Programowanie i wizualizacja interfejsów

1500-DIIB6PWI
Prowadzący:
dr hab. Witold Kozłowski
mgr inż. Michał Piskorski

Regulamin: https://wp.wfis.uni.lodz.pl/kfcs/mikroprocesory/regulamin/?l.en
Instrukcja BHP: https://wp.wfis.uni.lodz.pl/kfcs/mikroprocesory/instrukcja_bhp/?l.en
Informacje ogólne: https://usosweb.uni.lodz.pl/kontroler.php?_action=katalog2/przedmioty/pokazPrzedmiot&kod=1500-DIIB6PWI
Programowanie i wizualizacja interfejsów (1500-DIIB6PWI)
Programowanie i wizualizacja interfejsów (1500-DIIB6PWI)
Zakres zagadnień (PC):
Code::Blocks + MinGW
Rejestrowanie informacji / zdarzeń (do pliku/ów)
Pomiar czasu (milisekundy)
Biblioteka STL (std::vector + std::map)
Własna biblioteka statyczna
JSON (format wymiany danych, zapis konfiguracji)
GTK + Glade (okienka i kontrolki)
Interfejs RS-232 (komunikacja z systemem wbudowanym)
Wielowątkowość (synchronizacja)
Grafika w GTK (Cairo + fonty) -> wykresy
Grafika 3D ?
Cel (PC):
Aplikacja okienkowa komunikująca się z systemem
wbudowanym (RS-232/USB), będąca w stanie:
- odczytać stan urządzenia
- sterować urządzeniem
- pobierać/wysyłać dane
- wizualizować dane (wykres 2D/3D)
Zakres zagadnień (system wbudowany):
IDE + kompilator (system wbudowany)
Konfiguracja peryferiów (rejestry)
Interfejs RS-232 (protokół, zestaw instrukcji)
Komunikacja z czujnikami zewnętrznymi
Sterowanie elementami wykonawczymi
Cel (system wbudowany):
System wbudowany komunikujący się z komputerem PC
(RS-232/USB), będący w stanie:
- wysyłać/pobierać dane do/z PC
- wykonywać proste operacje (sterować elementami)
- odczytywać stan czujników (sygnał analogowy, cyfrowy,
I2C, SPI)
Programowanie i wizualizacja interfejsów (1500-DIIB6PWI)

Użytkownik i hasło konta w systemie Win10 (maszyna wirtualna):

student : studentpwi

Dla chętnych: sposób samodzielnej instalacji dla

Windows 10 64-bit (w maszynie wirtualnej to wszystko
już jest przygotowane): 4. MSYS2
https://www.msys2.org
1. 7zip
https://www.7-zip.org/download.html Pakiety instalujemy w "MSYS2 MinGW 64-bit"
wersja: 64-bit Windows x64
update pakietów:
2. Code::Blocks pacman -Suy (do skutku - aż nie będzie proponowanych nowych uaktualnień)
http://www.codeblocks.org/downloads/binaries/
wersja: codeblocks-20.03-setup.exe instalacja gcc (mingw) w MSYS2:
jeśli jest już Code::Blocks z podpiętym istniejącym MinGW, to nie pacman -S mingw-w64-x86_64-toolchain
szkodzi, ale trzeba będzie dodać nowy kompilator

sprawdzenie:
3. Notepad++
gcc --version (np. wersja 12.2)
https://notepad-plus-plus.org/downloads/
najnowsza wersja (v8.4.9)
instalacja GTK3 + Glade
pacman -S mingw-w64-x86_64-gtk3
pacman -S base-devel
pacman -S mingw-w64-x86_64-glade

pacman -Suy (ponowne sprawdzenie czy wszystko jest aktualne)

Programowanie i wizualizacja interfejsów (1500-DIIB6PWI)

Zadanie 1. Przygotowanie środowiska i narzędzi, klasa do rejestracji informacji diagnostycznych.

Zakres zagadnień do przypomnienia (przygotowania) na potrzeby „zadania 1” (02.03.2023)

- Podstawowy projekt konsolowy w Code::Blocks (MinGW 64-bit), dołączanie plików klas/bibliotek do projektu

- Praca z plikami tekstowymi (utworzenie, odczyt, zapis, dopisywanie treści)

- Podstawowe typy (liczby całkowite, liczby zmiennoprzecinkowe), std::string, std::vector

- Konwersja typów:
- int <-> string (również int -> string w postaci HEX)
- double <-> string (ze zmienną precyzją)

- Dyrektywy preprocesora
- include
- define
- ifdef, ifndef, else

- Klasy statyczne
Programowanie i wizualizacja interfejsów (1500-DIIB6PWI)

Cel „zadania 1”:

Napisać klasę statyczną (dołączaną później do kolejnych programów), która umożliwia rejestrowanie informacji diagnostycznych w pliku
tekstowym. Proponowany sposób wykorzystania:

if (cos_tam == 0) {
DIAGBUF("time_handler_1s not allowed") // do bufora
DIAGBUF("jakis kolejny tekst") // do bufora
DIAGOUT // przeniesienie zawartości bufora do pliku
return TRUE;
}

if (cos_tam2 > 0) {
DIAG(_m_d2s(zmienna_double,4) + " jakis tekst " + _m_ii2s(zmienna_int)) // konwersja double z 4 miejscami po przecinku + konwersja int
return TRUE;
}

Założenia:

Jeżeli jest zdefiniowana stała (np. DIAGENABLE) to wszystkie polecenia (makra) DIAGxxx działają.
Jeżeli ta stała nie jest zdefiniowana, rejestracja zapisów diagnostycznych jest wyłączona (makra istnieją ale są „puste”).

Dwa sposoby rejestracji:

1: Informacje diagnostyczne są zbierane w buforze (np. polecenie DIAGBUF), bufor jest zapisywany do pliku osobnym poleceniem (np.
DIAGOUT). Działa szybciej, ale można stracić informacje jeśli program nie zdąży zapisać bufora do pliku.

2: Informacje diagnostyczne są zapisywane w buforze (w buforze już mogła być jakaś treść), zawartość bufora jest natychmiast
przepisywana do pliku (polecenie DIAG). Działa wolniej ale jest mniejsze prawdopodobieństwo, że informacja zostanie stracona.