasil
Emails: ecandeia@ dee.ufeg.edu.br
Resumo—Os vidios definides por software permitem obter
sistemas de transmissio e recepsao de sinais facilmente confi-
adaptaveis, © a reutilizagie de um hardware para a
agio de diversos rédios. Para implementacio desses
rédios é necessério utilizar algum framework de software. Dentre
as plataformas que tem sido propostas, o GNU Radio tem obtido
grande destaque devido a facilidade de utilizaglo, pois contém
luma vasta biblioteca de blocos funcionais, ¢ por permitir a
implementasio de blocos de processamento pelo usuario. Neste
arligo é feita um introdugio 20 GNU Radio. Sio apresentadas
as suas caracteristicas bisieas, formas de utilizagdo e indicadas
fontes de informagao para que o Teitor possa se aprofundar na
utilizagio da ferramenta,
Palavras-Chave—Ridio definido por software. Gnu Radio,
transmissio de sinais.
I. IntRopu¢io.
FE forma genética, um sistema de comunicasio pode ser
dividido em tés elementos basicos:transnissor, canal
& receptor. © canal é meio que interliga o transmissor © 0
receptor.
‘A fungi do transmnissor 6 converter a mensagem proveni-
ente de uma fonte de informagio, em um sina aproptiado a0
canal, Ao se propagar ao longo do canal, 0 sinal transmitido
sofre distro © eftito de ruido, © com isso 0 sinal que
clnega ao receptor é diferente do sinaltransmitido. O receptor
processa 0 sinal recebido para obter a melhor estimativa
possivel da mensagem original. A fidelidade entre 0 sinal
original ¢ 0 sinal obtido depende das condigdes do canal ©
das especificagbes da aplicagao,
Os sistemas que implementam o transmissor ou 0 receptor
sio denominados genericamente de ridios. Para cada sistema
de comunicagdo é necessério implementar rédios (ransmissor
¢ receptor) especificos. O hardware de cada régio tem uma
implementaydo particular, a cada mudanga na tecnologia. ot
resmo em uma simples atualizagdo, faz-se necessério trocar ©
hardware para que se possa uizar as novas funcionatidades
‘A impossibilidade de utlizagio do mesmo hardware para
mais de um sistema, compromete a versatiidade ¢ multi-
funcionalidade das novas tecnologias, Utilizar um rédio para
cada tecnologia € um custo inerente & implementagio em
hardware
nesse contexto que surgi 0 rédio definido por sofnvare
(RDS), como a possibilidade de implementagio virtual
software) de sistemas de processamento para comunicagio,
utilizindo um tnico hardware que disponbilize os recursos
necessérios ao funcionamento dos vérios sistemas. Com isso
toma-se possivel reaproveilar 0 hardware, que passa a ser um
processador de dados, para varias tecnologias.
Algumas plataformas foram propostas para implementagio
de radio definido por software. Nesse texto apresentaremos
© GNU Radio, uma plataforma de software que possibilita a
implementagio de RDS usando uma combinagio de blocos de
processamento.
II, RADIO DEFINIDO POR SOFTWARE
© conceito de ridio definido por software foi proposto
por Joseph Mitola III [1]. A ideia é implementar as etapas
necessérias a transmissio ou recepgio de sinais, com excegio
das antenas, em software. De acordo com essa conceito,
nno receptor que normalmente & a parte mais complicada de
tum sistema de telecomunicagées, utiliza-se um Conversor
Anal6gico Digital (ADC, do inglés, Analog to Digital Conver-
ter) diretamente ao sinal recebido na antena, para em seguida
twatar esse sinal por software em um processader.
resultado obtido através do processamento poderi, caso
necessirio, ser convertide para 0 formato analégico pelo Con-
versor Digital Anal6gico (DAC, do inglés Digital do Analog
nverter) para ser enviado a uma safda analégica. O esquema
ilustrando esse processo € mostrado na Figura 1
v
|__fa56} | Processador | [BAG] [Sada Arai]
Figura
reeepter.
Tutragio do conctta de ridio deinido por sofware para
© wansmissor segue o mesmo raciocinio, porém com as
devidas trocas de blocos, representando o caminho inverso do
sinal, O processo de transmissio é ilustrado na Figura 2,
Vv
]
Ervada Avalogea | {ADC |—{ Procossador| [bac] —!
Figura 2
Iiystragio do concsto de vidio deinigo por sofware para 0
Vale observar que um radio definide por software no
© mesmo que um ridio controlado por software, Nes-
ses dltimos, os aspectos de transmissio, como a modulagio
(ou demodulagio), ainda sio feitos por cixcuitos (hardware) 2 REVISTA DE TECNOLOGIA DA INFORMAGAO E COMUNICAGAO, VOL. 3, NO.
especificas para aquele tipo de transmissio (ow recepgio),
© software setve apenas para controlar catacteristicas como
volume, melhorar a qualidade do sinal através da alteragio dos
ganhos do equalizador, dentre outras agdes. No radio definido
por software o hardware € Gnico, ¢ todo o tratamento de sinais
€ feito pelo software em exccugao.
A implementagio de ridios definidos por software requer
uma plataforma de software na qual os blocos funcionais
daquele rio sejam implementados, Algumas arquiteturas tem.
sido propostas para esse fim, dentre clas esté 0 GNU Radio,
que serd apresentado na préxima segao.
IIL, Gxu Rapto
GNU Radio é um framework de software livre para o desen-
volvimento de radios definidos por software [5]. Cada radio
implementado no GNU Radio & composto de um conjunto de
blocos de processamento de sinais independentes ¢ interliga-
dos, que podem ser obtidos da biblioteca ou desenvolvidos
pelo usuétio.
Os rédios implementados no GNU Radio podem ser co-
nectados ao mundo exterior ao sofiware (Wransmitir ¢ receber
sinais reais), utilizando um frontend de rédio frequéncia,
‘Alguns blocos funcionais que acessam esses dispositivos esto
disponiveis na biblioteca de bloco, como 0 blocos UD que
permite a utilizagéo do front-end denominado Universal Soft
ware Radio Peripheral [7
(© GNU Radio é desenvolvido € mantido por uma comu-
nidade aberta, colaborativa e bastante ativa. Qualquer pessoa
interessa pode participar dessa comunidade.
© site gnuradio.ozg disponibiliza arquivos
informagies eis para 0 entendimento e utilizagio desse
pacote de software. No entanto, como se trata de um c6digo
aberto, as listas de discussio sio a melhor opeio para
corregao de erros e obtengio de respostas para diividas.
‘Ao iniciar a utilizagao das ferramentas oferecidas pelo GNU
Radio é preciso ter em mente que sua estrutura & baseada em.
duas camadas de programagao: a implementagio dos blocos
de processamento de sinais em si, ¢ a interconexao de blocos
para formar um sistema de processamento. A primeira parte é
realizada em C++ e a segunda em Python.
Essa organizagio busca facilitar a construgdo dos sistemas @
partir dos blocos, que podem ser vistos como “caixas pretas”
4 partir do momento que 0 usudtio deve apenas se concentrar
na ulilizagio dos blocos ¢ nao no seu funcionamento interno,
Nesse nivel o uswatio deve se concentrar na configuragio dos
parimettos dos blocos e conexio correta entre blocos fontes
(sources) € sinais, intermedifrios que realizam 0 processa-
‘mento do sinal ¢ saidas (sinks), sempre nessa ordem,
Por exemplo, © receptor tem no minimo um bloco fonte
de sinais, que pode ser um arquivo com o sinal pré-gravado
(ou um front-end de RF conectado a uma antena, ¢ um bloco
que absorve 0 recebido, que pode ser a safda de som do
computador ou um arquivo de dados. © transmissor também.
deve ter no minimo dois blocos, um bloco fonte que gera
08 sinais ¢ outro sorvedouro que realizard a transmissio dos
sinais, podendo ser um arquivo ou um front-end de RE.
‘Apenas quando se deseja implementar novos blocos de
processamento, ou melhorar a funcionalidade de algum bloco
, OUTUBRO 2015
existente, 0 usuario deveri utilizar a programagio em C++
Porém é possfvel utilizar 0 GNU Radio somente com C++. A
implementagao dos blocos de processamento em C++ advém
da necessidade de obter processamento rapido,
Na proxima segio é apresentado um exemplo de utilizagio
do GNU Radio, ¢ listados projetos j implementados usando
essa ferramenta
IV. EXEMPLO USANDO GNU RADIO
A partir desta sego sera considerado que o GNU Radio esta
instalado. Atualmente s6 hé versGes para sistemas operacionais
Linux. a instalagdo pode ser feita de diversas formas, sendo as
mais comuns a que uliliza o cédigo fonte e que é realizada pelo
instalador de programas do sistema operacional. A primeira
maneita € zecomendada para que deseja desenvolver novos
blocos, e a segunda para quem deseja apenas utilizar a plata-
forma, Recomenda-se a segunda maneira, pois a atualizagio ¢
remosio € mais simples.
‘Todo radio implementado no GNU Radio deve set visto
‘como um diagrama de fluxo de sinais. Assim os blocos devem
estar conectados numa sequéncia que parte de um ou mais
bblocos fonte de sinais, passando por blocos intermedistios,
e finalizando em um ou mais blocos sorvedouros (sink)
Entretanto, sempre deve haver ao menos uma fonte © um
sorvedouro.
Como exemplo, seja sistema que realiza a combinagio de
dduas senoides ¢ a reprodugio do resultado na saida de som do
computador, conforme ilustrado na Figura 3. Pode-se observar
que hé duas fontes de sinais, que geram as duas senoides,
© um sorvedouro, correspondente & saida de éudio, Além
disso, devem ser especificadas as conexdes entre as safdas dos
geradores & entrada da saida de dudio.
Fonte 0
Fonte 1
Figure 3. Diagrama de Soxos 2 ser implementado no G3
combinagio de doit sna,
© e6digo fonte em Iinguagem Python que implementa o
ridio Figura 3 ¢ ilustrado a seguir. O leitor pode acessar esse
© outros cédigos e exemplos na pigina da Internet do autor
do texto [13]
#1 usr/bin,
w python
from gnuradio impo: VISTA DE TECNOLOGIA DA INFORMAGAO E
e(gr.top_block}
(self):
init__(self)
sample_rate = 32000
ampl =
ation = "p
-sig_source_f
SIN_WAVE, 440, ampl)
(sample_rate,
(sample_rate,
= audio. sink
{src0, (dst, 0))
sel (ast, 1)
if name == '__main_!
try
dial_tone(}.run()
except Keyboardinterrupt
(© médulo que contém as definiges de gerador de sinais é 0
GE, que esté no pacote GNU Radio, a partir do qual importa-
se 08 médulos, como feito nas linhas from gnuradic. O
médulo que possui definigdes associadas a placa de audio
(entrada de sudio, salda, nome de dispositivo padrio, dentre
outros) é 0 médulo audio, que também esté no pacote GNU
Radio,
No exemplo, as frequéncias desejadas para os sinais sfo
50H e 440Hz, que juntas formam o sinal padrdo de telefonia
(lom de discagem),
Observando o cédigo acima, vé-se que a primeira linha
possibilita que 0 script seja transformado em executivel. Nas
linhas seguintes sio importados os médulos gr ¢ asdio do
pacote GNU Radio. Em seguida é feita a definigio da nova
classe (dial_tone). A passagem do pardmetro indica que
essa classe ¢ derivada da classe top_bLock, que esti defi-
nida no médulo gr. A classe gx. top_block basicamente
contém as definigdes do grafico de fluxo, A derivagio para a
nova classe permite a utilizagéo dos métodos necessérios para
adicionar novos blocos € conecté-los.
m seguida definimos os valores das varidveis do sistema:
sample_rate (frequéncia de amostragem) em 32kHz, am-
plitude unitéria e 0 nome do dispositive de saida de dudio
0/0.
(© préximo passo criar as fontes (blocos geradores de
sinais senoidais). Isso € feito de forma bem parecida a
instanciagao de classes em C++, A passagem de argumentos
indica a frequéncia de amostragem desejada, tipo de sinal
a ser gerado (que € um tipo definido no médulo gx), a
frequéncia do sinal ¢ a amplitude. Dessa forma eriamos as
fontes ¢ as chamamos de src0 ¢ =:
Da mesma forma, criamos 0 bloco da safda de dudio
P
SOMUNICAGAO, VOL
5, NO. 1, OUTUBRO 2015 3
(audio.sink), que esti definido no médulo audio. Os
parimetros nesse caso sio a frequéncia de amostragem do
fudio e o nome do dispositive de éudio.
Finalmente, conectamos 0s blocos usando 0 método
connect. Esse método conecta a safda do primeiro bloco
a entrada do segundo bloco. Observe que para a saida usamos
(dst, 0) para indicar que a porta de entrada do bloco é a
porta 0 (dst, 1) para indicar que a porta de entrada do
blaco € a porta 2
© exemplo anterior ilustra a facilidade de implementar
adios definidos por software usando 0 Gnu Radio. Além
disso, pode-se observar que, a0 usar as bibliotecas, pode-se
wabalhar somente com Python, sem a necessidade de C++.
inverso também € vilido, pode-se implementar um ridio
uusando somente cddigos em C++, sem a necessidade do
Python,
Exemplos mais avangados podem ser encontrados no
proprio GNU Radio, que ao ser instalado cria um diret6rio
examples, ou aina nos repositérios de projeto como 0
Comprehensive GNU Radio Archive Network (CGRAN) [6].
Os ridios implementados com GNU Radio, ¢ divulgados
publicamente, se destacam pela versatilidade e pela variagio
de aplicagses. Por exemplo, j4 foram desenvolvidos rédios para
sistema de identificagao por ridio frequéncia [2], passando por
uma TV digital completa [3] até wansmissio via satélite [4]
Além da implementagiio em cédigo fonte, é possivel utilizar
© GNU Raiio via ambiente grifico, como descrito na segio a
seguir.
V. 0 AMBIENTE GRAFICO GRC
© GRC (GNU Radio Companion) & wma interface grética
que permite a implementagao do grificos de fluxo de si-
nnais no GNU Radio. Além de ser mais simples de usar
(em comparagio A programagio direta em Python ou C+),
ssa ferramenta tanto 6 uma forma interessante de iniciar a
implementagio de rédios definidos por software com 0 GNU
Radio, quanto constitui um étimo meio de compreensio da
estrutura de implementagio do GNU Radio.
Para executar 0 = GRC, —basta_—_digitar
geuradic-companion no terminal do Linux, deverd
surgir uma interface parecida com a que esté mostrada na
Figura 4,
Na Figura 4 pode-se observar a lista de categorias de blocos
de processamento disponiveis, Ao expandir uma categoria,
clicando nela, & possivel visualizar a lista de blocos a ela
pertencentes. Do lado esquerdo esti o ambiente para instanciar
© conectar 0s blocos, Observe que dois blocos so automa-
ticamente criados para qualquer sistema novo: Options ¢
variable.
© bloco Variable € uma varidvel global criada para
indicar a frequéncia de amostragem do sistema (pré-definida
como 32 kHz), 0 nome dessa varidvel € samp_rate. Essa
varifvel € criada pois todos os blocos devem utilizar a mesma
frequéncia de amostragem. O bloco Options contém da-
dos gerais do sistema, como o ID, nome do projeto, autor,
deserigdo ¢ tamanho da janela, 4 REVISTA DE TECNOLOGIA DA INFORMAGAO E COMUNICAGAO, VOL. 8, NO.
re % :
eet
Figura 4. Tela de aberura do GNU Radio Companion
‘Ao clicar duas veres sobre um bloco, abre-se uma janela
de propriedades na qual & possfvel alterar os parimetros do
bloco ¢ visualizar informagies sobre o mesmo.
Insere-se blocos de uma categoria arrastando e soltando ©
bloco da lista de blocos para a étea de trabalho do GRC. Cada
loco tem um tipo de entrada ¢ saida, que € indicada pelas
cores nos pontos de entrada (in) e de saida (out). Inseridos
108 blocos pode-se fazer a ligagio de um bloco a outro clicando
fem cada um dos pontos, uma seta serd criada,
Apds a ctiagiio © conexio dos blocos € preciso gerar
executar 0 seript. Para isso, 0 arquivo deve antes ser salvo
(com terminagio gre). Quando um script & gerado, € eriado
tum arquivo em Python (com terminagio .py) no mesmo
diretério © com 0 mesmo nome do ID do bloco options.
Esse script pode ser tatado como um script python comum,
sendo possivel realizar modificagées diretamente nele.
VI. DESENVOLVIMENTO Do GI
Rapio
© GNU Radio é um software livre ¢ & desenvolvido pela
comunidade que © utiliza, Sob a licenga GPL, diversas pessoas
tem contribuido com a inclusio de novos blocos, melhorias de
‘outros e implementagées de sistemas que posteriormente viram
exemplos de utilizagio
© pont de partida, tanto para entender com o GNU Radio
funciona quanto para obter informagées sobre contribuir, é 0
site do proprio GNU Radio [5]
Por comunidade bastante dindmica,
informagio ¢ solugao de divides podem ser obtidas na lista de
‘mensagens da ferramenta. Maiotes informagSes sobre como
acessar as listas de discussio podem ser obtidas no site do
GNU Radio,
Uma série de projetos implementados no GNU Radio
podem ser encontrados no site Comprehensive GNU Radio
Archive Network (CGRAN) [6]. Nesse site € possivel obter
projetos completos, incluindo os c6digos fonte, de utilizagio
do GNU Radio nas mais diversas areas. Além disso, um
ususrio pode-se contribuir incluindo o seus projetos.
ser uma muita
, OUTUBRO 2015
VIL. HARDWARES QUE PODEM SER UTILIZADOS COMO
GNU Rapio
Quando se desenvolve um rédio definido por software
6 natural desejar-se transmitir ou receber sinais reais, Para
tanto, basta incluir um bloco fonte (receped0) ou sorvedouro
(recepedio) que acesse algum front-end de rédio frequéncia.
Existem diversos front-end disponiveis no mercado e alguns
deles com blocos ja disponiveis no GNU Radio. Um exemplo
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