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Cuaderno de aplicaciones técnicas n.° 12 Plantas edlicas Plantas edlicas indice Introduccion. 1 Generalidades sobre plantas edlicas 1141 Fisica y naturaleza del viento 5 1.2 EI viento como fuente de energia. 6 1.3 Principio de funcionamiento de un RETOGENETAMOT hnnenmnnrnenronn 10 1.4 Tipos de aerogeneradores. 1” 147 Aerogeneradores do oj veil ~ tpo Savonus 1" 1.42 Aerogeneradores de oe vetcal~ ‘ipo Darreus. 12 1.83 Aerogeneradores de ee horizontal nnn 18 15 Caracteristicas de los aerogeneradores..14 1.6 Tipologia de las plantas e6|i¢aS oun. 16 4182 Inslalacones conectadas a Ia red de distiaucién 16 1.62 Instalaciones no conectadas a la red de GStIBUEINvnsemnnnscenon 17 17 Costes de la energia edlica. 18 1.8 Expansién de la energia eélica en el mundo y en la Unién Europeainiuninanl® 1.9 Perspectivas y tecnologias futuras... 21 2 Componentes principales de un aerogenerador............22 2.1 Rotor. 23 21.) Palas 23 212 BUjeoanunsnnnnnnnennmnnnnnnnnnns 24 2.2 Multiplicador. 24 2.3. FreNOS visiiiirnnnnaseesesinnnnnnee 25 2.4 Generador eléctrico. 25 24.1 Generador asincrOne vinnie 25. 24.2 Gonerador sinerono 26 2.5 Transtormador: 26 2.6 Sistema de orientacién 26 27 Torre 7 2.8 Sistemas de control y de proteccién/ seccionamiento 2r 2.9 Sistemas aUXllareS.csuersnnuninnnn 27 Cuadernos de aplicaciones técnicas 3 Teoria de aerogeneradores 28 3.1 Potencia de ta vena fluida. 28 3.2 Teoria unidimensional y ley de Betz...29 32.1 Coeficiente de potencia Cyr mnnnin Bt 322 Coeficiente de emauie ©, 34 3.3 Anélisis aerodinémico de la pala......34 53.1 Fueraas de sustentacion Y¥ do resistencia 33.2. Velocidad espeotica (TF) 4 Produc lad energética 4.1 Distribucién de Weibull 38 4.2 Influencia de la altura sobre el suelo..39 4.3 Estimacién de la productividad energética.41 5 temas de regulaci6n......42 5.1 Modelo mecénico de un aerogenerador..42 5.2 Control del par aerodinémico 42 5.3 Estrategias de control nnn 43 5.4 Aerogeneradores de velocidad de rotacion fija, 44 54.1 Regulacién pasiva de la périda aeredinémica 542 Regulacion pasiva de Ia pésida aerodinémica 4 dos velocidades....45 54. Reguicién del sngulo de paso 45 5.5 Aerogeneradores de velocidad de rotacién variable...... Ms 45 55.1 Regulacién pasiva de Ia pedi serodinémica 45 5.5.2 Regulacién del angulo de paso. 46 55.3 Aerogeneradores de velociad variable lmitaca 47 6 temas de generacion....48 6.1 Aerogeneradores de velocidad fija....48 62 Aerogeneradores de velocidad variable ..49 62» Generador asinerone con resistencia varanle 49 6.2.2 Confguracién doblemente alimertace....50 62.3 Generader asinerone y converter... 51 62.4 Gonerader sincrono y convertidor.......51 Plantas edlicas indice 7 Proteccién contra sobreintensidades y defectos a tierra 54 7.1 Generalidades 7.2 Protecci6n contra sobreintensidades...54 7.2.1 Velocidad f)a ~ Generador asincrono...54 722 Velocdad varable ~ Doblemente alimentado 56 7.2.8 Velocided variable ~ Convertor total..58 7.3 Proteccién contra defectos a tierra....63 73.1 Componente del generador 63 78.2 Componente de la FedrumnnnsmsonnninS 8 Protecci6n contra sobretensiones 66 8.1 Generalidades 8.2 Proteccién de las palas. 67 8.3 Proteccién del buje/cubierta.. 84 Proteccién de los soportes y de los sistemas hidréulicos y de reftigeracién....67 8.5 Electrodos de puesta a tierra, 68 8.6 Aplicacién del concepto de LPZ.... 8,7 Utlizacion de los SPD. nm 87.1, Volocidd fia ~ Generador asinerono....73 87.2 Velocidad variable ~ Doblemente aimentaco. 74 87. Velocidad variable ~ Convertor ttal..74 9 La energia edlica en las redes eléctricas. 76 9.1 Centrales edticas... 9.2 Efectos de los aerogeneradores sobre la red.. a 9.2.1 Variacién de la frecuencia 78 9.2.2 Variacién de la tensién 78 9.3 Calidad de la potencia... 93.1 Potencia méxima perma, 79 93.2 Potencia méxima medida 79 93.3 Potencia rexetiva 79 9.3.4 Coeficiente de parpade. 80 93.5. Factor de parpadeo por pasos. 80 93.6 Factor de variacién 66 18 16N816P oon. 81 | Cuadernos de aplicaciones técnicas 9.3.7 Maniobras. at 93.8 ArmériC08 ermine ®t 93.9 Control de ta frecuencia at 9.4 Efectos a corto y largo plazo.. 9.41. Efectos 2 corte plo 9.42 Efectos a largo plazo. 9.5 Requisitos dinamicos de los aerogeneradores 83 10 Oferta ABB para aplicaciones edlicas. 85 10.1 transmision eléctrica - Velocidad fja ~ Circuito de potencia 25 10.1.1 Interupteres autométicoS enn BS 10.1.2 Contactores 86 10.1.8 Soluiones para reducir la coriente de arangue. 87 10.14 Protectoes conva sobretensones.... 88 1015. Maniobra y preteccion de condensadores 29 10.2 Transmisién eléctrica - Velocidad fija — Circuito auxiliar principal. 10.2.1 Interuptores automsaticos. 10.3 Transmisién eléctrica - Doblemente alimentado ~ Circuito de potencia....91 10.3.1 Interuptores automsticos. 91 103.2 Contactors nunnnnannmnnnnnd2 10.33 Protectores contra sobretensiones....94 10.4 Transmisién eléctrica - Doblemente almentado — Circuito auxiiar principal 95 10.4.1. Interuptores automscoS enunnmin9S 10s transmision eléctrica - Doblemente alimentado - Generadores asincronos.. 098 10.6 Transmision eléctrica - Doblemente alimentado — ConvertidoreS.insunee 96 10.7 Transmision eléctrica - Convertidor total - Circuito de potencia 97 10.7.1. Interuptores autorsticos 97 107.2 Contactores. 99 10.73. Protectores contra sobretensiones .. 100 10.stransmision eléctrica - Convertidor total - Circuito auxiliar principal.....101 10.8.1 Intoruptores automaticos 101 10 9 tTransmisién eléctrica - Convertidor total - Generadores 109.1 Goneradores de imanes permanentes 10911 Generadores ce ala velocidad 10.1.2 Generaeres de media velocidad 10:13 Generadores de baja velocidad 102 402 402 402 402 10.10 Transmisién eléctrica - Convertidor total - Convertidores 10.10. Converidores de baja tension 10.702 Convertsores de media tension 10.1 Sistema de control del Angulo de paso.. ne 10.111) Interuptores automaticas en caja moldeada Limitadores de cortocicuto Guardamotores manuales, Contactores Relés de sobrecarga para proteccién de motores. Sistema Smisstine Interruptores automaticos madulares 1011.8 Protectors contra sobretensiones. 10.11.9 Productos y relés electénicos 10.11.10 Fustbles y portafusibles. 10.11.11 Tomas modulwes, 10.11.12 Motores. ron to.11.3 ror14 toms tor16 ror? 10.12 10.13 Control principal del aerogenerador. 10.131 Controlador 10.132 Productos auxiares. 10.183 Protecciones contra sobreintensidaces, Protecciones contra sobretensiones Sistema de control de orientacién 10.134 10.135 10.136 Fusibles y portausibes, Tomas modulares, 103 103 103 104 104 104 wv 105 105 ww 195 106 106 106 107 107 107 107 108 108 108 109 109 109 109 109 10.14 Sistemas hidraulicos Y de roigeacion 110 10.15 sistoma de deteccién de arco alecticg 10 10.16 Contoladores de aislamiento 111 10.17 Cones a fa red 1 10.7.1. Transtormadores BT/MT. we AD 10172 cimdoe oben i {0173 Rete oe near CWUFS 112 10.174 Interuptores autemsticos modulares. 112 10175 Contadores de energia Det Max..112 10.18 Circuitos auxiliares. nse AS 1018.1 Intorruptores automaticos modulares § 500 HV. 113, 10.182 Interuptores diferencias. 113 1018.3 Control de la ternperatura....... 114 10.184 Sistemas de seguridad 114 Anexo A: Turbinas de resistencia frente a turbinas de sustentacién. 115 ugisonponuy i Introduccion La energaedlica ha sido utiizada tradicionalmente como fuerza motriz de los buques de vela y para impulsar los molinos de viento. El uso de este tipo de energia fue cayendo en desuso con la difusion de la electricidad y-con la amplia disponibilidad y el bajo coste de los motores alimentados con combustibles fésiles. No obstante, la atencién prestada recientemente al cambio climatico, la necesidad de incrementar la cuota de energialimpia y el temor ante una menor disponibi- lidad del petrleo en el futuro han renovado el interés en la produccién de energia de fuentes renovables y, por tanto, también de la edlica. Este tipo de energia, a diferencia de otras energias renovables, exige inversiones rmenores y utliza un recurso natural disponible habitual- mente en todas partes y especialmente aprovechable en las zonas templadas, donde se encuentran la mayoria de las naciones desaroladas industialmente, Durante la ultima década del siglo XX se construyeron y probaron diferentes modelos de aerogeneradores: con rotor de eje vertical y horizontal, con ndmero variable de palas, con el de rotor stuado a batiovento 0 a sotavento de la tore, etc. Una turbina de eje horizontal con rotor de tres palas a barlovento ha demostrado ser la tipo- logia en general més adecuada y, en consecuencia, ha tenido un notable desarrollo caracterizado tanto por un répido aumento de sus dimensiones y potencia como or una amplia. ifusin. | Plantae ebteas | ABB Cus ferme enice | Cuadernos de aplicaciones técnicas Este Cuademo Técnico pretende definir los conceptos bésicos que caracterizan la aplicacién y analizar la pro- blematica que surge al disefiar una instalacién edlca, Partiendo de una panorémica general de las modalidades de explotacién de la energia del viento mediante instala- ciones edlicas, se describiran las caractersticas técricas cde un aerogeneradior en su conjunto y los métodos de proteccién contra sobreintensidades, defectos a tiara y so- bretensiones, todo ello con el fin de conducir ala eleccién adecuada de los dispositivos de proteccién y maniobra de los distintos componentes de la instalacién. En la primera parte, de contenidos mas generales, se describen asi los principios de funcionamiento de las insta- laciones eélicas, sus ios, los principales components, los Imétodos de instalacién y las diferentes configuraciones. ‘Ademés, se analiza la produccién energética de una ins- ‘talacién y cémo puede variar en funcién de determinadas magnitudes. En la segunda parte, una vez vistas las ‘écnicas de proteccién contra sobreintensidades, defeo- tos a tiera y sobretensiones, se analizan los efectos de los aerogeneradores sobre la ted eléctrica a la que se conectan. Por dino, en la tercera parte se exponen las soluciones que ABB ofrece para aplicaciones eélicas. Para completar este Cuaderno Técnico se incluye un anexo donde se establece una comparativa entre las turbinas de resistencia y las de sustentacién, 1 Generalidades sobre plantas edlicas 1.1 Fisica y naturaleza del viento La Tierra devuelve constantemente a la atmésfera el calor que recibe del Sol, aunque no de modo uniforme, En las zonas donde menos calor se libera (zonas de aire fro), la presién de los gases atmostéricos aumenta, mientras que alli donde se libera mas calor, el aire se calienta y la presién de los gases disminuye De esta forma se crea una macrocirculacién como consecuencia de los movimientos convectivos: las masas de aire se calientan, su densidad disminuye y se elevan, haciendo que fluya aire mas frio sobre la superficie terrestre. Este movimiento de masas de aire fio y caliente genera las zonas de altas y bajas presiones presentes permanentemente en la atmésfera, a las que también afecta la rotacién terrestre (figura 1.1). Dado que la atmésfera tiende a restablecer constante- mente el equilibrio de presiones, el aire se mueve de las zonas de mayor presién a las de menor presién. De este modo, el viento puede definirse como el desplazamiento mas 0 menos rapido de una masa de aire entre zonas de diferente presién Cuanto mayor sea la diferencia de presién, mayor sera la velocidad de desplazamiento del aire y mas fuerte serd el viento. En realidad, el viento no sopla en la diteccién que une el centro de las altas presiones con el de las bajas presiones, sino que en el hemisferio norte se desvia a la derecha’, circulando alrededor de los centros de altas presiones en sentido horario y en toro a los de bajas presiones en el sentido contratio En la practica, dando la espalda al viento se tiene la zona de bajas presiones "8" a la izquierda y la de altas presiones "A" a la derecha (figura 1.2), mientras que en el hemisferio sur sucede lo opuesto. Za A gran escala se puede observar en las diferentes latitudes una circulacién de masas de aire que esta influenciada ciclicamente por las estaciones; a una escala menor, se produce un calentamiento distinto entre la tierra y las masas de agua, generando las brisas térmicas de tierra y de mar. El relieve y las iegularidades de la superficie terrestre (© marina tienen un impacto significative en el viento yy sus caracteristicas locales; de hecho, el viento so- pla con mas intensidad sobre superficies grandes y lianas como el mar, y de ahi el principal interés por las instalaciones edlicas onshore y offshore. Ademés, el viento toma fuerza en las cumbres de las montafas o en los valles paralelos a la direccién del viento dominante, mientras que se frena sobre superficies irregulares, tales como ciudades 0 bos- ques, y su velocidad en relacién a la altura sobre el suelo varia segun las condiciones de estabilidad atmosférica. 2 SejUeId e1qos sepepr|eseuey | S 3 a 1.2EI viento como fuente de energia Para aprovechar la energia eélica, es muy importante tener en cuenta las grandes variaciones de velocidad entre diferentes zonas: lugares que apenas distan unos kilémetros entre si pueden estar sujetos a condiciones. de viento muy dispares y suscitar un interés muy distinto a la hora de instalar un aerogenerador. La fuerza del viento camiia en cuestin de dias, horas 0 minutos, en funcién de las condiciones meteorolégicas. ‘Ademés, la direcoln y la intensidad del viento fluctian rapidamente en tomo al valor medio: se trata de las lurbulencias*, que son una caracteristica importante del Viento, ya que determinan las fluctuaciones de la fuerza ejercida sobre las palas de las turbinas, aumentando asi su desgaste y reduciendo su vida media. En tierra, el nivel de turbulencias puede variar entre el 15% y el 20%, mientras que en mar abierto este valor puede estar comprendido entre el 10% y el 14%, La variabilidad y la aleatoriedad del viento representan las principales desventajas de la electicidad procedente de una fuente eélica Siempre y cuando la cantidad de potencia generada por la instalacién edlica sea relati- vamente pequefia en cuanto a las “dimensiones” de la red eléctrica a la que esta conectada, la variabilidad | Cuadernos de aplicaciones técnicas de la produccién eélica no desestablizard esta red y los generadores convencionales pueden considerarla ‘como una variacién de la demanda Algunos paises ya estén apostando por instalaciones ‘eblicas de grandes dimensiones, especialmente grupos de turbinas en alta mar Estos parques eélicos tendran una potencia de varios centenares de MW, comparable a la de las instala- clones convencionales, por lo que deberén prever su produccién energética con 24 horas de antela- clin; ello se debe a que el gestor energético debe conocer con anticinacién la oferta previsible de los istintos productores con relacién a la demanda de los consumidores. ‘Cuando se considera una ubicacién para la instalacién de un aerogenerador, es fundamental cuantificar el valor real del recurso edlico. Lo normal en este sentido es instalar una torre anemo- métrica en el lugar durante varios meses, con el fin de monitorizar la velocidad y direccién del viento y los niveles de turbulencia a distintas alturas. Los datos registrados permitiran el calculo tanto de la produccién futura de energia como de la viabilidad ‘econémica del proyecto. anid de trea eG pra igen erp aro Figur 1.3 - Mapa esico mans yeloisad mesa del viento on mis a 10m de aura Figura 14 Mapa eco dela Unign Europeu Recutso eblco a 60 metros por encima del nivel del terreno para cinco condiclones tonogrésicas distintas Tereno resguardado Tanuras Zonas covers ‘Ala mar ‘Goinasy events mis Wnt mis Wit mis Wim? ee 56-60 160-250 | 6675 200500 | 708 400700 | 0090 600000 | too-11 12001000 4550 yo0-1s0 | 5565 2ooao | acre sou | oo done | asioo 7ost200 asas soio | 4655 100-200 | seo oa | sero 200400 | roes «00700 =35 550 456100 =50 «150 55 «70 =| «70 400 [ABB Cusderne técnica [Plniasesteas 7 svolige seyueid e1qos sepepljeiouey | I ‘Figura 15 -Maps eseo de Espa 5 Pris edteas | ABB Cuaderne téenico ZONAS DE ENERGIA EOLICA GG) 20NA A= v>8mis. mis de 3.000 hiaho. ZONA B = 7 6 m/s, como referencia), la energia edlica, puede ser una alternativa fiable y econémica para alimentar cargas domésticas. Las plantas eGlicas para usuarios aislados deben disponer de un sistema de acumulacién que garan- tice @! suministro de energia incluso en condiciones: de poco viento, Las redes auténomas alimentadas por una fuente e6- lica se revelan como una aplicacién prometedora, EI suministro eléctrico a usuarios con un elevado consumo y alejados de la red de distribucién nacio- nal se realiza por lo general mediante generadores. alimentados con combustibles fésiles, pero es una solucién cara debido a los altos costes de suminis- tro y mantenimiento, ademas de la contaminacién medioambiental. Un caso tipico son los islotes y las islas de ta- mafic medio, dado el éptimo potencial eslico que ofrecen La solucién ideal seria el uso de sistemas hibridos, utiizando energia eélica (u otras fuentes renovables) fen conjuncién con la fuente tradicional, lo que resulta bastante econémico en el caso de conexién a redes. descentralizadas de varios MW de potencia. Un sistema edlico-diésel generalmente esté constituido por aerogeneradores de tamafio medio 0 pequefio, combinados con un sistema de acumulacién y co- nectados a una red de baja o media tensién; en esta solucién, el generador diésel se usa para garantizar la continuidad de suministro eléctrico. El coste por kWh es mayor que en las instalaciones. de aerogeneradores grandes pero casi siempre inferior a la generacién con motores diésel, donde también hay que considerar los costes de abastecimiento de combustible, 1.7 Costes de la energia edlica La energia edlica puede considerarse, especialmente cuando se genera en parques eélicos multimegavatio, una energia eficiente en términos de costes, de impac- ‘to medioambiental y de retorno de la inversion (de 3 a 5 afios) Como puede verse en la tabla 1.4, la energia procedente de grandes instalaciones edlicas conleva unos costes de inversian y produccién (incluyendo los costes de mant nimiento, combustible y de personal) comparables a los de una central térmica de carbén tradicional. Tae 4 | Cuadernos de aplicaciones técnicas ‘Ademas, en la tabla 1.5 puede verse que la energia ediica comporta unos castes de las extemalidades” inferiores a los de las centrales eléctricas tradicionales. Finalmente, hay que tener en cuenta que por cada kWh de energia edlica generada se evita la emisién a la atmésfera de una determinada cantidad de sustancias ccontaminantes y el correspondiente "efecto invernadero", tal como se indica en la tabla 1.6. deta Seantanor se ge foao a soceand ora cajat, Tipe de insalaciin Coste oe inversion €/kh Coste de Is eneria gorerada Wh Trstalcin eden mulimegavato 1000 = 2200 0.04 = 008) Cental térmies de earn 1000 ~ 1380 0.05 - 0.09 “Cental rea de a8 500 = 700 208 = 0 Patroieo ce Ts Trin 8 Nuelesr 02-07, z Biomass 208 = 03) Hiarostetien bles 8-1 005 = 098 Diéxido de carbone (6) 0675, Grids de nitrogone NO 2.08 Dibxide de saute (80) 0088 1.8 Expansién de la energia edlica en el mundo y en la Union Europea En el mundo, a finales del 2008 la potencia eélica instalada ha rondado los 160 000 MW con un ereci to global de! 233% desde el 2004, mientras que 2 finales del 2010 la potencia elica ha alcanzado los 194 000 MW (fuente: GWEC). En la Unién Europea, a finales del 2008 se superaron los 73 000 MW instalados con un incremento dl 114% respecto al 2004, mientras que a finales del 2010 la Figura 1.20 potencia adlica alcanzé los 84 000 MW, de los que casi 3000 MW corresponden a instalaciones edlicas offshore (fuente: EWEA) Conoretamente en la Unién Europea, Alemania es el pais con més instalaciones, con una potencia total de mas de 25 000 MW, seguida por Espafia, con mas de 19 000 MW e Italia y Francia a continuacién. Como puede verse en la figura 1.21, estas 4 naciones repre- sentan el 74% de los mas de 73 000 MW de potencia eélica instalada en la UE. nw MUNDO nw EUROPA 15 Toor 7008 F008 Tare ABB Cusderno técnica [Pantasadteas 19 98 Seyueld eigos sepepleseuey |. I s a o seolge sequeid eiqos sepepliesouey | I “Cuadernos de aplicaciones técnicas Figure 12t 20 Planas edlices | ABB Cusdere téciee 1.9Perspectivas y tecnologias futuras Usando la energia eélica, en el 2020 se podtia producir el 12% de la demanda total de energia eléctrica a escala mundial y el 20% de la europea, alcanzando los objetives de la Union Europea solo con esta fuente renovable. Se prevé pues un fuerte desarrollo del sector edlico ue podria alcanzar en el 2013 una potencia instalada de més de 140 GW en Europa y a nivel mundial los 343 GW (figura 1.22) con los niveles. de crecimiento anual que se muestran en la figura 1.23. Con el fin de suplr la falta de grandes espacios disponibles en tiera, de superar la contictvidad medioambiental y de aprovechar regimenes de vien- to mas elevados y regulares, en muchos paises del norte de Europa se esta considerando seriamente la posibiidad de instalar paraues edlicos offshore. Como ejemplo, en Gran Bretafia esta en trémite la aprobacién del proyecto de instalacién edlica maritima mas grande del mundo, con una potencia de 1 GW. En lo que refiere a instalaciones offshore, hay una potencia adicional de 2 - 4 GW en aguas profundas (mas de 60 m), para las cuales, sin embargo, no existen ain tecnologias de explotacién comercialmente Viables (instalaciones edlicas flotantes) Para las instalaciones terrestres, las estimaciones se han hecho tomando come referencia aerogeneradores Figura 1.22. Provisin de potecia obi intalads fot 80000: 40000 00000} 0000 20000 pa (HB 2008 (121000 Km BL 2015 (243000 wu. ‘la Reto del mundo Figura 1.23 nermanto anal de potecia ee intlada jo NURT HORT SATESRELGRE 0. fetes 2000 200208 uropa IEE, WU Asia Resto del mundo IMs intsnds de 600 a 850 KW de potencia (es decir, con una altura al buje de 50 m). Gon el aumento de potencia de los aerogeneradores, ‘que en instalaciones terrestres han alcanzado los 3 MW (con alturas de buje de 75 a 100 m), puede que el potencial de desarrollo haya sido subestimado. En cambio, en lo referente al potencial marino, los datos de recurso edlico disponibles son més inciertos, por lo que solo son posibles estimaciones de maxima. Desde el punto de vista de la tecnologia de construc- ién, se esta estudiando un nuevo modelo de aero- generador offshore denominado AerogeneradorX, que tendria una altura de 130 m, una apertura de 275 m y una potencia nominal de 10 MW, pudiendo Negar a los 20 MW (figura 1.24). Comenzaré su produccion entre los afios 2013 y 2014, una vez terminadas las pruebas en curso. Su disefio innovador presenta una estructura en “V" y Se parece a las semillas del sicomoro, que caen al suelo con un movimiento en espiral gracias a sus "alas* en forma de V. La tecnologia de ee vertical permite hacer uso del viento, sea cual fuere su direccién Powe 24 Tiene la ventaja de concentrar la mayor parte del peso del aerogenerador en su base, en lugar de hacerlo a la altura del buje, como ocurre con los aerogeneradores de eje horizontal. Ademas, las palas no suften el estrés continuo debido a la rotacién, por lo que, comparadas: ccon un aerogenerador de tres palas de igual potencia, pueden construirse de forma mas liviana. Gira a una velocidad de unas 3 rpm y pesa la mitad que un aerogenerador convencional equivalente. Su altura total también se reduce significativamente, con lo que es menos visible desde lejos. Se apoyaré sobre una plataforma semisumergida, asada en tecnologias utlizadas para la extraccién de gas y petréleo marinos, con sujecién al fondo, de hasta 150 m, asegurado por cables. JopesoueBouee un ep se[ediouud seyusuodwoy Z I | Cuadernos de aplicaciones técnicas 2 Componentes principales de un aerogenerador Con el fin de explotar la energia cinética del viento, convirtiéndola en energia eléctrica disponible para su inyeccién en la red o para alimentar cargas en paralelo, Un aerogenetador incorpora diversos componentes, tan- to mecénicos como eléctricos. Concretamente, el rotor (palas y buje) extrae ta energia del viento y la convierte fen energia mecénica de rotacién, la cual constituye el ‘motor primario" del aerogenerador, mientras que la conversion de energia mecdnica en eléctrica la efectuara Un generador, segiin diferentes configuraciones que se desarrollaran en los capitulos siguientes. En resumen, los principales componentes que constitu- yen un aerogenerador de eje horizontal son (figura 2.1): 1. pala; 2. soporte de la pal 3. actuador del éngulo de paso; 4 5, 6. soporte principal; 7. eje principal; 8. luces de sefializacién aérea; 9. multiplicador; 10. dispositivos hidraulicos de refrigeraciér 11, frenos mecénicos; 12. generador; 18. convertidor de potencia y dispositivos eléctricos de control, proteccién y seccionamiento; 14, transformador, 15. anemémetros: 16, estructura de la géndola; 17. toe de soporte; 18. mecanismo actuador de la orientacién. Fiura2.1 9 10 " w ® El convertidor y el transformador pueden ubicarse en la géndola, tal como se muestra en la figura 2.1, 0 colocarse fn la parte baja de la torre. La instalacién del transfor- ‘mador en la gondola hace posible compensar el peso del rotor, mientras que su ubicacién en la base permite reducir el tamaiio y el peso de la gondola, En términos de costes, la proporcién de cada compo- nente en el coste total se muestra en la figura 2.2. ‘igure 2.2 - Coste porcenual de os componentes de un serogenerade cenerador 296 “Traneormador 4% Torre 26% Convenor 5% Montse 19% Mutipicador 1396 ‘Componentes varos 16% Rotor 22% wis 22 Planta eas | Ccusdeme w 6 2.1 Rotor 2.4.1 Palas Las palas son los componentes que interactiian con el Viento, por lo que se disefian con un perfil que maximice SU eficiencia aerodinémica, En la figura 2.3 se muestra la forma caracteristica de una pala, asi como sus sec- ciones transversales: la pala presenta una curvatura de perf de unos 25° entre la base y su extremo, Dado que las fuerzas aerodinémicas varian con el cuadrado de la velocidad relativa, estas crecen rapi- damente a medida que nos alejamos del buje; por ello es importante disefiar el extremo de la pala con el fin de tener una buena sustentacién y una baja resistencia aerodinamica, La seccién transversal de la pala es bastante grande con el fin de obtener la rigidez necesaria para resistir las cargas mecénicas variables que se dan en el funcio- namiento normal y que contribuyen a su deterioro. De hecho, el viento ejerce una fuerza variable, ya sea por las fluctuaciones debidas a las turbulencias, ya sea por la variacién de la velocidad con la altura; ademas, durante la rotacién, una pala en posicion elevada se somete a Un viento mas intenso que cuando esta en una posicién bala, con las consiguientes fiuctuaciones de carga con cada giro; finalmente, la fuerza centrifuga debida a la rotacién ejerce una traccién sobre las distintas partes de la pala y su propio peso crea un momento de flexién sobre la base de forma alterativa en cada rotacién, Las palas se fabrican con materiales ligeros, como son los plasticos reforzados con fibra, con buenas propiedades de resistencia al desgaste. En las palas de los aerogeneradores de tamaio medio y peque- fo se acostumbra a usar fibra de vidrio 0 aluminio, mientras que en las palas més grandes se utliza fiora de carbono para aquellas partes sometidas a las cargas mas crticas. Las fibras se introducen en una matriz de poliéster, resina epoxi, o vinil éster, formada por dos mitades Unidas y reforzadas mediante una matriz interna. La superficie exterior de la pala se recubre con una capa de gel coloreado, con el fin de prevenir el envejacimiento de! material compuesto, causado por la radiacién ultravioleta En funcién de la tecnologia usada por el fabricante, las palas podran dotarse de elementos adicionales, tales como reguladores de pérdica para estabilizar el fiyjo de aire, generadores de vértice para aumentar la sustentacién, o alerones en las puntas para redu- cir la pérdida de sustentacién y el ruido, Dado que la principal causa de averia son los relampagos, se introduce una proteccién consistente en la instalacion de conductores, tanto en la superficie como en el interior de la pala (véase el capitulo 8). Las palas y el buje central (que conforman juntos el rotor) se ensamblan sobre la géndola mediante una brida de rodamientos, JopesoueBouee un ep se[ediouud seyuauodwioy Z I JopesoueBouee un ep se[ediouud seyusuodwoy Z I 2.1.2 Buje En un aerogenerador, el buje es el componente que conecta las palas al eje principal, transmitiéndole la potencia extraida del viento, e incluye los mecanismos. de regulacién del angulo de paso. EI buje suele ser de acero o de fundicién y se prote- ge externamente con una funda ovalada denominada cubierta, Hay tres tioos principales de buje (figura 2.4): * rigido: + basculante (teetering): + para palas abisagradas. Fowe2s eisagrde Bascal El buje rigido se diseria para mantener los principales elementos que lo componen en una posicién tija en relacién con el eje principal. En cualquier caso, el Angulo de paso de las palas puede variar, pero no adimite ningin otro movimiento. De hecho es el tipo mas utiizado en rotores de tres 0 mas palas. El buje rigido debera ser lo sux ficientemente fuerte como para soportar las cargas, dindmicas que le transmiten las palas, resultantes de las operaciones de orientacién EI buje basculante se utiliza en casi todos los aeroge- neradores de dos pales y se disefia para reducir las, cargas aerodinamicas desequilibradas transmitidas al je, tipicas de los rotores bipala, permitiendo al rotor oscilar algunos grados en la direccién perpendicular al eje principal El buje basculante se ha acoplado mayoritariamente a aerogeneradores con angulo de paso fijo’, aunque tam- bién puede utiizarse en turbinas con Angulo variable. ‘Cuadernos de aplicaciones técnicas EI disefio del sistema de regulacién del angulo de paso también es mas complejo, ya que los respecti- vos mecanismos y cuadros eléctricos de maniobra y proteccién se encuentran en la parte mévil en relacién al oje principal Finalmente, el buje de palas abisagradas es, en cierto modo, un hibrido entre los dos primeros modelos, siendo fen realidad un buje rigido con bisagras para las palas que se usa en los aerogeneradotes a sotavento para reducir las cargas excesivas con vientos fuertes, 2.2 Multiplicador En el eje de transmisién se coloca a menudo un muttiplicador de una o varias etapas entre el rotor que extrae la energia cinética del viento y la convier- te en energia mecénica de rotacién y el generador eléctrico que convierte la energia mecénica disponible en eléctrica, El multiplicador tiene como misién aumentar la ve- locidad de rotacién del rotor, para adaptarla a los valores requeridos por generadores convencionales’ (en algunos aerogeneradores, la relacién de multiplica- cién puede ser mayor de 1:100). El multiplicador est constituido por una o varias parejas de engranajes de tipo epicicloidal o de ejes paralelos (figura 2.5). El desarrollo en los iitimos afios de alternadores con convertidor incorporado ha hecho posible la construc cién de algunos modelos de aerogeneradores sin el muttiplicador, que es una fuente de ruido y uno de los Componentes que requiere mayor mantenimiento y pue- de causar pérdidas de eficiencia al aerogenerador. En defintiva, la ausencia del multiplicador conlleva una simplificacién notable de la parte mecanica y permite Una reduccién del tamafio y peso de la géndola Pain een Sige dpa tuple wea aoa ie os ca, a ety aos 0 2.3 Frenos Casi todos los aerogeneradores incorporan frenos mecé- ricos a lo largo del eje de transmisién como complemen- to al freno aerodindmico. En muchos casos, ademas de actuar como ‘trenos de parking’ e impedir que el rotor dire cuando el aerogenerador esté fuera de servicio, los, frenos mecnicos son capaces de detener el rotor en condiciones meteorolégicas adversas, Los frenos mecénicos que se usan comiinmente son de dos tipos: + frenos de disco; * frenos de friccién. Los frenos de disco funcionan de una forma similar a los de los automéviles: un disco metalico esta fijado al eje que debe frenarse. Durante la fase de frenado, unas pinzas accionadas hidraulicamente aprietan unas zapatas contra el disco, creando un par de frenado que se opone al par motor (figura 2.6). Fiwa28 Los frenos de friccién consisten en, como minimo, una placa de presién y otra de friccién, El accionamiento de este tipo de frenos normalmente se lleva a cabo por medio de resortes, que ojercen una presién adecuada y se descomprimen mediante aire a ppresion 0 fluido hidraulico. Los frenos mecanicos pueden situarse tanto en ol lado de baja velocidad del muttipicador como en el de alta, No obstante, hay que tener en cuenta que si se instalan fen el lado de baja velocidad deben ser capaces de eje~ cer un par de freno mayor, mientras que si se instalan en el de alta van a trabajar a través del muliplicador, acelerando probablemente su desgaste; por otro lado, si el multiplicador se averia, los frenos en el lado de alta velocidad pueden quedar inoperativos e incapacitados para frenar el rotor. Ademés, debido a la intensidad de las fuerzas centri- fugas que se desarrollan, la calidad del material de los discos de freno instalados en el je de alta velocidad es critica, Los frenos disefiados para detener el rotor deben po- der ejercer un par de frenado mayor que el par maximo previsto del rotor, hacerlo con unos tiempos de frenaco. ormalmente inferiores a 5 s y ser capaces de funcionar en caso de falo de la alimentacién externa. También han de ser capaces de mantener el rotor en la posicién de parada total en las condiciones de viento definidas, hasta al menos una hora tras su activacion (EC 6140-1). 2.4 Generador eléctrico 2.4.1 Generador asincrono Esencialmente es un motor trifésico de induccién, caracterizado por una velocidad de sincronismo que depende del numero de polos y de la frecuencia de red, Si el par mecdnico que acta sobre ol ee del rotor es motor y no de resistencia —de manera que hace aumentar la velocidad de rotacién hasta superar la de sincronismo-—, el motor eléctrico asincrono se convierte fen un generador que inyecta electricidad a la red, LL diferencia relativa entre la velocidad de sincronismo y la velocidad efectiva de rotacién se conoce como deslizamiento (d), que funcionando en modo generador tiene un valor negative. En los generadores asincronos mas comunes, los de rotor en jaula de ardilla (rotor en cortocircuito), el deslizamiento es de aproximadamente: el 1%, por lo que estos dispositives se consideran de velocidad de rotacion constante’. La caren de magnezacin dl estaor ences de crear el capo magn rotavo onl ete hoo, apa la prop re Aor, ote ti de denerador consume una ctta carded de poten Teactva, quo be tor sumhisada por stemas de compensacién tales como condensadores. Cando una rage defo geben un aeogene- fader eqipado con vn generator de rotor Go jaa dose, dado que a vebocided Je roacén es Constante se prodie tne epentina varacion de par yl coniguentevaraclon brea dea poten ‘ome oueacnmararae manrerema ees ABB Cusderno técnica [Plantae adtoas 25 JopesoueBouee un ep se[ediouud seyuauodwioy Z I JopesoueBouee un ep se[ediouud seyusuodwoy Z I producida; si la potencia de cortocircuito de la red a la cual esté conectado el aerogenerador es baja, pueden producirse fluctuaciones de tension en los dispositivos eléctricos conectados en entornos proxi- mos, pudiendo ocasionar fallos. También es posible advertir variaciones rapidas en la intensidad luminosa de las bombillas eléctricas, generando el desagradable parpadeo conocido como “ficker’. Por estas razones, la Investigacion se ha ditigido a la consecucién de sistemas de velocidad variable, los cuales permiten, ademas, reducir los *golpes de par’ en el rotor y hacer que este funcione fn el punto de maxima eficiencia aerodinamica en un amplio rango de velocidades de viento* Los sistemas de velocidad variable realizados con generadores de induccién se consiguen interponiendo Un convertidor de frecuencia entre el estator y la red, (© mediante un generador asincrono de rotor bobina: do, en el que el rotor se alimenta con una corriente alterna independiente que aporta un convertidor de frecuencia: en este caso, la velocidad de sincronismo es funcién de la diferencia entre la frecuencia de red y la frecuencia de la cortiente del rotor, pudiendo Conseguirse variaciones de velocidad del 30%. 2.4.2 Generador sincrono En este tipo de generador, también llamado alternador, el rotor esta constituido por un electroiman de corriente continua o por imanes permanentes. La frecuencia de la tension inducida sobre el estator (y, por consiguiente, de la contiente producida) es directamente proporcional a la velocidad de rotacién del rotor. Para permitir un funcionamiento a velocidad variable, se interpone un convertidor de frecuencia entre el alterna: dor y la red, el cual primero transforma la corriente de frecuencia variable (en funcién de la velocidad del rotor Y, Por tanto, del viento) a la salida del generador en co- rriente continua mediante un rectificador electrénico y a continuacién reconvierte la corriente continua en alterna, ala frecuencia de red por medio de un inversor. De esta manera se independiza la frecuencia de la co- rriente generada de la frecuencia de red, lo que puede llevar también a la anulacién de! multiplicador. Gracias al motor sincrono y al convertidor de frecuencia, cuando la fuerza del viento aumenta repentinamente se deja que el rotor acelere durante algunos segundos: el incremento de velocidad de rotacién acumula energia cinética en el propio rotor y permite una distribucién constante de la potencia. Por el contrario, cuando el viento amaina, ta energia almacenada en el rotor se libera mientras el propio rotor decelera, ‘Cuadernos de aplicaciones técnicas 2.5 Transformador La potencia eléctrica a la salida del generador general- mente es de baja tensién y debe convertirse 2 media tension a través de un transformador para reducir las pérdidas de transmision mediante la conexién a la red de distribucién de media tensién. El transformador se instala en la géndola o en la base de la tore. Los cables eléctricos de conexién entre la géndola y la base de la tore forman un anillo por debajo de la, propia géndola con ol fin de permitir el movimiento de orientacién, Tal movimiento es monitorizado y, si la rotacién es excesiva, la géndola se orienta en sentido ‘puesto para evitar que los cables se enreden. Estos cables deben tener una longituud que permita al aerogenerador efectuar hasta tres giros completos para la alineacién, 2.6 Sistema de orientacion La géndola se hace rotar sobre la parte superior de la tore con un sistema de control de orientacién y rotacién activo, constituide por actuadores eléctricos y los respectivos motorreductores (figura 2.7), para Conseguir que el rotor esté siempre en una posicion ‘transversal a la direccién del viento. La direccién y velocidad del viento son monitorizadas continuamente mediante sensores ubicados en la cubierta de la géndola, En general, el rotor se posiciona segtin la direccién media del viento, calculada en un intervalo de 10 min por el sistema de control del aerogenerador. Fioue27 Para los aerogeneradores de eje horizontal con rotor a sotavento no son necesarios los sistemas de orienta- cién, ya que la turbina se orienta por si sola siguiendo la direccion del viento como una veleta. Los aerogeneradores a barlovento tienen en cambio 0 tna aleta posterior de orientacién (turbinas de tamafio mediano © pequefo) 0 un control activo de orientacién; por tanto, la torre de soporte también debe ser dimen- sionada al efecto para resistir las cargas de torsion resultantes del uso de los sistemas de orientacién, 2.7 Torre Para los aerogeneradores de eje horizontal se utilizan principalmente dos tipos de torres (figura 2.8): * de celosia; + tubulares. | Los primeros aerogeneradores se instalaban en torres de colosia, que siguiaron empledndose hasta mediados de los afios 80. Los aerogeneradores actuales son en su mayoria de torre tubular, ya que este diseiio presenta diversas ventajas respecto al de celosia: concretamente, las tores tubulares no necesitan tantas uniones atori- liadas, que deben ser inspeccionadas periédicamente; ofrecen un area protegida para el acceso al aerogene- rador y la subida a la géndola es mas segura y facil, ya sea mediante una escalera interna o —en turbinas ‘de mayor tamafio— un ascensor ; finalmente, son es- téticamente mas atractivas que las de celosia. Hay un tercer tipo de torre, la de mastil tensado (figura 2.9), pero se utilza poco en las instalaciones de media y alta potencia. Foue29 A. La altura de la torre depende del régimen de vientos del lugar de instalacién, En las instalaciones onshore, la géndola generalmente se situa a una altura de 10 1,2 veces el diémetro del rotor, mientras que en las instalaciones offshore la altura es de 0,8 veces el didmetro del rotor. Las tones tubulares se construyen generalmente en acero laminado, aunque en algunos casos son de cemento; tenen forma eénica, con el didmetro de la base mayor que el de la parte superior, sobre la cual se ubica la géndola, Las diferentes secciones se unen y filan entre si mediante bridas atorilladas. Estos tipos de torre crean una gran estela a sotavento y es por ello que en la mayoria de los aerogenera- dores el rotor se sitia a barlovento, Ademas, son estructuras muy visibles, por lo que no deben mostrar signos de corrosién durante muchos afos: para ello debe escogerse un recubrimiento adecuado, Las torres se fijan al suelo mediante cimentaciones formadas por pedestales de hormigén situados a clerta profundidad 2.8Sistemas de control y de proteccién/ seccionamiento Estos sistemas constituyen el "cerebro" del aerogene- rador y proporcionan la légica de control para regular los procedimientos de arranque y parada de la turbina y para garantizar su funcionamiento dentro de deter minados parémetros preestablecidos, protegiendo de esta forma al rotor contra velocidades excesivas y a las distintas partes del circuito eléctrico contra sobre- intensidades y sobretensiones. La légica de control generalmente se programa en un PLC, Coneretamente, los sistemas de proteccién/ seccionamiento desconectan el aerogenerador de la red en caso de funcionamiento anémalo, permitiendo: de esta forma que los demas aerogeneradores del pargue sigan funcionando correctamente 2.9 Sistemas auxiliares Los principales sistemas auxilares que se instalan en el interior de la géndola incluyen un dispositivo hidréulico para la lubricacién del multiplicador o de los demés com- onentes mecénicos, e intercambiadores de calor para la reftigeracién del aceite y del generador, que incluyen bombas y ventiladores. En la parte superior de la géndola se instalan aneméme- ‘tos y Veletas para el control del aerogeneradior, luces de sefialzacién para los aviones y una posible plataforma para el aterizaje de helicépteros (para el acceso a las ‘urbinas offshore). Para mejorar la fiabiidad de los aeroge- neradores, se utlizan diferentes sensores que monitorizan €l estado de cistintos componentes y avisan de posibles fallos que exijan operaciones de mantenimiento. Esto es especialmente conveniente en las instalaciones eélicas marinas, a las que no es facil acceder. JopesoueBouee un ep se[ediouud seyuauodwioy Z I ss1opesousboise op euoes | ‘Cuadernos de aplicaciones técnicas 3 Teoria de aerogeneradores 3.1 Potencia de la vena fluida La produccién de potencia eléctrica mediante aeroge- nneradores depende de la interaccién entre las palas del rotor y el viento, transformando primero la energia ciné- tica de este en energia mecénica de rotacién y después transformando esta iltima en energia eléctrica, La energia cinética E, de una masa de aire m que so mueve a una velocidad v, constante viene dada por: Es pomve 8.11 Por tno, poten eapectogdsponbie Pa, de masa de ate de caudal @= 2 32] El caudal también se puede expresar segiin a f6rmula: dm ~ emp ay 2.) angen J denominada ecuacién de continuidad, en la cual pes la densidad del aire: + Aes la seccién del tubo de flujo considerado. De donde la potencia especitica disponible es igual a: ae bea’ oa Como puede observarse, P,,, varia con el cubo de la velocidad del viento v,. Por ejemplo, tomando una densidad esténdar del aire al nivel del mar P= 1.225 kg/m’, tenemos: Vv," 5 mis => Py, 76 Wim? VW, = 6 M/S > Pygy =132 Wim? Vy 27 MS Pyyg = 210 Wim? Por tanto, con un aumento de la velocidad del viento de Un solo mvs, la potencia especifica disponible aumenta entre un 60 y un 70%. ‘Ademés, si tomamos como referencia la potencia es- peoffica disponible (P,,,= 210 Wim’) de la vena fluida a luna velocidad v,= 7 m/s, podemos calcular el érea y el didmetro de dicha vena fluida para diferentes valores de potencia disponible (figura 3.1): PatkW=A=4.7m?=>D=26m P=10kW => A=476m’=D=78m P=20kW=> A=95.2m?>D=11m, Vena ida 2, =7 m/s bre 3.2 Teoria unidimensional y ley de Betz Para determinar la potencia extraida por un aeroge- nerador ideal de un viento incidente cuya potencia viene dada por la ecuacién de potencia espectica disponible [3.4], se usa generalmente un modelo sim plificado atribuido a Albert Betz. Cuanto mayor sea la energia cinética que la turbina consiga extraet del Viento, menor sera la velocidad de este a la salida, Como consecuencia el viento se desacelera, de ma- rnera que la velocidad aguas abajo del aerogenerador estard comprendida entre cero y el valor que tiene aguas arriba (en ambos casos limite, la potencia extraida es nula). La teoria de Betz se basa en las siguientes hipétesis: + el conjunto de las palas del aerogenerador equivale 2 un ‘cisco poroso" de espesor nulo ~ disco actua- dor con un numero infinito de palas (figura 3.2); + la masa de aire que fluye a través del cisco perma- nece separada de la masa que lo rodea - tio de flujo (figura 3.2); ‘+ la masa de aie fluye solo en direccién longitudinal, * la deceleracién del aire en el disco actuador se distribuye uniformemente en toda la seccién del disco; ‘+ en las secciones suficientemente lejanas aguas arriba ¥ aguas abajo la prosin es igual a la atmosférica; * aparte del aerogenerador, el flujo edlica no encuen- tra obstaculos ni antes ni después; ‘+ el viento es estacionario y su intensidad permanece constante con la altura: + no se producen efectos rotalivos sobre la masa de + se desprecia la compresibllidad del aire, es decir, la densidad se considera constante, Powe 33 Antes del disco, la disminucién de velocidad provoca un aumento de presién Entrada al tubo Presién atmosférica Dado que tanto el caudal de aire (ecuacién de con- tinuidad sin acurnulacién de masa) como la densidad se consideran constantes, de la ecuacién [3.3] se deriva que la reduccién de la velocidad de la vena fiuida entre la entrada y la salida del tubo de flujo tiene como resultado el aumento de la seccién de este (figura 3.2) Powe 3.2 J ‘Ademés, tomando la presién atmosférica en la entrada del tubo de flujo, la disminucién gradual de la velocidad lo largo de este supone un aumento de la presién (sin produccién de trabajo), la cual cae bruscamente en el disco para luego volver a crecer hasta llegar de nuevo a la presién atmosférica en la salida (figura 3.3). Salida del tubo Presién atmostérica En eldisco la presion cae bruscamente po solopesoueBoiee ep e100 ¢ I ss1opesoueBoise op noes | Denominando (figura 3.4): *p,y'v, ala presién y a la velocidad del viento fn la seccién A, a la entrada del tubo de flujo, suficientemente alejada del aerogenerador; +p, v, ala presién y a la velocidad del viento en la seccién A, a la salida del tubo de flujo, suficientemente alejada del aerogenerador; +p, y p, alas presiones inmediatamente antes y después de la seccién A; + va la velocidad del viento en el plano del rotor en la hipétesis de que no haya variacién de energia potencial ni intercambio de calor o extraccién de trabajo entre A, y A, se puede formular la ecuacién de Bernoulli como sigue: vi ve tp hap, tp 3.5) prtpnp, opt ; De ta misma manera, ete A y A; vo ve 4 tp =p, tp se 3.6) Pat Pm Ps OD I Peg “oe . ys [ST noseni se = ot = = — = i = = = 4 La variacién de presién en el disco, teniendo en cuenta [8.5] y [8.6], puede expresarse de la siguiente formar: view Ap=p, -pe-p ve en P= Py ~Pe= pS 1 | Cuadernos de aplicaciones técnicas La fuerza axial F en la dreccién del viento sobre el disco actuador de seccién A perpendicular al flujo viene dada por: F=Ap-A=p-A 3.3) Segin el teorema de la cantidad de movimiento, esta fuerza serd igual a la variacién de la cantidad de movi- iento de la cortiente de aire, es decir’ FoF “orn (v,—v,) (3.9) Sustituyendo [3.3] en la expresion anterior se obtiene: Fp-A-w-(v,-v2) 70) Iqualando [3.8] con [8.10] se obtiene la velocidad en la seccién del disco actuador: Wty.) 11] Como puede verse, la deceleracion del viento se reparte a medias entre el tramo aguas amiba y el tramo aguas abajo del disco actuador. Se define como “factor de induccién axial a" a la relacion entre: (3.12) que representa la disminucién de la velocidad frente al cis- co, A partir de [8.12], teniendo en cuenta [8.11], se puede expresar la velocidad v en el plano del disco y la velocidad ven la salida del tubo de flujo en funcién del factor de induccién axial a y de la velocidad en la entrada v, vey-avy=(t-a)yy 3.13) Ven 2vevye2-(1ea)-v,-vy1=2a)-v, (6.4) La potencia captada por las palas puede expresarse como el producto de la fuerza ejercida por el viento F por su velocidad incidente v: PeF-velpacv-(y.-v,))¥ 8.15] Eis iy on arama ee esate ncaa sn aise aig soon ‘bed baelstetan? tla Pease sce neh sn pao 7 eat 20 ony Bs Teniendo en cuenta [8.11], la exoresién anterior puede formularse como: pe [oay } es) wats} Como puede apreciarse, la potencia que se extrae del viento es proporcional al flujo de masa que atraviesa el rotor y a la diferencia de energia cinética entre la seccién de entrada y la de salida. Teniendo en cuenta las expre- siones [3.13-3.14], la potencia captada también puede formularse como: P=2-p-A-vi-a-(1-a)” (3.171 de donde puede observarse que la potencia varia: ‘de forma proporcional ala densidad p de la masa de air incidente, razén por la cual hay una disminucién de la potencia extraida en los climas célidos o de montafia; ‘+ de forma proporcional al érea A de rotor, y esta area ‘aumenta al incrementar la longitud de las palas; + con el cubo de la velocidad del viento a la entrada, lo que explica el interés por la instalacién de aero generadores en lugares con buen recurso eélico; ‘con la velocidad del viento a la salida v, a través del factor de induccién axial a. En concreto, hay un valor éptimo de la velocidad de salida v,, al cual coresponde la maxima extraccién de potencia, Este valor se obtiene derivando P con respecto a “a” © igualando a cero la derivada que se obtiene, Se tiene: Peapavy(ataast) pre) Beoaseeateo pn Resolviendo esta ecuacién de 2.° grado se obtienen dos posibles valores de a: ‘= 1, que no tiene sentido, pues a partir de [3.14] implicaria una velocidad de salida negativa; + 1/8, que corresponde a una velocidad de salida de un tercio de la de entrada, Para a = 1/3, la potencla maxima extraida del viento sera (de 3.17) 8 : Pou = 2 p-A-v! ms 3g PAVE [5.20] 3.2.1 Coeficiente de potencia C, Se define el coeticiente de potencia C,(a) (0 coeficiente de efciencia) como la relacién entre la potencia extraida y la potencia disponible del vient: 2p A-vi-a-(t-a)” c,la) 4ra-(t-a)* 9.29) 1 Joa pe Ay Tomando a = 1/8 se yma =2E-=08 que 80 conoce noralmente camo "Limite de Betz" y que expresa el siguiente concepto fundamental “La maxima potencia teérica extralble de una coriente de aire con un aerogenerador ideal no puede superar el 159% dela potencia alsponible del vento incidente Como se puede ver en el gtfico dela figura 25, el co- eficlente de potencia C, crece primero con el factor de induccién axial a, hasta alcanzar el maximo en a = 1/3 ¥ luego dsminuye hasta a = 1/2, donde la velocidad de salida se iguala a cero. La parte corespondionte a a>‘/2 no tiene sentido fisico, pues implicaria una velocidad negativa en la seccién de salda 1e el maximo teérico Figura 2.5 Content de potanle C, En la practica, hay tres efectos que disminuyen el Coeficiente maximo de potencia alcanzable: * la rotacién de la estela detrés del rotor; + el namero finito de palas; * la resistencia aerodinémica no nula En cualquier caso, con los aerogeneradores actuales se consiguen valores de C,=0.5, no lejos del limite teérico de Betz, solopesoueBoiee ep e100 ¢ I ss1opesoueBoise op noes | Puesto que la potencia extraida por un aerogenerador fen funcién del coeficiente de potencia C, y de la potencia disponible del viento viene dada por: 1 ° Peo,-Lp-a-y) oy PANY (3.2 La potencia eléctrica generada se podr calcular a partir de: MMe Ep AV) 13.23 Donde: #1, 8 el rendimiento mecanico global de toda la transmisién, desde el rotor hasta el generador eléctrico pasando por el multiplicador; = n,e5 el rendimiento del generador eléctrico. Se puede caleular el diémetro de rotor de un aeroge- nerador de eje horizontal‘ para obtener una potencia eléctrica P, a partir de una determinada potencia disponible de viento y de un coeficiente de potencia ,, sablendo que: 15.24) Fowe3s i i i | Cuadernos de aplicaciones técnicas Sustituyendo [3.24] en [3.23] y despejando el diémetro D, se obtiene: (3.25) Por ejemplo, un aerogenerador de $0 kW tiene un diémetro de unos 15 m, mientras que otto de 5 MW alcanza diémetros de 120 m, como puede verse en la figura 3.6 que representa el crecimiento de las di- mensiones de las turbinas comerciales desde los afos ochenta hasta la actualidad, Habitualmente el C, declarado por los fabricantes no incluye solo la fraccién de potencia que el viento ‘ransmite al rotor, sino también los rendimientos de ‘todas las conversiones energéticas (incluso los auto- consumos de los sistemas auxliares), tal como puede verse en la figura 3.7, “nsawparredans gon deltas dpe dee enlace, Jeemconpoteinrsucn sete iene Sherpa opto ere {lhe paesporunapaoou pice eperann 2a cone Te isin doesnt) oerkrous Aga. 0.05, 03 os 18 16 2 48 5 a/tomw amiento dela poteniainetalada ‘Figua3.7- Renclmintos de un serogenarador 1. Soporte edamientos 2. ee bya veleelaas S'Mutiptescor 4 Freras'y sistema contr aentcisn La potencia proporcionada por un aerogenerador segtin [8.22] puede, en la practica, suftr reducciones debidas a efectos ajenos a la propia turbina. Concretamente, puede haber pérdidas por: * "altud" debidas a la variacién de presién; se toma ‘como densidad de referencia estandar la que hay al nivel del mar a 15 °C*: la densidad disminuye con la altura a razén de casi el 1% cada 100 m de altura; + ‘alttud” debidas a la temperatura; al aumentar la temperatura del emplazamiento de la instalacién, la densidad disminuye alrededor del 3% con cada incremento de 10 °C: Pome mM Sy Page nme G Epay D + "efecto estela’, que se produce en los parques edlicos debido a la interferencia aerodinémica entre los distintos aerogeneradores; * congelacién o suciedad en las palas; se reduce su eficiencia aerodinamica, Ca ara ha aa ei de pen yarn ein ay do lege pres Polo gon pms tompurava arn or ata ae Invites nscontracon eae natal at tn ecipuee eae Sle “ponte prin smpeade aa ante 68 mae ote [ABB Cuaderno técric [Pantasebteas 99 solopesoueBoiee ep e100 ¢ I ss1opesousBoise op euoes 3.2.2 Coeficiente de empuje C, Ademés del costiciente C,, se define también el coefciente de empuje C, como la relacién entre la fuerza ejercida sobre el’ disco actuador y la fuerza disponible del viento: WF Piv 2 pAva(t-a)vi s4alt-a) (3.26) wm Poal Lat El valor maximo del coeficiente de empuje se obtie~ ne igualando a cero su derivada respecto a ‘a’, es decir: de, 1 <4(-29)-0-a-2 am da Por tanto, como puede verse también en la figura 3.8, el empuje maximo sobre el disco actuador se obtiene al hacer la velocidad de salida igual a cero. mpuieC, ° a 02 03 oe Factor de induecién aval ‘Cuadernos de aplicaciones técnicas 3.3 Andlisis aerodinamico de la pala Una pala es esencialmente una ala sobre la cual actian dos fiujos de aire los cuales dependen de (figura 3.) 4.E1 viento que circula por el tubo de fiujo con velocidad, paralela al eje del aerogenerador; 2.La rotacién de la propia pala que crea una com- onente de velocidad de arrastrey,, perpendicular a la velocidad anterior Rotacién alas / casey Direccién del viento ‘Asumiendo que la componente 1 es igual en toda la seccién del tubo de flujo, a una distancia r del buje la componente 2 viene dada por: ater 78 Donde i es la velocidad angular de rotaciin del rotor (rad/s), Por lo tanto, la velocidad foal del fo de aie que lame la pala (en el sistema de referencia integrado_ en la propia pala) Viene dada por la summa vectorial de dos componentes, es decir U-i.t%, 2.29 Cuyo médulo es: va vit = vie lo-y’ (8.30) Como puede verse, la velocidad del flujo de aire incidente sobre la pala aumenta con la velocidad de rotacién de la misma, 3.3.1 Fuerzas de sustentacién y de resistencia La consecuencia del flujo de aire resuttante (\) sobre el perfl de ala de la pala es la creacién de dos fuerzas aerodinamicas que se definen como (figura 3.10): + fuerza de sustentacién’ F, perpendicular a la direccién del flujo de aire resultante + Fuerza de resistencia F, paralela a la direccién de! flujo de aire resultante Foue 3.10 donde: . angulo de ataque o de incidencia, que es la diferencia angular entre la direccién del flujo de aire resultante y la cuerda maxima de la seccién de la pala; {6 Angulo de paso, que es la diferencia angular entre el plano de rotacién del eje de la pala y la cuerda maxima de la seccién de esta: 8 = at B éngulo constructive. En una pala e6ica, como en todo perf daa, cuanto mes nor sea la furza de resistencia con respocto a la fuerza : . ¢ de sustentacién, mayor seré su efciencia € (E~ y ( &) La sustentacién y la resistencia se expresan, respecti- vamente, mediante las siguientes férmulas: Rap O Apt B31] Fos GA py 13.32] donde: ves la velocidad aparente del viento incidente sobre el perfil de la pala pes la densidad del aire; A es la superficie de la pala: C8 el cosficiente de sustentacién; hes el coeficiente de resistencia, En la figura 3.11 se representan las curvas de los coeficientes C, y C, en funcién del angulo de ataque. En condiciones de’ pérdida, la eficiencia E del peril de ala se reduce considerablemente y el comporta- miento aerodinémico se vuelve inestable, formandose una estela turbulenta Como puede observarse en la figura 3.11, el coeficiente de sustentacién C, es aproximadamente proporcional al Angulo de ataque para valores de este inferiores a 15° y, a diferencia del cooficiente de resistencia C,,, el de sustentacion puede ser negativo de manera que la. fuerza de sustentacién puede invertirse (sustentacién negativa), Pours.1t Eficiencia maxima Ge Pérdida 100x Cy Ew Ds 0 a Descomponiendo las fuerzas de sustentacién y de resis- ‘encia en las direcciones paralela y perpendicular al eje del aerogenerador se obtienen (figura 3.10): ‘la componente de la fuerza motric F., util para la generacién del par en el eje principal” F,= F,- send— F,- cosd: ‘la componente de la fuerza axial F,, que no genera par ti, pero si tensién sobre el rotor F.= F,- cosd+ F,- send selopesoueBoiee ep e100 ¢ I ss1opesoueBoise op noes | 3.8.2 Velocidad especifica (TSR) Las caracteristicas aerodindmicas de una pala ge- neralmente se definen mediante la relacién TSR-C, (figura 3.12). La velocidad especttica (TSR, Tip Speed Ratio), identiicada por 2, se define como la relacién entre Ia velocidad tangencial en el extremo de la pala y la velocidad del viento a la entrada del tubo de flyjo: _@R “oO a [8.33] donde R es el radio del rotor. Figura 3.12 Relacign iG, = 1) 05 o 7 @ 2 48 67 # ew » | Cuadernos de aplicaciones técnicas Para una pala dada, la telacion 1-0, depende del angulo de paso. Manteniendo constante él angulo de paso se pueden hacer las siguientes consideraciones: + Hay un Unico valor de TSR para el cual la eficiencia de conversion es maxima (C,,..) y que depende del tipo de pala; al cambiar la velocidad del viento v,, si se quiere ‘mantener la TSR constante igual'al valor para el cual se tiene C,_,,, hay que cambiar también la velocidad de rotacion de las palas (tal como se exolica en ol siguiente capitulo}; + para valores bajos de TSR se tiene una reduccién de la sustentacion y un aumento de la resistencia hasta llegar a la condicién de pérdida; + para valores elevados de TSR se tiene una reduc- cién tanto de la sustentacién como de la resis- tencia, en lo que se conoce como condicién "de fuga’: la TSR éptima depence del numero n de palas y cuanto menor es este, més répidamente deben girar para extraer la maxima potencia del viento (TSR aumenta}; + la forma de la curva de la relacién TSR-C, depende del tipo de aerogenerador (figura 3.13} Enos paves pra ans ao te TSR pea an ado in oO itsen ad em ne ra es dnt Coeficiente de potencia det 28 Planta elas | Ccusdeme a Sam —— ope 90 4) i tar |e a TSR? Se definen como "aerogeneradores répidos" aquellos que poseen una TSR optima elevada, mientras que los "aerogeneradiores lentos" son los de TSR éptima baja, En la tabla 8.1 se dan los valores de velocidad tangencial pe- ritérica y angular (calculadas segin (3.33) para diferentes tipos de aerogeneradores y con una velocidad del viento de 7 mis, valores calculados mediante sus TSR 6ptimas obtenidas de la figura 3.13. Como puede deducirse de los valores de la tabla 3.1, los aerogeneradores de ojo horizontal son répidos, ya que tienen una elevada veloci- dad tangencial periférica, incluso teniendo una velocidad angular reducida, dado que el radio del rotor generalmente ‘es mucho mayor que el de las turbinas de eje vertical Table. VAWT Savers 1 7 1 7 VAWT Darieus 6 15 28 FANT opal 10 70 7 24 WANT pala 7 8 6 0 Con el fin de maximizar fa energia producida anualmente con el funcionamiento del aerogenerador, el coeficiente de potencia G, deberia mantenerse en su valor maximo tanto tiempo como fuera posible, aunque variase la velocidad del viento. Para ello, la velocidad de rotacién del rotor deberia variar para mantener la TSR en el valor que maximiza el ,, En la figura 3.14 se muestran las curvas de potencia producida en funcién de la velocidad del rotor, tomando. como pardmetro la velocidad del viento: para maximizar la produecién energética, un aerogenerador deberia girar ala velocidad a la cual corresponde al valor maximo de potencia producida para cualquier velocidad del viento en el lugar de instalacién, qs y T gc [Eero emma por a” i * / / VeveeVs » jes v " ° ve v dl Velocaas serogererador En a figura 3.15 se comparan, en funcién de la velocidad del viento, la curva de potencia disponible de la vena ‘luida, la curva ideal del limite tedrico de Betz de la po- tencia maxima extraible, y las curvas reales de potencia generada en una turbina de control pasivo de pérdida y fen una de regulacién del angulo de paso. Como puede observarse, mediante el control de este angulo, una vez alcanzada la potencia nominal del generador eléctrico s posible mantenerse en valores muy préximos a esta hasta llegar a la velocidad de desconexién. oues.15 Potenca gel vento | / Maxima potecia tba viable +7 10%: 15%: 50%. 25%: oC Veet ee wert is) solopesoueBoiee ep e100 ¢ I vong6uoue pepianonposd oll | Cuadernos de aplicaciones técnicas 4 Productividad energética 4.1 Distribucién de Weibull Para estimar la productividad energética de un aeroge- nerador no es sufciente con conocer la velocidad media dol viento en un lugar. Igualmente importante es cisponer de los datos que mues- tuen el histograma de la duracién porcentual de las diversas, volocidades del viento, tomados durante un periodo deter ‘minado (p. ¢ un afio) y que generalmente corresponden a valores medios en un intervalo de 10 min, medidos median- te torres anemométricas. Concretamente, en el histogramia de la figura 4.1 se indica el porcentaje de tiempo para el cual la velocidad efectiva es superior a la dada, Fgura 4. -Histegrama de duracionesporcertuses de velocidad vento esugsgeass Veloedsd del vento is Fina? ‘Arete Aromémetro stado coor uns tone anemométres 238 Plata eas | ‘A pattir del histograma de la figura 4.1 se puede obtener el histograma estadistico de frecuencias de la velocidad del viento. La distribucién temporal de velocidades del viento de Un lugar suele describirse utiizando la funcién de distri- bucién estadistica de Weibull’, ya que es la que mas se aproxima a la frecuencia de distribucién de velocidades medias del viento del histograma anterior (figura 4.3) ‘igure 43 -Histograme de reevenias de veloc dl viento 1 4 “OL 4seTs sOnuNMBRINNnAaBNS olcidad del vert La distribucién de Weibull, que por tanto describe ane- molégicamente un lugar, queda totalmente determinada conociendo tinicamente dos pardmetros: + el factor de escala A; + el factor de forma k. El factor de escala (A), expresado en mis, se relaciona de forma directa con la velocidad media. El factor de forma (K), adimensional, modifica la simetria de la distribucién: valores cercanos a 1 corresponden a distribuciones muy asimétricas, mientras que valores elevados (k > 2-3) corresponden a distribuciones simétricas, similares a las de Gauss* (figura 4.4), lou 44 Curas de Webut pera aferentes yalres de k ° 5 0 sm 25 Velocidad del voto fv) ; it fel) _ etek ei ne aps wires pa cdo El factor de forma (k) representa fisicamente la "dis- persién" de los valores de velocidad en torno a la velocidad media; concretamente, cuanto mayor es el valor de k, menor serd la dispersion en torno al valor medio. El factor k toma valores distintos en funcién de la mor fologia del terreno y del régimen de vientos del lugar. En la tabla 4.1 se dan valores tipicos de k para distintas morfologias del terreno’, 7 Lugares montaheses Muy variable 7825 Grande tararas = ‘vaso Cains 2530 ‘Campo abero __Bastante rea 3135 Zonas covers Regulr 3540 ws Muy regu La ventaja de disponer de los factores de escala y forma es que permite hacer valoraciones posteriores de pro- ductividad de gran fiabilidad y sin necesidad de datos fen bruto. De hecho, los dos parémetros A y k engloban eficazmente las propiedades estadisticas de toda la serie temporal Puesto que A esta vinculado a la velocidad media, para estimar la productividad de un aerogenerador, ademas del factor de forma, es necesario conocer la velocidad ‘media cel viento a la altura del buje respecto al suelo en el lugar de instalacién, tal como se indica en la figura 4.5. Fpure 45 Cus de Weibul para cferentes valores de velocidad media olen En el ejemplo siguiente se muestra de forma sencilla la razén por la cual no basta con saber la velocidad media del viento para calcular la productividad ener gética de un aerogenerador: + casot 10 dias de viento continuo a una velocidad de 5 mis (velocidad media: § m/s) + caso2 10 dias de los cuales 5 son de viento continuo una velocidad de 10 m/s y 5 son sin viento (velocidad media: 5 m/s) Suponiendo que se quiera instalar un aerogenerador ‘vi-pala con diémetro de rotor de 90 m y un coeficiente G, = 0.43 (densidad del aire * caso1 xo as 225-820 «20000 + caso2 Lig op tO! pehe, pH PO AE E,

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