‘cnemstea do Corpo Rid Formulas importan\es, Condicia de corpo rigde: para deis pontos A 1 & pertencerem 30 MEMO corpo, E necesssy ia ques i Produtos Ne. CB-AY= Vas (B-A) fo escalares, Campo de vdocidades: [p= ws Wa WHO) Campo de aceleragses + [OP= Ver Ta lP-OV* GaLOaw-ond Tangeca ——&_rorreal Evo Welicoidal instanténeos lugar geométrico wips vdlowdades sido minimas E50 + Gah + 8 Amin: | Va Tate (ER) SENT Passos +L) Achar urn porto do velocidade nwa no corte 2) Delocar a ditetdo de Gi para o feno = ENT Movirnente “Plano A Centro nstontaneo de whago (Cid: 18 X sUnlerseegio do ERT an’ al pano Yeas 6 para € ENT + Ponte ao qual o corpo realiga Rovngho PURR, Delermima@o analttia + Ye GA Cr CIR) Determinawo porns Trice + Noa Deas divegdes de velocidade Tae Conrecidass froca-se oma rela ‘ ortogenal ay Neloc. no Ponto. car Crozamento = CLR + CSHE Tmporianies* Relamento 3/ eacotseqgamento y 7 1 Gor = oF RF caR Exerc(cios, Questiio 3 (3,5 pontos). O mecanisino moetrado wa figurs a0 lado ¢ com - ‘into pea pon fetangalr ABCD. ater tn Bh (rimeato BO sistema 6 vineulady aticagso A vital Sa ‘ota mama costae, deter Sco fo=-wEnsat >We =twat fe = ERA CHAS BANCO, coieng + Ane 2) ela acer do ponte Bs ) oem ustananey de roxas da bir BE, sedanlo caramene a ‘eo or de has ara BE: 42) sleidc do pont da brea BE es nN eae tet te raDN14) x yer ao pom a wren “a ob) co) Va = Veda + Ghee Bn Qc) Vo Wee hp CO EN uestbo 2 (3 pontor). 0 stern astra a Bi pram eaco decent Ce ao porno bats "isu exten atid ao poato Bw pera do disc ee trode dior no netor da iva atouata ext A. Aura aoe o co lameensonmar see seein fa tra com ws vor Fern verse 3B, pst, em ing do parton RS 1) a velocidad ew neces dc do Da elo ty ea acelin ip ) a courant tat ‘yo eter do roti a bar: 4 a (0) Te- Kee wha wods Kewha arg» [Wee -auee) 2 GEE ARG) + wh acwRae-or 4 [a <-w RE Ya + Bn te-coe) (AY Disco rola sem escorvedar > = IR LAK wh acod sok net ofEecata), > Realiea MRY ©, , QUESTAO 1 ( pomtos): No mecanism plano de 3 bars jndicado na figura, 2 bara 4B ests artculada por meio de pinos & barra O4, que gira com velocidads angular « Sonstanle em torpedo pont O fio, e & barra BC, que girs fem tomo do ponto C fixe. Para a eonvigurayao ncaa, em sq a bara Od tem rego do versorj, determina (@)o eat instantinco dogo da bara 1B () elocidade angular da basta 18 (6a velocidade angular da barra BC. (Ga elocidade do pont medio da baer 4B,QUESTAO 3 QS pont). A bar AB & attculada em 4 € 0 ponto B escoregs sobre © Plano. 0 disco de conto O ¢ rao rola sem ‘coreg sobre o plano, com velocidad angular =o k constant, Podese determine: 1) grfcament 0 CIR do dso eo da bara: ‘jared care os agus pe 0, ‘2)0 vetor de roto Oda barra; {a velocidad veto do pono Bs: «)ancelro veto 9 onto A: 8. valores de par os gis bar tem um at de Obs: ize os versores 7.8 iniados.