Io. GCOMPROBAGION EXPERIMEN IAL DEL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAECOSONDA Silvia Juliana Duarte Almeyda — 2152552 - ing. Eléctrica Angie Juliana Hernandez Latorre - 2152846 — Ing. Electrica Duvan Ochoa Hernandez ~2160850-Ingenieria Quimica Grupo:04A Haz las cosas lo més simple que puedas, pero.no te limites 2 lo simple. Albert Einstein RESUMEN El sonido es un tipo de onda mecdnica que requiere un medio para su propagacion a diferencias de las electromagnéticas, pero ambas comparten algunas similitudes como que se propagan en las tres dimensiones y que tienen algunos fenémenos en comin como lo es la refraccion y reftexion En esta practica como primera parte se desea estudiar el fenémeno de reflexion en las ‘ondas ultrasénicas (ondas mecanicas con frecuencia mayores a 20kHz) y la segunda arte del laboratorio con ayuda de un ecosonda se desea determinar la velocidad de la ‘onda ultrasonica. Otra de las aplicaciones interesantes del sonido y ultrasonido es la determinacién de una distancia, por ejemplo, entre el fondo del lecho submarine y una embarcacién, usando el principio del ecosonda. Este principio usa una velocidad del sonido conocida, el tiempo que invierte la onda desde que es emitida hasta que es recibida en el mismo punto de emision y sobre esta base se puede determinar la distancia entre el emisor y la superficie de reflexion dela onda. En el presente proyecto estudiaremos el fendmeno de la reflexion en las ondas ultras6nicas con el fin de comprobar la ley de la reflexion. Por otra parte, con la ayuda del Principio del ecosonda se determinara la velocidad de la onda ultrasénica. INTRODUCCION El ultrasonido es una onda aciistica imperceptible al ofdo humano y su dispersin en el aire es despreciable. Es generado por ondas mecanicas longitudinales cuya frecuencia ‘¢ mayor a 20 KHZ y su longitud de onda menor a 10 milimetros aproximadamente.a |p score cen Cuando las ondas sonoras se encuentran con un obstéculo que no pueden traspasar ni rodear, rebotan sobre el objeto. Este fendmeno se llama reflexién. Cuando el obstaculo es fijo, como una pared, el médulo de la velocidad se conserva. En la propagacion del ‘sonido también se cumpien las leyes de refiexién de las ondas, es decir, (angulo de incidencia = angulo de refiexi6n). En este informe se demostr6, que mediante datos experimentales que se obtuvieron en el laboratorio y las correlaciones del anguio de incidencia y el Angulo de reflexion, se puede deducir un valor empirico de la velocidad de! sonido, como también, se puede saber las distancias entre el emisor y el obstaculo que genera la reflexion de la onda. Asi mismo, se va a entender como funcionan los principios mecanicos de las ondas corroborando el funcionamniento de las ondas sometidas a diferentes experimentos, para principaimente obtener la verificacién del principio de ecosonda y la reflexi6n que son los montajes con los que se cuenta para poder estudiar dichas ondas. Partiendo de la teoria de que una onda reflejada para la cual se tiene que una onda mecénica que se propaga por un medio y se encuentra con un plano, se genera una onda plana reflejada la cual mantiene una relacion entre el angulo en el que se reflela y el angulo de incidencia que viene a ser el mismo. pero para los ultrasonidos es necesario que el plano que divide los Medios los divida por su impedancia acustca y densidad, experimentalmente esta Litima para el proyecto no es tan clara, aqui se usaré un emisor de ondas que lanza sefiales de impulsos ultrasonicos, pero este mismo acitia como un receptor lo que permite la sencilla ‘obtencién de datos de distancia a partir del principio de ecosonda, con el cual solo se necesita tomar el tiempo que dura la onda en volver a ser registrada desde el momento en ‘ue se disparé, también se pondra un obstdculo que haga un poco mas difusa la sefial MARCO TEORICO La medida de las diferentes variables fisicas mediante los uttrasonidos esta relacionada normaimente con su velocidad, su tiempo de propagacién y, en algunos casos, con la atenuacion o interupcién del haz propagado. Hay tres principios fisicas en los que se basa el funcionamiento de los sensores de uitrasonidos: = Propagacion de los ultrasonidos en medios homogéneos y no homogéneos - Reflexin de los ultrasonidos en objetos inméviles 0 fos. - Efecto Doppler. ‘Anora, las perturbaciones sonoras que se producen en un punto de un medio eldstico se propagan a través de él con una velocidad c, que depende dela densidad p del medio y de su modulo de elasticidad E, de acuerdo con la ec uacion: i) e= (3) ie ECOSONDA Una ecosonda es un equipo usado para deteccién actistica que mide la distancia existente “Reporte de investigacién de subgrupo 1, grupo O44, presentado al profesor Jorfe Hemnén Quintero Orozco en la asignature de Laboratorio de Fisica lll Fecha: febrero § del 2019.Formacion pars la Investigacion Unio Escuela de Fisica, Facultad de Ciencias — Universidad Industrial de Santander ‘Construimos Futuro entre la superficie del agua y objetos suspendidos en el agua 0 que reposan en el fondo. Es un instrumento que se usa para la navegaciOn segura, debido que el ecosonda detect los objetos sumergidos emitiendo pulsos sonicos que envvia el transductor, el cual se instala en el casco 0 se hace descender hasta la profundidad deseada a fin de medir los ecos reflejados. PRINCIPIO A DEMOSTRAR Como lo explica la guia del laboratorio 16 de la Universidad Industrial de Santander los materiales piezoeléctricos tienen la capacidad de convertit una tension mecdniea en una sefal eléctrica y esta en vibraciones mecanicas. Dos transductores de ultrasonido de aproximadamente 40 KHz, uno receptor y él otro emisor. El emisor se considera como una fuente ultrasénica puntual, se coloca en el punto focal de un reftector céncavo con el fin de formar una onda plana. Cuando una onda plana se propaga en un medio, en nuestra caso elaire, eincide en una superficie, que divide dos medios, se forma una onda plana reflejada. Se puede determinar, experimentalmente, que los frentes de onda refiejados forman el mismo Angulo con la superficie que los frentes de onda incidentes. El rayo incidente y a normal ala superficie forman el plano de incidencia. Laley dea reflexion describe larelacion entre esos Angulos: El rayo reflejado esta en el plano de incidencia. El Angulo de incidencia 5 igual al angulo de reflexion asi como lo muestra la figura presentada a continuacion Prane perpendicular ln saver Sl agua fo "Nerat Punto oe mente ayo reed Frente reeiaco IMAGEN 1 Fuente: Guia de la Figura 1aman Los ultrasonidos se refisjan en las superfcies que dividen des medios de diferente impedancia acustica y densidad. Un transductor configurado para operar como emisor, lemite sefiaies de Imoulsos ulrasonicos y e! sistemé de ecosonca mice el tiempo d= ltansito de! pulse desde el emisor hasta el receptor después de reflejarse en la superficie. Para simpificar la configuracion, ol omsor y ol receptor estan on ol mismo lugar y ol tiempo entre la transmision y la recepcn se puede utiizer para determinar la cistancia cel ‘ransmisor a la superficie eflectante (S Ia velocidad del sonido es conacida) o también para determinar ‘a velocidad del sonido sila distancia recorrida por el pulso es conocida Primer principio El pimer principio suee ser el menos popula, sin embargo, estan importante como e Segunco pues antes son guamerte necesatigs para determina la deccio del aye fefiejado. Este principio establece que la reflexion ocurre en un solo plano, esto quiere (ect que al rayo inadente, a normal yel"ayoreteado Geben estar contenigos en un mismo olano del espaco. Segundo principio Este prnebio ea, michas veces ideniicado en soltaro ba elit defy ere ne costano,no os sutient or si slo pars deseroiro que pasa ana ead Este orncbigesabiece aue a media de sau ce nccensiaes [a misma cus Ia del Engulo de efx, s| expresamos 0 anterior en tominos matemats tenemos 6, = 8; Dinde bs subndces yr earesponden aincdene y reeiadorespedvemente £Cémo funciona el ecosonda? 4 ‘ONDA REFLEJADA - ECO ' YY Y : R z i H 1 . i 4 N Pid ate lets 5 tlaqe 5 Paes u : : OBJEI0 ¢ my : T 5 is R ona curio DISTANCTA RECORRIDA =r Estas ondas siguen una trayecteria rectiinea hasta que chocan con algin objeto, en ese momento robotan formanco un eco y pasando a lamarse ondas de reiorno. “Reporte de invesigatién de subgrupo 1, grupo O44, presentado al profesor Jorfe Heman (Guittero Orozto en is asgnatura de Labotatero de Fiscal. Fecha: febrero 5 cel 2013.[2 Formacién para lg Investigacion Escuela de Fisica, Facultad de Ciencies Universidad industrial de Santander Construimes Futuro El transductor recibe las ondas de retomo y las convierte en sefiales electicas que forman una imagen en un monitor. En funci6n del tempo que ha tardado la onda en rebotar y la velocidad de propagacion de las ondas sonoras en el agua (que es conocida), se calcula la distancia a la que la onda ha rebotado, y, por tanto, la distancia a la que Se encuentra un objeto. METODOLOGIA Esta prdctica de laboratorio se desarrol en tres fases para lo cual se desarrollaran los siguientes pasos: Fase uno : En esta primera fase se observé que la generacién de las ondas de uttrasonido y se verified la ley de la reflexion ‘Conté con un transductor como transmisor ubicado en el punto focal de un reflector cOncavo, con el fin de formar una onda plana, la cual se propaga en el aire hasta una superficie reflectora. Luego la onda reflejada fue captada por un transductor en modo receptor, el cual estaba acoplado a un osciloscopio que registré la onda de voltaje, cuya amplitud era proporcional a la amolitud de la onda de ultrasonido captada. El emisor se ‘colocé a un angulo fjo a = 45°, entre la normal y el transductor emisor. Luego se ajustd el Angulo B en 45° entre el receptor y la normal de la superficie reflectora. Se reaistré la -amplitud de la onda de voltaje mostrada en el osciloscopio. Este procedimiento se repitid para diferentes angulos & haciendo un barrido a paso de 2° para angulos mayores y menores de 45°, manteniendo el éngulo a. Luego se ajusté un nuevo angulo a, y nuevamente se realzé un barrido de los cuales se realizo toma de datos, el Angulo B que corresponda ala maxima intensidad captada por el receptor, es decir el angulo de reflexion. Figura 2 Montaje Fase 4 “Reporte de investigacién de subgrupo 1, grupo O44, presentado al profesor Jorfe Heman Quintero Orozco en Ia asignatura de Laboratorio de Fisi lll. Fecha: febrero 5 del 2019.Up Universidad Industrial de Santander Construimos Futuro Fase dos En ésta fase se verificé el principio de la ecosonda con el fin de obtener la velocidad de! sonido y la distancia entre dos obstaculos. Para esto, se realiz6 el montaje indicado en la figura 3. Primero Se dispusieron los dos transductores piezosléctricos, emisor y receptor, juntos y ala misma distancia d dela placa reflectora. Teniendo en cuenta que se ‘encontraran a la misma altura. Luego se registro el tiempo del pulso sonoro de acuerdo.a la sefial en el osciloscopio. Este tiempo es el que invierte la onda en recorrer la distancia 2d , es decir desde que es emitida hasta que es recibida por el receptor. La distancia d se varié entre 30cm y my los datos de tiempo contra distancia de los cuales se obtuvieron clertos datos. Posteriormente, para 3 distancias d, se coloco un segundo obstaculo (figuras) y se registraron los valores del tiempo del pulso sonora entre los dos obstaculos. Por titimo, se tomé el valor de la temperatura Figura 3 Montaje Fase 2 Fase tres En esta fase se procesé Ia informacién obtenida en las primeras fases con el objetivo de demostrar la ley de la reflexi6n, verificar el principio de la ecosonda y obtener la velocidad del sonido. Primero, se analizé la informacion registrada en las tablas de datos. Luego se realiz6 la verificacion de la ley de la reflexion, de acuerdo alos datos registrados, se grafico *Reporte de investigacién de subgrupo 1, grupo O4A, presentado al profesor Jorfe Hemén Quintero Orozto en Ie asignature de Laboratorio de Fisica Ill Fecha’ febrero 5 del 2018Formacién para la Investigacién Univeredod db Escuela de Fisiea, Facutad de Ciencias Universidad Industrial de Santander Constuimos Futura el volaje V, el cual indica la intensidad reflejada (ordenadas) en funcién del angulo & (abscisas). Luego se procedié a realizar un ajuste a los datos mediante una gaussiana. Se observé el perfil obtenido y se hizo un andlisis del resultado. Luego, se determiné la anchura angular del valor medio de la cistribucion de intensidad. Segundo, a partir de los Valores de la tabla 2, se debi6 construir una grafica de B en funcion de a y se realizo a los puntos un ajuste mediante regresin lineal. Se analiz6 la ecuacién obtenida y se interpret su Pendiente. Luego se compard esta pendiente con el valor de la unidad a través del porcentaje de error. Por otra parte, a partir de los datos registrados en la tabla 3, se realizd una gréfica de 2d (ordenadas) en funci6n del tiempo (abscisas). Se realiz6 a los puntos un ajuste mediante regresion lineal. Se analiz6 la ecuacion obtenida y se interpret su pendiente. Se comparé mediante porcentaje de error, la velocidad del sonido obtenida a partir de la gréfica anterior con la velocidad calculada a partir de la expresion v = 331.6 + (0.67, en donde T es la temperatura en grados Celsius, registrada en el laboratorio. Finalmente, a partir de los datos de la diferencia de tiempo At, es decir el tiempo del pulso entre los dos obstaculos y usando la velocidad del sonido calculada anteriormente, se encontré la distancia entre los obstaculos, Ad, y se compard mediante porcentaje de error con las distancias entre obstaculos registradas. TRATAMIENTO DE DATOS + FASE1: A continuacin, se registrardn los datos de la tabla 4 TABLA 1. Datos para la fase 1 Blbetal[?>) UM) 45 3.12 50 3.28 55 3.36 eo 3.12 40 3.60 5 256 30, 16BA] UI | SoncssvomercSonsan | Sao rare BvsV B(°) Luego procedemos a organizer los datos, utilizando el método gaussiano, que consiste en hallar a distrbucién normal de probabilidad para cada dato, la cual se halla utiizando el promedio de los datos y la desviacion estandar, y graficar los valores de los datos con los valores de la distribucion: Promedio= 45 Deswiacién estandar = 10,801 Bl beta)[°) Distribucion 30 0.01408 5 0.02406 40 0.03318 45 0.03693 50 0.03318 55 0.02406 60 0.01408Formacién para la Investigacién Escuela de Fisica, Facultad de Ciencias Universidad Industrial de Santander | Construimos Futuro Datos organizadas por metodo gaussiano B(°) Para la segunda parte de la fase 4 se registran los datos TABLA 2. Angulo Beta vs Angulo Alfa | a{*) ple) 10 8 20 15 30 25 40 38 50 4a 60 58i weniaatoeaa menue Fas avsB n BU*}{beta) B = 1,0257a - 4,0667 10 2 20 0 0 © a(°\{alfa) 8 = 1.02870 4.0667 El valor de la pendiente, encontrado experimentalmente es m Utilizando la ley de reflexién, sebemos que 8 = a Por lo tanto, la pendiente teérica es m Procedemos a hella el valor del eror entre las pendlentes: IVeebrico— Vers ‘Error = t = | 0086 Veeérico la -a02571 Error = 100% %Error = 2,57%Formacién para ls Investigacin ron) Epcuola de Fee, Facultad de Ciencias Universe Industrial de Santander | Constuimos Futuro TABLA 5. Distancia vs Tiempo d(m) 2d{m) t(ms 28 52.18 28 se 19 31 e222 a5. To 24 40 so 28 tvs 2d Es aaa aan t(ms) ‘Reporte Ge HVESIQE=Ion GE SUBGUUBO 1, UBS OAK, FESSTTRA aI POSE Jae HETEToreo UB Escuela de Fisica, Facultad de Ciencias on Universidad Industrial de Santander CConstruimos Futuro La ecuacién de la recta es: 2d = 0.2722 + 0.0576 La penciente de esta ecuacién, m sonido. 0,2722, representa el valor experimental de la velocidad de! m = Vexp Sonido = 0,2722 ["/ms] Vexp Sonido = 272,2["/s] La velocidad tedrica del sonido se puede calcularcon la siguiente formula v = 331,6 + 0,67 Donde el valor de T representa la temperatura del ambiente. El experimento se realizé con una temperatura de T= 26.6 °c 347, 561"/5] ‘Ahora, procedemos a calcular el eror: 347,56 347,56 2 SgError = + 10035 %Error = 21.6% ANALISIS DE RESULTADOS La practica de Laboratorio I6 de fisica Ill nos muestra una propuesta de investigacién para comprobar experimentaimente el principio de funcionamiento de la Ecosonda. La guia de laboratorio elaborada por la escuela de fisica nos plantea una serie de objetivos entre los cuales se destacan; determinar la relacién entre el Angulo de incidencia y el angulo de reflexion, Veriicar la ley de la reflexion para las ondas sonoras en el rango del utrasonido, corroborar el principio de ecosonda, determinar experimentalmente la velocidad del sonido fen el ae y la distancia a partir de la medida del tiempo de trénsito de un pulso sonoro. Como se puede observar ao largo de la metodologia y del tratamiento de datos, “Reporte de investigacién de subgrupo 1, grupo O44, presentado al profesor Jorfe Hemén {Quintero Orozco en la asignatura de Laboratorio de Fisica Il Fecha: febrero 5 del 2018Formacin para la Investigacién nieve Escuela de Fisica, Facultad de Ciencias Universidad Industrial de Santander | Consiruimos Futuro presentados anteriormente en este informe, se llevaron a cabo 2 fases metodolégicas. La primera fase se divide en dos partes, en la primera se registré la amplitud de la onda de voltaje cuando se marcaba un valor maximo, esto se repiti para diferentes angulos B haciendo un barrido a paso de 3° para angulos mayores y menores de 45°, manteniendo el 2ngulo « (tabla 1). Con estos datos se procedié a graficar B vs el maximo vottaje (gratia 1) y posteriormente ia grafica con su correspondiente regresion lineal (grafica 2). De esta Uitima grafica podemos observar que el punto donde el voltale es maximo es en B = 40°, de igual manera se puede observar en la grafica 1 que a medida que aumentamas 0 disminuimas el Angulo B, la caida de potencial es mayor en angulos cercanos a 45° debido ‘a que el transductor receptor estaria alineado con la onda refiejada En la segunda parte, se toman los valores de 8 y a hallados experimentalmente y a partir de estos realizamos una gréfica de B vs a (gréfica 3), a la cual se le hace una regresion lineal y de la ecuacion hallaca para a recta obtenemos tedricamente la pendiente, con la {ue se procede a hacer el cdlcuio del porcentae de error que es de 2,57 %, lo que nos indica que la ley de reftexion se cumple, teniendo en cuenta que pudo haber falta de precisin a la hora de la toma de datos, factores como el ruido o que la placa reflectora no estaba ubicada en el Angulo correcto. En la segunda fase o fase final, para distancias de 20 cm a 1 m entre la placa y los transductores se registro el tiempo del pulso sonoro de acuerdo con la sefial en el ‘osciloscopio (tabla 3). Luego se graficaron los valores de 2D contra tiempo, se obtuvo la ecuacion de la recta y de ella la pendiente, la cual representa la velocidad experimental del sonido. Para hallar la velocidad teérica del sonido se ulllizé la ecuacion (6) y osteriormente a partir de los valores de la velocidad del sonido, se calculd el porcentaje de error bastante alto, de 21,6%, lo que implica que pudo haber errores en el momento de realizarse la toma de datos 0 alglin otro error en la realizacion del experimento. ‘CONCLUSIONES + Se encontré que el valor maximo de vottaje est en B= 40° y que éste valor de B constituye el mejor valor para que una onda haga reflexién y tenga la menor pérdida de voltaje + Se verific6 el cumplimiento de la ley de la reflexion ya que la anchura angular del valor medio de la distribucion se ajusta al angulo B= 45°, donde se presenta un vottaje maximo. Si el éngulo isminuye o aumenta de 45° esto se ve refejado en la disminucion del vottaje. + No se logré encontrar experimentalmente la velocidad del sonido a partir de! principio de! ecosonda, ya que se obtuvo un porcentaje error relativamente alto, mostrando alguna falencia en el desarrollo del experimento “Reporte de investigacién de subgrupo 1, grupo O44, presentado al profesor Jorte Hemén ‘Quintero Orozco en la asignatura de Laboratorio de Fisiea Il, Fecha: febrero 5 del 2019,Formacién para la Investigacion oy (j SEE: See + Se enconiré que la distancia entre el emisor, Is placa reflectora y ol receptor jueca tun importante ape! en el principio del ecosonda. al igual aue i tempo del pulso sonora y la temperatura a la cual se desarrollo el experimento BIBLIOGRAFIA ‘+ SANCHEZ SOLEDAD Melba, OSPINA OSPINA Regelo, FORERO QUINTERO Oscar. Comprabecisn experimental del principio de furcionamiente del eccsonda Buraremenga: Universidad Industrial d= Santander 01 de noviembre de 20/7, Consuitads en lines! hip: cientias us ecu co/appicomponenisiresearchfisica3é pot 4+ Detnicién de onca utrasénica, Consultado en lines: hilpsfmww.onsalus.comUetnicion- ‘de-once-titrasonien. 12600 html + Que es el ltrasonio y cudles son sus aplicaciones, Consultsdo en linea: hips: wu. guiowee com/edueacion pare-ninosiqué-es-2-ulrasoniJo-j-cUales-Son-sus- ‘apleaciones! + Loy do rofexién, Coneuitado on ince: httos/Wuw.oscolares.neV/fisica/loy-do-roflexion! 4+ infasonicos y urasonidos, Consultado en lines: https: igi tel va. s/-nacholdocencia/ing_ond_‘itrabsjes_03_04/nfre_y_utta/propega ‘lon_utrasonigos him