1. Produit scalaire dans l’espace Approche géométrique du produit scalaire Soiti7et deux vecteurs de espace, et A 8, C trois points tels que i= A et Aneet = AC Il existe au moins un plan ® contenant les points A, B et C. [hart gi pedal ‘On appelle produit scalaire de 1 et V, le produit scalaire AB-AC calculé dans le plan. seiTetFestindpendant du pn inst: . _ P et des représentants AB et AE +sietv sont non nuls, alors +i" = AB x AC x cosBAC ; hoists pour i et +sid=Oouv=G, alors le produit scalaire de i et vest nul: w-0=0 et 0-V- fMPLE: ABCDEFGH est un cube c'aréte a. On note i= BF et v= AH = BG. W-0= BF. AA =BF. BG=BF x BG x cosFBG. Donei:i'=a xaVE x22 = a2 Anoter a Tovies les propriété du prot (1) Sidet sont deux vecteurs non nuls et A, B et C trois points tels que scalar éroncées danse plan i7= MB et ¥= AC, alosii-i= A-AC = E-AA = AK-AC oil Hest le projeté orthogonal de iia ree Cur la droite (AB) et K le projeté orthogonal de B sur la droite (AC). coplanar, (2) Bilinéarité et symétrie du produit scalaire 7 Sid, et sont trois vecteurs de espace et k est un rée, alors v7 fier sai) Vee T= Mer) Te pez” (3) Soit 7 un vecteur et A et 8 deux points tels que i= AB, ra ear = AB-AB= AB? = [il xEMPLES :ABCDEFGH est un cube d'aréte a. +a eplan (AGC Cestlpojetéothogonal de sur (AO, donc KG-AC = RCAC = AC? = (Va) = 20 Pour calculer BF-AG , on peut remplacer le vecteur AG par la somme AB + BG BF-AG= BF-(AB +B) = BF AB + BF: C= 0+ «?=a?. Caractérisation vectorielle de lorthogonalité Anoter (ELSUINIIEY (1) Soiti7 et deux vecteurs non nuls de espace, A un point de Vespace et flee 4 re d, et d, les droites passant par A et de vecteurs directeurs respectifs et v. Les vecteurs iamniechlipaitsll Tet F sont dits orthogonaux si, et seulement si les droites sécantes d, et d; sont pot Aca perpendiculaires dans le plan qu’elles déterminent. {2} Le vecteur nul est par définition orthogonal a tout vecteur de Fespace. EXEMPLE: ABCDEFGH est un cube. Le vecteur i= BF est un vecteur directeur de la droite (BF) et le vecteur = EH est un vecteur directeur de la droite (BC) puisque EH =BC. Comme les droites (BF) et (BC) sont perpendiculaires, les vecteurs EH et BF sont orthogonaux. | Deuxvecteus et sont onthogonau se sements -F=0 Si@=00U ¥=0, alors wet’ sont orthogonaux et if-\= 0 d’aprés la définition. Sinon tet V'ne sont pas nul. Soit alors des points A, Bet Ctels que =A et v= AC. Les vecteurs if et V'sont orthogonaux siet seulement si, les droites (AB) et (AC) sont perpendiculaires ce qui équivaut @ BAC = radians donc a cos BAC=0 siti5 Calculer un produit scalaire Soit ABCD un tétraédre réguler de ctéa. Les points Jet K sont les milieux espectifs des segments [BC], [Aclet AD} @ Calculer les produits scalaires suivants a. ABAC b. ABC @ a. Justifier que K=+0. bb, Calauler le produit scalaire JK-BC. (eel Solution commentée re Glaulerun produit sae Pours pdot © a.Lesarétes dun ttraéce regulersont toutes de mémelongueur, donc le triangle -scalaire de deux vecteurs, it oes ‘peut @tre utile de choisir des ABC est équilatéral et BAC =. 3 rad. représertants de ces vecteus Ona donc AB-AC = AB AC cos BAC= «*eos( 8) @ ayent a méme origin. 2 b.La droite (est une médiane du tangle équilatéral ABC, donc (Mest auss la hauteur issue de A dansce triangle. Les vecteus Ai et BC sont donc orthogonaux et ABC = 0, i © a. Comme J est le milieu de [AC], JA=1TK et comme K est le milieu de [AD], K-30. Onaalors R= JA + AK soit R=4CA+ 3.45 donc IK = 3 (+ AB} soit R= 3. 1 naka 1B. Bw b.Comme K=406, on a i-8C =}. B-8¢ = 4.76 -(-CB) = Letriangle COB est équilatéral puisque ABCD est un tétraédre régulier done Voirerercias eal om 5 . =axaxcos(Z}=4 Gee aeee B= Oven cE econo xcos() er ile mari Mat--1,1e-ler FinalementK BE =—2x }o?=—Le2 Utiliser le produit scalaire Soit ABCD un tétraadre régulier ’aréte de longueura et E le point dein par RE = 1. @ Calculer les produits scalaires AB-AC et AB- AD. @ Calculer AB-CB. © Endéduire que le triangle ABE est rectangle en A. c ca Solution commentée Peurcaeulerun prot as sala, on peut décomposer @ Le triangle ABC est équilatéral donc BAC = CAPACITE andes vets outs deve RBAC= AB x AC xc09(2) aide de la relaton de . A pel Chases te amener 3s Le triangle ABD est équilatéral donc de la meme facon ona sAB-AD = 4a? rods scalaires conus. © Comme C5 = Ti+ AB dapresia relation de Chasles, on a Voir exercies Pour seine 2B Portier en avononie Les vecteurs AB et AE sont donc orthogonaux, ce qui prouve que le triangle ABE est rectangle en A. CHAPITRE3 m Onhogonaté dans espace EE2. Produit scalaire dans un repére de V'espace Expression analytique du produit scalaire (1) On appelle base orthonormée de respace toute base (7; ) de 'espace telle que les vecteurs i7j‘et X sont deux & deux orthogonaux et [I] = [il] =I (2)Un repere (0 ; i777) est dit orthonormé si et seulement sila base (i,j, £) est orthonormée. Dans un repére orthonormé de l’espace (0 ;/,/,£), soit wx; y ;2) et viu’; y’ 2’) deux vecteurs et soit A(x, ; v4, zq) €t Bltg; yg i 2g) deux points. (ava tyy +. Q)ih=22+y2+2 donc | (3) AB=y(x — x4) + (1) Soft}, et K les points de espace tels que Ona: i= 01x01 x cos((Ol = O1 x 01x cos(0 Les vecteurs i et K’étant deux a deux orthogonaux, Onaut=axityj+zketv=x'i+y/+2ik donc: WV aw ft yy PT tech E+ ey tay Ft Ge! +43 FR + Qe! + yajt head + yy! tz (2) dis axt yy t x li [P. donc [ft || = x2 +9? Fa, (3) On a ABlxy 4 3 gq 339-24) Ct AB = |[AB ||, done d’apras (2) : Ee ee 28+ y2+ 2 puis Formules de polarisation | Pour tous vecteurs ivet "de lespace : fa + VP = lla |-+ 2ie v+ [IFIP Soit it + ¥ P= |} f+ 2+ PIP. Anoter La preirefomutede Formules de polarisation polarimeter Pour tous vecteurs iret ide tespace: prt sce tC ee ‘uniquement 2 partir des. Ow longueurs AB, AC et BC. Sei + FP — (ee P-1P) (2)0-F= FFP eV PD) (1) Comme [fi +0] P= [fa | P+ 20-7 [[P IP, ona ff +P | Ifa |= Iv IP = 20 soit que 2/7 = [f+ iP — fd JP— [PP eta = 3.4 P — PIP). fe IP et] 2 lie [2+ 2i0-(-7) + |] |? =| | ~ 2+ [PIP car "IP. On en déduit que = e+e IP =e FP = fie P+ 2+ Pe P— 2ae + PPD (2) -FIP- ev) fi + 2-0 OP — e+ eo IP AV et iF: soit [-+¥ [P= lf VIF Done jfi+¥ || Lie 4s P= ie— v2 He sF ee.Utiliser le produit scalaire pour démontrer une orthogonalité dans un repére espace est rapporté a un repére orthonormé (0 7,7). On considereles points A(1; 7; -2) , B(4;6;-5) et CB :1;2). © dustifier que les vecteurs AB et AC sont orthogonaux, © Oe peut-on en déduire pour le triangle ABC? faa Solution commentée CAPACITE urinate ato @ oncalcule les coordonnées de chacun des vecteurs AB et AC. veceurse esace ao aA tone i trthogonax on peut clcaler On: AB4- 1 ;6 - 7;-5-(-2)) soit AB(3 ; -1 ; -3) etAC(3-1; 1 4). Le produit scalaite de ces deux vecteus est % 2+ (-1)x(-6) + (-3) x4=6 46-12 Comme AB-RE = 0,on en déduit que les veteurs AB et AC sont rthogonaux. execs @ Les vecturs Bet AC étant onhogonaux, (AB) et (AC sont perpendculates dans e GB For seine an (ABC), doncle tiangle ABC est rectangle en A Dw pl ang ing leur rai scale. 5 A Utiliser le produit scalaire pour calculer un angle 5 ou une longueur dans un repére On considére le pavé droit ABCDEFGH tel que AB AE=3etAD=12. Le point L est le milieu de [AG]. On définit les vecteursi, jetkpori= tn j= Lab etalae @ ustifier que le repére (A i,j; est orthonormé, @ 2. Donner les coordonnées des points 8, Cet G. K 5 b Calauler les coordonnées du point L. @ Calculer le produit scalaire LB-LC. Q 2. Calculer es longueurs LB et LC. _ b. En déduire une valeur approchée de l'angle BLC a 0,1 degré pras. GEE Solution commentée Pou dines nan 9 @ comme ABCDEFGH est un pové droit es drotes (AB) (RD) et (AE) sont deux 3 deux we yendiculaires doncles vecteurs jet & sont yaux deux a de Pope perpendiculaires doncles vecteus jet sont onhogonaux deux deux De pls, i= 348 aed @ a. Aest lorigine du repére et AB =47'donc Ba pour coordonnées (4 ;0 0). 47 127'done C a pour coordonnées (4 120). "+ 12/4 3k done G a pour coordonnées (4; 12 ;3). 'b. Lestle milieu de [AG] et on a A(0 ; 0 ; 0) et G(4; 12; 3) donc La pour coordonnées : (Og ; S412 ; 943) soir(2:6; 3} Voir exercces eee ‘Avec la walulatricve on obtient ;BLC= 134,8° 40,1" prbs, (23 Pourtavaterenavononie CHAPITRES m Onhogonaitédanstespace [ETN3. Orthogonalité de droites et de plans Orthogonalité de deux droites (1) Une droite d de vecteur directeur i et une droite d’ de vecteur directeur sont dites orthogonales si et seulement si les vecteurs is et \” sont orthogonaux. (2) Deux droites sont dites perpendiculaires si et seulement s elles sont coplanaires et orthogonales. EXEIPLES Soit ABCOEFGH un cube. 4 S (1) Les droites (AB) et (EH) sont orthogonales car les vecteurs AB et EH sont orthogonaux. (2) Les droites (AB) et (AD) sont perpendiculares car orthogonales et coplanaires dans le plan (ABC) XDI (1) Dew droites d, et d, de vecteurs directeurs respectifs @et sont ‘orthogonales si et seulement si -i7=0. (2) Deux droites etd, sont orthogonales,siet seulement sil existe une droite d paralléle 8 et une droite’, paralléle& d,telles que det a, sont perpendiculaires dans leplan quelles déterminent, (1) Les droites d, et d, sont orthogonales si et seulement sii et ¥ sont orthogonaux ce qui équivaut aii-"=0. (2) Soit d, et a, deux droites de vecteurs directeurs respectifs i et V. Soit A un point de espace, dla paralleled, passant par A et dla parallel & passant par A. Les droites d, et d, sont orthogonales si et seulement si iz et sont orthogonaux ce qui équivaut& ,' etc orthogonales soit &¢, et d, perpendiculaires puisque di et a sont coplanaires. Orthogonalité d'une droite et d'un plan | Une droite d de vecteur directeur est orthogonale & un plan siet seulement sii est orthogonal & tous les vecteurs de la direction de Une droite d de vecteur directeur 1 est orthogonale a un plan ® siet seulement si iz est orthogonal & deux vecteurs non colinéaires de la direction de®. oi page 10, (EDUTIES Une droite dest orthogonale a un plan siet seulement si dest orthogonale a toutes les droites du plan % ce qui équivaut aussi a ce que dsolt Vocabulaire orthogonale a deux doites sécantes du plan Oh ct dune droit orthogonale a mplenqveest pirjoida 3 jn (1) existe une unique droite d passant par un point A et perpendiculaire & un plan ® donne (figure 1). (2) existe un unique plan 9 passant par un point A et perpendiculalre 8 une droite d donnée (figure 2). Figure 1 Figure 2Etudier Vorthogonalité de droites et de plans dans un repére espace est rapporté a un repére orthonormé (0; 7,j;4). (On considére les points A(2;-3 4), B(T;2;-11),C-4 5 +-9), D(-B; (3 ;10;6) © Démontrer que les points A, B et C definissent un plan. © Démontrer que les droites (AB) et (DE) sont orthogonales.. © Démontrer que la droite (DE) est orthogonale au plan (ABO). Taal Solution commentée CAPACITE tasoteiinns @ ona ABL-1;5; 15) et ACL-6 8 13). Les triplets -1 5 j—15) et -6;8;-13) ne npeutdémontrer gun sont pas proportionnels donc les vecteuts A et AC ne sont pas coinéaires: es point vectur directeur de une A,B et Cdefinissent un plan, Peg aaa © ona des ;7;2) etOE-AB=5x(-11+ 7x5 +2x(-15)=-5+35-30=0. Done le vecteur DE est orthogonal au vecteur AB. Comme Ad est un vecteur directeur dela droite (AB) et DE est un vecteur directeur de la droite (DE), on en déduit que les droites (AB) et (DE) sont orthogonales. © DE-AC=5 x (-6)+ 7x8 +2x(-13)=-30 +56 -26=0 doncle vecteur DE est orthogonal au vecteur A. (Ona vuque DE est orthogonal & AB, donc le vecteur DE qui est un vecteur directeur Voir exercies de (DE), est orthogonal 8 deux vecteurs non colinéaires de la direction du plan (ABC) GBB Pou sentrine donc la droite (DE} est orthogonale au plan (ABC). 7} Pour avilrnatoaie = Etudier orthogonalité de droites et de plans © ye) estuncercle de diametre [AB] d'un plan # et destla perpendiculairea ® passant ST para, Soit Eun point de‘€ distinct de A et 8 et Fun point de ddlstinct de A te ts al _ © Lustifier que les droites (AE) et (E) sont perpendiculaires. © Endéduire que la droite (BE) est perpendiculaire au plan (AEF). rm Solution commentée Pour démontrer quune crite @ Les droites (AE) et (BE) sont coplanaires dans le plan %. Dans ce plan, le point E fl phn appartient au cercle de diamétre [AB] donc les droites (AE) et (BE) sont ortagoale&devxrates SPEDE lat séeais te cepa. @ La croitec est perpenciculaie au plan ®, done elle est orthagonale & toute droite dece plan La droite (BE) est induse danse plan, donc les droite det (BE) sont orthogonales. La droite d, cest--dire (AF), est incluse dans le plan (AEF). La droite (BE) est done Voir exercices orthogonale & deux drotes sécantes, (AE) et (AF, du plan (AEF) : on en déduit que la oS ne droite (BE) est othogonale au plan (AEF) Bf toaterenavononie CHAPITRES 1m Onhogonalté danslespace4.Vecteur normal a un plan Caractérisation d'un plan avec le produit scalaire oe Ondit qu'un vecteur non nul est un vecteur dj uvmérme plan sot colinses ‘normal a un plan ® si est un vecteur directeur d’une droite 7 ent ve. orthogonale au plan a Un vecteur non nul rest un vecteur normal 4 un plan & si et seulement si | ‘Fest orthogonal a deux vecteurs non colinéaires de la direction de ®. @ ARM Soit 7 un vecteur non nul et A un point de espace. L'unique plan ® passant | par A et de vecteur normal 7 est ensemble des points M de lespace tels que AM-7i -0. Projeté orthogonal d'un point sur une droite ou sur un plan Projeté orthogonal sur une droite Soit M un point et d une droite de I’espace. On appelle projeté orthogonal de M sur d, 4 unique point H vérfiant 4 M +siMappartient alors H est confondu avec M; «sinon, H est le projeté orthogonal de M sur d dans 'unique plan % passant par M et, contenant la droite Leprojeté orthogonal du point M sur une droite d est le point della droite d ts I le plus proche du point M. Sot M un point de Fespace et & un plan, On appelle projeté orthogonal de M sur, le point H intersection de & avec sa perpendiculaire passant par M. Le projeté orthogonal d'un point M sur un plan @ est le point du plan & le plus proche du point M. | Projetd orthogons na un plan Soit un plan et M un point. On note H le projeté orthogonal de M sur‘. 1*" cas :M appartient a 2. Alors, M est confondu avec H donc MH=0. Si A est un point de P distinct de M, alors MA #0 donc MA > 0 soit MA > MH. 2 cas :Mn'appartient pas 8. Soit A un point de @ distinct de H. Le vecteur Hest tun vecteur normal au plan & et HA est un vecteur de la direction de & donc HM est ‘orthogonal a HA : le triangle MHA est rectangle en H. La longueur de I'hypoténuse [MA] du triangle MHA est strictement plus grande que les deux autres cotés de ce triangle rectangle. En particulier MA > MH. Dans tous les cas, H est le point de @ le plus proche du point M. Plan médiateur d'un segment Soit A et B deux points distincts de Fespace. Le plan médiateur du segment [AB] est le plan passant par le milieu | de (AB) et de vecteur normal AB. EUINI Le plan médiateur de [AB] est l'ensemble des points M de espace équidistants de A et.Déterminer si un vecteur est normal a un plan espace étant muni dun repére orthonormé, on considére les points A(2 ;~3 ; 5), BI ;0;7)et Cl-451;3). @ Demontrer que les points A, B et C définissent un plan. @ Démontrer que le vecteur 7i{1 ; 1 ;-1) est un vecteur normal au plan (ABC). (ie Solution commentée blabla @ Pour démontrer que les points A, B et C définissent un plan, on prouve que ces points ent ne sont pas alignés. Ona AB(-1;3 ; 2) et AC{-6; 4 ;~2).Les vecteurs AB et AC ne sont ‘mote que cestunvecteur pas colinéaires car les triplets (—1;3; 2) et (-6;4;~2) ne sont pas proportionnels. ‘on no ethogoal 8 dex ‘eens non clndies dt Les points A,B et Cine sont donc pas alignés:ils définissentun plan. pln Ons donc est orthogonal au vecteur FB, CAPACITE R= 6x 1+4%14+(-2)x (-1]=-6 444250, donc i estorthogonal au vecteur AC. Weir waarciees Le vecteur 7 est un vecteur non nul, orthogonal a deux vecteurs non colinéaires de la eee direction du plan (ABC), donc est un vecteur normal au plan (ABC). (ED) Pour tavateren autonome Utiliser la projection orthogonale pour déterminer la distance d'un point a une droite ou un plan espace étant muni dun repére orthonormé, on considére les points A(2;3;3), B(-1; 17-17) et le vecteur n(2 ;3 ;~4). ‘On note # le plan passant par A et de vecteur normal ri. @ Démontrer que le point H(-9 ;5 ;-1) appartient a P. @ a. Démontrer que H est le projeté orthogonal de B sur ®. b. En déduire la distance du point 8 au plan ®. O Soit (5; 11 ;-5). a. Justifier que C est le projeté orthogonal de H sur la droite (BC). bo. Calculerla distance du point H& la droite (BC). eo Solution commentée carta Lod Oona AMi-9-2;5-3;-1~ 3) soitAAI-11;2;~4). el pee On calcule le produit scalaire AFi-n =-11x2+2% 3+ 64) x (-4)=-22+6+ 16=0. Sena nibeoniiet On en déduit que le point H appartientau plan passant par Aet de vecteur normal i, teverow Het un veceur Cest--dire que H appartient 8 P. ‘normal av plan. @ a Le vecteur HB a pour coordonnées: 3 17-5;-17-(-1)) donc HB a pour coordonnées (8; 12;-16). On a donc HB = 4ri donc la droite (HB) est perpendiculaire auplan ®. Comme H appartient a P, H es le projeté orthogonal de B sur, b.Comme H ese projeté orthogonal de B surle plan, la distance du point B au plan @ esta longueur HB. HB = |||] = 8° +12? + (-16P = 64+ 144 + 256 = (464 = 4/29. La distance du point Bau plan ® est égale 84/29 soit environ 21,54 0,01 pres. © a. Ona BCi6 ;-6 ; 12) et CHI-14 ; ~6 4) donc BC-CH= 6 x (-14) + (-6) x (-6) + 124 soit BC-CH = -84 +36-+48=0. Les vecteurs BC et CH sont orthogonaux, C appartient & chacune des droites (BC) et (CH done (8) et (CH) sort perpendiculaires en C est donc le projeté orthogonal de H sur (8). Voi exercices b.CH=|[i|=VCTAP + OP + a = S196 + 369 16 = V2EB = 282. La distance du point Hla droite (BC) est égale a 2VBZ sot environ 15,/5 8 001 prés. CAPACITE CHAPITRES 1m Onhogonlté dans espace5. Applications du produit scalaire Equation cartésienne d'un plan Anoter Le an ya pour Equation Dans un repére orthonormé, un plan de vecteur normal ila; b jc) a une ela la pur équation de la forme ax + by +ez-+d=0. quai x=Detle plan xt:) a Réciproquement, sles réels a,b et cre sont pas tous les trois nuls, ensemble € des pour équation y= 0. points M(x jy; 2 tels que ax + by +ez +d =O est un plan de vecteur normal (a jb jc, + Solt Als; yp; Zo) un point du plan et M(x ;y;2) un point de espace. Ona AMtx x95 ~Yoiz —%) etAM- i =alt —x9) +b (¥~ yp) tele Mappartient a 9 siet seulement si AM-7i=0 ce qui équivaut & ax ~ x9) +Bly ~¥9) + lz ~ 29) =0 Soit 8 ax — ay +by ~ byg +e2~ Czy donca ax + by + cz ~laryt byt €29)=0. En posant. by test ~(avg byy* ex) on en déduit que M appartient & siet seulement six + + Réciproquement, puisque a, b etc ne sont pas tous nulson peut supposer par exemple que ct est dfférent de 0. Le point A\ axsbapxoscxo+d=—d+d=0 appartient al’ensemble’€ car Léquation ax + by +ez +d =0 équivaut a ax + by + ez saxd Osoit Cest-a-dire a AM-it =0 Liby te =odonea a xs aby % evita;bs0) ‘ est donc le plan passant par A et de vecteur normal la ; b jc). Intersection de droites et de plans (CETTE soit 2 un plan de vecteur normal 7 et d une droite passant par un point A et de vecteur directeur i, (1) Si wet ine sont pas orthogonaux, alors la droite d et le plan sont sécants. (2) Si wet # sont orthogonaux + iA appartient 8, alors la droite d est incluse dans le plan +i Anvappartient pas 89, alors la droite d est strictement paralléle au plan P. La droite est sécante au plan. La droite est incluse dans La droite est strictement leplan. paralléle au plan. < ™ za i s i et pe % t bits t a Aa (1) Les plans sont paralléles. fa =: BY Soit deux plans et de vecteurs nonmaux respects i et? (1) Sifiet i’ sont colinéaires, alors & et sont paralléles. a (2) Sifiet i’ ne sont pas colinéaires, alors & et M sont sécants selon une droite. (2) Les plans sont sécants Comme les vecteurs i (a; ) et ria; b':c’) sont colinéaites si et seulement siles triplets (a; 50) et (a ;';c’) sont proportionnels, on en déduit la propriété suivante. Les plans # et ® d'équations respectives ax +hy +ez+d=Oetax +by t's +d'=0 On se place dans un repére orthonormé. sont sécants si et seulement si, (a ; bc) n'est pas proportionnel a (a’ ; bj’).5 Déterminer une équation cartésienne d'un plan dont on connait un vecteur normal et un point Soit A (-1;2;5) un point de lespace et (3; 1;4) un vecteur, © Determiner une équation du plan ® passant par A et de vecteur normal @ soitBi3;8; 7). Déterminer une équation du plan médiateur "du segment [AB]. (ana aeald Fou Serer ln @ méthode n° 1 :Comme le vecteur i (-3 1:4) est un vecteur normal au plan, ce Sy ecueee plan a une équation de la forme ~3x + y + 4: + d'=0.Le point A(-1 ;2; 5) appartient pred ieiahil auplan 9, donc-31,+ y,+ 4cy+d =0 soit-3% (-1) +2+4%5+d=0 donc ‘uate concise ete 25 +d=25 etd=-25. éavatin Le plan ® a donc pour équation—3r +y-+ 42-25 Méthode n’ 2 :Soit Mix; y; 2) un point de fespace :on a AM(x +1; -2;2-5). Mappartient a @ si et seulement si ANi-i7=0 ce qui équivaut & (+X C3)4 = 21x 14-5) X4=Us0ita 3-3 +y— 2442-2020 donca ax +y +42 ~25=0. Le plan ® addonc pour équation 3x +» + 42-250. ‘© ® estle plan passant par le milieu | de [AB] et de vecteur normal AB. 1a pour coordonnée: (=e, 248; 547) soitit 5:61. Ba pour coordonnées (3 - (~1); 8- 2;7 - 5) soit AB (4 ;6 ;2] =a une équation dela forme 4r +6) +2c-+d=0et lappartient a don Voir exercicos 4x46), +25, +d =O solt4x 1+ 6X5 +2%6+d=Odone 46+. Pour Senne Pur vavalren atone Reconnaitre un plan donné par une équation cartésienne et préciser un vecteur normal ace plan Soit A(1 ;0; 3), B(2;2;7) etC(-1 ;5 ;4) trols points de espace et # le plan d’équation cartésienne 2x + y- 1=0, @ Démontrer que les points A. B et C définissent un plan. @ a. Démontrer que # est le plan (ABQ). b. En déduire un vecteur normal au plan (ABQ). Gea solution commentée CAPACITE Four deminer unveeur © ona ABi2— 1;2-0;7~3) soit ABU 2:4) et AC-1-1;5-0;4~3) soit co a AC{-2;5; 1). Lestiplets de coordonnées (1; 2:4 et(-2;5: 1) ne sont pas cattéaionnns, on identifi les proportionnels donc les vecteurs AB et AC ne sont pas colinéaires. Les points A,B et C celts de x yelz dans ne sont donc pasalignés: is définissent un plan. cate duation. © a. On vérifie que chacun des points A, B et Cappartient au plan P. Diy +y,_— Gy 41 = 2x1 +0-341 = Odonc A est un point de P. Dig + )g~ Sg 1=2X2+2-7 + 154+ 2-7 -+1=0 done Bappartientau plan P, Die Vem Ge HTH ZX M4544 1 =-2+1 +1 =0 done Cappartient au plan ?, Onendéduit quele plan est confondu avecte plan (ABC) b. Le plan (ABC) a donc pour équation cartésienne : 2x + Velouicias cette équation est dela forme ar+ hy 4e2 +d =0 aveca er Soda Le vecteur (2; 1; 1 estdonc un vecteur normal au plan (ABC). Pur are en atone CHAPITRES 1m Onhogonlté dans espaceDéterminer les coordonnées du projeté orthogonal d'un point sur une droite Soit d la droite passant par le point A(1 ;—2 ; 1) et de vecteur directeur i(-3 ; 1; 4). CAPACITE Déterminer les coordonnées du point H, projeté orthogonal du point B(~15;-10; 4) surla droite d. CoE Solution commentée Pour déterminer les Le point H est le point della droite d tel que les vecteurs BH et iz sont orthogonaux. coordonées tpt Soit (ry¥)i 54) les coordonnées de H, Une représentation paramétrique de d est orthogonal Hun pint 8 sare dite don trait x=1-3t y= I~ 3fq Cappartnance eH ala y=-2+1avect ER, existe doncun réel fg tel que} y, = -2 +f - rate et Cothognate ea14s4r amt Aig dectet (6H) at, Les coordonnées de BH sont (y, + 15:94 + 10; 4,—4) soit en substituant les expressions dey 34,0t%,:(16~ 3%; 8 + f9;-3-+ 44. Ona done :BH-it= (16 ~ 31g) x (-3) +(B +f) x 1 (-3 + lg) x A= 26r4 ~ 52. Voir exercices Aig 144x2=9, = Le point H a donc pour coordonnées (-5 ;0;9) Pur vvalrenatonamie IT Déterminer dans un repére lintersection d'une droite CAPACITE et d'un plan Soit P le plan d’équation 2x-+ 3y~7: et dla droite dont une représentation e241 paramétrique est {y= -11+ 3ravecr E R. 19-51 Determiner intersection du plan ® et de la droite d. Use Solution commentée Pour emi retin SERIE gr Minpscde Teac esis Se Le point M appartienta lintersectn de etd set seulementsiM appartient’ Pet iqcabash ata boris Mapparient dace ql euiautausyteme: 4 3y-72-14= r=-24t yorN+ 3t 2=19-51 En substituant les expressions de x, y et z dans la premiére équation, on obtient : 2x(-2+0)+3 x (-11 4 39-7 x (19-51) 14= soit 44 21-33491— 133-4351— 14 donc 461 184 = et 46r= 184 puis Voir exercices Onen déduit:x=-2+4=2;, 114+3%4) eee Le plan & eta droite d sont donc sécants au point AQ; 1;1). avecrER. 184 done r= 184 donc r=Pour deminer les cordoned projet cathogonal dum point A sar npn, ondéterine {es cordomnées du point ‘intersection de ce pln avec sa perpandculie passant er A Voirerercias (a rer senrine rae en ari Pour calcula des arse figures planes espace, on peut utilise les formule de ‘fore du pln, Voir exercces our ena (EE Pour avsilrenatnamie CAPACITE Déterminer les coordonnées du projeté orthogonal d'un point sur un plan donné par une équation cartésienne Soit A (8; 10; 5) un point de espace et P le plan d’équation 2x +3y—2+1=0. Déterminer les coordonnées du projeté orthogonal H du point A sur le plan ?. Solution commentée Le point Hest intersection de ® avec sa perpendiculare «passant par A. Comme 712; 3; -1) est un vecteur normal a ®, Hest un vecteur directeur ded. $21 Une représentation paramétrique de d est done |y Comme H appartienta la fois ad et, ses coordonnées (x;y 2) verifient le 2x43y-241=0 r=8420 systeme: |" = tay ay avec te R. p= 5-1 En substituant les expressions de x, et < dansla premiére équation, on obtient : 218 + 21)+ 3(10-+ 31) 15 —1)+ 1 =0soit 42 + 141=0 done 14r=—42et 1 Ona alors :x=8+2(-3)= 2; y= 10+3x(-3) (-3)=8, Le point a donc pour coordonnées (2;1 :8). Résoudre des problémes impliquant des grandeurs et mesures Soit ABCDEFGH un cube. espace est muni du repére orthonormé (A ;AB, AD, AE), Soit |e milieu du segment [AB], J le milieu du segment [EH] et Kle milieu du segment [BC]. @ 2. Déterminer les coordonnées de', Jet K. b. Démontrer que le triangle UK est rectangle en I. ¢. Déterminer V'aire sf du triangle IJK. © Onadmet quele point: m(de 1, 4 estle projeté orthogonal de F sure plan (UK). Déterminer le volume ‘V' du tétraédre UKF, Solution commentée @ a.0na.A(0;0;0) et B11 ;0;0) donc! a pour coordonnées: } (Ona€(0;0; 1) et HO; 1:1) donc Ja pour coordonnées ( (Ona B( 0; 0) et C(t 10) done Ka pour coordonnées (1 “). 4} dadedxdeixo =o b.onail(—4:4;t)etik(}:-: 0} done cequiprowre que letrangle UK est rectangle en. AD Ur femal Glre F- Onendéduit: t= 1 xuxw=tx fF x fP=8, © [Mjestla hauteur du tétraéce UKE relative 3 la face UK, donc Y= nak (1:0; doncrM=(4—1) +(4-0) +(-1) = ved Bod ele CHAPITRES 1 Onhogonalté danslespaceDEMONTRER we Etudier une démonstration (On souhaite démontrer la propriété suivante. Une droite d de vecteur directeur 1 est orthogonale un plan ® si et seulement si est POET orthogonal & deux vecteurs non colinéaires de la direction de. ET | Pour démontrer cette propriété, on va raisenner par double implication. Soit Vet w deux vecteurs non colinéaires de la direction du plan ‘?. Si dest orthogonale au plan %, alors par définition J est orthogonal a tous les vecteurs de la directi lier dest orthogonal 4 Vet & w. 5 Réciproquement, sypposons que la droite dest telle que Gest orthogonal a Vet aw. du plan ®, en parti Soit Fun vecteur de la direction du plan Tlexiste deux réels x et y tels que f= x-v +yw. OE = OU + yu) = x OU + y Cow = xx0 + yX0=0. 10 Onen déduit que dest orthogonal a ¢. Le vecteur Gest done orthogonal a tout vecteur de la direction du plan & : \a droite d est done orthogonale au plan ‘. Ona done démontré que la droite dest orthogonale av plan ® si et seulement si | Gest orthogonal a deux vecteurs non eclinéaires de la direction du plan *. 1. Quelle implication démontre-t-on aux lignes 3 et 4? 2. a. Quelle implication utilise-t-on pour déterminer les produits scalaires is-¥' et ir-W aux lignes 5 et 6? 'b, Est-ce la méme implication qui est utilisée ligne 9 pour justifier que i est orthogonal a7? 3. Quelles hypothéses sur les vecteurs i i et /permettent de déduire existence de deux réels x ety tels que = xi) +yW ? (ligne 8) ? 4. Quelles propriétés cu produ sclaresontulisées ligne 9 pour caleuer it? w Faire une démonstration Démontrer les propositions suivantes. WD Le plan médiateur P de [AB] est ensemble des points M de Fespace équidistants de A et B. Piste Raisonner pardouble inclusion. @Vsoit un vecteur non nul et A un point de espace. unique plan & passant par A et de vecteur normal 7 est fensemble des points M tels que Rie Piste : Considérer la droite d passant par A et de vecteur directeur it.