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  • Transformation de Laplace1

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    |- ANNEXE - TRANSFORMATION DE LAPLACE 1. Définitions Soit fune fonction de la variable réelle t définie sur R et supposée nulle pour (<0, on appelle transformée de Laplace de f, la fonetion F définie par: F(p)= Je (dt avee p une variable réelle ou complexe En pratique on utilise la transformée de Laplace restreinte qui ne 'applique aux fonctions causales (C'est & dire aux fonctions F(t) telles que F(t) = 0 pour t > 0. On définit la fonction existence u(t) ou fonction de Heaviside, telle que v0, wy=o vee u(t) =1 ‘Rinst on ne calcule pas Ta wansformee de Laplace de cos( ak) mals U(E) “COS(K) qui west define que de [ora On note: F(p)=L_ [£(t)], 1a tanstormée de Laplace de f(t). F(p) est image de f(t) 2. Propriétés funicité 4 £ (til correspond F (p)unique 4 F (p)ilcorrespond f (t) unique addition Lie) + ety] =F (p) + Gp) Lfa- f(t) +b-g(t)]=a-F(p)+b-G(p) produitde | Lf ¢(t)* g(t)] = F(p)-G(p) avee convolution £()* a(t) = f£(-w). g(u)du produit de convolution Derivation | dérivée premigre df(t) : wat 422) P-F(p)- £@') dérivée seconde ve uf | p?-F(p) pC") FO") dans la plupart des cas nous aurons f(0*) = 0 ‘démonstration: Tntégration Lfiroay] ‘Oo + * ‘Eonstaion a(t) = [fodx g(t) = £(t) Lle'®)]= p-G(p)- 20°) L{r]= FP) p-G(p)—g(0°)= F(p) FO) , 2(0") GH gO") =0 Gp) r @) ‘Remarque importante: si les conditions iniiales sont nulles (conditions d Heaviside) alors Dériver dans le domaine temporel revient & multiplier par p dans le domaine symbolique (domaine de Laplace) Intégrer dans le domaine temporel revient & diviser par p dans le domaine symbolique. théoréme du retard LU [ra-o]=e Fp) ‘hgoréme de la valeur initiale Tim, 50 FQ) =limy 5m PF Up) théoréme de la valeur finale Tim, 5a F(t) =limy 59 p-F (p) Avtention ce théoréme n'est utilisable que sila fonction temporelle est convergente (le systéme étudié est stable) 3. Tableau des transformées de Laplace usuelles Fut) F(p)=L [ra] F(H-u(t) F(p)=L [fi] K K sin at @ P orp Kt K cosa P a ote eat 1 eo sin ot oe pta o +(p+a)? m nt e* -cos at P prt eo +(p+a) a 1 o l-et p(l+ tp) p-a ett nl (p-a)” 4. Formes particuliéres: systeémes du premier ordre et du second Fut, FL [rw] F 1 (l+5,p\l+ep) 1 p(l+,p)(1+ 4p) 1 TF avec 2(1 1222 4[ 2] 2 a) I 7 sy avee 2(1 p(x 1+2z——4+|——] x a 5. La transformation de Laplace inverse consiste & rechere F(p) donnée Lorsque la fonetion F (p) est sous la forme de fraction

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